JP2001110064A - フォーカスサーボ制御装置並びに情報再生装置及び情報記録装置 - Google Patents
フォーカスサーボ制御装置並びに情報再生装置及び情報記録装置Info
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- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 経年変化等により外乱光及び反射光の強度が
変動しても、正確にフォーカスサーボループを閉状態と
してフォーカスサーボを行い、光学的な情報の再生又は
記録を正確に行うことが可能なフォーカスサーボ制御装
置等を提供する。 【解決手段】 光ビームのＭＤ２０からの反射光を受光
して得られる全光量信号のレベルに対応してフォーカス
サーボループを閉状態としてフォーカスサーボを行う場
合に、受光すべき反射光以外の外乱光が入射した結果得
られる外乱光信号のレベルを検出し、検出した外乱光信
号のレベルより大きいレベルを、フォーカスサーボルー
プを閉状態とするタイミングに対応する閾値レベルとし
て設定し、全光量信号のレベルが当該設定された閾値レ
ベル以上となるタイミングに基づいてフォーカスサーボ
ループを閉状態とする。
変動しても、正確にフォーカスサーボループを閉状態と
してフォーカスサーボを行い、光学的な情報の再生又は
記録を正確に行うことが可能なフォーカスサーボ制御装
置等を提供する。 【解決手段】 光ビームのＭＤ２０からの反射光を受光
して得られる全光量信号のレベルに対応してフォーカス
サーボループを閉状態としてフォーカスサーボを行う場
合に、受光すべき反射光以外の外乱光が入射した結果得
られる外乱光信号のレベルを検出し、検出した外乱光信
号のレベルより大きいレベルを、フォーカスサーボルー
プを閉状態とするタイミングに対応する閾値レベルとし
て設定し、全光量信号のレベルが当該設定された閾値レ
ベル以上となるタイミングに基づいてフォーカスサーボ
ループを閉状態とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォーカスサーボ
制御装置並びに当該フォーカスサーボ制御装置を含む情
報再生装置及び情報記録装置の技術分野に属し、より詳
細には、情報記録媒体内の情報記録面に対して光学的に
情報を記録又は再生する際の光ビームの焦点位置を制御
するフォーカスサーボ制御装置並びに当該フォーカスサ
ーボ制御装置を含む情報再生装置及び情報記録装置の技
術分野に属する。
制御装置並びに当該フォーカスサーボ制御装置を含む情
報再生装置及び情報記録装置の技術分野に属し、より詳
細には、情報記録媒体内の情報記録面に対して光学的に
情報を記録又は再生する際の光ビームの焦点位置を制御
するフォーカスサーボ制御装置並びに当該フォーカスサ
ーボ制御装置を含む情報再生装置及び情報記録装置の技
術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスク等の情報記録媒体に
対して光学的に情報を記録又は再生する場合には、当該
記録又は再生用のレーザ光等の光ビームの焦点位置を正
確に当該情報記録媒面上の情報トラックの位置と一致さ
せることが必要である。
対して光学的に情報を記録又は再生する場合には、当該
記録又は再生用のレーザ光等の光ビームの焦点位置を正
確に当該情報記録媒面上の情報トラックの位置と一致さ
せることが必要である。
【０００３】このとき、当該焦点位置の位置合わせに
は、当該情報記録面に対して垂直な方向の位置合わせと
当該情報記録面に平行な方向の位置合わせとがあるが、
このうち情報記録面に垂直な方向の位置合わせは、いわ
ゆるフォーカスサーボにより実行される場合が多い。
は、当該情報記録面に対して垂直な方向の位置合わせと
当該情報記録面に平行な方向の位置合わせとがあるが、
このうち情報記録面に垂直な方向の位置合わせは、いわ
ゆるフォーカスサーボにより実行される場合が多い。
【０００４】ここで、当該フォーカスサーボを行うため
の方法としては、従来、非点収差法やフーコー法と呼ば
れる方法が用いられていたが、いずれの方法において
も、フォーカスエラー信号ＳFEとして、光ビームの反射
光に基づいて図６に示すような、いわゆるＳカーブを
得、このＳカーブ（フォーカスエラー信号ＳFE）につい
て、フォーカスサーボにおけるサーボループ（以下、単
にフォーカスサーボループと称する。）がサーボクロー
ズ状態となっているときの当該フォーカスエラー信号Ｓ
FEが「０」となるようにアクチュエータ等で対物レンズ
を情報記録面に垂直な方向に移動することにより当該情
報記録面の位置と光ビームの合焦位置（焦点位置）とを
一致させていた。
の方法としては、従来、非点収差法やフーコー法と呼ば
れる方法が用いられていたが、いずれの方法において
も、フォーカスエラー信号ＳFEとして、光ビームの反射
光に基づいて図６に示すような、いわゆるＳカーブを
得、このＳカーブ（フォーカスエラー信号ＳFE）につい
て、フォーカスサーボにおけるサーボループ（以下、単
にフォーカスサーボループと称する。）がサーボクロー
ズ状態となっているときの当該フォーカスエラー信号Ｓ
FEが「０」となるようにアクチュエータ等で対物レンズ
を情報記録面に垂直な方向に移動することにより当該情
報記録面の位置と光ビームの合焦位置（焦点位置）とを
一致させていた。
【０００５】このとき、図６に示すＳカーブは、例え
ば、非点収差法によるフォーカスサーボの場合には、非
点収差が与えられた光ビームの反射光を４分割光ディテ
クタで受光し、当該４分割光ディテクタの内、対角線上
にある受光素子同士の検出信号を加算した信号同士の差
分を算出することにより得られるものであり、情報記録
面の位置からの焦点位置の誤差量に対応した出力を有す
るものである。
ば、非点収差法によるフォーカスサーボの場合には、非
点収差が与えられた光ビームの反射光を４分割光ディテ
クタで受光し、当該４分割光ディテクタの内、対角線上
にある受光素子同士の検出信号を加算した信号同士の差
分を算出することにより得られるものであり、情報記録
面の位置からの焦点位置の誤差量に対応した出力を有す
るものである。
【０００６】ここで、当該Ｓカーブは上述したように光
ビームの反射光に基づいて生成されていたため、当該反
射光の強度が十分に得られない環境下では正確なＳカー
ブを生成することはできない。
ビームの反射光に基づいて生成されていたため、当該反
射光の強度が十分に得られない環境下では正確なＳカー
ブを生成することはできない。
【０００７】そこで、従来では、当該反射光の強度が予
め設定された一定の閾値レベルを超えたときに、いわゆ
るフォーカスＯＫ信号（フォーカスサーボループを閉状
態に移行させることを許可することを示す信号であり、
以下、単にＦＯＫ信号と称する。）を生成し、当該ＦＯ
Ｋ信号が生成された以降に当該サーボループを閉状態と
して上記Ｓカーブを得るように構成されていた。そし
て、このＦＯＫ信号を生成するための上記一定の閾値レ
ベルは例えば製造時における調整等の後は固定とされて
いた。
め設定された一定の閾値レベルを超えたときに、いわゆ
るフォーカスＯＫ信号（フォーカスサーボループを閉状
態に移行させることを許可することを示す信号であり、
以下、単にＦＯＫ信号と称する。）を生成し、当該ＦＯ
Ｋ信号が生成された以降に当該サーボループを閉状態と
して上記Ｓカーブを得るように構成されていた。そし
て、このＦＯＫ信号を生成するための上記一定の閾値レ
ベルは例えば製造時における調整等の後は固定とされて
いた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、情報記
録媒体に対して光学的に情報を記録又は再生する場合に
は、一般に、本来受光すべき反射光以外に、外部からの
侵入光や装置内の反射による光等の外乱光が反射光を受
光すべき受光素子に照射される場合がある。
録媒体に対して光学的に情報を記録又は再生する場合に
は、一般に、本来受光すべき反射光以外に、外部からの
侵入光や装置内の反射による光等の外乱光が反射光を受
光すべき受光素子に照射される場合がある。
【０００９】そして、この外乱光の強度は、装置の置か
れる環境の変化に基づき変動すると共にいわゆる経年変
化により変動する場合がある。
れる環境の変化に基づき変動すると共にいわゆる経年変
化により変動する場合がある。
【００１０】一方、上記閾値レベルは当該外乱光の影響
をも考慮して（すなわち、本来の反射光の強度に予想さ
れる外乱光の強度が加算された状態でも正常にＦＯＫ信
号が生成されるように）予め設定されているものである
が、上述したように外乱光の強度が変化すると、当該外
乱光の強度が低下した場合には十分な反射光強度が得ら
れている場合にも外乱光の強度と加算した強度が上記閾
値レベルを超えず、結果として本来生成されるべきタイ
ミングでＦＯＫ信号が得られなかったり、反対に外乱光
の強度が増大した場合には十分な反射光強度が得られて
いない場合にも外乱光の強度と加算した強度が上記閾値
レベルを超えてしまい、結果として同様に本来生成され
るべきタイミングでＦＯＫ信号が得られないか又は常時
ＦＯＫ信号が生成され続ける場合があるという問題点が
あった。
をも考慮して（すなわち、本来の反射光の強度に予想さ
れる外乱光の強度が加算された状態でも正常にＦＯＫ信
号が生成されるように）予め設定されているものである
が、上述したように外乱光の強度が変化すると、当該外
乱光の強度が低下した場合には十分な反射光強度が得ら
れている場合にも外乱光の強度と加算した強度が上記閾
値レベルを超えず、結果として本来生成されるべきタイ
ミングでＦＯＫ信号が得られなかったり、反対に外乱光
の強度が増大した場合には十分な反射光強度が得られて
いない場合にも外乱光の強度と加算した強度が上記閾値
レベルを超えてしまい、結果として同様に本来生成され
るべきタイミングでＦＯＫ信号が得られないか又は常時
ＦＯＫ信号が生成され続ける場合があるという問題点が
あった。
【００１１】そして、当該ＦＯＫ信号の発生タイミング
について上記した問題点があると、フォーカスサーボル
ープが正確なタイミングで閉状態とならず、結果として
正確なフォーカスサーボができなくなるという問題点が
あった。
について上記した問題点があると、フォーカスサーボル
ープが正確なタイミングで閉状態とならず、結果として
正確なフォーカスサーボができなくなるという問題点が
