JPH097293A

JPH097293A - 再生装置

Info

Publication number: JPH097293A
Application number: JP17800795A
Authority: JP
Inventors: Tomotoshi Ishikawa; 智敏石川
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-06-22
Filing date: 1995-06-22
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】より迅速にディスク読取りエラー発生から適
正な再生動作への復帰が果たせるようにする。【構成】通常再生速度を標準の４倍速として、ディス
ク読取りエラー発生があった場合に、原則的には単位時
間あたりに繰り返し可能なリトライ回数を増加させる
（F101→F102→F103→F105→F106) 。また、読取りエラ
ー発生状況としてサーボ不良が想定されるような場合に
は、通常再生速度よりもディスク回転駆動速度を２倍速
又は１倍速倍速までにダウンさせて、リトライ時に容易
にサーボが掛かるようにする（F103→F104→F105→F10
6) 。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスク状記録
媒体から楽曲などのデータを再生することのできる再生
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ユーザーが音楽データ等を記録すること
のできるデータ書き換え可能な光磁気ディスクが知られ
ており、このようなディスクメディアでは、特にバッフ
ァメモリを用いて耐振機能を向上させたものが実現され
ている。

【０００３】例えば光磁気ディスクにより記録再生可能
ないわゆるミニディスクシステムでは、再生時には、光
磁気ディスクから読み出された音声データを高速レート
でバッファメモリに間欠的に書き込んでいき、一方バッ
ファメモリから低速レートで継続的に読出を行なって音
声再生信号として復調処理していく。このとき、バッフ
ァメモリには常時ある程度のデータ蓄積がなされてお
り、従って外部からの振動等でトラックジャンプが発生
して一時的に光磁気ディスクからのデータ読出が不能と
なってて中断されたり、例えばノイズの混入などにより
読み出しデータに著しい誤りが生じたような場合も、バ
ッファメモリからは継続して音声データを読み出すこと
ができる。そして、この間にピックアップ側により適切
なトラックへのアクセスを行って、光磁気ディスクから
のデータの読み出しを再開させる（以降このような復帰
動作に関してリトライということにする）ようにすれ
ば、再生音声は途切れることなく出力させることができ
る。

【０００４】また、上述したようなミニディスクシステ
ムでは、再生データの信号処理速度等に応じてディスク
の回転駆動速度が設定されており、例えば実際には所定
の回転速度範囲内で一定線速度（ＣＬＶ）が得られるよ
うにされている。そして、設定された一定線速度とする
ために、ディスクの回転駆動系についてサーボ制御を行
うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば再生
時において上述したようなリトライ動作を実行するにあ
たり、１回目のリトライ動作で再生動作の復帰が果たせ
ない場合には、再生動作が復帰されるまで再度リトライ
動作を実行するようにされている。そこで、例えばリト
ライ動作を繰り返しているうちにバッファメモリに蓄積
されているデータが空となり、再生音声が途切れるとい
うような不都合を避けるためには、単位時間あたりに繰
り返し実行可能なリトライ回数を出来るだけ多くして、
より迅速に再生動作が復帰される可能性を高くすること
が好ましい。ところが、現状として設定されているディ
スクの回転駆動速度によれば、１回のリトライ動作には
相応の時間を要することがわかっており、実際には単位
時間あたりに繰り返し実行可能なリトライ回数には制限
がある。

【０００６】また、例えばリトライ動作時には、所定の
回転速度で駆動されるディスクに対してトラッキングサ
ーボ及びフォーカスサーボ等のサーボ制御を実行しなが
ら、トラックサーチを実行して再生動作の復帰を図るよ
うにされるが、サーボ制御に関してはディスクの回転速
度は低いほうがサーボをかけやすいことが知られてい
る。したがって、サーボの掛かり具合が弱いような状態
となっているディスクシステムの場合には、例えばリト
ライを行ってもなかなかサーボが適正にロックせず、リ
トライ動作が繰り返し実行されてしまうというような不
都合を招くことになる。

