JP2003059055A

JP2003059055A - 光ディスク再生装置

Info

Publication number: JP2003059055A
Application number: JP2001243174A
Authority: JP
Inventors: Masayasu Toda; 正泰遠田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2001-08-10
Publication date: 2003-02-28
Anticipated expiration: 2021-08-10
Also published as: JP4028193B2

Abstract

(57)【要約】【課題】マルチセッションディスクの再生時に、安定
したデータの読み込みのできる光ディスク再生装置を提
供する。【解決手段】システムコントローラ１９は、ディスク
起動時に、ピックアップサーボ系の自動調整、ＲＦアン
プ８のイコライザ調整をセッション毎に行い、セッショ
ン毎に対応する調整値をＲＡＭ３０に記憶する。ディス
ク再生時に、システムコントローラ１９は再生するセッ
ションに対応するピックアップサーボ系の調整値および
ＲＦアンプのイコライザ調整値をＲＡＭ３０から読み出
し、サーボコントローラ１６はフォーカスサーボ回路１
０、トラッキングサーボ回路１２の設定を行い、システ
ムコントローラ１９はＲＦアンプ８のイコライザの設定
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１枚のディスクに
複数セッションで書き込まれた信号を再生可能な光ディ
スク再生装置に係り、特に、セッション毎にピックアッ
プサーボ系のオフセットやＲＦアンプのゲインを自動調
整する機能を備えた光ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの記録方式の一
つとしてマルチセッション記録が規格化されている。こ
れは、リードイン領域、プログラム領域、リードアウト
領域の組み合わせを１セッションとして、複数セッショ
ンを１枚のディスクに記録するようにしたものである。
各セッションにおいて、リードイン領域は、各セッショ
ンにあるトラック情報であるＴＯＣ情報等のリードイン
情報を格納している。プログラム領域にはユーザデータ
及び前のセッションからのパステーブルを含む情報が格
納されていることが多い。また、記録は、ディスクの内
周より外周に向けてセッションを順番に記録していく決
まりになっている。

【０００３】したがって、ＣＤ−Ｒドライブ、ＣＤ−Ｒ
Ｗドライブまたはこれらの兼用ドライブ（以下、これら
をＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブと総称する。）においては、
ディスクが装填されると、すべてのディスク情報および
最新のユーザデータ情報（最終セッションに記録された
パステーブル）を取得するために、最内周のリードイン
領域のＱサブコード情報を読み取って、該ディスクがマ
ルチセッション記録されたディスクであることを判別す
ると、最終セッションまでのすべてのディスク情報およ
び最終セッションのパステーブルを探すためのディスク
サーチを行う。

【０００４】ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクのマルチセッショ
ンのフォーマットについて簡単に説明する。マルチセッ
ション記録されたＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの記録領域は
図４に示すように、内周側からＰＭＡ領域、第１セッシ
ョン、第２セッション、第３セッション、・・・のよう
に構成されている。ＰＭＡ領域には、記録を中断するご
とに、新たに記録したディスク情報（トラック番号（全
セクションを通じ連続番号）、開始時間、終了時間等）
がその前のディスク情報の後に順次書き継いで記録され
る。ＰＭＡ領域には現在有効なディスク情報が第１トラ
ックから順番に書き継いで記録され、該ＰＭＡ領域の情
報はクイックイレーズで全体が消去される。したがっ
て、ＰＭＡ領域には、現在有効なセクションの全ディス
ク情報が記録されている。なお、パケットライトの場合
は、トラックの途中で記録を中断することができる。ト
ラックの途中で記録を中断した場合、ＣＤ−ＲＷディス
クのＰＭＡ領域には、記録と中のトラックについてトラ
ック番号と開始時間が記録される。終了時間はまだ確定
していなので、ＦＦ：ＦＦ：ＦＦと記録される。そして
トラックを完結するときに、確定した終了時間が上書き
（オーバライト）される。ＣＤ−Ｒディスクの場合はト
ラックの途中で記録を中断しても、その情報はＰＭＡ領
域には記録されず、該トラックの記録を完結するときに
初めて該ディスク情報（トラック番号、開始時間、終了
時間等）が記録される。

【０００５】各セッションは内周側からリードイン領域
（ＬＩ）、プログラム領域（ＰＧＭ）、リードアウト領
域（ＬＯ）で構成されている。リードイン領域には当該
セッションのＴＯＣ情報を含むリードイン領域がピット
で記録されている。ＴＯＣ情報には、当該セッション内
のトラックごとに開始時間、リードアウトの開始時間等
の情報等が含まれている。また、リードイン領域のプリ
グループには、該リードイン領域の開始時間がＡＴＩＰ
スペシャル情報として記録されている。ＰＭＡ領域の開
始時間はリードイン領域の開始時間の１０００フレーム
前と定められている。また、リードイン領域のＡＴＩＰ
スペシャル情報には、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷデ
ィスクのいずれであるかを示す識別情報が記録されてい
る。

