JP3626240B2 - ダビング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、第１の記録媒体からの再生データを第２の記録媒体にダビング記録することのできるダビング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年ディスクなどの各種記録媒体を用いて一般音楽用途としての再生／録音に用いられている。特にコンパクトディスク（以下ＣＤ）は広く普及しており、音楽再生用のＣＤプレーヤも各種開発されている。
またユーザーが音楽データ等を記録することのできるデータ書き換え可能な光磁気ディスクが知られており、例えばミニディスク（以下ＭＤ）を用いた記録再生システムとして実用化されている。
【０００３】
さらに、ＭＤに対応した記録再生装置部とＣＤに対応した再生装置部を一体化して１つの複合機器としたものを構築することも考えられており、このようにすればＣＤを用いた再生やＭＤを用いた録音／再生が楽しめるとともに、例えばＣＤからＭＤへのダビング録音なども容易に行なうことができるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＭＤ記録再生装置部とＣＤ再生装置部を一体化した機器でダビング録音を行なうことについて考えると、外乱やＣＤ上の傷などの影響によりＣＤ側での再生音声データの連続性がとぎれた状態になった場合（いわゆる音とび状態）、ＭＤ側で録音される音声データについても音とび状態のまま録音されることになり、甚だ不都合なものとなってしまう。
例えばダビング時にこのようなＣＤ側での音とびが発生した場合でも、ユーザーがダビング中にずっと音声をモニタしていない限りは、ダビング録音がうまくいかなかったことを知ることができず、後になってＭＤ側を再生してみて初めてダビング失敗に気づくことになってしまう。
【０００５】
なお、再生音声の音とびは、例えば外乱やディスク上の傷の影響によりトラッキングサーボやフォーカスサーボが外れてしまうことに起因するものである。つまり、サーボが外れてデータが読み出せなかったなかった場合、ＣＤ再生装置部ではすぐにサーボを復帰させ、再生を再開するわけであるが、この復帰までの時間は音声データとしては無音状態となり、これが音とびとして聞こえるものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような音とびによるダビング失敗を解消することを目的とするものである。
【０００７】
このため、第１の記録媒体からデータを再生する再生手段と、再生手段により再生されたデータを第２の記録媒体に記録する記録手段と、再生手段により再生されたデータのアドレスの連続性を判別するアドレス連続判別手段と、アドレス連続判別手段によってアドレスの不連続と判別された場合、当該アドレス不連続の発生原因を検出する検出手段と、再生手段による再生動作に必要なサーボ動作を実行するサーボ手段と、サーボ手段におけるサーボゲイン特性を可変するサーボゲイン特性可変手段と、第１の記録媒体からの再生データを第２の記録媒体に記録するダビング動作時に、アドレス連続判別手段によってアドレスの不連続と判別された場合、検出手段による検出結果に基づきサーボゲイン特性可変手段によってサーボゲインを可変するとともに、少なくともアドレス不連続地点を含むデータの再生動作を再実行させ、当該再実行が行われる際に、アドレス連続判別手段により再びアドレス不連続が判別された場合は、当該アドレス不連続地点を含むトラック番号を記憶し、ダビング動作終了時に第２の記録媒体において、当該記憶されたトラック番号のトラックデータを消去処理させる制御手段とを備えるようにする。
【０００８】
再生部が、第１の記録媒体から読み出されたデータを一旦記憶手段に蓄積し、所定タイミングで読み出して記録部に供給するように構成されている場合は、制御手段は、アドレス不連続地点を含むデータの再生動作の再実行制御を行なった場合に、その再実行による再生データを用いて、記憶手段内でアドレスの連続したデータを形成して記録部に供給することで、アドレスの連続したデータが記録部において第２の記録媒体に記録されるようにする。
あるいは制御手段は、アドレス不連続地点を含むデータの再生動作の再実行が行なわれる際に、その再実行開始位置を、アドレス不連続地点を含むトラックの先頭位置に制御するとともに、記録部における記録動作を、記録中のトラックの先頭位置から再開させるように制御することで、アドレスの連続したデータが記録部において第２の記録媒体に記録されるようにする。
そして制御手段は、このようなリトライ動作を行なってもアドレス不連続地点が解消されなかった場合は、そのトラックをダビング失敗として消去できるようにする。
【０００９】
また、再生手段により第１の記録媒体から再生されたデータを蓄積する蓄積手段をさらに設け、制御手段は、アドレス不連続地点を含むデータの再生動作の再実行制御を行った場合に、当該再実行による再生データを用いて記憶手段においてアドレスの連続したデータを形成し、当該アドレスの連続したデータを記録手段に供給する。
また、制御手段は、アドレス不連続地点を含むデータの再生動作の再実行が行われる際に、その再実行開始位置を、アドレス不連続地点を含むトラックの先頭位置に制御するとともに、記録手段における記録動作を記録中のトラックの先頭位置から再開させるように制御する。
【００１０】
また、検出手段は、第１の記録媒体における欠陥を検出する欠陥検出手段であり、制御手段は、アドレス連続判別手段によってアドレスの不連続が判別され、かつ検出手段によって第１の記録媒体における欠陥が検出された場合、サーボゲイン特性可変手段によりサーボゲインを低下させるようにする。
さらに、検出手段は、第１の記録媒体に加えられる振動を検出する振動検出手段であり、制御手段は、アドレス連続判別手段によってアドレスの不連続が判別され、かつ検出手段によって第１の記録媒体に加えられる振動が検出された場合、サーボゲイン特性可変手段によりサーボゲインを増大させるようにする。
【００１１】
また、第１の記録媒体から再生されたデータを音声として出力するスピーカ手段と、スピーカ手段からの音声出力レベルを検出する音声レベル検出手段とを備え、制御手段は、アドレス連続判別手段によってアドレスの不連続が判別され、かつ音声レベル検出手段による検出値が設定値を越える場合、サーボゲイン特性可変手段によりサーボゲインを増大させるようにする。
また、制御手段は、複数のトラックの上記ダビング動作が終了した後、記憶されたトラック番号のトラックデータの消去処理を実行するようにする。
また、記憶されたトラック番号のトラックデータの消去処理は、ダビング動作終了時に自動的に行われるようにする。
