JPH04289520A

JPH04289520A - 光ディスク再生方法

Info

Publication number: JPH04289520A
Application number: JP7818791A
Authority: JP
Inventors: Hachiro Yokota; 横田　八郎
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1991-03-19
Filing date: 1991-03-19
Publication date: 1992-10-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク再生方法に係
り、特にＣＤチェンジャプレーヤ、ＬＤチェンジャプレ
ーヤ等で、ＣＤ、ＬＤ等の光ディスクを複数個収納した
マガジンから所望の光ディスクを取り出して光ディスク
再生部にセットし、フォーカスサーボゲインとトラッキ
ングサーボゲインを最適値に調整したあと、ＴＯＣ情報
を用いて所望位置をサーチし、該所望位置から再生を行
うようにした光ディスク再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）を複数個マ
ガジンに収納し、該マガジンから所望のＣＤを取り出し
て再生するオートチェンジ機能付のＣＤチェンジャプレ
ーヤがある。かかるオートチェンジ機能付のＣＤチェン
ジャプレーヤによれば、マガジンのＣＤを指定すること
で、指定したＣＤをマガジンから取り出してＣＤ再生部
にセットし、１曲目の先頭をサーチして該１曲目から最
終曲まで連続して再生させたり、マガジンのＣＤと曲を
指定することで、指定したＣＤをマガジンから取り出し
てＣＤ再生部にセットし、指定曲の先頭をサーチして該
指定曲を再生させることができる。

【０００３】ＣＤチェンジャプレーヤの動作を具体的に
述べると、所望ＣＤの選択指令が与えられたとき、ディ
スク交換部がそれまでＣＤ再生部にセットされていたＣ
Ｄをマガジンの元の位置に戻すとともにマガジンから該
ＣＤ選択指令で指定された新たなＣＤを取り出し、ＣＤ
再生部にセットする。ＣＤ再生部はＣＤがセットされる
と、ＣＤの回転を開始した後、フォーカス引き込みとト
ラッキング引き込みを行い、フォーカスサーボとトラッ
キングサーボを掛けて、レーザビームスポットをＣＤの
信号面に合焦させながらピット列の追跡を開始する。そ
して、まず、ＣＤの最内周に記録されたＴＯＣ情報を読
み取り、システムコントローラへ出力する。システムコ
ントローラはＴＯＣ情報をメモリに記憶する。次いで、
システムコントローラは、曲選択指令が与えられていな
いときは、ＣＤ再生部で読み取られるサブコードのＡ−
タイムを監視しながらＴＯＣ情報を参照して１曲目の先
頭位置のサーチ制御をし、サーチが完了したところで、
再生を開始させる。若し、曲選択指令が与えられている
ときは、ＣＤ再生部で読み取られるサブコードのＡ−タ
イムを監視しながらＴＯＣ情報を参照して選択された曲
の先頭位置のサーチ制御をし、サーチが完了したところ
で、再生を開始させる。

【０００４】ここで、ＣＤ再生部のフォーカスサーボ系
は、光ピックアップの検出信号を基にヘッドアンプで電
流−電圧変換及び所定の演算を行って、ＣＤの信号面と
レーザビームスポットの偏差を示すフォーカスエラー信
号ＦＥを作成し、位相補償回路とアクチュエータドライ
バで位相補償と増幅をしたあと、フォーカスコイルを駆
動して光ピックアップの対物レンズをＣＤに対し垂直方
向に移動し、レーザビームスポットを信号面に合焦させ
る。

【０００５】また、ＣＤ再生部のトラッキングサーボ系
は、光ピックアップの検出信号を基にヘッドアンプで電
流−電圧変換及び所定の演算を行って、ＣＤのピット列
とレーザビームスポットの偏差を示すトラッキングエラ
ー信号ＴＥを作成し、位相補償回路とアクチュエータド
ライバで位相補償と増幅をし、トラッキングコイルを駆
動して光ピックアップの対物レンズをＣＤの半径方向に
移動し、レーザビームスポットをピット列に合わせる。

【０００６】ＣＤの信号面に対するレーザビームスポッ
トの偏差とフォーカスエラー信号ＦＥの関係は図５の如
くなり、ＣＤのピット列に対するレーザビームスポット
の偏差とトラッキングエラー信号ＴＥの関係は図６の如
くなるが、ＣＤのバラツキにより、フォーカスエラー信
号ＦＥのピーク値やトラッキングエラー信号ＴＥのピー
ク値は各ＣＤにより変動する（図５、図６の破線参照）
。