【０００６】第１セッションのリードイン領域はディス
ク中心から２３．２５ｍｍの位置と定められている。第
１セッションのリードアウト領域の長さは０１分３０秒
００フレーム（以下、０１：３０：００のように表記す
る。）と定められている。第２セッション以降は、リー
ドイン領域の長さが０１：００：００、リードアウト領
域の長さが００：３０：００とそれぞれ定められてい
る。

【０００７】各リードイン領域のＱサブコードフォーマ
ットを図５に示す。リードイン領域であることはＴＮＯ
＝０であることによりわかる。マルチセッション記録で
あることは、ＡＤＲ＝５（ｍｏｄｅ５）が存在し、かつ
ＰＯＩＮＴ＝Ｂ０の時のＴＩＭＥがＦＦ：ＦＦ：ＦＦ以
外の値であることによりわかる。ＡＤＲ＝５、ＰＯＩＮ
Ｔ＝Ｂ０のときのＴＩＭＥ（ＦＦ：ＦＦ：ＦＦ以外の
値）は、次セッションのプログラム領域の開始時間を表
す。ＰＯＩＮＴ＝１．９９のときのＰＴＩＭＥは、該Ｐ
ＯＩＮＴ値で表されるトラック番号のスタート時間を表
す。ＰＯＩＮＴ＝Ａ０のときのＰＭＩＮはそのセクショ
ンの最後のトラック番号を表す。ＰＯＩＮＴ＝Ａ２のと
きのＰＴＩＭＥはそのセクションのリードアウト領域の
開始時間を表す。

【０００８】各セッションのプログラム領域およびリー
ドアウト領域のＱサブコードフォーマットを図６に示
す。プログラム領域あるいはリードアウト領域であるこ
とは、ＴＮＯ≠０によりわかる。プログラム領域におけ
るＴＮＯはその位置のトラック番号を表す。リードアウ
ト領域ではＴＮＯ＝ＡＡ（ｈ）である。プログラム領域
の開始時間から先頭２秒間は先頭トラックのプリギャッ
プとしてＩＮＤＥＸ＝０が記録される。その直後からユ
ーザデータとし、ＩＮＤＥＸ＝１のエリアが記録され
る。ＴＩＭＥはトラック内の相対時間、ＡＴＩＭＥは第
１セッションプログラム領域開始時間からの絶対時間を
指す。トラック内相対時間ＴＩＭＥは、ＩＮＤＥＸ＝１
では開始時間が００：００：００で、そこから順次増大
する。ＩＮＤＥＸ＝０では最終時間が００：００：００
になるように順次減少していく。

【０００９】ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの記録は、プログ
ラム領域にトラックを内周側から外周側に順次書き継い
でいくことにより行われる。１つのセッションの記録を
完結するときは、そのセッションのＰＭＡに記録された
トラック情報に基づきリードインおよびリードアウトを
記録することで該セッションが成立する。

【００１０】最終セッションまでのすべてのディスク情
報（トラック番号、開始時間、終了時間等）を探す方法
として、各セッションのリードイン領域を順次読みつい
で行く方法がある。すなわち、はじめに第１セッション
のリードイン領域のＴＯＣ情報の読み取りを行い、この
とき得られる第２セッションのプログラム開始時間情報
を手がかりに次に第２セッションのリードイン領域にア
クセスして第２セッションのＴＯＣ情報の読み取りを行
い、このとき得られる第３セクションのプログラム開始
時間情報を手がかりに次に第３セッションのリードイン
領域にアクセスして第３セッションのＴＯＣ情報の読み
取りを行う。このようにして、各セッションのリードイ
ン領域に順次アクセスしていく。そして、アクセスした
先にリードイン領域のデータが無かった場合は未記録部
分と判断して、その直前のセッションを最終セッション
と判断する。最終セッションまでのすべてのディスク情
報が得られたら、引き続き最終セッションのディスク情
報を基に最終セッションのパステーブル等へアクセスを
実施して、最終セッションのパステーブル等を取得す
る。これらの情報を取得してはじめて各トラックへのア
クセスが可能となる。

【００１１】ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ等のディスク装置
では、光ピックアップから出射したレーザ光の焦点をデ
ィスクの信号面に合わせて、ピット列又は磁区列（以
下、トラックという）をトレースし、信号面からの反射
光を光ピックアップで検出することでデータの読み取り
を行うようになっている。

【００１２】ディスクの信号面はディスク回転時の面振
れにより常に変位しており、トラックもディスク回転時
の芯振れにより常に変位している。このため、ＣＤ−Ｒ
／ＲＷ等のディスク装置には、レーザ光の焦点が常に信
号面に合った状態を維持し、且つ、レーザ光がトラック
を追跡できるようにするため、フォーカスサーボ系及び
トラッキングサーボ系からなるピックアップサーボ系が
装備されている。

【００１３】また、ピックアップで読み取った信号をＲ
Ｆアンプで増幅する際に、ＲＦアンプ内のイコライザの
カットオフ周波数調整、ブースと調整、群遅延調整を行
い、ＲＦ信号のジッター、再生データのエラーレートが
最良になるようにしている。

