JP2679173B2 - 速度検出回路 - Google Patents
速度検出回路Info
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- JP2679173B2 JP2679173B2 JP28579288A JP28579288A JP2679173B2 JP 2679173 B2 JP2679173 B2 JP 2679173B2 JP 28579288 A JP28579288 A JP 28579288A JP 28579288 A JP28579288 A JP 28579288A JP 2679173 B2 JP2679173 B2 JP 2679173B2
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- Japan
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- voice coil
- circuit
- speed
- current
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パワーアンプから出力される駆動電流に比
例した力を発生するサーボモータに対し、その速度を検
出する速度検出回路に関し、特に、メカ部分を使用する
ことなく電気的にサーボモータの速度を検出することが
可能な速度検出回路に関する。
例した力を発生するサーボモータに対し、その速度を検
出する速度検出回路に関し、特に、メカ部分を使用する
ことなく電気的にサーボモータの速度を検出することが
可能な速度検出回路に関する。
［従来の技術］ 一般に、高速で大容量の光ディスク装置では、光ヘッ
ドを移動して目標トラック付近に位置決めするためにボ
イスコイルモータが使用されている。
ドを移動して目標トラック付近に位置決めするためにボ
イスコイルモータが使用されている。
このボイスコイルモータは、パワーアンプによって駆
動されており、パワーアンプとしては高速度の位置決め
制御が可能な電流アンプ、つまり電圧−電流アンプが使
用されている。
動されており、パワーアンプとしては高速度の位置決め
制御が可能な電流アンプ、つまり電圧−電流アンプが使
用されている。
ところで、このボイスコイルモータを使用した場合、
装置起動時には光ヘッドを目標トラック付近に一定低速
度で移動させる必要がある。また、この場合、パワーア
ンプとして電流アンプを使用しているため、速度制御を
するには何らかの速度検出器によって検出した速度信号
をパワーアンプ入力へ帰還し、閉ループによる速度制御
ループを構成しなければならない。
装置起動時には光ヘッドを目標トラック付近に一定低速
度で移動させる必要がある。また、この場合、パワーア
ンプとして電流アンプを使用しているため、速度制御を
するには何らかの速度検出器によって検出した速度信号
をパワーアンプ入力へ帰還し、閉ループによる速度制御
ループを構成しなければならない。
従って、ボイスコイルモータの位置決め回路には速度
検出回路が必要となり、従来は、ベロシティトランスデ
ューサによって光ヘッドの速度を検出して速度制御を行
なっていた。
検出回路が必要となり、従来は、ベロシティトランスデ
ューサによって光ヘッドの速度を検出して速度制御を行
なっていた。
［解決すべき課題］ 上述した従来の速度検出回路では、ベロシティトラン
スデューサを使用していたため、大きなスペースを必要
とする他、可動部分によるメカ振動がサーボ系に悪影響
を与えるという課題があった。
スデューサを使用していたため、大きなスペースを必要
とする他、可動部分によるメカ振動がサーボ系に悪影響
を与えるという課題があった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、大
きなスペースを必要とせず、かつ、有害なメカ振動の原
因となるメカ部分を使用することなく、電気的にサーボ
モータの速度を検出することが可能な速度検出回路の提
供を目的とする。
きなスペースを必要とせず、かつ、有害なメカ振動の原
因となるメカ部分を使用することなく、電気的にサーボ
モータの速度を検出することが可能な速度検出回路の提
供を目的とする。
［課題の解決手段］ 上記目的を達成するため、本発明の速度検出回路は、
サーボモータのボイスコイルに発生する両端電圧を検出
するボイスコイル電圧検出回路と、上記ボイスコイルに
流れる電流を検出するボイスコイル電流検出回路と、上
記ボイスコイルに流れる電流値の微分結果を演算するボ
イスコイル電流微分回路と、上記ボイスコイル電圧検出
回路とボイスコイル電流検出回路とボイスコイル電流微
分回路の出力から上記サーボモータの速度を演算する速
度演算回路とを備えた構成としてある。
サーボモータのボイスコイルに発生する両端電圧を検出
するボイスコイル電圧検出回路と、上記ボイスコイルに
流れる電流を検出するボイスコイル電流検出回路と、上
記ボイスコイルに流れる電流値の微分結果を演算するボ
イスコイル電流微分回路と、上記ボイスコイル電圧検出
回路とボイスコイル電流検出回路とボイスコイル電流微
分回路の出力から上記サーボモータの速度を演算する速
度演算回路とを備えた構成としてある。
［実施例］ 以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説明する。
第１図は、本発明の一実施例に係る速度検出回路を使
用した速度制御回路の回路図である。
用した速度制御回路の回路図である。
同図において、１はボイスコイルモータのパワーアン
プ、２はボイスコイルである。また、３はボイスコイル
２の電流を検出するための電流センス抵抗、４は同じく
ボイスコイル２の両端電圧を検出する電圧センス回路、
５は電流センス抵抗３の電圧降下からボイスコイル２の
電流を検出する電流センス回路、６は電流センス回路５
の出力を微分する微分回路、７は電圧センス回路４と電
流センス回路５と微分回路６の出力を入力として演算を
行なう演算回路である。
プ、２はボイスコイルである。また、３はボイスコイル
２の電流を検出するための電流センス抵抗、４は同じく