【０００７】このように、現状のディスク回転駆動速度
は、例えばリトライ動作に関わる装置の状態と照らし合
わせると、必ずしも適当な速度には設定されておらず、
より迅速な再生動作への復帰の妨げとなっているという
問題を有している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は上記した
問題点を解決するため、ディスク状記録媒体に対する再
生時に、読取りエラーの発生状況に応じて、ディスク状
記録媒体の回転駆動速度を変化させるようにされた回転
駆動速度可変部を備えて再生装置を構成することとし
た。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、ディクス状記録媒体に対す
る読取りエラー発生の状態から復帰するリトライ動作時
において、その読取りエラー発生の状況、原因などに応
じて再生動作の復帰が容易となるようにディスクの回転
駆動速度を変化させることが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、図１〜図４を用いて本発明の再生装置
の実施例を説明する。この実施例は光磁気ディスク（ミ
ニディスク）を記録媒体として用いた再生装置とする。
図１は再生装置の要部のブロック図を示している。図１
においてディスク１は例えば音声データが記録されてお
り、スピンドルモータ２により回転駆動される。ミニデ
ィスク再生装置に対応するディスクとしては記録可能な
光磁気ディスク、再生専用ディスク、及び記録可能エリ
アと再生専用エリアの両方を持つハイブリッドディスク
がある。

【００１１】光学ヘッド３はディスク１に対して再生時
にレーザ光を照射する。この光学ヘッド３にはレーザ出
力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッ
タや対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出す
るためのディテクタが搭載されている。対物レンズ３ａ
は２軸機構４によってディスク半径方向及びディスクに
接離する方向に変位可能に保持されている。光学ヘッド
３全体は、スレッド機構５によりディスク半径方向に移
動可能とされている。

【００１２】再生動作によって、光学ヘッド３によりデ
ィスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供給され
る。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理により、
再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエ
ラー信号等を抽出する。そして、抽出された再生ＲＦ信
号はデコーダ部８に供給される。また、トラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号はサーボ回路９に供給
される。

【００１３】サーボ回路９は供給されたトラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号や、マイクロコンピュ
ータによって構成されるシステムコントローラ１１から
のトラックジャンプ指令、アクセス指令、スピンドルモ
ータ２の回転速度検出情報を用いてデコーダ部８で生成
されるスピンドルエラー信号ＳＰＥ等により各種サーボ
駆動信号を発生させ、２軸機構４及びスレッド機構５を
制御してフォーカス及びトラッキング制御を行なう。ま
たスピンドルモータ２を一定線速度（ＣＬＶ）に制御す
る。

【００１４】再生ＲＦ信号はデコーダ部８でＥＦＭ復
調、ＣＩＲＣ等のデコード処理された後、メモリコント
ローラ１２によって一旦バッファメモリ１３に書き込ま
れる。なお、光学ヘッド３によるディスク１からのデー
タの読み取り及び光学ヘッド３からバッファメモリ１３
までの系における再生データの転送は、標準速度では1.
41Mbit/secで、しかも間欠的に行なわれる。

【００１５】バッファメモリ１３に書き込まれたデータ
は、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミング
で読み出され、デコーダ部１４に供給される。そして、
音声圧縮処理に対するデコード処理等の再生信号処理を
施され、Ｄ／Ａ変換器１５によってアナログ信号とされ
る。Ｄ／Ａ変換器１５の出力はローパスフィルタ１６、
アンプ１７を介して出力端子１８から再生出力される。
例えばＬ，Ｒアナログオーディオ信号として出力され
る。

