JPH06259793A - 光ピックアップサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回路特性を簡単に最適調整することのできる
光ピックアップサーボ回路を提供する。 【構成】 フォーカシングサーボ系のループフィルタ７
ｂの前後に第１，第２可変利得アンプ７ａ，７ｇを設
け、まず、サーボオフ状態で、第１可変利得アンプ７ａ
より後段側に第１発振器７ｄからアクチュエータ駆動信
号を入力して光ピックアップ２の対物レンズをディスク
信号面に対し垂直方向に移動し、このとき生じるフォー
カシングエラー信号ＦＥ´の変化幅が所定の設定値とな
るようにシステムコントローラ１４が第１可変利得アン
プ７ａの利得を調整し、しかるのち、サーボオン状態に
して第２発振器７ｅからサーボループに所定周波数、所
定レベルの外乱信号を注入し、該外乱信号がサーボルー
プを一巡したしたときのレベル変化の割合が所定の設定
値となるようにシステムコントローラ１４が第２可変利
得アンプ７ｇの利得を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ピックアップサーボ回
路に係り、特にサーボ系を構成する各部品のバラツキに
関わらず最適なサーボ特性が得られるように調整可能と
した光ピックアップサーボ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ、ＬＤ、ＭＤ等の光ディスクや光磁
気ディスクを記録媒体にして記録や再生を行う場合、光
ピックアップから発射されるレーザビームのスポットを
常にディスク信号面に合焦させ、かつ、トラック上に位
置させなければならない。このため、ディスクの記録や
再生を行う装置にはフォーカシングサーボ回路やトラッ
キングサーボ回路等の光ピックアップサーボ回路が装備
されており、ディスクの面振れに関わらずビームスポッ
トがディスク信号面に対し合焦状態を維持するように
し、ディスクの心振れに関わらずビームスポットがトラ
ックを追跡できるようにしてある。

【０００３】具体的には、フォーカシングサーボ回路
は、光ピックアップの出力に基づきディスク信号面とビ
ームスポットの焦点ズレを示すフォーカシングエラー信
号を発生するフォーカシングエラー検出回路と、フォー
カシングエラー信号に対し位相補償、低域ゲインブース
ト等を行うループフィルタと、ループフィルタの出力を
電流増幅して光ピックアップに設けたフォーカシングア
クチュエータを駆動し、焦点ズレを打ち消す方向に対物
レンズを移動させるフォーカシングドライバーとによっ
て構成されており、一種のフィードバック制御回路とな
っている。トラッキングサーボ回路についても同様であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなフィードバ
ック制御回路では、制御系の速応性や安定性等、制御特
性を最適化することが良好なプレーアビリティーを確保
する上で重要となる。例えば、開ループゲインが１（０
ｄＢ）となる交さ周波数ｆ_C が小さすぎると速応性が悪
化し、また、交さ周波数ｆ_C において、位相特性が−１
８０°より或る程度進んでいないと系が不安定となって
しまう。更に、ループフィルタのダイナミックレンジ
（Ｄレンジ）に対しエラー信号の変化幅（振幅）が適切
に設定されていないと、制御の円滑性が損なわれたりす
る。このように制御特性が良好でないとき、サーボ外れ
が生じやすく光ディスクからのデータ読み取りエラーが
発生してしまう。また、エラー信号の振幅が適切でない
ときは、傷やショック等の検出を的確に行うことができ
ない場合もある。