また、記憶されたトラック番号のトラックデータの消去処理は、ユーザによる操作に基づき行われるようにする。
【００１２】
【作用】
再生時の音とびを防止するためには、サーボ外れが生じないようにすることが有効な手段となる。
ここで、振動やショックなどの外乱やディスクの面振れ、偏芯に対してサーボが外れないようにするには、サーボ系におけるサーボゲインの低域を上げることが好適である。例えば３００Ｈｚ近辺のゲインを上げることで、サーボ動作が外乱に追従しないようにすることができる。
【００１３】
またディスク上の傷（ディフェクト）に起因するサーボ外れが生じないようにするには例えば１ＫＨｚ近辺のゲインを下げることで、サーボ動作が傷に追従しないようにすることができる。
このため、音飛びが発生したような場合は、その原因に応じてサーボゲインを可変し、再生リトライすることで、音とびのない再生データを得ることができる。また、再生リトライ動作に応じて再生データの連続性を整えたり、記録部の動作を制御することで、第２の記録媒体にはアドレスの連続した（つまり音とびのない）データを記録することが可能となる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明のダビング装置の実施例を次のように説明する。なお、実施例のダビング装置はＣＤ再生装置部とＭＤ記録再生装置部が一体形成され、ＣＤからＭＤへのダビング録音が可能とされるものとしている。
Ｉ．第１の実施例
１．ダビング装置の全体構成
２．ＣＤ部の構成
３．ＭＤ部の構成
４．ダビング時のディフェクト対応処理
５．ダビング時のショック対応処理
６．ダビング時の音とび予防処理
７．ダビング終了後の処理
ＩＩ．第２の実施例
１．ＣＤ部の構成
２．リトライ処理
【００１５】
Ｉ．第１の実施例
１．ダビング装置の全体構成
図１は実施例のダビング装置の全体構成を示すものである。このダビング装置はＣＤプレーヤ部（以下、ＣＤ部）２と、ＭＤプレーヤ／レコーダ部（以下、ＭＤ部）３が同一筺体内に配された複合機器とされ、ＣＤの再生と、ＭＤへの録音及び再生が実行できる機器としている。
ＣＤ部２及びＭＤ部３における各種動作制御や、ＣＤ部２、ＭＤ部３からの再生音声出力系、及びＭＤ部３への録音信号の供給系の各部の動作は、マイクロコンピュータによって形成されるシステムコントローラ１によって制御される。
システムコントローラ１は各部に対して所要の動作制御を行なうための各種制御信号Ｃ_ＮＴを供給する。
【００１６】
ＣＤ部２はシステムコントローラ１からの制御信号Ｃ_ＮＴに基づいて装填されているＣＤの再生動作が行なわれる。この再生動作のためにシステムコントローラ１は制御信号Ｃ_ＮＴとして再生命令、停止命令、一時停止命令、アクセス命令、サーボ系制御命令などをＣＤ部２に供給することになる。
ＣＤ部２からの再生音声信号Ｓ_ＯＵＴＣは端子２９から出力され、ファンクション切換回路６のＴ_ＣＤ端子に供給される。
ＣＤ部２における再生動作時には、ＣＤ部２からシステムコントローラ１に対して、ＴＯＣ（目次情報）やサブコードなどとして抽出されるアドレスその他の管理情報ＳＧが供給される。システムコントローラ１はこの管理情報ＳＧにより再生するトラックのアドレスや現在のアドレス（時間情報）等を知ることができる。
【００１７】
また詳しくは後述するが、ＣＤ上の傷による信号エラーを検出するディフェクト検出信号ＤＦ、外部振動による信号エラーを検出するショック検出信号ＳＤ、及び読み出された音声データのレベルを検出するオーディオレベル情報ＡＬＶもシステムコントローラ１に供給される。
【００１８】
ＭＤ部３はシステムコントローラ１からの制御信号Ｃ_ＮＴに基づいて装填されているＭＤの再生動作や、ＭＤに対する録音動作が行なわれる。この録音／再生動作のためにシステムコントローラ１は制御信号Ｃ_ＮＴとして録音命令、再生命令、停止命令、一時停止命令、アクセス命令、サーボ系制御命令などをＭＤ部３に供給することになる。
ＭＤ部２からの再生音声信号Ｓ_ＯＵＴＭは端子４３から出力され、ファンクション切換回路６のＴ_ＭＤ端子に供給される。
またＭＤ部２で録音を実行する際には、録音すべき音声信号は端子４４からＭＤ部２に入力されることになる。
【００１９】
ＭＤ部３における録音／再生動作時には、ＭＤ部３からシステムコントローラ１に対して、ＴＯＣ（目次情報）やアドレス情報、各部のステイタス情報その他の管理情報ＳＧが供給される。システムコントローラ１はこの管理情報ＳＧにより再生するトラックのアドレスや現在のアドレス（時間情報）、さらに録音するエリアのアドレス等を知ることができる。
また録音動作時に録音データとして入力された音声データのレベルを検出するオーディオレベル情報ＡＬＶもシステムコントローラ１に供給される。
【００２０】
ＣＤ部２に再生動作を実行させている際には、システムコントローラ１はファンクション切換回路６をＴ_ＣＤ端子に接続させる。このためＣＤ部２からの再生音声信号Ｓ_ＯＵＴＣはファンクション切換回路６を介してＤ／Ａ変換器７に供給され、アナログ音声信号とされる。そして音量調節部８を介してパワーアンプ９で増幅され、スピーカ部１０から再生音声として出力される。
【００２１】
またＭＤ部３に再生動作を実行させている際には、システムコントローラ１はファンクション切換回路６をＴ_ＭＤ端子に接続させる。このためＭＤ部３からの再生音声信号Ｓ_ＯＵＴＭはファンクション切換回路６を介してＤ／Ａ変換器７に供給され、アナログ音声信号とされる。そして音量調節部８を介してパワーアンプ９で増幅され、スピーカ部１０から再生音声として出力される。
【００２２】
音量調節部８は例えば電子ボリュームにより形成されており、システムコントローラ１からの制御信号Ｃ_ＮＴにより抵抗値、即ちボリュームレベルが可変設定される。従ってシステムコントローラ１は現在の音量出力レベルを常に把握していることができる。
【００２３】
ＭＤ部３で録音を行なう際には、録音すべき音声信号は端子１１から入力され、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタルデータに変換される。そのデジタルデータは録音モード切換回路１３のＴ_ＡＩ端子に供給される。
またＣＤ部２の再生動作とＭＤ部３の録音動作を同時に実行することで、ＣＤからＭＤへのダビング録音を行なうことができるようにするために、ＣＤ部２からの再生音声信号Ｓ_ＯＵＴＣは録音モード切換回路１３のＴ_ＤＢ端子にも供給されるようにしている。
【００２４】
そしてシステムコントローラ１は録音モードに応じて録音モード切換回路１３の切換制御を行なう。つまり、外部からの入力音声信号についての録音を行なう場合は録音モード切換回路１３にＴ_ＡＩ端子を選択させ、一方ＣＤからＭＤへのダビング録音を行なう場合は録音モード切換回路１３をＴ_ＤＢ端子を選択させる。
