JP3866862B2 - 情報記録装置及び方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の再生装置により再生される音声信号等を、原信号に対して忠実に記録するための技術に係り、特に振動等の外乱や記録媒体の不良等の発生によっても忠実な原信号の記録が可能な情報記録装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、一般音楽或いは映像用途としての再生／記録に、ディスク等の記録媒体を用いたものが出現し、普及しつつある。特に、ユーザーにより、従来のオーディオカセットテープ等と同様に、音楽データを容易に記録再生することが可能な光磁気ディスクであるミニディスク（以下ＭＤ）を用いた記録再生システムが人気を呼んでいる。
【０００３】
尚、以降の説明では、説明の簡略化のため、ディスク記録装置として、音声記録用ミニディスク（ＭＤ）を例に説明を行うが、以降については、本発明の実施の形態を含め、映像やデータ等の記録が可能な各種のディスク等についても本願が適用可能であることは勿論である。
【０００４】
さて、ＭＤディスクは、パソコンに使用される３．５インチフロッピーディスクと同じようにカートリッジに収められており、ＣＤ（コンパクトディスク）と同じ最大７４分の録音／再生が可能である。サンプリング周波数は４４．１ｋＨｚ，量子化１６ビットでＣＤと同様であるが、ＡＴＲＡＣ（Adaptive TRansform Acoustic Coding）と呼ばれるデータ圧縮技術を使って約５分の１にデータ量を減らして記録を行っている。
【０００５】
ＡＴＲＡＣでは、ＣＤと同様なＡ−Ｄ変換によって量子化した信号を、所定の時間（最大１１．６ｍｓ）に区切ってフーリエ変換し、約１０００個の周波数成分（スペクトラム）にする。このスペクトラムに対して、「最小可聴限特性（周波数毎の最小可聴音）」や「マスキング効果（大きな音の中では小さな音が聞こえなくなる）」といった人間の聴覚特性に基づいて優先順位をつけ、高能率に符号化される。
【０００６】
前述の通り、記録データ量を５分の１に減らしてはいるが、人間の聴覚特性を利用して圧縮しているため、聴感上はＣＤにくらべやや劣る程度である。このようなＭＤにおいては、ディスクが小さいため、現在、ヘッドホンステレオのような小型のポータブルな製品が主流となっている。
【０００７】
次に、図面を参照して、従来のディスク記録装置における音声データ等の記録方法の一例について説明する。尚、従来のディスク記録装置の構成に関しては、最も一般的情報記録装置（公知の装置）であるとして、説明は省略する。
図６は従来の情報記録装置における音声データ等の記録方法を示したフローチャートである。
【０００８】
尚、ここでは、従来の情報記録装置として従来公知のＭＤプレーヤを例に取って説明する。
図６に示す如くに、従来の情報記録装置（本例ではＭＤプレーヤ）のディスク挿入部にディスクが挿入され、ユーザにより、音声データの記録（ダビング）の指示が行われると、ＭＤプレーヤを制御する図示しないＣＰＵは、装填されたミニディスクのＵ−ＴＯＣ情報の読み込みを行う（ステップＴ１）。読み込まれたＵ−ＴＯＣ情報は、ＣＰＵ内のメモリに記録される。その後、Ｕ−ＴＯＣ情報に基づいて、ブランクエリア（例えば、無記録部分）の検索を行い、検索されたブランクエリアの先頭アドレスｎ０を検出する（ステップＴ２、Ｔ３）。
【０００９】
この状態において、ユーザ等の指示により、例えば音声供給手段としてのＣＤ（コンパクトディスクプレーヤ）の再生が行われ、ＭＤプレーヤの記録動作が開始されると、ＣＤプレーヤにおいては、再生データをＭＤに出力する。
一方、ＭＤプレーヤにおいては、ＣＰＵが当該ブランクエリアの先頭アドレスｎ０をアドレス変数ｎに設定する（ステップＴ４）。
【００１０】
その後、ＭＤプレーヤでは、供給されてくるデータをＡ／Ｄ変換器により、デジタル信号に変換し、ＡＴＲＡＣエンコーダ２２により所定の圧縮処理がなされた後、メモリに書き込まれる（ステップＴ５）。このメモリへの書き込み動作は、ＣＤプレーヤからデータが供給されている間、常に行われている。
【００１１】
ＭＤプレーヤ内のメモリ内のメモリデータ残量が、所定値Ａに達すると、ＣＰＵは、メモリ内のデータの書き込み指令を記録手段に指令する。一方、メモリ内のメモリデータ残量が、所定値に達しない場合には、引き続きメモリへの書き込み処理が継続される（ステップＴ６）。
【００１２】
記録指令が発せられると、記録ヘッド及びピックアップは、アドレス変数ｎに記憶されたミニディスク上のアドレス位置をサーチ（ステップＴ７）し、メモリ内に蓄積された所定量のデータＮの記録を行う（ステップＴ８）。当該記録動作は、メモリ内の蓄積データ量が所定値になるまで行われる。
【００１３】
当該データＮのメモリからディスク（ＭＤ）への記録期間中において、例えばフォーカスはずれやトラックはずれ等により、ディスクに対する書き込みエラーが発生した場合、ＣＰＵは、ＣＤプレーヤから供給されたデータがメモリ内でオーバーフローを起こしているか否かの検出を行う（ステップＴ９，Ｔ１０）。
【００１４】
メモリ内でデータのオーバーフローが発生していると検出された場合には、ＣＰＵはエラー処理（ステップＴ１１）を行い、記録動作を異常終了させる。メモリ内でデータのオーバーフローが発生していないと検出された場合には、ステップＴ７へ戻り、再度データＮのディスクへの記録が行われる。
【００１５】
一方、当該データＮのメモリからディスク（ＭＤ）への記録期間中において、フォーカスはずれやトラックはずれ等による書き込みエラーが発生することなく正常に前記メモリからディスク（ＭＤ）へのデータの記録が行われ、ステップＴ９にてデータＮのディスクへの記録が正常に終了したことが検出されるた場合には、ＣＤからＭＤへのユーザ等によるダビング処理（メモリへの書き込み）の終了が判断（検出）される（ステップＴ１２）。
【００１６】
そして、ダビングの終了が検出（判断）されると、ＣＰＵは、Ｕ−ＴＯＣの更新を行った後（ステップＴ１５）、記録動作を正常終了させる。ステップＴ１２にてユーザ等によるダビング処理が終了していないと判断された場合には、ＣＰＵは、アドレス変数ｎに次のアドレスｎ＋１（次のデータの書き込み開始アドレス）を設定し、データＮに次のデータＮ＋１をそれぞれ設定し（ステップＴ１３）、新しく設定された前記アドレスｎ（＝ｎ＋１）がブランクエリアで有るか否かが検出（判断）され（ステップＴ１４）る。