【０００５】しかしながら、実際の光ピックアップサー
ボ回路では、回路を構成する光ピックアップ、エラー検
出回路、ドライバー、アクチュエータ等の各素子に種々
の光学的、電気的特性のバラツキが存在しており、回路
の組立だけで設計通りの最適な特性を得ることは不可能
であった。以上から本発明の目的は、回路特性を簡単に
最適調整することのできる光ピックアップサーボ回路を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、光ピックアップの出力に基づきディスク信号面と
ビームスポットの焦点ズレを示すフォーカシングエラー
信号を発生するフォーカシングエラー検出回路と、フォ
ーカシングエラー信号に対し位相補償等を行うループフ
ィルタと、ループフィルタの出力を電流増幅して光ピッ
クアップに設けたフォーカシングアクチュエータを駆動
するフォーカシングドライバーとを有する光ピックアッ
プサーボ回路において、ループフィルタの前後に各々設
けた第１可変利得アンプ及び第２可変利得アンプと、サ
ーボオフ状態で第１可変利得アンプより後段側にアクチ
ュエータ駆動信号を入力して対物レンズをディスク信号
面に対し垂直方向に移動し、このとき生じるフォーカシ
ングエラー信号の変化幅が所定の設定値となるように第
１可変利得アンプの利得を調整する第１調整手段と、サ
ーボオン状態でサーボループに所定周波数、所定レベル
の外乱を注入し、該外乱がサーボループを一巡したした
ときのレベル変化の割合が所定の設定値となるように第
２可変利得アンプの利得を調整する第２調整手段とを設
けたことにより達成される。

【０００７】

【作用】本発明によれば、まず、フォーカシングサーボ
オフ状態で第１可変利得アンプより後段側にアクチュエ
ータ駆動信号を入力して対物レンズをディスク信号面に
対し垂直方向に移動し、このとき生じるフォーカシング
エラー信号の変化幅が所定の設定値となるように第１可
変利得アンプの利得を調整し、しかるのち、フォーカシ
ングサーボをオンさせサーボループに所定周波数、所定
レベルの外乱を注入し、該外乱がサーボループを一巡し
たしたときのレベル変化の割合が所定の設定値となるよ
うに第２可変利得アンプの利得を調整する。

【０００８】これにより、フォーカシングサーボ回路を
構成する光ピックアップ、フォーカシングエラー検出回
路、フォーカシングドライバー、フォーカシングアクチ
ュエータ等各回路素子の特性のバラツキを吸収し、ルー
プフィルタのダイナミックレンジに対するフォーカシン
グエラー信号の変化幅も最適化できるので、回路特性を
簡単に最適調整することができる。

【０００９】また、光ピックアップの出力に基づきディ
スクのトラックとビームスポットのトラックズレを示す
トラッキングエラー信号を発生するトラッキングエラー
検出回路と、トラッキングエラー信号に対し位相補償等
を行うループフィルタと、ループフィルタの出力を電流
増幅して光ピックアップに設けたトラッキングアクチュ
エータを駆動するトラッキングドライバとを有する光ピ
ックアップサーボ回路において、ループフィルタの前後
に各々第１可変利得アンプ及び第２可変利得アンプを設
け、まず、トラッキングサーボオフ状態で生じるトラッ
キングエラー信号の変化幅が所定の設定値となるように
第１可変利得アンプの利得を調整し、しかるのち、トラ
ッキングサーボをオンし、第２調整手段でサーボループ
に所定周波数、所定レベルの外乱を注入し、該外乱がサ
ーボループを一巡したしたときのレベル変化の割合が所
定の設定値となるように第２可変利得アンプの利得を調
整する。

【００１０】これにより、トラッキングサーボ回路を構
成する光ピックアップ、トラッキングエラー検出回路、
トラッキングドライバー、トラッキングアクチュエータ
等各回路素子の特性のバラツキを吸収し、ループフィル
タのダイナミックレンジに対するトラッキングエラー信
号の変化幅も最適化できるので、回路特性を簡単に最適
調整することができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係わる光ピックア
ップサーボ回路の全体構成図である。図において、１は
光ディスク、２はビームスポットを光ディスク１に当て
て信号検出を行う光ピックアップであり、ここでは４分
割フォトダイオードを有しており、Ａ〜Ｄの光検出信号
を出力するものとする。光ピックアップ２には対物レン
ズを光ディスク１の信号面に対し垂直方向に移動するフ
ォーカシングアクチュエータ２ａと信号面と平行な方向
（光ディスク１の半径方向）に移動するトラッキングア
クチュエータ２ｂが設けられている。

