JPH0814945B2 - 磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置 - Google Patents
磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置Info
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- JPH0814945B2 JPH0814945B2 JP63084770A JP8477088A JPH0814945B2 JP H0814945 B2 JPH0814945 B2 JP H0814945B2 JP 63084770 A JP63084770 A JP 63084770A JP 8477088 A JP8477088 A JP 8477088A JP H0814945 B2 JPH0814945 B2 JP H0814945B2
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- Japan
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- speed signal
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は磁気ヘッドのシーク（移動）動作を制御する
磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置に関する。
磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置に関する。
（従来の技術） 磁気ディスク装置では、記録媒体であるディスクのト
ラック上で磁気ヘッドを移動および位置決めする機構
（以下、アクチュエータと称す）が必要となる。大容量
の磁気ディスク装置では、このアクチュエータの駆動力
としてボイスコイルモータが使用されている。
ラック上で磁気ヘッドを移動および位置決めする機構
（以下、アクチュエータと称す）が必要となる。大容量
の磁気ディスク装置では、このアクチュエータの駆動力
としてボイスコイルモータが使用されている。
このボイスコイルモータは、サーボ制御回路によって
制御されている。サーボ制御回路は、サーボ面に記録さ
れている位置決め用のサーボ信号に基づいて位置信号お
よび速度信号を作成し、これらの信号によってボイスコ
イルモータを駆動制御する。ここで、サーボ回路におけ
る磁気ヘッドのシーク動作に関する回路を第２図に示
す。
制御されている。サーボ制御回路は、サーボ面に記録さ
れている位置決め用のサーボ信号に基づいて位置信号お
よび速度信号を作成し、これらの信号によってボイスコ
イルモータを駆動制御する。ここで、サーボ回路におけ
る磁気ヘッドのシーク動作に関する回路を第２図に示
す。
第２図において、磁気ヘッド10は、サーボヘッドであ
りサーボ面に記録されているサーボ信号を読出す。この
磁気ヘッド10によって読出されたサーボ信号は、増幅器
11で増幅された後、ピークホールド回路12に入力され
る。ピークホールド回路12は、サーボ信号中のポジショ
ンビットをサンプリングする。これにより、位置信号作
成回路13によって位置信号が作成される。この位置信号
は、磁気ヘッド10をシークさせている間、その移動に伴
って変化する。速度検出回路14は、この位置信号の変分
に基づいて実速度信号S1を作成する。
りサーボ面に記録されているサーボ信号を読出す。この
磁気ヘッド10によって読出されたサーボ信号は、増幅器
11で増幅された後、ピークホールド回路12に入力され
る。ピークホールド回路12は、サーボ信号中のポジショ
ンビットをサンプリングする。これにより、位置信号作
成回路13によって位置信号が作成される。この位置信号
は、磁気ヘッド10をシークさせている間、その移動に伴
って変化する。速度検出回路14は、この位置信号の変分
に基づいて実速度信号S1を作成する。
一方、シリンダパルス作成回路17は、上記位置信号に
基づいてシリンダ渡りしたことを示すシリンダパルスを
作成する。このシリンダパルスによって、減算カウンタ
18の値が減算される。減算カウンタ18には、予め磁気ヘ
ッド10に対する目標トラックまでのシリンダ数がセット
されている。ここで、主制御回路27は、減算カウンタ18
のカウント値に基づいて速度テーブル19を参照し、この
テーブル値をD/Aコンバータ20でアナログ値に変換する
