JPS6284437A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、記録媒体にレーザ光等の光ビームを照射する
ことによって、光学的に情報の記録・再生・消去等を行
う、いわゆる光デイスク装置の対物レンズ駆動装置に関
し、特に磁性膜を記録媒体とし、レーザ光等の光ビーム
を上記記録媒体に照射することにより、情報の記録・再
生・消去を行う光磁気ディスク装置に用いて好適なもの
である。

（従来の技術） 光デイスク装置においてディスクを作動させる場合、そ
の回転時に、面振れによってディスク上の情報トラック
部が」二下方向（即ち光軸方向）に変位し、また、ディ
スクの回転軸とディスクを回転させるモータ軸との間の
偏心によってディスク上の情報トラック部が左右方向（
即ちディスクの半径方向）に変位する。このため、光ビ
ームの集束位置をディスク上の情報トラックの変位に追
従させ、常に情報トランク上に位置するように調整する
べく、光集束位置を光軸方向に位置制御（フォーカス制
御）するとともに、ディスク半径方向に位置制御（トラ
ッキング制御）する必要がある。

このような位置制御のための機構として、たとえば第６
図に示すように、対物レンズ鏡筒すを、ディスクｍの半
径方向（第６図において矢符Ｘ方向）にのみ可動な平行
バネＣを介して中間支持体ｄに連結し、対物レンズ鏡筒
すに固着されたトラッキング駆動コイルｅと中間支持体
ｄに固着されたトラッキング用磁気回路ｆとの電磁作用
によってディスクｍの半径方向（以下トラッキング方向
という）に駆動するトラッキング制御手段と、さらに、
この中間支持体ｄを、光軸方向（第６図において矢符ｙ
方向）にのみ可動な平行バネｇを介して固定支持体りに
連結し、中間支持体ｄに固着されたフォーカス駆動コイ
ルｉと固定支持体りに固着されたツメ−カス用磁気回路
ｊとの電磁作用によって光軸方向（以下フォーカス方向
という）に駆動するフォーカス制御手段とを備えたもの
が知られている。この機構においては、トラッキング用
磁気回路ｆを中間支持体ｄに固着することにより、フォ
ーカス方向駆動時に、トラッキング駆動コイルｅとトラ
ッキング用磁気回路ｆとが一体的に上下運動するため、
トラッキング用磁気空隙ｋを小さくできるという利点が
ある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このときトラッキング方向に可動な平行バネ
Ｃのフォーカス方向の剛性およびフォーカス方向に可動
な平行バネｇのトラッキング方向の剛性が、完全な剛体
でないために不足し、このため、対物レンズａ、対物レ
ンズ鏡筒ｂ、トラッキング駆動コイルｅ等からなるトラ
ッキング可動部ｐ、あるいは中間支持体ｄ、トラッキン
グ用磁気回路ｆ、フォーカス駆動コイル１等からなるフ
ォーカス可動部ｑが、その重心まわりに回転しようとす
ると、共振が生じ、これが周波数特性上の歪となってサ
ーボ上問題を生じる。

トラッキング可動部ｐおよびフォーカス可動部ｑの重心
まわりの回転を引き起こす要因となる外力としては、ト
ラッキング駆動コイルｅによってトラッキング可動部ｐ
に加わる力と、その反作用としてトラッキング用磁気回
路ｆによってフォーカス可動部ｑに加わる力とが考えら
れ、それぞれの可動部ｐ、ｑの重心位置と力の作用位置
との上下方向のずれによって回転共振が生じ、トラッキ
ング方向の周波数特性上の歪となる。そして、Ｉ・ラン
キング可動部ｐおよびフォーカス可動部ｑの重心位置と
力の作用位置との上下方向のずれがどちらか一方でも存
在すれば、各平行バネＣ，ｇを介して他方にも伝わるた
め、トラッキング可動部ｐとフォーカス可動部ｑの両方
に回転が生じることになる。

