JP4320615B2 - 光ディスクドライブ - Google Patents

Description

本発明は、複数種類の光ディスク記録媒体に対応した光ディスクドライブに関する。

光ディスク記録媒体には様々な種類のものがあるが、最近では特に、コンパクトディスク（ＣＤ）並びにＤＶＤが広く使用されている。ＣＤには、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどをはじめとする多くの種類があり、また、ＤＶＤにも、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどをはじめとする多くの種類がある。

異なった種類の光ディスク記録媒体は、記録面の構造及び／または記録材料が異なるため、光ディスクドライブの光ピックアップから射出される書込用レーザ光及び／または読出用レーザ光の波形特性（例えば、矩形パルス光のライズタイム、フォールタイム、オーバーシュート、リンギング、それに振幅など）は、書込／読出を行おうとする光ディスク記録媒体に適合したものでなければならない。ただし、ＣＤ及びＤＶＤは、その種類にかかわらず物理的寸法が同一であるため、光ピックアップのアクセス方式や、光ピックアップから射出するレーザ光の波形特性などを変更可能にしておけば、同一の光ディスクドライブで複数種類の光ディスク記録媒体に対応することができる。そのため、例えばパーソナルコンピュータに用いる光ディスクドライブなどでは、複数種類のＣＤに対応した、或いは複数種類のＤＶＤに対応した、マルチドライブと呼ばれる光ディスクドライブや、ＣＤとＤＶＤとの両方に対応した、コンボドライブと呼ばれる光ディスクドライブが広く使用されている。

マルチドライブやコンボドライブなどの、複数種類の光ディスク記録媒体に対応した光ディスクドライブでは、光ピックアップのレーザダイオードから、その光ディスクドライブに装填された光ディスク記録媒体の種類に適合した特性を有する書込用レーザ光及び／または読出用レーザ光を射出させる必要がある。そのために、最近では、光ディスクドライブに装填された光ディスク記録媒体の種類を自動判別する機能を備えた光ディスクドライブも市販されている。

また、光ディスクドライブのレーザダイオードが発する書込用レーザパルスの波形を整形するために、レーザダイオードに並列にスナバー回路を接続することや、そのスナバー回路の時定数を可変とすることが、特開昭64-55884号公報に開示されている。
特開昭64-55884号公報

光ディスクドライブの動作速度の高速化に対する要求はとどまることがない。光ディスクドライブの動作速度を高速化する際に問題となるのは、エラーレートの上昇である。エラーレートを許容範囲内に抑えるためには、書込／読出用レーザ光の波形特性を改善することが望まれ、特にマルチドライブやコンボドライブの場合には、書込／読出用レーザ光のパルス波形や振幅を、書込／読出を行おうとする光ディスク記録媒体によりよく適合したものにすることが望まれる。

本発明の目的は、複数種類の光ディスク記録媒体に対応した光ディスクドライブにおいて、書込／読出用レーザ光の波形特性を、書込／読出を行おうとする光ディスク記録媒体に、よりよく適合したものにすることにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る複数種類の光ディスク記録媒体に対応した光ディスクドライブは、書込用レーザ光及び／または読出用レーザ光を射出するレーザダイオードを備えた光ピックアップと、前記レーザダイオードに、書込用レーザ光及び／または読出用レーザ光を射出させるための駆動電流を供給するレーザダイオード駆動回路と、前記レーザダイオードに並列に接続された時定数が可変のスナバー回路と、前記スナバー回路の時定数を制御するスナバー回路制御手段と、該光ディスクドライブに装填された光ディスク記録媒体の種類を判別するディスク判別手段と、該光ディスクドライブに装填された光ディスク記録媒体に対する書込ジッタを検出する書込ジッタ検出手段とを備え、前記スナバー回路制御手段が、前記スナバー回路の時定数を前記ディスク判別手段により判別された光ディスク記録媒体の種類に応じた時定数に設定し、且つ、その設定した時定数に対して前記書込ジッタ検出手段の検出結果に応じて調節を加えるようにしたことを特徴とする。