【００１４】ディスクから誤りなく記録信号を読み取る
ためには、ピックアップサーボのサーボ特性を最適な状
態に調整しておく必要があり、従来は、メーカ側が出荷
前に基準ディスクを再生しながら半固定抵抗を回して調
整していた。しかし、装置の使用によるサーボ特性の経
時変化に対応したり、あるいは、ユーザが聴取しようと
する個々のディスクに対応するためには、ディスクを演
奏する度毎に最適調整を行うのが望ましい。特に車載用
のディスク再生装置では、振動が激しく、サーボ特性が
悪いとフォーカス外れやトラッキング外れを起こして、
音切れや音飛びが頻発してしまうので、演奏開始時にお
けるサーボ特性の最適調整は必須である。このため、デ
ィスク装填時およびディスク再生装置の電源がオンにな
った時、自動的にピックアップサーボ系のサーボ特性を
最適値に自動調整することが行われている。また、ディ
スク装填時およびディスク再生装置の電源がオンになっ
た時、自動的にＲＦアンプ内のイコライザのカットオフ
周波数、ブースト値、群遅延値を最適値に自動調整する
ことが行われている。

【００１５】図７はピックアップサーボ系自動調整機能
を備えた従来のＣＤ等の光ディスク再生装置の全体構成
図である。同図において１はディスク、２はターンテー
ブル、３はディスクを一定の線速度で回転するスピンド
ルモータ、４はスピンドルモータに対し線速度一定制御
を行うスピンドルサーボ回路、５はディスクにレーザビ
ームを発射し反射ビームを検出する光ピックアップであ
る。光ピックアップ５には、４分割フォトダイオード５
１が設けられており、Ｄ_Ａ〜Ｄ_Ｄから成る。Ｄ _ＡとＤ_Ｃ
が並列接続されて、（Ａ＋Ｃ）信号を出力し、Ｄ_ＢとＤ
_Ｄが並列接続されて、（Ｂ＋Ｄ）信号を出力するように
なっている。

【００１６】図８はフォーカスサーボ誤差の検出方法を
示す図である。合焦状態にあるとき、図８（１）の如
く、反射ビームは４分割フォトダイオード５１のＤ_Ａ〜
Ｄ_Ｄに均等に当たり、ビームスポットが信号面から離れ
すぎているとき、図８（２）の如く、Ｄ_ＡとＤ_Ｃに多く
当たり、Ｄ_ＢとＤ_Ｄに少なく当たる。ビームスポットが
信号面に近づき過ぎているとき、図８（３）の如く、Ｄ
_ＢとＤ_Ｄに多く当たり、Ｄ_ＡとＤ_Ｃに少なく当たる。よ
って、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）がビームスポットの焦点
と信号面の誤差を示すことになる。

【００１７】また、光ピックアップ５には、サイドビー
ムスポットＡの反射ビームを受光してＥ信号を出力する
フォトダイオード５Ｅと、サイドビームスポットＢの反
射ビームを受講してＦ信号を出力するフォトダイオード
５Ｆが設けられている。なお、サイドビームスポットＡ
とＢは、ディスク信号面上においてメインビームスポッ
トの前後で左右にわずかにずれた位置にくるようになっ
ている。

【００１８】図９は３スポット法によるトラッキング誤
差の検出方法を示す図である。図９（１）に示す如く、
メインビームスポットが記録トラックの真上にあると
き、サイドビームスポットＡの反射光量とサイドビーム
スポットＢの反射光量が同じレベルとなり、フォトダイ
オード５Ｅと５Ｆの出力レベルは同じとなる。図９
（２）に示す如く、メインビームスポットが記録トラッ
クより右にずれた場合、サイドビームスポットＡからの
反射光量がサイドビームスポットＢからの反射光量より
多くなり、フォトダイオード５Ｅの出力レベルは５Ｆよ
り大きくなる。逆に、図９（３）に示す如く、メインビ
ームスポットが記録トラックから左にずれた場合、サイ
ドビームスポットＢからの反射光量がサイドビームスポ
ットＡからの反射光量より多くなり、フォトダイオード
５Ｅの出力レベルは５Ｆより小さくなる。よって、（Ｅ
−Ｆ）は、メインビームスポットが記録トラックの真上
にあるときに零となり、記録トラックより右にずれると
＋となって、絶対値がずれ量に比例して大きくなり、逆
に、記録トラックより左にずれると−となって、絶対値
がずれ量に比例して大きくなることから、該（Ｅ−Ｆ）
がメインビームスポットと記録トラックの誤差を示すこ
とになる。

