JPH05189776A - 光学式記録再生装置の光学ヘッド制御方式 - Google Patents
光学式記録再生装置の光学ヘッド制御方式Info
- Publication number
- JPH05189776A JPH05189776A JP2215792A JP2215792A JPH05189776A JP H05189776 A JPH05189776 A JP H05189776A JP 2215792 A JP2215792 A JP 2215792A JP 2215792 A JP2215792 A JP 2215792A JP H05189776 A JPH05189776 A JP H05189776A
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- JP
- Japan
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- actuator
- optical
- optical head
- tracking
- lens
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- Pending
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】安定的にポ−ズ状態に引き込むことができ、特
にフォ−カスサ−チ、シ−ク後の引込み時の不安定さを
取り除いた光ディスク装置の光学ヘッド制御方式を提供
することを目的とする。 【構成】光ディスク１のトラック上に光スポットSPを追
従させることによって、該記録媒体に格納されたデータ
の読み取りを行なう光学ヘッド本体２と、対物レンズ２
１を駆動するレンズアクチュエータ２２と、光学ヘッド
本体２を移動させる粗アクチュエータ２３と、レンズア
クチュエータ２２を制御するトラッキングサ−ボアンプ
３と、粗アクチュエータを制御するＶＣＭ駆動アンプ４
と、レンズアクチュエータ２２のトラッキング変位量を
検出する変位量検出部５１からなり、トラッキング変位
量が所定の範囲以下となった時に、ＶＣＭ駆動アンプ４
を作動する。
にフォ−カスサ−チ、シ−ク後の引込み時の不安定さを
取り除いた光ディスク装置の光学ヘッド制御方式を提供
することを目的とする。 【構成】光ディスク１のトラック上に光スポットSPを追
従させることによって、該記録媒体に格納されたデータ
の読み取りを行なう光学ヘッド本体２と、対物レンズ２
１を駆動するレンズアクチュエータ２２と、光学ヘッド
本体２を移動させる粗アクチュエータ２３と、レンズア
クチュエータ２２を制御するトラッキングサ−ボアンプ
３と、粗アクチュエータを制御するＶＣＭ駆動アンプ４
と、レンズアクチュエータ２２のトラッキング変位量を
検出する変位量検出部５１からなり、トラッキング変位
量が所定の範囲以下となった時に、ＶＣＭ駆動アンプ４
を作動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に光を照射す
ることによって、該記録媒体上のデータを読み取る光学
式記録再生装置の光学ヘッド制御方式に関するものであ
る。
ることによって、該記録媒体上のデータを読み取る光学
式記録再生装置の光学ヘッド制御方式に関するものであ
る。
【０００２】
【従来技術】従来、光学式記録再生装置の光学ヘッド制
御方式にあっては特公昭５３ー４３８０７号公報に掲載
された光学的情報の読み取り装置において記載された方
式がよく知られている。かかる装置では、記録媒体面に
記録されたトラック上にジャストトラッキングさせるた
めに、レンズアクチュエータのオフセット分をなくすべ
くボイスコイルモータ等を用いて光学ヘッドを粗く移動
させる粗アクチュエータを具備している。
御方式にあっては特公昭５３ー４３８０７号公報に掲載
された光学的情報の読み取り装置において記載された方
式がよく知られている。かかる装置では、記録媒体面に
記録されたトラック上にジャストトラッキングさせるた
めに、レンズアクチュエータのオフセット分をなくすべ
くボイスコイルモータ等を用いて光学ヘッドを粗く移動
させる粗アクチュエータを具備している。
【０００３】ここで、図２は従来の光学ヘッド制御方式
を適用した光ディスク装置の構成を示す図である。同図
に示す通り、この光ディスク装置は、光ディスク１、光
学ヘッド本体２、レンズアクチュエ−タ２２を駆動する
電流を出力するトラッキングサ−ボアンプ３、ＶＣＭ駆