本発明によれば、スナバー回路制御手段が、ディスク判別手段により判別された光ディスク記録媒体の種類と、書込ジッタ検出手段の検出結果とに応じて、スナバー回路の時定数を設定し、且つ、その設定した時定数に調節を加えることによって、書込用パルス波形のライズタイム、フォールタイム、リンギングの程度などを変化させることができ、それによって書込用レーザ光の波形特性を、書込を行おうとする光ディスク記録媒体に、よりよく適合したものとすることができる。また、スナバー回路制御手段が、ディスク判別手段により判別された光ディスク記録媒体の種類に応じて、スナバー回路の時定数を設定することによって、読出用レーザ光に重畳させる高周波成分の振幅を、読出を行おうとする光ディスク記録媒体に、よりよく適合したものとすることができる。

以下に本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係る光ディスクドライブの１つの構成例を示したブロック図であり、この図に示した光ディスクドライブ１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷなどの複数種類の光ディスク記録媒体に対応した装置である。光ディスクドライブ１０は、光ピックアップ１２を備えており、この光ピックアップ１２は、書込用レーザ光や読出用レーザ光を発するレーザダイオード１４を備えている。光ピックアップ１２は、光ディスク記録媒体１６の記録面１６ａ上にレーザ光を照射すると共に、光ディスク記録媒体１６からの戻り光を検出し、その戻り光からデータ信号、フォーカスエラー信号、及びトラッキングエラー信号を発生し、かかる機能を備えた光ピックアップは一般的に用いられているものである。

光ピックアップ１２は、回折格子であるグレーティング２０を備えており、レーザダイオード１４から射出されたレーザ光は、このグレーティング２０で回折して複数のビームに分割され、それらビームのうち、０次光及び±１次光の３つのビームが使用される。グレーティング２０から出射したビームはハーフミラー２２へ入射する。ハーフミラー２２は、この入射ビームに対してビームスプリッタとして機能し、この入射ビームを反射ビームと透過ビームとに分割する。ハーフミラー２２を透過したビームは受光素子２４に入射し、この受光素子２４は、レーザダイオード１４の発光強度を検出する。

一方、ハーフミラー２２で反射したビームは、４分の１波長板２６を通過した後に、反射ミラー２８で反射し、レンズ３０、３２へ入射する。レンズ３０、３２は、その入射ビームを集光して、光ディスク記録媒体１６の記録面１６ａに照射する。光ディスク記録媒体１６の記録面１６ａで反射したビームは、レンズ３２、３０を逆方向に通過して反射ミラー２８で反射し、４分の１波長板２６を通過してハーフミラー２２へ入射する。この光ディスク記録媒体１６からの戻り光ビームは、その大部分がハーフミラー２２を透過するが、幾分かがハーフミラー２２で反射し、グレーティング２０を通過してレーザダイオード１４へ入射する。こうしてレーザダイオード１４へ入射する戻り光ビームは、レーザダイオード１４の動作を不安定にすることがあるため、望ましいものではなく、これについては後に更に説明する。一方、ハーフミラー２２を透過した戻り光ビームは、レンズ３４で集光されて受光素子３６へ入射し、この受光素子３６は、読出時には光ディスク記録媒体１６に記録されているデータを含むデータ信号を生成し、また、読出時と書込時とのいずれにおいても、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。

光ディスクドライブ１０は更に、レーザダイオード駆動回路（ＬＤＤ回路）４０と、スナバー回路４２とを備えている。レーザダイオード駆動回路４０は、光ピックアップ１２のレーザダイオード１４に、書込用レーザ光や読出用レーザ光を射出させるための駆動電流を供給する回路である。スナバー回路４２はレーザダイオード１４に並列に接続されており、このスナバー回路４２の主たる機能は、ＬＤＤ回路１８からレーザダイオード１４へ供給されるパルス状の電流波形を整形することにあるが、この実施の形態においては、スナバー回路２０は更にその他の機能も備えており、このスナバー回路４２については後に更に詳しく説明する。

光ディスクドライブ１０は更に、光ピックアップ１４から出力される様々な信号に対して処理を施す信号処理部４４と、光ディスク記録媒体１６の種類を判別するディスク判別部４６と、光ディスク記録媒体１６に対する書込ジッタを検出する書込ジッタ検出部４８と、それら信号処理部４４、ディスク判別部４６、書込ジッタ検出部４８に接続され、各構成要素を制御するシステム制御部５０と、システム制御部５０から制御信号を受け取ってスナバー回路４２を制御するスナバー回路制御部５２とを備えている。