【００１９】図７に戻って、６は光ピックアップをディ
スク半径方向に送るスレッドモータ、７はスレッドモー
タに対しトラックを追跡するためのスレッドサーボをか
けるスレッドサーボ回路、８はＲＦアンプである。ＲＦ
アンプ８は図１０に示す如く構成されており、この内、
８ａと８ｂは光ピックアップから入力した（Ａ＋Ｃ）信
号と（Ｂ＋Ｄ）信号を個別に電流−電圧変換する電流−
電圧変換器（Ｉ−Ｖ）、８ｃと８ｄは光ピックアップか
ら入力したＥ信号とＦ信号を個別に電流−電圧変換する
電流−電圧変換器（Ｉ−Ｖ）、８ｅは電流−電圧変換器
８ａと８ｂの出力を加算してＲＦ信号を作成する加算器
である。図７に戻って、９はＲＦ信号を入力して音楽デ
ータとサブコードデータの復調を行うディジタル信号処
理回路である。

【００２０】１０は（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号よ
りフォーカスエラー信号ＦＥを作成し、該フォーカスエ
ラー信号ＦＥに基づき光ピックアップ５に設けたフォー
カスアクチュエータ（図示せず）を駆動しフォーカスサ
ーボを掛けるフォーカスサーボ回路であり、図１１に示
す如く構成されている。１０ａは電流−電圧変換器８ａ
の出力側に設けられた可変利得アンプ、１０ｂは電流−
電圧変換器８ｂの出力側に設けられた可変利得アンプ、
１０ｃは可変利得アンプ１０ａの出力から可変利得アン
プ１０ｂの出力を減算してフォーカスエラー信号ＦＥを
作成する減算器、１０ｄは減算器１０ｃの出力をアナロ
グ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器である。このＡ／Ｄ
変換器１０ｄの出力は、後述のサーボコントローラ１６
に入力される。１０ｅはＡ／Ｄ変換器１０ｄの出力とサ
ーボコントローラ１６から与えられるオフセット値との
減算を行う減算器、１０ｆは減算器１０ｅの出力の低域
ゲインのブーストと高域の位相補償等を行うループフィ
ルタ、１０ｇはループフィルタ１０ｆの出力を増幅する
可変利得アンプである。この可変利得アンプ１０ｇは、
サーボコントローラ１６からの信号に応じて増幅率が変
化する。１０ｈは一端側がアンプ１０ｇの出力端に接続
され、サーボコントローラ１６からの信号によりオン−
オフするスイッチである。１０ｊはスイッチ１０ｈの他
端側に接続された加算器であり、この加算器１０ｊの入
力端はサーボコントローラ１６に接続されている。ま
た、１０ｉはサーボコントローラ１６からの信号により
発振する周波数可変発振器であり、この周波数可変発振
器１０ｉの出力は加算器１０ｊに接続されている。１０
ｋは加算器１０ｊの出力をデジタル／アナログ変換する
Ｄ／Ａ変換器であり、このＤ／Ａ変換器１０ｋの出力が
後述のサーボドライバ１１に与えられる。図７に戻って
１１はフォーカスエラー信号ＦＥを増幅してフォーカス
アクチュエータを駆動するサーボドライバである。

【００２１】１２はＥ信号とＦ信号よりトラッキングエ
ラー信号ＴＥを作成し、該トラッキングエラー信号ＴＥ
に基づき光ピックアップ５に設けたトラッキングアクチ
ュエータ（図示せず）を駆動してトラッキングサーボを
掛けるトラッキングサーボ回路であり、図１２に示す如
く構成されている。１２ａは電流−電圧変換器８ｃの出
力側に設けられた可変利得アンプ、１２ｂは電流−電圧
変換器８ｄの出力側に設けられた可変利得アンプ、１２
ｃは可変利得アンプ１２ａの出力から可変利得アンプ１
２ｂの出力を減算してトラッキングエラー信号ＴＥを作
成する減算器、１２ｄは減算器１２ｃの出力をアナログ
／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器である。このＡ／Ｄ変
換器１２ｄの出力は、後述のサーボコントローラ１６に
入力される。１２ｅはＡ／Ｄ変換器１２ｄの出力とサー
ボコントローラ１６から与えられるオフセット値との減
算を行う減算器、１２ｆは減算器１２ｅの出力の低域ゲ
インのブーストと高域の位相補償等を行うループフィル
タ、１２ｇはループフィルタ１２ｆの出力を増幅する可
変利得アンプである。この可変利得アンプ１２ｇは、サ
ーボコントローラ１６からの信号に応じて増幅率が変化
する。１２ｈは一端側がアンプ１２ｇの出力端に接続さ
れ、サーボコントローラ１６からの信号によりオン−オ
フするスイッチである。１２ｊはスイッチ１２ｈの他端
側に接続された加算器であり、この加算器１２ｊの入力
端はサーボコントローラ１６に接続されている。また、
１２ｉはサーボコントローラ１６からの信号により発振
する周波数可変発振器であり、この周波数可変発振器１
２ｉの出力は加算器１２ｊに接続されている。１２ｋは
加算器１２ｊの出力をデジタル／アナログ変換するＤ／
Ａ変換器である。図７に戻って１３はＤ／Ａ変換器１２
ｋからの入力を増幅してトラッキングアクチュエータを
駆動するサーボドライバである。