ことにより、残りシリンダ数に対する目標速度信号S2を
作成する。
基づいてシリンダ渡りしたことを示すシリンダパルスを
作成する。このシリンダパルスによって、減算カウンタ
18の値が減算される。減算カウンタ18には、予め磁気ヘ
ッド10に対する目標トラックまでのシリンダ数がセット
されている。ここで、主制御回路27は、減算カウンタ18
のカウント値に基づいて速度テーブル19を参照し、この
テーブル値をD/Aコンバータ20でアナログ値に変換する
ことにより、残りシリンダ数に対する目標速度信号S2を
作成する。
このようにして作成された実速度信号S1および目標速
度信号S2は、それぞれ増幅器15、21を介して減算器23に
入力される。この減算器23において、目標速度信号S2か
ら実速度信号S1を減算した誤差速度信号S3が作成され
る。この誤差速度信号S3は、スイッチ回路24を通じてVC
Mドライバ25に与えられる。VCMドライバ25は、誤差速度
信号S3に基づいてボイスコイルモータ24にVCM電流Ｉを
流す。これにより、磁気ヘッド10は、目標速度で目標ト
ラックまで移動することになる。
度信号S2は、それぞれ増幅器15、21を介して減算器23に
入力される。この減算器23において、目標速度信号S2か
ら実速度信号S1を減算した誤差速度信号S3が作成され
る。この誤差速度信号S3は、スイッチ回路24を通じてVC
Mドライバ25に与えられる。VCMドライバ25は、誤差速度
信号S3に基づいてボイスコイルモータ24にVCM電流Ｉを
流す。これにより、磁気ヘッド10は、目標速度で目標ト
ラックまで移動することになる。
ところで、第３図に示すように、ボイスコイルモータ
26の駆動開始時の加速区間にあっては、ボイスコイルモ
ータ26に最大のVCM電流Ｉが流れて、磁気ヘッド10の実
速度が目標速度に近付く。したがって、この加速区間で
は、常に一定の時間を要するとは限らず、ボイスコイル
モータ26やアクチュエータ等のばらつきによって装置毎
に時間差が生じる。磁気ヘッド10の移動時間は、加速、
定速、減速の３つの区間で要した時間の合計によって決
まるため、上記のような加速区間でのばらつきにより、
その全体の時間も装置毎に異なってくる。
26の駆動開始時の加速区間にあっては、ボイスコイルモ
ータ26に最大のVCM電流Ｉが流れて、磁気ヘッド10の実
速度が目標速度に近付く。したがって、この加速区間で
は、常に一定の時間を要するとは限らず、ボイスコイル
モータ26やアクチュエータ等のばらつきによって装置毎
に時間差が生じる。磁気ヘッド10の移動時間は、加速、
定速、減速の３つの区間で要した時間の合計によって決
まるため、上記のような加速区間でのばらつきにより、
その全体の時間も装置毎に異なってくる。
したがって、従来、このような問題を解消するため、
第２図に示すように可変抵抗器16あるいは可変抵抗器22
を用いて、磁気ヘッド10の移動時間を調整する必要があ
った。可変抵抗器16、22は、それぞれ実速度信号S1、目
標速度信号S2の重み、つまり振幅を変化させるためのも
のである。この可変抵抗器16あるいは可変抵抗器22の調
整により、誤差速度信号S3が補正され、磁気ヘッド10の
移動時間が調整されることになる。
第２図に示すように可変抵抗器16あるいは可変抵抗器22
を用いて、磁気ヘッド10の移動時間を調整する必要があ
った。可変抵抗器16、22は、それぞれ実速度信号S1、目
標速度信号S2の重み、つまり振幅を変化させるためのも
のである。この可変抵抗器16あるいは可変抵抗器22の調
整により、誤差速度信号S3が補正され、磁気ヘッド10の
移動時間が調整されることになる。
（発明が解決しようとする課題） 上記したように、従来、例えばボイスコイルモータ、
アクチュエータ等のばらつきにより磁気ヘッドの加速区
間に装置毎で時間差が生じるようなことがあった場合、
磁気ヘッドの移動時間を調整する必要があった。
アクチュエータ等のばらつきにより磁気ヘッドの加速区
間に装置毎で時間差が生じるようなことがあった場合、
磁気ヘッドの移動時間を調整する必要があった。
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、磁気
ヘッドの移動時間を自動調整でき、常に所定の移動時間
で磁気ヘッドを移動させることのできる磁気ディスク装
置の磁気ヘッド移動制御装置を提供することを目的とす
る。
ヘッドの移動時間を自動調整でき、常に所定の移動時間
で磁気ヘッドを移動させることのできる磁気ディスク装
置の磁気ヘッド移動制御装置を提供することを目的とす