【０００７】このため、従来のフォーカスサーボ系にお
いては、サーボゲインを固定せず、フォーカスエラー信
号ＦＥのＰ−Ｐ（ピークツーピーク）値を検出し、該Ｐ
−Ｐ値と予め設定されている最適値との差を計算し、該
差に基づいてゲイン調整量を決定し、フォーカスサーボ
ゲインを最適値に自動調整するようにしている。また、
従来のトラッキングサーボ系においても、サーボゲイン
を固定せず、トラッキングエラー信号ＴＥのＰ−Ｐ（ピ
ークツーピーク）値を検出し、該Ｐ−Ｐ値と予め設定さ
れている最適値との差を計算し、該差に基づいてゲイン
調整量を決定し、トラッキングサーボゲインを最適値に
自動調整するようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、ＣＤチェ
ンジャプレーヤのＣＤ再生部が、各ＣＤ毎に、フォーカ
スサーボゲインとトラッキングサーボゲインを最適調整
するようになっているとき、ＣＤ選択指令が与えられた
あとのＣＤチェンジャプレーヤの主なシーケンスステッ
プと凡その所要時間は、（１）　選択されたＣＤへの交換　　　　　　　　　　
　　　　　　・・・５秒（２）　ＣＤの回転開始　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・０
秒（３）　フォーカスサーボゲインの調整量の決定　　
・・・１秒（４）　フォーカスサーボゲインの最適化　
　　　　　　　・・・０秒（５）　フォーカス引き込み
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・０．
５　秒（６）　トラッキングサーボゲインの調整量の決
定・・・０．５　秒（７）　トラッキングサーボゲイン
の最適化　　　　　　・・・０秒（８）　トラック引き
込み　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・０秒（９）　ＴＯＣ情報のリード　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　・・・１〜４秒（１０）１曲
目の先頭位置のサーチ　　　　　　　　　　　　　　・
・・０．５　秒となる（但し、所要時間がごく短時間の
ステップは０秒としてある）。

【０００９】即ち、ＣＤを交換する度に、交換を開始し
てから１曲目の再生が始まるまで、常に、最低８．５　
秒は掛かることになり、ユーザの待ち時間が長いという
問題があった。

【００１０】以上から本発明の目的は、オートチェンジ
機能付の光ディスク再生装置において、光ディスクの交
換を開始してから、所望位置の再生が始まるまでに要す
る時間を短縮することのできる光ディスク再生方法を提
供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明においては、複数
の光ディスクを収納したマガジンの装填後、光ディスク
別に、所定時に、光ディスク再生部でフォーカスゲイン
の最適値とトラッキングゲインの最適値を検出するとと
もに、ＴＯＣ情報の読み取りを行い、検出したフォーカ
スゲイン最適値とトラッキングゲイン最適値、及び、読
み取ったＴＯＣ情報をメモリに記憶させる手段と、その
後、要求により、所望の光ディスクの所望位置から再生
する際、マガジンから所望の光ディスクを取り出し、光
ディスク再生部にセットする手段と、メモリに記憶され
た所望の光ディスクに関するフォーカスゲイン最適値と
トラッキングゲイン最適値を用いて、最適フォーカスゲ
インと最適トラッキングゲインに調整する手段と、次い
で、メモリに記憶された所望の光ディスクに関するＴＯ
Ｃ情報を用いて所望位置をサーチし、該所望位置から再
生する手段により達成される。

【００１２】

【作用】本発明によれば、複数の光ディスクを収納した
マガジンの装填後、各光ディスク別に、所定時に、光デ
ィスク再生部でフォーカスサーボゲインの最適値とトラ
ッキングサーボゲインの最適値を決定するとともに、Ｔ
ＯＣ情報の読み取りを行い、決定したフォーカスサーボ
ゲイン最適値とトラッキングサーボゲイン最適値、及び
、読み取ったＴＯＣ情報をメモリに記憶しておき、その
後、要求により、所望の光ディスクの所望位置から再生
する際、マガジンから所望の光ディスクを取り出し、光
ディスク再生部にセットしたあと、メモリに記憶された
所望の光ディスクに関するフォーカスサーボゲイン最適
値とトラッキングサーボゲイン最適値を用いて、最適フ
ォーカスサーボゲインと最適トラッキングサーボゲイン
に調整し、次いで、メモリに記憶された所望の光ディス
クに関するＴＯＣ情報を用いて所望位置をサーチし、該
所望位置から再生する。これにより、マガジンの各光デ
ィスクにつき、一度、フォーカスサーボゲインの最適値
とトラッキングサーボゲインの最適値を決定し、ＴＯＣ
情報の読み取りを行ったあとは、その後、要求により光
ディスクを交換しても、フォーカスサーボゲインとトラ
ッキングサーボゲインの調整量の決定が不要になるとと
もにＴＯＣ情報の読み取りが不要となるので、光ディス
クの交換を開始してから所望位置の再生が開始するまで
に要する時間を大幅に短縮できる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の一実施例に係わるＣＤチェ
ンジャプレーヤのブロック図である。

