JPH0757276A

JPH0757276A - ピックアップサーボ系の自動調整方法

Info

Publication number: JPH0757276A
Application number: JP19729593A
Authority: JP
Inventors: Hachiro Yokota; 八郎横田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1993-08-09
Filing date: 1993-08-09
Publication date: 1995-03-03

Abstract

(57)【要約】【目的】演奏開始まで長く待たなくても最適調整を可
能とする。【構成】セットにコンパクトディスク１がローディン
グされたとき、サーボコントローラ１６Ａはフォーカス
サーボ回路１０とトラッキングサーボ回路１２から成る
ピックアップサーボ系を自動調整しながらサーボを立ち
上げ、システムコントローラ１９Ａは自動調整後の調整
係数をＲＡＭ２０Ａに記憶させたあと、演奏を開始させ
る。演奏中にＡＣＣがオフされると、システムコントロ
ーラ１９Ａは演奏を停止させるとともにシステム各部の
電源を落とし、ＡＣＣが再びオンされると、システムコ
ントローラ１９Ａはシステム各部の電源を立ち上げたあ
と、ＲＡＭ２０Ａに先に登録した調整係数をサーボコン
トローラ１６Ａに送り、当該調整係数をピックアップサ
ーボ系に設定させ、しかるのち演奏を再開させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はピックアップサーボ系の
自動調整方法に係り、特にＣＤ、ＭＤ、ＬＤ等のディス
クを演奏するディスク演奏装置において、新たに装填さ
れるディスク、または、装填済のディスクに対し、ピッ
クアップサーボ系を最適調整して演奏するようにしたピ
ツクアップサーボ系の自動調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスク（ＣＤ）、ミニディ
スク（ＭＤ）、レーザディスク（ＬＤ）等には、音楽デ
ータが信号面の非常に小さなピットまたは磁区によりス
パイラル状または同心円状に記録されており、光ピック
アップから発射したレーザビームを信号面に合焦させな
がら、ピット列または磁区列（トラック）を追跡させ、
このときの反射ビームを光ピックアップで検出すること
で記録信号の読み取りを行うようになっている。信号面
はディスク回転時の面振れにより常に変位しており、ト
ラックもディスク回転時の芯振れにより常に変位してい
る。このため、ディスクの面振れに関わらず、レーザビ
ームが常に信号面に対し合焦状態を保つことができるよ
うにし、ディスクの芯振れに関わらず、レーザビームが
常にトラックを追跡できるようにするため、ＣＤプレー
ヤ、ミニディスクシステム、ＬＤプレーヤ等のディスク
演奏装置には、フォーカスサーボ系とトラッキングサー
ボ系から成るピックアップサーボ系が装備されている。

【０００３】ディスクから誤りなく記録信号を読み取る
ためには、ピックアップサーボ系のサーボ特性を最適調
整しておく必要があり、従来は、メーカ側が出荷前に基
準ディスクを再生しながら半固定抵抗を回して調整して
いた。けれども、装置の使用によるサーボ特性の経時変
化に対応したり、ユーザが聴取しようとする個々のディ
スクに対応するためには、ディスクを演奏する度毎に最
適調整を行うのが望ましい。特に車載用セットでは、振
動が激しく、サーボ特性が悪いとフォーカス外れやトラ
ッキング外れを起こして、音切れや音飛びが頻発してし
まうので、演奏開始時におけるサーボ特性の最適調整は
必須である。

【０００４】図９は従来の車載用ＣＤプレーヤの再生系
の全体構成図である。１はコンパクトディスク、２はタ
ーンテーブル、３はコンパクトディスクを一定の線速度
で回転するスピンドルモータ、４はスピンドルモータに
対し線速度一定制御を行うスピンドルサーボ回路、５は
コンパクトディスクにレーザビームを発射し反射ビーム
を検出する光ピックアップ、６は光ピックアップをディ
スク半径方向に送るスレッドモータ、７はスレッドモー
タに対しトラックを追跡するためのスレッドサーボを掛
けるスレッドサーボ回路、８はＲＦアンプである。ＲＦ
アンプ８は図１０に示す如く構成されており、この内、
８ａと８ｂは光ピックアップから入力した（Ａ＋Ｃ）信
号と（Ｂ＋Ｄ）信号を個別に電流−電圧変換する電流−
電圧変換器（Ｉ−Ｖ）、８ｃと８ｄは光ピックアップか
ら入力したＥ信号とＦ信号を個別に電流−電圧変換する
電流−電圧変換器（Ｉ−Ｖ）、８ｅは電流−電圧変換器
８ａと８ｂの出力を加算してＲＦ信号を作成する加算器
である。図９に戻って、９はＲＦ信号を入力して音楽デ
ータとサブコードデータの復調を行うディジタル信号処
理回路である。

【０００５】１０は（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号よ
りフォーカスエラー信号ＦＥを作成し、該フォーカスエ
ラー信号ＦＥに基づき光ピックアップ５に設けたフォー
カスアクチュエータ（図示せず）を駆動しフォーカスサ
ーボを掛けるフォーカスサーボ回路であり、図１１に示
す如く構成されている。１０ａは電流−電圧変換器８ａ
の出力側に設けられた可変利得アンプ、１０ｂは電流−
電圧変換器８ｂの出力側に設けられた可変利得アンプ、
１０ｃは可変利得アンプ１０ａの出力から１０ｂの出力
を減算してフォーカスエラー信号ＦＥを作成する減算
器、１０ｄはＡ／Ｄ変換器、１０ｅはオフセット調整を
行うための減算器、１０ｆは低域ゲインのブーストと高
域の位相補償等を行うループフィルタ、１０ｇは可変利
得アンプ、１０ｈはループスイッチ、１０ｉは周波数可
変発振器（ＯＳＣ）、１０ｊはループスイッチの出力と
周波数可変発振器の出力を加算する加算器、１０ｋはＤ
／Ａ変換器である。図９に戻って１１はＤ／Ａ変換器１
０ｋからの入力を増幅してフォーカスアクチュエータを
駆動するサーボドライバである。

【０００６】１２はＥ信号とＦ信号よりトラッキングエ
ラー信号ＴＥを作成し、該トラッキングエラー信号ＴＥ
に基づき光ピックアップ５に設けたトラッキングアクチ
ュエータ（図示せず）を駆動しトラッキングサーボを掛
けるトラッキングサーボ回路であり、図１２に示す如く
構成されている。１２ａは電流−電圧変換器８ｃの出力
側に設けられた可変利得アンプ、１２ｂは電流−電圧変
換器８ｄの出力側に設けられた可変利得アンプ、１２ｃ
は可変利得アンプ１２ａの出力から１２ｂの出力を減算
してトラッキングエラー信号ＴＥを作成する減算器、１
２ｄはＡ／Ｄ変換器、１２ｅはオフセット調整を行うた
めの減算器、１２ｆは低域ゲインのブーストと高域の位
相補償等を行うループフィルタ、１２ｇは可変利得アン
プ、１２ｈはループスイッチ、１２ｉは周波数可変発振
器（ＯＳＣ）、１２ｊはループスイッチの出力と周波数
可変発振器の出力を加算する加算器、１２ｋはＤ／Ａ変
換器である。図９に戻って１３はＤ／Ａ変換器１２ｋか
らの入力を増幅してトラッキングアクチュエータを駆動
するサーボドライバである。

【０００７】１４はＲＦ信号の下側エンベロープ検波を
行う検波回路、１５は検波回路出力をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器、１６は後述するシステムコントローラの指
令を受けて、各種サーボの立ち上げとピックアップサー
ボ系の自動調整等を行うマイコン構成のサーボコントロ
ーラ、１７はセットへのコンパクトディスク１の挿入を
検知するディスク挿入検知器、１８はシステムコントロ
ーラの制御に従いコンパクトディスク１をターンテーブ
ル２の上にローディングしたり、ターンテーブル２の上
からアンローディングしたりするローディング部、１９
はコンパクトディスク１を演奏するために必要なシステ
ムの全体的な制御を行うシステムコントローラ、２０は
ＴＯＣ情報等の記憶を行うＲＡＭ、２１はイジェクト操
作、ソース切り替え操作等を行う操作部、２２はユーザ
のエンジンキーの操作によるＡＣＣのオン・オフを検出
するＡＣＣオン・オフ検出回路である。