【００１２】３はＲＦアンプであり、Ａ〜Ｄの光検出信
号を加算してＲＦ信号を出力する外、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ
＋Ｄ）の演算を行ってフォーカシングエラー信号ＦＥを
出力するフォーカシングエラー検出回路３ａ、（Ａ＋
Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算を行ってトラッキングエラー信
号ＴＥを出力するトラッキングエラー検出回路３ｂを有
している。また、ＲＦアンプ３にはＣＬＶ制御信号ＣＬ
Ｖを発生するＣＬＶ制御信号発生回路（図示せず）も設
けられている。４は光ディスク１を回転するスピンドル
モータ、５は後述するシステムコントローラの制御に基
づきスピンドルモータ４の立ち上げ及びＲＦアンプ３か
ら入力されたＣＬＶ制御信号に基づくＣＬＶ制御を行う
スピンドルサーボ回路である。

【００１３】６はフォーカシングエラー信号ＦＥをＡＤ
変換するＡ／Ｄ変換器、７はディジタル領域でフォーカ
シングサーボ動作を行うディジタルフォーカシングサー
ボ回路であり、この内、７ａはゲイン可変の第１可変利
得アンプで、フォーカシングエラー信号ＦＥに対しシス
テムコントローラの制御を受けて振幅調整を行う。７ｂ
は第１可変利得アンプで振幅調整されたフォーカシング
エラー信号ＦＥ´に対し位相補償を行うループフィル
タ、７ｃはシステムコントローラの制御でサーボループ
のオン・オフを行うループスイッチ、７ｄはシステムコ
ントローラの制御で所定時に数Ｈｚの三角波を発生する
第１発振器（第１ＯＳＣ）、７ｅはシステムコントロー
ラの制御で所定時に所定周波数ｆ_C1、所定レベル（所定
振幅）の正弦波を外乱信号ＡＮ₁ として発生する第２発
振器（第２ＯＳＣ）、７ｆはループスイッチ７ｃの出力
と第１発振器７ｄの出力または第２発振器７ｅの出力を
加算する加算器、７ｇはゲイン可変の第２可変利得アン
プで、加算器７ｆからの出力信号に対しレベル調整を行
う。

【００１４】第２発振器７ｅの発生する外乱信号ＡＮ₁
の周波数ｆ_C1は、フォーカシングサーボの最適な開ルー
プ特性（設計特性）においてゲイン１（０ｄＢ）となる
交さ周波数となっている。８は第２可変利得アンプ７ｇ
の出力をＤＡ変換するＤ／Ａ変換器、９はＤ／Ａ変換器
８の出力に対し電流増幅を行って光ピックアップ２に設
けられたフォーカシングアクチュエータ２ａの駆動を行
うフォーカシングドライバーである。

【００１５】１０はトラッキングエラー信号ＴＥをＡＤ
変換するＡ／Ｄ変換器、１１はディジタル領域でトラッ
キングサーボ動作を行うディジタルトラッキングサーボ
回路であり、図２に示す構成を有している。１１ａはゲ
イン可変の第１可変利得アンプで、システムコントロー
ラの制御を受けてトラッキングエラー信号ＴＥに対し振
幅調整を行う。１１ｂは第１可変利得アンプで振幅調整
されたトラッキングエラー信号ＴＥ´に対し位相補償を
行うループフィルタ、１１ｃはシステムコントローラの
制御でサーボループのオン・オフを行うループスイッ
チ、１１ｄはシステムコントローラの制御で所定時に所
定周波数ｆ_C2、所定レベル（所定振幅）の正弦波を外乱
信号ＡＮ₂ として発生する発振器（ＯＳＣ）、１１ｅは
ループスイッチ１１ｃの出力に発振器１１ｄの出力を加
算する加算器、１１ｆはゲイン可変の第２可変利得アン
プで、加算器１１ｅからの出力信号に対しレベル調整を
行う。１１ｇは傷／ショック検出回路で、第１可変利得
アンプ１１ａで振幅調整されたトラッキングエラー信号
ＴＥ´を所定の基準レベルと比較することで傷検出や振
動検出を行い、検出信号をシステムコントローラへ出力
する。