動アンプ４、及びＣＰＵ５からなる。光学ヘッド本体２
は対物レンズ２１、該対物レンズ２１を駆動するレンズ
アクチュエ−タ２２、及び光学ヘッド本体２を移動する
粗アクチュエ−タ２３から構成される。なお、本装置は
粗アクチュエ−タ２３としてＶＣＭ（ボイスコイルモ−
タ）を使用している。
を適用した光ディスク装置の構成を示す図である。同図
に示す通り、この光ディスク装置は、光ディスク１、光
学ヘッド本体２、レンズアクチュエ−タ２２を駆動する
電流を出力するトラッキングサ−ボアンプ３、ＶＣＭ駆
動アンプ４、及びＣＰＵ５からなる。光学ヘッド本体２
は対物レンズ２１、該対物レンズ２１を駆動するレンズ
アクチュエ−タ２２、及び光学ヘッド本体２を移動する
粗アクチュエ−タ２３から構成される。なお、本装置は
粗アクチュエ−タ２３としてＶＣＭ（ボイスコイルモ−
タ）を使用している。
【０００４】ＶＣＭ駆動アンプ４から出力される駆動電
流によって粗アクチュエ−タ２３は、光ディスク１の半
径方向に移動し、前記光学ヘッド本体２から照射される
レ−ザの光スポットSPと前記光ディスク１のトラック
（図示せず）の位置の粗調整を行ない、レンズアクチュ
エ−タ２２のオフセットを少なくしている。このように
レンズアクチュエ−タ２２及び粗アクチュエ−タ２３に
よる二重サ−ボ系を構成することによって、光ディスク
１の偏心成分による対物レンズ２１の光軸中心からのず
れを補正することができ、光ディスク１のトラックに光
スポットSPを安定的に保持することができる。
流によって粗アクチュエ−タ２３は、光ディスク１の半
径方向に移動し、前記光学ヘッド本体２から照射される
レ−ザの光スポットSPと前記光ディスク１のトラック
（図示せず）の位置の粗調整を行ない、レンズアクチュ
エ−タ２２のオフセットを少なくしている。このように
レンズアクチュエ−タ２２及び粗アクチュエ−タ２３に
よる二重サ−ボ系を構成することによって、光ディスク
１の偏心成分による対物レンズ２１の光軸中心からのず
れを補正することができ、光ディスク１のトラックに光
スポットSPを安定的に保持することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の光学ヘッドの制御方式にあっては、例えばシ−ク動作
の直後にレンズアクチュエ−タが中立点位置に保持でき
ない状態で、二重サ−ボに引き込んだ場合、急激な変化
がレンズアクチュエ−タに入力されることになり、発振
等の非安定条件を自ら作ってしまうことがある。その結
果、レンズアクチュエ−タに振動を与えてしまい、読み
出し可能な状態に整定するための時間が長くなるという
問題点があった。更に、最悪の場合はサ−ボ状態が暴走
してしまい、制御不可能な状態に陥ることによって光学
ヘッド等の部材を破壊する恐れがあるという問題点があ
った。
の光学ヘッドの制御方式にあっては、例えばシ−ク動作
の直後にレンズアクチュエ−タが中立点位置に保持でき
ない状態で、二重サ−ボに引き込んだ場合、急激な変化
がレンズアクチュエ−タに入力されることになり、発振
等の非安定条件を自ら作ってしまうことがある。その結
果、レンズアクチュエ−タに振動を与えてしまい、読み
出し可能な状態に整定するための時間が長くなるという
問題点があった。更に、最悪の場合はサ−ボ状態が暴走
してしまい、制御不可能な状態に陥ることによって光学
ヘッド等の部材を破壊する恐れがあるという問題点があ
った。
【０００６】本発明は上述した課題に鑑みてなされたも
ので、安定的にポ−ズ状態に引き込むことができ、特に
フォ−カスサ−チ、シ−ク後の引込み時の不安定さを取
り除いた光ディスク装置の光学ヘッド制御方式を提供す
ることを目的とする。
ので、安定的にポ−ズ状態に引き込むことができ、特に
フォ−カスサ−チ、シ−ク後の引込み時の不安定さを取
り除いた光ディスク装置の光学ヘッド制御方式を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、記録媒体のトラック上に光スポットを追従
させることによって、該記録媒体に格納されたデータの
読み取りを行なう光学ヘッドと、光学ヘッドの光学レン
ズを駆動するレンズアクチュエータと、光学ヘッドの位
置を移動させる粗アクチュエータと、レンズアクチュエ
ータを制御するレンズアクチュエータ制御手段と、粗ア
クチュエータを制御する粗アクチュエータ制御手段とを
有し、レンズアクチュエータ制御手段及び前記粗アクチ