【００１７】
前記アドレスｎ（＝ｎ＋１）がブランクエリアで無かった場合には、Ｕ−ＴＯＣの更新が行われ（ステップＴ１５）、記録動作が強制終了（ダビング途中終了）される。前記アドレスｎ（＝ｎ＋１）がブランクエリアであった場合には、ステップＴ６へ戻り、ＣＰＵは、メモリ内のメモリデータ残量が、所定値Ａに達するのを待って、新しくメモリに蓄積された（継続して蓄積され続けていた）データＮ（＝Ｎ＋１）のディスクへの記録を開始（再開）する。
【００１８】
図７にＭＤのＵ−ＴＯＣ領域のデータ構造の一例を示す。
図７に示す如くに、ＭＤのＵ−ＴＯＣ領域は、例えば４バイト×５８７のデータ領域にて構成され、その先頭位置には、Ｕ−ＴＯＣ領域で有ることを示すために、オール０またはオール１の１バイトデータによってなる同期パターンを有するヘッダが設けられている。また、所定のアドレス位置には、記録されている最初の楽曲の曲番（First TNO）４，最後の楽曲の曲番（ Last TNO）５，セクター使用状況６，ディスクシリアルナンバ７，ディスクＩＤ８等のデータが記録される。さらに、記録されている各楽曲を後述する管理テーブル部３に対応させる対応テーブル指示データ部２として、各種のテーブルポインタ（P-DFA〜P-TNO255）が記憶される領域が用意されている。
【００１９】
一方、管理テーブル部には（01）〜（FF）までの２５５個のパーツテーブルが設けられ、それぞれのパーツテーブルには、或るセグメント（物理的に連続したトラック部分）について起点となるスタートアドレス，終端となるエンドアドレス，そのセグメントのモード情報，及びそのセグメントが他のセグメントへ続いて連結される場合には、その連結されるセグメントのスタートアドレス及びエンドアドレスが記録されているパーツテーブルを示すリンク情報が記録できるようになされている。
【００２０】
このように、Ｕ−ＴＯＣ領域には、通常の楽音領域とは異なったボリューム（ディスク）全体に関わる情報が記録されている。
ところで、既述した通り、ＭＤを使用した機器（装置）は、ディスクが小さく持ち運び（移動）等に便利であることもあって、現在、ヘッドホンステレオのような小型のポータブルな製品が主流となっている。このため、移動時等に使用される場合が多く、振動や落下等による衝撃などを受けやすく、特に記録媒体であるディスクは、３．５インチフロッピーディスクのようにカートリッジに収められているとはいえ、様々な原因で、データ記録面に傷等が形成されやすい傾向がある。
【００２１】
また、ポータブルな製品が主流で有ることからいっても、一般に振動等の外乱に弱く、ＣＤやラジオやポータブルオーディオ機器等から再生された音声信号を、従来のディスク記録装置（この場合、ポータブルＭＤ機器）にてダビングしようとした場合、振動の大きい状態でポータブルＭＤ機器による記録動作を行った場合などに、例えば、フォーカス外れやトラック外れが発生し、これにより、音声信号の本来記録されるべきＭＤ（ディスク）上の位置（トラック等）ではない位置（例えば、隣接するトラック等）への記録（誤記録）を行ってしまうという問題が考えられる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
以上、述べたように従来の情報記録装置は、記録時に、例えば、振動等の外乱を受けて、トラク外れが発生すると、隣接するトラック等への記録を行ってしまい、そのトラック等の記録済みのデータ等を破壊してしまう可能性があるという問題があった。
【００２３】
また、この際、特にピックアップがディスクの内周側にずれた場合等、直前に記録したデータまたは既に記録してあるデータ（前回まで使用していたデータ）を破壊してしまう可能性があるという問題があった。
そこで本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであって、振動等の外乱を受けたり、データ記録面に傷等があった場合でも、正常なデータを記録媒体上に記録することが可能な情報記録装置及び方法を提供することを目的とするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明により為された請求項１に記載の情報記録装置は、記録媒体上に記録するデータを一旦メモリに書き込み、前記メモリに書き込まれたデータを前記記録媒体上に記録する情報記録装置において、記録するべきデータを前記記録媒体上の異なるエリアに少なくとも２度以上記録し、前記記録されたデータの中から有効なデータを１つ決定して、有効なデータ以外のデータが記録されたエリアをブランクエリアに設定することを特徴とするものである。
【００２５】
また、本発明により為された請求項２に記載の情報記録装置は、記録媒体上に記録するデータを一旦メモリに書き込み、前記メモリに書き込まれたデータを前記記録媒体上に間欠的に記録する情報記録装置において、記録するべきデータを前記記録媒体上に記録するための記録手段と、記録されたデータが有効なデータか否かを判別する有効データ判別手段と、前記記録されたデータのアドレス位置を管理する前記記録媒体上の管理領域に記録されるデータのアドレス情報を更新するデータ更新手段と、を備え、前記記録手段は、記録するべきデータを前記記録媒体上の異なるエリアに少なくとも２度以上記録し、前記有効データ判別手段は、前記記録されたデータの中から有効なデータを１つ決定し、前記データ更新手段は、前記有効データ判別手段によって有効であると判別されたデータのアドレス位置を更新し、有効であるとみなされなかったデータのアドレス位置をブランクエリアに設定することを特徴とするものである。
【００２６】
また、本発明により為された請求項３に記載の情報記録装置は、請求項２に記載の情報記録装置において、前記記録手段を制御する記録制御手段をさらに備え、前記記録制御手段が、前記記録手段に対し前記メモリに蓄積された所定量のデータを前記記録媒体の第１の記録位置に記録するように制御指令を発し、当該第１の記録位置に対する前記所定量のデータの記録が終了した後、前記第１の記録位置とは異なる少なくとも１か所以上の記録位置に前記所定量のデータを記録するように制御指令を発することを特徴とするものである。
【００２７】
また、本発明により為された請求項４に記載の情報記録装置は、請求項３に記載の情報記録装置において、前記記録媒体上のブランクエリアを検索するブランクエリア検索手段をさらに備え、前記第１の記録位置は、前記ブランクエリア検索手段にて検出されたブランクエリアの所定アドレス位置であり、前記第１の記録位置とは異なる記録位置は、前記ブランクエリアの前記所定アドレス以外の位置であることを特徴とするものである。