【００１４】図中、１は６枚のＣＤがＮＯ１からＮＯ６
の各ＣＤ位置番号に収納されたマガジン、２はＣＤを再
生してオーディオ信号を出力するＣＤ再生部であり、２
ａはＣＤの記録信号を検出する光ピックアップ、２ｂは
光ピックアップの出力に対し電流−電圧変換と所定の演
算や波形整形を行ってＥＦＭ信号（二値化ＲＦ信号），
フォーカスエラー信号ＦＥ，トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを出力するヘッドアンプ、２ｃはＥＦＭ信号を入力し
てオーディオサンプルデータとサブコードの復調を行う
ディジタル信号処理回路、２ｄはオーディオサンプルデ
ータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａコンバータ、２ｅはＣＤを
回転するスピンドルモータ、２ｆは光ピックアップ２ａ
のスレッド送りを行うスレッドモータ、２ｇはサーボプ
ロセッサであり、フォカースサーボ、トラッキングサー
ボ、スレットサーボ、スピンドルサーボ等の各種サーボ
制御を行う。

【００１５】サーボプロセッサ２ｇは、ゲイン可変のフ
ォーカスサーボ系とトラッキングサーボ系、並びに、ス
レッドサーボ系、スピンドルサーボ系を有している。そ
して、後述するシステムコントローラからの各種サーボ
指令に従い、フォーカスエラー信号ＦＥに基づく光ピッ
クアップ２ａのフォーカスコイルに対するフォーカス引
き込みとフォーカスサーボ、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅに基づく光ピックアップ２ａのトラッキングコイルに
対するトラック引き込みとトラッキングサーボ，スレッ
ドモータ２ｆに対するスレッドサーボ、更に、ディジタ
ル信号処理回路２ｃから出力されるＣＬＶ制御信号に基
づくスピンドルモータ２ｅのスピンドルサーボを行う。

【００１６】また、サーボプロセッサ２ｇは、システム
コントローラからのフォーカスサーボゲイン最適値決定
指令に従い、フォーカスサーボゲインを所定の初期ゲイ
ンに設定したあと、フォーカスコイルのアップ・ダウン
制御を行いながらフォーカスエラー信号ＦＥのＰ−Ｐ値
を計算して最適値との差を求め、該差よりフォーカスサ
ーボゲインの最適値を決定してシステムコントローラに
出力したり、システムコントローラからのフォーカスサ
ーボゲイン最適値データを含むフォーカスサーボゲイン
最適化指令に従い、フォーカスサーボゲインの最適化調
整を行う。更に、サーボプロセッサ２ｇは、システムコ
ントローラからのトラッキングサーボゲイン最適値決定
指令に従い、トラッキングサーボゲインを所定の初期ゲ
インに設定したあと、トラッキングコイルのジャンプ制
御を行いながらトラッキングエラー信号ＴＥのＰ−Ｐ値
を計算して最適値との差を求め、該差よりトラッキング
サーボゲインの最適値を決定してシステムコントローラ
に出力したり、システムコントローラからのトラッキン
グサーボゲイン最適値データを含むトラッキングサーボ
ゲイン最適化指令に従い、トラッキングサーボゲインの
最適化調整を行う。

【００１７】３はシステムコントローラからのＣＤ交換
指令に従い、マガジン１とＣＤ再生部２の間でＣＤの交
換を行うＣＤ交換部、４はマガジンの装填を検出してマ
ガジン装填検出信号を出力するマガジン装填検出部、５
は所望ＣＤの選択操作や所望曲の選択操作を行う操作部
であり、５ａはＣＤセレクトキー、５ｂは曲セレクトキ
ー、５ｃは所望ＣＤ位置番号の入力と所望曲番の入力を
行うテンキーである。