あった。
【００１２】そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑み
て為されたもので、その課題は、経年変化等により外乱
光及び反射光の強度が変動しても、正確にフォーカスサ
ーボループを閉状態としてフォーカスサーボを行い、光
学的な情報の再生又は記録を正確に行うことが可能なフ
ォーカスサーボ制御装置並びに当該フォーカスサーボ制
御装置を含む情報再生装置及び情報記録装置を提供する
ことにある。
て為されたもので、その課題は、経年変化等により外乱
光及び反射光の強度が変動しても、正確にフォーカスサ
ーボループを閉状態としてフォーカスサーボを行い、光
学的な情報の再生又は記録を正確に行うことが可能なフ
ォーカスサーボ制御装置並びに当該フォーカスサーボ制
御装置を含む情報再生装置及び情報記録装置を提供する
ことにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、光ビームの情報記録媒
体からの反射光を光ピックアップ等の受光手段により受
光して得られる反射光信号のレベルに対応してフォーカ
スサーボループを閉状態としてフォーカスサーボを行う
フォーカスサーボ制御装置において、受光すべき前記反
射光以外の外乱光が前記受光手段に入射した結果得られ
る外乱光信号のレベルを検出するサーボコントロール回
路等の検出手段と、前記検出した外乱光信号のレベルよ
り大きいレベルを、前記フォーカスサーボループを閉状
態とするタイミングに対応する閾値レベルとして設定
し、前記反射光信号のレベルが当該設定された閾値レベ
ル以上となるタイミングに基づいて前記フォーカスサー
ボループを閉状態とするシステムコントローラ等の制御
手段と、を備える。
めに、請求項１に記載の発明は、光ビームの情報記録媒
体からの反射光を光ピックアップ等の受光手段により受
光して得られる反射光信号のレベルに対応してフォーカ
スサーボループを閉状態としてフォーカスサーボを行う
フォーカスサーボ制御装置において、受光すべき前記反
射光以外の外乱光が前記受光手段に入射した結果得られ
る外乱光信号のレベルを検出するサーボコントロール回
路等の検出手段と、前記検出した外乱光信号のレベルよ
り大きいレベルを、前記フォーカスサーボループを閉状
態とするタイミングに対応する閾値レベルとして設定
し、前記反射光信号のレベルが当該設定された閾値レベ
ル以上となるタイミングに基づいて前記フォーカスサー
ボループを閉状態とするシステムコントローラ等の制御
手段と、を備える。
【００１４】よって、閾値レベルを外乱光信号のレベル
より大きいレベルとなるように可変とし、反射光信号が
当該閾値レベル以上となるタイミングに基づいてフォー
カスサーボループを閉状態とするので、外乱光信号のレ
ベルが変動しても、当該変動の影響を除去して正確にフ
ォーカスサーボループを閉状態とすることができる。
より大きいレベルとなるように可変とし、反射光信号が
当該閾値レベル以上となるタイミングに基づいてフォー
カスサーボループを閉状態とするので、外乱光信号のレ
ベルが変動しても、当該変動の影響を除去して正確にフ
ォーカスサーボループを閉状態とすることができる。
【００１５】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載のフォーカスサーボ制御
装置において、前記制御手段は、予め検出された前記反
射光信号の最小レベルに基づいて予め設定された加算レ
ベルを、前記検出された外乱光信号のレベルに加算した
レベルを前記閾値レベルとして設定するように構成され
る。
記載の発明は、請求項１に記載のフォーカスサーボ制御
装置において、前記制御手段は、予め検出された前記反
射光信号の最小レベルに基づいて予め設定された加算レ
ベルを、前記検出された外乱光信号のレベルに加算した
レベルを前記閾値レベルとして設定するように構成され
る。
【００１６】よって、反射光信号の最小レベルに基づい
て予め設定されている加算レベルを外乱光信号のレベル
に加算したレベルを閾値レベルとして設定するので、簡
易な構成で正確にフォーカスサーボループを閉状態とす
ることができる。
て予め設定されている加算レベルを外乱光信号のレベル
に加算したレベルを閾値レベルとして設定するので、簡
易な構成で正確にフォーカスサーボループを閉状態とす
ることができる。
【００１７】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載のフォーカスサー
ボ制御装置において、前記反射光信号の最小レベルを実
際に検出するサーボコントロール回路等の最小レベル検
出手段を更に備え、前記制御手段は、前記検出された前
記最小レベル未満となるように前記閾値レベルを設定す
るように構成される。
記載の発明は、請求項１又は２に記載のフォーカスサー
ボ制御装置において、前記反射光信号の最小レベルを実
際に検出するサーボコントロール回路等の最小レベル検
出手段を更に備え、前記制御手段は、前記検出された前
記最小レベル未満となるように前記閾値レベルを設定す
るように構成される。
【００１８】よって、外乱光信号のレベルと共に反射光
信号の最小レベルが変動する場合においても、正確且つ
確実にフォーカスサーボループを閉状態に移行させるこ
とができる。
信号の最小レベルが変動する場合においても、正確且つ
確実にフォーカスサーボループを閉状態に移行させるこ
とができる。
【００１９】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の
フォーカスサーボ制御装置において、前記反射光信号が
前記設定された閾値レベル以上となったタイミングを示
すタイミング信号を生成するサーボコントロール回路等
のタイミング信号生成手段を更に備え、前記制御手段
は、前記タイミング信号が生成されたとき以降に前記フ
ォーカスサーボループを閉状態とするように構成され
る。
記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の
フォーカスサーボ制御装置において、前記反射光信号が
前記設定された閾値レベル以上となったタイミングを示
すタイミング信号を生成するサーボコントロール回路等
のタイミング信号生成手段を更に備え、前記制御手段
は、前記タイミング信号が生成されたとき以降に前記フ
ォーカスサーボループを閉状態とするように構成され
る。
【００２０】よって、タイミング信号に基づいてフォー
カスサーボループを閉状態とするので、確実に当該フォ
ーカスサーボループを閉状態とすることができる。
カスサーボループを閉状態とするので、確実に当該フォ
ーカスサーボループを閉状態とすることができる。
【００２１】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の
フォーカスサーボ制御装置と、前記閉状態とされたフォ
ーカスサーボループによりフォーカスサーボを実行しつ
つ前記情報記録媒体に対して前記光ビームを照射する光
ピックアップ等の照射手段と、前記反射光信号に基づい
て前記情報記録媒体に記録されている情報を再生するＥ
ＦＭエンコーダ・デコーダ等の再生手段と、を備える。
記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の
フォーカスサーボ制御装置と、前記閉状態とされたフォ
ーカスサーボループによりフォーカスサーボを実行しつ
つ前記情報記録媒体に対して前記光ビームを照射する光
ピックアップ等の照射手段と、前記反射光信号に基づい
て前記情報記録媒体に記録されている情報を再生するＥ
ＦＭエンコーダ・デコーダ等の再生手段と、を備える。
【００２２】よって、正確にフォーカスサーボループを
閉状態に移行させて確実にフォーカスサーボを行い、正
確に情報を再生することができる。
閉状態に移行させて確実にフォーカスサーボを行い、正
確に情報を再生することができる。
【００２３】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、前記情報記録媒体が、記録可能な情報記
録媒体である請求項１から４いずれか一項に記載のフォ
ーカスバイアス制御装置と、前記閉状態とされたフォー
カスサーボループによりフォーカスサーボを実行しつつ
前記情報記録媒体に記録すべき記録情報に対応する前記
光ビームを当該情報記録媒体に対して照射し当該記録情
報を当該情報記録媒体に記録するＥＦＭエンコーダ・デ
コーダ等の記録手段と、を備える。
記載の発明は、前記情報記録媒体が、記録可能な情報記
録媒体である請求項１から４いずれか一項に記載のフォ
ーカスバイアス制御装置と、前記閉状態とされたフォー
カスサーボループによりフォーカスサーボを実行しつつ
前記情報記録媒体に記録すべき記録情報に対応する前記
光ビームを当該情報記録媒体に対して照射し当該記録情
報を当該情報記録媒体に記録するＥＦＭエンコーダ・デ
コーダ等の記録手段と、を備える。
【００２４】よって、正確にフォーカスサーボループを
閉状態に移行させて確実にフォーカスサーボを行い、正
確に記録情報を情報記録媒体に記録することができる。
閉状態に移行させて確実にフォーカスサーボを行い、正
確に記録情報を情報記録媒体に記録することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図１乃至図５に基づいて説明する。
について、図１乃至図５に基づいて説明する。
【００２６】なお、以下に説明する実施の形態は、近
年、小型軽量の光ディスクとして一般化しつつあるＭＤ
（Mini-Disk）のうち、再生専用のいわゆるプリマスタ
ードＭＤ（ミュージックＭＤ）からの音楽情報等の再生
並びに使用者による録音が可能ないわゆるレコーダブル
ＭＤに対する音楽情報等の記録及び再生が共に可能なＭ
Ｄ記録再生装置におけるフォーカスサーボに対して本発
明を適用した場合の実施の形態である。
年、小型軽量の光ディスクとして一般化しつつあるＭＤ
（Mini-Disk）のうち、再生専用のいわゆるプリマスタ
ードＭＤ（ミュージックＭＤ）からの音楽情報等の再生
並びに使用者による録音が可能ないわゆるレコーダブル
ＭＤに対する音楽情報等の記録及び再生が共に可能なＭ
Ｄ記録再生装置におけるフォーカスサーボに対して本発
明を適用した場合の実施の形態である。
【００２７】また、図１は実施形態に係るＭＤ記録再生
装置の概要構成を示すブロック図であり、図２はプリマ
