JPH10134376A

JPH10134376A - サーボ信号処理装置及び光ディスク装置

Info

Publication number: JPH10134376A
Application number: JP28274796A
Authority: JP
Inventors: Kenji Araki; 健治荒木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-10-24
Filing date: 1996-10-24
Publication date: 1998-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】サーボ信号処理装置及び光ディスク装置にお
いて、組立バラツキにより装置毎に迷光量が変化して
も、正確なフォーカスサーボをかけれるようにする。【解決手段】サーボ信号処理装置７をディスク１９で
反射された戻り光を受光する光検出器２，３と、この光
検出器２，３からの光検出信号に基づいてフォーカスエ
ラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路４と、迷
光分の光検出信号に相当するオフセットキャンセル量を
可変に設定するオフセット生成部５と、戻り光のない状
態でフォーカスエラー信号を零とするようにオフセット
生成部５にオフセットキャンセル量を生成するマイクロ
コンピュータ６とで構成する。このように構成されるサ
ーボ信号処理装置７は、予めオフセットキャンセル量を
設定したオフセット生成部５を介してフォーカスエラー
信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体からの戻り光をもとにフォーカシング状態を検出し、
フォーカスサーボを行うサーボ信号処理装置及び光ディ
スク装置等に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクの如きディスク状記録
媒体に対して情報信号を記録及び／又は再生する光ディ
スク装置は、フォーカスエラー信号の検出によりフォー
カスサーボを行っている。すなわち、光ディスク装置
は、光ディスクへレーザ光を照射して、その戻り光をも
とに検出されるフォーカスエラー信号によりフォーカス
サーボを行っている。ここで、フォーカスエラー信号の
検出は、フォーカス検出装置により行われている。ま
た、フォーカスサーボは、光ディスク装置の備えるサー
ボ信号処理装置により行われている。

【０００３】上記フォーカス検出装置には、例えば特開
昭60-217535号公報に開示されるものがある。このフォ
ーカス検出装置は、図６に示すような光ピックアップ装
置が検出した光検出信号からフォーカスエラー信号を得
ている。

【０００４】この光ピックアップ装置は、光源１０１か
ら出射されたレーザ光をビームスプリッタ１０２及びコ
リメータレンズ１０３を透過させ、対物レンズ１０４に
よって光ディスク１０５の信号記録面に集束させる。こ
の光ディスク１０５の信号記録面において反射されたレ
ーザ光は、対物レンズ１０４及びコリメータレンズ１０
３を透過し更にビームスプリッタ１０２によって反射さ
れ、ビームスプリッタ１０６に入射する。

【０００５】上記ビームスプリッタ１０６に入射した光
は、ここで分岐され、第１の光検出器１０７及び第２の
光検出器１０８で受光される。この第１の光検出器１０
７及び第２の光検出器１０８は、図７に示すように、そ
れぞれ３枚の受光部により構成される。

【０００６】ここで、フォーカスエラー信号は、第１の
光検出器１０７の受光部１０７ａ，１０７ｃによる加算
光検出信号と第２の光検出器１０８の受光部１０８ｂに
よる光検出信号との和と、第１の光検出器１０７の受光
部１０７ｂによる光検出信号と第２の光検出器の受光部
１０８ａ，１０８ｃによる加算光検出信号との和とを比
較して検出される。そして、フォーカスサーボは、この
フォーカスエラー信号が零になるように行われる。

【０００７】ところで、上記光検出器１０７，１０８に
は、光源１０１から発射されて光ディスク１０５により
反射された戻り光の他、光源１０１から発射され直接ビ
ームスプリッタ１０２及びビームスプリッタ１０６に向
かう光、すなわち迷光とが入射してしまう場合がある。
この場合、上記光検出器１０７，１０８は、上記戻り光
に基づいた光検出信号と上記迷光に基づいた光検出信号
とを加算した光検出信号を出力してしまう。この迷光分
を含んだ光検出信号をもとに得たフォーカスエラー信号
を使ってフォーカスサーボをかけると、デフォーカスし
てしまうという問題が生じる。