【００１６】発振器１１ｄの発生する外乱信号ＡＮ₂ の
周波数ｆ_C2は、トラッキングサーボの最適な開ループ特
性（設計特性）においてゲイン１（０ｄＢ）となる交さ
周波数となっている。１２は第２可変利得アンプ１１ｆ
の出力をＤＡ変換するＤ／Ａ変換器、１３はＤ／Ａ変換
器１２の出力に対し電流増幅を行って光ピックアップ２
に設けられたトラッキングアクチュエータ２ｂの駆動を
行うトラッキングドライバーである。

【００１７】１４はシステムコントローラであり、ディ
ジタルフォーカシングサーボ回路７、ディジタルトラッ
キングサーボ回路１１、スピンドルサーボ回路５に対し
サーボのオン・オフ制御を行ったり、ディジタルフォー
カシングサーボ回路７とディジタルトラッキングサーボ
回路１１に対しサーボ特性の最適化調整を行ったりす
る。１５はトラッキングループ制御信号発生回路であ
り、ＲＦアンプ３から入力したＲＦ信号を基準レベルと
比較することでトラッキングエラー信号ＴＥが負帰還領
域に入っていることを示すトラッキングループ制御信号
をシステムコントローラ１４へ出力する。

【００１８】図３と図４はシステムコントローラ１４の
動作を示す流れ図、図５はビームスポットの焦点位置と
フォーカシングエラー信号の関係を示す線図、図６はビ
ームスポットの焦点位置とトラッキングエラー信号の関
係を示す線図であり、以下、これらの図に従って説明す
る。なお、ここでは、システムコントローラ１４は電源
がオンされる度に、ディジタルフォーカシングサーボ回
路７とディジタルトラッキングサーボ回路１１に対しサ
ーボ特性の最適化調整を行うものとする。

【００１９】電源がオンされると、システムコントロー
ラ１４はまず、初期設定処理を行いディジタルフォーカ
シングサーボ回路７とディジタルトラッキングサーボ回
路１１のループスイッチ７ｃと１１ｃをオフし、第１可
変利得アンプ７ａと１１ａ、第２可変利得アンプ７ｇと
１１ｆのゲインを個々に所定の初期値（例えばゲイン
１）に設定しておく（図３のステップ１０１）。このと
き、フォーカシングサーボとトラッキングサーボはとも
にオフ状態となる。

【００２０】次に、システムコントローラ１４はディジ
タルフォーカシングサーボ回路７の第１発振器７ｄに数
Ｈｚの三角波を発生させ、フォーカシングアクチュエー
タ２ａの駆動を行う（ステップ１０２）。第１発振器７
ｄから出力された三角波信号は加算器７ｆと第２可変利
得アンプ７ｇを経てＤ／Ａ変換器８でアナログ信号に変
換されたあと、フォーカシングドライバー９で電流増幅
されてフォーカシングアクチュエータ２ａに印加され
る。すると、フォーカシングアクチュエータ２ａは対物
レンズ（図示せず）を光ディスク１の信号面に対し垂直
方向に移動し、ビームスポットの焦点位置を例えば信号
面から離れ過ぎた位置→信号面→信号面に近づき過ぎた
位置→信号面→信号面から離れ過ぎた位置→・・という
具合に繰り返し変化させる。このとき、第１可変利得ア
ンプ７ａの出力（即ち、フォーカシングエラー検出回路
３ａで検出されたフォーカシングエラー信号ＦＥ）は図
５の如く変化する。

【００２１】システムコントローラ１４は第１可変利得
アンプ７ａの出力を取り込み、フォーカシングエラー信
号ＦＥ´の変化幅（図５のｐ−ｐ）がループフィルタ７
ｂのダイナミックレンジに対し最適な所定の設定値とな
るように第１可変利得アンプ７ａのゲインを調整する
（ステップ１０３、第１可変利得アンプ７ａのゲイン調
整後、第１発振器７ｄの発振動作を停止する）。この結
果、光ピックアップ２やフォーカシングエラー検出回路
３ａの光学的、電気的特性のバラツキを吸収して、変化
幅が一定のフォーカシングエラー信号ＦＥ´を第１可変
利得アンプ７ａから出力させることができ、ループフィ
ルタ７ｂのダイナミックレンジに対し最適な変化幅とさ
せることができる。

