JP3345544B2 - ピックアップサーボ系の自動調整装置及び調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はピックアップサーボ系の
自動調整装置及び調整方法に係り、特にピックアップサ
ーボ系のオフセットやゲインを自動調整する機能を備え
たディスク演奏装置のピックアップサーボ系の自動調整
装置及び調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスク（ＣＤ）、ミニディ
スク（ＭＤ）、レーザディスク（ＬＤ）等には、音楽デ
ータが信号面の非常に小さなピットまたは磁区によりス
パイラル状または同心円状に記録されており、光ピック
アップから発射したレーザビームを信号面に合焦させな
がら、ピット列または磁区列（トラック）を追跡させ、
このときの反射ビームを光ピックアップで検出すること
で記録信号の読み取りを行うようになっている。信号面
はディスク回転時の面振れにより常に変位しており、ト
ラックもディスク回転時の芯振れにより常に変位してい
る。このため、ディスクの面振れに関わらず、レーザビ
ームが常に信号面に対し合焦状態を保つことができるよ
うにし、又、ディスクの芯振れに関わらず、レーザビー
ムが常にトラックを追跡できるようにする必要がある。
このため、ＣＤプレーヤ、ミニディスクプレーヤ、ＬＤ
プレーヤ等のディスク演奏装置には、フォーカスサーボ
系とトラッキングサーボ系から成るピックアップサーボ
系が装備されている。

【０００３】ディスクから誤りなく記録信号を読み取る
ためには、ピックアップサーボ系のサーボ特性を最適に
調整しておく必要があり、従来は、メーカ側が出荷前に
基準ディスクを再生しながら半固定抵抗を回して調整し
ていた。しかし、装置の使用によるサーボ特性の経時変
化に対応したり、あるいは、ユーザが聴取しようとする
個々のディスクに対応するためには、ディスクを演奏す
る度毎に最適調整を行うのが望ましい。特に車載用セッ
トでは、振動が激しく、サーボ特性が悪いとフォーカス
外れやトラッキング外れを起こして、音切れや音飛びが
頻発してしまうので、演奏開始時におけるサーボ特性の
最適調整は必須である。このため、ディスク装着時及び
ディスクプレーヤの電源がオンになった時、自動的にピ
ックアップサーボ系のサーボ特性を最適値に自動調整す
ることが行われている。

【０００４】図７はピックアップサーボ系自動調整機能
を備えた従来のＣＤプレーヤの全体構成図である。図
中、１はコンパクトディスク、２はターンテーブル、３
はコンパクトディスクを一定の線速度で回転するスピン
ドルモータ、４はスピンドルモータに対し線速度一定制
御を行うスピンドルサーボ回路、５はコンパクトディス
クにレーザビームを発射し反射ビームを検出する光ピッ
クアップ、６は光ピックアップをディスク半径方向に送
るスレッドモータ、７はスレッドモータに対しトラック
を追跡するためのスレッドサーボを掛けるスレッドサー
ボ回路、８はＲＦアンプである。ＲＦアンプ８は図８に
示す如く構成されており、この内、８ａと８ｂは光ピッ
クアップから入力した（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号
を個別に電流−電圧変換する電流−電圧変換器（Ｉ−
Ｖ）、８ｃと８ｄは光ピックアップから入力したＥ信号
とＦ信号を個別に電流−電圧変換する電流−電圧変換器
（Ｉ−Ｖ）、８ｅは電流−電圧変換器８ａと８ｂの出力
を加算してＲＦ信号を作成する加算器である。図７に戻
って、９はＲＦ信号を入力して音楽データとサブコード
データの復調を行うディジタル信号処理回路である。

【０００５】１０は（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号よ
りフォーカスエラー信号ＦＥを作成し、該フォーカスエ
ラー信号ＦＥに基づき光ピックアップ５に設けたフォー
カスアクチュエータ（図示せず）を駆動しフォーカスサ
ーボを掛けるフォーカスサーボ回路であり、図９に示す
如く構成されている。１０ａは電流−電圧変換器８ａの
出力側に設けられた可変利得アンプ、１０ｂは電流−電
圧変換器８ｂの出力側に設けられた可変利得アンプ、１
０ｃは可変利得アンプ１０ａの出力から可変利得アンプ
１０ｂの出力を減算してフォーカスエラー信号ＦＥを作
成する減算器、１０ｅはオフセット調整を行うための減
算器、１０ｆは低域ゲインのブーストと高域の位相補償
等を行うループフィルタ、１０ｇは可変利得アンプ、１
０ｈはループスイッチ、１０ｉは周波数可変発振器（Ｏ
ＳＣ）、１０ｊはループスイッチの出力と周波数可変発
振器の出力を加算する加算器である。図７に戻って１１
はフォーカスエラー信号ＦＥを増幅してフォーカスアク
チュエータを駆動するサーボドライバである。