トラッキング可動部ｐの重心のトラッキング方向の並進
運動と重心まわりの回転運動、およびフォーカス可動部
ｑの重心のトラッキング方向の並進運動と重心まわりの
回転運動を考えると、第７図に示すように、トラッキン
グ方向の周波数特性上に３つの高次歪が生じ、それぞれ
の周波数において位相は進むか遅れるかする。そして、
重心位置と力の作用位置の上下関係によって、位相の歪
が進む方向になるか遅れる方向になるかが決まるが、３
つの歪のうち少なくとも１つは遅れる方向になるため、
サーボ上位相余裕がなくなるという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明の対物レンズ駆動装置は、中間支持体にディスク
の半径方向にのみ揺動可能な可動体を介して対物レンズ
を有する対物レンズ鏡筒が連結され、固定支持体にディ
スクの記録面に対し垂直方向にのみ揺動可能な可動体を
介して前記中間支持体が連結され、前記対物レンズ鏡筒
がトラッキング駆動部によって前記ディスクの半径方向
に駆動されるとともに、前記中間支持体がフォーカス駆
動部によって前記ディスクの記録面に対し垂直方向に駆
動されるようになされた対物レンズ駆動装置であって、
前記トラソートング駆動部がトラッキング用ルＳｌ気回
路とこのトラッキング用磁気回路によって形成される磁
気空隙内を横切るように配置されたトラッキング駆動コ
イルとからなり、このトラッキング駆動コイルが前記対
物レンズ鏡筒に、トラッキング用磁気回路が前記固定支
持体にそれぞれ固着されるとともに、前記対物レンズ、
対物レンズ鏡筒、トラッキング駆動コイル等からなるト
ラッキング可動部の重心位置が少なくとも前記トラッキ
ング駆動コイルにより作用するトラッキング駆動力の中
心位置より下方に位置するようになされたもので、その
［１的とするところは、可動部の回転を引き起こす要因
の１つである）Ａ−カス可動部に加わるトラッキング用
磁気回路の力の影響をなくすことにある。

（作用） トラッキング用磁気回路が固定支持体に固着されている
ため、１−ランキング用磁気回路に働く反力が中間支持
体に伝わることがない。このため、フォーカス可動部に
直接加わる回転力が無いため、トラッキング可動部の重
心位置とトラッキング駆動コイルにより作用するトラッ
キング駆動力の中心位置とにずれがあって回転共振を生
じても、トラッキング可動部の重心位置がトラッキング
駆動力の中心位置より下方に位置するようにすることに
より、位相の歪が遅れる方向にならないようにできる。

（実施例） 以下、本発明の対物レンズ駆動装置の一実施例を図面を
参照して説明する。

まず、本発明の対物レンズ駆動装置を用いた光磁気ディ
スク装置の一例を第５図を参照して説明する。

３はレーザ光４を発射するレーザ光源であり、５はミラ
ー、２はレーザ光４を光磁気ディスク６に内蔵されたデ
ィスク記録媒体６ａの面上に集束せしめる対物レンズ、
１はこの対物レンズ２を上下左右に駆動して光集束位置
をディスク記録媒体６ａの記録トラック−にに追従制御
させる本発明の対物レンズ駆動装置であり、７は以」二
の光学系を収納する光学ヘッドである。また、８は情仲
の記録・消去時にディスク記録媒体６ａの面に磁界を付
与する記録・消去用コイル、９はこの光磁気ディスク６
を回転駆動するモータである。

次に、上記した対物レンズ駆動装置１を第１図および第
２図を参照して説明する。

この対物レンズ駆動部Ｗ１はトラッキング制御手段とフ
ォーカス制御手段とを備えている。

まず、トラッキング制御手段を説明する。

対物レンズ１０を収納支持した対物レンズ鏡筒１１は、
一対のトラッキング方向可動平行バネ（可動体）１２．
１２によって中間支持体１３に連結され、光磁気ディス
ク６の半径方向（第１図において左右方向）に揺動可能
になされている。トラッキング方向可動平行バネ１２の
内側には、バネの振動を吸収するためのゴム状弾性体１
４が接着されている。また、対物レンズ鏡筒１１の外周
下部に環状のカウンタバランス２２が外嵌されている。