そして録音モード切換回路１３を介して出力されたデジタル音声データが端子４４からＭＤ部３に入力され、ＭＤ部３で所定のエンコード処理が行なわれてＭＤに録音されることになる。
【００２５】
表示部４はシステムコントローラ１の制御により所要の表示動作を行なう。例えばＣＤ部２やＮＤ部３での再生中／録音中にトラックナンバや進行時間の表示を行ない、また動作モードなどの表示を行なう。
操作部５にはＣＤ部２やＭＤ部３に対する各種操作や、モード切換等をユーザーが実行できるように各種操作キーが設けられている。
操作部５の操作情報はシステムコントローラ１に入力され、システムコントローラ１は操作情報と、内部ＲＯＭに記憶された動作プログラムに応じて各種の制御動作を実行することになる。
【００２６】
２．ＣＤ部の構成
ＣＤ部２の構成を図２に示す。
音声データの再生専用メディアとなるＣＤ９０はＣＤ部２内に装填される。このＣＤ９０は、再生時にスピンドルモータ２１により回転駆動される。そして光学ヘッド２２はＣＤ９０に対してレーザ光を照射することで、その反射光からＣＤ９０にピット形態で記録されているデータを抽出する。
【００２７】
このため、光学ヘッド２２はレーザ出力手段としてのレーザダイオードや、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。また光学ヘッド２２内でレーザ出力端となる対物レンズは図示しない２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されており、さらに光学ヘッド２２全体はスレッド機構２３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
なお、スピンドルモータ２１や光学ヘッド２２、スレッド機構２３などが搭載されたプレートはインシュレータ２４を介してシャーシに固定されていることで或る程度の外部振動の影響をキャンセルすることができるようにされている。
【００２８】
ＣＤ再生動作によって、光学ヘッド２２によりＣＤ９０から検出された情報はＲＦ処理部２５に供給される。ＲＦ処理部２５は供給された情報の演算処理により、再生ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等を抽出する。そして、抽出された再生ＲＦ信号はデコーダ部２８に供給される。また、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号はサーボ回路２６に供給される。
さらにＲＦ処理部２５は後述する検出動作によりディフェクト検出信号ＤＦ、ショック検出信号ＳＤを生成し、ダビング装置１に対して出力する。
【００２９】
サーボ回路９にはＲＦ処理部２５からのトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥの他、システムコントローラ１からの制御信号Ｃ_ＮＴとしてスピンドルキック信号、スピンドルブレーキ信号、フォーカスサーチ指令、フォーカスサーボオン指令、トラッキングサーボオン指令、トラックジャンプ指令、アクセス指令、サーボゲイン制御信号等が供給される。またデコーダ部２８では再生ＲＦ信号から再生クロックを発生させるが、これを基準クロックと比較してスピンドルエラー信号ＳＰＥが生成される。このスピンドルエラー信号ＳＰＥもサーボ回路２６に供給される。
【００３０】
サーボ回路２６はこれらの信号に基づいてフォーカス駆動信号ＦＤ、トラッキング駆動信号ＴＤ、スレッド駆動信号ＳＬＤ、スピンドル駆動信号ＳＰＤを発生させ、サーボドライバ部２７に供給する。
サーボドライバ部２７ではフォーカス駆動信号ＦＤ、トラッキング駆動信号ＴＤにより２軸機構のドライブコイルを駆動し、またスレッド駆動信号ＳＬＤをスレードモータに印加してスレッド機構２３を制御する。２軸機構及びスレッド機構２３の動作によりフォーカス及びトラッキング制御や、アクセス動作が実現される。
またサーボドライバ部２７がスピンドル駆動信号ＳＰＤをスピンドルモータに印加することで、スピンドルモータ２１が一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動されることになる。
なお、各サーボ系におけるサーボゲイン特性はシステムコントローラ１からの制御信号Ｃ_ＮＴに基づいて可変制御される。
【００３１】
再生ＲＦ信号はデコーダ部２８でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理されることで、１６ビット量子化、４４．１ＫＨｚ サンプリングの、いわゆるデジタルオーディオ信号の状態に復調される。このデジタルオーディオ信号が、ＣＤ部２の端子２９からの再生音声信号Ｓ_ＯＵＴＣとして、前述したようにファンクション切換回路６のＴ_ＣＤ端子及び録音モード切換回路１３のＴ_ＤＢ端子に供給される。
またデコーダ部２８ではＣＤ９０から読み込まれるＴＯＣ情報、サブコード情報も抽出されるが、これらの管理情報ＳＧはシステムコントローラ１に供給される。またデコーダ部２８では再生音声信号のレベルを検出し、オーディオレベル情報ＡＬＶとしてシステムコントローラ１に対して出力する。
【００３２】
ここで、ＲＦ処理部２５におけるディフェクト検出信号ＤＦ、ショック検出信号ＳＤの生成動作例を説明する。
ＣＤ９０に傷があった場合や、外部振動などによりトラックジャンプが生じてしまった場合、再生ＲＦ信号上には、図４（ａ）に示すような振幅の急激な立下りが観測されることになる。この再生ＲＦ信号の変化が再生音声としては音とびとして表われることになる。
またこれに伴いフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥも図４（ｂ）（ｃ）に示すように大きく変化する。
この再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥの変化を検出することで、図４（ｄ）のような傷等の検出信号を得ることができる。
【００３３】
ここで、このような再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥの変化は、ＣＤ９０に傷があった場合と、外部振動などによりトラックジャンプが生じた場合のいづれの場合でも観測されるわけであるが、傷の場合と外部振動の場合とでは再生ＲＦ信号変動の周波数帯域が異なるものとなっている。即ち、傷による変動は１ＫＨｚ近辺の周波数帯域にあらわれ、一方、外部振動により変動は３００Ｈｚ近辺の周波数帯域にあらわれる。
【００３４】