【００２２】１４はＲＦ信号の下側エンベロープ検波を
行う検波回路、１６は後述するシステムコントローラの
指令を受けて、各種サーボの立ち上げとピックアップサ
ーボ系の自動調整等を行うサーボコントローラ、１７は
ディスクの挿入を検出するディスク挿入検知器、１８は
システムコントローラの制御に従いディスク１をターン
テーブル２の上にローディングしたり、ターンテーブル
２からアンローディングしたりするローディング部、１
９はディスクを再生するために必要なシステム全体的な
制御を行うシステムコントローラ、２０はＴＯＣ情報等
の記憶を行うＲＡＭ、２１は各種操作を行う操作部であ
る。

【００２３】図１３は、従来のディスク再生起動時の動
作フローを示す図である。ディスク挿入検知器１７でデ
ィスク１の挿入が検知されると、システムコントローラ
１９はローディング部１８を制御してディスク１のター
ンテーブル２上へのローディングを開始させる（ステッ
プ１０１、ステップ１０２）。ローディングが完了する
と、ローディング部１８はローディング完了通知をシス
テムコントローラ１９に送り、該通知を受けたシステム
コントローラ１９は（ステップ１０３でＹＥＳ）、サー
ボコントローラ１６に対しサーボオン・自動調整指令を
与える。この指令を受けたサーボコントローラ１６は、
以下の（ａ）〜（ｍ）の順にピックアップ系の自動調整
をしながら各種サーボを立ち上げる。

【００２４】（ａ）フォーカスオフセット調整（ステッ
プ１０４）光ピックアップ５のレーザは消灯した状態で、減算器１
０ｃの出力を読み取り、フォーカスオフセット量を求め
る。電流−電圧変換器８ａ、８ｂ、可変利得アンプ１０
ａ、１０ｂ、減算器１０ｃがバランス状態にある時はフ
ォーカスオフセットは零であるが、バランス状態にない
とき、零にならない。サーボコントローラ１６は求めた
フォーカスオフセット量を減算器１０ｅに対し引数とし
て出力する。

【００２５】（ｂ）トラッキングオフセット調整（ステ
ップ１０５）光ピックアップ５のレーザは消灯した状態で、減算器１
２ｃの出力を読み取り、トラッキングオフセット量を求
める。電流−電圧変換器８ｃ、８ｄ、可変利得アンプ１
２ａ、１２ｂ、減算器１２ｃがバランス状態にある時は
トラッキングオフセットは零であるが、バランス状態に
ないとき、零にならない。サーボコントローラ１６は求
めたトラッキングオフセット量を減算器１２ｅに対し引
数として出力する。

【００２６】（ｃ）フォーカスゲイン粗調整（ステップ
１０６）光ピックアップ５のレーザを点灯し、ループスイッチ１
０ｈは開いた状態で、可変周波数発振器１０ｉから低周
波の三角波を出力させる。フォーカスエラー信号ＦＥは
図１４（１）のごときＳカーブを描くので、減算器１０
ｃの出力からＰ−Ｐ（図１４（１）のＶ(ＦＥ)_P-P参
照）を読み取り、これが所定の基準値になるように可変
利得アンプ１０ｇのゲインを調整する。

【００２７】（ｄ）フォーカスサーボオン（ステップ１
０７）フォーカスゲイン調整後、可変周波数発振器１０ｉから
低周波の三角波を出力させたまま、減算器１０ｃの出力
からフォーカスエラー信号ＦＥの変化を監視し、ゼロク
ロス近傍となったタイミング（図１４（１）のＡ点参
照）でループスイッチ１０ｈを閉じ、フォーカスサーボ
をオンする。このあと、可変周波数発振器１０ｉの発振
を止める。

【００２８】（ｅ）スピンドルモータ起動（ステップ１
０８）スピンドルサーボ回路４に起動電圧を印可し、スピンド
ルモータ３を起動させてディスク１の回転を開始させ
る。

【００２９】（ｆ）トラッキングサーボオン（ステップ
１０９）ディスク１が回転すると、レーザビームがトラックを横
切る度に、ＲＦ信号の下側エンベロープが周期的に変化
するので、サーボコントローラ１６は検波回路１４の出
力であるＲＦ信号の下側エンベロープを監視し、トラッ
キングサーボの負帰還領域に入っているタイミングでル
ープスイッチ１２ｈを閉じ、トラッキングサーボをオン
する。

【００３０】（ｇ）ウエイト、スピンドルサーボとスレ
ッドサーボオン（ステップ１１０〜１１２）ディスク１が規定回転速度近くに達するまで数百ｍｓ待
ったのち、スピンドルサーボをオンし、続いて、スレッ
ドサーボをオンする。

【００３１】（ｈ）トラッキングゲイン粗調整（ステッ
プ１１３）ループスイッチ１２ｈを開き、トラッキングサーボをオ
フする。このとき、トラッキングエラー信号ＴＥはトラ
ックを横切る毎に図１４（２）に示す如く周期的変化を
繰り返すので、減算器１２ｃよりトラッキングエラー信
号ＴＥの変化を読み取り、Ｐ−Ｐ（図１４（２）のＶ(T
E)_P-P参照）が所定の基準値となるように可変アンプ１
２ｇのゲインを調整する。