ディスク判別部４６は、光ディスクドライブ１０に装填された光ディスク記録媒体１６が、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ±Ｒ、またはＤＶＤ±ＲＷの何れに該当するかを判別する。このディスク判別部４６は、例えば光ディスク記録媒体１６に記録されているディスク情報を読み取ることで光ディスク記録媒体の種類を判別するものとすることもでき、或いは、光ピックアップ１２によって検出された、レーザダイオード１４の出力光の強度に対する光ディスク記録媒体１６からの戻り光の強度の比に基づいて、その種類を判別するものとすることもできる。図１に、信号処理部４４からディスク判別部４６への矢印線が示されているのは、そのような実施の携帯とする場合に、ディスク判別部４６が信号処理部４４から受け取る信号に基づいてディスク判別を行うことを表したものである。

また、光ディスク記録媒体がカートリッジを備えたものである場合には、そのカートリッジの形状を幾何的に判別するように、このディスク判別部４６を構成することもでき、更に、その他の構成とすることも可能である。ディスク判別部４６は、判別した光ディスク記録媒体１６の種類をシステム制御部４８へ通知する。また、システム制御部４８は、ディスク判別部４６から通知された光ディスク記録媒体１６の種類に応じて、ＬＤＤ回路４０及びスナバー回路制御部５２を制御し、その制御の仕方については後述する。

ＬＤＤ回路４０は、光ディスク記録媒体１６への書込時には、書込むデータで変調された略々矩形の電流パルスを光ピックアップ１２のレーザダイオード１４へ供給して、略々矩形の発光波形のレーザ光パルスをレーザダイオード１４から射出させる。また、ＬＤＤ回路４０は、光ディスク記録媒体１６からの読出時には、読出用レーザ光を射出させるための駆動電流をレーザダイオード１４へ供給する。書込時の電流パルスの振幅は、光ディスク記録媒体１６の種類に適合した振幅とする必要があり、この電流パルスの振幅は、光ディスク記録媒体の種類についての情報をディスク判別部４６から受け取ったシステム制御部４８によって制御される。また、読出時に供給する駆動電流のレベルも、光ディスク記録媒体１６の種類に適合したレベルとする必要があり、この電流のレベルも、システム制御部４８によって制御される。

ＬＤＤ駆動回路４０は更に、読出用レーザ光を出射させるための駆動電流に高周波を重畳させる高周波重畳手段を含んでいる。この種の高周波重畳手段は従来公知のものであり、例えばＤＤ駆動回路４０の出力部に介挿した高周波スイッチトランジスタ（不図示）などで構成される。そして、システム制御部４８が、その高周波スイッチングトランジスタを制御して、書込時には、それを導通状態（オン状態）に維持して、スイッチング動作を行わせないようにする。一方、読出時には、その高周波スイッチングトランジスタを、数百ＭＨｚの高周波でオン・オフさせ、それによって読出用駆動電流に高周波成分を重畳させる。読出時に光ディスク記録媒体１６からの戻り光ビームの一部がハーフミラー２２（図１）で反射してレーザダイオード１４へ入射すると、それによってレーザダイオード１４の動作が不安定になるおそれがあったが、この高周波重畳を行うことによって、そのような事態を好適に防止することが可能となっている。

レーザダイオード１４から出射するレーザ光パルスの波形は、レーザダイオード１４を流れる電流パルスの波形に略々対応している。しかるに、ＬＤＤ回路４０からレーザダイオード１４へ供給される電流パルスの波形は、各部の配線のインダクタンスなどのために理想的な矩形波の形状から逸脱しており、書込速度を高速化するほど、この波形の崩れは増大し、エラーレートを押し上げる原因となる。そのため、レーザダイオード１４にに並列にスナバー回路４２を接続することで、レーザダイオード１４へ供給される電流パルスの波形を整形するようにしている。以下に、このスナバー回路４２の２つの具体例について詳細に説明する。図２Ａは、スナバー回路４２の第１の具体例の詳細図であり、図２Ｂは、スナバー回路４２の第２の具体例の詳細図である。