【００１８】６はマガジン１の各ＣＤの別に、フォーカ
スサーボゲイン最適値データ，トラッキングサーボゲイ
ン最適値データ，ＴＯＣ情報を記憶するメモリ、７はＣ
Ｄチェンジャプレーヤの全体的な制御を行うシステムコ
ントローラであり、操作部５でのＣＤ選択操作や曲送り
操作により選曲操作に従い、ＣＤ交換部３に対するＣＤ
交換制御、ＣＤ再生部２に対する各種サーボ制御（サー
ボゲイン最適化制御を含む），サーチ制御，ＰＬＡＹ制
御等を行う。また、システムコントローラ７は、マガジ
ン１が装填されてマガジン装填検出部４からマガジン装
填検出信号を入力すると、ＣＤ交換部３をしてＣＤの順
次交換を行わせながら、ＣＤ再生部２をして、各ＣＤ別
に、フォーカスサーボゲイン最適値とトラッキングサー
ボゲイン最適値の決定を行わせるとともにＴＯＣ情報の
読み取りを行わせ、決定されたフォーカスサーボゲイン
最適値とトラッキングサーボゲイン最適値、及び、ＴＯ
Ｃ情報をメモリ６に記憶する。

【００１９】メモリ６に記憶されるマガジン１のＣＤ別
のフォーカスサーボゲイン調整量データ，トラッキング
サーボゲイン調整量データ，ＴＯＣ情報を図２に示す。

【００２０】図３はシステムコントローラ７によるサー
ボゲイン最適値とＴＯＣ情報の登録処理の流れ図、図４
はシステムコントローラ７による通常のＣＤ交換制御と
演奏制御処理の流れ図であり、以下、これらの図に従っ
て説明する。

【００２１】サーボゲインの最適値とＴＯＣ情報の登録
モードまず、マガジン１のＮＯ１（一番下側）〜ＮＯ６（一番
上側）のＣＤ位置の各々にユーザが希望のＣＤを挿入し
、マガジン１全体をＣＤチェンジャプレーヤに装填する
と、マガジン装填検出部４からマガジン装填検出信号が
システムコントローラ７に入力される。マガジン装填検
出信号を入力したシステムコントローラ７は、ＣＤの位
置を示すｉを１とし、ＣＤ交換部３に対しＮＯｉ＝ＮＯ
１のＣＤへの交換指令を出力し、ＣＤ交換部３をしてＮ
Ｏ１のＣＤをＣＤ再生部２にローディングさせる（図３
のステップ１０１、１０２）。

【００２２】ＮＯ１のＣＤがＣＤ再生部２にセットされ
ると、システムコントローラ７はスピンドルサーボオン
指令をサーボプロセッサ２ｇへ出力する（ステップ１０
３、１０４）。すると、サーボプロセッサ２ｇは、スピ
ンドルサーボをオンし、スピンドルモータ２ｅを立ち上
げ、ＣＤの回転を開始させる。続いて、システムコント
ローラ７は、フォーカスサーボゲイン最適値決定指令を
サーボプロセッサ２ｇへ出力する（ステップ１０５）。すると、サーボプロセッサ２ｇは、フォーカスサーボゲ
インを所定の初期値に設定したあと、フォーカスコイル
に対しアップ・ダウン制御を行いながらヘッドアンプ２
ｂから入力したフォーカスエラー信号ＦＥのＰ−Ｐ値を
計算し、最適値との差を求める。そして、該差より、フ
ォーカスサーボゲインの最適値を決定し、システムコン
トローラ７へフォーカスサーボゲイン最適値データを出
力するととともに、フォーカスサーボゲインを最適化す
る。

【００２３】フォーカスサーボゲイン最適値データを入
力したシステムコントローラ７は、メモリ６にＮＯ１の
ＣＤに係るフォーカスサーボゲイン最適値データＦＳＧ
１として記憶する（ステップ１０６）。

【００２４】次いで、システムコントローラ７はフォー
カスサーボオン指令を出力する（ステップ１０７）。す
ると、サーボプロセッサ３は、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅを監視しながらフォーカス引き込みを行い、フォーカ
スサーボをオンする。

【００２５】次いで、システムコントローラ７は、トラ
ッキングサーボゲイン最適値決定指令をサーボプロセッ
サ２ｇへ出力する（ステップ１０８）。すると、サーボ
プロセッサ２０は、トラッキングサーボゲインを所定の
初期値に設定したあと、トラッキングコイルに対しジャ
ンプ制御を行いながらヘッドアンプ２ｂから入力したト
ラッキングエラー信号ＴＥのＰ−Ｐ値を計算し、最適値
との差を求める。そして、該差より、トラッキングサー
ボゲインの最適値を決定し、システムコントローラ７へ
トラッキングサーボゲイン最適値データを出力するとと
ともに、トラッキングサーボゲインを最適化する。