【００２８】
また、本発明により為された請求項５に記載の情報記録装置は、請求項２乃至４のいずれかに記載の情報記録装置において、外部振動を検出する振動検出手段と、記録するべきデータが前記記録媒体上に記録されたか否かを判別する記録データ判別手段と、所定のアドレス位置へのデータの記録動作中に前記振動検出手段により振動を検出した際、当該アドレス位置に対応させて振動が生じたことを示す第１のフラグを記憶する第１の記憶手段と、記録するべきデータが前記記録媒体上の前記所定のアドレス位置に記録されていないと前記記録データ判別手段により判別された際、当該アドレス位置に対応させてデータが記録されなかったことを示す第２のフラグを記憶する第２の記憶手段と、をさらに備え、前記有効データ判別手段が、前記第１の記憶手段と前記第２の記憶手段とに各々記憶された前記フラグに基づいて有効なデータを判別するようにしたことを特徴とするものである。
【００２９】
また、本発明により為された請求項６に記載の情報記録装置は、請求項２乃至４のいずれかに記載の情報記録装置において、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のうち少なくとも一方のエラー信号が所定の閾値に達したか否かを検出するサーボ状態検出手段と、記録するべきデータが前記記録媒体上に記録されたか否かを判別する記録データ判別手段と、所定のアドレス位置へのデータの記録動作中に、前記少なくとも一方のエラー信号が所定の閾値に達したことを前記サーボ状態検出手段が検出した際、当該アドレス位置に対応させて振動が生じたことを示す第３のフラグを記憶する第３の記憶手段と、記録するべきデータが前記記録媒体上の前記所定のアドレス位置に記録されていないと前記記録データ判別手段により判別された際、当該アドレス位置に対応させてデータが記録されなかったことを示す第２のフラグを記憶する第２の記憶手段と、をさらに備え、前記有効データ判別手段は、前記第２の記憶手段と前記第３の記憶手段とに各々記憶された前記フラグに基づいて有効なデータを判別することを特徴とするものである。
【００３０】
また、本発明により為された請求項７に記載の情報記録装置は、請求項３乃至６のいずれかに記載の情報記録装置において、前記記録手段による前記第１の記録位置への記録動作は、前記メモリの蓄積データ残量が所定量になるまで継続され、前記第１の記録位置とは異なる記録位置への記録動作は、前記第１の記録位置に記録されたデータと同一のデータが記録されるまで継続されることを特徴とするものである。
【００３１】
また、本発明により為された請求項８に記載の情報記録方法は、記録媒体上に記録するデータを一旦メモリに書き込み、前記メモリに書き込まれたデータを前記記録媒体上に間欠的に記録する情報記録方法において、所定量の第１のデータを前記記録媒体上の第１の記録位置に記録する第１の記録工程と、前記第１のデータを前記記録媒体上の前記第１の記録位置とは異なる少なくとも１つの記録位置に記録する第２の記録工程と、前記第１のデータに続いて前記メモリに蓄積された所定量の第２のデータを、前記記録媒体上の前記第１の記録位置に隣接する第３の記録位置に記録する第３の記録工程と、前記記録媒体上の前記第２の記録工程により前記第１のデータが記録された少なくとも１つの記録位置に隣接する少なくとも１つの記録位置に、前記第２のデータを記録する第４の記録工程と、により、前記メモリに蓄積されたデータを前記記録媒体上に繰り返し記録して行いき、前記各記録工程時において外部振動を検出する振動検出工程と、前記各データが、当該各データの記録されるべき前記記録媒体上の対応する前記記録位置に記録されたか否かを判別する記録データ判別工程と、前記記録媒体上の互いに異なる記録位置に各々記録された少なくとも２つの同一データの記録工程中における前記振動検出工程の検出結果に基づいて、前記記録媒体上の互いに異なる記録位置に各々記録された少なくとも２つの同一データの中から、有効なデータを１つ決定する有効データ判別工程と、前記有効データ判別工程において有効であると判別されたデータの記録媒体上の管理領域に記録されているアドレス位置を更新するとともに、有効とみなされなかったデータのアドレス位置をブランクエリアに設定するデータ更新工程と、を順次有することを特徴とするものである。
【００３２】
また、本発明により為された請求項９に記載の情報記録方法は、記録媒体上に記録するデータを一旦メモリに書き込み、前記メモリに書き込まれたデータを前記記録媒体上に間欠的に記録する情報記録方法において、所定量の第１のデータを前記記録媒体上の第１の記録位置に記録する第１の記録工程と、前記第１のデータを前記記録媒体上の前記第１の記録位置とは異なる少なくとも１つの記録位置に記録する第２の記録工程と、前記第１のデータに続いて前記メモリに蓄積された所定量の第２のデータを、前記記録媒体上の前記第１の記録位置に隣接する第３の記録位置に記録する第３の記録工程と、前記記録媒体上の前記第２の記録工程により前記第１のデータが記録された少なくとも１つの記録位置に隣接する少なくとも１つの記録位置に、前記第２のデータを記録する第４の記録工程と、により、前記メモリに蓄積されたデータを前記記録媒体上に繰り返し記録していき、前記各記録工程時において、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のうち少なくとも一方のエラー信号が所定の閾値に達したか否かを検出するサーボ状態検出工程と、前記各データが、当該各データの記録されるべき前記記録媒体上の対応する前記記録位置に記録されたか否かを判別する記録データ判別工程と、前記記録媒体上の互いに異なる記録位置に各々記録された少なくとも２つの同一データの記録工程中における前記サーボ状態検出工程の検出結果に基づいて、前記記録媒体上の互いに異なる記録位置に各々記録された少なくとも２つの同一データの中から、有効なデータを１つ決定する有効データ判別工程と、前記有効データ判別工程において有効であると判別されたデータの記録媒体上の管理領域に記録されているアドレス位置を更新するとともに、有効とみなされなかったデータのアドレス位置をブランクエリアに設定するデータ更新工程と、を順次有することを特徴とするものである。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明を行う。