【０００８】図１３と図１４はシステムコントローラ１
９とサーボコントローラ１６によってなされる自動調整
処理を示す流れ図、図１５は自動調整法を説明する線図
であり、これらの図を参照して従来のピックアップサー
ボ系の自動調整方法を説明する。ディスク挿入検知器１
７でコンパクトディスク１の挿入が検知されると、シス
テムコントローラ１９はローディング部１８を制御して
コンパクトディスク１のターンテーブル２上へのローデ
ィングを開始させる（図１３のステップ１０１、１０
２）。ローディングが完了すると、ローディング部１８
はローディング完了通知をシステムコントローラ１９に
送り、該通知を受けたシステムコントローラ１９は（ス
テップ１０３でＹＥＳ）、サーボコントローラ１６に対
しサーボオン・自動調整指令を与える。この指令を受け
たサーボコントローラ１６は、以下の（１）〜（12）の
順にピックアップサーボ系の自動調整をしながら各種サ
ーボを立ち上げる。

【０００９】（１）フォーカスオフセット調整（ステップ１０４）光ピックアップ５のレーザは消灯した状態で、Ａ／Ｄ変
換器１０ｄの出力を読み取り、フォーカスオフセット量
を求める。電流−電圧変換器８ａ，８ｂ、可変利得アン
プ１０ａ，１０ｂ、減算器１０ｃがバランス状態に在る
時はフォーカスオフセットは零であるが、バランス状態
にないとき、零とならない。サーボコントローラ１６は
求めたフォーカスオフセット量を減算器１０ｅに対し引
数として出力する。（２）トラッキングオフセット調整（ステップ１０５）光ピックアップ５のレーザは消灯した状態で、Ａ／Ｄ変
換器１２ｄの出力を読み取り、トラッキングオフセット
量を求める。電流−電圧変換器８ｃ，８ｄ、可変利得ア
ンプ１２ａ，１２ｂ、減算器１２ｃがバランス状態に在
る時はトラッキングオフセットは零であるが、バランス
状態にないとき、零とならない。サーボコントローラ１
６は求めたトラッキングオフセット量を減算器１２ｅに
対し引数として出力する。

【００１０】（３）フォーカスゲイン粗調整（ステップ１０６）光ピックアップ５のレーザを点灯し、ループスイッチ１
０ｈは開いた状態で、可変周波数発振器１０ｉから低周
波の３角波を出力させる。フォーカスエラー信号ＦＥは
図１５（１）の如きＳカーブを描くので、Ａ／Ｄ変換器
１０ｄの出力からＰ−Ｐ（図１５（１）のＶ(FE)_P-P参
照）を読み取り、これが所定の基準値となるように可変
利得アンプ１０ｇのゲインを調整する。（４）フォーカスサーボオン（ステップ１０７）フォーカスゲイン粗調整後、可変周波数発振器１０ｉか
ら低周波の３角波を出力させたまま、Ａ／Ｄ変換器１０
ｄの出力からフォーカスエラー信号ＦＥの変化を監視
し、ゼロクロス近傍となったタイミング（図１５（１）
のＡ点参照）でループスイッチ１０ｈを閉じ、フォーカ
スサーボをオンする。このあと、可変周波数発振器１０
ｉの発振を止める。

【００１１】（５）スピンドルモータ起動（ステップ１０８）スピンドルサーボ回路４に起動電圧を印加し、スピンド
ルモータ３を起動させてコンパクトディスク１の回転を
開始させる。（６）トラッキングサーボオン（ステップ１０９）コンパクトディスク１が回転すると、レーザビームがト
ラックを横切る度に、ＲＦ信号の下側エンベロープが周
期的に変化するので、サーボコントローラ１６はＡ／Ｄ
変換器１５を介して入力したＲＦ信号の下側エンベロー
プを監視し、トラッキングサーボの負帰還領域に入って
いるタイミングでループスイッチ１２ｈを閉じ、トラッ
キングサーボをオンする。（７）ウエイト、スピンドルサーボとスレッドサーボオ
ン（ステップ１１０〜１１２）コンパクトディスク１が規定回転速度近くに達するまで
数百ｍｓ待ったのち、スピンドルサーボをオンし、続い
て、スレッドサーボをオンする。

【００１２】（８）トラッキングゲイン粗調整（ステップ１１３）ループスイッチ１２ｈを開き、トラッキングサーボをオ
フする。このとき、トラッキングエラー信号ＴＥはトラ
ックを横切る毎に図１５（２）に示す如く周期的変化を
繰り返すので、Ａ／Ｄ変換器１２ｄよりトラッキングエ
ラー信号ＴＥの変化を読み取り、Ｐ−Ｐ（図１５（２）
のＶ(TE)_P-P参照）が所定の基準値となるように可変利
得アンプ１２ｇのゲインを調整する。（９）トラッキングバランス調整（ステップ１１４）トラッキングサーボはオフしたまま、Ａ／Ｄ変換器１２
ｄよりトラッキングエラー信号ＴＥの変化を読み取り、
（２）で求めたトラッキングオフセットを基準に上側ピ
ークレベルと下側ピークレベル（図１５（２）のＶ₁と
Ｖ₂参照）が一致するように可変利得アンプ１２ａと１
２ｂのゲインを調整する。（10）フォーカスバランス調整（ステップ１１５）トラッキングサーボをオンし、可変周波数発振器１０ｉ
より数百Ｈz の正弦波の外乱をフォーカスサーボ系に注
入する。このとき、ＲＦ信号の下側エンベロープは図１
５（３）に示す如く周期的に変化するので、Ａ／Ｄ変換
器１２ｄよりこれを読み取り、相隣りあうＰ−Ｐ（図１
５（３）のＶ₃とＶ₄参照）が一致するように可変利得
アンプ１０ａと１０ｂのゲインを調整する。このあと、
可変周波数発振器１０ｉの発振を止める。

【００１３】（11）フォーカスゲイン精調整（ステップ１１６）フォーカスサーボ系の開ループゲイン特性の内、交さ周
波数ｆ_Cに相当する周波数の正弦波外乱を可変周波数発
振器１０ｉよりフォーカスサーボ系に注入し、一巡した
外乱成分を可変利得アンプ１０ｇの出力から読み取り、
該一巡した該乱成分と注入した外乱成分のレベル比が所
期の閉ループゲイン特性における所定のゲイン値となる
ように可変利得アンプ１０ｇのゲインを調整する。調整
後、可変周波数発振器１０ｉの発振を止める。（12）トラッキングゲイン精調整（ステップ１１７）トラッキングサーボ系の開ループゲイン特性の内、交さ
周波数ｆ_Cに相当する周波数の正弦波外乱を可変周波数
発振器１２ｉよりフォーカスサーボ系に注入し、一巡し
た外乱成分を可変利得アンプ１２ｇの出力から読み取
り、該一巡した該乱成分と注入した外乱成分のレベル比
が所期の閉ループゲイン特性における所定のゲイン値と
なるように可変利得アンプ１２ｇのゲインを調整する。
調整後、可変周波数発振器１２ｉの発振を止める。

【００１４】以上で、ピックアップサーボ系の全ての項
目の調整を終えると、サーボコントローラ１６はサーボ
オン完了をシステムコントローラ１９に通知し、システ
ムコントローラ１９は、光ピックアップ５、ＲＦアンプ
８、ディジタル信号処理回路９の経路でコンパクトディ
スク１のリードインに記録されたＴＯＣ情報を読み取ら
せ、ＲＡＭ２０に格納したのち、ＴＯＣ情報を参照して
１曲目の先頭をサーチし、演奏を開始させる（ステップ
１１８〜１２０）。

【００１５】なお、コンパクトディスク１の演奏中、ユ
ーザが操作部２１でイジェクト操作を行うと、システム
コントローラ１９はシステム各部に対しＳＴＯＰ制御を
行ったのち、ローディング部１８をしてコンパクトディ
スク１をアンローディングさせる（図１４のステップ２
０１〜２０３）。ユーザが他のコンパクトディスク１に
取り替えて挿入すると（図１３のステップ１０１でＹＥ
Ｓ）、セットは再びステップ１０２以降の処理を行い、
ピックアップサーボ系を自動調整しながら各種サーボを
立ち上げ、演奏を開始させる。