スタードＭＤ及びレコーダブルＭＤの構成を示す斜視図
であり、図３は実施形態に係るＦＯＫ信号と他の信号と
の関係を示すタイミングチャートであり、図４は実施形
態に係るフォーカスサーボを示すフローチャートであ
り、図５は実施形態に係る閾値設定を説明する図であ
る。
装置の概要構成を示すブロック図であり、図２はプリマ
スタードＭＤ及びレコーダブルＭＤの構成を示す斜視図
であり、図３は実施形態に係るＦＯＫ信号と他の信号と
の関係を示すタイミングチャートであり、図４は実施形
態に係るフォーカスサーボを示すフローチャートであ
り、図５は実施形態に係る閾値設定を説明する図であ
る。
【００２８】（Ｉ）ＭＤの実施形態 先ず、実施形態に係るＭＤ記録再生装置を説明する前
に、当該ＭＤ記録再生装置により音楽情報等の記録又は
再生が実行されるＭＤ自体について、図１及び図２を用
いて説明する。
に、当該ＭＤ記録再生装置により音楽情報等の記録又は
再生が実行されるＭＤ自体について、図１及び図２を用
いて説明する。
【００２９】図１に示すように、情報記録媒体としての
ＭＤ２０は、光ディスク本体２１と、当該光ディスク本
体２１を保護するためのカートリッジ２２と、により構
成されている。
ＭＤ２０は、光ディスク本体２１と、当該光ディスク本
体２１を保護するためのカートリッジ２２と、により構
成されている。
【００３０】ここで、ＭＤ２０としては複数種類のＭＤ
が考えられるが、本実施形態は、光磁気（ＭＯ：Magnet
o Optical）ディスクを用いた上記レコーダブルＭＤ及
び予め音楽情報等が録音されている上記プリマスタード
ＭＤに対して音楽情報等の記録又は再生が可能なＭＤ記
録再生装置について説明するものであるので、以下の説
明では、最初に当該レコーダブルＭＤ及びプリマスター
ドＭＤの詳細について説明する。
が考えられるが、本実施形態は、光磁気（ＭＯ：Magnet
o Optical）ディスクを用いた上記レコーダブルＭＤ及
び予め音楽情報等が録音されている上記プリマスタード
ＭＤに対して音楽情報等の記録又は再生が可能なＭＤ記
録再生装置について説明するものであるので、以下の説
明では、最初に当該レコーダブルＭＤ及びプリマスター
ドＭＤの詳細について説明する。
【００３１】図２（Ａ）に示すように、プリマスタード
ＭＤとしての光ディスク本体２１ａはＣＤ（Compact D
isc）と同様な構造を有しており、ポリカーボネイト製
の基板３０上に反射膜３１及び保護膜３２が形成され、
更にＣＤと同様にピット列３３が形成されている。
ＭＤとしての光ディスク本体２１ａはＣＤ（Compact D
isc）と同様な構造を有しており、ポリカーボネイト製
の基板３０上に反射膜３１及び保護膜３２が形成され、
更にＣＤと同様にピット列３３が形成されている。
【００３２】また、光ディスク本体２１ａ上の記録位置
を示す絶対番地であるアドレスは、ＣＤ−ＲＯＭ（CD-R
ead Only Memory）の場合と同様に、データのブロッ
クヘッダ等に記録されている。
を示す絶対番地であるアドレスは、ＣＤ−ＲＯＭ（CD-R
ead Only Memory）の場合と同様に、データのブロッ
クヘッダ等に記録されている。
【００３３】なお、ＭＤにおいては、一般に何等かの情
報が記録されている部分をインフォメーションエリアと
称するが、プリマスタードＭＤの場合は、図２（Ｂ）に
示すように、目次情報等が記録されているリードインエ
リア２３と、実際に音楽情報等が記録されているプログ
ラムエリア２４と、リードアウトエリア２５と、により
インフォメーションエリア２６が構成されている。
報が記録されている部分をインフォメーションエリアと
称するが、プリマスタードＭＤの場合は、図２（Ｂ）に
示すように、目次情報等が記録されているリードインエ
リア２３と、実際に音楽情報等が記録されているプログ
ラムエリア２４と、リードアウトエリア２５と、により
インフォメーションエリア２６が構成されている。
【００３４】一方、図２（Ｃ）に示すように、レコーダ
ブルＭＤとしての光ディスク本体２１ｂにおいては、ポ
リカーボネイト製の基板３４上に、誘電体膜３５、ＭＯ
膜３６、誘電体膜３７、反射膜３８及び保護膜３９が形
成され、更にプリグルーブと称されるガイド溝４０が形
成されている。
ブルＭＤとしての光ディスク本体２１ｂにおいては、ポ
リカーボネイト製の基板３４上に、誘電体膜３５、ＭＯ
膜３６、誘電体膜３７、反射膜３８及び保護膜３９が形
成され、更にプリグルーブと称されるガイド溝４０が形
成されている。
【００３５】このガイド溝４０自体は、ＦＭ変調された
周波数でウォブリング（蛇行）しており、光ディスク本
体２１ｂ上の記録位置を示す絶対番地であるアドレスが
当該ウォブリングの態様の変化により記録されている。
周波数でウォブリング（蛇行）しており、光ディスク本
体２１ｂ上の記録位置を示す絶対番地であるアドレスが
当該ウォブリングの態様の変化により記録されている。
【００３６】また、レコーダブルＭＤにおいては、図２
（Ｄ）に示すように、所定の制御情報等が記録されてい
るリードインエリア２３’と、音楽情報等及び目次情報
等が記録可能なレコーダブルエリア２４’と、リードア
ウトエリア２５’と、によりプリマスタードＭＤと同様
のインフォメーションエリア２６’が構成されている。
（Ｄ）に示すように、所定の制御情報等が記録されてい
るリードインエリア２３’と、音楽情報等及び目次情報
等が記録可能なレコーダブルエリア２４’と、リードア
ウトエリア２５’と、によりプリマスタードＭＤと同様
のインフォメーションエリア２６’が構成されている。
【００３７】更に、レコーディングエリア２４’は、目
次情報等を含むＵＴＯＣ（User Table Of Content
s）が記録されるＵＴＯＣエリア２７と、実際に音楽情
報等が記録されるプログラムエリア２８と、により構成
されている。
次情報等を含むＵＴＯＣ（User Table Of Content
s）が記録されるＵＴＯＣエリア２７と、実際に音楽情
報等が記録されるプログラムエリア２８と、により構成
されている。
【００３８】このとき、上述したガイド溝４０がレコー
ダブルエリア２４’の全体に亘って形成されているた
め、音楽情報等が何等記録されていないレコーダブルＭ
Ｄでもアドレスを読み取ることができ、更に当該アドレ
スを読み取れることにより後述する光ピックアップがイ
ンフォメーションエリア２６’内のどの位置に光ビーム
を照射しているかが判別できるように構成されている。
ダブルエリア２４’の全体に亘って形成されているた
め、音楽情報等が何等記録されていないレコーダブルＭ
Ｄでもアドレスを読み取ることができ、更に当該アドレ
スを読み取れることにより後述する光ピックアップがイ
ンフォメーションエリア２６’内のどの位置に光ビーム
を照射しているかが判別できるように構成されている。
【００３９】次に、上述したようなプリマスタードＭＤ
及びレコーダブルＭＤにおいては、何れも光ディスク本
体２１がカートリッジ２２内に収納されて構成されてお
り、このカートリッジ２２の裏面には、誤記録を防止す
るための図示しない誤記録防止孔の他に、プリマスター
ドＭＤとレコーダブルＭＤとを判別するための図示しな
いＭＤ種類判別孔が設けられている。このとき、レコー
ダブルＭＤでは当該ＭＤ種類判別孔が開口されており、
一方プリマスタードＭＤでは当該ＭＤ種類判別孔が塞が
れている。
及びレコーダブルＭＤにおいては、何れも光ディスク本
体２１がカートリッジ２２内に収納されて構成されてお
り、このカートリッジ２２の裏面には、誤記録を防止す
るための図示しない誤記録防止孔の他に、プリマスター
ドＭＤとレコーダブルＭＤとを判別するための図示しな
いＭＤ種類判別孔が設けられている。このとき、レコー
ダブルＭＤでは当該ＭＤ種類判別孔が開口されており、
一方プリマスタードＭＤでは当該ＭＤ種類判別孔が塞が
れている。
【００４０】従って、このＭＤ種類判別孔の開口状態を
検知することにより、図１に示すＭＤ記録再生装置に装
填されたＭＤ２０がプリマスタードＭＤであるか或いは
レコーダブルＭＤであるかを判別することができるので
ある。
検知することにより、図１に示すＭＤ記録再生装置に装
填されたＭＤ２０がプリマスタードＭＤであるか或いは
レコーダブルＭＤであるかを判別することができるので
ある。
【００４１】（II）ＭＤ記録再生装置の実施形態 次に、上述したＭＤ２０が装填可能なＭＤ記録再生装置
の構成及び全体動作について、図１を用いて説明する。
の構成及び全体動作について、図１を用いて説明する。
【００４２】図１に示すように、ＭＤ記録再生装置１０
０は、スピンドルモータ１と、図示しない対物レンズ
（光ビームをＭＤ２０の情報記録面上に集光させるため
の対物レンズ）駆動用のアクチュエータを含む照射手段
及び受光手段としての光ピックアップ２と、磁気ヘッド
３と、キャリッジ４と、ヘッド駆動回路５と、アドレス
デコーダ６と、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ７と、
本発明に係るＦＯＫ信号及びフォーカスエラー信号等の
生成が実行される検出手段、最小レベル検出手段及びタ
イミング信号生成手段としてのサーボコントロール回路
８と、再生手段及び記録手段としてのＥＦＭ（Eight t
o Fourteen Modulation）エンコーダ・デコーダ９
と、制御手段としてのシステムコントローラ１０と、Ｄ
ＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）コントロ
ール回路１１と、ＤＲＡＭ１２と、データ圧縮エンコー
ダ１３と、データ圧縮デコーダ１４と、Ａ／Ｄコンバー
タ１５と、Ｄ／Ａコンバータ１６と、表示部１７と、キ
ー入力部１８と、により構成されている。
０は、スピンドルモータ１と、図示しない対物レンズ
（光ビームをＭＤ２０の情報記録面上に集光させるため
の対物レンズ）駆動用のアクチュエータを含む照射手段
及び受光手段としての光ピックアップ２と、磁気ヘッド
３と、キャリッジ４と、ヘッド駆動回路５と、アドレス
デコーダ６と、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ７と、
本発明に係るＦＯＫ信号及びフォーカスエラー信号等の
生成が実行される検出手段、最小レベル検出手段及びタ
イミング信号生成手段としてのサーボコントロール回路
８と、再生手段及び記録手段としてのＥＦＭ（Eight t