図１は本発明を適用したＭＤプレーヤの構成を示すブロック図である。
図１において、ＡＴＲＡＣエンコーダ２２には、ＣＤプレーヤやラジオ等の図示しない音声信号供給手段よりＡ／Ｄ変換器２０を介してディジタル音声信号が入力されている。ＡＴＲＡＣエンコーダ２２は、入力されたディジタル音声信号を１ブロック毎にＡＴＲＡＣと呼ばれる音声圧縮技術により時間軸圧縮する。 ＡＴＲＡＣエンコーダ２２にはショックプルーフメモリと呼ばれるＲＡＭメモリ２３の書き込み及び読み出しを制御するメモリコントローラ２４が接続されている。音声圧縮されたディジタル信号は、一旦メモリ２３に書き込まれ、その後書き込まれた順に読み出しが行われる。
【００３７】
メモリ２３より読み出されたディジタル信号は、ＥＦＭエンコーダ２５においてＥＦＭ変調及びＡＣＩＲＣ方式による誤り訂正処理が施された後、ヘッド駆動回路２６に供給される。ヘッド駆動回路２６は、ＥＦＭエンコーダ２５から供給される信号に応じてデータ記録手段としての記録ヘッド２７を駆動してＭＤ（以降、ミニディスクともいう）２８に磁界を印加する。
【００３８】
記録時にはミニディスク２８の磁界が印加される面とは反対側の面から光ピックアップ２９によりレーザービームが照射され、レーザービームが照射されて高温となった部分（実際には連続した所定のトラック）に記録ヘッド２７から供給される信号（磁界）が記録される。
【００３９】
また、再生時にも読み取り手段としての光ピックアップ２９によりレーザービームが記録信号の読み取りのために照射され、光ピックアップ２９は、光ピックアップ２９内に設けられた受光素子により、ミニディスク２８からの反射光を受光し、当該受光量に応じたレベルの受光信号をＲＦアンプ３０に供給する。ＲＦアンプ３０は、光ピックアップ２９からの信号を増幅し、サーボに必要な各種の信号及びアドレス（ＡＤＩＰ）を読み取るのに必要な信号（ＷＢＯ）を生成する。
【００４０】
ＲＦアンプ３０にはＡＤＩＰデコーダ＆サーボ制御回路３１が接続されている。ＡＤＩＰデコーダ＆サーボ制御回路３１は、ＣＰＵ３２からの指令に応じて動作し、ＲＦアンプ３０における受光信号中から取り出されたサーボ信号に応じて、基準信号に同期してディスクを回転させるスピンドルサーボ、ディスクの偏心に応じてミラーの角度を変化させ、レーザービームを常に１本の信号トラック上を追随させるためのトラッキング（ＴＲＫＧ）サーボ、ディスクが回転するときに生ずるディスクの上下振れに対物レンズを正確に追従させて、ピット面にいつも焦点を結ぶよう制御するフォーカス（ＦＯＣＵＳ）サーボ、並びに、光ピックアップ２９をミニディスク２８の半径方向に移動させるためのキャリッジサーボの各制御が、ＡＤＩＰデコーダ＆サーボ制御回路３１を介して各々行われる。また、ＡＤＩＰデコーダは、ＲＦアンプ３０にて生成されたＷＢＯからアドレスを抽出する。
【００４１】
なお、ミニディスク２８はスピンドルサーボ系のスピンドルモータ３７によって回転駆動され、光ピックアップ２９はキャリッジサーボ系のキャリッジモータ３８によって移動するようになっている。
再生時には光ピックアップ２９による受光信号は読み取り信号としてＲＦアンプ３０を介してＥＦＭデコーダ３４に供給される。ＥＦＭデコーダ３４は読み取り信号をＡＣＩＲＣ方式により誤り訂正すると共にＥＦＭ復調してメモりコントローラ２４に供給する。
【００４２】
メモリコントローラ２４は再生時にもメモリ２３へ読み取りデータの書き込みを制御し、その書き込み速度より低速度でメモリ２３内のデータの読み出し動作を行う。読み出されたデータはメモリ２３から消去される。メモリコントローラ２４から読み出されたデータはＡＴＲＡＣデコーダ３５に供給される。
【００４３】
ＡＴＲＡＣデコーダ３５は、ＡＴＲＡＣ方式の音声圧縮技術により圧縮記録されたディジタルオーディオ信号を復調する。ＡＴＲＡＣデコーダ３５により得られたディジタルオーディオ信号はＤ／Ａ変換器３６によってアナログオーディオ信号に変換されて出力される。尚、メモリコントローラ２４，ＥＦＭエンコーダ２５，並びにＥＦＭデコーダ３４はＣＰＵ３２によってそれぞれ制御されるようになっている。また、ＣＰＵ３２は、後述する本発明の主要部分であるデータ記録動作の動作制御や記録されたデータの中から有効なデータを決定する有効データ判別手段などの制御を行う。
【００４４】
図２は、ミニディスクプレーヤ内の記録時におけるメモリ２３内のメモリデータ残量を示すものであり、縦軸がメモリデータ残量で、横軸が時間軸を表している。
図２に示すように、記録時には、図示せぬ音声供給手段から音声信号がＭＤプレーヤ内に供給され、当該音声信号は、Ａ／Ｄ変換器２０により、デジタル信号に変換され、ＡＴＲＡＣエンコーダにより所定量単位で圧縮され、メモリ２３内に蓄積される（▲１▼：記録待機期間ｋ）。
【００４５】
ＭＤプレーヤ内のメモリコントローラ２４は、当該メモリ２３内のメモリデータの残量を監視し、所定値Ａに達すると、ＣＰＵ３２に制御信号を発する。ＣＰＵ３２は、当該制御信号に基づいて、記録ヘッド２７、ピックアップ２９を含む記録手段に記録指令を発する。
【００４６】
当該記録指令を受けた記録手段は、メモリ２３内のデータを順次ＭＤ上に記録する。記録が行われると、メモリ２３内のデータ量は徐々に減少（記録期間ｌ）し、メモリコントローラ２４は当該メモリデータ残量が所定値ｚに達すると、ＣＰＵ３２に制御信号を発する。ＣＰＵ３２は、当該制御信号に基づいて、記録ヘッド２７、ピックアップ２９を含む記録手段に記録待機指令を発する。
【００４７】
当該記録指令を受けた記録手段は、メモリ２３内のデータのＭＤへの記録を一時待機する。
記録待機中においては、メモリ２３内のデータは徐々に増加（▲３▼：記録待機期間ｋ）し、メモリコントローラ２４は当該メモリデータ残量が所定値Ａに達すると、ＣＰＵ３２に制御信号を発する。
【００４８】
以降、メモリデータ残量に基づいて、記録動作（▲２▼、▲４▼、▲６▼：記録期間ｋ）、待機期間（▲１▼、▲３▼、▲５▼：記録待機期間ｌ）が繰り返される。
このような記録動作中に、例えば、外部からの振動などによって、記録動作が行われなくなると、メモリ２３内には、データが徐々に蓄積されて行く。例えば、▲２▼の記録動作が中断されると、▲７▼のように、メモリ内のデータ容量が増加する。
【００４９】
なお、▲７▼の増加期間中において、記録動作が行える状態になれば、再び、記録動作が再開される。