【００１６】また、コンパクトディスク１の演奏中に、
ユーザがエンジンキーを回してＡＣＣをオフし、ＡＣＣ
オン・オフ検出回路２２がＡＣＣオフを検出すると、シ
ステムコントローラ１９は図示しない電源供給回路を制
御してセット各部への電源の供給を止めて演奏を停止さ
せる（ステップ２０４、２０５）。その後、ユーザがエ
ンジンキーを回してＡＣＣをオンし、ＡＣＣオン・オフ
検出回路２２がＡＣＣオンを検出すると（ステップ２０
６でＹＥＳ）、システムコントローラ１９はセット各部
へ電源を供給させ、再び、図１３のステップ１０４以降
の処理を行い、ピックアップサーボ系を自動調整しなが
ら各種サーボを立ち上げ、演奏を再開させる。また、コ
ンパクトディスク１の演奏中に、ユーザが操作部２１で
コンパクトディスクから他のオーディオソースに切り替
えると、システムコントローラ１９は所定のソース切り
替え制御を行うとともに、電源供給回路を制御してセッ
ト各部への電源の供給を止めてコンパクトディスク１の
演奏を停止させる（ステップ２０７、２０８）。その
後、ユーザが他のオーディオソースからコンパクトディ
スクにソースを切り替えると（ステップ２０９でＹＥ
Ｓ）、システムコントローラ１９はセット各部へ電源を
供給させ、再び、図１３のステップ１０４以降の処理を
行い、ピックアップサーボ系を自動調整しながら各種サ
ーボを立ち上げ、コンパクトディスク１の演奏を再開さ
せる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】このように、コンパク
トディスク１を演奏する前に、ピックアップサーボ系を
最適調整することで、良好なプレーアビリティが確保さ
れ、振動等の外乱による音切れや音飛びの発生が防止さ
れることになる。しかしながら、多数の項目につき逐次
調整していくため、自動調整を開始してから完了するま
で数秒程度の時間が掛かり、コンパクトディスク１を挿
入してから演奏が始まるまでユーザは長い時間待たなけ
ればならないという問題があった。

【００１８】以上から本発明の目的は、演奏開始まで長
く待たなくても最適調整を行うことのできるピックアッ
プサーボ系の自動調整方法を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、セットに装填されるディスクを初めて演奏すると
きは、ピックアップサーボ系を自動調整するとともに当
該調整係数を記憶する手段と、セットに装填済のディス
クを再演奏するときは、先に当該ディスクの装填時に記
憶した調整係数をピックアップサーボ系に設定する手段
を設けたことにより達成される。

【００２０】

【作用】本発明によれば、セットに装填されるディスク
を初めて演奏するときは、ピックアップサーボ系を自動
調整するとともに当該調整係数を記憶し、セットに装填
済のディスクを再演奏するときは、先に当該ディスクの
装填時に記憶した調整係数をピックアップサーボ系に設
定する。これにより、セットに装填済のディスクを再演
奏する際、単に、装填時に自動調整したときの調整係数
をピックアップサーボ系に設定するだけで、個々の項目
につき自動調整しなくてもほぼディスクに対する最適調
整状態とでき、再演奏開始までユーザが長く待たなくて
も、比較的良好なプレーアビリティを確保できる。

【００２１】また、セットに装填されるディスクを初め
て演奏するときは、ピックアップサーボ系を自動調整す
るとともに温度を測り、当該調整係数と温度を記憶して
おき、セットに装填済のディスクを再演奏するときは、
再度温度を測り、前回の自動調整時に記憶した温度に対
し一定範囲内にあるときは前回自動調整時に記憶した調
整係数をピックアップサーボ系に設定し、今回測った温
度が前回自動調整時に記憶した温度に対し一定範囲外に
あるときは改めてピックアップサーボ系の自動調整を行
うとともに、当該調整係数と今回測った温度を記憶す
る。これにより、セットに装填済のディスクを再演奏す
る際、前回自動調整したときと比べて温度が一定範囲内
であれば、単に、前回自動調整したときの調整係数をピ
ックアップサーボ系に設定するだけで当該ディスクに対
し、ほぼ最適調整状態とでき、個々の項目につき自動調
整しなくても済む。よって、再演奏の開始までユーザが
長く待たくなても比較的良好なプレーアビリティを実現
できる。また、再演奏する際の温度が一定範囲を越えて
いれば、自動調整を再度行うので、温度依存性の高いピ
ックアップサーボ系を当該ディスクに対する最適調整状
態にし、良好なプレーアビリティの下に再演奏を行うこ
とができる。

【００２２】また、セットに新規のディスクが装填され
るとき、ピックアップサーボ系の自動調整をして当該調
整係数をディスク別に記憶しておき、過去に装填された
ことのあるディスクがセットに装填されるとき、当該デ
ィスクについて記憶された調整係数をピックアップサー
ボ系に設定する。これにより、過去に聴取したディスク
を再びセットに装填するとき、単に、過去に自動調整し
たときの調整係数をピックアップサーボ系に設定するだ
けで、当該ディスクに対するほぼ最適調整状態とでき、
演奏開始までユーザが長く待たなくても比較的良好なプ
レーアビリティを確保できる。

【００２３】また、セットに新規のディスクが装填され
るとき、ピックアップサーボ系の自動調整をするととも
に温度を測り、当該調整係数と温度をディスク別に記憶
しておき、過去に装填されたことのあるディスクがセッ
トに装填されるとき、温度を測り、当該ディスクについ
て前回の自動調整時に記憶された温度に対し一定範囲内
にあるとき、当該ディスクについて記憶された調整係数
をピックアップサーボ系に設定し、今回測った温度が前
回自動調整時に記憶した温度に対し一定範囲外にあると
きは改めてピックアップサーボ系の自動調整を行い、当
該調整係数と今回測った温度をディスク別に記憶する。
これにより、過去に聴取したディスクを再びセットに装
填するとき、前回自動調整したときと比べて温度が一定
範囲内であれば、単に、前回自動調整したときの調整係
数をピックアップサーボ系に設定するだけでほぼ最適調
整状態とでき、個々の項目につき自動調整しなくて済む
ので、再演奏の開始までユーザが長く待たされることは
なくなり、また、今回測った温度が一定範囲を越えてい
れば、改めて自動調整を行うので、温度依存性の高いピ
ックアップサーボ系を最適調整状態にし、良好なプレー
アビリティの下に演奏することができる。

【００２４】

【実施例】図１は本発明の第１実施例に係るピックアッ
プサーボ系の自動調整方法を具現した車載用ＣＤプレー
ヤの全体構成図である。１はコンパクトディスク、２は
ターンテーブル、３はコンパクトディスクを一定の線速
度で回転するスピンドルモータ、４はスピンドルモータ
に対し線速度一定制御を行うスピンドルサーボ回路、５
はコンパクトディスクにレーザビームを発射し反射ビー
ムを検出する光ピックアップ、６は光ピックアップをデ
ィスク半径方向に送るスレッドモータ、７はスレッドモ
ータに対しトラックを追跡するためのスレッドサーボを
掛けるスレッドサーボ回路、８はＲＦアンプあり、図１
０に示す如く構成されている。９はＲＦ信号を入力して
音楽データとサブコードデータの復調を行うディジタル
信号処理回路である。

【００２５】１０は（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号よ
りフォーカスエラー信号ＦＥを作成し、該フォーカスエ
ラー信号ＦＥに基づき光ピックアップ５に設けたフォー
カスアクチュエータ（図示せず）を駆動しフォーカスサ
ーボを掛けるフォーカスサーボ回路であり、図１１に示
す如く構成されている。１１はフォーカスサーボ回路１
０からの入力を増幅してフォーカスアクチュエータを駆
動するサーボドライバである。１２はＥ信号とＦ信号よ
りトラッキングエラー信号ＴＥを作成し、該トラッキン
グエラー信号ＴＥに基づき光ピックアップ５に設けたト
ラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動しトラッ
キングサーボを掛けるトラッキングサーボ回路であり、
図１２に示す如く構成されている。１３はトラッキング
サーボ回路１２からの入力を増幅してトラッキングアク
チュエータを駆動するサーボドライバである。