o Fourteen Modulation）エンコーダ・デコーダ９
と、制御手段としてのシステムコントローラ１０と、Ｄ
ＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）コントロ
ール回路１１と、ＤＲＡＭ１２と、データ圧縮エンコー
ダ１３と、データ圧縮デコーダ１４と、Ａ／Ｄコンバー
タ１５と、Ｄ／Ａコンバータ１６と、表示部１７と、キ
ー入力部１８と、により構成されている。
【００４３】次に、全体動作を説明する。
【００４４】先ず、スピンドルモータ１は、ＭＤ２０内
の光ディスク本体２１を一定の線速度で回転させるよう
にサーボコントロール回路８により制御される。
の光ディスク本体２１を一定の線速度で回転させるよう
にサーボコントロール回路８により制御される。
【００４５】これにより、光ピックアップ２は、回転す
る光ディスク本体２１にレーザ光等の光ビームを照射す
ると共に、その反射光に基づいて光ディスク本体２１に
記録されている音楽情報等に対応するＲＦ信号を生成
し、ＲＦアンプ７に出力する。
る光ディスク本体２１にレーザ光等の光ビームを照射す
ると共に、その反射光に基づいて光ディスク本体２１に
記録されている音楽情報等に対応するＲＦ信号を生成
し、ＲＦアンプ７に出力する。
【００４６】そして、当該ＲＦアンプ７は、当該ＲＦ信
号に対して所定の増幅率により増幅する等の処理を施
し、サーボコントロール回路８及びＥＦＭエンコーダ・
デコーダ９に出力する。
号に対して所定の増幅率により増幅する等の処理を施
し、サーボコントロール回路８及びＥＦＭエンコーダ・
デコーダ９に出力する。
【００４７】ここで、当該反射光からＲＦ信号を取り出
す仕組みについて、上述したＭＤの各種類毎に説明す
る。
す仕組みについて、上述したＭＤの各種類毎に説明す
る。
【００４８】先ず、レコーダブルＭＤにおいては、
「１」及び「０」のデジタル信号が、磁化の極性Ｎ及び
極性Ｓの変化により記録されている。
「１」及び「０」のデジタル信号が、磁化の極性Ｎ及び
極性Ｓの変化により記録されている。
【００４９】そして、この態様でディジタル信号が記録
されている情報記録面に対して光ピックアップ２から光
ビームが照射されると、光ディスク本体２１ｂのＭＯ
（磁性）膜３６において磁気カー（Ｋｅｒｒ）効果が生
じ、当該光ビームの反射光における偏光面が上記磁化の
極性の変化に対応して正方向又は逆方向に僅かに回転す
る。
されている情報記録面に対して光ピックアップ２から光
ビームが照射されると、光ディスク本体２１ｂのＭＯ
（磁性）膜３６において磁気カー（Ｋｅｒｒ）効果が生
じ、当該光ビームの反射光における偏光面が上記磁化の
極性の変化に対応して正方向又は逆方向に僅かに回転す
る。
【００５０】一方、光ピックアップ２内には二つの受光
素子が備えられているが、当該反射光が偏光ビームスプ
リッタを通ることで、上記極性Ｎと極性Ｓに応じて当該
二つの受光素子への当該反射光の分配量が変化する。
素子が備えられているが、当該反射光が偏光ビームスプ
リッタを通ることで、上記極性Ｎと極性Ｓに応じて当該
二つの受光素子への当該反射光の分配量が変化する。
【００５１】従って、ＲＦアンプ７において当該二つの
受光素子の出力の差分を求めることにより、ＲＦ信号に
含まれる上記ディジタル信号が「１」であるか或いは
「０」であるかをＥＦＭエンコーダ・デコーダ９等にお
いて読み取ることができるのである。
受光素子の出力の差分を求めることにより、ＲＦ信号に
含まれる上記ディジタル信号が「１」であるか或いは
「０」であるかをＥＦＭエンコーダ・デコーダ９等にお
いて読み取ることができるのである。
【００５２】これに対し、プリマスタードＭＤにおいて
は、光ピックアップ２から光ビームが照射されると、Ｃ
Ｄと同様にピットが形成された部分と形成されていない
部分とで回折によりその反射光量に差が生じる。
は、光ピックアップ２から光ビームが照射されると、Ｃ
Ｄと同様にピットが形成された部分と形成されていない
部分とで回折によりその反射光量に差が生じる。
【００５３】従って、光ピックアップ２に備えられた二
つの受光素子の出力をＲＦアンプ７にて加算し、その結
果の大小により当該ＲＦ信号に含まれる上記ディジタル
信号が「１」であるか或いは「０」であるかをＥＦＭエ
ンコーダ・デコーダ９等において読み取ることができる
のである。
つの受光素子の出力をＲＦアンプ７にて加算し、その結
果の大小により当該ＲＦ信号に含まれる上記ディジタル
信号が「１」であるか或いは「０」であるかをＥＦＭエ
ンコーダ・デコーダ９等において読み取ることができる
のである。
【００５４】このため、ＲＦアンプ７は、当該二つの受
光素子の出力の差分を求めるように接続されたオペアン
プと、二つの受光素子の出力を加算するように接続され
たオペアンプと、の２種類のオペアンプにより構成され
ている。
光素子の出力の差分を求めるように接続されたオペアン
プと、二つの受光素子の出力を加算するように接続され
たオペアンプと、の２種類のオペアンプにより構成され
ている。
【００５５】この構成により、ＭＤ記録再生装置１００
においては、装填されたＭＤ２０の種類の判別結果に応
じて上記二つのオペアンプのうち何れかのオペアンプを
選択することにより、プリマスタードＭＤ及びレコーダ
ブルＭＤ双方のＭＤ２０の再生が可能となっている。
においては、装填されたＭＤ２０の種類の判別結果に応
じて上記二つのオペアンプのうち何れかのオペアンプを
選択することにより、プリマスタードＭＤ及びレコーダ
ブルＭＤ双方のＭＤ２０の再生が可能となっている。
【００５６】次に、アドレスデコーダ６は、レコーダブ
ルＭＤの再生の際には、入力されているＲＦ信号中から
ウォブリング周波数を検出することにより上記アドレス
を読み取る。このアドレスデコーダ６により、レコーダ
ブルＭＤの情報未記録領域においても光ディスク本体２
１ｂにおけるアドレスの読み取りが可能であり、光ピッ
クアップ２が光ディスク本体２１ｂ上のどの位置に光ビ
ームを照射しているかをシステムコントローラ１０等に
おいて認識することができる。
ルＭＤの再生の際には、入力されているＲＦ信号中から
ウォブリング周波数を検出することにより上記アドレス
を読み取る。このアドレスデコーダ６により、レコーダ
ブルＭＤの情報未記録領域においても光ディスク本体２
１ｂにおけるアドレスの読み取りが可能であり、光ピッ
クアップ２が光ディスク本体２１ｂ上のどの位置に光ビ
ームを照射しているかをシステムコントローラ１０等に
おいて認識することができる。
【００５７】なお、プリマスタードＭＤを再生する場合
には、上述したように当該プリマスタードＭＤにおいて
はＣＤ−ＲＯＭと同様のブロックヘッダ等にアドレスが
記録されているため、当該ブロックヘッダ等を読み取る
ことにより上記アドレスの読み取りが行われる。
には、上述したように当該プリマスタードＭＤにおいて
はＣＤ−ＲＯＭと同様のブロックヘッダ等にアドレスが
記録されているため、当該ブロックヘッダ等を読み取る
ことにより上記アドレスの読み取りが行われる。
【００５８】一方、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９は、
ＥＦＭエンコーダとＥＦＭデコーダの両方の機能を併せ
持つ回路であり、音楽情報等の記録時においてはＥＦＭ
エンコーダとして機能し、記録しようとする信号にＥＦ
Ｍ方式による変調を行う。このとき、レコーダブルＭＤ
に対しては、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）等のような光
変調方式の記録を行うのではなく磁界変調方式による記
録を行うため、ＥＦＭ変調された信号は、ヘッド駆動回
路５に供給される。
ＥＦＭエンコーダとＥＦＭデコーダの両方の機能を併せ
持つ回路であり、音楽情報等の記録時においてはＥＦＭ
エンコーダとして機能し、記録しようとする信号にＥＦ
Ｍ方式による変調を行う。このとき、レコーダブルＭＤ
に対しては、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）等のような光
変調方式の記録を行うのではなく磁界変調方式による記
録を行うため、ＥＦＭ変調された信号は、ヘッド駆動回
路５に供給される。
【００５９】一方、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９は、
音楽情報等の再生時においてはＥＦＭデコーダとして機
能し、ＲＦアンプ７によって増幅されたＲＦ信号からＥ
ＦＭ信号を抽出し復調を行う。
音楽情報等の再生時においてはＥＦＭデコーダとして機
能し、ＲＦアンプ７によって増幅されたＲＦ信号からＥ
ＦＭ信号を抽出し復調を行う。
【００６０】更に、ヘッド駆動回路５は、ＥＦＭ変調さ
れた記録信号（レコーダブルＭＤに記録すべき音楽情報
等を含む記録信号）に基づいて磁気ヘッド３を駆動する
回路であり、この磁気ヘッド３の駆動が行われると、光
ピックアップ２から照射された光ビームによりキュリー
温度以上に熱せられたレコーダブルＭＤのＭＯ膜３６の
位置に、ＥＦＭ変調された記録信号に基づく極性による
磁化が行われることになる。
れた記録信号（レコーダブルＭＤに記録すべき音楽情報
等を含む記録信号）に基づいて磁気ヘッド３を駆動する
回路であり、この磁気ヘッド３の駆動が行われると、光
ピックアップ２から照射された光ビームによりキュリー
温度以上に熱せられたレコーダブルＭＤのＭＯ膜３６の
位置に、ＥＦＭ変調された記録信号に基づく極性による
磁化が行われることになる。
【００６１】ここで、光変調方式においては、光ビーム
が照射され始めたピットの先頭の部分が小さく且つその
後半の部分が大きくなる、いわゆる涙形のピットになり
易く、記録されている信号を読み出す時の時間的な変動
（すなわち、ジッタ）の原因になり易い。
が照射され始めたピットの先頭の部分が小さく且つその
後半の部分が大きくなる、いわゆる涙形のピットになり
易く、記録されている信号を読み出す時の時間的な変動
（すなわち、ジッタ）の原因になり易い。
【００６２】これに対し、磁界変調方式においては、光
ビームは一定の強度で照射され続けるだけであるため、
極性Ｎと極性Ｓが連続的に並ぶ対称形になり、光ディス
ク本体２１ｂの傾き（いわゆるチルト）に強いという利
点を有している。
ビームは一定の強度で照射され続けるだけであるため、
極性Ｎと極性Ｓが連続的に並ぶ対称形になり、光ディス