そこで、再生ＲＦ信号やトラッキングエラー信号ＴＥを３００Ｈｚを中心周波数としたバンドパスフィルタに注入し、その出力について図４のような変動を検出し、図４（ｄ）の検出信号を生成すれば、それを外部振動の検出情報となるショック検出信号ＳＤとすることができる。
また、再生ＲＦ信号やトラッキングエラー信号ＴＥを１ＫＨｚを中心周波数としたバンドパスフィルタに注入し、その出力について図４のような変動を検出し、図４（ｄ）の検出信号を生成すれば、それを傷検出情報となるディフェクト検出信号ＤＦとすることができる。
なお、検出方法はこれ以外にも各種考えられる。
【００３５】
３．ＭＤ部の構成
ＭＤ部３の構成を図３に示す。
音声データの記録／再生メディアとなるＭＤ９１はＭＤ部３内に装填される。このＭＤ９１は、記録／再生時にスピンドルモータ３１により回転駆動される。光学ヘッド３２はＭＤ９１に対して記録／再生時にレーザ光を照射することで、記録／再生時のヘッドとしての動作を行なう。即ち記録時には記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力をなし、また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力をなす。
【００３６】
このため、光学ヘッド３２にはレーザ出力手段としてのレーザダイオードや、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。そしてレーザ出力端となる対物レンズは２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されており、また、光学ヘッド３２全体はスレッド機構３３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
また、磁気ヘッド４６はＭＤ９１を挟んで光学ヘッド３２と対向する位置に配置されている。この磁気ヘッド４６は供給されたデータによって変調された磁界を光磁気ディスクに印加する動作を行なう。
磁気ヘッド４６は光学ヘッド３２とともにスレッド機構３３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００３７】
なお、スピンドルモータ３１や光学ヘッド３２、スレッド機構３３などが搭載されたプレートはインシュレータ３４を介してシャーシに固定されていることで或る程度の外部振動の影響をキャンセルすることができるようにされている。
【００３８】
再生動作によって、光学ヘッド３２によりＭＤ９１から検出された情報はＲＦ処理部３５に供給される。ＲＦ処理部３５は供給された情報の演算処理により、再生ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、グルーブ情報（ＭＤ９１にプリグルーブ（ウォブリンググルーブ）として記録されている絶対位置情報）等を抽出する。そして、抽出された再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部３８に供給される。また、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号はサーボ回路３６に供給され、グルーブ情報はアドレスデコーダ３９に供給されて復調される。グルーブ情報からデコードされたアドレス情報、及びデータとして記録されエンコーダ／デコーダ部３８でデコードされたアドレス情報などは管理情報ＳＧとしてシステムコントローラ１に対して出力される。
【００３９】
サーボ回路３６にはＲＦ処理部３５からのトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥの他、システムコントローラ１からの制御信号Ｃ_ＮＴとしてスピンドルキック信号、スピンドルブレーキ信号、フォーカスサーチ指令、フォーカスサーボオン指令、トラッキングサーボオン指令、トラックジャンプ指令、アクセス指令等が供給される。またエンコーダ／デコーダ部３８では再生ＲＦ信号から再生クロックを発生させるが、これを基準クロックと比較してスピンドルエラー信号ＳＰＥが生成される。このスピンドルエラー信号ＳＰＥもサーボ回路３６に供給される。
【００４０】
サーボ回路３６はこれらの信号に基づいてフォーカス駆動信号ＦＤ、トラッキング駆動信号ＴＤ、スレッド駆動信号ＳＬＤ、スピンドル駆動信号ＳＰＤを発生させ、サーボドライバ部３７に供給する。
サーボドライバ部３７ではフォーカス駆動信号ＦＤ、トラッキング駆動信号ＴＤにより２軸機構のドライブコイルを駆動し、またスレッド駆動信号ＳＬＤをスレードモータに印加してスレッド機構３３を制御する。２軸機構及びスレッド機構３３の動作によりフォーカス及びトラッキング制御や、アクセス動作が実現される。
またサーボドライバ部３７がスピンドル駆動信号ＳＰＤをスピンドルモータに印加することで、スピンドルモータ３１が一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動されることになる。
【００４１】
再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部３８でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理され、メモリコントローラ４０によって一旦バッファＲＡＭ４１に書き込まれる。なお、光学ヘッド３２によるＭＤ９１からのデータの読み取り及び光学ヘッド３２からバッファＲＡＭ４１までの再生データの転送は１．４１Ｍｂｉｔ／ｓｅｃで行なわれる。
【００４２】
バッファＲＡＭ４１に書き込まれたデータは、再生データの転送が０．３Ｍｂｉｔ／ｓｅｃ となるタイミングで読み出されエンコーダ／デコーダ部４２に供給される。メモリコントローラ４０はシステムコントローラ１からの動作制御信号Ｃ_ＮＴに基づいてバッファＲＡＭ４１の書込／読出動作を実行する。
またＭＤ９１から読み込まれたＴＯＣ情報はバッファＲＡＭ４１に記憶されることになるが、このバッファＲＡＭ４１に保持されたＴＯＣ情報や、バッファＲＡＭ４１におけるデータ蓄積量その他のステイタス情報となる管理情報ＳＧはシステムコントローラ１に供給される。
【００４３】
エンコーダ／デコーダ部４２では、バッファＲＡＭ４１から読み出されたデータに対して、変形ＤＣＴ処理による音声圧縮に対するデコード処理等の再生信号処理を施し、１６ビット量子化、４４．１ＫＨｚ サンプリングの、いわゆるデジタルオーディオ信号の状態に復調される。このデジタルオーディオ信号が、ＭＤ部３の端子４３からの再生音声信号Ｓ_ＯＵＴＭとして、前述したようにファンクション切換回路６のＴ_ＭＤ端子に供給される。