る。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） すなわち、本発明に係る磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ド移動制御装置は、磁気ヘッドに対する目標トラックま
での距離に基づいて得られる目標速度信号から同磁気ヘ
ッドの実速度信号を減算して誤差速度信号を生成し、こ
の誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘッドを移動させる
磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置において、
上記誤差速度信号を上記磁気ヘッドの実際の移動経過時
間に応じて補正し、この補正した誤差速度信号に基づい
て上記磁気ヘッドを駆動制御することを特徴とする。
ド移動制御装置は、磁気ヘッドに対する目標トラックま
での距離に基づいて得られる目標速度信号から同磁気ヘ
ッドの実速度信号を減算して誤差速度信号を生成し、こ
の誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘッドを移動させる
磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置において、
上記誤差速度信号を上記磁気ヘッドの実際の移動経過時
間に応じて補正し、この補正した誤差速度信号に基づい
て上記磁気ヘッドを駆動制御することを特徴とする。
上記誤差速度信号の補正は、目標トラックまでの距離
に応じて設定された目標移動時間から上記磁気ヘッドの
実際の移動経過時間を減算して得られる誤差時間に基づ
いて、上記目標速度信号あるいは上記実速度信号を調整
することにより行なう。
に応じて設定された目標移動時間から上記磁気ヘッドの
実際の移動経過時間を減算して得られる誤差時間に基づ
いて、上記目標速度信号あるいは上記実速度信号を調整
することにより行なう。
（作用） 上記の構成によれば、磁気ヘッドは、実際の移動経過
時間に応じて補正された誤差速度信号に基づいて駆動制
御される。したがって、磁気ヘッドは、常に所定の移動
時間で目標トラックまで移動することになる。
時間に応じて補正された誤差速度信号に基づいて駆動制
御される。したがって、磁気ヘッドは、常に所定の移動
時間で目標トラックまで移動することになる。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッド移動制御装置を説明する。
ィスク装置の磁気ヘッド移動制御装置を説明する。
第１図はその回路構成を示すブロック図であり、磁気
ヘッド10はサーボヘッドであり、サーボ面からサーボ信
号を読出す。増幅器11は、磁気ヘッド10によって読出さ
れたサーボ信号を増幅する。ピークホールド回路12は、
増幅器11により増幅されたサーボ信号中のポジションビ
ットをサンプリングする。位置信号作成回路13は、ピー
クホールド回路12でサンプリングされた信号に基づいて
位置信号を作成する。速度検出回路14は、位置信号作成
回路13で作成された位置信号の変分に基づき磁気ヘッド
10の移動速度を検出して、実速度信号を作成する。増幅
器15は、速度検出回路14で作成された実速度信号を増幅
する。
ヘッド10はサーボヘッドであり、サーボ面からサーボ信
号を読出す。増幅器11は、磁気ヘッド10によって読出さ
れたサーボ信号を増幅する。ピークホールド回路12は、
増幅器11により増幅されたサーボ信号中のポジションビ
ットをサンプリングする。位置信号作成回路13は、ピー
クホールド回路12でサンプリングされた信号に基づいて
位置信号を作成する。速度検出回路14は、位置信号作成
回路13で作成された位置信号の変分に基づき磁気ヘッド
10の移動速度を検出して、実速度信号を作成する。増幅
器15は、速度検出回路14で作成された実速度信号を増幅
する。
シリンダパルス作成回路17は、位置信号作成回路13で
作成された位置信号に基づいて、シリンダ渡りしたこと
を示すシリンダパルスを作成する。減算カウンタ18は、
シリンダパルス作成回路17で作成されたシリンダパルス
によって、カウントダウンするカウンタである。この減
算カウンタ18には、予め目標トラックまでのシリンダ数
がセットされている。速度テーブル19は、減算カウンタ
18のカウント値（残りシリンダ数）に対応して設定され
た目標速度信号を記憶しているテーブルである。D/Aコ