ュエータ制御手段によって、前記光学ヘッドの位置を制
御する光学式記録再生装置の光学ヘッド制御方式におい
て、レンズアクチュエータのトラッキング変位量を検出
する変位量検出手段を具備し、変位量検出手段によって
検出された変位量が所定の範囲以下となった時に、粗ア
クチュエータ制御手段を作動することを特徴とする。
に本発明は、記録媒体のトラック上に光スポットを追従
させることによって、該記録媒体に格納されたデータの
読み取りを行なう光学ヘッドと、光学ヘッドの光学レン
ズを駆動するレンズアクチュエータと、光学ヘッドの位
置を移動させる粗アクチュエータと、レンズアクチュエ
ータを制御するレンズアクチュエータ制御手段と、粗ア
クチュエータを制御する粗アクチュエータ制御手段とを
有し、レンズアクチュエータ制御手段及び前記粗アクチ
ュエータ制御手段によって、前記光学ヘッドの位置を制
御する光学式記録再生装置の光学ヘッド制御方式におい
て、レンズアクチュエータのトラッキング変位量を検出
する変位量検出手段を具備し、変位量検出手段によって
検出された変位量が所定の範囲以下となった時に、粗ア
クチュエータ制御手段を作動することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明は、光ディスク装置の光学ヘッド制御方
式を上述のごとく構成し、トラッキング変位量が所定の
範囲より小さくなったところで粗アクチュエ−タを動作
させ、光学ヘッドを制御するため、レンズアクチュエ−
タに急激な変化を入力することがなくなる。
式を上述のごとく構成し、トラッキング変位量が所定の
範囲より小さくなったところで粗アクチュエ−タを動作
させ、光学ヘッドを制御するため、レンズアクチュエ−
タに急激な変化を入力することがなくなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本発明を適用した光ディスク装置の構成を
示すブロック図である。同図中、従来の光ディスク装置
と同一の部分については同一符号を付している。また、
５１は対物レンズ２１のトラッキング変位量を検出する
変位検出部であり、ＣＰＵ５に内蔵されているものであ
る。
する。図１は本発明を適用した光ディスク装置の構成を
示すブロック図である。同図中、従来の光ディスク装置
と同一の部分については同一符号を付している。また、
５１は対物レンズ２１のトラッキング変位量を検出する
変位検出部であり、ＣＰＵ５に内蔵されているものであ
る。
【００１０】図示しないレ−ザダイオ−ドから照射され
たレ−ザ光は、対物レンズ２１を通して光ディスク１上
に光スポットSPを形成する。該光スポットSPと光ディス
ク１上のトラック（図示せず）とのずれの量、即ちトラ
ッキング変位量がトラッキングエラ−信号Errとして得
られ、トラッキングサ−ボアンプ３に帰還される。そし
て、トラッキングサ−ボアンプ３は該トラッキングエラ
−信号Errに基づいてレンズアクチュエ−タ２２を駆動
するための電流を出力する。従って、レンズアクチュエ
−タ２２はトラッキングエラ−信号Errが小さくなるよ
うに対物レンズ２１を駆動することになる。また、トラ
ッキングエラ−信号Errは、変位検出部５１に対しても
出力される。
たレ−ザ光は、対物レンズ２１を通して光ディスク１上
に光スポットSPを形成する。該光スポットSPと光ディス
ク１上のトラック（図示せず）とのずれの量、即ちトラ
ッキング変位量がトラッキングエラ−信号Errとして得
られ、トラッキングサ−ボアンプ３に帰還される。そし
て、トラッキングサ−ボアンプ３は該トラッキングエラ
−信号Errに基づいてレンズアクチュエ−タ２２を駆動
するための電流を出力する。従って、レンズアクチュエ
−タ２２はトラッキングエラ−信号Errが小さくなるよ
うに対物レンズ２１を駆動することになる。また、トラ
ッキングエラ−信号Errは、変位検出部５１に対しても
出力される。
【００１１】ＣＰＵ５はトラッキングサ−ボアンプ３及
びＶＣＭ駆動アンプ４の動作を制御するための制御信号
をそれぞれに対して出力している。
びＶＣＭ駆動アンプ４の動作を制御するための制御信号
をそれぞれに対して出力している。
【００１２】変位検出部５１においてはトラッキングエ
ラ−信号Errのレベルが検出され、該レベルが所定の範
囲内になると、その旨をＣＰＵ５に通知する。ＣＰＵ５
は変位検出部５１からの通知を受けるとＶＣＭ駆動アン
プ４に対して作動を指示する制御信号を出力する。即
ち、二重サ−ボを作動させることになる。ＶＣＭ駆動ア