【００４４】
ＭＤ９１に対して録音動作が実行される際には、上述のように録音モード切換回路１３を介してデジタル音声信号が端子４４に供給されることになる。
端子４４に供給された記録信号はエンコーダ／デコーダ部４２に供給され、音声圧縮エンコード処理を施される。即ち変形ＤＣＴ処理により約１／５のデータ量に圧縮される。
なおこのときエンコーダ／デコーダ部４２は、入力された録音信号の音量レベルを検出し、オーディオレベル情報ＡＬＶとしてシステムコントローラ１に供給することができる。
【００４５】
エンコーダ／デコーダ部４２において圧縮された記録データはメモリコントローラ４０によって一旦バッファＲＡＭ４１に書き込まれ、また所定タイミングで読み出されてエンコーダ／デコーダ部３８に送られる。
そしてエンコーダ／デコーダ部３８でＣＩＲＣエンコード、ＥＦＭ変調等のエンコード処理された後、磁気ヘッド駆動回路４５に供給される。
磁気ヘッド駆動回路４５は、エンコード処理された記録データに応じて、磁気ヘッド４６に磁気ヘッド駆動信号を供給する。つまり、ＭＤ９１に対して磁気ヘッド４６によるＮ又はＳの磁界印加を実行させる。また、このときシステムコントローラ１は光学ヘッド３２に対して、記録レベルのレーザ光を出力するように制御信号Ｃ_ＮＴを供給する。
【００４６】
４．ダビング時のディフェクト対応処理
以上のように構成された本実施例の録音装置においてＣＤ９０からＭＤ９１にダビング録音を行なっている場合に、ＣＤ９０上の傷に起因する再生エラーが生じたときの処理について説明する。
ＣＤ９０上に傷があった場合、その傷により再生ＲＦ信号が図４で説明したように乱れ、これによって音とびが発生する。ダビング時にはその再生音声がＭＤ９１に録音されているため、ＣＤ９０側の傷で再生音声に音とびが発生すると、それがそのままＭＤ９１に録音されてしまい、つまり適正な音声のダビングがなされないものとなってしまう。
【００４７】
傷による音とび、即ちトラッキング外れやフォーカス外れ等を防止するには、サーボゲインを下げることが有効であるが、サーボゲインは通常状態で安定した再生動作が実行されるように設定されているため、常にサーボゲインを下げたままにしておくと、通常状態でのサーボ動作が不安定になる。そこで、本実施例ではシステムコントローラ１が図６の処理により傷に対応する動作制御を行なうようにしている。
【００４８】
ＣＤ部２における再生を行ない、かつＭＤ部３で録音動作を実行するダビング中においては、システムコントローラ１はサーボ回路２６に対してノーマル状態のサーボゲインを設定制御している（Ｆ１０１）。ノーマル状態のサーボゲイン特性及び位相特性は例えば図５の▲１▼のように設定される。
そしてシステムコントローラ１はデコーダ部２８から得られるサブコード情報から、ＣＤ９０の再生データのアドレスの連続性を監視している（Ｆ１０２）。
傷や外乱などにより音とびが発生する場合は、再生データのアドレス上ではアドレスの不連続として検出される。
【００４９】
アドレス不連続が検出されたら、システムコントローラ１はディフェクト検出信号ＤＦが得られたか否かを判別する（Ｆ１０３）。ここでディフェクト検出信号ＤＦが得られた場合には、その音とびはＣＤ９０上の傷に起因したものと判断できる。そこでサーボ回路２６に対してサーボゲインを例えば図５の▲３▼に示すようにダウンさせる指令をおくり（Ｆ１０４）、サーボゲインを下げた状態で再生のリトライ動作を実行させる（Ｆ１０５）。
【００５０】
リトライ動作については図９に示されるが、基本的にはアドレス不連続が発生したポイントを含む位置の再生動作をやり直させることになる。また同時にＭＤ部３において録音動作が行なわれており、このときアドレスが不連続な音声データが録音された状態になっているため、このリトライ処理とはＭＤ部３の録音リトライも実行することになる。
なおステップＦ１０３でディフェクト検出信号ＤＦが得られなかった場合は、他の原因に起因する音とびであると判断して、そのままリトライ動作に入る （Ｆ１０３→Ｆ１０５） 。ただし、外乱等に起因する音とびである場合については図７で後述する。
【００５１】
ステップＦ１０５のリトライ処理例を図９で説明する。図９（ａ）はＣＤ部２に対する処理、図９（ｂ）はＭＤ部３に対する処理を示している。
まずＣＤ部２に対しては、システムコントローラ１は光学ヘッド２２を、アドレス不連続が発生した箇所が含まれるトラック（曲）の先頭位置にアクセスさせる（Ｆ４０１）。
一方、このときＭＤ部３に対しても、録音動作を中断させ、光学ヘッド３２及び磁気ヘッド４６を、現在録音中であったトラック、つまり音とびが発生した曲の録音部分の先頭位置にアクセスさせる（Ｆ４１１）。
【００５２】
そしてＣＤ部２ではトラックの先頭位置から再生を開始させ（Ｆ４０２）、またＭＤ部３ではトラックの先頭位置からの録音を実行させる（Ｆ４１２）。
つまり、ＣＤ側で音とびが発生したトラックについて、その曲の始めからダビングをやり直させることになる。
【００５３】
このようにリトライ動作が進んでいき、音とびが発生した箇所について、今度は音とびが検出されなかったら （Ｆ４０３→ＹＥＳ，Ｆ４１３→ＹＥＳ）、リトライ成功として、通常の処理に戻り、そのままダビング動作を続行する。即ち図６の処理ではステップＦ１０１に戻ってサーボゲインをノーマル状態に戻し、ダビングを続行することになる。
【００５４】
ところが、このリトライ動作によっても再びアドレス不連続、つまり音とびが発生した場合は、システムコントローラ１はそのトラックのトラックナンバを記憶し （Ｆ４０３→Ｆ４０４） 、ＣＤ部２に対しては光学ヘッド２２を次のトラックの先頭位置にアクセスさせ（Ｆ４０５）、その位置からＣＤ９０の再生動作を続行させる。またＭＤ部３に対しては、そのまま録音を続行するが、ＣＤ部２の光学ヘッド２２のアクセスに伴って、そのタイミング以降は供給される音声データを次のトラックとして録音管理することになる。
【００５５】
このように処理により、ＣＤ９０上の傷に起因して音とびが発生した場合は、サーボゲインが下げられてリトライ動作が実行されることになり、これによりリトライ時のＣＤ部２の再生動作としては傷に追従しにくいものとなって音とびのない再生データを抽出する可能性は著しく高いものとなる。従ってダビングの失敗がそのままＭＤ９１上に残されることは滅多になくなる。
【００５６】
５．ダビング時のショック対応処理
また本実施例の録音装置においてはＣＤ９０からＭＤ９１にダビング録音を行なっている場合に、ＣＤ９０に加えられた外部振動、ディスク面振れ、偏芯などに起因する再生エラーが生じたときもリトライ動作によりダビング失敗を解消するようにしている。