ンバータ20は、速度テーブル19から読出された目標速度
信号をアナログ値に変換する。減算器23は、目標速度信
号から実速度信号を減算して誤差速度信号を作成する。
スイッチ回路24は、制御系の切替えをする。VCMドライ
バ25は、減算器23で作成された誤差速度信号に基づいて
ボイスコイルモータ（VCM）26を駆動する。
作成された位置信号に基づいて、シリンダ渡りしたこと
を示すシリンダパルスを作成する。減算カウンタ18は、
シリンダパルス作成回路17で作成されたシリンダパルス
によって、カウントダウンするカウンタである。この減
算カウンタ18には、予め目標トラックまでのシリンダ数
がセットされている。速度テーブル19は、減算カウンタ
18のカウント値（残りシリンダ数）に対応して設定され
た目標速度信号を記憶しているテーブルである。D/Aコ
ンバータ20は、速度テーブル19から読出された目標速度
信号をアナログ値に変換する。減算器23は、目標速度信
号から実速度信号を減算して誤差速度信号を作成する。
スイッチ回路24は、制御系の切替えをする。VCMドライ
バ25は、減算器23で作成された誤差速度信号に基づいて
ボイスコイルモータ（VCM）26を駆動する。
ここで、上記誤差速度信号は、この装置全体の制御を
司る主制御回路105によって、その一連の動作が制御さ
れているタイマ100、減算器101、利得テーブル102、D/A
コンバータ103、可変利得増幅器104により、磁気ヘッド
10の実際の移動経過時間に応じて補正されるように構成
されている。
司る主制御回路105によって、その一連の動作が制御さ
れているタイマ100、減算器101、利得テーブル102、D/A
コンバータ103、可変利得増幅器104により、磁気ヘッド
10の実際の移動経過時間に応じて補正されるように構成
されている。
すなわち、タイマ100は、主制御回路105から出力され
るクロック信号に基づいてカウントアップするタイマで
あり、磁気ヘッド10の移動時間を計測する。減算器101
は、タイマ100で得られた磁気ヘッド10の実際の移動経
過時間と、磁気ヘッド10の現在位置から目標トラックま
での距離に応じて設定された目標移動時間との誤差時間
を求める。上記目標移動時間は、主制御回路105によっ
て与えられる。利得テーブル102は、減算器101で求めら
れる誤差時間に応じて設定された利得データを記憶した
テーブルである。D/Aコンバータ103は、利得テーブル10
2から読出された利得データをアナログ値に変換する。
可変利得増幅器104は、D/Aコンバータ103の出力によ
り、その利得を可変に構成された増幅器であり、目標速
度信号の振幅（重み）を変化させる。これにより、減算
器23には、磁気ヘッド10の実際の移動経過時間に応じて
調整された目標速度信号が入力される。したがって、減
算器23からは、磁気ヘッド10の実際の移動経過時間に応
じて補正された誤差信号が出力されることになる。
るクロック信号に基づいてカウントアップするタイマで
あり、磁気ヘッド10の移動時間を計測する。減算器101
は、タイマ100で得られた磁気ヘッド10の実際の移動経
過時間と、磁気ヘッド10の現在位置から目標トラックま
での距離に応じて設定された目標移動時間との誤差時間
を求める。上記目標移動時間は、主制御回路105によっ
て与えられる。利得テーブル102は、減算器101で求めら
れる誤差時間に応じて設定された利得データを記憶した
テーブルである。D/Aコンバータ103は、利得テーブル10
2から読出された利得データをアナログ値に変換する。
可変利得増幅器104は、D/Aコンバータ103の出力によ
り、その利得を可変に構成された増幅器であり、目標速
度信号の振幅（重み）を変化させる。これにより、減算
器23には、磁気ヘッド10の実際の移動経過時間に応じて
調整された目標速度信号が入力される。したがって、減
算器23からは、磁気ヘッド10の実際の移動経過時間に応
じて補正された誤差信号が出力されることになる。
次に、同実施例の動作を説明する。
まず、主制御回路105に対して移動コマンドが与えら
れると、主制御回路105は磁気ヘッド10の現在位置から
目標トラックまでの距離（シリンダ数）を減算カウンタ
18にセットすると同時に、タイマ100をリセットする。
そして、主制御回路105は減算カウンタ18にセットされ
た距離に基づいて磁気ヘッド10の移動を開始すると共
に、タイマ100を起動する。
れると、主制御回路105は磁気ヘッド10の現在位置から
目標トラックまでの距離（シリンダ数）を減算カウンタ