【０００８】そこで、サーボ信号処理装置、或いは光デ
ィスク装置では、上記迷光分を含んだ光検出信号をもと
に得たフォーカスエラー信号から迷光によるオフセット
分をキャンセルする必要がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の上記サ
ーボ信号処理装置では、上記フォーカスエラー信号から
キャンセルすべき迷光分オフセット量を求めていたが、
その迷光分オフセット量を固定値にしていた。

【００１０】このため、上記図６に示した光ピックアッ
プ装置や、近時使用されるようになった集積型の光ピッ
クアップ装置を複数製造する際に発生してしまう組立バ
ラツキ、例えば光源の配設位置ずれ等の組立バラツキを
原因として、各装置によって迷光量が変化してしまい、
上述のように固定値とされたオフセット量ではその変化
に対応できなかった。

【００１１】また、光磁気（ＭＯ）により、光ディスク
に情報信号を記録すると共に、再生するような光ディス
ク装置では、記録時と再生時にレーザーパワーを切り換
えており、そのためにキャンセルすべき上記迷光による
オフセット分の変化が著しく、従来の上記サーボ信号処
理装置を用いたままでは充分なフォーカスサーボを行う
ことができなかった。

【００１２】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、最適な迷光分オフセット量をフォーカスエラー
信号からキャンセルでき、正確なフォーカスサーボを実
現するサーボ信号処理装置及びこのサーボ信号処理装置
を用いた光ディスク装置の提供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るサーボ信号
処理装置は、上記課題を解決するために、光源と、この
光源からディスク状記録媒体に照射された光の戻り光を
受光する光検出手段と、光検出手段から出力される光検
出信号に基づいてフォーカスエラー信号を検出するフォ
ーカスエラー検出手段と、戻り光とは別に光源から光検
出手段に入射してしまう迷光に応じた光検出信号に相当
し、フォーカスエラー信号からキャンセルすべき迷光分
オフセット量を可変に生成するオフセット生成手段と、
ディスク状記録媒体からの戻り光がない状態でフォーカ
スエラー信号を零とするようにオフセット生成手段に迷
光分オフセット量を発生させる制御手段とを備える。

【００１４】以上のように構成されるサーボ信号処理装
置は、迷光分オフセット量を可変に生成するオフセット
生成手段を備えることで、フォーカスエラー信号から迷
光によるオフセット分をキャンセルすることができる。

【００１５】本発明に係る光ディスク装置は、上記課題
を解決するために、光源と、この光源からディスク状記
録媒体に照射された光の戻り光を受光する光検出手段
と、光検出手段から出力される光検出信号に基づいてフ
ォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出手
段と、戻り光とは別に光源から光検出手段に入射してし
まう迷光に応じた光検出信号に相当し、フォーカスエラ
ー信号からキャンセルすべき迷光分オフセット量を可変
に生成するオフセット生成手段と、ディスク状記録媒体
からの戻り光がない状態で上記フォーカスエラー信号を
零とするようにオフセット生成手段に迷光分オフセット
量を発生させる制御手段とを備える。

【００１６】以上のように構成される光ディスク装置
は、迷光分オフセット量を可変に生成するオフセット生
成手段を備えることで、フォーカスエラー信号から迷光
によるオフセット分をキャンセルすることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施例について図面を参
照しながら詳しく説明する。

【００１８】先ず、第１の実施例は、レーザ光を発射
し、光ディスク又は光磁気ディスクの信号記録面で反射
されたレーザ光に基づいてフォーカスエラー信号及びト
ラッキングエラー信号を検出して、この検出信号をもと
にサーボ処理を行うサーボ信号処理装置である。なお、
光ディスクと光磁気ディスクとは、ディスクと総称して
説明する。