ク本体２１ｂの傾き（いわゆるチルト）に強いという利
点を有している。
【００６３】次に、ＤＲＡＭ１２は、音楽情報等の再生
時及び記録時において、１メガビット程度の音楽情報等
を一時的に貯える。このＤＲＡＭ１２は、ＭＤ記録再生
装置１００自体の振動等による音飛び等の防止を行うた
めに設けられたものである。
時及び記録時において、１メガビット程度の音楽情報等
を一時的に貯える。このＤＲＡＭ１２は、ＭＤ記録再生
装置１００自体の振動等による音飛び等の防止を行うた
めに設けられたものである。
【００６４】更に、ＤＲＡＭコントロール回路１１は、
ＤＲＡＭ１２に対して所定の制御信号を出力することに
より、ＤＲＡＭ１２に対する音楽情報等の入出力を制御
する。
ＤＲＡＭ１２に対して所定の制御信号を出力することに
より、ＤＲＡＭ１２に対する音楽情報等の入出力を制御
する。
【００６５】この場合、音楽情報等の再生時において
は、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９から復調されたデー
タを入力し、ＤＲＡＭ１２に書き込みを行う。また、音
楽情報等の記録時においては、ＤＲＡＭ１２からデータ
を読み取り、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９に出力す
る。
は、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９から復調されたデー
タを入力し、ＤＲＡＭ１２に書き込みを行う。また、音
楽情報等の記録時においては、ＤＲＡＭ１２からデータ
を読み取り、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９に出力す
る。
【００６６】このとき、ＤＲＡＭコントロール回路１１
の動作は、システムコントローラ１０により制御されて
おり、当該システムコントローラ１０は、光ディスク本
体２１からの音楽情報等の再生タイミング及び光ディス
ク本体２１ｂに対する当該音楽情報等の記録タイミング
に合わせてＤＲＡＭコントロール回路１１の動作を制御
している。
の動作は、システムコントローラ１０により制御されて
おり、当該システムコントローラ１０は、光ディスク本
体２１からの音楽情報等の再生タイミング及び光ディス
ク本体２１ｂに対する当該音楽情報等の記録タイミング
に合わせてＤＲＡＭコントロール回路１１の動作を制御
している。
【００６７】次に、Ａ／Ｄコンバータ１５は、音楽情報
等の記録時に外部から入力されるアナログ情報信号を上
記記録信号に含ませるべきディジタル情報信号に変換す
る。ここで、実際のＡ／Ｄ変換のサンプリング周波数
は、例えば４４．１キロヘルツとされている。
等の記録時に外部から入力されるアナログ情報信号を上
記記録信号に含ませるべきディジタル情報信号に変換す
る。ここで、実際のＡ／Ｄ変換のサンプリング周波数
は、例えば４４．１キロヘルツとされている。
【００６８】これにより、データ圧縮エンコーダ１３
は、ＡＴＲＡＣ（Adaptive Transform Acoustic Cod
ing）方式によりディジタル化されたディジタル情報信
号の圧縮を行う。このとき、当該ＡＴＲＡＣ方式におい
ては、データ量を約１／５に低減するが、単純に間引い
ているのではなく、Ａ／Ｄ変換されたディジタル情報信
号のデータ量を人間の聴覚の最小可聴限特性及びマスキ
ング効果を利用して圧縮する。
は、ＡＴＲＡＣ（Adaptive Transform Acoustic Cod
ing）方式によりディジタル化されたディジタル情報信
号の圧縮を行う。このとき、当該ＡＴＲＡＣ方式におい
ては、データ量を約１／５に低減するが、単純に間引い
ているのではなく、Ａ／Ｄ変換されたディジタル情報信
号のデータ量を人間の聴覚の最小可聴限特性及びマスキ
ング効果を利用して圧縮する。
【００６９】一方、データ圧縮デコーダ１４は、音楽情
報等の再生時に光ディスク本体２１から読み出されＥＦ
Ｍ復調されたデータを、ＡＴＲＡＣ方式による圧縮と逆
の手順により伸長し、デジタルオーディオ信号を出力す
る。
報等の再生時に光ディスク本体２１から読み出されＥＦ
Ｍ復調されたデータを、ＡＴＲＡＣ方式による圧縮と逆
の手順により伸長し、デジタルオーディオ信号を出力す
る。
【００７０】そして、Ｄ／Ａコンバータ１６は、復元さ
れたデジタルオーディオ信号をアナログ信号に変換して
外部に出力する。
れたデジタルオーディオ信号をアナログ信号に変換して
外部に出力する。
【００７１】これらの動作において、キャリッジ４は、
光ピックアップ２及び磁気ヘッド３を光ディスク本体２
１の半径方向に移動させる。
光ピックアップ２及び磁気ヘッド３を光ディスク本体２
１の半径方向に移動させる。
【００７２】なお、磁気ヘッド３は、光ピックアップ２
にアーム等を介して取り付けられ、当該磁気ヘッド３と
光ピックアップ２で光ディスク本体２１を挟んで一体的
に移動するように構成されている。そして、当該移動が
行われることにより、光ピックアップ２と磁気ヘッド３
とを光ディスク本体２１における所望のアドレス領域に
対向する位置に配置させることができ、当該領域に対す
る音楽情報等の再生又は記録を確実に行うことが可能に
なる。
にアーム等を介して取り付けられ、当該磁気ヘッド３と
光ピックアップ２で光ディスク本体２１を挟んで一体的
に移動するように構成されている。そして、当該移動が
行われることにより、光ピックアップ２と磁気ヘッド３
とを光ディスク本体２１における所望のアドレス領域に
対向する位置に配置させることができ、当該領域に対す
る音楽情報等の再生又は記録を確実に行うことが可能に
なる。
【００７３】このとき、スピンドルモータ１の駆動制御
等を行うサーボコントロール回路８は、キャリッジ４及
びスピンドルモータ１、更には図示しないアクチュエー
タをサーボ制御する。
等を行うサーボコントロール回路８は、キャリッジ４及
びスピンドルモータ１、更には図示しないアクチュエー
タをサーボ制御する。
【００７４】すなわち、サーボコントロール回路８は、
第１に、ＲＦアンプ７からのＲＦ信号に基づいて、キャ
リッジ４及び図示しないアクチュエータを制御するため
の制御信号を生成し、光ビームの照射位置が光ディスク
本体２１の記録トラック軸線上からずれないようにトラ
ッキングサーボを行う。
第１に、ＲＦアンプ７からのＲＦ信号に基づいて、キャ
リッジ４及び図示しないアクチュエータを制御するため
の制御信号を生成し、光ビームの照射位置が光ディスク
本体２１の記録トラック軸線上からずれないようにトラ
ッキングサーボを行う。
【００７５】また、サーボコントロール回路８は、第２
に、当該ＲＦ信号に基づいて、図示しないアクチュエー
タを制御するための制御信号を生成し、光ビームが光デ
ィスク本体２１に対して合焦位置で照射されるように上
記フォーカスサーボを行う。このとき、当該サーボコン
トロール回路８内においては、当該ＲＦ信号の強度に基
づいて例えば非点収差法により後述するフォーカスエラ
ー信号ＳFE（上述したＳカーブを含む。）を生成してフ
ォーカスサーボを実行する。そして、当該フォーカスサ
ーボループを閉状態にするタイミングは、いわゆる全光
量信号の強度に基づいて後述するように生成されるＦＯ
Ｋ信号に基づいて設定される。
に、当該ＲＦ信号に基づいて、図示しないアクチュエー
タを制御するための制御信号を生成し、光ビームが光デ
ィスク本体２１に対して合焦位置で照射されるように上
記フォーカスサーボを行う。このとき、当該サーボコン
トロール回路８内においては、当該ＲＦ信号の強度に基
づいて例えば非点収差法により後述するフォーカスエラ
ー信号ＳFE（上述したＳカーブを含む。）を生成してフ
ォーカスサーボを実行する。そして、当該フォーカスサ
ーボループを閉状態にするタイミングは、いわゆる全光
量信号の強度に基づいて後述するように生成されるＦＯ
Ｋ信号に基づいて設定される。
【００７６】ここで、当該全光量信号とは、光ピックア
ップ２内に備えられている各受光素子から出力される信
号をＲＦアンプ７において全て加算して得られる信号の
ことであり、フォーカスサーボループが閉状態となった
以降に音楽情報等の再生又は記録が開始される段階では
上記ＲＦ信号となるべきものである。
ップ２内に備えられている各受光素子から出力される信
号をＲＦアンプ７において全て加算して得られる信号の
ことであり、フォーカスサーボループが閉状態となった
以降に音楽情報等の再生又は記録が開始される段階では
上記ＲＦ信号となるべきものである。
【００７７】更に、サーボコントロール回路８は、第３
に、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９からのＥＦＭ信号中
に含まれるクロック信号に基づき、スピンドルモータ１
を一定の線速度で回転させるための制御信号を出力する
ことにより、スピンドルサーボを行う。
に、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９からのＥＦＭ信号中
に含まれるクロック信号に基づき、スピンドルモータ１
を一定の線速度で回転させるための制御信号を出力する
ことにより、スピンドルサーボを行う。
【００７８】これらの動作と並行してシステムコントロ
ーラ１０は、実施形態のＭＤ記録再生装置１００の各部
の動作を制御する。このとき、システムコントローラ１
０は、特に後述するフォーカスバイアス電圧の制御を中
心としてＭＤ記録再生装置１００全体を制御する。
ーラ１０は、実施形態のＭＤ記録再生装置１００の各部
の動作を制御する。このとき、システムコントローラ１
０は、特に後述するフォーカスバイアス電圧の制御を中
心としてＭＤ記録再生装置１００全体を制御する。
【００７９】更に、システムコントローラ１０に対して
所望の制御動作を実行させるための外部からの操作指令
の入力はキー入力部１８により行われる。
所望の制御動作を実行させるための外部からの操作指令
の入力はキー入力部１８により行われる。
【００８０】そして、当該入力される操作指令に基づい
て、システムコントローラ１０はＭＤ記録再生装置１０
０の各部に制御信号を出力し、高速サーチ動作やランダ
ムアクセス再生動作等を行わせる。
て、システムコントローラ１０はＭＤ記録再生装置１０
０の各部に制御信号を出力し、高速サーチ動作やランダ
ムアクセス再生動作等を行わせる。
【００８１】更に、当該ＭＤ記録再生装置１００の演奏
状態等は、表示部１７を用いて外部に表示される。