【００２６】１４はＲＦ信号の下側エンベロープ検波を
行う検波回路、１５は検波回路出力をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器、１６Ａは後述するシステムコントローラの
指令を受けて、サーボの立ち上げ、ピックアップサーボ
系に対する調整係数の設定や自動調整等を行うマイコン
構成のサーボコントローラであり、自動調整を行った
後、フォーカスオフセット量、トラッキングオフセット
量、可変利得アンプ１０ａ，１０ｂ，１０ｇ、１２ａ，
１２ｂ，１２ｇの各ゲイン値Ｇ_10a，Ｇ_10b，Ｇ _10g，
Ｇ_12a，Ｇ_12b，Ｇ_12gから成る調整係数データをシス
テムコントローラに出力したり、逆に、システムコント
ローラから調整係数データを入力し、この内、フォーカ
スオフセット量とトラッキングオフセット量を減算器１
０ｅと１２ｅに引数として出力し、また、可変利得アン
プ１０ａ，１０ｂ，１０ｇ、１２ａ，１２ｂ，１２ｇの
ゲインを各々Ｇ_10a，Ｇ_10b，Ｇ_10g，Ｇ_12a，
Ｇ_12b，Ｇ _12gに設定する。

【００２７】１７はセットへのコンパクトディスク１の
挿入を検知するディスク挿入検知器、１８はシステムコ
ントローラの制御に従いコンパクトディスク１をターン
テーブル２の上にローディングしたり、ターンテーブル
２の上からアンローディングしたりするローディング
部、１９Ａはコンパクトディスク１を演奏するために必
要なシステムの全体的な制御を行うシステムコントロー
ラ、２０ＡはＴＯＣ情報、ピックアップサーボ系の調整
係数データ、温度等を記憶するＲＡＭであり、バッテリ
バックアップまたはＥＥＰＲＯＭ等の使用により電源オ
フ中もデータが保存されるようになっている。２１はイ
ジェクト操作等を行う操作部、２２はエンジンキーの操
作に伴うＡＣＣのオン・オフを検出するＡＣＣオン・オ
フ検出回路、２３はセットの特にピックアップサーボ系
近傍の温度を検出する温度センサである。

【００２８】システムコントローラ１９Ａはセットに装
填されるコンパクトディスク１を初めて演奏するとき、
前回の自動調整時の調整係数データをサーボコントロー
ラ１６Ａに出力して前回と同じサーボ特性に設定させた
あと自動調整を行わせ、その時点の温度と自動調整後の
ピックアップサーボ系の調整係数を入力してＲＡＭ２０
Ａに記憶させる。また、セットに装填済のコンパクトデ
ィスク１を再演奏するときも、前回の自動調整時の調整
係数データをサーボコントローラ１６Ａに出力し、前回
と同じサーボ特性に設定させ、更に、その時点の温度ｔ
を前回自動調整時の温度Ｔと比較し、一定範囲（例え
ば、Ｔ±１０°）内であれば自動調整はさせず、一定範
囲外のときのみ改めて自動調整させ、その時点の温度と
自動調整後の調整係数をＲＡＭ２０Ａに記憶させる。

【００２９】図２と図４はシステムコントローラ１９Ｂ
とサーボコントローラ１６Ｂによってなされるサーボの
立ち上げを含む自動調整処理の流れ図であり、以下、こ
れらの図を参照して説明する。ディスク挿入検知器１７
でコンパクトディスク１の挿入が検知されると、システ
ムコントローラ１９Ａはローディング部１８を制御して
コンパクトディスク１をターンテーブル２の上にセット
させる（図２のステップ３０１〜３０３）。このあと、
システムコントローラ１９Ａは温度センサ２３から現在
の温度ｔを入力し、ＲＡＭ２０ＡにＴとして更新登録し
たあと（ステップ３０４）、ＲＡＭ２０Ａに前回自動調
整したときの調整係数データが登録されているかチェッ
クする（ステップ３０５）。まだ登録されていないとき
は、サーボコントローラ１６Ａに対し調整係数データを
含まないサーボオン・自動調整指令を与える。該指令を
受けたサーボコントローラ１６Ａは、以下の（１）〜
（12）の順にピックアップサーボ系に対する自動調整を
しながら各種サーボを立ち上げる。なお、以下の（１）
〜（12）の詳細は前述したので略す。

【００３０】（１）フォーカスオフセット調整（ステップ３０７）（２）トラッキングオフセット調整（ステップ３０８）（３）スピンドルモータ起動（ステップ３０９）（４）フォーカスゲイン粗調整（ステップ３１０）（５）フォーカスサーボオン（ステップ３１１）（６）トラッキングゲイン粗調整（ステップ３１２）（７）トラッキングバランス調整（ステップ３１３）（８）トラッキングサーボオン（ステップ３１４）（９）スピンドルサーボとスレッドサーボオン（ステッ
プ３１５、３１６）（10）フォーカスバランス調整（ステップ３１７）（11）フォーカスゲイン精調整（ステップ３１８）（12）トラッキングゲイン精調整（ステップ３１９）

【００３１】自動調整と各種サーボのオンが終わったと
ころで、サーボコントローラ１６Ａは、今回の自動調整
によりピツクアップサーボ系に最終的に設定したフォー
カスオフセット量、トラッキングオフセット量、可変利
得アンプ１０ａ，１０ｂ，１０ｇ、１２ａ，１２ｂ，１
２ｇの各ゲイン値Ｇ_10a，Ｇ_10b，Ｇ_10g，Ｇ_12a，Ｇ
_12b，Ｇ_12gから成る調整係数データを含むサーボオン
完了通知をシステムコントローラ１９Ａに送出する。調
整係数データを含むサーボオン完了通知を受けたシステ
ムコントローラ１９Ａは調整係数データをＲＡＭ２０Ａ
に更新登録したあと（ステップ３２０）、光ピックアッ
プ５、ＲＦアンプ８、ディジタル信号処理回路９の経路
でコンパクトディスク１のリードインに記録されたＴＯ
Ｃ情報を読み取らせ、ＲＡＭ２０Ａに格納したのち、Ｔ
ＯＣ情報を参照して１曲目の先頭をサーチし、演奏を開
始させる（ステップ３２１〜３２３）。

【００３２】コンパクトディスク１の演奏中、ユーザが
操作部２１でイジェクト操作を行うと、システムコント
ローラ１９Ａはシステム各部に対しＳＴＯＰ制御を行っ
たのち、ローディング部１８をしてコンパクトディスク
１をアンローディングさせる（図３のステップ４０１〜
４０３）。ユーザが他のコンパクトディスク１に取り替
えて挿入すると（図２のステップ３０１でＹＥＳ）、セ
ットは再びステップ３０２以降の処理を行い、ピックア
ップサーボ系を自動調整しながら各種サーボを立ち上
げ、演奏を開始させる。

【００３３】このとき、温度センサ２３から入力した温
度ｔをＴとして更新登録したあとなされるステップ３０
５の判断ではＹＥＳとなるので、システムコントローラ
１９ＡはＲＡＭ２０Ａから読み出した調整係数データを
含むサーボオン・自動調整指令をサーボコントローラ１
６Ａに与える。該指令を受けたサーボコントローラ１６
Ａは、まず、調整係数データの内、フォーカスオフセッ
ト量とトラッキングオフセット量を減算器１０ｅと１２
ｅに引数として出力し、また、可変利得アンプ１０ａ，
１０ｂ，１０ｇ、１２ａ，１２ｂ，１２ｇのゲインを各
々Ｇ_10a，Ｇ₁₀ _b，Ｇ_10g，Ｇ_12a，Ｇ_12b，Ｇ_12gに
設定する（ステップ３０６）。このあと、ステップ３０
７以降の自動調整処理を行う。このように、自動調整を
行う前に前回の調整状態を再現することで、自動調整中
にサーボが不安定化するのを防止することができる。こ
の点、前回の調整状態を再現せずに自動調整を行うと、
ピックアップサーボ系の経時的な劣化などにより、サー
ボをオンできなくなる可能性がある。