【００１６】ここで、バッファメモリ１３へのデータの
書込／読出は、メモリコントローラ１２によって書込ポ
インタと読出ポインタの制御によりアドレス指定されて
行なわれるが、書込ポインタ（書込アドレス）は上記し
たように1.41Mbit/secのタイミングでインクリメントさ
れ、一方、読出ポインタ（読出アドレス）は0.3Mbit/se
c のタイミングでインクリメントされていく。この書込
と読出のビットレートの差異により、バッファメモリ１
３内には或る程度データが蓄積された状態となる。バッ
ファメモリ１３内にフル容量のデータが蓄積された時点
で書込ポインタのインクリメントは停止され、光学ヘッ
ド３によるディスク１からのデータ読出動作も停止され
る。ただし読出ポインタのインクリメントは継続して実
行されているため、再生音声出力はとぎれないことにな
る。

【００１７】その後、バッファメモリ１３から読出動作
のみが継続されていき、或る時点でバッファメモリ１３
内のデータ蓄積量が所定量以下となったとすると、再び
光学ヘッド３によるデータ読出動作及び書込ポインタの
インクリメントが再開され、再びバッファメモリ１３の
データ蓄積がなされていく。

【００１８】このようにバッファメモリ１３を介して再
生音声信号を出力することにより、例えば外乱等でトラ
ッキングが外れた場合などでも、再生音声出力が中断し
てしまうことはなく、データ蓄積が残っているうちに例
えば正しいトラッキング位置までにアクセスしてデータ
読出を再開する（リトライする）ことで、再生出力に影
響を与えずに動作を続行できる。即ち、耐振機能を著し
く向上させることができる。

【００１９】操作入力部１９はユーザー操作に供される
キーが設けられ、表示部２０は例えば液晶ディスプレイ
によって構成されて、各種表示がなされる。操作入力部
１９には再生キー、停止キー、ＡＭＳキー、サーチキー
等がユーザー操作に供されるように設けられている。表
示部２０においては、動作状態、再生中のトラックナン
バ、再生進行時間、モード情報、さらにトラック名など
の文字情報を表示することができるように構成されてい
る。発振回路１１ａは例えばシステムコントローラ１１
に対して設けられ、水晶発振子を備えてなる。発振回路
１１ａで生成されたクロック信号は、実際にはシステム
コントローラ１１を介して各機能回路部に対して動作ク
ロックや基準クロックとして供給される。

【００２０】また、本実施例ではデコーダ部８に対して
クロック可変部２１が設けられ、システムコントローラ
１１からデコーダ部８に供給する動作クロックの周波数
を可変させ、後述するようにデコーダ部８における信号
処理速度及びディスク１の回転駆動速度を可変するよう
にされる。また、本実施例ではクロック可変部２２が設
けられてデコーダ部１４における信号処理速度を変化さ
せることができるようにされている。

【００２１】次に、上記ようにして構成される本実施例
の再生装置の動作について説明する。本実施例の再生装
置では、通常再生時のディスク１の回転駆動速度として
はミニディスクシステムにおける標準速度よりも高速に
設定される。例えば、標準速度として３９０〜７５０ｒ
ｐｍの回転速度範囲内でＣＬＶとなるように設定されて
いるとすれば、本実施例ではその４倍速の１５６０〜３
０００ｒｐｍの範囲内でＣＬＶとなるように設定され
る。

【００２２】このため、本実施例ではシステムコントロ
ーラ１１によりクロック可変部２１を制御して、デコー
ダ８に供給する動作クロックの周波数を標準の４倍とす
るようにしている。これによって、デコーダ８において
は４倍の速度によって信号処理されることになり、ま
た、これに伴ってデコーダ８で生成され、スピンドルモ
ータ２の回転制御に用いられるスピンドルエラー信号Ｓ
ＰＥも標準時の４倍速の回転速度を得るための値とされ
る。つまりスピンドルエラー信号ＳＰＥはＲＦ信号をＰ
ＬＬ回路に入力して得られる回転速度情報とマスターク
ロックから生成される基準回転速度クロックの比較によ
って得られるものであるが、この基準回転速度クロック
の周波数が４倍とされることにより得られるスピンドル
エラー信号ＳＰＥも４倍速回転に対応するものとなる。
そして、この４倍速対応とされたスピンドルエラー信号
ＳＰＥに基づいてサーボ回路９がスピンドルモータ２を
駆動することにより、スピンドルモータ２は標準の４倍
速でＣＬＶ制御されることになる。これにより、ディス
ク１自体も標準の４倍速で回転される。