【００２２】若し、上記した如くして光ピックアップ２
やフォーカシングエラー検出回路３ａのバラツキを吸収
しないと、ループフィルタ７ｂに入力されるフォーカシ
ングエラー信号の変化幅はループフィルタ７ｂのダイナ
ミックレンジに対する最適な変化幅より大きくなり過ぎ
たり、小さくなり過ぎたりすることがあり、大き過ぎる
ときはフォーカシングエラー信号の一部が欠落する形で
位相補償がなされ、小さ過ぎるときはフォーカシングエ
ラーに対する制御応答が悪化し、円滑な制御がなされな
い。

【００２３】ステップ１０３の後、システムコントロー
ラ１４はフォーカスサーボオン処理を行う（ステップ１
０４）。即ち、第１発振器７ｄに数Ｈｚの三角波を発生
させて、フォーカシングアクチュエータ２ａを駆動し、
ビームスポットの焦点位置を一旦、光ディスク信号面か
ら離れた位置に移動させたあと信号面に近づけていく。
そして、第１可変利得アンプ７ａからフォーカシングエ
ラー信号ＦＥ´を取り込み、該フォーカシングエラー信
号ＦＥ´がピークを越えたあと合焦位置近傍の値になっ
たところでループスイッチ７ｃをオンする。ループスイ
ッチ７ｃを閉じた所で、第１発振器７ｄの発振動作を止
める。

【００２４】このあと、システムコントローラ１４は第
２発振器７ｅにフォーカシングサーボの最適な開ループ
特性の交さ周波数に相当する周波数ｆ_C1で所定レベル
（所定振幅）の正弦波を外乱信号ＡＮ₁ として発生させ
加算器７ｆを介してフォーカシングサーボループに注入
させる（ステップ１０５）。そして、ループフィルタ７
ｂの出力側からサーボループを一巡した外乱信号成分を
取り込み、注入した外乱信号レベル（外乱信号振幅）に
対する一巡外乱信号成分のレベル変化（振幅変化）の割
合（閉ループゲイン）が所定の最適な設定値（例えば、
１／２^1/2 ）となるように第２可変利得アンプ７ｇの利
得を調整する（ステップ１０６、第２可変利得アンプ７
ｇの利得調整後、第２発振器７ｅの発振動作を停止す
る）。

【００２５】このような交さ周波数における閉ループゲ
インの最適化により、フォーカシングドライバー８とフ
ォーカシングアクチュエータ２ａの特性のバラツキを吸
収し、前述した光ピックアップ２とＲＦアンプ３のバラ
ツキの吸収と合わせて、開ループゲインの最適化、交さ
周波数における位相余裕の確保等、フォーカシングサー
ボの制御特性の最適化調整を行える。

【００２６】このようにしてフォーカシングサーボ系の
特性を調整したあと、システムコントローラ１４はスピ
ンドルサーボ回路４をしてスピンドルモータ３を立ち上
げさせ光ディスク１を規定線速度近くの速度で回転させ
る（図４のステップ２０１）。光ディスク１が回転する
と面振れが生じるが、フォーカシングサーボの働きで光
ピックアップ２から発射されたビームスポットはディス
ク信号面に対し合焦状態を保ち続けることができる。但
し、まだ、トラッキングサーボはオフしているのでビー
ムスポットは光ディスク２の複数のトラックを横切るこ
とになり、このとき、第１可変利得アンプ１１ａの出力
（即ち、トラッキングエラー検出回路３ｂで検出された
トラッキングエラー信号ＴＥ）は図６の如く変化する。

【００２７】システムコントローラ１４は第１可変利得
アンプ１１ａの出力を取り込み、トラッキングエラー信
号ＴＥ´の変化幅（図６のｐ−ｐ）が所定の設定値とな
るように第１可変利得アンプ１１ａのゲインを調整する
（ステップ２０２）。この結果、光ピックアップ２やト
ラッキングエラー検出回路３ｂの光学的、電気的特性の
バラツキを吸収して、変化幅が一定のトラッキングエラ
ー信号ＴＥ´を第１可変利得アンプ１１ａから出力させ
ることができ、ループフィルタ１１ｂのダイナミックレ
ンジに対し最適な変化幅とさせることができる。