ンプ４は当該制御信号に基づいて粗アクチュエ−タ２３
を駆動する電流を出力する。従って、光学ヘッド本体２
が粗アクチュエ−タ２３によって移動することになる。
ラ−信号Errのレベルが検出され、該レベルが所定の範
囲内になると、その旨をＣＰＵ５に通知する。ＣＰＵ５
は変位検出部５１からの通知を受けるとＶＣＭ駆動アン
プ４に対して作動を指示する制御信号を出力する。即
ち、二重サ−ボを作動させることになる。ＶＣＭ駆動ア
ンプ４は当該制御信号に基づいて粗アクチュエ−タ２３
を駆動する電流を出力する。従って、光学ヘッド本体２
が粗アクチュエ−タ２３によって移動することになる。
【００１３】続いて、本発明にかかる光学ヘッド制御方
式の動作について説明する。ここで図３はトラッキング
エラ−信号等を表したタイミングチャ−トであり、同図
（ａ）は各コントロ−ル信号、同図（ｂ）はそれぞれの
タイミングにおけるトラッキングエラ−信号を表してい
る。まず、タイミングｔ1でフォ−カスサ−ボがオンさ
れる。かかるタイミングｔ1では光スポットSPが光ディ
スク１上のトラックを横断しているため、トラッキング
エラ−信号は同図（ｂ）の(ｉ)に示すようなものとなっ
ている。ＣＰＵ５は、タイミングｔ2でトラッキングサ
−ボアンプ３を動作させるべく、トラッキング信号をオ
ンさせて、トラッキングアクチュエ−タ２２を駆動し対
物レンズ２１を中立点位置に安定させる。かかるタイミ
ングｔ2におけるトラッキングエラ−信号を同図（ｂ）
の(ii)に示す。同図に示すようにトラッキングエラ−信
号と基準値REFとの間のレベル差、即ちオフセット(off
set)電圧は比較的大きい。
式の動作について説明する。ここで図３はトラッキング
エラ−信号等を表したタイミングチャ−トであり、同図
（ａ）は各コントロ−ル信号、同図（ｂ）はそれぞれの
タイミングにおけるトラッキングエラ−信号を表してい
る。まず、タイミングｔ1でフォ−カスサ−ボがオンさ
れる。かかるタイミングｔ1では光スポットSPが光ディ
スク１上のトラックを横断しているため、トラッキング
エラ−信号は同図（ｂ）の(ｉ)に示すようなものとなっ
ている。ＣＰＵ５は、タイミングｔ2でトラッキングサ
−ボアンプ３を動作させるべく、トラッキング信号をオ
ンさせて、トラッキングアクチュエ−タ２２を駆動し対
物レンズ２１を中立点位置に安定させる。かかるタイミ
ングｔ2におけるトラッキングエラ−信号を同図（ｂ）
の(ii)に示す。同図に示すようにトラッキングエラ−信
号と基準値REFとの間のレベル差、即ちオフセット(off
set)電圧は比較的大きい。
【００１４】トラッキングアクチュエ−タ２２が対物レ
ンズ２１を移動することによって、トラッキングアクチ
ュエ−タ２２は中立点位置に近づくため、トラッキング
エラ−信号Errのレベルは少しずつ減少する。そして、
同図（ｂ）の(iii)に示すようにトラッキングエラ−信
号のレベルが基準値REFとなると、ＣＰＵ５からＶＣＭ
駆動アンプ４を作動する制御信号が出力され（ＶＣＭオ
ン）、安定的に二重サ−ボ状態に移行する(タイミング
ｔ3）。
ンズ２１を移動することによって、トラッキングアクチ
ュエ−タ２２は中立点位置に近づくため、トラッキング
エラ−信号Errのレベルは少しずつ減少する。そして、
同図（ｂ）の(iii)に示すようにトラッキングエラ−信
号のレベルが基準値REFとなると、ＣＰＵ５からＶＣＭ
駆動アンプ４を作動する制御信号が出力され（ＶＣＭオ
ン）、安定的に二重サ−ボ状態に移行する(タイミング
ｔ3）。
【００１５】その後、記録媒体のトラック上に光スポッ
トを形成するため、記録媒体が一周する毎にトラックジ
ャンプを行なうようにする（タイミングｔ4）。かかる
タイミングｔ4におけるトラッキングエラ−信号を同図
（ｃ）の(iv)に示す。
トを形成するため、記録媒体が一周する毎にトラックジ
ャンプを行なうようにする（タイミングｔ4）。かかる
タイミングｔ4におけるトラッキングエラ−信号を同図
（ｃ）の(iv)に示す。
【００１６】なお、本発明にあってはトラッキングエラ
−信号を用いて、トラッキング変位量を検出することと
したが、これに限定されるものではなく、レンズアクチ
ュエ−タの中立点位置が電気信号として取り出せるも
の、即ち発光ダイオ−ドと受光素子等を用いることによ
って中立点位置を検出する場合であれば、該中立点位置
を表す信号を用いてトラッキング変位量を検出すること
も可能である。
−信号を用いて、トラッキング変位量を検出することと