【００２３】ところで、このようにして４倍速で回転駆
動されるディスク１に対して光学ヘッド３によりデータ
の読取りを行うと、ＲＦアンプ７を介して再生ＲＦ信号
としてデコーダ８に供給される読取データも当然のこと
として４倍速の周期で得られることになるが、先に説明
したようにこの場合にはデコーダ８が４倍速で信号処理
を実行する状態にあることから、ＲＦアンプ７からデコ
ーダ８に供給されるデータの転送レートとデコーダ８の
信号処理速度はマッチングしており、適正に再生ＲＦ信
号のデコード処理を実行することができる。

【００２４】また、本実施例では４倍速とされたディス
クの回転駆動速度に適合するように、標準の回転駆動速
度時とは異なるサーボゲイン及びＲＦアンプ７における
ＲＦイコライジング特性が設定される。この可変設定は
システムコントローラ１１の制御により行われ、サーボ
ゲインについてはサーボ回路９におけるフォーカスサー
ボ、トラッキングサーボ、スピンドルサーボ等の各サー
ボゲインについて可変設定し、ＲＦアンプ７におけるイ
コライザ特性については、ＲＦアンプ７のイコライザ部
の特性を変更するように制御することになる。なお、サ
ーボゲイン及びＲＦイコライジング特性の設定の具体例
については後述する。

【００２５】そして、このように標準の４倍速でディス
クが回転駆動される本実施例の再生装置の再生動作時に
おいて、例えば外乱によりサーボが外れたり、ノイズの
混入などによって読出しデータに著しい誤りが生じたり
して、適正な再生動作が不能となったような場合には、
前述したようなリトライ動作が実行されることになる。
そして、本実施例ではこのようなリトライ時において、
４倍速でディスクが回転駆動されていることで、１回の
リトライ動作に時間を要する時間が短縮される。つま
り、単位時間あたりに繰り返し実行可能なリトライ動作
の回数を増加させることができることになる。これによ
って、例えば同程度のエラー発生の条件下であれば、従
来のように通常再生時に標準回転速度でディスクを駆動
する場合よりも、迅速に再生動作が復帰される可能性が
高くなり、例えば、リトライ動作を数回繰り返しても再
生動作の復帰を果たせずにいるうちに、バッファメモリ
１３のデータ蓄積量が空になって再生音声が途切れてし
まうというような不都合が生じる可能性を著しく低くす
ることができる。

【００２６】ところで、例えば経時間変化や、使用環境
などによってサーボ系が比較的掛かりにくい、若しくは
サーボがロックしていても外れがちであるような状態に
再生装置があるような場合には、サーボエラーの原因に
よって再生エラーが比較的頻発したり、またリトライに
際してもサーボが掛かりにくく、なかなか再生動作が復
帰されないような状況が考えられる。このような場合に
は、ディスク回転駆動速度は低速としたほうがサーボが
掛かりやすくなり、したがってリトライ動作による再生
復帰も容易となる。

【００２７】このため本実施例では、再生エラーの発生
から通常再生動作に復帰するリトライ動作として、シス
テムコントローラ１１により、装置の状態として平常的
にサーボの掛かりが良好でないような状態であると判別
される、例えば、現在時点から所定時間過去まで遡った
一定期間内におけるサーボエラーの頻度が所定回数以上
であると認識された場合には、４倍速よりも低速のディ
スク回転駆動速度に切換えた状態として、リトライを実
行するようにされる。本実施例の場合には、例えば標準
の２倍速もしくは１倍速の何れかをもって低速の回転駆
動速度とされ、２倍速と１倍速の何れを採用するかは、
実際の使用条件等に応じて任意とされる。また、例えば
システムコントローラ１１により判別されるサーボエラ
ーの頻度に応じてサーボ不良状態の程度を区別し、サー
ボ不良が比較的重度であれば１倍速とし、比較的軽度で
あれば２倍速とするようなことも考えられる。