また、記録動作が行えない場合には、メモリデータ残量が最大容量に達し、記録動作が中止する。
【００５０】
このようにして、メモリデータ残量に基づいて、ＭＤ上にデータが記録される。
【００５１】
以下、本発明の情報記録装置における情報記録方法に関して、図３乃至図５に基づいて詳細に説明する。
図３乃至図５は、本発明の一実施形態におけるフローチャートを示す図である。
【００５２】
本発明の説明に関しては、１例としてＣＤ（コンパクトディスクプレーヤ）の再生出力データを本発明のＭＤプレーヤに装着されたミニディスク２８に記録する際の動作を以下に詳述する。
まず、本発明の情報記録装置にミニディスク２８が装填されると、ＣＰＵ３２は、装填されたミニディスク２８のＵ−ＴＯＣ情報の読み込みを行う（ステップＳ１）。読み込まれたＵ−ＴＯＣ情報は、ＣＰＵ３２内の図示せぬメモリ内に記録される。その後、Ｕ−ＴＯＣ情報に基づいて、ブランクエリア（例えば、無記録部分）の検索を行い、検索されたブランクエリアの先頭アドレスｎ０及び当該ブランクエリアの略中間のアドレスｍ０を検出する（ステップＳ２、Ｓ３）。
【００５３】
（通常記録工程）
この状態において、ユーザ等の指示によりＣＤ（コンパクトディスクプレーヤ）の再生が行われ、ＭＤプレーヤの記録動作が開始されると、ＣＤプレーヤにおいては、再生データをＭＤに出力する。
【００５４】
一方、ＭＤプレーヤにおいては、ＣＰＵ３２が当該ブランクエリアの先頭アドレスｎ０をアドレスｎに設定すると共にブランクエリアの略中間のアドレスｍ０をアドレスｍに設定する（ステップＳ４）。
その後、ＭＤプレーヤでは、供給されてくるデータをＡ／Ｄ変換器２０により、デジタル信号に変換し、ＡＴＲＡＣエンコーダ２２により所定の圧縮処理がなされた後、メモリ２３に書き込まれる（ステップＳ５）。このメモリ２３への書き込み動作は、ＣＤプレーヤからデータが供給されている間、常に行われている。
【００５５】
ＭＤプレーヤ内のメモリ２３内のメモリデータ残量が、所定値Ａ（図２のＡ参照）に達すると、ＣＰＵ３２は、メモリ内のデータの書き込み指令を記録手段に指令する。一方、メモリ２３内のメモリデータ残量が、所定値Ａに達しない場合には、引き続きメモリへの書き込み処理が継続される（ステップＳ６）。
【００５６】
記録指令が発せられると、記録ヘッド２７及びピックアップ２９は、アドレス変数ｎに記憶されたミニディスク２８上のアドレス位置をサーチ（ステップＳ７）し、メモリ２３内に蓄積された所定量のデータＮの記録を行う（ステップＳ８）。当該記録動作は、メモリ２３内の蓄積データ量が所定値Ｚ（図２のＺ参照）になるまで行われる。
【００５７】
尚、所定量のデータは、図２のメモリ以外の図示しない所定のメモリに一旦蓄積され、後述するアドレスｍへの記録動作が終了後、削除される。この所定量のデータは、後述するアドレスｍへの記録動作が終了するまで、メモリ２３内に蓄積され続けても良い。
【００５８】
当該データＮの記録期間中において、図示せぬ振動センサー等により外部からの振動による異常が検出されたか否かが判別され（ステップＳ９）、当該判別結果が異常検出なしの場合には、ステップＳ１３へ進む。この振動検出は、記録時の各種サーボ系が外れる直前の値により判別すれば良い。
【００５９】
また、当該判別結果が異常検出ありの場合には、エラーフラグＥ１（ｎ）＝１がセットされ、ＣＰＵ３２内の図示せぬメモリに記憶される（ステップＳ１０）。なお、この時、当該アドレス値ｎも一緒に記憶される。次に、メモリ２３内のメモリデータ残量が所定値Ａ（図２のＡ参照）に達したか否かが判断され（ステップＳ１１）、所定値Ａに達していなければ、再度、同一データをアドレス値ｎに記録する。なお、同一データを記録した際に、当該データの記録中に振動が起きず、ステップＳ９における判別結果が異常検出なしとなった際にも、エラーフラグＥ１（ｎ）＝１は、維持しておく。
【００６０】
一方、メモリ２３内のメモリデータ残量が所定値Ａに達していた場合には、エラーフラグＥ２（ｎ）＝１がセットされ、ＣＰＵ３２内の図示せぬメモリに記憶される（ステップＳ１２）。なお、この時、当該アドレス値ｎも一緒に記憶される。その後、ステップＳ１３に進む。ここまでで、アドレスｎの位置に所定量のデータＮが記録される。なお、上記工程においてエラーフラグがセットされていない場合は、振動などによる異常がなく正常にデータが記録された状態を示し、エラーフラグＥ１（ｎ）＝１のみがセットされている場合には、振動などによる異常は生じた（隣接データの破壊の可能性は残されている）がアドレスｎの位置へのデータの記録はなされた状態を示し、エラーフラグＥ１（ｎ）＝１とエラーフラグＥ２（ｎ）＝１の両方がセットされた場合には、アドレスｎにはデータが記録されていない状態を示している。
【００６１】
（従来の書き込み待機期間）
次に、従来では書き込み待機中であった書き込み待機期間の動作に移行する。
本発明では、この書き込み待機期間中においても、記録動作は行われる。
先ず、ＣＰＵ３２は、ステップＳ４にてセットされたブランクエリアの略中間のアドレスｍにアドレスｎに記録したデータと同一のデータ（データＮ）を記録するように記録手段に指令する。
【００６２】
記録指令が発せられると、記録ヘッド２７及びピックアップ２９は、アドレス変数ｍに記憶されたアドレス位置をサーチ（ステップＳ１３）し、図示せぬメモリに蓄積されているアドレスｎの所定量のデータＮの記録を行う（ステップＳ１４）。当該記録動作は、所定量のデータＮが全て記録されるまで行われる。
【００６３】
当該データＮの記録期間中において、外部からの振動などによる異常が検出されたか否かが判別され（ステップＳ１５）、当該判別結果が異常検出なしの場合には、ステップＳ１９へ進む。また、当該判別結果が異常検出ありの場合には、エラーフラグＥ１（ｍ）＝１がセットされ、ＣＰＵ３２内の図示せぬメモリに記憶される（ステップＳ１６）。なお、この時、当該アドレス値ｍも一緒に記憶される。
【００６４】
次に、メモリ２３内のメモリデータ残量が所定値Ａ（図２のＡ参照）に達したか否かが判断され（ステップＳ１７）、所定値Ａに達していなければ、再度、同一データをアドレス値ｍに記録する。一方、メモリ２３内のメモリデータ残量が所定値Ａに達していた場合には、エラーフラグＥ２（ｍ）＝１がセットされ、ＣＰＵ３２内の図示せぬメモリに記憶される（ステップＳ１８）。なお、この時、当該アドレス値ｍも一緒に記憶される。その後、ステップＳ１９に進む。