【００１９】このサーボ信号処理装置は、図１に示すよ
うに、レーザ光を発射する半導体レーザ１と、半導体レ
ーザ１からディスク１９に照射され、このディスク１９
の信号記録面で反射されたレーザ光の戻り光を受光する
第１の光検出器２及び第２の光検出器３と、第１の光検
出器２及び第２の光検出器３から出力された光検出信号
に基づいてフォーカスエラー信号を検出するフォーカス
エラー検出回路４と、上記戻り光とは別に半導体レーザ
１から第１の光検出器２及び第２の光検出器３に入射し
てしまう迷光に応じた光検出信号に相当し、上記フォー
カスエラー信号からキャンセルすべき迷光分オフセット
量を可変に生成するオフセット生成部５と、オフセット
生成部５に上記迷光分オフセット量を発生させるマイク
ロコンピュータ６とを備えている。

【００２０】また、サーボ信号処理装置７は、半導体レ
ーザ１が搭載されるマイクロプリズムディテクタ８と、
半導体レーザ１から発射されたレーザ光をディスク１９
の信号記録面に集束させる対物レンズ９と、対物レンズ
９をフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動操
作する二軸アクチュエータ１０とを備えている。

【００２１】そして、サーボ信号処理装置７は、上記フ
ォーカスエラー信号をもとに二軸アクチュエータ１０を
介して対物レンズ９をフォーカシング方向に移動制御す
るフォーカスサーボ処理回路１１と、上記光検出器２，
３から出力される光検出信号に基づいてトラッキングエ
ラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路１２
と、上記トラッキングエラー信号をもとに二軸アクチュ
エータ１０を介して対物レンズ９をトラッキング方向に
移動制御するトラッキングサーボ処理回路１３とを備え
ている。

【００２２】上記マイクロプリズムディテクタ８は、光
ピックアップ装置に通常具備される各光学素子を集積さ
せて構成し、小型化、低コスト化を可能にしている。こ
のマイクロプリズムディテクタ８は、半導体レーザ１と
上記光検出器２，３とが配設された基体１４と、半導体
レーザ１から発射されたレーザ光がディスク１９に向か
うように反射面１５が形成されたプリズム１６とを備え
ている。

【００２３】上記プリズム１６には、基体１４との界面
に第１の光検出器２と、第２の光検出器３とが配設され
ている。そして、プリズム１６は、第１の光検出器２を
覆うように形成された半透過反射面１７と、この半透過
反射面１７に対向して形成された対向反射面１８とを備
えている。半透過反射面１７は、反射面１５を介して入
射してくる戻り光の５０％を第１の光検出器２に透過す
る一方、残りの戻り光を反射する光学特性を有してい
る。そして、対向反射面１８は、反射面１５から入射
し、半透過反射面１７において反射された戻り光を反射
する光学特性有しており、第２の光検出器３に向けて光
を反射するようにプリズム１６に形成されている。すな
わち、プリズム１６には、上記光検出器２，３に戻り光
が入射するように反射面１５、半透過反射面１７、及び
対向反射面１８がそれぞれ適宜設計されて形成されてい
る。

【００２４】そして、第１の光検出器２は、図２及び図
３に示すように、フォトダイオードの如き４枚の受光素
子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成された受光部を形成し
ている。この４枚の受光素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
は、各一が略長方形形状に形成されている。そして、内
側に配設される２枚の受光素子２ｂ，２ｃは、外側に配
設される受光素子２ａ，２ｄよりも短辺幅が狭く形成さ
れている。これら受光素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、
長手方向が互いに平行になるように配設されている。こ
の受光素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、受光した光に応
じて光検出信号Ｖ_2a，Ｖ_2b，Ｖ_2c，Ｖ_2dを出力する。