18にセットすると同時に、タイマ100をリセットする。
そして、主制御回路105は減算カウンタ18にセットされ
た距離に基づいて磁気ヘッド10の移動を開始すると共
に、タイマ100を起動する。
磁気ヘッド10の移動中に読出されるサーボ信号は、増
幅器11で増幅された後、位置信号作成回路12においてサ
ンプリングされる。このサンプリング値に基づき、位置
信号作成回路13において位置信号が作成される。この位
置信号は、磁気ヘッド10をシークさせている間、その移
動に伴って変化する。速度検出回路14は、この位置信号
の変分に基づいて磁気ヘッド10の移動速度を検出して実
速度信号を作成する。この実速度信号は、磁気ヘッド10
の実際の移動速度を示す信号であり、増幅器15を通じて
減算器23に与えられる。
幅器11で増幅された後、位置信号作成回路12においてサ
ンプリングされる。このサンプリング値に基づき、位置
信号作成回路13において位置信号が作成される。この位
置信号は、磁気ヘッド10をシークさせている間、その移
動に伴って変化する。速度検出回路14は、この位置信号
の変分に基づいて磁気ヘッド10の移動速度を検出して実
速度信号を作成する。この実速度信号は、磁気ヘッド10
の実際の移動速度を示す信号であり、増幅器15を通じて
減算器23に与えられる。
一方、位置信号作成回路13で作成された位置信号によ
り、シリンダパルス作成回路17においてシリンダパルス
が作成される。このシリンダパルスは、シリンダ渡りを
示す信号である。このシリンダパルスにより、減算カウ
ンタ18にセットされた目標トラックまでのシリンダ数が
減算されて、残りシリンダ数が求められる。そして、こ
の残りシリンダ数に対応して設定された目標速度信号が
速度テーブル19から読出され、D/Aコンバータ20を通じ
てアナログ値に変換される。
り、シリンダパルス作成回路17においてシリンダパルス
が作成される。このシリンダパルスは、シリンダ渡りを
示す信号である。このシリンダパルスにより、減算カウ
ンタ18にセットされた目標トラックまでのシリンダ数が
減算されて、残りシリンダ数が求められる。そして、こ
の残りシリンダ数に対応して設定された目標速度信号が
速度テーブル19から読出され、D/Aコンバータ20を通じ
てアナログ値に変換される。
ここで、上記のようにして作成された目標速度信号
は、可変利得増幅器104によって、その振幅（重み）を
調整されてから減算器23に与えられる。この場合、可変
利得増幅器104の利得は、磁気ヘッド10の移動初期時で
は所定の値に設定されており、以後、磁気ヘッド10の移
動経過時間に応じて変化する。
は、可変利得増幅器104によって、その振幅（重み）を
調整されてから減算器23に与えられる。この場合、可変
利得増幅器104の利得は、磁気ヘッド10の移動初期時で
は所定の値に設定されており、以後、磁気ヘッド10の移
動経過時間に応じて変化する。
すなわち、磁気ヘッド10の移動開始に伴い、タイマ10
0がスタートされる。このタイマ100は、主制御回路105
から出力されるクロック信号に同期してカウントアップ
する。したがって、このタイマ100のカウント値によ
り、磁気ヘッド10の実際の移動経過時間が計測されるこ
とになる。そして、減算器101において、この移動経過
時間と目標移動時間とが減算されて、誤差時間が求めら
れる。上記目標移動時間は、磁気ヘッド10の現在位置か
ら目標トラックまでの距離に応じて予め設定されてお
り、主制御回路105によって与えられる。また、この目
標移動時間と比較される移動経過時間は、例えば目標移
動時間が目標トラックまでの所定の移動時間を示してい
る場合には、磁気ヘッド10が目標トラックにあるときの
タイマ100のカウント値によって得られる。
0がスタートされる。このタイマ100は、主制御回路105
から出力されるクロック信号に同期してカウントアップ
する。したがって、このタイマ100のカウント値によ
り、磁気ヘッド10の実際の移動経過時間が計測されるこ
とになる。そして、減算器101において、この移動経過
時間と目標移動時間とが減算されて、誤差時間が求めら
れる。上記目標移動時間は、磁気ヘッド10の現在位置か
ら目標トラックまでの距離に応じて予め設定されてお
り、主制御回路105によって与えられる。また、この目
標移動時間と比較される移動経過時間は、例えば目標移
動時間が目標トラックまでの所定の移動時間を示してい
る場合には、磁気ヘッド10が目標トラックにあるときの
タイマ100のカウント値によって得られる。