状態等は、表示部１７を用いて外部に表示される。
【００８２】次に、上述したサーボコントロール回路８
内において実行されるＦＯＫ信号の生成及び当該ＦＯＫ
信号によるフォーカスサーボループを閉状態に移行させ
る処理について、図３を用いて説明する。
内において実行されるＦＯＫ信号の生成及び当該ＦＯＫ
信号によるフォーカスサーボループを閉状態に移行させ
る処理について、図３を用いて説明する。
【００８３】図３最上段に示すように、記録動作又は再
生動作の開始前において光ピックアップ２内の図示しな
い半導体レーザを駆動したのみの状態（例えば、未だＭ
Ｄ２０が装填されていない状態）では、上記全光量信号
Ｓaは、記録動作時又は再生動作時において受光される
べきＭＤ２０からの反射光以外の外乱光（具体的には、
外部からの侵入光や装置内の反射による光等）のみが光
ピックアップ２内の受光素子に入射することで出力され
る成分のみから構成される。
生動作の開始前において光ピックアップ２内の図示しな
い半導体レーザを駆動したのみの状態（例えば、未だＭ
Ｄ２０が装填されていない状態）では、上記全光量信号
Ｓaは、記録動作時又は再生動作時において受光される
べきＭＤ２０からの反射光以外の外乱光（具体的には、
外部からの侵入光や装置内の反射による光等）のみが光
ピックアップ２内の受光素子に入射することで出力され
る成分のみから構成される。
【００８４】そして、ＭＤ２０がＭＤ記録再生装置１０
０に装填されて当該記録動作又は再生動作が開始される
と、本来の反射光の強度が当該外乱光の強度よりも強く
なることから、全光量信号Ｓaのレベルも図３最上段に
示すように上昇する。
０に装填されて当該記録動作又は再生動作が開始される
と、本来の反射光の強度が当該外乱光の強度よりも強く
なることから、全光量信号Ｓaのレベルも図３最上段に
示すように上昇する。
【００８５】このとき、当該全光量信号Ｓaのレベルが
正確にフォーカスサーボを実行するのに十分なレベルを
有しているか否かを判定するための閾値レベルＴＨを、
当該全光量信号Ｓaのレベルが越えた以降にフォーカス
サーボループを閉状態（サーボクローズ状態）に移行し
て実際にフォーカスサーボが開始されるのである。
正確にフォーカスサーボを実行するのに十分なレベルを
有しているか否かを判定するための閾値レベルＴＨを、
当該全光量信号Ｓaのレベルが越えた以降にフォーカス
サーボループを閉状態（サーボクローズ状態）に移行し
て実際にフォーカスサーボが開始されるのである。
【００８６】より具体的には、図３中段に示すように、
全光量信号Ｓaのレベルが当該閾値レベルＴＨを超えた
ときに「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化するＦＯＫ
信号ＳFOKをサーボコントロール回路８内において発生
させ、記録動作又は再生動作の開始時においてこのＦＯ
Ｋ信号ＳFOKのレベルを常時監視し、当該ＦＯＫ信号Ｓ
FOKのレベルが「Ｈ」レベルとなった以降に最初に生成
されたＳカーブ（図３最下段参照）のゼロクロスタイミ
ングで当該サーボループを閉状態に移行させてフォーカ
スサーボが開始される。
全光量信号Ｓaのレベルが当該閾値レベルＴＨを超えた
ときに「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化するＦＯＫ
信号ＳFOKをサーボコントロール回路８内において発生
させ、記録動作又は再生動作の開始時においてこのＦＯ
Ｋ信号ＳFOKのレベルを常時監視し、当該ＦＯＫ信号Ｓ
FOKのレベルが「Ｈ」レベルとなった以降に最初に生成
されたＳカーブ（図３最下段参照）のゼロクロスタイミ
ングで当該サーボループを閉状態に移行させてフォーカ
スサーボが開始される。
【００８７】そして、以下に説明する実施形態のサーボ
コントロール回路８においては、この閾値レベルＴＨの
値を外乱光に対応する全光量信号Ｓaのレベル（図３最
上段参照）に応じて可変としてＦＯＫ信号ＳFOKを生成
している。
コントロール回路８においては、この閾値レベルＴＨの
値を外乱光に対応する全光量信号Ｓaのレベル（図３最
上段参照）に応じて可変としてＦＯＫ信号ＳFOKを生成
している。
【００８８】（III）フォーカスサーボの実施形態 次に、ＭＤ記録再生装置１００のうち、特にサーボコン
トロール回路８及びシステムコントローラ１０において
実行される実施形態に係るフォーカスサーボについて、
図４及び図５を用いて説明する。
トロール回路８及びシステムコントローラ１０において
実行される実施形態に係るフォーカスサーボについて、
図４及び図５を用いて説明する。
【００８９】図４に示すように、実施形態のフォーカス
サーボにおいて、ＭＤ記録再生装置１００内に既にいず
れかのＭＤ２０が装填されている場合には、先ず、光ピ
ックアップ２内の図示しない半導体レーザを駆動して記
録又は再生用の光ビームを射出させ（ステップＳ１）、
次に、光ピックアップ２内の図示しない対物レンズ（記
録又は再生用の光ビームをＭＤ２０上に集光するための
対物レンズ）をＭＤ２０から十分に遠ざけ（ステップＳ
２）、ＭＤ２０からの反射光の影響を十分に除去した状
態で上記外乱光の入射により生成されてくる全光量信号
Ｓaのレベル（以下、単に外乱光レベルと称する。）を
検出する（ステップＳ３）。
サーボにおいて、ＭＤ記録再生装置１００内に既にいず
れかのＭＤ２０が装填されている場合には、先ず、光ピ
ックアップ２内の図示しない半導体レーザを駆動して記
録又は再生用の光ビームを射出させ（ステップＳ１）、
次に、光ピックアップ２内の図示しない対物レンズ（記
録又は再生用の光ビームをＭＤ２０上に集光するための
対物レンズ）をＭＤ２０から十分に遠ざけ（ステップＳ
２）、ＭＤ２０からの反射光の影響を十分に除去した状
態で上記外乱光の入射により生成されてくる全光量信号
Ｓaのレベル（以下、単に外乱光レベルと称する。）を
検出する（ステップＳ３）。
【００９０】次に、ＭＤ記録再生装置１００に装填され
ているＭＤ２０がレコーダブルＭＤであるか或いはプリ
マスタードＭＤであるかを判定する（ステップＳ４）。
ているＭＤ２０がレコーダブルＭＤであるか或いはプリ
マスタードＭＤであるかを判定する（ステップＳ４）。
【００９１】ステップＳ４における判定方法として具体
的には、上述したようにカートリッジ２２に設けられた
ＭＤ種類判別孔の開口状態の検出により判別することが
できる。
的には、上述したようにカートリッジ２２に設けられた
ＭＤ種類判別孔の開口状態の検出により判別することが
できる。
【００９２】すなわち、ＭＤ記録再生装置１００のディ
スク装填部にはＭＤ種類判別孔の状態を検出するための
検出センサが備えられており、システムコントローラ１
０はこの検出センサの出力に応じて、装填されたＭＤ２
０の種類判別（ＭＤ種類判別孔が開いていればレコーダ
ブルＭＤであり、塞がっていればプリマスタードＭＤで
ある。）を行ってサーボコントロール回路８にその結果
を出力する。
スク装填部にはＭＤ種類判別孔の状態を検出するための
検出センサが備えられており、システムコントローラ１
０はこの検出センサの出力に応じて、装填されたＭＤ２
０の種類判別（ＭＤ種類判別孔が開いていればレコーダ
ブルＭＤであり、塞がっていればプリマスタードＭＤで
ある。）を行ってサーボコントロール回路８にその結果
を出力する。
【００９３】次に、ステップＳ４の判定において、装填
されているＭＤ２０がプリマスタードＭＤであるときは
（ステップＳ４；Ｙ）、上記検出された外乱光レベル
に、プリマスタードＭＤがＭＤ記録再生装置１００内に
装填されているときに当該レベルに加算して上記閾値レ
ベルＴＨ（図３最上段参照）を得るべく予め設定されて
いる加算レベルαを加算してプリマスタードＭＤに対応
する当該閾値レベルＴＨをシステムコントローラ１０に
おいて算出し（ステップＳ５）、当該算出した閾値レベ
ルＴＨをサーボコントロール回路８に出力してＦＯＫ信
号ＳFOK生成用に設定する（ステップＳ７）。
されているＭＤ２０がプリマスタードＭＤであるときは
（ステップＳ４；Ｙ）、上記検出された外乱光レベル
に、プリマスタードＭＤがＭＤ記録再生装置１００内に
装填されているときに当該レベルに加算して上記閾値レ
ベルＴＨ（図３最上段参照）を得るべく予め設定されて
いる加算レベルαを加算してプリマスタードＭＤに対応
する当該閾値レベルＴＨをシステムコントローラ１０に
おいて算出し（ステップＳ５）、当該算出した閾値レベ
ルＴＨをサーボコントロール回路８に出力してＦＯＫ信
号ＳFOK生成用に設定する（ステップＳ７）。
【００９４】ここで、上記加算レベルαの値としてより
具体的には、例えば、外乱光レベルが２０ミリボルトで
あったとすると、当該加算レベルαは１００ミリボルト
とされる。この加算レベルαの値は、実際には、当該加
算レベルαを外乱光レベルに加算した後の値が、フォー
カスサーボループを閉状態とした以後においてプリマス
タードＭＤからの上記反射光により生成される全光量信
号Ｓaの最小レベルとして予め実験的に求められている
値未満となるように考慮して予め設定されている値であ
る。
具体的には、例えば、外乱光レベルが２０ミリボルトで
あったとすると、当該加算レベルαは１００ミリボルト
とされる。この加算レベルαの値は、実際には、当該加
算レベルαを外乱光レベルに加算した後の値が、フォー
カスサーボループを閉状態とした以後においてプリマス
タードＭＤからの上記反射光により生成される全光量信
号Ｓaの最小レベルとして予め実験的に求められている
値未満となるように考慮して予め設定されている値であ
る。
【００９５】一方、ステップＳ４の判定において、装填
されているＭＤ２０がレコーダブルＭＤであるときは
（ステップＳ４；Ｎ）、上記検出された外乱光レベル
に、レコーダブルＭＤがＭＤ記録再生装置１００内に装
填されているときに当該レベルに加算して上記閾値レベ
ルＴＨ（図３最上段参照）を得るべく予め設定されてい
る加算レベルβを加算してレコーダブルＭＤに対応する
当該閾値レベルＴＨをシステムコントローラ１０におい
て算出し（ステップＳ６）、ステップＳ７に移行する。
されているＭＤ２０がレコーダブルＭＤであるときは
（ステップＳ４；Ｎ）、上記検出された外乱光レベル
に、レコーダブルＭＤがＭＤ記録再生装置１００内に装
填されているときに当該レベルに加算して上記閾値レベ
ルＴＨ（図３最上段参照）を得るべく予め設定されてい