したが、これに限定されるものではなく、レンズアクチ
ュエ−タの中立点位置が電気信号として取り出せるも
の、即ち発光ダイオ−ドと受光素子等を用いることによ
って中立点位置を検出する場合であれば、該中立点位置
を表す信号を用いてトラッキング変位量を検出すること
も可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラッキング変位量が所定の範囲より小さくなったところ
で粗アクチュエ−タを動作させるため、レンズアクチュ
エ−タに急激な変化を入力することがなくなり、二重サ
−ボを安定的に実現することができるという優れた効果
を得ることができる。
ラッキング変位量が所定の範囲より小さくなったところ
で粗アクチュエ−タを動作させるため、レンズアクチュ
エ−タに急激な変化を入力することがなくなり、二重サ
−ボを安定的に実現することができるという優れた効果
を得ることができる。
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の構成を示す
図である。
図である。
【図２】従来の光学ヘッド制御方式を適用した光ディス
ク装置の構成を示す図である。
ク装置の構成を示す図である。
【図３】トラッキングエラ−信号等を表したタイミング
チャ−トであり、同図（ａ）は各コントロ−ル信号、同
図（ｂ）はそれぞれのタイミングにおけるトラッキング
エラ−信号を表した図である。
チャ−トであり、同図（ａ）は各コントロ−ル信号、同
図（ｂ）はそれぞれのタイミングにおけるトラッキング
エラ−信号を表した図である。
１ ディスク ２ 光学ヘッド本体 ３ トラッキングサ−ボアンプ ４ ＶＣＭ駆動アンプ ５ ＣＰＵ ２１ 対物レンズ ２２ レンズアクチュエ−タ ２３ 粗アクチュエ−タ ５１ 変位検出部
Claims (1)
- 【請求項１】 記録媒体のトラック上に光スポットを追
従させることによって、該記録媒体に格納されたデータ
の読み取りを行なう光学ヘッドと、 前記光学ヘッドの光学レンズを駆動するレンズアクチュ
エータと、 前記光学ヘッドの位置を移動させる粗アクチュエータ
と、 前記レンズアクチュエータを制御するレンズアクチュエ
ータ制御手段と、 前記粗アクチュエータを制御する粗アクチュエータ制御
手段とを有し、 前記レンズアクチュエータ制御手段及び前記粗アクチュ
エータ制御手段によって、前記光学ヘッドの位置を制御
する光学式記録再生装置の光学ヘッド制御方式におい
て、 前記レンズアクチュエータのトラッキング変位量を検出
する変位量検出手段を具備し、 前記変位量検出手段によって検出された変位量が所定の
範囲以下となった時に、前記粗アクチュエータ制御手段
を作動することを特徴とする光学式記録再生装置の光学
ヘッド制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2215792A JPH05189776A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 光学式記録再生装置の光学ヘッド制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2215792A JPH05189776A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 光学式記録再生装置の光学ヘッド制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05189776A true JPH05189776A (ja) | 1993-07-30 |
Family
ID=12075009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2215792A Pending JPH05189776A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 光学式記録再生装置の光学ヘッド制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05189776A (ja) |
-
1992
- 1992-01-10 JP JP2215792A patent/JPH05189776A/ja active Pending
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