【００６５】
ここまでで、アドレスｍの位置にデータＮが記録される。なお、当該工程においてエラーフラグがセットされていない場合は、振動などによる異常がなく正常にデータが記録された状態を示し、エラーフラグＥ１（ｍ）＝１のみがセットされている場合には、振動などによる異常は生じた（隣接データの破壊の可能性は残されている）がアドレスｍのデータの記録はなされた状態を示し、エラーフラグＥ１（ｍ）＝１とエラーフラグＥ２（ｍ）＝１の両方がセットされた場合には、アドレスｍにはデータが記録されていない状態を示している。
【００６６】
（有効データ判別工程）
次に、アドレスｎとアドレスｍに記録された同一のデータのうち、有効なデータの判別を行う有効データ判別手段の工程に入る。なお、本発明に有効データ判別工程は、アドレスｎ及びｍへの記録動作が終了した後、１つ前に記録されたデータ（アドレスｎ−１、ｍ−１）が有効であるか否かを判別するものである。
【００６７】
▲１▼ アドレスｎ−１、ｍ−１の両方にデータが記録されている状態において、アドレスｎに正常（振動を検出することなく）にデータが記録された場合
先ず、アドレスｎ−１にデータが記録されているため、Ｅ２にはエラーフラグがセットされておらず、Ｅ２（ｎ−１）＝１は、Ｎとなる（ステップＳ１９）。次に、アドレスｍ−１にもデータが記録されているため、Ｅ２にはエラーフラグがセットされておらず、Ｅ２（ｍ−１）＝１は、Ｎとなる（ステップＳ２４）。次に、アドレスｎにデータが正常（振動を検出することなく）に記録されているため、Ｅ１にはエラーフラグがセットされておらず、Ｅ１（ｎ）＝１は、Ｎとなる（ステップＳ２５）。これは、アドレスｎ−１に隣接するアドレスｎのデータが振動なく記録動作が行われたか否かを判別するものであり、アドレスｎのデータが振動なく記録動作が行われていれば、少なくとも隣接するアドレスｎ−１のデータは振動による誤記録（上書き）等がなかったと見なすものである。
【００６８】
よって、正常（振動を検出することなく）に記録がなされているアドレスｎ−１のデータを有効とし、アドレスｍ−１をブランクエリアに設定する（ステップＳ２７）。
▲２▼ アドレスｎ−１、ｍ−１の両方にデータが記録されている状態において、アドレスｎ、ｍに記録中に振動を検出した場合
先ず、アドレスｎ−１にデータが記録されているため、Ｅ２にはエラーフラグがセットされておらず、Ｅ２（ｎ−１）＝１は、Ｎとなる（ステップＳ１９）。次に、アドレスｍ−１にもデータが記録されているため、Ｅ２にはエラーフラグがセットされておらず、Ｅ２（ｍ−１）＝１は、Ｎとなる（ステップＳ２４）。次に、アドレスｎへの記録中に振動を検出したため、Ｅ１（ｎ）＝１は、Ｙとなる（ステップＳ２５）。また、アドレスｍ１への記録中にも振動を検出したため、Ｅ１（ｍ）＝１は、Ｙとなる（ステップＳ２６）。よって、この場合は、共に記録中に振動を検出しているため、アドレスｎ−１のデータを有効とし、アドレスｍ−１をブランクエリアに設定する（ステップＳ２７）。
【００６９】
▲３▼ アドレスｎ−１にデータが記録され、アドレスｍ−１にデータが記録されていない場合
先ず、アドレスｎ−１にデータが記録されているため、Ｅ２にはエラーフラグがセットされておらず、Ｅ２（ｎ−１）＝１は、Ｎとなる（ステップＳ１９）。次に、アドレスｍ−１にはデータが記録されていないため、Ｅ２にはエラーフラグがセットされており、Ｅ２（ｍ−１）＝１は、Ｙとなる（ステップＳ２４）。
【００７０】
よって、この場合は、アドレスｎ−１にしかデータが記録されていないため、アドレスｎ−１のデータを有効とし、アドレスｍ−１をブランクエリアに設定する（ステップＳ２７）。
▲４▼ アドレスｎ−１、ｍ−１の両方にデータが記録されている状態において、アドレスｎに記録中に振動が検出され、アドレスｍに記録中は正常（振動を検出することなく）にデータが記録された場合
先ず、アドレスｎ−１にデータが記録されているため、Ｅ２にはエラーフラグがセットされておらず、Ｅ２（ｎ−１）＝１は、Ｎとなる（ステップＳ１９）。次に、アドレスｍ−１にもデータが記録されているため、Ｅ２にはエラーフラグがセットされておらず、Ｅ２（ｍ−１）＝１は、Ｎとなる（ステップＳ２４）。次に、アドレスｎへの記録中に振動を検出したため、Ｅ１（ｎ）＝１は、Ｙとなる（ステップＳ２５）。また、アドレスｍ１への記録中には振動を検出していないため、Ｅ１（ｍ）＝１は、Ｎとなる（ステップＳ２６）。よって、この場合は、アドレスｍの記録中に振動を検出していない、アドレスｍ−１のデータを有効とし、アドレスｎ−１をブランクエリアに設定する（ステップＳ２２）。
【００７１】
▲５▼ アドレスｎ−１にデータが記録されず、アドレスｍ−１にデータが記録された場合
先ず、アドレスｎ−１にデータが記録されていないため、Ｅ２にはエラーフラグがセットされており、Ｅ２（ｎ−１）＝１は、Ｙとなる（ステップＳ１９）。次に、アドレスｍ−１にはデータが記録されているため、Ｅ２にはエラーフラグがセットされておらず、Ｅ２（ｍ−１）＝１は、Ｎとなる（ステップＳ２０）。
【００７２】
よって、この場合は、アドレスｍ−１のデータしか記録されていないので、アドレスｍ−１のデータを有効とし、アドレスｎ−１をブランクエリアに設定する（ステップＳ２２）。
▲６▼ アドレスｎ−１、ｍ−１にデータが記録されなかった場合
先ず、アドレスｎ−１にデータが記録されていないため、Ｅ２にはエラーフラグがセットされており、Ｅ２（ｎ−１）＝１は、Ｙとなる（ステップＳ１９）。次に、アドレスｍ−１にもデータが記録されていないため、Ｅ２にはエラーフラグがセットされており、Ｅ２（ｍ−１）＝１は、Ｙとなる（ステップＳ２０）。
【００７３】
よって、この場合は、アドレスｎ−１、ｍ−１共にデータが記録されていないので、記録動作を終了する（ステップＳ２１）。
上述したステップを経て有効データが抽出される。
次に、ステップＳ２７において、アドレスｎ−１のデータを有効とした場合には、アドレス変数ｎに次のアドレスｎ＋１がセットされ、且つアドレス変数ｍに次のアドレスｍ＋１をセットする（ステップＳ２８）。
【００７４】
一方、ステップＳ２２において、アドレスｍ−１のデータを有効とした場合には、アドレス変数ｎに次のアドレスｍ＋１がセットされ、且つアドレス変数ｍに次のアドレスｎ＋１をセットする（ステップＳ２３）。
これは、隣接するデータをできる限り続けて記録させるために行う工程であり、必ずしもこれに限定されるわけではない。
