JPS60103567A - 光集束位置制御装置 - Google Patents

光集束位置制御装置

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JPS60103567A
JPS60103567A JP21145983A JP21145983A JPS60103567A JP S60103567 A JPS60103567 A JP S60103567A JP 21145983 A JP21145983 A JP 21145983A JP 21145983 A JP21145983 A JP 21145983A JP S60103567 A JPS60103567 A JP S60103567A
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JP
Japan
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frequency
radial
transfer function
compensation
control system
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JP21145983A
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English (en)
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Yoshikazu Fujii
義和 藤居
Tetsuya Inui
哲也 乾
Toshihisa Deguchi
出口　敏久
Toru Okuda
徹 奥田
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Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は記録媒体にレーザ光等の光ビームを照射するこ
とによって光学的に情報の記録、再生、消去等を行なう
光デイスク装置の光集束位置制御装置に関する。
〈従来技術〉 従来、光デイスク装置においてディスク面ｄｎ賎にディ
スクの回転軸とディスクを回転駆動せしめるモータ軸と
の間の偏心によってディスク上の情報トラック部が、左
右方向（即ちディスク半径方向）に変位した。この為光
ビームの光集束位置を上記ディスク上の情報トラックの
変位に追従させ常に情報トラック上に位置するように調
整するべく、上記光集束位置をディスク半径方向に位置
制御（ラジアル制御）していた。また、上記光集束位置
をディスク半径全域の任意のトランクに高速に且つ精度
良く到着させるためのアクセス制御も行なっていた。
一般に、上述した光集束位置を制御する為の機構として
よく知られるものは、２枚の平行板バネによって支持さ
れた対物レンズを電磁気力を用いて左右方向に駆動して
ラジアル制御を行なう機構、あるいはスライドベアリン
グによって支持された光ヘッドを電磁気力を用いて左右
方向に駆動してラジアル制御や、アクセス制御を行なう
機構である。
しかし、この機構装置においては色々な問題がある。例
えは、上述した２枚の平行バネで対物レンズを支持した
機構においては、上記光集束位置をディスク半径全域に
亘って可変にするためには制御機構全体が光ヘッドに比
して非常に大きなものとなり装置全体に合わなくなって
しまう。またスライドベアリングで支持された機構にお
いては高速にアクセスをさせるという目的のためにラジ
アル方向に対する可動部の拘束力が弱く、光デイスク装
置全体に加えられた外乱振動に弱いという欠点を有して
いる。
く目的〉 本発明は以上の点に鑑みなされたもので、光デイスク装
置のラジアル制御とアクセス制御を行なう光集束位置制
御装置において、ディスク半径全域の任意のトランクへ
のアクセスが可能であり、トラックへの追従精度かサブ
ミクロン以下の精度の制御がｉｉＪ能であり、光デイス
ク装置全体に対する外乱振動に強い制御装置を（１７る
ことを目的とするものである。
〈実施例〉 以下本発明に係る光集束位置制御装置の実施例を図面を
用いて詳細に説明する。
第１図は光デイスク装置の構造を示す構成説明図である
。１はレーザ光２を発射するレーザ光源であり、３はミ
ラー、４はレーザ光２をディスク記録媒体面に集束せし
める対物レンズである。５は対物レンズ４を左右方向に
駆動して光集束位置をティスフ記録媒体の記録トラック
上に追従制御させるラジアル制御を行なうラジアル・ア
クチュエータであり、６は以上の光学系及び図示しない
記録情報再生光学系、サーボ光学系、ディスク入射レー
ザの光軸方向のディスク変位に対する位置の微調整を行
なうフォーカスアクチュエータなどを収納する光学ヘッ
ドである。７は光学ヘッドを左右に駆動してラジアル制
御や、目標のトラック位置へのアクセス制御を行なうリ
ニアモータである。８は記録媒体８′を内蔵する光磁気
ディスク、９は該ディスクを回転駆動するモーター、１
０は以上の装置の支持台である。