このようにして、目標移動時間に対する誤差時間が求
められると、この誤差時間に対応して設定された利得デ
ータが利得テーブル102から読出される。この利得デー
タは、D/Aコンバータ103でアナログ値に変換された後、
可変利得増幅器104に与えられる。これにより、可変利
得増幅器104の利得データが修正され、目標速度信号は
この修正後の利得データによって、その振幅（重み）を
調整されて減算器23に与えられる。
められると、この誤差時間に対応して設定された利得デ
ータが利得テーブル102から読出される。この利得デー
タは、D/Aコンバータ103でアナログ値に変換された後、
可変利得増幅器104に与えられる。これにより、可変利
得増幅器104の利得データが修正され、目標速度信号は
この修正後の利得データによって、その振幅（重み）を
調整されて減算器23に与えられる。
したがって、減算器23において、実速度信号から上記
調整後の目標速度信号が減算されて誤差速度信号が作成
される。VCMドライバ25は、この誤差速度信号に基づい
てボイスコイルモータ26を駆動制御する。この場合、誤
差速度信号は、磁気ヘッド10の実際の移動経過時間に応
じて補正された値を有する。よって、磁気ヘッド10は、
目標とする移動時間で目標トラックまで移動することに
なる。
調整後の目標速度信号が減算されて誤差速度信号が作成
される。VCMドライバ25は、この誤差速度信号に基づい
てボイスコイルモータ26を駆動制御する。この場合、誤
差速度信号は、磁気ヘッド10の実際の移動経過時間に応
じて補正された値を有する。よって、磁気ヘッド10は、
目標とする移動時間で目標トラックまで移動することに
なる。
したがって、例えばボイスコイルモータ、アクチュエ
ータ等のばらつきにより加速区間に装置毎で時間差が生
じるようなことがあっても、磁気ヘッドの移動時間を常
に所定の時間に調整できる。この場合、磁気ヘッドの移
動時間の調整は、磁気ヘッドの移動開始毎に自動的に実
行されるため、例えばアクチュエータの軸受け等の経年
変化により特性ずれを生じているような場合であって
も、移動時間を一定の値に合せることができる。
ータ等のばらつきにより加速区間に装置毎で時間差が生
じるようなことがあっても、磁気ヘッドの移動時間を常
に所定の時間に調整できる。この場合、磁気ヘッドの移
動時間の調整は、磁気ヘッドの移動開始毎に自動的に実
行されるため、例えばアクチュエータの軸受け等の経年
変化により特性ずれを生じているような場合であって
も、移動時間を一定の値に合せることができる。
なお、本実施例では、可変利得増幅器104により目標
速度信号を調整して誤差速度信号を補正する構成とした
が、誤差速度信号は実速度信号と目標速度信号との減算
により得られるものであるため、実速度信号を磁気ヘッ
ドの実際の移動経過時間に応じて調整して、誤差速度信
号を補正する構成としても良く、このように構成した場
合でも上記実施例と同様の効果が得られる。
速度信号を調整して誤差速度信号を補正する構成とした
が、誤差速度信号は実速度信号と目標速度信号との減算
により得られるものであるため、実速度信号を磁気ヘッ
ドの実際の移動経過時間に応じて調整して、誤差速度信
号を補正する構成としても良く、このように構成した場
合でも上記実施例と同様の効果が得られる。
また、本実施例のタイマ100、減算器101、利得テーブ
ル102は、マイクロプロセッサ等に置換えて、主制御回
路105と共用することも可能である。
ル102は、マイクロプロセッサ等に置換えて、主制御回
路105と共用することも可能である。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、磁気ヘッドに対する目
標トラックまでの距離に基づいて得られる目標速度信号
から同磁気ヘッドの実速度信号を減算して誤差速度信号
を生成し、この誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘッド
を移動させる磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装
置において、上記誤差速度信号を上記磁気ヘッドの実際
の移動経過時間に応じて補正し、この補正した誤差速度
信号に基づいて上記磁気ヘッドを駆動制御する構成とし
たため、磁気ヘッドの移動時間を自動調整でき、常に所
定の移動時間で磁気ヘッドを移動させることができる。
標トラックまでの距離に基づいて得られる目標速度信号
から同磁気ヘッドの実速度信号を減算して誤差速度信号