外部振動などにより再生ＲＦ信号が図４で説明したように乱れると、これによって音とびが発生する。そしてダビング時にはその再生音声がＭＤ９１に録音されているため、外部振動で再生音声に音とびが発生すると、それがそのままＭＤ９１に録音されてしまい、つまり適正な音声のダビングがなされないものとなってしまう。
【００５７】
傷による音とびの場合とは逆に、外部振動等に起因するトラッキング外れ、フォーカス外れ等を防止するには、サーボゲインを上げることが有効である。
例えばインシュレータ２４の作用により外部振動の高域成分は減衰されるとすると、外部振動に対してはフォーカスサーボ及びトラッキングサーボの低域ゲインを上げることが有効である。また面振れにはフォーカスサーボの低域ゲインを上げること、偏芯にはトラッキングサーボの低域ゲインを上げることが有効である。
【００５８】
そこで、本実施例ではシステムコントローラ１が図７の処理により外部振動等に対応する動作制御を行なうようにしている。
ＣＤ部２における再生を行ない、かつＭＤ部３で録音動作を実行するダビング中においては、システムコントローラ１はサーボ回路２６に対してノーマル状態のサーボゲインを設定制御している（Ｆ２０１）。ノーマル状態のサーボゲイン特性及び位相特性は例えば図５の▲１▼のように設定される。
【００５９】
そしてシステムコントローラ１はデコーダ部２８から得られるサブコード情報から、ＣＤ９０の再生データのアドレスの連続性を監視している（Ｆ２０２）。上述のとおり、傷や外乱などにより音とびが発生する場合は、再生データのアドレス上ではアドレスの不連続として検出される。
アドレス不連続が検出されたら、システムコントローラ１はショック検出信号ＳＤが得られたか否かを判別する（Ｆ２０３）。ここでショック検出信号ＳＤが得られた場合には、その音とびは外部振動等に起因したものと判断できる。そこでサーボ回路２６に対してサーボゲインを例えば図５の▲２▼に示すようにアップさせる指令をおくり（Ｆ２０４）、サーボゲインを上げた状態で再生のリトライ動作を実行させる（Ｆ２０５）。リトライ動作については図９で説明したとおりである。
【００６０】
つまり本実施例では外部振動等に起因して音とびが発生した場合は、サーボゲインが上げられてリトライ動作が実行されることになり、これによりリトライ時のＣＤ部２の再生動作としては外部振動に追従しにくいものとなって音とびのない再生データを抽出する可能性は著しく高いものとなる。従ってこの場合もダビングの失敗がそのままＭＤ９１上に残されることは滅多になくなる。
【００６１】
６．音とび予防処理
ところで、本実施例のような複合機器で、スピーカ１０も同一筺体内に形成されている場合は、スピーカ出力音圧による振動が、ＣＤ９０の再生動作に対する外部振動として影響を与えてしまう。例えばかなりの大音量が出力された場合、それによってＣＤ部２でトラッキング外れが発生し音とびが生じてしまうことが考えられる。そこで、本実施例ではダビング中やＣＤ再生中において図８のような音とび予防処理を実行するようにしている。
【００６２】
ダビング動作などでＣＤ部２での再生動作が実行されている間、システムコントローラ１はデコーダ部２８もしくはエンコーダ／デコーダ部４２からのオーディオレベル情報ＡＬＶを逐次検出している（Ｆ３０１）。
またシステムコントローラ１は、操作部５からの操作に応じて音量調節部８における抵抗値の制御を行なっており、即ち音量調節部８における現在の抵抗値を常に把握している。このため、現在のオーディオレベル情報ＡＬＶと音量調節部８における抵抗値から、その時点でのスピーカ出力レベルＳＰＬを算出できる（Ｆ３０２）。
【００６３】
スピーカ出力レベルＳＰＬを算出したら、そのスピーカ出力レベルＳＰＬと予め決めておいた設定値と比較する（Ｆ３０３）。そしてスピーカ出力レベルＳＰＬが設定値を越えていなければ特に大音量出力がなされないレベルであるとしてサーボゲインはノーマル状態（図５の▲１▼）に設定する（Ｆ３０５）。ところがスピーカ出力レベルＳＰＬが設定値を越える場合は、そのときの振動が外部振動として無視できない状態になることを予測して、サーボゲインを図５の▲２▼のようにアップさせ、光学ヘッド２２で振動によるトラッキング外れ、フォーカス外れ等が起こりにくいようにする。
このような音とび予防処理により、ダビング失敗はより有効に解消されることになる。
【００６４】
７．ダビング終了後の処理
以上の図６〜図９で説明したように、本実施例ではダビング時において傷や外部振動による音とびが発生した場合にサーボゲインを変化させたうえでリトライ動作を実行することや、スピーカ出力音圧による音とびを予防する処理が行なわれることで、ダビング失敗を殆どなくすことができるが、場合によってはＣＤ９０における非常に大きな傷などで、サーボゲインを変化させたうえでのリトライ動作によっても音とびが発生してしまう場合がある。
【００６５】
図９のリトライ動作において説明したように、このような場合システムコントローラ１はリトライ失敗したトラックのトラックナンバを記憶し、次のトラックのダビングに移行するようにしているが、このような事態に対処するためのダビング終了後の処理について２通りの例を図１０、図１１で説明する。
【００６６】
リトライ動作によっても音とびが解消できなかったトラック（楽曲）については、ダビング終了時点で、そのリトライ動作を実行した曲の一部がＭＤ９１に録音されたままとなっている。つまりダビング失敗した曲がそのままＭＤ９１に残されている。
そこで図１０の処理例では、このようなダビング失敗した曲を自動的に削除するようにしている。
【００６７】
即ちダビング終了時点でシステムコントローラ１は内部ＲＡＭを確認し、リトライ失敗したトラックのトラックナンバが記憶されているか否かを確認する（Ｆ５０１，Ｆ５０２） 。そしてリトライ失敗したトラックが存在した場合は、そのようなトラックは全て消去するようにしている（Ｆ５０３，Ｆ５０４） 。なお、消去をした際には、その旨を表示部４に表示し、ユーザーにダビング失敗した曲があったことを認識させる。
ミニディスクシステムにおいては、録音されたトラックの管理は、ユーザーＴＯＣといわれる管理情報において行なわれており、ユーザーＴＯＣに各トラックナンバに対応するＭＤ９１上のアドレスが記されている。従ってトラック消去はＵ−ＴＯＣデータの所要箇所の更新動作を行なうのみでよい。
【００６８】
次に図１１の処理例では、ダビング失敗した曲についてはユーザーに消去の可否を選択させるようにしている。
