JPH08339554A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 再生中のトラバースのスライド送り動作で発
生する振動に対してもトラッキングサーボが安定な光デ
ィスク装置を提供することを目的とする。 【構成】 光ディスク１に対物レンズ３をトラッキング
サーボ回路７により位置制御してデータを読み出してい
る間に、再生中の対物レンズの位置とトラッキングアク
チュエータによる位置制御が作用していない対物レンズ
の位置との相対距離が一定以内になるように光ピックア
ップ４を光ディスク１の径方向に移動させるスライド送
り動作を実施し、このスライド送り動作中に可変増幅回
路１１をコントロールしてトラッキングサーボのループ
ゲインをアップさせ、移動中に発生させる振動によって
トラッキングサーボに及ぼす影響を抑圧させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置、特に、
コンパクトディスク、ミニディスク等、音楽やデータな
どの情報が記録された光ディスクを取り扱う装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク装置においては、螺旋
状のトラックに記録されたデータを読み取るために、対
物レンズのトラッキングアクチュエータを駆動して直接
にトラックに位置制御させるトラッキングサーボと、そ
の対物レンズを載せている光ピックアップを光ディスク
の半径方向に移動させるトラバースサーボの二重のサー
ボを用いている。

【０００３】再生中、再生中の対物レンズの位置と前記
トラッキングアクチュエータによる位置制御が作用して
いない対物レンズの位置との相対距離が一定以内になる
ように、光ピックアップ位置制御手段がトラッキングサ
ーボの出力電圧を監視して、その電圧があるスレッシホ
ールドを越えると、光ピックアップ移動手段を介して光
ピックアップを移動させ、常にその相対距離を一定範囲
内に収めるように制御している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光ピッ
クアップを動かす際に発生する振動が対物レンズにも伝
わり、トラッキングサーボが不安定となり、光ディスク
からのデータの読み取りエラーの増加、あるいはトラッ
キングサーボが外されることになる。

【０００５】本発明は光ピックアップを動かす際に発生
する振動が対物レンズに伝わっても、安定なトラッキン
グ性能を維持できる光ディスク装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、螺旋状にデータが記録された光ディスクを回転駆動
する駆動手段と、光源からの光ビームを収束して光ディ
スクのトラック上に焦点を結ばせる対物レンズと、対物
レンズを指令に応じてトラッキング方向に変位させるト
ラッキングアクチュエータと、前記光源、対物レンズ、
トラッキングアクチュエータおよび光ディスクからの反
射光を受光する検出手段を備えた光ピックアップと、前
記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる光
ピックアップ移動手段と、光ピックアップ検出手段から
の読み取り信号を基にトラッキングエラー信号を生成す
るトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキン
グエラー信号を監視して対物レンズを光ディスクのデー
タの記録されたトラック上に位置制御するための駆動指
示信号を生成するトラッキングサーボ手段と、トラッキ
ングサーボ手段の利得をコントロールするトラッキング
サーボゲイン制御手段と、トラッキングサーボ手段から
の駆動指示信号によりトラッキングアクチュエータに電
流を供給するトラッキングアクチュエータ駆動手段とを
設け、再生中の対物レンズの位置と前記トラッキングア
クチュエータによる位置制御が作用していない対物レン
ズの位置との相対距離が一定以内になるように光ピック
アップ移動手段を介して光ピックアップを移動させると
ともに、移動中にトラッキングサーボゲイン制御手段を
介してトラッキングサーボのゲインをアップさせる光ピ
ックアップ位置制御手段を設けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】この構成によると、再生中に光ピックアップの
移動の際に、光ピックアップ位置制御手段がトラッキン
グサーボのループゲインをアップするので、光ピックア
ップの移動により発生する振動に対しての抑圧性能を上
げることができ、トラッキングが外されることを防ぐこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の光ディスク装置の一実施例を示
すブロック構成図である。

【０００９】図１において光ディスク装置は、光ディス
ク１、スピンドルモータ２、対物レンズ３と光源などを
含んだ光ピックアップ４、トラッキングアクチュエータ
５、トラッキングエラー信号生成回路６、トラッキング
サーボ回路７、トラバース制御回路８、トラバースドラ
イバ回路９、トラッキングアクチュエータドライバ回路
１０、可変増幅回路１１、トラバースモータ１２を備え
て構成されている。

【００１０】光ディスク１には音楽などの情報が記録さ
れており、この光ディスクはスピンドルモータ２により
回転駆動されるようになっている。また、光ディスク１
には光源（図示せず）から発せられるレーザ光の光ビー
ムが対物レンズ３を介して収束された状態で照射されて
いる。

【００１１】対物レンズ３は２軸アクチュエータで支軸
駆動され、光ピックアップ４に固定されている。また、
対物レンズ３はトラッキング駆動用コイルを備えたトラ
ッキングアクチュエータ５とともに光ピックアップ４に
搭載されており、光ピックアップ４は光ピックアップ移
動手段としてのトラバースモータ１２の駆動により光デ
ィスク１の径方向に沿って移動されるようになってい
る。