【００２８】このようなリトライ時には、本実施例では
システムコントローラ１１によりクロック可変部２１を
制御して、デコーダ部８が標準の２倍速又は１倍速によ
り信号処理が実行されるようにする。これによって、前
述のようにしてデコーダ部８の処理動作を４倍速とした
場合にスピンドルモータ２が４倍速で駆動されるのと同
様にして、ディスク回転駆動速度は２倍速又は１倍速に
低速化される。この後、システムコントローラ１１の制
御によって光学ピックアップ２によるリトライのための
アクセス動作を実行させるようにされる。

【００２９】また、上記のように２倍速又は１倍速にデ
ィスク回転駆動速度を変化させた場合には、本実施例で
はこれに伴って、２倍速又は１倍速のディスク回転駆動
速度に適合した動作が得られるように、サーボ回路９に
おいて設定されるトラッキングサーボ、フォーカスサー
ボ、スピンドルサーボなどの各種サーボゲインとＲＦア
ンプ７のＲＦイコライジング特性がシステムコントロー
ラ１１により可変制御される。

【００３０】図３は本実施例において設定されるサーボ
ゲインのスペクトラムを示す図とされる。この図から分
かるように、例えば、本実施例では通常再生時の４倍速
のディスク回転速度とされている場合には、標準である
１倍速時よりも１２ｄＢ高いゲインを各サーボ回路系の
サーボゲインとして与えるようにされており、また、２
倍速とされれば標準よりも６ｄＢ高いゲインを与えるよ
うに設定されている。

【００３１】また、図４は本実施例において設定される
ＲＦイコライジング特性を示す図とされ、標準の１倍速
時には実線の曲線に示すように周波数ｆ_F にピークが得
られる特性とされるのに対して、例えば２倍速時には破
線による曲線に示すように周波数２ｆ_F にピークが得ら
れる特性カーブが与えられ、４倍速時には一点鎖線に示
すように周波数４ｆ_F がピークとなる特性カーブが与え
られるようにされる。

【００３２】次に、図２のフローチャートを参照して、
これまで説明してきた本実施例の再生装置のリトライ動
作時に関わるシステムコントローラ１１の処理動作につ
いて説明する。このルーチンにおいては、先ずシステム
コントローラ１１はステップF101に示すように、平常時
の再生動作として標準の４倍速のディスク回転駆動速度
により再生動作を実行する。具体的には、前述のように
してデコーダ８における処理速度が標準の４倍となるよ
うにすると共に、これに応じて図３、図４で説明したよ
うなスピンドルサーボゲイン及びＲＦイコライジング特
性となるように、サーボ回路９及びＲＦアンプ７を制御
することになる。

【００３３】そして、次のステップF102においては、例
えばデコーダ８に供給されてくるディスク１から読み出
されたデータの状態から、ディスク再生エラーが発生し
たかどうかについて判別を行い、ディスク再生エラーが
発生していないと判別されれば、ステップF101に戻るよ
うにされる。つまり、特に再生動作に異常がみられない
平常時には、ステップF101→F102の処理が繰り返し実行
されて４倍速再生が通常的に実行されることになる。

【００３４】そして、ステップF102において、例えば外
乱やノイズの混入などによりディスク再生エラーが発生
したと判別された場合には、システムコントローラ１１
は再生動作を復帰させるリトライのための処理を実行す
ることになるが、この場合には、先ず、ステップF103に
進んでサーボが不良であるかどうかについて判別する。
即ち、装置の状態としてサーボが比較的外れがちである
ような状態とされているか否かが判別される。このた
め、システムコントローラ１１では例えば前述のよう
に、現在から所定時間遡った期間内におけるサーボエラ
ーの程度や頻度をデータとして保持し、このデータに基
づいて判別を行うようにされる。