このカウンタバランス２２は、後述するトラッキング可
動部２３の重心位置にトラッキング駆動力が作用するよ
うに、トラッキング可動部２３の重心位置を調整するた
めのものである。

一方、トラッキング用磁気回路１８の一部を構成するト
ラッキング用ヨーク１７が固定支持体１９に固定されて
いる。このトラッキング用磁気回路１８は、トラッキン
グ用永久磁石１５、トラッキング用ヨークプレート１６
、およびこれらトラッキング用永久磁石１５、トラッキ
ング用ヨークプレート１６を内包する断面コ字形の前記
トラッキング用ヨーク１７から成り、これらは閉磁路を
形成している。トラッキング用ヨークプレート１６とト
ラッキング用ヨーク１７との間にはトラッキング用磁気
空隙２０が設けられ、こめトラッキング用磁気空隙２０
内を横切るようにして、前記レンズ鏡筒１１に一端を固
着されたトラッキング駆動コイル２１が配置されている
。このトラッキング駆動コイル２１と前記トラッキング
用磁気回路１８とでトラッキング駆動部を構成している
。トラッキング駆動コイル２Ｉば、トラッキング用磁気
空隙２０内を光磁気ディスク６の半径方向（以下トラッ
キング方向という）はもちろん、フォーカス駆動時には
光磁気ディスク６の記録面に対し垂直方向（以下フォー
カス方向という）にも動くため、トラッキング用磁気空
隙２０のうちフォーカス方向の空隙部分２０ａ、２０ｂ
を広くしている。

そして、トラッキング駆動コイル２Ｉにトラッキング制
御電流を流すと、その電磁作用によって、該トラッキン
グ駆動コイル２１、対物レンズ鏡筒１１、対物レンズ１
０、およびカウンタバランス２２からなるトラッキング
可動部２３がトラッキング方向に変位する。このとき、
トラソートング可動部２３の重心位置がトラッキング駆
動力の中心位置より下方に位置するようにカウンタバラ
ンス２２によって調整することにより、位相の歪を遅れ
る方向にならないようにする。

以−Ｌの構成によってトラッキング制御手段が構成され
ている。

次に、フォーカス制御手段を説明する。

フォーカス用磁気回路３０は、フォーカス用ヨーク３１
、フォーカス用永久磁石３２、およびフォーカス用ヨー
クプレート３３から成り、これらは閉磁路を形成してい
る。そして、このフォーカス用磁気回路３０は、フォー
カス用ヨークプレート３３が固定支持体１９の内壁下部
に嵌め込み固定されることにより、固定支持体１９に取
付けられている。フォーカス用ヨークプレート３３とフ
ォーカス用ヨーク３１との間にはフォーカス用磁気空１
１３４が設けられ、このフォーカス用磁気空隙３４内を
横切るようにして、前記中間支持体１３に一端を固着さ
れたフォーカス駆動コイル３５が配置されている。この
フォーカス駆動コイル３５と前記フォーカス用磁気回路
３０とでフォーカス駆動部を構成している。中間支持体
１３は、一端がこの中間支持体１３に固着され他端が前
記固定支持体１９に固着された上下一対のフォーカス方
向可動平行バネ（可動体）３６．３６によって、フォー
カス方向に揺動可動に設けられている。また、フォーカ
ス方向可動平行バネ３６の片面には、バネの振動を吸収
するためのゴム状弾性体３７が接着されている。そして
、フォーカス駆動コイル３５にフォーカス制御電流を流
すと、その電磁作用によって、該フォーカス駆動コイル
３５、中間支持体１３からなるフォーカス可動部３８、
およびトラッキング方向可動平行バネ１２で支えられた
前記トラッキング可動部２３がフォーカス方向に変位す
る。