【００３２】（ｉ）トラッキングバランス調整（ステッ
プ１１４）トラッキングサーボはオフしたまま、減算器１２ｃより
トラッキングエラー信号ＴＥの変化を読み取り、（ｂ）
で求めたトラッキングオフセットを基準に上側ピークレ
ベルと下側ピークレベル（図１４（２）のＶ_１とＶ_２参
照）が一致するように可変利得アンプ１２ａと１２ｂの
ゲインを調整する。

【００３３】（ｊ）フォーカスバランス調整（ステップ
１１５）トラッキングサーボをオンし、可変周波数発振器１０ｉ
より数百Ｈｚの正弦波の外乱をフォーカスサーボ系に注
入する。このとき、ＲＦ信号の下側エンベロープは図１
４（３）に示す如く周期的に変化するので、これを読み
取り、相隣りあうＰ−Ｐ（図１４（３）のＶ_３とＶ_４参
照）が一致するように可変利得アンプ１０ａと１０ｂの
ゲインを調整する。このあと、可変周波数発振器１０ｉ
の発振を止める。

【００３４】（ｋ）フォーカスゲイン精調整（ステップ
１１６）フォーカスサーボ系の開ループゲイン特性の内、交さ周
波数ｆ_ｃに相当する周波数の正弦波外乱を可変周波数発
振器１０ｉよりフォーカスサーボ系に注入し、一巡した
外乱成分を可変利得アンプ１０ｇの出力から読み取り、
該一巡した外乱成分のレベル比が所期の閉ループゲイン
特性における所定のゲイン値になるように可変利得アン
プ１０ｇのゲインを調整する。調整後、可変周波数発振
器１０ｉの発振を止める。

【００３５】（ｍ）トラッキングゲイン精調整（ステッ
プ１１７）トラッキングサーボ系の開ループゲイン特性の内、交さ
周波数ｆ_ｃに相当する周波数の正弦波外乱を可変周波数
発振器１２ｉよりトラッキングサーボ系に注入し、一巡
した外乱成分を可変利得アンプ１２ｇの出力から読み取
り、該一巡した外乱成分のレベル比が所期の閉ループゲ
イン特性における所定のゲイン値になるように可変利得
アンプ１２ｇのゲインを調整する。調整後、可変周波数
発振器１０ｉの発振を止める。

【００３６】こうして、ピックアップのサーボ系の調整
を完了した後、ＲＦアンプのイコライザの調整を行う
（ステップ１１８）。ＲＦアンプのイコライザ調整は、
以下の手順で行われる。カットオフ周波数のベスト値の検索ＲＦアンプのカットオフ周波数ＦＣ値を変更しながらジ
ッタ量が最小になるカットオフ周波数値を検索する。カットオフ周波数のベスト値の設定処理で決定したカットオフ周波数ＦＣ値を設定する。ブーストのベスト値の検索ＲＦアンプのブースト値を変更しながらジッタ量が最小
になるブースト値を検索する。ブーストベスト値の設定処理で決定したブースト値を設定する。カットオフ周波数のベスト値の検索ＲＦアンプのカットオフ周波数ＦＣ値を変更しながらジ
ッタ量が最小になるカットオフ周波数値を検索する。カットオフ周波数のベスト値の設定処理で決定したカットオフ周波数ＦＣ値を設定する。群遅延のベスト値を検索ＲＦアンプの群遅延値を変更しながらジッタ量が最小に
なる群遅延値を検索し、設定する。

【００３７】こうして、フォーカスオフセット調整から
トラッキングゲイン調整までのサーボ調整、ＲＦアンプ
のイコライザの調整が完了したあと、ディスク最内周の
リードイン領域にアクセスし、第１セッションのＴＯＣ
情報の読み取りを行う（ステップ１１９）。その後、ス
テップ１１９で読みとったＴＯＣ情報をＲＡＭ２０に記
憶する（ステップ１２０）。

【００３８】次に、読み取ったＴＯＣ情報から得られる
次のセッションのプログラム開始時間情報を手がかりに
次のセッションのリードイン領域にアクセスし、アクセ
スした先にリードイン領域のデータがあるか否かの判断
を行う（ステップ１２１）。つまり、次のセッションが
あるか否かを判断する。

【００３９】次のセッションがある場合、ステップ１１
９にもどりそのセッションのＴＯＣ情報を読み取る。次
のセッションがなくなるまで、ステップ１１９〜ステッ
プ１２１の処理を継続する。一方、次のセッションがな
い場合には、自動調整処理を終了する。その後、ＲＡＭ
２０に記憶したＴＯＣ情報を参照して１トラックの先頭
をサーチし再生を開始させる。