【００２８】若し、上記した如くして光ピックアップ２
やトラッキングエラー検出回路３ｂのバラツキを吸収し
ないと、ループフィルタ１１ｂに入力されるトラッキン
グエラー信号の変化幅はループフィルタ１１ｂのダイナ
ミックレンジに対する最適な変化幅より大きくなり過ぎ
たり、小さくなり過ぎたりすることがあり、大き過ぎる
ときはトラッキングエラー信号の一部が欠落する形で位
相補償がなされ、小さ過ぎるときはトラッキングエラー
に対する制御応答が悪化し、円滑な制御がなされない。

【００２９】ステップ２０２の後、システムコントロー
ラ１４はトラッキングサーボオン処理を行う（ステップ
２０３）。即ち、トラッキングループ制御信号発生回路
１５がＲＦアンプ３から入力したＲＦ信号を基準レベル
と比較することでトラッキングエラー信号ＴＥが負帰還
領域に入っていることを示すトラッキングループ制御信
号を出力するので、該トラッキングループ制御信号に基
づきシステムコントローラ１４はトラッキングエラー信
号ＴＥが負帰還領域に入っている間にループスイッチ１
１ｃをオンする。

【００３０】このあと、システムコントローラ１４は発
振器１１ｄにトラッキングサーボの最適な開ループ特性
の交さ周波数に相当する周波数ｆ_C2で所定レベル（所定
振幅）の正弦波を外乱信号ＡＮ₂ として発生させ加算器
１１ｅを介してトラッキングサーボループに注入させる
（ステップ２０４）。そして、ループフィルタ１１ｂの
出力側からサーボループを一巡した外乱信号成分を取り
込み、注入した外乱信号レベル（外乱信号振幅）に対す
る一巡外乱信号成分のレベル変化（振幅変化）の割合
（閉ループゲイン）が所定の最適な設定値（例えば、１
／２^1/2 ）となるように第２可変利得アンプ１１ｆの利
得を調整する（ステップ２０５、第２可変利得アンプ１
１ｆの利得調整後、発振器１１ｄの発振動作を停止す
る）。

【００３１】このような交さ周波数における閉ループゲ
インの最適化により、トラッキングドライバー１３とフ
ォーカシングアクチュエータ２ｂの特性のバラツキを吸
収し、前述した光ピックアップ２とＲＦアンプ３のバラ
ツキの吸収と合わせて、開ループゲインの最適化、交さ
周波数における位相余裕の確保等、トラッキングサーボ
の制御特性の最適化調整を行える。

【００３２】トラッキングサーボのオンで光ディスク１
の芯振れに関わらずビームスポットは光ディスク１のト
ラックを正確に追跡できるようになる。トラッキングサ
ーボがオンされるとＲＦアンプ３からＣＬＶ制御信号Ｃ
ＬＶが出力されるので該ＣＬＶ制御信号に基づきスピン
ドルサーボ回路５はスピンドルモータ４に対しＣＬＶ制
御を行って光ディスク１を規定の線速度で回転させる。
この状態で、ＲＦアンプ３から出力されたＲＦ信号は図
示しないディジタル信号処理回路に入力されてデータの
復調がなされる。

【００３３】なお、ディジタルトラッキングサーボ回路
１１に設けられた傷／振動検出回路１１ｇは、光ディス
ク１に傷があっり、セットに振動が加わったりすると、
第１可変利得アンプ１１ａから入力したトラッキングエ
ラー信号ＴＥ´が所定の基準レベルを越えるので、傷検
出信号または振動検出信号をシステムコントローラ１４
へ出力し、所定の傷対策または振動対策をなさしめる
が、第１可変利得アンプ１１ａから入力するトラッキン
グエラー信号ＴＥ´の振幅が光ピックアップ２やトラッ
キングエラー検出回路３ｂのバラツキに関わらず一定と
なっているので、傷検出特性や振動検出特性のバラツキ
が生じず、良好なプレーアビリティーを確保することが
できる。