を生成し、この誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘッド
を移動させる磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装
置において、上記誤差速度信号を上記磁気ヘッドの実際
の移動経過時間に応じて補正し、この補正した誤差速度
信号に基づいて上記磁気ヘッドを駆動制御する構成とし
たため、磁気ヘッドの移動時間を自動調整でき、常に所
定の移動時間で磁気ヘッドを移動させることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る回路構成を示すブロッ
ク図、第２図は従来の磁気ヘッド移動制御装置の回路構
成を示すブロック図、第３図は従来の磁気ヘッド移動制
御装置で得られる各速度信号および電流の波形を示す図
である。 10……磁気ヘッド、11、15……増幅器、12……ピークホ
ールド回路、13……位置信号作成回路、14……速度検出
回路、17……シリンダパルス作成回路、18……減算カウ
ンタ、19……速度テーブル、20、103……D/Aコンバー
タ、23、101……減算器、24……スイッチ回路、25……V
CMドライバ、26……ボイスコイルモータ、100……タイ
マ、102……利得テーブル、104……可変利得増幅器、10
5……主制御回路。
ク図、第２図は従来の磁気ヘッド移動制御装置の回路構
成を示すブロック図、第３図は従来の磁気ヘッド移動制
御装置で得られる各速度信号および電流の波形を示す図
である。 10……磁気ヘッド、11、15……増幅器、12……ピークホ
ールド回路、13……位置信号作成回路、14……速度検出
回路、17……シリンダパルス作成回路、18……減算カウ
ンタ、19……速度テーブル、20、103……D/Aコンバー
タ、23、101……減算器、24……スイッチ回路、25……V
CMドライバ、26……ボイスコイルモータ、100……タイ
マ、102……利得テーブル、104……可変利得増幅器、10
5……主制御回路。
Claims (3)
- 【請求項１】磁気ヘッドに対する目標トラックまでの距
離に基づいて得られる目標速度信号から同磁気ヘッドの
実速度信号を減算して誤差速度信号を生成し、この誤差
速度信号に基づいて上記磁気ヘッドを移動させる磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッド移動制御装置において、 上記磁気ヘッドの実際の移動経過時間を計測する計測手
段と、 この計測手段によって得られる上記磁気ヘッドの実際の
移動経過時間と上記磁気ヘッドの現在位置から目標トラ
ックまでの距離に応じて設定された目標移動時間との誤
差時間に基づいて上記誤差速度信号を補正する補正手段
と、 この補正手段によって補正された誤差速度信号に基づい
て上記磁気ヘッドを駆動制御する駆動制御手段とを具備
したことを特徴とする磁気ディスク装置の磁気ヘッド移
動制御装置。 - 【請求項２】磁気ヘッドに対する目標トラックまでの距
離に基づいて得られる目標速度信号から同磁気ヘッドの
実速度信号を減算して誤差速度信号を生成し、この誤差
速度信号に基づいて上記磁気ヘッドを移動させる磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッド移動制御装置において、 上記磁気ヘッドの実際の移動経過時間を計測する計測手
段と、 この計測手段によって得られる上記磁気ヘッドの実際の
移動経過時間と上記磁気ヘッドの現在位置から目標トラ
ックまでの距離に応じて設定された目標移動時間との誤
差時間に基づいて上記実速度信号を補正する補正手段
と、 この補正手段によって補正された実速度信号および上記
目標速度信号によって生成される上記誤差速度信号に基
づいて上記磁気ヘッドを駆動制御する駆動制御手段とを
具備したことを特徴とする磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ド移動制御装置。 - 【請求項３】磁気ヘッドに対する目標トラックまでの距
離に基づいて得られる目標速度信号から同磁気ヘッドの
実速度信号を減算して誤差速度信号を生成し、この誤差
速度信号に基づいて上記磁気ヘッドを移動させる磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッド移動制御装置において、 上記磁気ヘッドの実際の移動経過時間を計測する計測手
段と、 この計測手段によって得られる上記磁気ヘッドの実際の