【０００６】１２はＥ信号とＦ信号よりトラッキングエ
ラー信号ＴＥを作成し、該トラッキングエラー信号ＴＥ
に基づき光ピックアップ５に設けたトラッキングアクチ
ュエータ（図示せず）を駆動してトラッキングサーボを
掛けるトラッキングサーボ回路であり、図１０に示す如
く構成されている。１２ａは電流−電圧変換器８ｃの出
力側に設けられた可変利得アンプ、１２ｂは電流−電圧
変換器８ｄの出力側に設けられた可変利得アンプ、１２
ｃは可変利得アンプ１２ａの出力から可変利得アンプ１
２ｂの出力を減算してトラッキングエラー信号ＴＥを作
成する減算器、１２ｅはオフセット調整を行うための減
算器、１２ｆは低域ゲインのブーストと高域の位相補償
等を行うループフィルタ、１２ｇは可変利得アンプ、１
２ｈはループスイッチ、１２ｉは周波数可変発振器（Ｏ
ＳＣ）、１２ｊはループスイッチの出力と周波数可変発
振器の出力を加算する加算器である。図７に戻って１３
はＤ／Ａ変換器１２ｋからの入力を増幅してトラッキン
グアクチュエータを駆動するサーボドライバである。

【０００７】１４はＲＦ信号の下側エンベロープ検波を
行う検波回路、１６は後述するシステムコントローラの
指令を受けて、各種サーボの立ち上げとピックアップサ
ーボ系の自動調整等を行うマイコン構成のサーボコント
ローラ、１７はセットへのコンパクトディスク１の挿入
を検知するディスク挿入検知器、１８はシステムコント
ローラの制御に従いコンパクトディスク１をターンテー
ブル２の上にローディングしたり、ターンテーブル２の
上からアンローディングしたりするローディング部、１
９はコンパクトディスク１を演奏するために必要なシス
テムの全体的な制御を行うシステムコントローラ、２０
はＴＯＣ情報等の記憶を行うＲＡＭ、２１はイジェクト
操作、ソース切り替え操作等を行う操作部、２２はユー
ザのエンジンキーの操作によるＡＣＣのオン・オフを検
出するＡＣＣオン・オフ検出回路である。

【０００８】図１１、図１２はシステムコントローラ１
９とサーボコントローラ１６によってなされる自動調整
処理を示す流れ図、図１３は自動調整法を説明する波形
図であり、これらの図を参照して従来のピックアップサ
ーボ系の自動調整方法を説明する。ディスク挿入検知器
１７でコンパクトディスク１の挿入が検知されると、シ
ステムコントローラ１９はローディング部１８を制御し
てコンパクトディスク１のターンテーブル２上へのロー
ディングを開始させる（ステップ１０１、１０２）。ロ
ーディングが完了すると、ローディング部１８はローデ
ィング完了通知をシステムコントローラ１９に送り、該
通知を受けたシステムコントローラ１９は（ステップ１
０３でＹＥＳ）、サーボコントローラ１６に対しサーボ
オン・自動調整指令を与える。この指令を受けたサーボ
コントローラ１６は、以下の(a)〜(m)の順にピックアッ
プサーボ系の自動調整をしながら各種サーボを立ち上げ
る。

【０００９】(a) フォーカスオフセット調整（ステップ
１０４） 光ピックアップ５のレーザは消灯した状態で、減算器１
０ｃの出力を読み取り、フォーカスオフセット量を求め
る。電流−電圧変換器８ａ，８ｂ、可変利得アンプ１０
ａ，１０ｂ、減算器１０ｃがバランス状態に在る時はフ
ォーカスオフセットは零であるが、バランス状態にない
とき、零とならない。サーボコントローラ１６は求めた
フォーカスオフセット量を減算器１０ｅに対し引数とし
て出力する。 (b) トラッキングオフセット調整（ステップ１０５） 光ピックアップ５のレーザは消灯した状態で、減算器１
２ｃの出力を読み取り、トラッキングオフセット量を求
める。電流−電圧変換器８ｃ，８ｄ、可変利得アンプ１
２ａ，１２ｂ、減算器１２ｃがバランス状態に在る時は
トラッキングオフセットは零であるが、バランス状態に
ないとき、零とならない。サーボコントローラ１６は求
めたトラッキングオフセット量を減算器１２ｅに対し引
数として出力する。

【００１０】(c) フォーカスゲイン粗調整（ステップ１
０６） 光ピックアップ５のレーザを点灯し、ループスイッチ１
０ｈは開いた状態で、可変周波数発振器１０ｉから低周
波の３角波を出力させる。フォーカスエラー信号ＦＥは
図１３（１）の如きＳカーブを描くので、減算器１０ｃ
の出力からＰ−Ｐ（図１３（１）のＶ(FE)_P-P 参照）を
読み取り、これが所定の基準値となるように可変利得ア
ンプ１０ｇのゲインを調整する。 (d) フォーカスサーボオン（ステップ１０７） フォーカスゲイン粗調整後、可変周波数発振器１０ｉか
ら低周波の３角波を出力させたまま、減算器１０ｃの出
力からフォーカスエラー信号ＦＥの変化を監視し、ゼロ
クロス近傍となったタイミング（図１３（１）のＡ点参
照）でループスイッチ１０ｈを閉じ、フォーカスサーボ
をオンする。このあと、可変周波数発振器１０ｉの発振
を止める。