る加算レベルβを加算してレコーダブルＭＤに対応する
当該閾値レベルＴＨをシステムコントローラ１０におい
て算出し（ステップＳ６）、ステップＳ７に移行する。
【００９６】ここで、上記加算レベルβの値としてより
具体的には、例えば、外乱光レベルが２０ミリボルトで
あったとすると、当該加算レベルβは２００ミリボルト
とされる。この加算レベルβの値は、実際には、外乱光
の入射により光ピックアップ２において生成された信号
をＲＦアンプ７において増幅した全光量信号Ｓaのレベ
ル（装填されているＭＤ２０がレコーダブルＭＤである
場合には、本来の上記反射光自体も微弱であるため、Ｒ
Ｆアンプ７におけるゲインもプリマスタードＭＤの場合
に比して大きくなっている。）に当該加算レベルβを加
算した後の値が、フォーカスサーボループが閉状態に移
行した後にレコーダブルＭＤからの上記反射光により生
成される全光量信号Ｓaの最小レベル（上記ゲインの大
きいＲＦアンプ７において増幅されるため、その最小レ
ベル自体もプリマスタードＭＤの場合に比して大きくな
っている）として予め実験的に求められている値未満と
なるように考慮して予め設定されている値である。
具体的には、例えば、外乱光レベルが２０ミリボルトで
あったとすると、当該加算レベルβは２００ミリボルト
とされる。この加算レベルβの値は、実際には、外乱光
の入射により光ピックアップ２において生成された信号
をＲＦアンプ７において増幅した全光量信号Ｓaのレベ
ル（装填されているＭＤ２０がレコーダブルＭＤである
場合には、本来の上記反射光自体も微弱であるため、Ｒ
Ｆアンプ７におけるゲインもプリマスタードＭＤの場合
に比して大きくなっている。）に当該加算レベルβを加
算した後の値が、フォーカスサーボループが閉状態に移
行した後にレコーダブルＭＤからの上記反射光により生
成される全光量信号Ｓaの最小レベル（上記ゲインの大
きいＲＦアンプ７において増幅されるため、その最小レ
ベル自体もプリマスタードＭＤの場合に比して大きくな
っている）として予め実験的に求められている値未満と
なるように考慮して予め設定されている値である。
【００９７】閾値レベルＴＨの設定が完了すると、次
に、設定された閾値レベルＴＨに対応して生成されるＦ
ＯＫ信号ＳFOKに基づいてフォーカスサーボループを閉
状態とし（図３最下段参照。ステップＳ８）、ＭＤ２０
からの本来の反射光を受光する。
に、設定された閾値レベルＴＨに対応して生成されるＦ
ＯＫ信号ＳFOKに基づいてフォーカスサーボループを閉
状態とし（図３最下段参照。ステップＳ８）、ＭＤ２０
からの本来の反射光を受光する。
【００９８】そして、当該反射光の受光により得られる
全光量信号Ｓaの最大レベルがＭＤ２０の各種類毎に予
め設定されている一定値となるようにＲＦアンプ７にお
けるゲインを調整し（ステップＳ９）、その後ステップ
Ｓ７において一度設定した閾値レベルＴＨを再設定する
（ステップＳ１０）。
全光量信号Ｓaの最大レベルがＭＤ２０の各種類毎に予
め設定されている一定値となるようにＲＦアンプ７にお
けるゲインを調整し（ステップＳ９）、その後ステップ
Ｓ７において一度設定した閾値レベルＴＨを再設定する
（ステップＳ１０）。
【００９９】このステップＳ１０における再設定では、
ステップＳ３において検出した外乱光レベルがステップ
Ｓ９の調整によって変化した後のレベルより新たな閾値
レベルＴＨが十分大きく且つステップＳ９における調整
後の全光量信号Ｓaの最小レベルより十分小さくなるよ
うに当該新たな閾値レベルＴＨを再設定する。
ステップＳ３において検出した外乱光レベルがステップ
Ｓ９の調整によって変化した後のレベルより新たな閾値
レベルＴＨが十分大きく且つステップＳ９における調整
後の全光量信号Ｓaの最小レベルより十分小さくなるよ
うに当該新たな閾値レベルＴＨを再設定する。
【０１００】そして、再設定後の閾値レベルＴＨに対応
して生成される上記ＦＯＫ信号ＳFO Kに基づいてフォー
カスサーボループを閉状態に移行させつつ当該フォーカ
スサーボを実行してＭＤ２０に対する情報の記録又は再
生を実行し（ステップＳ１１）処理を終了する。
して生成される上記ＦＯＫ信号ＳFO Kに基づいてフォー
カスサーボループを閉状態に移行させつつ当該フォーカ
スサーボを実行してＭＤ２０に対する情報の記録又は再
生を実行し（ステップＳ１１）処理を終了する。
【０１０１】一方、始めにＭＤ２０がＭＤ記録再生装置
１００に装填されていないときは、先ず光ピックアップ
２内の半導体レーザを駆動して記録又は再生用の光ビー
ムを射出させ（ステップＳ１２）、次に、上記外乱光レ
ベルを検出し（ステップＳ１３）、更に記録又は再生を
実行すべきＭＤ２０をＭＤ記録再生装置１００に装填し
た後（ステップＳ１４）、上記ステップＳ４に移行し、
以下上述したステップＳ４乃至Ｓ１１と同様の処理を行
ってフォーカスサーボを実行する。
１００に装填されていないときは、先ず光ピックアップ
２内の半導体レーザを駆動して記録又は再生用の光ビー
ムを射出させ（ステップＳ１２）、次に、上記外乱光レ
ベルを検出し（ステップＳ１３）、更に記録又は再生を
実行すべきＭＤ２０をＭＤ記録再生装置１００に装填し
た後（ステップＳ１４）、上記ステップＳ４に移行し、
以下上述したステップＳ４乃至Ｓ１１と同様の処理を行
ってフォーカスサーボを実行する。
【０１０２】以上の処理により閾値レベルＴＨを設定す
ることで、例えば、図５（ａ）に示すように外乱光レベ
ルが経年変化等により一点鎖線で示すレベルから実線で
示すレベルまで増大しても、これに対応して閾値レベル
ＴＨも閾値レベルＴＨから閾値レベルＴＨ’に変化する
こととなり確実にＦＯＫ信号ＳFOKを生成することがで
きるようになる。
ることで、例えば、図５（ａ）に示すように外乱光レベ
ルが経年変化等により一点鎖線で示すレベルから実線で
示すレベルまで増大しても、これに対応して閾値レベル
ＴＨも閾値レベルＴＨから閾値レベルＴＨ’に変化する
こととなり確実にＦＯＫ信号ＳFOKを生成することがで
きるようになる。
【０１０３】同様に、例えば、図５（ｂ）に示すように
外乱光レベルが経年変化等により一点鎖線で示すレベル
から実線で示すレベルまで減少しても、これに対応して
閾値レベルＴＨも閾値レベルＴＨから閾値レベルＴＨ”
に変化することとなり確実にＦＯＫ信号ＳFOKを生成す
ることができるようになる。
外乱光レベルが経年変化等により一点鎖線で示すレベル
から実線で示すレベルまで減少しても、これに対応して
閾値レベルＴＨも閾値レベルＴＨから閾値レベルＴＨ”
に変化することとなり確実にＦＯＫ信号ＳFOKを生成す
ることができるようになる。
【０１０４】また、フォーカスサーボループが閉状態に
移行した後に得られる全光量信号Ｓaの最小レベル（す
なわち、図５において全光量信号Ｓaのレベルが増大し
た後に一定化した期間内における当該全光量信号Ｓaの
最小レベル）が図５に夫々示すように経年変化等により
変化しても、上述したようにステップＳ９及びＳ１０に
おいて閾値レベルＴＨが再設定されることから、当該最
小レベルを越えることなく閾値レベルＴＨ（又はＴＨ’
或いはＴＨ”）を設定して確実にＦＯＫ信号ＳFO Kを生
成することができる。
移行した後に得られる全光量信号Ｓaの最小レベル（す
なわち、図５において全光量信号Ｓaのレベルが増大し
た後に一定化した期間内における当該全光量信号Ｓaの
最小レベル）が図５に夫々示すように経年変化等により
変化しても、上述したようにステップＳ９及びＳ１０に
おいて閾値レベルＴＨが再設定されることから、当該最
小レベルを越えることなく閾値レベルＴＨ（又はＴＨ’
或いはＴＨ”）を設定して確実にＦＯＫ信号ＳFO Kを生
成することができる。
【０１０５】以上説明したように、実施形態のフォーカ
スサーボの動作によれば、閾値レベルＴＨを外乱光レベ
ルより大きいレベルとなるように可変とし、反射光の入
射により生成された全光量信号Ｓaのレベルが当該閾値
レベルＴＨ以上となるタイミングに基づいてフォーカス
サーボループを閉状態とするので、外乱光レベルが変動
しても当該変動の影響を除去して正確にフォーカスサー
ボループを閉状態とすることができる。
スサーボの動作によれば、閾値レベルＴＨを外乱光レベ
ルより大きいレベルとなるように可変とし、反射光の入
射により生成された全光量信号Ｓaのレベルが当該閾値
レベルＴＨ以上となるタイミングに基づいてフォーカス
サーボループを閉状態とするので、外乱光レベルが変動
しても当該変動の影響を除去して正確にフォーカスサー
ボループを閉状態とすることができる。
【０１０６】また、フォーカスサーボループが閉状態に
移行した後のＭＤ２０からの反射光の入射により生成さ
れる全光量信号Ｓaの最小レベルに基づいて予め設定さ
れている加算レベルα又はβを外乱光レベルに加算した
レベルを閾値レベルＴＨとして設定するので、簡易な構
成で正確にフォーカスサーボループを閉状態とすること
ができる。
移行した後のＭＤ２０からの反射光の入射により生成さ
れる全光量信号Ｓaの最小レベルに基づいて予め設定さ
れている加算レベルα又はβを外乱光レベルに加算した
レベルを閾値レベルＴＨとして設定するので、簡易な構
成で正確にフォーカスサーボループを閉状態とすること
ができる。
【０１０７】更に、当該フォーカスサーボループが閉状
態に移行した後に検出された当該最小レベル未満となる
ように閾値レベルＴＨを設定するので、外乱光レベルと
共に当該最小レベルが変動する場合においても、正確且
つ確実にフォーカスサーボループを閉状態に移行させる
ことができる。
態に移行した後に検出された当該最小レベル未満となる
ように閾値レベルＴＨを設定するので、外乱光レベルと
共に当該最小レベルが変動する場合においても、正確且
つ確実にフォーカスサーボループを閉状態に移行させる
ことができる。
【０１０８】更にまた、ＦＯＫ信号ＳFOKに基づいてフ
ォーカスサーボループを閉状態とするので、確実に当該
フォーカスサーボループを閉状態とすることができる。
ォーカスサーボループを閉状態とするので、確実に当該
フォーカスサーボループを閉状態とすることができる。
【０１０９】また、正確にフォーカスサーボループを閉
状態に移行させて確実にフォーカスサーボを行い、プリ
マスタードＭＤに対して正確に情報を再生することがで
きる。
状態に移行させて確実にフォーカスサーボを行い、プリ
マスタードＭＤに対して正確に情報を再生することがで
きる。
【０１１０】更に、外乱光信号のレベルが変動する場合