【００２６】トラッキングサーボゲイン最適値データを
入力したシステムコントローラ７は、メモリ６にＮＯ１
のＣＤに係るトラッキングサーボゲイン最適値データＴ
ＳＧ１として記憶する（ステップ１０９）。

【００２７】次いで、システムコントローラ７はトラッ
キングサーボオン指令を出力する（ステップ１１０）。すると、サーボプロセッサ３は、トラッキングエラー信
号ＴＥを監視しながらトラック引き込みを行い、トラッ
クサーボをオンする。

【００２８】フォーカスサーボとトラッキングサーボの
オンにより、光ピックアップ２ａはＣＤの記録信号の検
出が可能となり、ヘッドアンプ２ｂはＥＦＭ信号を出力
する。ＥＦＭ信号を入力したディジタル信号処理回路２
ｃは、ＣＤのリードインに記録されたＴＯＣ情報を読み
取りシステムコントローラ７へ出力する。システムコン
トローラ７は入力したＴＯＣ情報を、メモリ６にＮＯ１
のＣＤに係るＴＯＣ情報ＴＯＣ１として記憶する（ステ
ップ１１１）。

【００２９】ＴＯＣ情報の入力、及び記憶が終わると、
システムコントローラ７はＣＤ再生部２のサーボプロセ
ッサ２ｇに対しスピンドルモータ２ｅの停止指令を出力
し、スピンドルモータ２ｅの回転を停止させる。続いて
、ｉ＝６か判断し（ステップ１１３）、ＮＯなので、ｉ
をインクリメントして２とし（ステップ１１４）、ステ
ップ１０２に戻って、ＮＯ２のＣＤへの交換指令をＣＤ
交換部３に出力する。するとＣＤ交換部３は、ＣＤ再生
部２にセットされたＮＯ１のＣＤをマガジン１の元の位
置に戻すとともに、ＮＯ２のＣＤをマガジン１から取り
出してＣＤ再生部２にセットする。

【００３０】次いで、システムコントローラ７は、前述
と同様にＣＤ再生部２のサーボプロセッサ２ｇを制御し
てＣＤの回転、フォーカスサーボゲインの最適値の決定
と出力、フォーカス引き込みとフォーカスサーボオン、
トラッキングサーボゲインの最適値の決定と出力、トラ
ック引き込みとトラッキングサーボオンを行わせるとと
もに、ディジタル信号処理回路２ｃにＴＯＣ情報の読み
取りと出力を行わせ、入力したフォーカスサーボゲイン
最適値データ、トラッキングゲイン最適値データ、ＴＯ
Ｃ情報をメモリ６に、ＦＳＧ２、ＴＳＧ２、ＴＯＣ２と
して記憶する（ステップ１０３〜１１１）。

【００３１】以下、同様にして、ＮＯ２〜ＮＯ６のＣＤ
を順にＣＤ再生部２にセットさせながら、フォーカスサ
ーボゲインとトラッキングゲインの最適値を決定させる
とともにＴＯＣ情報を読み取らせてメモリ６に記憶する
。

【００３２】この結果、メモリ６には、ＮＯ１〜ＮＯ６
のＣＤに関するフォーカスサーボゲイン最適値データＦ
ＳＧ１〜ＦＳＧ６、トラッキングゲイン最適値データＴ
ＳＧ１〜ＴＳＧ６、ＴＯＣ情報ＴＯＣ１〜ＴＯＣ６が記
憶された状態となる（図２参照）。

【００３３】演奏モード各ＣＤ別にフォーカスサーボゲインとトラッキングサー
ボゲインの最適値の決定・記憶、ＴＯＣ情報の読み出し
・記憶が終了したあと、ユーザが例えばＣＤセレクトキ
ー５ａを押圧し、テンキー５ｃで「３」を入力すると、
システムコントローラ７はＣＤ位置番号を示すｉを３、
曲番を示すｊを１とし（図４のステップ２０１、２０２
）、ｉが現在ＣＤ再生部２にセットされているＣＤのＮ
Ｏ（＝６）と異なるので（ステップ２０３でＮＯの判断
）、ＣＤ交換部３に対しＮＯ３のディスクへの交換制御
を行う（ステップ２０４）。ＣＤ交換部３がＣＤの交換
を終了したならば、システムコントローラ７はスピンド
ルサーボオン指令をサーボプロセッサ２ｇへ出力する（
ステップ２０５、２０６）。すると、サーボプロセッサ
２０ｇ、スピンドルサーボをオンし、スピンドルモータ
２ｅを立ち上げ、ＣＤの回転を開始させる。