【００３５】そして、ステップF103でサーボ不良である
と判別されなければ、ステップF105に進んで、ディスク
回転速度は４倍速のままの状態でリトライ動作の実行に
移ることとなる。そして、ステップF106でリトライ動作
の成功、つまり再生動作が復帰されたと判別されなけれ
ば、再びステップF105に戻ってリトライ動作を再実行す
るようにされるが、リトライ動作が成功すればステップ
F101に戻って４倍速による通常再生に戻るようにされ
る。

【００３６】一方、ステップF103でサーボ不良であると
判別された場合には、ステップF104に進んでディスク回
転駆動速度を前述した２倍速若しくは１倍速に切換える
処理が実行される、この際、ディスク回転駆動速度を切
換えるのに伴って、サーボゲイン及びＲＦイコライジン
グ特性も２倍速若しくは１倍速に適合するように切換え
制御が行われる。こののち、上述のようにしてステップ
F105→F106によりリトライ動作が実行され、再生動作が
復帰されるとステップF101に戻って４倍速の通常再生に
戻ることになる。

【００３７】なお、本実施例の図１に示す再生装置にお
いては、デコーダ１４に対してもクロック可変部２２が
設けられて、デコーダ１４の処理速度を変更することが
可能とされている。これにより、最終的に出力端子１８
から出力される再生音声を元の速度／ピッチに対して可
変して出力することが可能とされる。

【００３８】また、本発明は上述してきた実施例の構成
に限定されるものではなく各種変更が可能とされる。例
えば、本実施例としては楽曲などの音声データに対応す
るミニディスクシステムの再生装置に適用した場合が示
されているが、コンピュータなどのためのデータが記録
されたディスクを再生するための再生装置などにも適用
が可能とされ、また、バッファメモリを備えて耐振性を
向上させたようなＣＤプレーヤなどに対しても適用が可
能とされる。また、本実施例では通常時には４倍速と
し、リトライ時には２倍速又は１倍速によりディスクを
回転駆動するようにされているが、これは一例であり、
何倍速とするかの設定は実際の使用条件等に応じて変更
可能とされる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の再生装置
は、ディクスに対する読取りエラー発生状況に応じてデ
ィクスの回転駆動速度を変化させる、具体的には、通常
再生速度を標準の所定倍速として、原則的には単位時間
あたりに繰り返し可能なリトライ回数を増加させなが
ら、例えば読取りエラー発生状況としてサーボ不良が想
定されるような場合には、通常再生速度よりもディスク
回転駆動速度を所定倍速までにダウンさせて、より容易
にサーボが掛かるようにすることで、結果的に従来より
も迅速に読取りエラー発生から適正な再生動作への復帰
が果たせることになるという効果を有することとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の再生装置の要部の構成を示す
ブロック図である。

【図２】本実施例の再生装置の再生動作時の処理を示す
フローチャートである。

【図３】本実施例のディスク回転駆動速度に応じたスピ
ンドルサーボゲイン特性を示す説明図である。

【図４】本実施例のディスク回転駆動速度に応じたＲＦ
イコライジング特性を示す説明図である。

【符号の説明】１ディスク２スピンドルモータ７ＲＦアンプ８デコーダ部９サーボ回路１１システムコントローラ１１ａ発振回路１２メモリコントローラ１３バッファメモリ１４デコーダ部２１、２２クロック可変部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５０ 9558−5ＤＧ１１Ｂ 20/18 ５５０Ｚ５５２ 9558−5Ｄ５５２Ｆ５７２ 9558−5Ｄ５７２Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状記録媒体に対する再生時に、
読取りエラーの発生状況に応じて、ディスク状記録媒体
の回転駆動速度を変化させるようにされた回転駆動速度
可変手段を備えて構成されていることを特徴とする再生
装置。