【００３４】これと異なり、コンパクトディスク１の演
奏中に、ユーザがエンジンキーを回してＡＣＣをオフ
し、ＡＣＣオン・オフ検出回路２２がＡＣＣオフを検出
すると、システムコントローラ１９Ａはコンパクトディ
スク１上の演奏中断位置をＲＡＭ２０Ａに登録し、図示
しない電源供給回路を制御してセット各部への電源の供
給を止めて演奏を停止させる（図３のステップ４０４〜
４０６）。その後、ユーザがエンジンキーを回してＡＣ
Ｃをオンし、ＡＣＣオン・オフ検出回路２２がＡＣＣオ
ンを検出すると、システムコントローラ１９Ａはセット
各部へ電源を供給させたのち、温度センサ２３から温度
ｔを入力する（ステップ４０７、４０８）。そして、Ｒ
ＡＭ２０Ａに登録された温度Ｔと比較して一定範囲内で
あれば（ステップ４０９でＹＥＳ）、ＲＡＭ２０Ａから
読み出した調整係数データを含むサーボオン・単純調整
指令をサーボコントローラ１６Ａに与える。

【００３５】調整係数データを含むサーボオン・単純調
整指令を受けたサーボコントローラ１６Ａは、まず、調
整係数データの内、フォーカスオフセット量とトラッキ
ングオフセット量を減算器１０ｅと１２ｅに引数として
出力し、また、可変利得アンプ１０ａ，１０ｂ，１０
ｇ、１２ａ，１２ｂ，１２ｇのゲインを各々Ｇ_10a，Ｇ
_10b，Ｇ_10g，Ｇ_12a，Ｇ_12b，Ｇ_12gに設定する（ス
テップ４１０）。そして、自動調整はせずに各種サーボ
をオンし（ステップ４１１）、調整係数データを含まな
いサーボオン完了通知をシステムコントローラ１９Ａに
送出する。調整係数データを含まないサーボオン完了通
知を受けたシステムコントローラ１９Ａは、ＲＡＭ２０
Ａに登録された演奏中断位置をサーチさせたのち、当該
位置から演奏を再開させる（ステップ４１２、４１
３）。このように、再演奏しようとするときの温度ｔが
前回自動調整したときの温度Ｔに対し一定範囲内であれ
ば、ピックアップサーボ系の特性はほとんど変わらず、
前回の自動調整状態を再現するだけで、良好なプレーア
ビリティを確保できる。

【００３６】若し、ステップ４０９の判断で温度ｔがＴ
に対し一定範囲を越えていた場合、システムコントロー
ラ１９Ａは温度ｔを新たなＴとしてＲＡＭ２０Ａに更新
登録し（ステップ４１４）、ＲＡＭ２０Ａから読み出し
た調整係数データを含むサーボオン・自動調整指令をサ
ーボコントローラ１６Ａに与える。調整係数データを含
むサーボオン・自動調整指令を受けたサーボコントロー
ラ１６Ａは、まず、調整係数データの内、フォーカスオ
フセット量とトラッキングオフセット量を減算器１０ｅ
と１２ｅに引数として出力し、また、可変利得アンプ１
０ａ，１０ｂ，１０ｇ、１２ａ，１２ｂ，１２ｇのゲイ
ンを各々Ｇ_10a，Ｇ _10b，Ｇ_10g，Ｇ_12a，Ｇ_12b，Ｇ
_12gに設定する（ステップ４１５）。そして、図２のス
テップ３０７〜３１９と同様にして自動調整しながら各
種サーボをオンし（ステップ４１６）、自動調整完了
後、調整係数データを含むサーボオン完了通知をシステ
ムコントローラ１９Ａに送出する。調整係数データを含
むサーボオン完了通知を受けたシステムコントローラ１
９Ａは、ＲＡＭ２０Ａに調整係数データを更新登録し
（ステップ４１７）、登録された演奏中断位置をサーチ
させたのち、演奏を再開させる（ステップ４１２、４１
３）。再演奏しようとするときの温度が前回自動調整し
たときの温度に対し一定範囲外であれば、前回自動調整
したときの調整係数を設定しただけでは温度依存性の強
いピックアップサーボ系を最適状態とできず、改めて自
動調整することで、良好なプレーアビリティを確保でき
る。

【００３７】また、コンパクトディスク１の演奏中に、
ユーザが操作部２１でコンパクトディスクから他のオー
ディオソースに切り替えると、システムコントローラ１
９Ａは所定のソース切り替え制御を行うとともに、コン
パクトディスク１上の演奏中断位置をＲＡＭ２０Ａに登
録し、電源供給回路を制御してセット各部への電源の供
給を止めてコンパクトディスク１の演奏を停止させる
（図４のステップ５０１〜５０３）。その後、ユーザが
他のオーディオソースからコンパクトディスクにソース
を切り替えると、システムコントローラ１９Ａはステッ
プ５０４でＹＥＳと判断し、図３のステップ４０８へ進
み、セット各部へ電源を供給させ、温度センサ２３から
温度ｔを入力する。そして、ＲＡＭ２０Ａに登録された
温度Ｔと比較して一定範囲内であれば（ステップ４０９
でＹＥＳ）、ＲＡＭ２０Ａから読み出した調整係数デー
タを含むサーボオン・単純調整指令をサーボコントロー
ラ１６Ａに与える。

【００３８】調整係数データを含むサーボオン・単純調
整指令を受けたサーボコントローラ１６Ａは、まず、調
整係数データの内、フォーカスオフセット量とトラッキ
ングオフセット量を減算器１０ｅと１２ｅに引数として
出力し、また、可変利得アンプ１０ａ，１０ｂ，１０
ｇ、１２ａ，１２ｂ，１２ｇのゲインを各々Ｇ_10a，Ｇ
_10b，Ｇ_10g，Ｇ_12a，Ｇ_12b，Ｇ_12gに設定する（ス
テップ４１０）。そして、自動調整はせずに各種サーボ
をオンし（ステップ４１１）、調整係数データを含まな
いサーボオン完了通知をシステムコントローラ１９Ａに
送出する。調整係数データを含まないサーボオン完了通
知を受けたシステムコントローラ１９Ａは、ＲＡＭ２０
Ａに登録された演奏中断位置をサーチさせたのち、演奏
を再開させる（ステップ４１２、４１３）。

【００３９】若し、ステップ４０９の判断で温度ｔがＴ
に対し一定範囲を越えていた場合、システムコントロー
ラ１９Ａは温度ｔを新たなＴとしてＲＡＭ２０Ａに更新
登録し（ステップ４１４）、ＲＡＭ２０Ａから読み出し
た調整係数データを含むサーボオン・自動調整指令をサ
ーボコントローラ１６Ａに与える。調整係数データを含
むサーボオン・自動調整指令を受けたサーボコントロー
ラ１６Ａは、まず、調整係数データの内、フォーカスオ
フセット量とトラッキングオフセット量を減算器１０ｅ
と１２ｅに引数として出力し、また、可変利得アンプ１
０ａ，１０ｂ，１０ｇ、１２ａ，１２ｂ，１２ｇのゲイ
ンを各々Ｇ_10a，Ｇ _10b，Ｇ_10g，Ｇ_12a，Ｇ_12b，Ｇ
_12gに設定する（ステップ４１５）。そして、ピックア
ップサーボ系を自動調整しながら各種サーボをオンし
（ステップ４１６）、自動調整完了後、調整係数データ
を含むサーボオン完了通知をシステムコントローラ１９
Ａに送出する。調整係数データを含むサーボオン完了通
知を受けたシステムコントローラ１９Ａは、ＲＡＭ２０
Ａに調整係数データを更新登録し（ステップ４１７）、
登録された演奏中断位置をサーチさせたのち、演奏を再
開させる（ステップ４１２、４１３）。

【００４０】この第１実施例によれば、ＡＣＣオフから
オンへの切り替え、他のソースからコンパクトディスク
１へのソース切り替えに伴い、セットに装填済のコンパ
クトディスク１を再演奏する際、前回自動調整したとき
と比べて温度が一定範囲内であれば、単に、前回自動調
整したときの調整係数をピックアップサーボ系に設定す
るだけで当該ディスクに対しほぼ最適調整状態とでき、
個々の項目につき自動調整しなくても済む。よって、再
演奏の開始までユーザが長く待たくなても比較的良好な
プレーアビリティを実現できる。また、再演奏する際の
温度が一定範囲を越えていれば、自動調整を再度行うの
で、温度依存性の高いピックアップサーボ系を当該コン
パクトディスク１に対する最適調整状態にして、再演奏
時におけるより高いプレーアビリティを確保することが
できる。また、ピックアップサーボ系の自動調整をする
際、事前に、前回自動調整したときの調整係数を設定
し、前回の自動調整状態を再現することで、自動調整中
にサーボが不安定化するのを防止することができる。