【００４０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、マルチセッ
ションディスクを再生する場合、ディスク挿入時や装置
の電源オン時に行ったディスク内周に位置する第１セッ
ションにおける各種サーボ調整値を用いて、第２セッシ
ョン以降の再生を行っていた。追記型ディスクでは、セ
ッション毎に別の機器で記録されたり、記録する際の書
き込みスピードの違い等により、同じディスクであって
もセッション毎にピットの形成状態が異なる場合があ
る。

【００４１】従来のように、第１セッションで調整した
調整値を用いて、第２セッション以降のセッションの再
生を行うと、記録状態の違い（ピットの形成状態の違
い）からデータの読み取りができなかったり、困難なこ
とがあった。

【００４２】以上から、本発明の目的は、マルチセッシ
ョンディスクの再生時に、セッション毎に最適な調整値
を用いて再生を行い、安定した再生の可能な光ディスク
再生装置を提供することである。

【００４３】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、１枚のディスクに複数のセッションが記録されたマ
ルチセッションディスクを再生可能な光ディスク再生装
置において、ディスクがマルチセッションディスクであ
るか否かを判別するディスク判別手段と、ディスクドラ
イブの各種調整を行う自動調整手段と、前記ディスク判
別手段によりマルチセッションディスクと判別されたと
きに、前記自動調整手段によりセッション毎に自動調整
を行い、セッション毎に調整値を記憶する調整値記憶手
段と、ディスク再生時に、再生するセッションに対応す
る調整値を前記記憶部から読み出し、該調整値に基づい
てディスクドライブの制御を行う制御手段とを備えた光
ディスク再生装置により達成される。

【００４４】また、上記課題は本発明によれば、前記自
動調整手段により調整する項目は、ピックアップサーボ
系の調整値である光ディスク再生装置により達成され
る。

【００４５】また、上記課題は本発明によれば、前記自
動調整手段により調整する項目は、ＲＦアンプのイコラ
イザの調整値である光ディスク再生装置により達成され
る。

【００４６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の光ディスク再生装
置の構成を示す図である。従来の再生装置との違いは、
各セッション毎のサーボ系調整値を記憶するためのＲＡ
Ｍ３０がシステムコントローラ１９に接続され追加され
ている点である。従来と同符号のものは従来の再生装置
のものと同様なものである。

【００４７】図２は本発明の光ディスク再生装置の起動
時の動作フローを示す図である。従来と同様に、ディス
ク挿入検知器でディスク１の挿入が検知されると、シス
テムコントローラ１９はローディング部１８を制御して
ディスク１のターンテーブル２上へのローディングを開
始させる（ステップ２０１、ステップ２０２）。

【００４８】ローディングが完了すると、ローディング
部１８はローディング完了通知をシステムコントローラ
１９に送り、該通知を受けたシステムコントローラ１９
は（ステップ２０３でＹＥＳ）、ピックアップをディス
ク最内周のリードイン領域（つまり、第１セッションの
リードイン領域）の読める位置に移動させ、サーボコン
トローラ１６に対してサーボオン・自動調整指令を与え
る。この指令を受けたサーボコントローラ１６は、従来
技術で説明の自動調整処理（ピックアップサーボ系の自
動調整、ＲＦアンプのイコライザの自動調整）を行う
（ステップ２０４）。

【００４９】次に、ディスク最内周側のリードイン領域
に記録されているＴＯＣ情報を読み出す（ステップ２０
５）。つまり、第１セッションのリードイン領域にアク
セスし、第１セッションのＴＯＣ情報の読み取りを行
う。

【００５０】そのセッションのＴＯＣ情報の読み取りが
終了したら、このとき得られる次のセッションのプログ
ラム開始時間情報を手がかりに次のセッションのリード
イン領域にアクセスし、アクセスした先にリードイン領
域のデータがあるか否かの判断を行う（ステップ２０
６）。つまり、次のセッションがあるか否かを判断す
る。

【００５１】次のセッションがあった場合、ステップ２
０４で自動調整した各種調整値をＲＡＭ３０に、対応す
るセッション番号と共に記憶し（ステップ２０７）、ピ
ックアップ５を次のセッションへ移動して（ステップ２
０８）、ステップ２０４に戻り次のセッションにおいて
自動調整処理を行う。ステップ２０６で、次のセッショ
ンがない場合には、ディスク起動処理を終了する。以上
のようにして、ディスク起動時に各セッション毎に自動
調整処理を行い、セッション毎の調整値をＲＡＭ３０に
記憶しておく。

【００５２】ディスク再生時には、再生するセッション
に対応する調整値をＲＡＭ３０から読み出して設定す
る。また、再生するセッションが変わった場合もＲＡＭ
３０から再生するセッションに対応する調整値を読み出
して設定する。

【００５３】図３は、ディスク再生時のセクションに応
じた調整値設定の動作フローを示すものである。ここで
は、既に各セッション毎の調整値がＲＡＭ３０に記憶さ
れているものとして、説明する。