図２Ａに示したスナバー回路４２は、可変抵抗素子として使用されている電解効果トランジスタ（ＦＥＴ）６２と、このＦＥＴ６２に直列に接続されたキャパシタ６４とで構成された、直列ＣＲ回路である。この図２Ａのスナバー回路４２の時定数は、ＦＥＴ６２の抵抗値とキャパシタ６４の容量値とによって決まる。ＦＥＴ６２の抵抗値は、このＦＥＴ６２のゲートに接続したスナバー回路制御部５２によって制御されており、スナバー回路制御部５２は更に、システム制御部５０（図１）によって制御されている。

図２Ｂに示したスナバー回路４２は、可変抵抗回路６６と、この可変抵抗回路６８に直列に接続されたキャパシタ６８とで構成された、直列ＣＲ回路である。この図２Ｂのスナバー回路４２の時定数は、可変抵抗回路６６の抵抗値とキャパシタ６８の容量値とによって決まる。可変抵抗回路６６は、複数の抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、…、Ｒｎと、それら複数の抵抗器Ｒ１〜Ｒｎの接続を切り替える回路切替手段７０とで構成されている。回路切替手段７０は、スナバー回路制御部５２により制御されて複数の抵抗器Ｒ１〜Ｒｎの接続を切り替えることで可変抵抗回路６６の抵抗値を段階的に変化させるものである。図２Ｂには、この回路切替手段７０を、多投スイッチの記号を用いて模式的に表してあるが、この回路切替手段７０は、例えばスイッチング素子を組合せた電子回路などで構成することが好ましい。

図３は、光ディスクドライブ１０に新たな光ディスク記録媒体１６が装填されて、その光ディスクドライブ１６に対する書込を初めて行うときに、システム制御部５０がスナバー回路制御部５２を制御して実行する、スナバー回路４２の時定数の設定／調節動作を説明するためのフローチャートである。この動作を実行するために、システム制御部５０には予め、第１ＦＥＴ６２の抵抗値を、光ディスクドライブ１０が対応可能な複数種類の光ディスク記録媒体の各々に適合した抵抗値にするための、スナバー回路制御部５２に対する制御パラメータの値が格納されている。

図３に示したように、システム制御部５０は、先ず、ディスク判別部４６にディスク判別を行わせて、装填された光ディスク記録媒体１６の種類についての情報を得る（Ｓ３０２）。次に、その光ディスク記録媒体１６に対応した制御パラメータでスナバー回路制御部５２を制御することで、スナバー回路４２の時定数を、その光ディスク記録媒体１６に適合した時定数に設定する（Ｓ３０４）。続いて、その光ディスク記録媒体１６に対してテスト書込を行い、そのテスト書込における書込ジッタを書込ジッタ検出部４８に検出させて、その検出結果を得る（Ｓ３０６）。次に、その書込ジッタの検出結果が、許容範囲内にあるか（即ち、書込ジッタが十分に小さいか）否かを判定し（Ｓ３０８）、それが許容範囲内にあったならば、スナバー回路４２の時定数の設定／調節動作を終了する。

一方、書込ジッタの検出結果が許容範囲内になかったならば、スナバー回路制御部５２を制御して、スナバー回路４２の時定数に調節を加える（Ｓ３１０）。この調節は、例えば、スナバー回路４２の時定数を所定幅だけ増減することなどによって行い、その際に、増加させるか減少させるかの判断は、レーザダイオード１４へ供給される電流パルスの波形を検出して判断するようにしてもよく、或いは、取りあえず増加または減少させて、それによって書込ジッタが増大したならば、逆の方向へ変化させるようにするなど、任意の適当なアルゴリズムに従えばよい。次に、スナバー回路４２の時定数を調節するためのループの回数が限度回数を超えたか否かを判定した上で（Ｓ３１２）、限度回数以内であったならば、テスト書込を行うステップ（Ｓ３０６）へループバックする。４つのステップ（Ｓ３０６〜Ｓ３１２）から成るループを繰り返すうちに、書込ジッタが許容範囲内になるか、または、ループ回数が限度を超えたならば、この設定／調節動作を終了する。