【００２５】また、第２の光検出器３は、第１の光検出
器２と同様に形成されている。すなわち、フォトダイオ
ードの如き４枚の受光素子３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで構
成された受光部を形成している。この４枚の受光素子３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、各一が略長方形形状に形成さ
れている。そして、内側に配設される２枚の受光素子３
ｂ，３ｃは、外側に配設される受光素子３ａ，３ｄより
も短辺幅が狭く形成されている。これら受光素子３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄは、長手方向が互いに平行になるよう
に配設されている。この受光素子３ａ，３ａ，３ｃ，３
ｄは、受光した光に応じて光検出信号Ｖ_3a，Ｖ_3b，
Ｖ_3c，Ｖ_3dを出力する。そして、上記光検出器２，３か
ら出力された光検出信号Ｖ_2a，Ｖ_2b，Ｖ_2c，Ｖ_2d，
Ｖ_3a，Ｖ_3b，Ｖ_3c,V_3dは、フォーカスエラー検出回路４
及びトラッキングエラー検出回路１２に入力される。

【００２６】上記フォーカスエラー検出回路４は、図２
に示すように、演算増幅器２１と、演算増幅器２２及び
演算増幅器２３とで構成されている。このフォーカスエ
ラー検出回路４は、これら構成をなすことで、式（１）
に示すフォーカスエラー信号ＦＥを検出出力する。

【００２７】ＦＥ＝（Ｖ_2a＋Ｖ_2d＋Ｖ_3b＋Ｖ_3c）−（Ｖ_2b＋Ｖ_2c＋Ｖ_3a＋Ｖ_3d）・・（１）上記フォーカスエラー信号ＦＥは、図４に示すように、
オフセット生成部５に入力される。このオフセット生成
部５は、定電流回路３１と、第１のオフセット生成回路
３２と、第２のオフセット生成回路３３と、オフセット
調整回路３４とで構成されている。ここで、定電流回路
３１は、第１のオフセット生成回路３２と第２のオフセ
ット生成回路３３とに一定電流を供給している。

【００２８】上記第１のオフセット生成回路３２は、演
算増幅器３５と、抵抗ｒ₀と，接地された抵抗ｒ₁と，抵
抗ｒ₂，ｒ₃，ｒ₄，ｒ₅，ｒ₆と、スイッチｓ₂，ｓ₃，
ｓ₄，ｓ₅，ｓ₆とで構成されている。そして、抵抗ｒ₂，
ｒ₃，ｒ₄，ｒ₅，ｒ₆は、スイッチｓ₂，ｓ₃，ｓ₄，ｓ₅，
ｓ₆を介してそれぞれ接地されている。このように構成
される第１のオフセット生成回路３２では、例えば、ス
イッチｓ₂，ｓ₃，ｓ₄，ｓ₅，ｓ₆が全てｏｎのとき、電
気信号の出力は最大となる。

【００２９】また、第２のオフセット生成回路３３は、
演算増幅器３６と、抵抗ｒ₁₀と，抵抗ｒ₁₁と、スイッチ
ｓ₁₁とで構成されている。そして、抵抗ｒ₁₁は、スイッ
チｓ₁₁を介して接地されている。このように構成される
第２のオフセット生成回路３３では、スイッチｓ₁₁がｏ
ｎのとき、電気信号の出力は最大となる。

【００３０】この第１のオフセット生成回路３２及び第
２のオフセット生成回路３３から出力された電気信号
は、オフセット調整回路３４に入力される。このオフセ
ット調整回路３４は、演算増幅器３７と、接地された抵
抗ｒ₂₁と，抵抗ｒ₂₂，ｒ₂₃，ｒ₂₄，ｒ₂₅と、コンデンサ
ｃ₁，ｃ₂とで構成されている。

【００３１】そして、オフセット調整回路３４は、フォ
ーカスエラー検出回路４から出力されたフォーカスエラ
ー信号ＦＥに対して第１のオフセット生成回路３２で生
成された電気信号値を加算し、第２のオフセット生成回
路３３で生成された電気信号値による減算を行う。