【００７５】
次のアドレスの設定動作が終了すると、記録動作終了か否かが判断（ステップＳ２９）され、記録動作が終了していれば当該記録したデータのＵ−ＴＯＣ情報の更新を行う（ステップＳ３０）。
一方、記録動作が終了していなければ、データＮに次のデータＮ＋１をそれぞれ設定し（ステップＳ３３）、次に記録するべく領域のアドレスｎ及びｍがブランクエリアか否かが判断され（ステップＳ３１）、共にブランクエリアであると判断された場合には、再び記録動作を行う（ステップＳ６）。
【００７６】
また、共にブランクエリアではない場合は、Ｕ−ＴＯＣ情報及びステップＳ２２，２７にて設定したブランクエリアのアドレスに基づいて再びブランクエリアを再検索（ステップＳ３２）し、ステップＳ３の処理へ進む。
以上の処理を実行することにより、物理的に離れた場所（異なるアドレス位置）に同一の内容を記録し、有効データ判別手段にて有効なデータを決定するのである。
【００７７】
なお、本実施例においては、同一データを２度記録する場合に関して説明したが、必ずしもこれに限定されるわけではなく、記録待機期間中であれば複数回の記録を行っても良い。その際には、有効データ判別手段の判別方法を適宜変更すれば良い。
【００７８】
また、本実施例においては、メモリのデータ残量に応じて記録待機と記録タイミングを規定しているが、所定の量（ＭＤの場合は、例えば、１クラスタ）蓄積されたら所定の量記録するように、規定しても良い。
また、本実施例においては、アドレスｍをブランクエリアの略中間としたが、必ずしもこれに限定されるわけではなく、アドレスｎが記録される領域以外の場所を設定すれば良い。
【００７９】
また、ステップＳ９における判別は、フォーカスサーボ又はトラッキングサーボなどの各種サーボの状態を判別することによりサーボ外れが生じそうな場合には、ステップ９：Ｎに進んでも良い。この際には、フォーカスエラー信号、またはトラッキングエラー信号の振幅値などを監視すれば良い。
【００８０】
また、ステップＳ２１におけるエラー処理は、上述したような記録動作を終了させる以外にも、例えば、アドレスｎ−２までのデータを有効としてＵ−ＴＯＣ情報を更新後、記録動作の終了を行っても良いし、アドレスｎ−１又はｍ−１のどちらか一方を強制的に選択し、その後の記録動作を続行（ステップＳ２７またはステップＳ２２）しても良いし、アドレスｎ−１又はｍ−１の領域をブランクエリアに設定して、その後の記録動作を継続しても良い。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、上記本発明である情報記録装置によれば、物理的に離れた少なくとも２つの場所に、同一の内容を有するデータを記録し、該記録された同一の内容を有する少なくとも２つのデータのうち１つのデータを有効と見なして利用するようにしたので、振動などによりトラック飛びが生じた場合においても正常なデータを記録媒体上に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ミニディスクプレーヤーの記録時におけるディスク（ＭＤ）及びメモリへのデータの読み込みまたは書き込みのタイミングの一例を示した図である。
【図３】本発明の情報記録装置におけるバックアップトラック制御の動作を示したフローチャートである。
【図４】本発明の情報記録装置におけるバックアップトラック制御の動作を示したフローチャートである。
【図５】本発明の情報記録装置におけるバックアップトラック制御の動作を示したフローチャートである。
【図６】従来の情報記録装置における音声データ等の記録方法を示したフローチャートである。
【図７】ＭＤのＵ−ＴＯＣ領域のデータ構造の一例を示す図である。
【符号の説明】
２０ Ａ／Ｄ変換器
２２ ＡＴＲＡＣエンコーダ
２３ ＲＡＭメモリ
２４ メモリコントローラ
２５ ＥＭＦエンコーダ
２６ ヘッド駆動回路
２７ 記録ヘッド
２８ ＭＤ（ミニディスク）
２９ 光ピックアップ
３０ ＲＦアンプ
３１ ＡＤＩＰデコーダ＆サーボ制御回路
３２ ＣＰＵ
３４ ＥＦＭデコーダ
３５ ＡＴＲＡＣデコーダ
３６ Ｄ／Ａ変換器
３７ スピンドルモータ（スピンドルサーボ系）
３８ キャリッジモータ（キャリッジサーボ系）

Claims (9)

1. 記録媒体上に記録するデータを一旦メモリに書き込み、前記メモリに書き込まれたデータを前記記録媒体上に記録する情報記録装置において、
   記録するべきデータを前記記録媒体上の異なるエリアに少なくとも２度以上記録し、前記記録されたデータの中から有効なデータを１つ決定して、有効なデータ以外のデータが記録されたエリアをブランクエリアに設定することを特徴とする情報記録装置。
2. 記録媒体上に記録するデータを一旦メモリに書き込み、前記メモリに書き込まれたデータを前記記録媒体上に間欠的に記録する情報記録装置において、
   記録するべきデータを前記記録媒体上に記録するための記録手段と、
   記録されたデータが有効なデータか否かを判別する有効データ判別手段と、
   前記記録されたデータのアドレス位置を管理する前記記録媒体上の管理領域に記録されるデータのアドレス情報を更新するデータ更新手段と、
   を備え、
   前記記録手段は、記録するべきデータを前記記録媒体上の異なるエリアに少なくとも２度以上記録し、
   前記有効データ判別手段は、前記記録されたデータの中から有効なデータを１つ決定し、
   前記データ更新手段は、前記有効データ判別手段によって有効であると判別されたデータのアドレス位置を更新し、有効であるとみなされなかったデータのアドレス位置をブランクエリアに設定することを特徴とする情報記録装置。
3. 前記記録手段を制御する記録制御手段をさらに備え、
   前記記録制御手段は、前記記録手段に対し前記メモリに蓄積された所定量のデータを前記記録媒体の第１の記録位置に記録するように制御指令を発し、当該第１の記録位置に対する前記所定量のデータの記録が終了した後、前記第１の記録位置とは異なる少なくとも１か所以上の記録位置に前記所定量のデータを記録するように制御指令を発することを特徴とする請求項２記載の情報記録装置。
4. 前記記録媒体上のブランクエリアを検索するブランクエリア検索手段をさらに備え、
   前記第１の記録位置は、前記ブランクエリア検索手段にて検出されたブランクエリアの所定アドレス位置であり、前記第１の記録位置とは異なる記録位置は、前記ブランクエリアの前記所定アドレス以外の位置であることを特徴とする請求項３記載の情報記録装置。