【００３４】この実施例によれば、電源オン後、フォー
カシングサーボをオンする際に、光ピックアップ２やフ
ォーカシングエラー検出回路３ａの光学的、電気的特性
のバラツキを吸収して、ループフィルタ７ｂのダイナミ
ックレンジに対しフォーカシングエラー信号ＦＥ´を最
適な変化幅とさせて円滑な制御を行わせることができ、
更に、フォーカシングドライバー８とフォーカシングア
クチュエータ２ａの特性のバラツキを吸収し、前述した
光ピックアップ２とフォーカシングエラー検出回路３ａ
のバラツキの吸収と合わせて、開ループゲインの最適
化、交さ周波数における位相余裕の確保等、フォーカシ
ングサーボの制御特性の最適化調整を簡単に行える。

【００３５】加えて、トラッキングサーボをオンする際
に、光ピックアップ２やトラッキングエラー検出回路３
ｂの光学的、電気的特性のバラツキを吸収して、ループ
フィルタ１１ｂのダイナミックレンジに対しトラッキン
グエラー信号ＦＥ´を最適な変化幅とさせて円滑な制御
を行わせることができ、更に、トラッキングドライバー
１３とフォーカシングアクチュエータ２ｂの特性のバラ
ツキを吸収し、前述した光ピックアップ２とトラッキン
グエラー検出回路３ｂのバラツキの吸収と合わせて、開
ループゲインの最適化、交さ周波数における位相余裕の
確保等、トラッキングサーボの制御特性の最適化調整を
簡単に行える。よって、極めて良好なプレーアビリティ
ーを実現でき、しかも、電源をオンする度に上記した最
適化調整がなされるので、サーボ系を構成する各回路素
子の当初の特性のバラツキだけでなく、経時的特性変化
も吸収できるので、常にサーボ系の制御特性を最適状態
に維持することができる。

【００３６】なお、上記した実施例ではフォーカシング
サーボ回路とトラッキングサーボ回路をディジタル回路
で構成したが、アナログ回路で構成するようにしてもよ
く、また、フォーカシングサーボ回路とトラッキングサ
ーボ回路の内、一方だけ特性の調整を行うようにしても
よい。更に、第２発振器７ｅ、発振器１１ｄの発生する
外乱信号ＡＮ₁ 、ＡＮ₂ の周波数は必ずしも交さ周波数
でなくてもよく、最適な閉ループゲイン特性のカットオ
フ周波数としたり、帯域幅周波数（閉ループゲインが−
３ｄＢとなる周波数）としてもよい。また、第１発振器
７ｄと第２発振器７ｅを１つの発振器で共用するように
してもよい。また、ループフィルタ７ｃと１１ｃは、位
相補償の外、低域ゲインブースト等のゲイン設定も行う
ようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上本発明によれば、フォーカスサーボ
系のループフィルタの前後に第１可変利得アンプと第２
可変利得アンプを設け、まず、フォーカシングサーボオ
フ状態にして、第１可変利得アンプより後段側にアクチ
ュエータ駆動信号を入力して対物レンズをディスク信号
面に対し垂直方向に移動し、このとき生じるフォーカシ
ングエラー信号の変化幅が所定の設定値となるように第
１可変利得アンプの利得を調整し、しかるのち、フォー
カシングサーボをオンさせサーボループに所定周波数、
所定レベルの外乱を注入し、該外乱がサーボループを一
巡したしたときのレベル変化の割合が所定の設定値とな
るように第２可変利得アンプの利得を調整するように構
成したから、フォーカシングサーボ回路を構成する光ピ
ックアップ、フォーカシングエラー検出回路、フォーカ
シングドライバー、フォーカシングアクチュエータ等各
回路素子の特性のバラツキを吸収し、ループフィルタの
ダイナミックレンジに対するフォーカシングエラー信号
の変化幅も最適化できるので、回路特性を簡単に最適調
整することができる。