【００１１】(e) スピンドルモータ起動（ステップ１０
８） スピンドルサーボ回路４に起動電圧を印加し、スピンド
ルモータ３を起動させてコンパクトディスク１の回転を
開始させる。 (f) トラッキングサーボオン（ステップ１０９） コンパクトディスク１が回転すると、レーザビームがト
ラックを横切る度に、ＲＦ信号の下側エンベロープが周
期的に変化するので、サーボコントローラ１６は検波回
路１４の出力であるＲＦ信号の下側エンベロープを監視
し、トラッキングサーボの負帰還領域に入っているタイ
ミングでループスイッチ１２ｈを閉じ、トラッキングサ
ーボをオンする。 (g) ウエイト、スピンドルサーボとスレッドサーボオン
（ステップ１１０〜１１２） コンパクトディスク１が規定回転速度近くに達するまで
数百ｍｓ待ったのち、スピンドルサーボをオンし、続い
て、スレッドサーボをオンする。

【００１２】(h) トラッキングゲイン粗調整（ステップ
１１３） ループスイッチ１２ｈを開き、トラッキングサーボをオ
フする。このとき、トラッキングエラー信号ＴＥはトラ
ックを横切る毎に図１３（２）に示す如く周期的変化を
繰り返すので、減算器１２ｃよりトラッキングエラー信
号ＴＥの変化を読み取り、Ｐ−Ｐ（図１３（２）のＶ(T
E)_P-P 参照）が所定の基準値となるように可変利得アン
プ１２ｇのゲインを調整する。 (i) トラッキングバランス調整（ステップ１１４） トラッキングサーボはオフしたまま、減算器１２ｃより
トラッキングエラー信号ＴＥの変化を読み取り、（２）
で求めたトラッキングオフセットを基準に上側ピークレ
ベルと下側ピークレベル（図１３（２）のＶ₁ とＶ₂ 参
照）が一致するように可変利得アンプ１２ａと１２ｂの
ゲインを調整する。 (j) フォーカスバランス調整（ステップ１１５） トラッキングサーボをオンし、可変周波数発振器１０ｉ
より数百Ｈz の正弦波の外乱をフォーカスサーボ系に注
入する。このとき、ＲＦ信号の下側エンベロープは図１
３（３）に示す如く周期的に変化するので、これを読み
取り、相隣りあうＰ−Ｐ（図１３（３）のＶ₃ とＶ₄ 参
照）が一致するように可変利得アンプ１０ａと１０ｂの
ゲインを調整する。このあと、可変周波数発振器１０ｉ
の発振を止める。

【００１３】(k) フォーカスゲイン精調整（ステップ１
１６） フォーカスサーボ系の開ループゲイン特性の内、交さ周
波数ｆ_C に相当する周波数の正弦波外乱を可変周波数発
振器１０ｉよりフォーカスサーボ系に注入し、一巡した
外乱成分を可変利得アンプ１０ｇの出力から読み取り、
該一巡した該乱成分と注入した外乱成分のレベル比が所
期の閉ループゲイン特性における所定のゲイン値となる
ように可変利得アンプ１０ｇのゲインを調整する。調整
後、可変周波数発振器１０ｉの発振を止める。 (m) トラッキングゲイン精調整（ステップ１１７） トラッキングサーボ系の開ループゲイン特性の内、交さ
周波数ｆ_C に相当する周波数の正弦波外乱を可変周波数
発振器１２ｉよりフォーカスサーボ系に注入し、一巡し
た外乱成分を可変利得アンプ１２ｇの出力から読み取
り、該一巡した該乱成分と注入した外乱成分のレベル比
が所期の閉ループゲイン特性における所定のゲイン値と
なるように可変利得アンプ１２ｇのゲインを調整する。
調整後、可変周波数発振器１２ｉの発振を止める。

【００１４】以上で、ピックアップサーボ系の全ての項
目の調整を終えると、サーボコントローラ１６はサーボ
オン完了をシステムコントローラ１９に通知し、システ
ムコントローラ１９は、光ピックアップ５、ＲＦアンプ
８、ディジタル信号処理回路９の経路でコンパクトディ
スク１のリードインに記録されたＴＯＣ情報を読み取ら
せ、ＲＡＭ２０に格納したのち、ＴＯＣ情報を参照して
１曲目の先頭をサーチし、演奏を開始させる（ステップ
１１８〜１２０）。

【００１５】なお、コンパクトディスク１の演奏中、ユ
ーザが操作部２１でイジェクト操作を行うと、システム
コントローラ１９はシステム各部に対しＳＴＯＰ制御を
行ったのち、ローディング部１８をしてコンパクトディ
スク１をアンローディングさせる（ステップ２０１〜２
０３）。ユーザが他のコンパクトディスク１に取り替え
て挿入すると（ステップ１０１でＹＥＳ）、セットは再
びステップ１０２以降の処理を行い、ピックアップサー
ボ系を自動調整しながら各種サーボを立ち上げ、演奏を
開始させる。