次に本発明に係る光集束位置制御装置のラジアル制御系
を従来のラジアル制御系と対比させて説。
明する。
第２図は、従来のラジアル制御系のブロック図である。
同図で、Ｘｄはディスク変位、Ｘｌは対物レンズ変位、
ｘｅはラジアル追従誤差、Ｙは外乱振動であり、Ｄｅは
ラジアル追従誤差Ｘｅを電気信号に変えるディテクター
　１）はラジアル制御を安定に行なうための位相進み補
償＋ＧＯは対物レンズをラジアル方向に駆動変位させる
ためのラジアルアクチュエーター或いはリニア・モータ
ーであり、Ｄｏは該Ｇｏを駆動させるためのドライバー
である。それぞれの伝達関数は次式で表わされる。
Ｄｅ−１ −＋１ ω２ Ｄｏ＝Ａ（定数） ω♂ Ｇｏ−８２＋２ζ。。。Ｓ＋１゜ ここでωＯ；ＧＯの共振周波数。
ζｏ；Ｇｏのダンピング数、Ｓ；ｉω ωＩ、ω２；Ｐの２つの折点周波数（ω１くω２）また
、外乱振動Ｙからレンズ変位ＸＪ　に伝わる外乱伝達関
数ＧＹは ラジアル追従誤差Ｘｅからレンズ変位Ｘ／に伝わる開ル
ープ伝達関数Ｇは、 １？ＪＳ　２図の閉ループ制御系において、である。
よって、 である。
ラジアル追従誤ｋＸｅのディスク変位Ｘｄ　に対する圧
縮率（閉ループ伝達関数）を１１とすれば、よって、ラ
ジアル追従誤差Ｘｅの外乱振動Ｙに対する外乱圧縮率１
−Ｉ　Ｙは、 である。
ここて外乱振動Ｙに起因する加速度αＹは、αＹ＝Ｓ＠
Ｙ である。
また、Ｘｅを単位距離だけ変位さぜる外乱加速度。
即ち外乱に対するスティフネスＳは である。
次に、圧縮率Ｈが１となる周波数（以下、カットオフ周
波数と呼ぶ）をωＣとすれば である。
ココでＳ＝ｊωであり、ω−ωＣの時、ω０〈ωＣ５１
＜Ａより であり、 よって　ωＣηｑ拳ω０　である。
ここで厳密には、ω１　、ω２などの影響によりωＣは
／Ｘω０の数倍であるが、ここでは本発明の要点に影響
しないので以下ωｃ−ｆ・ω０として進める。
第２図の閉ループ制御系において、外乱に対するスティ
フネスＳは、 よってカットオフ周波数ωＣ以下において、はぼ一定で
あり Ｓ均ｌ　−Ａωｏ１−ωｃ２　である。
（例えはカットオフ周波数がＩ　Ｋ　Ｈｚの時、ωｃ−
２π・ｆｃ−２０００π 、°。Ｓ共（２０００π）２岬３．９５　Ｘ　１０７Ｎ
／、１１共４．Ｇ／蝋である。） ここで、第３図はラジアル・アクチュエータ。
或いはりニアモータの伝達関数（ＧＯのボード線図、第
４図は位相進み補償Ｐのボード線図、第５図は開ループ
伝達関数Ｇのボード線図、第６図は外乱伝達関数ＧＹの
ボード線図、第７図は圧縮率Ｈの周波数特性図、第８図
は外乱圧縮率ＨＹの周波数特性図、第９図は外乱に対す
るスティフネスの周波数特性図である。実線はゲイン曲
線、点線は位相曲線である。
次に、本発明に係わる光集束位置制御装置のラジアル制
御系について説明する。第１０図は該ラジアル制御系ブ
ロック図である。図中、第２図と同一部分は、同一記号
で示す。ここで、ＧＯの共振周波数ω０はディスク回転
周波数以上とする。
Ｕは低周波数（直流成分）から共振周波数までの周波数
帯域のゲインを上げる位相遅れ補償である。
である。
ω３；Ｕの低域折点周波数（ω３〈ω０）よって、開ル
ープ伝達関数Ｇは 外乱に対するスティフネスＳは、 である。
よって、カットオフ周波数ωＣ以下において、ス表 又、ディスク回転周波数よりもω０が高いため、ディス
ク回転周波数においても外乱に対するスティフネスは従
来のラジアル制御系に比べ性能か良（なっている。・ 第１１図〜第１５図は第１０図のラジアル制御系での特
性を示すものである。第１１図は位相遅れ補償Ｕのボー
ド線図、第１２図は開ループ伝達関数Ｇのボード線図、
第１３図は圧縮率Ｉ（の周波数特性図、第１４図は外乱
圧縮率Ｉ−Ｉ　Ｙの周波数特性図、第１５図はスティフ
ネスＳの周波数特性図である。
く効果〉 本発明によれば外乱振動に強い光集束位置制御装置を得
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は光デイスク装置の構成説明図、第２図は従来の
ラジアル制御系のブロック図、第３図はそのラジアル時
アクチュエータ或いはりニアモータの伝達関数Ｇ、のボ
ード線図、第４図はその位相進み補償Ｐのボード線図、
第ｑ図はその開ループ伝達関数Ｇのボード線図、第６図
はその外乱伝達関数ＧＹのホード線図、第７図はその圧
縮率Ｈの周波数特性図、第８図はその外乱圧縮率Ｈｙの
周波数特性図、第９図はその外乱に対するスティフネス
の周波数特性図、第１０図は本発明に係る光集束位置制
御装置の一実施例のラジアル制御系のブロック図、第１
１図はその位相遅れ補償Ｕのボード線図、第１２図はそ
の開ループ伝達関数Ｇのボード線図、第１３図はその圧
縮率Ｉ（の周波数特性図、第１４図はその外乱圧縮率Ｈ
Ｙの周波数特性図、第１５図はそのスティフネスＳの周
波数特性図である。 図中、１：レーザ光源　２：レーザ光 ３：ミラー　４：対物レンズ ５ニラシアル・アクチュエータ ６：光学ヘッド ７：リニアモータ　８：光磁気ディスク代理人　弁理士
　福　士　愛　彦（他２名）５．　疑 ″　〜１く ≧