【００５４】まず、ターゲットアドレスの算出を行い
（ステップＳ３０１）、該当のアドレスが現在のセッシ
ョンとは異なるセッションであるか、つまり、データを
読み出すセッションが現在のセッションから変化がある
か否かを判断する（ステップ３０２）。

【００５５】ステップ３０２でセッション変化がある場
合には、ターゲットとなるセクションに対する各種調整
値をＲＡＭ３０から読み出して、ピックアップサーボ系
およびＲＦアンプの設定を行う（ステップ３０３）。

【００５６】その後、ターゲットアドレスへのシーク動
作を行い（ステップ３０４）、アドレスを読み取る（ス
テップ３０５）。読み取ったアドレスがターゲットアド
レスであれば、シーク動作を完了し、ターゲットアドレ
スでない場合には、ステップＳ３０１に戻って処理を繰
り返す（ステップ３０６）。

【００５７】以上のようにすれば、マルチセッションデ
ィスクの再生を行う際に、再生するセッション毎に適し
た調整値を用いて再生を行うことができる。

【００５８】なお、上記実施例の説明においては、ＣＤ
−Ｒを例に説明したが、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶ
Ｄ−ＲＷ等の光ディスクであっても本発明を適用するこ
とが可能である。

【００５９】また、上記実施例の説明においては、ディ
スク起動時に各セッションに対して調整すべてを行うよ
うにして説明したが、第１セッションのみ全ての調整を
行い、第２セッション以降のセッションに対しては、一
部の調整だけを行い、ＲＡＭ３０にセッション毎に調整
値を記憶するようにしてもよい。この場合、第２以降の
セッションに対する再生時には、ＲＡＭ３０に記憶した
各セッション毎の調整値と、記憶されていない調整値に
ついては第１セッションにおいて記憶した調整値を用い
て再生を行うようにすればよい。

【００６０】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。

【００６１】

【発明の効果】以上本発明によれば、ディスク起動時に
各セッション毎に自動調整を行って、各セッションに対
応づけて調整値を記憶しておき、ディスク再生時には、
再生するセッションに対応する調整値を用いて再生を行
うようにしたから、安定したデータの読み出しを行うこ
とができ、プレイアビリティを向上することができる。

【００６２】また、本発明によれば、ディスク起動時に
自動調整を行い、各セッション毎に対応づけて記憶する
調整値を、ピックアップサーボ系の調整値としたから、
各セッションを再生する際に、再生するセッションの記
録状態に適したサーボ特性とすることができ、安定した
ディスク再生を行うことができる。

【００６３】また、本発明によれば、ディスク起動時に
自動調整を行い、各セッション毎に対応づけて記憶する
調整値を、ＲＦアンプのイコライザの調整値としたか
ら、各セッションを再生する際に、再生するセッション
の記録状態に適したＲＦアンプのイコライザ特性とする
ことができ、安定したディスク再生を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク再生装置の構成を示す図で
ある。

【図２】本発明の光ディスク再生装置のディスク起動時
の動作フローを示す図である。

【図３】本発明の光ディスク再生装置のディスク再生時
のセクションに応じた調整値設定の動作フローを示す図
である。

【図４】ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクのマルチセッションの
フォーマットの説明図である。

【図５】各リードイン領域のＱサブコードフォーマット
の説明図である。

【図６】各セッションのプログラム領域およびリードア
ウト領域のＱサブコードフォーマットの説明図である。

【図７】従来の光ディスク再生装置の構成を示す図であ
る。

【図８】フォーカスサーボ誤差の検出方法を示す図であ
る。

【図９】トラッキング誤差の検出方法を示す図である。

【図１０】ＲＦアンプの構成を示す図である。

【図１１】フォーカスサーボ回路の構成を示す図であ
る。

【図１２】トラッキングサーボ回路の構成を示す図であ
る。

【図１３】従来のディスク再生起動時の動作フローを示
す図である。

【図１４】自動調整方法を説明する波系図である。

【符号の説明】

１・・ディスク５・・ピックアップ８・・ＲＦアンプ１０・・フォーカスサーボ回路１２・・トラッキングサーボ回路１６・・サーボコントローラ１９・・システムコントローラ２０、３０・・ＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１枚のディスクに複数のセッションが記
録されたマルチセッションディスクを再生可能な光ディ
スク再生装置において、ディスクがマルチセッションディスクであるか否かを判
別するディスク判別手段と、ディスクドライブの各種調整を行う自動調整手段と、前記ディスク判別手段によりマルチセッションディスク
と判別されたときに、前記自動調整手段によりセッショ
ン毎に自動調整を行い、セッション毎に調整値を記憶す
る調整値記憶手段と、ディスク再生時に、再生するセッションに対応する調整
値を前記記憶部から読み出し、該調整値に基づいてディ
スクドライブの制御を行う制御手段とを備えたことを特
徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】前記自動調整手段により調整する項目
は、ピックアップサーボ系の調整値であることを特徴と
する請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】前記自動調整手段により調整する項目
は、ＲＦアンプのイコライザの調整値であることを特徴
とする請求項１記載の光ディスク再生装置。