【００１６】また、コンパクトディスク１の演奏中に、
ユーザがエンジンキーを回してＡＣＣをオフし、ＡＣＣ
オン・オフ検出回路２２がＡＣＣオフを検出すると、シ
ステムコントローラ１９は図示しない電源供給回路を制
御してセット各部への電源の供給を止めて演奏を停止さ
せる（ステップ２０４、２０５）。その後、ユーザがエ
ンジンキーを回してＡＣＣをオンし、ＡＣＣオン・オフ
検出回路２２がＡＣＣオンを検出すると（ステップ２０
６でＹＥＳ）、システムコントローラ１９はセット各部
へ電源を供給させ、再び、ステップ１０４以降の処理を
行い、ピックアップサーボ系を自動調整しながら各種サ
ーボを立ち上げ、演奏を再開させる。また、コンパクト
ディスク１の演奏中に、ユーザが操作部２１でコンパク
トディスクから他のオーディオソースに切り替えると、
システムコントローラ１９は所定のソース切り替え制御
を行うとともに、電源供給回路を制御してセット各部へ
の電源の供給を止めてコンパクトディスク１の演奏を停
止させる（ステップ２０７、２０８）。その後、ユーザ
が他のオーディオソースからコンパクトディスクにソー
スを切り替えると（ステップ２０９でＹＥＳ）、システ
ムコントローラ１９はセット各部へ電源を供給させ、再
び、ステップ１０４以降の処理を行い、ピックアップサ
ーボ系を自動調整しながら各種サーボを立ち上げ、コン
パクトディスク１の演奏を再開させる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、コンパ
クトディスク１を演奏する前に、ピックアップサーボ系
を最適調整することで、良好なプレーアビリティが確保
され、振動等の外乱による音切れや音飛びの発生が防止
されることになる。したがって、適度にディスク交換、
電源オン・オフ等を行えば、その都度、ピックアップサ
ーボ系の最適調整が行われるため何ら問題は生じない。
ところが、ユーザによっては、１枚のディスクを長時間
リピートモードで繰り返し再生する場合がある。かかる
連続演奏時にはディスクプレーヤ内部の温度が上昇し、
ピックアップ、その他の素子に特性変化を生じ、サーボ
特性が変化し、振動や傷に対するプレーアビリティが劣
化する。すなわち、１枚のディスクを長時間リピートモ
ードで繰り返し再生する場合には、ディスク演奏前に１
回だけサーボ特性を自動調整する方法では不十分であ
る。以上から、本発明の目的は、１枚のディスクを繰り
返し長時間再生する場合であっても、ピックアップサー
ボ系の自動調整を再生途中で適時に（温度上昇時、ある
いは最終曲から先頭曲へのピックアップ移動時に）行え
るディスク演奏装置のピックアップサーボ系自動調整装
置及び調整方法を提供することである。本発明の別の目
的は、再生途中でピックアップサーボ系の自動調整を行
っても、該調整により音切れが生じないディスク演奏装
置のピックアップサーボ系自動調整装置及び調整方法を
提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明によれ
ば、再生時、音楽データが第１の速度で間欠的に書き込
まれ、該第１の速度より低速の第２の速度で連続的に音
楽データが読み出される音楽データ記憶バッファ（ショ
ックプルーフメモリ）を設け、１枚のディスクを繰り返
し再生する場合、最後の曲の音楽データをディスクから
読み取って前記ショックプルーフメモリに書き込んだ
後、該ショックプルーフメモリからの読出を継続すると
共に、音楽データをディスクから読み出す動作を一時的
に停止し、読み出し停止中にピックアップサーボ系のオ
フセットやゲインの自動調整を行い、自動調整終了後に
最初の曲の音楽データの読出を開始し、読み出した音楽
データを前記ショックプルーフメモリへ書き込むことに
より達成される。すなわち、ショックプルーフメモリを
設け、ピックアップを最終曲位置から先頭曲位置に復帰
させる際にピックアップサーボ系の自動調整を行うよう
にしたから、音切れなく、サーボ系の自動調整を行うこ
とができ、１枚のディスクを繰り返し長時間再生する場
合に温度が上昇してもプレーアビリティを向上すること
ができる。

【００１９】

【００２０】

【発明の実施の形態】

（Ａ）全体の構成 図１は本発明を具現化したミニディスクプレーヤの構成
図である。図中、１０１は記録再生用ミニディスク（Ｍ
Ｄ）でり、図２に示す構造を備えている。すなわち、デ
ィスク中心から半径14.5mm〜16mmの範囲はピット領域
(ＴＯＣエリア)ＰＴＡ、ディスク中心から半径16mm〜61
mmの範囲はグルーブ領域(レコーダブルエリア)ＧＲＡで
ある。グルーブ領域(レコーダブルエリア)ＧＲＡは、内
周側のＵＴＯＣエリアと音楽データ等を記録するプログ
ラムエリアとで構成されている。又、記録再生用ミニデ
ィスクの全周には所定時間毎のアドレス情報が記録され
ている。ＴＯＣエリアＰＴＡには、ディスクタイプ（再
生専用／記録再生兼用の別）、記録パワー、ＵＴＯＣス
タートアドレス、プログラムエリアの先頭アドレス等の
各種データがピット列で予め記録されている。レコーダ
ブルエリアＧＲＡのプログラムエリアにはユーザが任意
の音楽データ等を最大で255 曲分記録でき、又、ＵＴＯ
ＣエリアにはＵＴＯＣ情報、例えば、曲番と曲のスター
トアドレス、エンドアドレス、トラックモード（コピー
保護の有無、ステレオ/モノ、エンファシスオン/オフ)
の対応等を記録でき、記録された曲は該ＵＴＯＣ情報に
より一括管理される。

【００２１】１０２はスピンドルモータであり、スピン
ドルサーボ系の制御を受けて記録再生用ミニディスク１
０１を所定の一定線速度で回転する。１０３は記録再生
用ミニディスク１０１に対しレーザビームを照射し、反
射ビームより記録再生用ミニディスク１０１に記録され
た信号を検出すると共に、レーザビームの照射でキュリ
ー温度以上に昇温させ、後述する記録ヘッドによる光磁
気記録を可能とする光ピックアップ、１０４は光ピック
アップ１０３を記録再生用ミニディスク１０１の半径方
向に送る送りモータ、１０５は記録時に新たなデータの
光磁気記録を行う記録ヘッド、１０６は記録ヘッドを駆
動するヘッドドライバである。