【００３４】続いて、システムコントローラ７は、メモ
リ６からＮＯ３のＣＤに係るフォーカスサーボゲイン最
適値データＦＳＧ３を読み出すとともに、該フォーカス
サーボゲイン最適値データＦＳＧ３を含むフォーカスサ
ーボゲイン最適化指令をサーボプロセッサ２ｇへ出力す
る（ステップ２０７）。すると、サーボプロセッサ２ｇ
は、フォーカスサーボゲイン最適値データＦＳＧ３によ
りフォーカスサーボゲインを最適値に調整する。

【００３５】次いで、システムコントローラ７はフォー
カスサーボオン指令をサーボプロセッサ２ｇへ出力する
（ステップ２０８）。すると、サーボプロセッサ２ｇは
、フォーカスエラー信号ＦＥを監視しながらフォーカス
引き込みを行い、フォーカスサーボをオンする。

【００３６】次いで、システムコントローラ７は、メモ
リ６からＮＯ３のＣＤに係るトラッキングサーボゲイン
最適値データＴＳＧ３を読み出すとともに、該トラッキ
ングサーボゲイン最適値データＴＳＧ３を含むトラッキ
ングサーボゲイン最適化指令をサーボプロセッサ２ｇへ
出力する（ステップ２０９）。すると、サーボプロセッ
サ２ｇは、トラッキングサーボゲイン最適値データＴＳ
Ｇ３によりトラッキングサーボゲインを最適値に調整す
る。

【００３７】次いで、システムコントローラ７はトラッ
キングサーボオン指令を出力する（ステップ２１０）。すると、サーボプロセッサ２ｇは、トラッキングエラー
信号ＴＥを監視しながらトラック引き込みを行い、トラ
ッキングサーボをオンする。フォーカスサーボとトラッ
キングサーボのオンにより、光ピックアップ２ａはＣＤ
の記録信号の検出が可能となり、ヘッドアンプ２ｂはＥ
ＦＭ信号を出力する。ＥＦＭ信号を入力したディジタル
信号処理回路２ｃは、サブコードデータを出力する。

【００３８】システムコントローラ７は、ステップ２１
０のあと、メモリ６に記憶されたＮＯ３のＣＤに係るＴ
ＯＣ情報ＴＯＣ１を参照して、ｊが示す曲番１がＮＯ３
のＣＤに在るか判断し（ステップ２１１）、ＹＥＳなの
で、ディジタル信号処理回路２ｃから出力されるＡ−タ
イムを監視しながら、ＴＯＣ情報ＴＯＣ３を参照してＣ
Ｄ再生部２に対しＣＤの１曲目の先頭位置のサーチ制御
を行い（ステップ２１２）、サーチが完了するとＰＬＡ
Ｙ制御を行ってＣＤの１曲目の再生を開始させる（ステ
ップ２１３、２１４）。ＣＤの記録信号は光ピックアッ
プ２ａで検出され、ヘッドアンプ２ｃでＥＦＭ信号に変
換されたあと、ディジタル信号処理回路２ｃでオーディ
オサンプルデータの復調がなされる。そして、復調され
たオーディオサンプルデータはＤ／Ａコンバータ２ｄで
Ｄ／Ａ変換され、外部のアンプ（図示せず）へ出力され
て増幅されたあとスピーカ（図示せず）で音響出力され
る。

【００３９】その後、ＮＯ３のＣＤの全曲の再生が終了
すると（ステップ２１５でＹＥＳの判断）、システムコ
ントローラ７はｊ＝１とし（ステップ２１６）、ステッ
プ２１１に戻って、再度曲番１の先頭から再生させる。

【００４０】ＣＤの交換動作開始から１曲目の再生が開
始するまでのＣＤチェンジャプレーヤのシーケンスステ
ップと凡その所要時間は、（１）　選択されたＣＤへの交換　　　　　　　　　　
　　　　　　・・・５秒（２）　ＣＤの回転開始　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・０
秒（３）　フォーカスサーボゲインの最適化　　　　　
　　　・・・０秒（４）　フォーカス引き込み　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　・・・０．５　秒（
５）　トラッキングサーボゲインの最適化　　　　　　
・・・０秒（６）　トラック引き込み　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　・・・０秒（７）　１曲
目の先頭位置のサーチ　　　　　　　　　　　　　　・
・・０．５　秒となる（但し、所要時間がごく短時間の
ステップは０秒としてある）。