【００３２】例えば、オフセット調整回路３４では、第
１のオフセット生成回路３２のスイッチｓ₂，ｓ₃，
ｓ₄，ｓ₅，ｓ₆が全てｏｎで且つ第２のオフセット生成
回路３３のスイッチｓ₁₁がｏｆｆの場合、フォーカスエ
ラー信号ＦＥに対して加算される電気信号値を最大とす
る。これに対して、第１のオフセット生成回路３２のス
イッチｓ₂，ｓ₃，ｓ₄，ｓ₅，ｓ₆が全てｏｆｆで且つ第
２のオフセット生成回路のスイッチｓ₁₁がｏｎの場合、
フォーカスエラー信号ＦＥから減算される電気信号値は
最大となる。そして、オフセット調整回路３４は、第１
のオフセット生成回路３２及び第２のオフセット生成回
路３３の上記各スイッチのｏｎ又はｏｆｆの状態の組み
合わせにより、上記電気信号値を６４通りに変化させ、
フォーカスエラー信号ＦＥに対して加算又は減算するこ
とができる。

【００３３】上記第１のオフセット生成回路３２及び第
２のオフセット生成回路３３の各スイッチのｏｎ／ｏｆ
ｆの制御は、マイクロコンピュータ６によって行われ
る。このマイクロコンピュータ６は、オフセット調整回
路３４を介して出力されるフォーカスエラー信号ＦＥを
もとに上記各スイッチのｏｎ／ｏｆｆの制御を行う。

【００３４】一方、トラッキングエラー信号は、トラッ
キングエラー検出回路１２により検出出力される。この
トラッキングエラー検出回路１２は、図３に示すよう
に、演算増幅器４１と、演算増幅器４２及び演算増幅器
４３とで構成されている。このトラッキングエラー検出
回路１２は、これら構成をなすことで、式（２）に示す
トラッキングエラー信号ＴＥを検出出力する。

【００３５】ＴＥ＝（Ｖ_2c＋Ｖ_2d＋Ｖ_3a＋Ｖ_3b）−（Ｖ_2a＋Ｖ_2b＋Ｖ_3c＋Ｖ_3d）・・（２）上記トラッキングサーボ処理回路１３及びフォーカスサ
ーボ処理回路１１には、このトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ及びオフセット調整回路３４において調整されたフォ
ーカスエラー信号がそれぞれ入力される。サーボ信号処
理装置７は、この各エラー信号をもとに二軸アクチュエ
ータ１０を制御してサーボ処理を行う。

【００３６】このように構成することで迷光分のオフセ
ット量を製造時に設定、例えばマイクロコンピュータ６
にその値を設定し、サーボ信号処理装置７は、例えば光
源の配置ずれ等の製造バラツキを原因として各装置に異
なって生じる迷光によるオフセットをキャンセルする。

【００３７】例えば、光磁気ディスクの再生時の迷光分
オフセット量を求める場合、サーボ信号処理装置７は、
光磁気ディスクを装着した状態で半導体レーザ１から再
生時のレーザパワーでレーザ光を発射させる。このと
き、サーボ信号処理装置７は、サーボをかけない状態で
レーザ光を発射させる。そして、このレーザ光は、プリ
ズム１６の反射面１５で一部が光磁気ディスクに向かい
反射され、一部がプリズム内に入射する。このプリズム
１６内に入射された光は、図１に示すプリズム１６内に
破線で示すように迷光となって、上記光検出器２，３に
入射される。この時、サーボをかけていないため、戻り
光はなく、上記光検出器２，３に入射する光は、迷光の
みとなる。

【００３８】上記光検出器２，３は、迷光のみを受光し
て、光検出信号を検出出力する。フォーカスエラー検出
回路４は、この光検出信号に基づいてフォーカスエラー
信号を出力する。すなわち、このフォーカスエラー信号
は、迷光に基づいて検出されたフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ_Mとなる。このフォーカスエラー信号ＦＥ_Mは、図４に
示すように、オフセット生成部５のオフセット調整回路
３４を介して、マイクロコンピュータ６に入力される。