【００２２】１０７は光ピックアップ１０３の検出信号
からＲＦ信号及びＥＦＭ信号、各種エラー信号（フォー
カスエラー信号、トラッキングエラー信号）、アドレス
変調信号、ＣＬＶ制御信号等を作成するＲＦアンプ、１
０８はＲＦ信号から出力されるアドレス変調信号からア
ドレスデータを復調するアドレスデコーダ、１０９はサ
ーボ回路であり、ＲＦアンプから出力される信号に基づ
いてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、
ＣＬＶ制御信号を生成し、これら信号に基づいてそれぞ
れフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、ス
ピンドルドルサーボ制御を行うと共に、送りモータ１０
４に対するスレッドサーボ制御行うものである。尚、サ
ーボ回路１０９はＣＤプレーヤのサーボ回路（図７の二
点鎖線で囲んだ部分）と同一の構成を備え、システムコ
ントローラの指示にしたがってピックアップサーボ系の
特性を自動調整する機能を備えている。

【００２３】１１０はデジタル信号処理回路である。デ
ジタル信号処理回路１１０は、録音時、後述するショ
ックプルーフメモリコントローラから入力した圧縮音楽
データ、またはシステムコントローラから入力したＵＴ
ＯＣ情報をＥＦＭ信号に変換してヘッドドライバ１０６
へ出力し、光ピックアップ１０３及び記録ヘッド１０５
をして記録再生用ミニディスク１０１に光磁気記録さ
せ、再生時、ＲＦアンプ１０７から入力したＥＦＭ信
号からＵＴＯＣ情報や圧縮音楽データを復調してシステ
ムコントローラやショックプルーフメモリコントローラ
に出力する。

【００２４】１１１は圧縮音楽データを所定時間分記憶
すると共に、ＴＯＣ／ＵＴＯＣ情報を記憶するＤＲＡＭ
（ショックプルーフメモリ）であり、ＴＯＣ／ＵＴＯＣ
記憶エリアと音楽データ記憶エリアを備えている。１１
２はショックプルーフメモリコントローラであり、シス
テムコントローラとの間で所定の通信を行いながら、録
音時は後述するＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダから入
力した圧縮音楽データをショックプルーフメモリ１１１
に連続的にノーマル速度で書き込み、該書き込みと並行
して間歇的かつ高速に圧縮音楽データをディジタル信号
処理回路１１０へ出力する。また、ショックプルーフメ
モリコントローラ１１２は、再生時、ディジタル信号処
理回路１１０ら間歇的かつ高速に入力する圧縮音楽デー
タをショックプルーフメモリ１１１に間歇的かつ高速に
書き込み、該書き込みと並行して連続的にノーマル速度
で圧縮音楽データを後述するＡＴＲＡＣエンコーダ／デ
コーダに出力する。

【００２５】１１３はＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ
（ＡＴＲＡＣ：Adaptive TransformAcourstic Coding)
であり、再生時、ショックプルーフメモリコントローラ
１１２から連続的に入力する圧縮音楽データから２ｃｈ
分のオーディオサンプルデータを復調し、録音時、Ａ／
Ｄ変換器から入力する２ｃｈ分のオーディオサンプルデ
ータをＡＴＲＡＣ方式により圧縮音楽データに変換して
ショックプルーフメモリコントローラ１１２へ出力す
る。１１４，１１５は再生時にＡＴＲＡＣエンコーダ／
デコーダ１１３から出力された２ｃｈ分のオーディオサ
ンプルデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器、１１６，
１１７は録音時に外部から入力した２ｃｈ分のアナログ
オーディオ信号をＡ／Ｄ変換してＡＴＲＡＣエンコーダ
／デコーダ１１３へ出力するＡ／Ｄ変換器である。

【００２６】１１８は表示操作部であり、電源オンキ
ー、ＰＬＡＹキー、ＳＴＯＰキー、ＲＥＣキー等通常の
録音／再生動作を行う各種操作キーや記録した音楽の編
集操作を行う編集キーのほかに、ＵＴＯＣ情報やシステ
ムの現在の動作状態等を表示する表示部を備えている。
１１９はディスクプレーヤへのミニディスク１０１の挿
入を検知するディスク挿入検知器、１２０はシステムコ
ントローラの制御に従いミニディスク１０１をターンテ
ーブルの上にローディングしたり、ターンテーブルの上
からアンローディングしたりするローディング部、１２
１はユーザのエンジンキーの操作によるＡＣＣのオン・
オフを検出するＡＣＣオン・オフ検出回路、１２２はデ
ィスクプレーヤ内部の温度を検出する温度センサー、１
２３はシステムの全体的な制御を司るシステムコントロ
ーラ、１２４はシステムコントローラ内蔵のＲＡＭであ
る。