ボイスコイル２の両端電圧を検出する電圧センス回路、
５は電流センス抵抗３の電圧降下からボイスコイル２の
電流を検出する電流センス回路、６は電流センス回路５
の出力を微分する微分回路、７は電圧センス回路４と電
流センス回路５と微分回路６の出力を入力として演算を
行なう演算回路である。
上記構成からなる速度検出回路において、いま、ボイ
スコイル２に流れる電流をＩ、その両端に発生する電圧
をＶ、ボイスコイル２の直流抵抗をＲ、そのインダクタ
ンスをＬ、誘導逆起電力係数をKB、ボイスコイルモータ
の速度をｖとすると、Ｖは、 Ｖ＝RI＋KBv＋SL（Ｓ＝ｊω） …（１） と表される。
スコイル２に流れる電流をＩ、その両端に発生する電圧
をＶ、ボイスコイル２の直流抵抗をＲ、そのインダクタ
ンスをＬ、誘導逆起電力係数をKB、ボイスコイルモータ
の速度をｖとすると、Ｖは、 Ｖ＝RI＋KBv＋SL（Ｓ＝ｊω） …（１） と表される。
よって、 であるので、電圧センス回路４と電流センス回路５と微
分回路６の各段のゲインを適値なものとすることによ
り、速度信号８はｖに比例する信号となる。従って、演
算回路７のゲインを整えれば、速度信号８はリファレン
ス速度信号９と同レベルとなり、速度制御を行なうこと
ができる。
分回路６の各段のゲインを適値なものとすることによ
り、速度信号８はｖに比例する信号となる。従って、演
算回路７のゲインを整えれば、速度信号８はリファレン
ス速度信号９と同レベルとなり、速度制御を行なうこと
ができる。
そして、この速度信号８をリファレンス速度信号９と
比較演算した後、パワーアンプ１にフィードバックし、
ボイスコイル２を速度制御する。
比較演算した後、パワーアンプ１にフィードバックし、
ボイスコイル２を速度制御する。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、
要旨の範囲内における種々変形例を含むものである。例
えば、上述の実施例では、各センス回路をアナログのオ
ペアンプとしているが、アナログ−ディジタル変換して
構成することもできる。
要旨の範囲内における種々変形例を含むものである。例
えば、上述の実施例では、各センス回路をアナログのオ
ペアンプとしているが、アナログ−ディジタル変換して
構成することもできる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、ボイスコイルの電圧と
ボイスコイルに流れる電流とから電気的に速度を検出し
ているため、大きなスペースを必要とせず、かつ、メカ
部分を必要とする外部速度検出器なしで光ヘッドの速度
制御を行なうことが可能な速度検出回路を提供できると
いう効果がある。
ボイスコイルに流れる電流とから電気的に速度を検出し
ているため、大きなスペースを必要とせず、かつ、メカ
部分を必要とする外部速度検出器なしで光ヘッドの速度
制御を行なうことが可能な速度検出回路を提供できると
いう効果がある。
第１図は本発明の一実施例に係る速度検出回路を使用し
た速度制御回路の回路図である。 1:パワーアンプ 2:ボイスコイル 3:電流センス抵抗 4:電圧センス回路 5:電流センス回路 6:微分回路 7:演算回路
た速度制御回路の回路図である。 1:パワーアンプ 2:ボイスコイル 3:電流センス抵抗 4:電圧センス回路 5:電流センス回路 6:微分回路 7:演算回路
Claims (1)
- 【請求項１】サーボモータのボイスコイルに発生する電
圧を検出するボイスコイル電圧検出回路と、上記ボイス
コイルに流れる電流を検出するボイスコイル電流検出回
路と、上記ボイスコイルに流れる電流値の微分結果を演
算するボイスコイル電流微分回路と、上記ボイスコイル
電圧検出回路とボイスコイル電流検出回路とボイスコイ
ル電流微分回路の出力から上記サーボモータの速度を演
算する速度演算回路とを具備することを特徴とする速度
検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28579288A JP2679173B2 (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 速度検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28579288A JP2679173B2 (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 速度検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02132684A JPH02132684A (ja) | 1990-05-22 |
| JP2679173B2 true JP2679173B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=17696133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28579288A Expired - Lifetime JP2679173B2 (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 速度検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2679173B2 (ja) |
-
1988
- 1988-11-14 JP JP28579288A patent/JP2679173B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02132684A (ja) | 1990-05-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070801 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080801 Year of fee payment: 11 |
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