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、光ヘツド部を電磁手段によってディスクのラジアル
    方向に駆動するリニアモーターの共振周波数をディスク
    の回転周波数以上に設定し、前記リニアモーターの制御
    電流を供給する回路手段と、前記制御電流に共振周波数
    までの周波数帯域のゲインを上げる位相遅れ補償を付与
    する補償回路とを備えたことを特徴とする光集束位置制
    御装置。
JP21145983A 1983-11-09 1983-11-09 光集束位置制御装置 Pending JPS60103567A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21145983A JPS60103567A (ja) 1983-11-09 1983-11-09 光集束位置制御装置
EP19870112122 EP0274567B1 (en) 1983-11-09 1984-09-19 Servo-system for positioning an optical beam
DE8484111162T DE3480619D1 (de) 1983-11-09 1984-09-19 Servosystem zum positionieren eines optischen strahls.
DE8787112122T DE3485675D1 (de) 1983-11-09 1984-09-19 Servosystem zum positionieren eines optischen strahls.
EP84111162A EP0151220B1 (en) 1983-11-09 1984-09-19 Servo system for the positioning of an optical beam
US06/652,604 US4667315A (en) 1983-11-09 1984-09-20 Tight beam position controlling apparatus
CA000463767A CA1224872A (en) 1983-11-09 1984-09-21 Optical-focus-position controlling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21145983A JPS60103567A (ja) 1983-11-09 1983-11-09 光集束位置制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60103567A true JPS60103567A (ja) 1985-06-07

Family

ID=16606285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21145983A Pending JPS60103567A (ja) 1983-11-09 1983-11-09 光集束位置制御装置

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JP (1) JPS60103567A (ja)

Cited By (2)

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