即ちダビング終了時点でシステムコントローラ１は内部ＲＡＭを確認し、リトライ失敗したトラックのトラックナンバが記憶されているか否かを確認する（Ｆ６０１，Ｆ６０２） 。そしてリトライ失敗したトラックが存在した場合は、そのようなトラックについて１つづつ表示部４で提示し、そのトラックを消去するか否かをユーザーに選択させる（Ｆ６０３，Ｆ６０４） 。そして或るトラックが提示された際にユーザーは、そのトラックを残しておきたければ保存操作を行ない、一方、消去したければ消去操作を行なう（Ｆ６０５）。そして消去操作が行なわれた場合のみシステムコントローラ１はそのトラックを消去すべくユーザーＴＯＣを更新する（Ｆ６０６）。
【００６９】
リトライ失敗したトラックが複数存在した場合は、１トラックづつこのような処理を行ない、全てのリトライ失敗トラックにたいして処理が終った場合、もしくはもとからリトライ失敗したトラックが存在しなかった場合に、ステップＦ６０３から処理を終了することになる。
【００７０】
図１０の例ではダビング失敗したトラックは自動的に消去されるため、ダビング終了したあとユーザーにとっては何の操作をしなくとも、ＭＤ９１の録音内容の整理がなされるという利点がある。
一方図１１の例ではユーザーの意志を確認できるため、ユーザーの都合に応じたＭＤ９１の録音内容の整理が行なわれるという利点がある。
【００７１】
ＩＩ．第２の実施例
１．ＣＤ部の構成
次に本発明の第２の実施例を説明する。なおこの実施例は上記第１の実施例とＣＤ部２の構成において異なる点があるものであり、他の構成部位は同一とし、重複説明を省略する。
【００７２】
この実施例のでのＣＤ部２の構成は図１２に示される。このＣＤ部２において前述した図２のＣＤ部２と異なる点は、デコーダ部２８の出力がメモリコントローラ５０を介して一旦バッファＲＡＭ５１に記憶され、所定タイミングで読み出されて端子２９から再生音声信号Ｓ_ＯＵＴＣとして出力される点である。
このバッファＲＡＭ５１は、図３のＭＤ部３におけるバッファＲＡＭ４１と同様の機能のものであり、即ち耐震機能を向上させるためのものである。
つまり、ＣＤ９０からの再生データは高速レートで読み出されてバッファＲＡＭ４１に書き込まれ、低速レートで読み出されて出力されることにより、常時或る程度の再生データ量が蓄積され、これによってトラッキング外れなどが発生しても再生音声信号Ｓ_ＯＵＴＣとしては音とびが発生しないようにしているものである。
【００７３】
この実施例でもサーボゲインの処理については上記第１の実施例と同様である。ただし、ダビング時のリトライ処理については、バッファＲＡＭ５１を備えることによりＣＤ部２側の処理のみでよいことになる。つまり、図６、図７の処理によってリトライ処理を実行する際にも、ＭＤ部３側については特別なリトライ制御を行なわずに、そのまま録音動作を続けさせておけばよい。
【００７４】
２．リトライ処理
この実施例のリトライ動作処理を図１３に示す。
図６のステップＦ１０５もしくは図７のステップＦ２０５としてリトライ処理を行なう場合は、システムコントローラ１はＣＤ部２に対して、光学ヘッド２２を、アドレス不連続が発生した箇所の少し前のアドレス位置にアクセスさせる（Ｆ７０１）。例えばアドレス不連続箇所の直前位置とすればよい。
そしてその位置から再生を開始させ（Ｆ７０２）、再生データをバッファＲＡＭ５１に蓄積していく。
【００７５】
そしてバッファＲＡＭ５１内で蓄積されていたデータ（リトライ前のデータ）と繋ぎあわせる。即ち、リトライ動作によりアドレス不連続箇所が正確に読み込めた場合は、バッファＲＡＭ５１内でデータを適正につなぐことができ、読出タイミングに至ったら、そのデータが出力されていく（Ｆ７０４，Ｆ７０５） 。
【００７６】
つまりこの場合、アドレス不連続が生じた場合は、バッファＲＡＭ５１内においてその出力タイミングに至る前のリトライ再生動作で不連続点が解消されるものとなり、ＣＤ部２からの出力音声信号Ｓ_ＯＵＴＣとしては、もとからアドレス不連続が生じていなかった場合と同様の状態となっている。
従ってＭＤ部３では供給された音声データをそのまま録音処理していればよく、特別なリトライ動作は不要となる。
【００７７】
なお、リトライ動作によってもアドレス不連続が解消されなかった場合は、ＭＤ９１において音とびが発生した曲が録音されてしまうことになるが、この場合はステップＦ７０６でそのトラックナンバを記憶するようにしておく。
そして第１の実施例において説明したダビング終了後の処理として、そのトラックを自動的に消去したり、もしくはユーザーの判断に応じて消去か保存を行なうようにすればよい。
【００７８】
以上ＣＤプレーヤ部とＭＤプレーヤレコーダ部を備えたダビング装置としての第１、第２の実施例を説明したが、本発明は実施例のＣＤプレーヤ部やＭＤプレーヤレコーダ部の構成や、システムコントローラの処理方式に限定されず、各種変形例が考えられることはいうまでもない。
また本発明のダビング装置としては、ＭＤプレーヤ部とＭＤレコーダ部を備えた装置、ＤＡＴプレーヤ部とＭＤレコーダ部を備えた装置など、他の形態でも実現できる。
またスピーカ出力レベルを音圧センサで検出して、音とび予防処理をしてもよい。
また外部振動をＧセンサなどを用いて検出し、傷か外乱かの判別を行うようにしてもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のダビング装置は、ダビング動作時に、第１の記録媒体の再生動作についてアドレス連続判別手段によってアドレス不連続が判別された場合に、サーボゲイン特性可変手段によってサーボゲイン特性を変化させるとともに、少なくともアドレス不連続地点を含むデータの再生動作を再実行させ、その再実行による再生データを用いて、アドレスの連続したデータが、記録部において第２の記録媒体に記録されるように制御を行なうようにしているため、外部振動や傷などにより再生エラーが生じても、殆どの場合はそれが録音側にそのままのこされてダビング失敗となることが解消されるという効果がある。
【００８０】
特に再生部が、第１の記録媒体から読み出されたデータを一旦記憶手段に蓄積し、所定タイミングで読み出して記録部に供給するように構成されている場合は、アドレス不連続地点を含むデータの再生動作の再実行制御を行なって記憶手段内でアドレスの連続したデータを形成して記録部に供給することで、ダビング失敗を適切に解消できる。
また、アドレス不連続地点を含むデータの再生動作の再実行が行なわれる際に、その再実行開始位置を、アドレス不連続地点を含むトラックの先頭位置に制御するとともに、記録部における記録動作を、記録中のトラックの先頭位置から再開させるように制御することでも、ダビング失敗を適切に解消できる。
また、もしこのようなリトライ動作を行なってもアドレス不連続地点が解消されなかった場合は、そのトラックをダビング失敗として消去できるようにすることで、録音した記録媒体における内容整理が容易に実行できるという効果も生ずる。
【００８１】