【００４１】なお、上記した第１実施例では、ピックア
ップサーボ系の自動調整をする際、事前に、前回自動調
整したときの調整係数を設定するようにしたが、該調整
係数の設定は省略してもよい。また、セットに装填済み
のコンパクトディスク１を再演奏する際、そのときの温
度と前回自動調整したときの温度とを比較した結果に従
い、調整係数の設定だけとしたり、調整係数の設定と自
動調整の両方を行うようにしたりと異なる処理を行うよ
うにしたが、温度の比較はせずに、単に、調整係数の設
定だけ行うようにしてもよく、これによっても、ピック
アップサーボ系をコンパクトディスク１に対するほぼ最
適調整状態とできる。また、自動調整時、スピンドルモ
ータ３の起動はフォーカスオフセット調整とトラッキン
グオフセット調整の後に行うようにしたが、フォーカス
オフセット調整とトラッキングオフセット調整の前に行
うようにしてもよく、更に、フォーカスバランス調整、
フォーカスゲイン精調整、トラッキングゲイン精調整は
ＴＯＣ情報の読み取り中、または、曲の演奏開始後な
ど、コンパクトディスク１の記録信号の読み取り開始後
に、記録信号の読み取りと平行して行うようにしてもよ
い。更に、自動調整したあとの調整係数の更新登録は、
曲の演奏中に行うようにしてもよい。

【００４２】図５は本発明の第２実施例に係るピックア
ップサーボ系の自動調整方法を具現した車載用ＣＤプレ
ーヤの全体構成図であり、図１と同一の構成部分には同
一の符号が付してある。なお、第２実施例ではＡＣＣオ
ン・オフ検出回路は省かれている。１６Ｂは後述するシ
ステムコントローラの指令を受けて、各種サーボの立ち
上げとピックアップサーボ系の調整等を行うマイコン構
成のサーボコントローラであり、ピックアップサーボ系
に対し同一のコンパクトディスクについて過去最新に自
動調整したときの調整係数を設定したり、または、自動
調整を行ったりする。

【００４３】１９Ｂはコンパクトディスク１を演奏する
ために必要なシステムの全体的な制御を行うシステムコ
ントローラである。システムコントローラ１９Ｂは、セ
ットに新規のコンパクトディスク１が装填されるとき、
サーボコントローラ１６Ｂをしてピックアップサーボ系
の自動調整をさせるとともに、ＴＯＣ情報中の最大曲番
と最終絶対時間から成るディスク識別情報と対にして温
度データと調整係数データをＲＡＭ２０Ｂに追加登録さ
せる。そして、過去にセットされたことのあるコンパク
トディスク１が装填されるとき、そのときの温度が前回
同一のコンパクトディスク１に対し自動調整したときの
温度Ｔと比べて一定範囲内（例えばＴ±１０°以内）で
あれば、ピックアップサーボ系を前回自動調整したとき
の調整係数に再設定させるだけで、自動調整はしないよ
うにし、比較的良好なプレーアビリティを保ちながら速
やかに演奏が開始されるようにする。これと異なり、過
去にセットされたことのあるコンパクトディスク１が装
填されるとき、そのときの温度が前回同一のコンパクト
ディスク１に対し自動調整したときの温度と比べて一定
範囲外であれば、改めてピックアップサーボ系の自動調
整をさせ、温度依存性の高いピックアップサーボ系を最
適調整状態とし、かつ、そのときの温度と調整係数を、
ディスク識別情報と対にしてＲＡＭ２０Ｂに更新登録さ
せるようになっている。ここではディスク識別情報とし
て、ＴＯＣ情報の内、最大曲番（ＴＮ（Ｍ））と最終絶
対演奏時間（インデックス＝Ａ１またはＡ２）の組み合
わせを用いることにする。

【００４４】ＲＡＭ２０Ｂには、図６に示す如く、ピッ
クアップサーボ調整情報記憶エリアが設けられており、
該エリアにはディスク識別情報と対にした温度データと
調整係数データが多数の異なるコンパクトディスク１に
つき登録可能となっている。ＲＡＭ２０Ｂはバッテリバ
ックアップまたはＥＥＰＲＯＭ等の使用により電源オフ
中もデータが保存されるようになっている。その他の構
成部分は図１と同様に構成されている。

【００４５】図７と図８はシステムコントローラ１９Ｂ
とサーボコントローラ１６Ｂによってなされる自動調整
処理の流れ図であり、以下、これらの図を参照して説明
する。ディスク挿入検知器１７でコンパクトディスク１
の挿入が検知されると、システムコントローラ１９Ｂは
ローディング部１８を制御してコンパクトディスク１を
ターンテーブル２の上にセットさせる（図７のステップ
６０１〜６０３）。次いで、システムコントローラ１９
Ｂはサーボコントローラ１６Ｂにサーボオン指令を与
え、各種サーボをオンさせる（ステップ６０４）。そし
て、光ピックアップ５、ＲＦアンプ８、ディジタル信号
処理回路９をしてコンパクトディスク１のリードインに
記録されたＴＯＣ情報を読み取らせ、ＲＡＭ２０Ｂに格
納する（ステップ６０５）。

【００４６】続いて、システムコントローラ１９Ｂは温
度センサ２３の測定した温度ｔを入力するとともに（ス
テップ６０６）、今回読み取ったＴＯＣ情報の内、最大
曲番と最終絶対時間と同一のディスク識別情報がＲＡＭ
２０Ｂのピックアップサーボ調整情報記憶エリアに登録
されているかチェックする（ステップ６０７）。登録さ
れていなければ、新規のコンパクトディスク１なので、
ＲＡＭ２０Ｂのピックアップサーボ調整情報記憶エリア
に、今回読み取ったＴＯＣ情報の内、最大曲番と最終絶
対時間から成るディスク識別情報と温度データＴ＝ｔを
対にして追加登録し（ステップ６０８）、サーボコント
ローラ１６Ｂに対し調整係数データを含まない自動調整
指令を与える。該指令を受けたサーボコントローラ１６
Ｂは一旦各種サーボをオフしたのち（ステップ６０
９）、以下の（１）〜（12）の順に自動調整を行う。

【００４７】（１）フォーカスオフセット調整（ステップ６１０）（２）トラッキングオフセット調整（ステップ６１１）（３）スピンドルモータ起動（図８のステップ７０１）（４）フォーカスゲイン粗調整（ステップ７０２）（５）フォーカスサーボオン（ステップ７０３）（６）トラッキングゲイン粗調整（ステップ７０４）（７）トラッキングバランス調整（ステップ７０５）（８）トラッキングサーボオン（ステップ７０６）（９）スピンドルサーボとスレッドサーボオン（ステッ
プ７０７、７０８）（10）フォーカスバランス調整（ステップ７０９）（11）フォーカスゲイン精調整（ステップ７１０）（12）トラッキングゲイン精調整（ステップ７１１）

【００４８】自動調整が終わったところで、サーボコン
トローラ１６Ｂは、今回の自動調整によりピツクアップ
サーボ系に最終的に設定したフォーカスオフセット量、
トラッキングオフセット量、可変利得アンプ１０ａ，１
０ｂ，１０ｇ、１２ａ，１２ｂ，１２ｇの各ゲイン値Ｇ
_10a，Ｇ_10b，Ｇ_10g，Ｇ_12a，Ｇ_12b，Ｇ_12gから成
る調整係数データを含む自動調整完了通知をシステムコ
ントローラ１９Ｂに送出する。該通知を受けたシステム
コントローラ１９Ｂは、ＲＡＭ２０Ｂのピックアップサ
ーボ調整情報記憶エリアに、今回装填されたコンパクト
ディスク１に係るディスク識別情報に対にして調整係数
データを追加登録する（ステップ７１２）。そして、Ｔ
ＯＣ情報を参照して１曲目の先頭をサーチし、演奏を開
始させる（ステップ７１３、７１４）。