【００３８】また、トラッキングサーボ系のループフィ
ルタの前後に第１可変利得アンプと第２可変利得アンプ
を設け、トラッキングサーボオフ状態にして第１可変利
得アンプより後段側にアクチュエータ駆動信号を入力し
て対物レンズをディスクのトラックを横切る方向に移動
し、このときのトラッキングエラー信号の変化幅が所定
の設定値となるように第１可変利得アンプの利得を調整
し、しかるのち、トラッキングサーボをオンし、サーボ
ループに所定周波数、所定レベルの外乱を注入し、該外
乱がサーボループを一巡したしたときのレベル変化の割
合が所定の設定値となるように第２可変利得アンプの利
得を調整するように構成したから、トラッキングサーボ
回路を構成する光ピックアップ、トラッキングエラー検
出回路、トラッキングドライバー、トラッキングアクチ
ュエータ等各回路素子の特性のバラツキを吸収し、ルー
プフィルタのダイナミックレンジに対するトラッキング
エラー信号の変化幅も最適化できるので、回路特性を簡
単に最適調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る光ピックアップサーボ
回路の全体構成図である。

【図２】ディジタルトラッキングサーボ回路の構成図で
ある。

【図３】システムコントローラの動作を示す第１の流れ
図である。

【図４】システムコントローラの動作を示す第２の流れ
図である。

【図５】ビームスポットの焦点位置とフォーカシングエ
ラー信号の関係を示す線図である。

【図６】ビームスポットの焦点位置とトラッキングエラ
ー信号の関係を示す線図である。

【符号の説明】

２ 光ピックアップ ２ａ フォーカシングアクチュエータ ２ｂ トラッキングアクチュエータ ３ａ フォーカシングエラー検出回路 ３ｂ トラッキングエラー検出回路 ７ａ、１１ａ 第１可変利得アンプ ７ｂ、１１ｂ ループフィルタ ７ｄ 第１発振器 ７ｅ 第２発振器 ７ｇ、１１ｆ 第２可変利得アンプ ９ フォーカシングドライバー １１ｄ 発振器 １３ トラッキングドライバー １４ システムコントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ピックアップの出力に基づきディスク
   信号面とビームスポットの焦点ズレを示すフォーカシン
   グエラー信号を発生するフォーカシングエラー検出回路
   と、フォーカシングエラー信号に対し位相補償等を行う
   ループフィルタと、ループフィルタの出力を電流増幅し
   て光ピックアップに設けたフォーカシングアクチュエー
   タを駆動するフォーカシングドライバーとを有する光ピ
   ックアップサーボ回路において、 ループフィルタの前後に各々設けた第１可変利得アンプ
   及び第２可変利得アンプと、 サーボオフ状態で第１可変利得アンプより後段側にアク
   チュエータ駆動信号を入力して対物レンズをディスク信
   号面に対し垂直方向に移動し、このとき生じるフォーカ
   シングエラー信号の変化幅が所定の設定値となるように
   第１可変利得アンプの利得を調整する第１調整手段と、 サーボオン状態でサーボループに所定周波数、所定レベ
   ルの外乱を注入し、該外乱がサーボループを一巡したし
   たときのレベル変化の割合が所定の設定値となるように
   第２可変利得アンプの利得を調整する第２調整手段と、 を備えたことを特徴とする光ピックアップサーボ回路。
2. 【請求項２】 光ピックアップの出力に基づきディスク
   のトラックとビームスポットのトラックズレを示すトラ
   ッキングエラー信号を発生するトラッキングエラー検出
   回路と、トラッキングエラー信号に対し位相補償等を行
   うループフィルタと、ループフィルタの出力を電流増幅
   して光ピックアップに設けたトラッキングアクチュエー
   タを駆動するトラッキングドライバーとを有する光ピッ
   クアップサーボ回路において、 ループフィルタの前後に各々設けた第１可変利得アンプ
   及び第２可変利得アンプと、 サーボオフ状態で生じるトラッキングエラー信号の変化
   幅が所定の設定値となるように第１可変利得アンプの利
   得を調整する第１調整手段と、 サーボオン状態でサーボループに所定周波数、所定レベ
   ルの外乱を注入し、該外乱がサーボループを一巡したし
   たときのレベル変化の割合が所定の設定値となるように
   第２可変利得アンプの利得を調整する第２調整手段と、 を備えたことを特徴とする光ピックアップサーボ回路。