図４Ａ〜図４Ｃは、書込時に、スナバー回路４２の時定数が変化することによって、レーザダイオード１４へ供給される電流パルスの波形がどのように変化するかを説明するための波形図である。図４Ａはスナバー回路４２の時定数を小さくした場合の波形を示しており、パルスの立上り及び立下りが急峻であることから分かるように、ライズタイム及びフォールタイムが短く、その一方で、オーバーシュート及びリンギングが大きい。図４Ｃはスナバー回路４２の時定数を大きくした場合の波形を示しており、ライズタイム及びフォールタイムが長いが、オーバーシュート及びリンギングが小さい。図４Ｂはスナバー回路４２の時定数をそれらの中間としたものであり、ライズタイム、フォールタイム、オーバーシュート、リンギングのいずれもが、両者の中間となっている。

既述のごとく、レーザダイオード１４へ供給される電流パルスの波形は、レーザダイオード１４から出射するレーザ光パルスの波形に対応しており、従って、レーザ光パルスの波形も、略々、図４Ａ〜図４Ｃに示した波形となる。光ディスク記録においては、光ディスク記録媒体の種類によってレーザ光のパルス波形に対する要求が異なり、例えば、ＣＤ−Ｒや、ＤＶＤ±Ｒでは、ライズタイム及びフォールタイムが短いことが最重要視され、ＣＤ−ＲＷや、ＤＶＤ±ＲＷでは、オーバーシュートが小さいことが要求される。書込速度が上昇するにつれて、波形に対する要求が厳しくなる。また、記録材料の書込時の反応特性によっても、要求される波形特性は大きく異なり、将来、新たな記録材料が開発された場合には、これまでとは異なった波形特性が要求されることもあり得る。以上に説明した光ディスクドライブによれば、様々に異なる要求に幅広く応えることが可能となる。

図５Ａ〜図５Ｃは、読出時に、スナバー回路４２の時定数が変化することによって、レーザダイオード１４へ供給される電流パルスの波形がどのように変化するかを説明するための波形図である。図から明らかなように、ディスク判別部４６により判別された光ディスク記録媒体の種類に応じてスナバー回路４２の時定数が変更されることによって、読出用駆動電流に重畳される高周波の振幅が制御されており、その高周波パルスの形状も変化している。図４Ａはスナバー回路４２の時定数を小さくした場合の波形を示しており、高周波パルスの立上り及び立下りが急峻であり、振幅が大きい。図４Ｃはスナバー回路４２の時定数を大きくした場合の波形を示しており、高周波パルスの立上り及び立下りが緩やかであり、振幅が小さい。図４Ｂはスナバー回路４２の時定数をそれらの中間としたものであり、波形特性は両者の中間となっている。

尚、読出用駆動電流に重畳する高周波パルスに関しては、光ディスク記録媒体の種類に応じて、その振幅を制御する必要がある。例えば、ＣＤ−ＲＷや、ＤＶＤ±ＲＷなどの光ディスク記録媒体では、高周波パルスの振幅が大きすぎると、読出時に記録データが消去されてしまうことがあるため、ＣＤ−Ｒや、ＤＶＤ±ＲＷなどの光ディスク記録媒体からの読出を行うときよりも、高周波パルスの振幅を抑える必要がある。図１の光ディスクドライブ１０においては、スナバー回路４２の時定数を制御することで、高周波パルスの振幅の制御を容易に行うことができる。

図１のディスクドライブ１０を使用し、図３のフローチャートで示した方法を採用した場合には、書込用レーザ光パルスの特性を光ディスク記録媒体の種類に適合させることができるばかりでなく、書込ジッタの検出を利用することにより、更に、同一種類の光ディスク記録媒体の各個体間のバラツキ（個体差）にも適合させることができるという点で、優れた効果を得ることができる。ただし、本発明は、図１のディスクドライブ１０の構成に限られるものではなく、その他の様々な構成とすることも可能である。例えば、高周波重畳法を採用しない場合には、スナバー回路４２に付設した第２ＦＥＴ６６と、この第２ＦＥＴを駆動するための高周波重畳用トランジスタ駆動回路５４とは不要となる。