【００４９】コンパクトディスク１の演奏中、ユーザが
操作部２１でイジェクト操作を行うと、システムコント
ローラ１９Ｂはシステム各部に対しＳＴＯＰ制御を行っ
たのち、ローディング部１８をしてコンパクトディスク
１をアンローディングさせる（ステップ７１５〜７１
７）。ユーザが他のコンパクトディスク１に取り替えて
挿入すると（図７のステップ６０１でＹＥＳ）、セット
は再びステップ６０２以降の処理を行う。ここで、温度
ｔを入力したあとのステップ６０７のチェックで、今回
コンパクトディスク１から読み取ったＴＯＣ情報中の最
大曲番と最終絶対時間からなるディスク識別情報と同一
の情報がＲＡＭ２０Ｂのピックアップサーボ調整情報記
憶エリアになければ、新規のコンパクトディスク１と判
断し、前述と同様にして、ピックアップサーボ系の自動
調整を行い、今回セットされたコンパクトディスク１の
ディスク識別情報と自動調整時の温度Ｔ＝ｔ、及び、調
整係数を対にしてＲＡＭ２０Ｂに追加登録する（ステッ
プ６０８、７１２）。

【００５０】若し、ステップ６０７のチェックで今回コ
ンパクトディスク１から読み取ったＴＯＣ情報中の最大
曲番と最終絶対時間からなるディスク識別情報と同一の
情報がＲＡＭ２０Ｂ中に存在するとき、過去に当該コン
パクトディスク１に対してピックアップサーボ系の自動
調整をしたことがある筈なので、システムコントローラ
１９Ｂは、ＲＡＭ２０Ｂにディスク識別情報と対にして
登録された温度Ｔを読み出し、ステップ６０６で測った
温度ｔがＴ−１０°≦ｔ≦Ｔ＋１０°の範囲内に入って
いるかチェックする（ステップ６１２）。ステップ６１
２でＹＥＳとなったときは、前回同一のコンパクトディ
スク１に対して自動調整したときと温度変化が小さく、
ピックアップサーボ系の特性がそれほど変わっていない
ので、ＲＡＭ２０Ｂから当該コンパクトディスク１に係
る調整係数データを読み出し、該調整係数データを含む
単純調整指令をサーボコントローラ１６Ｂに与える。

【００５１】調整係数データを含む単純調整指令を受け
たサーボコントローラ１６Ｂは、調整係数データの内、
フォーカスオフセット量とトラッキングオフセット量を
減算器１０ｅと１２ｅに引数として出力し、また、可変
利得アンプ１０ａ，１０ｂ，１０ｇ、１２ａ，１２ｂ，
１２ｇのゲインを各々Ｇ_10a，Ｇ_10b，Ｇ_10g，
Ｇ₁₂ _a，Ｇ_12b，Ｇ_12gに設定する（ステップ６１
３）。そして、単純調整完了通知をシステムコントロー
ラ１９Ｂに送出する。該通知を受けたシステムコントロ
ーラ１９ＢはＴＯＣ情報を参照して１曲目の先頭をサー
チし、演奏を開始させる（図７のステップ７１３、７１
４）。セットに装填されたコンパクトディスク１を演奏
しようとするときの温度が過去最新に同一のコンパクト
ディスク１につき自動調整したときの温度に対し一定範
囲内であれば、前回の自動調整状態を再現するだけで、
ほぼ最適な調整状態とでき、比較的良好なプレーアビリ
ティを確保できる。

【００５２】なお、ステップ６１２のチェックで、温度
ｔがＴに対し一定範囲を越えており、ＮＯとなったとき
は、前回自動調整時と同じ係数に設定しても、サーボ特
性を最適状態とできるかどうか判らない。そこで、シス
テムコントローラ１９Ｂは温度Ｔ＝ｔを現在セットされ
ているコンパクトディスク１のディスク識別情報に対に
して更新登録したあと（図６のステップ６１４）、ピッ
クアップサーボ系の自動調整を行わせ（ステップ６０９
〜６１１、図７のステップ７０１〜７１１）、自動調整
完了後、調整係数データを入力して、ＲＡＭ２０Ｂのピ
ックアップサーボ調整情報記憶エリアに、今回装填され
たコンパクトディスク１に係るディスク識別情報に対に
して更新登録させる（ステップ７１２）。そして、先頭
曲より演奏を開始させる。

【００５３】このように、セットに装填されたコンパク
トディスク１を演奏しようとするときの温度が前回同一
のコンパクトディスク１につき自動調整したときの温度
に対し一定範囲外であれば、改めてピックアップサーボ
系の自動調整を行うことで、現在の温度に対する最適な
調整状態とでき、極めて良好なプレーアビリティを確保
できる。

【００５４】この第２実施例によれば、セットに新規の
コンパクトディスク１が装填されるとき、ピックアップ
サーボ系の自動調整をするとともに温度を測り、当該調
整係数と温度をディスク別にＲＡＭ２０Ｂに記憶してお
き、過去に装填されたことのあるコンパクトディスク１
が再びセットに装填されるとき、温度を測り、当該コン
パクトディスク１について前回の自動調整時に記憶され
た温度に対し一定範囲内にあるとき、当該コンパクトデ
ィスク１について記憶された調整係数をピックアップサ
ーボ系に設定し、今回測った温度が前回自動調整時に記
憶した温度に対し一定範囲外にあるときは改めてピック
アップサーボ系の自動調整を行い、当該調整係数と今回
測った温度をディスク別に記憶するようにしたから、過
去に聴取したコンパクトディスク１を再びセットに装填
するとき、前回自動調整したときと比べて温度が一定範
囲内であれば、単に、前回自動調整したときの調整係数
をピックアップサーボ系に設定するだけでほぼ最適調整
状態とでき、個々の項目につき自動調整しなくて済むの
で、再演奏の開始までユーザが長く待たなくても比較的
良好なプレーアビリティを得ることができる。また、今
回測った温度が前回自動調整したときと比べて一定範囲
を越えていれば、改めて自動調整を行うので、温度依存
性の高いピックアップサーボ系を最適調整状態にして、
極めて良好なプレーアビリティの下に演奏させることが
できる。

【００５５】なお、上記した第２実施例においても、セ
ットに装填されるコンパクトディスク１を演奏する際、
そのときの温度と前回同一のコンパクトディスクにつき
自動調整したときの温度とを比較し、比較結果に基づ
き、調整係数を設定したり、自動調整を行ったり異なる
処理をするようにしたが、温度の比較はせずに、単に、
調整係数の設定だけ行うようにしてもよく、これによっ
ても、過去に演奏したことのあるコンパクトディスクで
あれば、比較的良好なプレーアビリティの下に演奏させ
ることができる。また、自動調整する際、スピンドルモ
ータ３の起動はフォーカスオフセット調整とトラッキン
グオフセット調整の後に行うようにしたが、フォーカス
オフセット調整とトラッキングオフセット調整の前に行
うようにしてもよく、更に、フォーカスバランス調整、
フォーカスゲイン精調整、トラッキングゲイン精調整は
ＴＯＣ情報の読み取り中、または、曲の演奏開始後な
ど、コンパクトディスク１の記録信号の読み取り開始後
に、記録信号の読み取りと平行して行うようにしてもよ
い。更に、自動調整したあとの調整係数の登録は、曲の
演奏中に行うようにしてもよい。

【００５６】なお、上記した各実施例では、ユーザがコ
ンパクトディスクの交換を行う場合を例に挙げたが、１
枚のコンパクトディスクの演奏が終わると、自動的に次
のコンパクトディスクに交換されるオートチェンジャ式
にも同様に適用することができ、更に、車載用ＣＤプレ
ーヤに限らず、ホーム用のＣＤプレーヤ、ミニディスク
システム、ＬＤプレーヤ等、他のディスク演奏装置に適
用することもできる。

【００５７】

【発明の効果】以上本発明によれば、セットに装填され
るディスクを初めて演奏するときは、ピックアップサー
ボ系を自動調整するとともに当該調整係数を記憶し、セ
ットに装填済のディスクを再演奏するときは、先に当該
ディスクの装填時に記憶した調整係数をピックアップサ
ーボ系に設定するように構成したから、セットに装填済
のディスクを再演奏する際、単に、装填時に自動調整し
たときの調整係数をピックアップサーボ系に設定するだ
けで済み、個々の項目につき自動調整しなくて良いの
で、再演奏の開始までユーザが長く待たされることはな
くなり、しかも、当該ディスクに対し、ほぼ最適調整状
態となるので良好なプレーアビリティを確保できる。