【００２７】システムコントローラ１２３は、 各種キーの操作に応じた録音／演奏／編集／表示制御
を行うと共に、 ピックアップサーボ系の自動調整制御を行い、 再生時、ショックプルーフメモリコントローラ１１２
からデータフル通知を受けたときにポーズ制御を行い、
その後、データエンプティ通知を受けたときにポーズ解
除制御を行い、 記録時、ショックプルーフメモリコントローラ１１２
からデータエンプティ通知を受けたときにポーズ制御を
行い、その後、データフル通知を受けたときにポーズ解
除制御を行い、 トラックジャンプ発生時、ショックプルーフメモリコ
ントローラ１１２にトラックジャンプ発生通知を行うと
ともに、光ピックアップ１０３をジャンプ前に戻す復帰
制御を行い、復帰完了後、復帰通知をショックプルーフ
メモリコントローラ１１２に通知する。

【００２８】（Ｂ）ショックプルーフメモリへの間欠書
き込み／間欠読み出し制御 図３はショックプルーフメモリへの間欠書き込み制御及
び間欠読み出し制御の説明図であり、図４は間欠書き込
み制御のタイムチャート、図５は間欠読み出し制御のタ
イムチャートである。図３において、１０１は記録再生
用のミニディスク、１１１はＤＲＡＭ構成のショックプ
ルーフメモリ、１１３はＡＴＲＡＣエンコーダ／デコー
ダである。

【００２９】（ａ）再生時のショックプルーフメモリへ
の間欠書き込み制御 光ピックアップ１０３はディスク上のデジタル信号(圧
縮音楽データ)を1.4Mbpsで読み取っている。一方、ＡＴ
ＲＡＣエンコーダ／デコーダ１１３は300Kbpsで圧縮音
楽データを入力されれば、ＡＴＲＡＣの圧縮を解き、1.
4Mbpsで音楽データをＤＡ変換器１１４、１１５に入力
し、該ＤＡ変換器より音楽信号を途切れることなく出力
することができる。かかる1.4Mbpsと300Kbpsとの速度差
を吸収するために、光ピックアップ１０３とＡＭＴＲＣ
エンコーダ／デコーダ１１３の間にショックプルーフメ
モリ１１１がデータバッファとして設けられている。こ
のショックプルーフメモリ１１１には、記憶する圧縮音
楽データの下限値EMPTY1、上限値FULL1が設定されてい
る。

【００３０】ディスクから1.4Mbpsで読み取った圧縮音
楽データを上限値FULL1まで記憶すると（書き込み状態
ＷＲＩＴＥ）、データフル信号ＤＴＦＬ（図４参照）が
発生する。このデータフル信号ＤＴＦＬが発生すると、
ディスクからの読出を停止し（書き込み待機状態ＷＡＩ
Ｔ）、以後、300Kbpsでショックプルーフメモリ１１１
から圧縮音楽データを読み出してＡＴＲＡＣエンコーダ
／デコーダ１１３に入力する。これにより、ショックプ
ルーフメモリ１１１に記憶される圧縮音楽データ量が少
なくなり下限値EMPTY1に等しくなると、データエンプテ
ィ信号ＤＴＥＰが発生する。データエンプティ信号ＤＴ
ＥＰが発生すると、ディスクからの圧縮音楽データの読
出を再開し、読み取った圧縮音楽データを上限値FULL1
まで記憶し、以後、上記制御を繰り返す。尚、ショック
プルーフメモリ１１１からは常時300Kbpsで圧縮音楽デ
ータが読み出されてＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ１
１３に入力されている。

【００３１】ところで、ショックプルーフメモリ１１１
として４MbitのＤＲＡＭを用いると、該ＤＲＡＭは音楽
再生中約2.7秒でディスクから読み取った圧縮音楽デー
タで満杯になる。しかし、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコ
ーダ１１３には300Kbpsで圧縮音楽データを入力すれば
良い。このため、約１０秒間はショックプルーフメモリ
１１１からＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ１１３に圧
縮音楽データを送り続けることができる。従って、再生
中に大きな振動が加わって光ピックアップ１０３がトラ
ックジャンプを発生してディスク上のデジタル信号を読
み取れなくなっても、約１０秒間はショックプルーフメ
モリ１１１からＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ１１３
に圧縮音楽データを送り続けることができる。そこで、
１０秒以内にディスク上のジャンプ前の位置に光ピック
アップを戻して信号読み取りを再開することができれ
ば、いわゆる音飛びは発生しない。すなわち、トラック
ジャンプが発生した場合には、図４の点線で示すように
ショックプルーフメモリ１１１に記憶される圧縮音楽デ
ータが下限値EMPTY1を越えて減小するが、空になる前の
時刻ｔ₀で光ピックアップがジャンプ前の位置に戻って
信号読み取りを再開することができ、以後、記憶データ
量が点線で示すように増大し、上記制御が繰り返され
る。

【００３２】（ｂ）録音時の間欠読み出し制御 ディスクへの音楽データ録音時、ＡＴＲＡＣエンコーダ
／デコーダ１１３は1.4Mbpsで入力された音楽データを
ＡＴＲＡＣ方式で圧縮し、圧縮した音楽データを300Kbp
sで途切れることなくショックプルーフメモリ１１１に
書き込む。一方、ショックプルーフメモリ１１１より1.
4Mbpsで圧縮音楽データを読み出し、光ピックアップ１
０３により1.4Mbpsでディスク上に圧縮音楽データを書
き込む。かかる速度差を吸収するため、ショックプルー
フメモリ１１１から1.4Mbpsで圧縮音楽データを読み出
してディスクへ書き込む動作は間欠的に行われる。