【００１２】光ピックアップ４には、光ディスク１から
の反射光を受光し、受光した光信号に応じた電気信号を
発生する光電変換素子も備えており、光電変換素子の出
力信号がトラッキングエラー信号生成回路６に出力され
る。

【００１３】トラッキングエラー信号生成回路６は、光
ディスク１の螺旋状のトラックの位置信号であるトラッ
キングエラー信号を生成し、トラッキングサーボ回路７
に出力する。

【００１４】トラッキングサーボ回路７は、光ピックア
ップ４からのレーザ光の焦点を光ディスク１のトラック
上に位置制御させるためのトラッキングサーボを行い、
サーボ位相補償回路およびゲイン補償回路で構成されて
いる。トラッキングサーボ回路７の出力電圧は、トラッ
キングサーボループゲインをコントロールする可変増幅
回路１１、トラッキングアクチュエータドライバ回路１
０をそれぞれ介してトラッキングアクチュエータ５に電
流として伝達される。また、トラッキングサーボ回路７
の出力信号はトラバース制御回路８に入力される。

【００１５】トラバース制御回路８は、トラッキングサ
ーボ出力電圧とトラッキングアクチュエータ５の電圧−
変位変換感度から、現在のトラッキングアクチュエータ
５によって位置制御されている対物レンズ３の位置と、
トラッキングアクチュエータ５による位置制御が作用し
ていない対物レンズの位置との相対距離を算出し、その
距離がある一定値以上になると、トラバースドライバ回
路９に指令を発してトラバースモータ１２を駆動し、前
記の相対距離を縮めるように動作させる。

【００１６】また、トラバース制御回路８は可変増幅回
路１１をコントロールして、トラッキングサーボループ
のゲインをコントロールする機能をもつ構成になってい
る。具体的には、トラバースモータ制御回路８は再生中
に前記相対距離を縮めるための動作の間、可変増幅回路
１１をコントロールしてトラッキングサーボのゲインを
アップさせるように働き、トラバースモータ１２の動作
によって発生する振動に対しての抑圧能力を上げること
ができ、安定な再生動作が可能となる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明によると、再生中の
対物レンズの位置とトラッキングアクチュエータによる
位置制御が作用していない対物レンズの位置との相対距
離が一定以内になるように光ピックアップ移動手段を介
して光ピックアップを移動させるとともに、移動中にト
ラッキングサーボゲイン制御手段を介してトラッキング
サーボのゲインをアップさせる光ピックアップ位置制御
手段を設けたため、光ピックアップを移動させるラバー
スモータ１２によって発生する振動に対してのトラッキ
ングサーボへの影響を抑制する効果を有し、安定した再
生動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の一実施例を示す構成
図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ スピンドルモータ〔駆動手段〕 ３ 対物レンズ ４ 光ピックアップ ５ トラッキングアクチュエータ ６ トラッキングエラー信号生成回路〔トラッキング
エラー信号生成手段〕 ７ トラッキングサーボ回路〔トラッキングサーボ手
段〕 ８ トラバース制御回路 ９ トラバースドライバ回路 １０ トラッキングアクチュエータドライバ回路 １１ 可変増幅回路〔トラッキングサーボゲイン制御
手段〕 １２ トラバースモータ〔光ピックアップ移動手段〕

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 螺旋状にデータが記録された光ディスク
   を回転駆動する駆動手段と、光源からの光ビームを収束
   して光ディスクのトラック上に焦点を結ばせる対物レン
   ズと、対物レンズを指令に応じてトラッキング方向に変
   位させるトラッキングアクチュエータと、前記光源、対
   物レンズ、トラッキングアクチュエータおよび光ディス
   クからの反射光を受光する検出手段を備えた光ピックア
   ップと、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移
   動させる光ピックアップ移動手段と、光ピックアップ検
   出手段からの読み取り信号を基にトラッキングエラー信
   号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記
   トラッキングエラー信号を監視して対物レンズを光ディ
   スクのデータの記録されたトラック上に位置制御するた
   めの駆動指示信号を生成するトラッキングサーボ手段
   と、トラッキングサーボ手段の利得をコントロールする
   トラッキングサーボゲイン制御手段と、トラッキングサ
   ーボ手段からの駆動指示信号によりトラッキングアクチ
   ュエータに電流を供給するトラッキングアクチュエータ
   駆動手段とを設け、再生中の対物レンズの位置と前記ト
   ラッキングアクチュエータによる位置制御が作用してい
   ない対物レンズの位置との相対距離が一定以内になるよ
   うに光ピックアップ移動手段を介して光ピックアップを
   移動させるとともに、移動中にトラッキングサーボゲイ
   ン制御手段を介してトラッキングサーボのゲインをアッ
   プさせる光ピックアップ位置制御手段を設けた光ディス
   ク装置。