【００３９】マイクロコンピュータ６は、フォーカスエ
ラー信号ＦＥ_Mが零になるように第１のオフセット生成
回路３２及び第２のオフセット生成回路３３の備える上
記各スイッチのｏｎ又はｏｆｆの制御を行う。ここで、
フォーカスエラー信号ＦＥ_Mが零になったとき、第１の
オフセット生成回路３２及び第２のオフセット生成回路
３３からオフセット調整回路３４に入力される電気信号
がいわゆる迷光分オフセット量となる。

【００４０】以上のようにサーボ信号処理装置７は、製
造バラツキ等が原因で各装置に異なって発生する迷光に
よるオフセットをキャンセルする迷光分オフセット量を
求めることができる。

【００４１】これにより、光磁気ディスクが再生される
時には、製造時に設定された迷光分オフセット量を生成
するようにオフセット生成部５を制御することで、サー
ボ信号処理装置７は、迷光によるオフセットをフォーカ
スエラー信号からキャンセルすることができる。

【００４２】例えば再生時には、光磁気ディスクにより
反射されて対物レンズ９を透過して、反射面１５を介し
て入射してくる戻り光と、半導体レーザ１から発射され
反射面１５を透過してくる迷光とが光検出器２，３にお
いて受光される。この光検出器２，３は、いわゆる迷光
の影響を受けた光検出信号を出力する。そして、この光
検出信号は、フォーカスエラー検出回路４及びトラッキ
ングエラー検出回路１２に入力される。このフォーカス
エラー検出回路４及びトラッキングエラー検出回路１２
は、入力された光検出信号をもとにフォーカスエラー信
号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥを検出出力す
る。

【００４３】上記フォーカスエラー信号ＦＥ、すなわち
迷光の影響を受けたフォーカスエラー信号は、オフセッ
ト生成部５のオフセット調整回路３４に入力される。こ
こで、オフセット生成部５は、オフセット調整回路３４
で上記迷光分オフセット量が生成されるように、マイク
ロコンピュータ６によって予め第１のオフセット生成回
路３２の備えるスイッチｓ₂，ｓ₃，ｓ₄，ｓ₅，ｓ₆及び
第２のオフセット生成回路３３の備えるスイッチｓ₁₁の
ｏｎ又はｏｆｆが制御された状態にある。したがって、
上記迷光の影響を受けたフォーカスエラー信号ＦＥは、
オフセット調整回路３４を介すことで迷光分オフセット
量によって迷光によるオフセットがキャンセルされる。
この迷光によるオフセットがキャンセルされたフォーカ
スエラー信号は、フォーカスサーボ処理回路１１に入力
される。

【００４４】そして、フォーカスサーボ処理回路１１
は、迷光によるオフセットがキャンセルされたフォーカ
スエラー信号が零になるように二軸アクチュエータ１０
を制御してフォーカスサーボを行う。一方、トラッキン
グサーボ処理回路１３は、上記トラッキングエラー信号
ＴＥが零になるように二軸アクチュエータ１０を制御し
てトラッキングサーボを行う。

【００４５】よって、サーボ信号処理装置７は、迷光に
よるオフセットをキャンセルする迷光分オフセット量を
装置個別に設定できるために、製造バラツキに影響され
た迷光によるオフセットをキャンセルできる。これによ
り、サーボ信号処理装置７は、迷光によるオフセットが
キャンセルされたフォーカスエラー信号をもとに正確な
フォーカスサーボをかけることができる。

【００４６】そして、サーボ信号処理装置７は、記録時
のレーザパワーにすることで、光磁気ディスクに対して
情報信号を記録するときに用いる迷光分オフセット量を
求めることができる。これにより、サーボ信号処理装置
７は、記録と再生でレーザパワーによって著しく変化す
る迷光によるオフセットもキャンセルすることができ
る。