以上の構成によってフォーカス１．Ｉｔ　＜’ＦＪ手段
が構成されている。

上記各構成から成る対物レンズ駆動装置１により、対物
レンズ１０を」二下左右方向に駆動させて光集束位置を
光磁気ディスク６の記録トラック−Ｌに追従制御さセた
場合、トラッキング用磁気回路１８が固定支持体１９に
固定されているため、トラッキング用磁気回路１８に働
く反力が中間支持体１３に伝わることがない。このため
、フォーカス可動部３８に直接加わる回転力が無いため
、トラッキング可動部２３の重心位置とトラッキング駆
動コイル２１により作用するトラッキング駆動力の中心
位置とにずれがあって回転共振を生じても、トラッキン
グ可動部２３の重心位置がトラッキング駆動力の中心位
置より下方に位置するように調整することにより、位相
の歪が遅れる方向にならないようにできる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、トラッキング用
磁気回路が固定支持体に固着され、かつ、トラッキング
可動部の重心位置がトラッキング駆動コイルにより作用
するトラッキング駆動力の中心位置より下方に位置する
ようになされているので２位相の歪が遅れる方向になら
ないようにでき、サーボ上安定な特性の対物レンズ駆動
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の対物レンズ駆動装置の一
実施例を示し、第１図は中央縦断面図、第２図は横断面
図、第３図はトラッキング用磁気回路とトラッキング駆
動コイルの斜視図、第４図はゲインと周波数の関係を示
すゲイン−［＾１波数特性図、第５図は本発明の対物レ
ンズ駆動装置を用いた光磁気ディスク装置の一例を示ず
棚略構成図、第６図は従来の対物レンズ駆動装置の一例
を示す中央縦断面図、第７図は従来の対物レンズ駆Φ１
１装置のゲインと周波数の関係を示すケイン−周波数特
性図である。 １・・・対物レンズ駆動装置 ６・・・光磁気ディスク １０・・・対物レンズ １１・・・対物レンズ鏡筒 １２・・・トラソー１−ング方向可動乎行ハネ（可動体
）１３・・・中間支持体 １５・・・トラッキング川永久磁石 １６・・・トラソニトング用ヨークブ１ノー１１７・・
・トラッキング用リーク １８・・・トラッキング用磁気回路 １９・・・固定支持体 ２１・・・トラッキング用駈動：１イル２３・・・トラ
ッキング可動部 ３０・・・フォーカス用磁気回路 ３１・・・フォーカス用ヨーク ３２・・・フォーカス用永久磁石 ３３・・・フォーカス用ヨークプレート３６・・・プレ
ート方向可動平行ハネ（可動体）第２図 第４図 第３図 １θ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）中間支持体にディスクの半径方向にのみ揺動可能な
   可動体を介して対物レンズを有する対物レンズ鏡筒が連
   結され、固定支持体にディスクの記録面に対し垂直方向
   にのみ揺動可能な可動体を介して前記中間支持体が連結
   され、前記対物レンズ鏡筒がトラッキング駆動部によっ
   て前記ディスクの半径方向に駆動されるとともに、前記
   中間支持体がフォーカス駆動部によって前記ディスクの
   記録面に対し垂直方向に駆動されるようになされた対物
   レンズ駆動装置であって、 前記トラッキング駆動部がトラッキング用磁気回路とこ
   のトラッキング用磁気回路によって形成される磁気空隙
   内を横切るように配置されたトラッキング駆動コイルと
   からなり、このトラッキング駆動コイルが前記対物レン
   ズ鏡筒に、トラッキング用磁気回路が前記固定支持体に
   それぞれ固着されるとともに、前記対物レンズ、対物レ
   ンズ鏡筒、トラッキング駆動コイル等からなるトラッキ
   ング可動部の重心位置が少なくとも前記トラッキング駆
   動コイルにより作用するトラッキング駆動力の中心位置
   より下方に位置するようになされたことを特徴とする対
   物レンズ駆動装置。