でも、正確にフォーカスサーボループを閉状態に移行さ
せて確実にフォーカスサーボを行い、レコーダブルＭＤ
に対して正確に情報を記録することができる。
でも、正確にフォーカスサーボループを閉状態に移行さ
せて確実にフォーカスサーボを行い、レコーダブルＭＤ
に対して正確に情報を記録することができる。
【０１１１】なお、上述した実施形態においては、予め
実験的に求められているフォーカスサーボループが閉状
態に移行後の全光量信号Ｓaの最小レベルに基づいて上
記加算レベルα及びβを設定したが、これ以外に、フォ
ーカスサーボループが閉状態となる前における全光量信
号Ｓaの最小レベルを実際に検出し、当該検出した最小
レベル未満に閾値レベルＴＨが設定されるように当該加
算レベルα及びβを設定して閾値レベルＴＨを算出する
ように構成することもできる。
実験的に求められているフォーカスサーボループが閉状
態に移行後の全光量信号Ｓaの最小レベルに基づいて上
記加算レベルα及びβを設定したが、これ以外に、フォ
ーカスサーボループが閉状態となる前における全光量信
号Ｓaの最小レベルを実際に検出し、当該検出した最小
レベル未満に閾値レベルＴＨが設定されるように当該加
算レベルα及びβを設定して閾値レベルＴＨを算出する
ように構成することもできる。
【０１１２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、閾値レベルを外乱光信号のレベルより大
きいレベルとなるように可変とし、反射光信号が当該閾
値レベル以上となるタイミングに基づいてフォーカスサ
ーボループを閉状態とするので、外乱光信号のレベルが
変動しても当該変動の影響を除去して正確にフォーカス
サーボループを閉状態とすることができる。
発明によれば、閾値レベルを外乱光信号のレベルより大
きいレベルとなるように可変とし、反射光信号が当該閾
値レベル以上となるタイミングに基づいてフォーカスサ
ーボループを閉状態とするので、外乱光信号のレベルが
変動しても当該変動の影響を除去して正確にフォーカス
サーボループを閉状態とすることができる。
【０１１３】従って、経年変化等により外乱光信号のレ
ベルが変動しても、正確にフォーカスサーボループを閉
状態としてフォーカスサーボを行い、光学的な情報の再
生又は記録を正確に行うことができる。
ベルが変動しても、正確にフォーカスサーボループを閉
状態としてフォーカスサーボを行い、光学的な情報の再
生又は記録を正確に行うことができる。
【０１１４】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、反射光信号の最小レベル
に基づいて予め設定されている加算レベルを外乱光信号
のレベルに加算したレベルを閾値レベルとして設定する
ので、簡易な構成で正確にフォーカスサーボループを閉
状態とすることができる。
に記載の発明の効果に加えて、反射光信号の最小レベル
に基づいて予め設定されている加算レベルを外乱光信号
のレベルに加算したレベルを閾値レベルとして設定する
ので、簡易な構成で正確にフォーカスサーボループを閉
状態とすることができる。
【０１１５】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、検出された最小レ
ベル未満となるように閾値レベルを設定するので、外乱
光信号のレベルと共に反射光信号の最小レベルが変動す
る場合においても、正確且つ確実にフォーカスサーボル
ープを閉状態に移行させることができる。
又は２に記載の発明の効果に加えて、検出された最小レ
ベル未満となるように閾値レベルを設定するので、外乱
光信号のレベルと共に反射光信号の最小レベルが変動す
る場合においても、正確且つ確実にフォーカスサーボル
ープを閉状態に移行させることができる。
【０１１６】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、タ
イミング信号に基づいてフォーカスサーボループを閉状
態とするので、確実に当該フォーカスサーボループを閉
状態とすることができる。
から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、タ
イミング信号に基づいてフォーカスサーボループを閉状
態とするので、確実に当該フォーカスサーボループを閉
状態とすることができる。
【０１１７】請求項５に記載の発明によれば、外乱光信
号のレベルが変動する場合でも、正確にフォーカスサー
ボループを閉状態に移行させて確実にフォーカスサーボ
を行い、正確に情報を再生することができる。
号のレベルが変動する場合でも、正確にフォーカスサー
ボループを閉状態に移行させて確実にフォーカスサーボ
を行い、正確に情報を再生することができる。
【０１１８】請求項６に記載の発明によれば、外乱光信
号のレベルが変動する場合でも、正確にフォーカスサー
ボループを閉状態に移行させて確実にフォーカスサーボ
を行い、正確に記録情報を情報記録媒体に記録すること
ができる。
号のレベルが変動する場合でも、正確にフォーカスサー
ボループを閉状態に移行させて確実にフォーカスサーボ
を行い、正確に記録情報を情報記録媒体に記録すること
ができる。
【図１】実施形態のＭＤ記録再生装置の概要構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】レコーダブルＭＤ及びプリマスタードＭＤの構
成を示す斜視図であり、（Ａ）はプリマスタードＭＤの
構成を示す断面斜視図であり、（Ｂ）はプリマスタード
ＭＤにおける領域区分を示す斜視図であり、（Ｃ）はレ
コーダブルＭＤの構成を示す断面斜視図であり、（Ｄ）
はレコーダブルＭＤにおける領域区分を示す斜視図であ
る。
成を示す斜視図であり、（Ａ）はプリマスタードＭＤの
構成を示す断面斜視図であり、（Ｂ）はプリマスタード
ＭＤにおける領域区分を示す斜視図であり、（Ｃ）はレ
コーダブルＭＤの構成を示す断面斜視図であり、（Ｄ）
はレコーダブルＭＤにおける領域区分を示す斜視図であ
る。
【図３】実施形態に係るＦＯＫ信号と他の信号との関係
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図４】実施形態に係るフォーカスサーボを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】実施形態に係る閾値設定を説明する図である。
【図６】一般的なフォーカスサーボを説明する図であ
る。
る。
１…スピンドルモータ ２…光ピックアップ ３…磁気ヘッド ４…キャリッジ ５…ヘッド駆動回路 ６…アドレスデコーダ ７…ＲＦアンプ ８…サーボコントロール回路 ９…ＥＦＭエンコーダ・デコーダ １０…システムコントローラ １１…ＤＲＡＭコントロール回路 １２…ＤＲＡＭ １３…データ圧縮エンコーダ １４…データ圧縮デコーダ １５…Ａ／Ｄコンバータ １６…Ｄ／Ａコンバータ １７…表示部 １８…キー入力部 ２０…ＭＤ ２１、２１ａ、２１ｂ…光ディスク本体 ２２…カートリッジ ２３、２３’…リードインエリア ２４…プログラムエリア ２４’…レコーダブルエリア ２５、２５’…リードアウトエリア ２６、２６’…インフォメーションエリア ２７…ＵＴＯＣエリア ２８…プログラムエリア ３０、３４…基板 ３１、３８…反射膜 ３２、３９…保護膜 ３３…ピット列 ３５、３７…誘電体膜 ３６…ＭＯ膜 ４０…ガイド溝 １００…ＭＤ記録再生装置 ＳFE…フォーカスエラー信号 Ｓa…全光量信号 ＳFOK…ＦＯＫ信号
Claims (6)
- 【請求項１】 光ビームの情報記録媒体からの反射光を
受光手段により受光して得られる反射光信号のレベルに
対応してフォーカスサーボループを閉状態としてフォー
カスサーボを行うフォーカスサーボ制御装置において、 受光すべき前記反射光以外の外乱光が前記受光手段に入
射した結果得られる外乱光信号のレベルを検出する検出
手段と、 前記検出した外乱光信号のレベルより大きいレベルを、
前記フォーカスサーボループを閉状態とするタイミング
に対応する閾値レベルとして設定し、前記反射光信号の
レベルが当該設定された閾値レベル以上となるタイミン
グに基づいて前記フォーカスサーボループを閉状態とす
る制御手段と、 を備えることを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のフォーカスサーボ制御
装置において、 前記制御手段は、予め検出された前記反射光信号の最小
レベルに基づいて予め設定された加算レベルを、前記検
出された外乱光信号のレベルに加算したレベルを前記閾
値レベルとして設定することを特徴とするフォーカスサ
ーボ制御装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載のフォーカスサー
ボ制御装置において、 前記反射光信号の最小レベルを実際に検出する最小レベ
ル検出手段を更に備え、 前記制御手段は、前記検出された最小レベル未満となる
ように前記閾値レベルを設定することを特徴とするフォ
ーカスサーボ制御装置。 - 【請求項４】 請求項１から３のいずれか一項に記載の
フォーカスサーボ制御装置において、 前記反射光信号が前記設定された閾値レベル以上となっ
たタイミングを示すタイミング信号を生成するタイミン
グ信号生成手段を更に備え、 前記制御手段は、前記タイミング信号が生成されたとき
以降に前記フォーカスサーボループを閉状態とすること
を特徴とするフォーカスサーボ制御装置。 - 【請求項５】 請求項１から４のいずれか一項に記載の
フォーカスサーボ制御装置と、 前記閉状態とされたフォーカスサーボループによりフォ
ーカスサーボを実行しつつ前記情報記録媒体に対して前
記光ビームを照射する照射手段と、 前記反射光信号に基づいて前記情報記録媒体に記録され
ている情報を再生する再生手段と、 を備えることを特徴とする情報再生装置。 - 【請求項６】 前記情報記録媒体が、記録可能な情報記
録媒体である請求項１から４のいずれか一項に記載のフ
ォーカスバイアス制御装置と、 前記閉状態とされたフォーカスサーボループによりフォ
ーカスサーボを実行しつつ前記情報記録媒体に記録すべ
き記録情報に対応する前記光ビームを当該情報記録媒体
に対して照射し当該記録情報を当該情報記録媒体に記録
する記録手段と、 を備えることを特徴とする情報記録装置。
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