【００４１】即ち、ＣＤを交換する度に、交換を開始し
てから１曲目の再生が始まるまで、６秒掛かるだけとな
り、従来に比し、３０パーセントの待ち時間の短縮を図
ることができる。

【００４２】なお、ＣＤセレクトキー５ａとテンキー５
ｃでＮＯ３のＣＤを選択したあと、続いて、ＣＤの交換
動作中に、曲送りキー５ｂを例えば２回押圧して、３番
目の曲を選択したとき、システムコントローラ７はＣＤ
の交換動作中にｊを２回イナクリメントしてｊ＝３とす
る（ステップ２１７、２１８）。よって、ステップ２１
１の判断で、ＮＯ３のＣＤに曲番３の曲があれば、シス
テムコントローラ７はステップ２１２で３曲目の先頭位
置のサーチ制御を行い、サーチ完了後、３曲目の先頭か
ら再生させる。

【００４３】若し、ステップ２１１の判断で、ＮＯ３の
ＣＤに曲番３の曲が無かったときは、ｊからＮＯ３のＣ
Ｄの曲数（ＴＯＣ情報ＴＯＣ３から判る）を引いて新た
なｊとし（ステップ２１９）、再度、ステップ２１１の
処理を行う。

【００４４】また、ＮＯ３のＣＤの或る曲の再生中に、
曲送りキー５ｂが押圧されたとき、システムコントロー
ラ７は、ＴＯＣ情報ＴＯＣ３を参照してＮＯ３のＣＤに
次曲があるか判断し（ステップ２２０、２２１）、次曲
があれば、次曲の先頭位置のサーチ制御を行い、サーチ
完了後、再生を開始させる（ステップ２２２、２１３、
２１４）。次曲が無いときは、ｊ＝１とし、ステップ２
１１に移って、ＮＯ３のＣＤの１曲目の先頭から再生さ
せる。

【００４５】このようにＣＤの選択に続けて曲送りによ
る選曲をしたときも、ＣＤ交換動作開始後、選択曲の再
生が開始するまでに、フォーカスサーボゲインとトラッ
キングサーボゲインの調整量の決定時間と、ＴＯＣ情報
の読み取り時間が不要となり、待ち時間を約２．５　秒
だけ短縮することができる。

【００４６】この実施例によれば、マガジン１がＣＤチ
ェンジャプレーヤに装填されたあと、自動的に、マガジ
ン１の各ＣＤを交換しながらフォーカスサーボゲインと
トラキングサーボゲインの最適値を決定するとともに、
ＴＯＣ情報を読み出し、メモリ６に決定したフォーカス
サーボゲイン最適値データとトラキングサーボゲイン最
適値データ、及び、読み出したＴＯＣ情報を記憶するよ
うにしたので、その後、ユーザがＣＤを選択したり、Ｃ
Ｄの選択に続けて選曲をしたとき、常に、ＣＤの交換動
作開始から所望曲の再生開始までの待ち時間を短くする
ことができる。