【００３３】ショックプルーフメモリ１１１には、記憶
する圧縮音楽データの下限値EMPTY2、上限値FULL2が設
定されている。ショックプルーフメモリ１１１から1.4M
bpsで圧縮音楽データを読み取ってディスクへ書き込む
と、該ショックプルーフメモリ１１１の圧縮音楽データ
が減小する（読み出し状態ＲＥＡＤ）。そして、圧縮音
楽データが下限値EMPTY2まで減小するとデータエンプテ
ィ信号ＤＴＥＰ（図５参照）が発生する。このデータエ
ンプティ信号ＤＴＥＰが発生すると、ショックプルーフ
メモリ１１１からの読み出し及びディスクへの書き込み
を停止する（読み出し待機状態ＷＡＩＴ）。以後、ＡＴ
ＲＡＣエンコーダ／デコーダ１１３から300Kbpsで圧縮
音楽データが出力され、ショックプルーフメモリ１１１
に格納される。これにより、ショックプルーフメモリ１
１１に記憶される圧縮音楽データ量が増大し、上限値FU
LL2に等しくなると、データフル信号ＤＴＦＬが発生す
る。データフル信号ＤＴＦＬが発生すると、ショックプ
ルーフメモリ１１１からの圧縮音楽データの読出を再開
し、読み取った圧縮音楽データをディスクに書き込み、
以後、上記制御を繰り返す。尚、ショックプルーフメモ
リ１１１へは常時ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ１１
３より300Kbpsで圧縮音楽データを書き込んでいる。

【００３４】ところで、ショックプルーフメモリ１１１
には、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ１１３より300K
bpsで音楽データを書き込めば良い。このため、ショッ
クプルーフメモリ１１１として４MbitのＤＲＡＭを用い
ると、約１０秒間ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ１１
３からデータを書き込んでも満杯にならず、圧縮音楽デ
ータはオーバフローしない。従って、記録中に大きな振
動が加わって光ピックアップ３がトラックジャンプを発
生してディスク上に記録できなくなっても、約１０秒間
はＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ１１３からショック
プルーフメモリ１１１に圧縮音楽データを送り続けるこ
とができる。このため、１０秒以内にディスク上のジャ
ンプ前の位置に光ピックアップを戻して信号記録を再開
することができれば、音楽データが失われることはな
い。すなわち、トラックジャンプが発生した場合には、
図５の点線で示すようにショックプルーフメモリ１１１
に記憶される圧縮音楽データが上限値FULL2を越えて増
大するが、満杯になる前の時刻ｔ₁で光ピックアップが
ジャンプ前の位置に戻って信号記録を再開することがで
きる。この結果、ショックプルーフメモリ１１１から圧
縮音楽データが読出され、該メモリに記憶される圧縮音
楽データ量は点線で示すように減小し、以後、上記制御
が繰り返される。

【００３５】（Ｃ）再生時のピックアップサーボ系の自
動調整制御 （ａ）概略 前述のように、再生時はショックプルーフメモリ１１１
に約１０秒間音楽データを書き込まなくても、ショック
プルーフメモリより該時間連続してＡＴＲＡＣエンコー
ダ／デコーダ１１３に音楽データを入力でき、その間途
切れることなく音楽を再生出力することができる。又、
ピックアップサーボ系の自動調整には数秒要するが、こ
の自動調整時間は１０秒より短い。従って、１枚のディ
スクをリピートモードで再生中に適時にピックアップサ
ーボ系の自動調整を行い、該自動調整時にトラックジャ
ンプ時と同様の読み／書き制御を行えば、自動調整時に
音切れが生じることはない。そこで、本発明において
は、１枚のミニディスクをリピートモードで繰り返し長
時間連続して再生している場合、適時に例えば、温度
上昇時に、あるいは最終曲から先頭曲へのピックアッ
プ移動時に、サーボ系の自動調整を行うようにしてい
る。

【００３６】（ｂ）再生時の自動調整 図６は再生時のピックアップサーボ系の自動調整制御の
処理フローである。再生時に、システムコントローラ１
２３は、リピートモードであるかチェックする（ステッ
プ３０１）。リピートモードでなければ、通常の再生制
御を行う（ステップ３０２）。一方、リピートモードの
場合には、全曲の再生が終了したかチェックし（ステッ
プ３０３）、終了してなければ、装置内部の温度が設定
値以上に上昇したかチェックし（ステップ３０４）、上
昇してなければ、再生を継続し（ステップ３０５）、ス
テップ３０３以降の処理を繰り返す。

【００３７】一方、全曲の再生が終了したなら、ピック
アップが先頭曲の記録位置に移動するのと並行して以下
のサーボ系の自動調整を行う。すなわち、ミニディスク
１０１からのデータ読み出し及びショックプルーフメモ
リ１１１へのデータ書き込みを停止し（ステップ３０
６）、以後、図１１、図１２で説明したサーボ系の自動
調整を行う（ステップ３０７）。尚、光ピックアップ１
０３が先頭曲の記録位置に位置決めを実行した場合で
も、自動調整が終了するまで、ミニディスク１０１から
のデータ読み出しを停止する。自動調整が終了すれば、
ステップ３０８において「ＹＥＳ」となり、以後、ミニ
ディスク１０１より音楽データの読出を開始し、読み出
したデータをショックプルーフメモリ１１１に書き込み
（ステップ３０９）、始めに戻り以降の処理を繰り返
す。