【００４７】次に、本発明の第２の実施例となる光ディ
スク装置について説明する。

【００４８】この第２の実施例は、光ディスクに記録さ
れている情報信号の再生し、又は光磁気ディスクに対し
て情報信号の記録又は再生する光ディスク装置である。

【００４９】この光ディスク装置は、図５に示すよう
に、サーボ信号処理装置５１を備えている。なお、この
サーボ信号処理装置５１は、第１の実施例と同一構成か
らなる。以下、第１の実施例と同一の構成部分について
は、説明を省略する。

【００５０】上記サーボ信号処理装置５１は、ディスク
１９の信号記録面に対してレーザ光を発射し、その戻り
光が入射される光ピックアップ装置５２と、フォーカス
エラー検出回路４と、オフセット生成部５と、マイクロ
コンピュータ６と、フォーカスサーボ処理回路１１と、
トラッキングエラー検出回路１２と、トラッキングサー
ボ処理回路１３とを備えている。ここで、光ピックアッ
プ装置５２は、図１に示すように、マイクロプリズムデ
ィテクタ８と、対物レンズ９と、二軸アクチュエータ１
０とで構成されている。

【００５１】また、光ディスク装置５３は、図５に示す
ように、ディスクを回転させるスピンドルモータ５４
と、後述するディジタル信号処理回路５７からの制御信
号をもとにスピンドルモータ５４を回転制御するスピン
ドルサーボ処理回路５５と、光ピックアップ装置５２に
配設される上記光検出器２，３から出力される電気信号
の整形等を行う信号処理回路５６と、入力された電気信
号をディジタル信号化するディジタル信号処理回路５７
と、入力されたディジタル信号をアナログ信号化するＤ
／Ａコンバータ５８と、入力された制御信号をもとにフ
ォーカスサーボ処理回路１１及びトラッキングサーボ処
理回路１３の制御を行うシステムコントローラ５９とを
備えている。

【００５２】以上の構成をなす光ディスク装置５３は、
第１の実施例と同様に、例えば光源の配置ずれ等の製造
バラツキを原因として各装置に異なって生じる迷光によ
るオフセット分をキャンセルする迷光分オフセット量を
製造時に設定される。そして、光ディスク装置５３は、
光ディスク又は光磁気ディスクに対して情報信号の記録
又は再生、或いはフォーカスサーボ及びトラッキングサ
ーボを行う。

【００５３】すなわち、光ディスク装置５３は、光ディ
スク又は光磁気ディスクに対して情報信号の記録又は再
生、及び上記サーボ処理を行うとともに、その条件に応
じて製造時に設定された迷光分オフセット量をオフセッ
ト生成部５で生成する。

【００５４】そして、光ディスク装置５３は、上記迷光
分オフセット量を用いて光ディスク又は光磁気ディスク
の記録又は再生時に検出されるフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅから迷光によるオフセットをキャンセルすることがで
きる。このオフセットがキャンセルされたフォーカスエ
ラー信号を用いることで、光ディスク装置５３は、正確
なフォーカスサーボを行うことができる。

【００５５】また、このようにフォーカスサーボが行わ
れる一方、光ディスク装置５３は、トラッキングエラー
検出回路１２及び信号処理回路５６に上記光検出器２，
３からの光検出信号を入力する。

【００５６】上記トラッキングエラー検出回路１２は、
上記光検出器２，３からの光検出信号に基づいてトラッ
キングエラー信号ＴＥを検出出力する。光ディスク装置
５３は、このトラッキングエラー信号ＴＥをもとにトラ
ッキングサーボを行う。

【００５７】また、信号処理回路５６に入力された上記
光検出器２，３からの光検出信号は、ディジタル信号処
理回路５７、Ｄ／Ａコンバータ５８を介して、例えば音
声として出力される。この音声は、正確なフォーカスサ
ーボ時に得られた光検出信号をもとに検出されるため、
劣化を防止することができる。