【００４７】なお、マガジンがＣＤチェンジャプレーヤ
に装填された直後に、自動的に、各ＣＤのフォーカスサ
ーボゲインとトラキングサーボゲインの最適値の決定と
メモリへの記憶、ＴＯＣ情報を読み出とメモリへの記憶
を行う代わりに、マガジンの装填後、マガジンの各ＣＤ
につき、ユーザのＣＤ選択操作により、ＣＤが初めてＣ
Ｄ再生部にセットされたとき、該ＣＤに対しフォーカス
サーボゲインの最適値の決定とメモリへのフォーカスサ
ーボゲイン最適値データの記憶、フォーカスサーボゲイ
ンの最適化、フォーカス引き込みによるフォーカスサー
ボオン、トラッキングサーボゲインの最適値の決定とメ
モリへのトラッキングサーボゲイン最適値データの記憶
、トラッキングサーボゲインの最適化、トラック引き込
みによるトラックサーボオン、ＴＯＣ情報の読み出しと
メモリへの記憶を行い、しかる後、記憶したＴＯＣ情報
を参照して所望位置（１曲目の先頭または、選択曲の先
頭位置）をサーチして再生するようにし、その後、同一
のＣＤに関し、再度、ＣＤ選択操作がなされてＣＤ再生
部に再セットされたとき、メモリに記憶された当該ＣＤ
に係るフォーカスサーボゲイン最適値データを用いての
フォーカスサーボゲインの最適化、フォーカス引き込み
によるフォーカスサーボオン、メモリに記憶された当該
ＣＤに係るトラキングサーボゲイン最適値データを用い
てのトラッキングサーボゲインの最適化、トラック引き
込みによるトラッキングサーボオンを行い、しかる後、
メモリに記憶された当該ＣＤに係るＴＯＣ情報を参照し
て所望位置（１曲目の先頭または、選択曲の先頭位置）
をサーチして再生するようにしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上本発明によれば、複数の光ディスク
を収納したマガジンの装填後、各光ディスク別に、所定
時に、光ディスク再生部でフォーカスサーボゲインの最
適値とトラッキングサーボゲインの最適値を決定すると
ともに、ＴＯＣ情報の読み取りを行い、決定したフォー
カスサーボゲイン最適値とトラッキングサーボゲイン最
適値、及び、読み取ったＴＯＣ情報をメモリに記憶して
おき、その後、要求により、所望の光ディスクの所望位
置から再生する際、マガジンから所望の光ディスクを取
り出し、光ディスク再生部にセットしたあと、メモリに
記憶された所望の光ディスクに関するフォーカスサーボ
ゲイン最適値とトラッキングサーボゲイン最適値を用い
て、最適フォーカスサーボゲインと最適トラッキングサ
ーボゲインに調整し、次いで、メモリに記憶された所望
の光ディスクに関するＴＯＣ情報を用いて所望位置をサ
ーチし、該所望位置から再生する。これにより、マガジ
ンの各光ディスクにつき、一度、フォーカスサーボゲイ
ンの最適値とトラッキングサーボゲインの最適値を決定
し、ＴＯＣ情報の読み取りを行ったあとは、その後、要
求により光ディスクを交換しても、フォーカスサーボゲ
インとトラッキングサーボゲインの調整量の決定が不要
になるとともにＴＯＣ情報の読み取りが不要となるので
、光ディスクの交換を開始してから所望位置の再生が開
始するまでに要する時間を大幅に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るＣＤチェンジャプレー
ヤのブロック図である。

【図２】図１のメモリに格納されるデータの説明図であ
る。

【図３】図１のシステムコントローラによるサーボゲイ
ン最適値とＴＯＣ情報登録処理を示す流れ図である。

【図４】図１のシステムコントローラによる通常のＣＤ
交換制御と演奏制御処理を示す流れ図である。

【図５】ＣＤの信号面とレーザビームスポットの偏差に
よるフォーカスエラー信号の変化の様子を示す線図であ
る。

【図６】ＣＤのピット列とレーザビームスポットの偏差
によるトラッキングエラー信号の変化の様子を示す線図
である。

【符号の説明】

１　　マガジン２　　ＣＤ再生部２ａ　　光ピックアップ２ｂ　　ヘッドアンプ２ｃ　　ディジタル信号処理回路２ｇ　　サーボプロセッサ３　　ＣＤ交換部４　　マガジン装填検出部５　　操作部６　　メモリ７　　システムコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】要求により、複数の光ディスクを収納した
マガジンから所望の光ディスクを取り出して光ディスク
再生部にセットし、フォーカスサーボゲインとトラキン
グサーボゲインを最適値に調整したあと、ＴＯＣ情報を
用いて所望位置をサーチし、該所望位置から再生を行う
光ディスク再生方法において、複数の光ディスクを収納
したマガジンの装填後、各光ディスク別に、所定時に、
光ディスク再生部でフォーカスサーボゲインの最適値と
トラッキングサーボゲインの最適値を決定するとともに
、ＴＯＣ情報の読み取りを行い、決定したフォーカスサ
ーボゲイン最適値とトラッキングサーボゲイン最適値、
及び、読み取ったＴＯＣ情報をメモリに記憶しておき、
その後、要求により、所望の光ディスクの所望位置から
再生する際、マガジンから所望の光ディスクを取り出し
、光ディスク再生部にセットしたあと、メモリに記憶さ
れた所望の光ディスクに関するフォーカスサーボゲイン
最適値とトラッキングサーボゲイン最適値を用いて、最
適フォーカスサーボゲインと最適トラッキングサーボゲ
インに調整し、次いで、メモリに記憶された所望の光デ
ィスクに関するＴＯＣ情報を用いて所望位置をサーチし
、該所望位置から再生するようにしたこと、を特徴とす
る光ディスク再生方法。