また再生部には、再生している第１の記録媒体上における欠陥を検出することのできる欠陥検出手段を備えるようにし、制御手段は、アドレス連続判別手段によってアドレス不連続が判別され、かつ欠陥検出手段によって第１の記録媒体上の欠陥の存在が検出された場合は、サーボゲイン特性可変手段に対してサーボゲインを低下させるように制御を行なうことで、傷などの欠陥による音とびでダビング失敗となることを有効に防止できる。
【００８２】
また再生部には、再生中の第１の記録媒体に加えられる振動を検出することのできる振動検出手段を備えるようにし、制御手段は、アドレス連続判別手段によってアドレス不連続が判別され、かつ振動検出手段によって第１の記録媒体に対して振動が加えられた状態が検出された場合は、サーボゲイン特性可変手段に対してサーボゲインを増大させるように制御を行なうことで、外部振動等による音とびでダビング失敗となることを有効に防止できる。。
【００８３】
またスピーカ手段からの音声出力レベルの検出値に応じて、サーボゲイン特性可変手段に対してサーボゲイン特性を変化させる制御を行なうようにすることで、スピーカ出力による振動での音とびの発生を予防でき、これもダビング失敗の解消に有効なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のダビング装置のブロック図である。
【図２】第１の実施例のダビング装置のＣＤ部のブロック図である。
【図３】実施例のダビング装置のＭＤ部のブロック図である。
【図４】実施例のダビング装置のショック検出及びディフェクト検出の説明図である。
【図５】実施例のダビング装置のサーボゲイン特性の説明図である。
【図６】実施例のダビング装置のディフェクト対応処理のフローチャートである。
【図７】実施例のダビング装置のショック対応処理のフローチャートである。
【図８】実施例のダビング装置の音とび予防処理のフローチャートである。
【図９】第１の実施例のダビング装置のリトライ処理のフローチャートである。
【図１０】実施例のダビング装置のダビング終了時処理のフローチャートである。
【図１１】実施例のダビング装置のダビング終了時処理のフローチャートである。
【図１２】第２の実施例のダビング装置のＣＤ部のブロック図である。
【図１３】第２の実施例のダビング装置のリトライ処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ システムコントローラ
２ ＣＤ部
３ ＭＤ部
４ 表示部
５ 操作部
２２，３２ 光学ヘッド
２５，３５ ＲＦ処理部
２６，３６ サーボ回路
２８ デコード部
３８ エンコード／デコード部
４０，５０ メモリコントローラ
４１，５１ バッファＲＡＭ
４２ エンコード／デコード部
４６ 磁気ヘッド

Claims (9)

1. 第１の記録媒体からデータを再生する再生手段と、
   上記再生手段により再生されたデータを第２の記録媒体に記録する記録手段と、
   上記再生手段により再生されたデータのアドレスの連続性を判別するアドレス連続判別手段と、
   上記アドレス連続判別手段によってアドレスの不連続と判別された場合、当該アドレス不連続の発生原因を検出する検出手段と、
   上記再生手段による再生動作に必要なサーボ動作を実行するサーボ手段と、
   上記サーボ手段におけるサーボゲイン特性を可変するサーボゲイン特性可変手段と、
   上記第１の記録媒体からの再生データを第２の記録媒体に記録するダビング動作時に、上記アドレス連続判別手段によってアドレスの不連続と判別された場合、上記検出手段による検出結果に基づき上記サーボゲイン特性可変手段によってサーボゲインを可変するとともに、少なくともアドレス不連続地点を含むデータの再生動作を再実行させ、当該再実行が行われる際に、上記アドレス連続判別手段により再びアドレス不連続が判別された場合は、当該アドレス不連続地点を含むトラック番号を記憶し、上記ダビング動作終了時に上記第２の記録媒体において、当該記憶されたトラック番号のトラックデータを消去処理させる制御手段とを備えるダビング装置。
2. 上記再生手段により上記第１の記録媒体から再生されたデータを蓄積する蓄積手段をさらに設け、
   上記制御手段は、アドレス不連続地点を含むデータの再生動作の再実行制御を行った場合に、当該再実行による再生データを用いて上記記憶手段においてアドレスの連続したデータを形成し、当該アドレスの連続したデータを上記記録手段に供給することを特徴とする請求項１記載のダビング装置。
3. 上記制御手段は、アドレス不連続地点を含むデータの再生動作の再実行が行われる際に、その再実行開始位置を、アドレス不連続地点を含むトラックの先頭位置に制御するとともに、上記記録手段における記録動作を記録 中のトラックの先頭位置から再開させるように制御することを特徴とする請求項１記載のダビング装置。
4. 上記検出手段は、上記第１の記録媒体における欠陥を検出する欠陥検出手段であり、
   上記制御手段は、上記アドレス連続判別手段によってアドレスの不連続が判別され、かつ上記検出手段によって第１の記録媒体における欠陥が検出された場合、上記サーボゲイン特性可変手段によりサーボゲインを低下させることを特徴とする請求項１記載のダビング装置。
5. 上記検出手段は、上記第１の記録媒体に加えられる振動を検出する振動検出手段であり、
   上記制御手段は、上記アドレス連続判別手段によってアドレスの不連続が判別され、かつ上記検出手段によって第１の記録媒体に加えられる振動が検出された場合、上記サーボゲイン特性可変手段によりサーボゲインを増大させることを特徴とする請求項１記載のダビング装置。
6. 上記第１の記録媒体から再生されたデータを音声として出力するスピーカ手段と、
   上記スピーカ手段からの音声出力レベルを検出する音声レベル検出手段とを備え、
   上記制御手段は、上記アドレス連続判別手段によってアドレスの不連続が判別され、かつ上記音声レベル検出手段による検出値が設定値を越える場合、上記サーボゲイン特性可変手段によりサーボゲインを増大させることを特徴とする請求項１記載のダビング装置。
7. 上記制御手段は、複数のトラックの上記ダビング動作が終了した後、上記記憶されたトラック番号のトラックデータの消去処理を実行することを特徴とする請求項１記載のダビング装置。
8. 上記記憶されたトラック番号のトラックデータの消去処理は、上記ダビング動作終了時に自動的に行われることを特徴とする請求項７記載のダビング装置。
9. 上記記憶されたトラック番号のトラックデータの消去処理は 、ユーザによる操作に基づき行われることを特徴とする請求項７記載のダビング装置。

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