【００５８】よって、記録及び再生時等に応じて最適な
迷光分オフセット量を生成するようにオフセット生成部
が制御されるために、光ディスク装置５３は、迷光によ
るオフセットがキャンセルされたフォーカスエラー信号
をもとに正確なフォーカスサーボをかけることができ
る。これにより、光ディスク装置５３は、光ディスクか
ら再生される情報信号、及び光磁気ディスクに対して記
録又は再生される情報信号の劣化を防止することができ
る。

【００５９】なお、サーボ信号処理装置及び光ディスク
装置は、ディスクを装着しない状態でレーザ光を発射し
て迷光分オフセット量を求めることもできる。この場
合、半導体レーザのレーザパワーを各ディスクの記録又
は再生用に切り換えて、迷光分オフセット量を求める。

【００６０】

【発明の効果】本発明に係るサーボ信号処理装置は、迷
光分オフセット量を可変に生成するオフセット生成手段
を備えることで、装置毎、或いは使用条件によって異な
って生じる迷光によるオフセットをフォーカスエラー信
号からキャンセルすることができるために、正確なフォ
ーカスサーボを行うことができる。

【００６１】また、本発明に係る光ディスク装置は、迷
光分オフセット量を可変に生成するオフセット生成手段
を備えることで、装置毎、或いは使用条件によって異な
って生じる迷光によるオフセットをフォーカスエラー信
号からキャンセルすることができるために、正確なフォ
ーカスサーボを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例となるサーボ信号処理装置の構
成図である。

【図２】上記サーボ信号処理装置の備えるフォーカスエ
ラー検出回路を示す回路図である。

【図３】上記サーボ信号処理装置の備えるトラッキング
エラー検出回路を示す回路図である。

【図４】上記サーボ信号処理装置の備えるオフセット生
成部の回路図である。

【図５】本発明の実施例となる光ディスク装置のブロッ
ク図である。

【図６】従来のサーボ信号処理装置の備える光ピックア
ップ装置の光学ブロック図である。

【図７】上記光ピックアップ装置が備えている光検出器
の構成図である。

【符号の説明】

１半導体レーザ、２第１の光検出器、３第２の光
検出器、４フォーカスエラー検出回路、５オフセッ
ト生成部、６マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源と、上記光源からディスク状記録媒体に照射された光の戻り
光を受光する光検出手段と、上記光検出手段から出力される光検出信号に基づいてフ
ォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出手
段と、上記戻り光とは別に上記光源から上記光検出手段に入射
してしまう迷光に応じた光検出信号に相当し、上記フォ
ーカスエラー信号からキャンセルすべき迷光分オフセッ
ト量を可変に生成するオフセット生成手段と、上記ディスク状記録媒体からの戻り光がない状態で上記
フォーカスエラー信号を零とするように上記オフセット
生成手段に上記迷光分オフセット量を発生させる制御手
段とを備えることを特徴とするサーボ信号処理装置。
【請求項２】上記光検出手段は、マイクロプリズムデ
ィテクタに配設されることを特徴とする請求項１記載の
サーボ信号処理装置。
【請求項３】光源と、上記光源からディスク状記録媒体に照射された光の戻り
光を受光する光検出手段と、上記光検出手段から出力される光検出信号に基づいてフ
ォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出手
段と、上記戻り光とは別に上記光源から上記光検出手段に入射
してしまう迷光に応じた光検出信号に相当し、上記フォ
ーカスエラー信号からキャンセルすべき迷光分オフセッ
ト量を可変に生成するオフセット生成手段と、上記ディスク状記録媒体からの戻り光がない状態で上記
フォーカスエラー信号を零とするように上記オフセット
生成手段に上記迷光分オフセット量を発生させる制御手
段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】上記光検出手段は、マイクロプリズムデ
ィテクタに配設されることを特徴とする請求項３記載の
光ディスク装置。