【００３８】又、ステップ３０４において、曲の再生中
に装置内部の温度が設定温度以上に上昇すれば、該位置
であたかもトラックジャンプが発生したかのように、ミ
ニディスク１０１からのデータ読み出しを停止し（ステ
ップ３０６）、以後、ピックアップサーボ系の自動調整
を行う（ステップ３０７）。そして、自動調整が終了す
れば、ステップ３０８において「ＹＥＳ」となり、以
後、ミニディスク１０１の読み出し停止位置より音楽デ
ータの読出を再開し、読み出したデータをショックプル
ーフメモリ１１１に書き込み（ステップ３０９）、始め
に戻り以降の処理を繰り返す。以上は、再生中の自動調
整であるが、ディスク装着時やプレーヤの電源が投入さ
れた場合には、図１１、図１２に従って従来と同様にピ
ックアップサーボ系の自動調整を行う。以上では、本発
明をミニディスクプレーヤに適用した場合について説明
したが、本発明はミニディスクプレーヤに限らず、ＣＤ
プレーヤ、ＬＤプレーヤ等のディスクプレーヤにも適用
できるものである。以上、本発明を実施例により説明し
たが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従
い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除する
ものではない。

【００３９】

【発明の効果】以上本発明によれば、ショックプルーフ
メモリを設け、ピックアップを最終曲位置から先頭曲位
置に復帰させる際にピックアップサーボ系の自動調整を
行うようにしたから、音切れなく、サーボ系の自動調整
を行うことができ、従って、１枚のディスクを繰り返し
長時間再生している時に温度が上昇してもプレーアビリ
ティを向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具現化したミニディスクプレーヤの構
成図である。

【図２】記録再生用ミニディスクの構成図である。

【図３】間欠書き込み制御／間欠読み出し制御の説明図
である。

【図４】再生時の間欠書き込み制御のタイムチャートで
ある。

【図５】録音時の間欠読み出し制御のタイムチャートで
ある。

【図６】再生時のピックアップサーボ系の自動調整制御
の処理フローである。

【図７】従来の車載用ＣＤプレーヤの全体構成図であ
る。

【図８】図７中のＲＦアンプの構成図である。

【図９】図７中のフォーカスサーボ回路の構成図であ
る。

【図１０】図７中のトラッキングサーボ回路の構成図で
ある。

【図１１】図７中のシステムコントローラとサーボコン
トローラによる自動調整処理を示す第１の流れ図であ
る。

【図１２】図７中のシステムコントローラとサーボコン
トローラによる自動調整処理を示す第２の流れ図であ
る。

【図１３】自動調整方法を説明する波形図である。

【符号の説明】

１０１・・コンパクトディスク １０３・・光ピックアップ １０９・・サーボ回路 １１０・・ディジタル信号処理回路 １１１・・ショックプルーフメモリ １２２・・温度センサー １２３・・システムコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−302104（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−14193（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−122015（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−203107（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−77577（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−87756（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−335322（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10 G11B 19/00 - 19/18 G11B 20/10 - 20/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピックアップサーボ系の自動調整機能を
   備えたディスク演奏装置のピックアップサーボ系自動調
   整方法において、 再生時、音楽データが第１の速度で間欠的に書き込ま
   れ、該第１の速度より低速の第２の速度で連続的に音楽
   データが読み出される音楽データ記憶バッファを設け、 １枚のディスクを繰り返し再生する場合、最後の曲の音
   楽データをディスクから読み取って前記音楽データ記憶
   バッファに書き込んだ後、音楽データ記憶バッファから
   の音楽データの読み出しを継続する一方、ディスクから
   の音楽データの読み出しを一時的に停止し、 該読み出し停止中にピックアップサーボ系の自動調整を
   行い、 自動調整終了後に最初の曲の音楽データの読み出しを開
   始し、読み出した音楽データを前記音楽データ記憶バッ
   ファへ書き込むことを特徴とするピックアップサーボ系
   の自動調整方法。
2. 【請求項２】 ピックアップサーボ系の自動調整機能を
   備えたディスク演奏装置のピックアップサーボ系自動調
   整装置において、 再生時、音楽データが第１の速度で間欠的に書き込ま
   れ、該第１の速度より低速の第２の速度で連続的に音楽
   データが読み出される音楽データ記憶バッファ、 ピックアップサーボ系の自動調整を行うピックアップサ
   ーボ系自動調整部、 ディスクの最後の曲の音楽データをディスクから読み取
   ったことを検出する手段、 前記音楽データ記憶バッファへの音楽データの書き込み
   と読み出しを制御する制御部、 を備え、制御部は、１枚のディスクを繰り返し再生する
   場合、最後の曲の音楽データをディスクから読み取って
   前記音楽データ記憶バッファに書き込んだ時、以後、音
   楽データ記憶バッファからの音楽データの読み出しを継
   続する一方、ディスクからの音楽データの読み出しを一
   時的に停止し、ピックアップサーボ系自動調整部は、こ
   のディスクからの音楽データ読み出し停止中にピックア
   ップサーボ系の自動調整を行い、自動調整終了後に制御
   部は最初の曲の音楽データの読み出しを開始し、読み出
   した音楽データを前記音楽データ記憶バッファへ書き込
   む、 ことを特徴とするピックアップサーボ系の自動調整装
   置。