5. 外部振動を検出する振動検出手段と、
   記録するべきデータが前記記録媒体上に記録されたか否かを判別する記録データ判別手段と、
   所定のアドレス位置へのデータの記録動作中に前記振動検出手段により振動を検出した際、当該アドレス位置に対応させて振動が生じたことを示す第１のフラグを記憶する第１の記憶手段と、
   記録するべきデータが前記記録媒体上の前記所定のアドレス位置に記録されていないと前記記録データ判別手段により判別された際、当該アドレス位置に対応させてデータが記録されなかったことを示す第２のフラグを記憶する第２の記憶手段と、をさらに備え、
   前記有効データ判別手段が、前記第１の記憶手段と前記第２の記憶手段とに各々記憶された前記フラグに基づいて有効なデータを判別するようにしたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の情報記録装置。
6. トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のうち少なくとも一方のエラー信号が所定の閾値に達したか否かを検出するサーボ状態検出手段と、
   記録するべきデータが前記記録媒体上に記録されたか否かを判別する記録データ判別手段と、
   所定のアドレス位置へのデータの記録動作中に、前記少なくとも一方のエラー信号が所定の閾値に達したことを前記サーボ状態検出手段が検出した際、当該アドレス位置に対応させて振動が生じたことを示す第３のフラグを記憶する第３の記憶手段と、
   記録するべきデータが前記記録媒体上の前記所定のアドレス位置に記録されていないと前記記録データ判別手段により判別された際、当該アドレス位置に対応させてデータが記録されなかったことを示す第２のフラグを記憶する第２の記憶手段と、をさらに備え、
   前記有効データ判別手段は、前記第２の記憶手段と前記第３の記憶手段とに各々記憶された前記フラグに基づいて有効なデータを判別することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の情報記録装置。
7. 前記記録手段による前記第１の記録位置への記録動作は、前記メモリの蓄積データ残量が所定量になるまで継続され、前記第１の記録位置とは異なる記録位置への記録動作は、前記第１の記録位置に記録されたデータと同一のデータが記録されるまで継続されることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の情報記録装置。
8. 記録媒体上に記録するデータを一旦メモリに書き込み、前記メモリに書き込まれたデータを前記記録媒体上に間欠的に記録する情報記録方法において、
   所定量の第１のデータを前記記録媒体上の第１の記録位置に記録する第１の記録工程と、
   前記第１のデータを前記記録媒体上の前記第１の記録位置とは異なる少なくとも１つの記録位置に記録する第２の記録工程と、
   前記第１のデータに続いて前記メモリに蓄積された所定量の第２のデータを、前記記録媒体上の前記第１の記録位置に隣接する第３の記録位置に記録する第３の記録工程と、
   前記記録媒体上の前記第２の記録工程により前記第１のデータが記録された少なくとも１つの記録位置に隣接する少なくとも１つの記録位置に、前記第２のデータを記録する第４の記録工程と、
   により、前記メモリに蓄積されたデータを前記記録媒体上に繰り返し記録していき、
   前記各記録工程時において外部振動を検出する振動検出工程と、
   前記各データが、当該各データの記録されるべき前記記録媒体上の対応する前記記録位置に記録されたか否かを判別する記録データ判別工程と、
   前記記録媒体上の互いに異なる記録位置に各々記録された少なくとも２つの同一データの記録工程中における前記振動検出工程の検出結果に基づいて、前記記録媒体上の互いに異なる記録位置に各々記録された少なくとも２つの同一データの中から、有効なデータを１つ決定する有効データ判別工程と、
   前記有効データ判別工程において有効であると判別されたデータの記録媒体上の管理領域に記録されているアドレス位置を更新するとともに、有効とみなされなかったデータのアドレス位置をブランクエリアに設定するデータ更新工程と、
   を順次有することを特徴とする情報記録方法。
9. 記録媒体上に記録するデータを一旦メモリに書き込み、前記メモリに書き込まれたデータを前記記録媒体上に間欠的に記録する情報記録方法において、
   所定量の第１のデータを前記記録媒体上の第１の記録位置に記録する第１の記録工程と、
   前記第１のデータを前記記録媒体上の前記第１の記録位置とは異なる少なくとも１つの記録位置に記録する第２の記録工程と、
   前記第１のデータに続いて前記メモリに蓄積された所定量の第２のデータを、前記記録媒体上の前記第１の記録位置に隣接する第３の記録位置に記録する第３の記録工程と、
   前記記録媒体上の前記第２の記録工程により前記第１のデータが記録された少なくとも １つの記録位置に隣接する少なくとも１つの記録位置に、前記第２のデータを記録する第４の記録工程と、
   により、前記メモリに蓄積されたデータを前記記録媒体上に繰り返し記録していき、
   前記各記録工程時において、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のうち少なくとも一方のエラー信号が所定の閾値に達したか否かを検出するサーボ状態検出工程と、
   前記各データが、当該各データの記録されるべき前記記録媒体上の対応する前記記録位置に記録されたか否かを判別する記録データ判別工程と、
   前記記録媒体上の互いに異なる記録位置に各々記録された少なくとも２つの同一データの記録工程中における前記サーボ状態検出工程の検出結果に基づいて、前記記録媒体上の互いに異なる記録位置に各々記録された少なくとも２つの同一データの中から、有効なデータを１つ決定する有効データ判別工程と、
   前記有効データ判別工程において有効であると判別されたデータの記録媒体上の管理領域に記録されているアドレス位置を更新するとともに、有効とみなされなかったデータのアドレス位置をブランクエリアに設定するデータ更新工程と、
   を順次有することを特徴とする情報記録方法。

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