【００５８】また、セットに装填されるディスクを初め
て演奏するときは、ピックアップサーボ系を自動調整す
るとともに温度を測り、当該調整係数と温度を記憶して
おき、セットに装填済のディスクを再演奏するときは、
再度温度を測り、前回の自動調整時に記憶した温度に対
し一定範囲内にあるときは前回自動調整時に記憶した調
整係数をピックアップサーボ系に設定し、今回測った温
度が前回自動調整時に記憶した温度に対し一定範囲外に
あるときは改めてピックアップサーボ系の自動調整を行
うとともに、当該調整係数と今回測った温度を記憶する
ように構成したから、セットに装填済のディスクを再演
奏する際、前回自動調整したときと比べて温度が一定範
囲内であれば、単に、前回自動調整したときの調整係数
をピックアップサーボ系に設定するだけで当該ディスク
に対し、ほぼ最適調整状態とでき、個々の項目につき自
動調整しなくても済む。よって、再演奏の開始までユー
ザが長く待たくなても比較的良好なプレーアビリティを
実現できる。また、再演奏する際の温度が一定範囲を越
えていれば、自動調整を再度行うので、温度依存性の高
いピックアップサーボ系を最適状態にして、再演奏時に
おける極めて良好なプレーアビリティを確保することが
できる。

【００５９】また、セットに新規のディスクが装填され
るとき、ピックアップサーボ系の自動調整をして当該調
整係数をディスク別に記憶しておき、過去に装填された
ことのあるディスクがセットに装填されるとき、当該デ
ィスクについて記憶された調整係数をピックアップサー
ボ系に設定するように構成したから、過去に聴取したデ
ィスクを再びセットに装填するとき、単に、過去に自動
調整したときの調整係数をピックアップサーボ系に設定
するだけで済み、演奏開始までユーザが長く待たされる
ことはなくなり、しかも、当該ディスクに対し、ほぼ最
適調整状態となるので比較的良好なプレーアビリティを
確保できる。

【００６０】また、セットに新規のディスクが装填され
るとき、ピックアップサーボ系の自動調整をするととも
に温度を測り、当該調整係数と温度をディスク別に記憶
しておき、過去に装填されたことのあるディスクがセッ
トに装填されるとき、温度を測り、当該ディスクに付い
て前回の自動調整時に記憶された温度に対し一定範囲内
にあるとき、当該ディスクに付いて記憶された調整係数
をピックアップサーボ系に設定し、今回測った温度が前
回自動調整時に記憶した温度に対し一定範囲外にあると
きは改めてピックアップサーボ系の自動調整を行い、当
該調整係数と今回測った温度をディスク別に記憶するよ
うに構成したから、過去に聴取したディスクを再びセッ
トに装填するとき、前回自動調整したときと比べて温度
が一定範囲内であれば、単に、前回自動調整したときの
調整係数をピックアップサーボ系に設定するだけでほぼ
最適調整状態とでき、個々の項目につき自動調整しなく
て済むので、再演奏の開始までユーザが長く待たなくて
も比較的良好なプレーアビリティを得ることができ、ま
た、今回測った温度が一定範囲を越えていれば、改めて
自動調整を行うので、温度依存性の高いピックアップサ
ーボ系を最適調整状態にして、極めて良好なプレーアビ
リティを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るピックアップサーボ
系の自動調整方法を具現した車載用ＣＤプレーヤの構成
図である。

【図２】図１中のシステムコントローラとサーボコント
ローラによる自動調整処理を示す第１の流れ図である。

【図３】図１中のシステムコントローラとサーボコント
ローラによる自動調整処理を示す第２の流れ図である。

【図４】図１中のシステムコントローラとサーボコント
ローラによる自動調整処理を示す第３の流れ図である。

【図５】本発明の第２実施例に係るピックアップサーボ
系の自動調整方法を具現した車載用ＣＤプレーヤの構成
図である。

【図６】図５中のＲＡＭのピックアップサーボ調整情報
記憶エリアに格納されるデータの説明図である。

【図７】図５中のシステムコントローラとサーボコント
ローラによる自動調整処理を示す第１の流れ図である。

【図８】図５中のシステムコントローラとサーボコント
ローラによる自動調整処理を示す第２の流れ図である。

【図９】従来の車載用ＣＤプレーヤの全体構成図であ
る。

【図１０】図９中のＲＦアンプの構成図である。

【図１１】図９中のフォーカスサーボ回路の構成図であ
る。

【図１２】図９中のトラッキングサーボ回路の構成図で
ある。

【図１３】図９中のシステムコントローラとサーボコン
トローラによる自動調整処理を示す第１の流れ図であ
る。

【図１４】図９中のシステムコントローラとサーボコン
トローラによる自動調整処理を示す第２の流れ図であ
る。

【図１５】自動調整方法を説明する線図である。

【符号の説明】

１コンパクトディスク３スピンドルモータ４スピンドルサーボ回路５光ピックアップ６スレッドモータ７スレッドサーボ回路８ＲＦアンプ９ディジタル信号処理回路１０フォカースサーボ回路１１、１３サーボドライバ１２トラッキングサーボ回路１４検波回路１６Ａ、１６Ｂサーボコントローラ１７ディスク挿入検知器１８ローディング部１９Ａ、１９Ｂシステムコントローラ２０Ａ、２０ＢＲＡＭ２１操作部２２ＡＣＣオン・オフ検出回路２３温度センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】セットに装填されるディスクを初めて演
奏するとき、及び、セットに装填済のディスクを再演奏
するときに、ピックアップサーボ系を調整するようにし
たディスク演奏装置のピックアップサーボ系の自動調整
方法において、セットに装填されるディスクを初めて演奏するときは、
ピックアップサーボ系を自動調整するとともに当該調整
係数を記憶しておき、セットに装填済のディスクを再演奏するときは、先に当
該ディスクの装填時に記憶した調整係数をピックアップ
サーボ系に設定するようにしたこと、を特徴とするピックアップサーボ系の自動調整方法。
【請求項２】セットに装填されるディスクを初めて演
奏するとき、及び、セットに装填済のディスクを再演奏
するときに、ピックアップサーボ系を調整するようにし
たディスク演奏装置のピックアップサーボ系の自動調整
方法において、セットに装填されるディスクを初めて演奏するときは、
ピックアップサーボ系を自動調整するとともに温度を測
り、当該調整係数と温度を記憶しておき、セットに装填済のディスクを再演奏するときは、再度温
度を測り、前回の自動調整時に記憶した温度に対し一定
範囲内にあるときは前回自動調整時に記憶した調整係数
をピックアップサーボ系に設定し、今回測った温度が前
回自動調整時に記憶した温度に対し一定範囲外にあると
きは改めてピックアップサーボ系の自動調整を行うとと
もに、当該調整係数と今回測った温度を記憶するように
したこと、を特徴とするピックアップサーボ系の自動調整方法。
【請求項３】セットに装填されるディスクに対し、ピ
ックアップサーボ系を調整して演奏するようにしたディ
スク演奏装置のピックアップサーボ系の自動調整方法に
おいて、セットに新規のディスクが装填されるとき、ピックアッ
プサーボ系の自動調整をして当該調整係数をディスク別
に記憶しておき、過去に装填されたことのあるディスクがセットに装填さ
れるとき、当該ディスクについて記憶された調整係数を
ピックアップサーボ系に設定するようにしたこと、を特徴とするピックアップサーボ系の自動調整方法。
【請求項４】セットに装填されるディスクに対し、ピ
ックアップサーボ系を調整して演奏するようにしたディ
スク演奏装置のピックアップサーボ系の自動調整方法に
おいて、セットに新規のディスクが装填されるとき、ピックアッ
プサーボ系の自動調整をするとともに温度を測り、当該
調整係数と温度をディスク別に記憶しておき、過去に装填されたことのあるディスクがセットに装填さ
れるとき、温度を測り、当該ディスクについて前回の自
動調整時に記憶された温度に対し一定範囲内にあると
き、当該ディスクについて記憶された調整係数をピック
アップサーボ系に設定し、今回測った温度が前回自動調
整時に記憶した温度に対し一定範囲外にあるときは改め
てピックアップサーボ系の自動調整を行い、当該調整係
数と今回測った温度をディスク別に記憶するようにした
こと、を特徴とするピックアップサーボ系の自動調整方法。