本発明の実施の形態に係る光ディスクドライブの１つの構成例を示したブロック図である。 図１に示したスナバー回路の第１の具体例の詳細図である。 図１に示したスナバー回路の第２の具体例の詳細図である。 図１に示したシステム制御部がスナバー回路制御部を制御して実行する、スナバー回路の時定数の設定／調節動作を説明するためのフローチャートである。 書込時に、スナバー回路の時定数が変化することによって、レーザダイオードへ供給される電流パルスの波形がどのように変化するかを説明するための波形図であり、時定数が小さいときの波形を示した図と、時定数が中程度のときの波形を示した図と、時定数が大きいときの波形を示した図である。 読出時に、スナバー回路の時定数が変化することによって、レーザダイオードへ供給される電流パルスの波形がどのように変化するかを説明するための波形図であり、時定数が小さいときの波形を示した図と、時定数が中程度のときの波形を示した図と、時定数が大きいときの波形を示した図である。

符号の説明

１０……光ディスクドライブ、１２……光ピックアップ、１４……レーザダイオード、１６……光ディスク記録媒体、４０……レーザダイオード駆動回路（ＬＤＤ回路）、４２……スナバー回路、４４……信号処理部、４６……ディスク判別部、４８……書込ジッタ検出部、５０……システム制御部、５２……スナバー回路制御部、５４……高周波重畳用トランジスタ駆動回路、６２……電解効果トランジスタ、６４……キャパシタ、６６……可変抵抗回路、６８……キャパシタ、７０……回路切替手段、Ｒ１〜Ｒｎ……抵抗器。

Claims (6)

1. 複数種類の光ディスク記録媒体に対応した光ディスクドライブにおいて、
   書込用レーザ光及び／または読出用レーザ光を射出するレーザダイオードを備えた光ピックアップと、
   前記レーザダイオードに、書込用レーザ光及び／または読出用レーザ光を射出させるための駆動電流を供給するレーザダイオード駆動回路と、
   前記レーザダイオードに並列に接続された時定数が可変のスナバー回路と、
   前記スナバー回路の時定数を制御するスナバー回路制御手段と、
   該光ディスクドライブに装填された光ディスク記録媒体の種類を判別するディスク判別手段と、
   該光ディスクドライブに装填された光ディスク記録媒体に対する書込ジッタを検出する書込ジッタ検出手段とを備え、
   前記スナバー回路制御手段が、前記スナバー回路の時定数を前記ディスク判別手段により判別された光ディスク記録媒体の種類に応じた時定数に設定し、且つ、その設定した時定数に対して前記書込ジッタ検出手段の検出結果に応じて調節を加えるようにした、
   ことを特徴とする光ディスクドライブ。
2. 前記スナバー回路が、前記スナバー回路制御手段により制御される可変抵抗素子と、該可変抵抗素子に直列に接続された容量素子とを含んでいることを特徴とする請求項１記載の光ディスクドライブ。
3. 前記可変抵抗素子がトランジスタから成ることを特徴とする請求項２記載の光ディスクドライブ。
4. 前記スナバー回路が、前記スナバー回路制御手段により制御される可変抵抗回路と、該可変抵抗回路に直列に接続された容量素子とを含んでいることを特徴とする請求項１記載の光ディスクドライブ。
5. 前記可変抵抗回路が、複数の抵抗器と、前記スナバー回路制御手段により制御されて前記複数の抵抗器の接続を切り替えることで該可変抵抗回路の抵抗値を段階的に変化させる回路切替手段とを含むことを特徴とする請求項４記載の光ディスクドライブ。
6. 前記レーザダイオード駆動回路及び前記光ピックアップが、前記レーザダイオードから書込用レーザ光と読出用レーザ光とを選択的に射出させるように構成されており、
   前記レーザダイオード駆動回路が、読出用レーザ光を出射させるための駆動電流に高周波を重畳させる高周波重畳手段を含んでおり、
   前記ディスク判別手段により判別された光ディスク記録媒体の種類に応じて前記スナバー回路の時定数が変更されることで、読出用レーザ光を出射させるための駆動電流に重畳される高周波の振幅が制御されるようにした、
   ことを特徴とする請求項１記載の光ディスクドライブ。

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