移動経過時間と上記磁気ヘッドの現在位置から目標トラ
ックまでの距離に応じて設定された目標移動時間との誤
差時間に基づいて上記目標速度信号を補正する補正手段
と、 この補正手段によって補正された目標速度信号および上
記実速度信号によって生成される上記誤差速度信号に基
づいて上記磁気ヘッドを駆動制御する駆動制御手段とを
具備したことを特徴とする磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ド移動制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63084770A JPH0814945B2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置 |
| US07/333,279 US5010425A (en) | 1988-04-06 | 1989-04-05 | Access controller for controlling the seek operation of a head relative to a recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63084770A JPH0814945B2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01256078A JPH01256078A (ja) | 1989-10-12 |
| JPH0814945B2 true JPH0814945B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=13839915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63084770A Expired - Lifetime JPH0814945B2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5010425A (ja) |
| JP (1) | JPH0814945B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0346168A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-27 | Teac Corp | ディスク装置 |
| JPH03201272A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-03 | Sony Corp | 磁気ディスク装置 |
| JPH0778890B2 (ja) * | 1990-10-03 | 1995-08-23 | インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーシヨン | ディスク記憶装置 |
| JP2634489B2 (ja) * | 1990-12-21 | 1997-07-23 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| US5329409A (en) * | 1991-07-24 | 1994-07-12 | Seagate Technology, Inc. | Correction of current feedback offset for disc drive servo systems |
| DE69227434T2 (de) * | 1991-11-22 | 1999-03-18 | Fujitsu Ltd | Positionsregelsystem |
| US5675562A (en) | 1995-03-20 | 1997-10-07 | Fujitsu Limited | Seek control method in optical storage device |
| JPH08293176A (ja) * | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
| KR100277073B1 (ko) * | 1995-07-24 | 2001-01-15 | 윤종용 | 자기 디스크 구동장치에서 자기 헤드의 속도 및 위치 추정기 |
| KR0162607B1 (ko) * | 1995-12-20 | 1999-01-15 | 김광호 | 보이스코일모터 구동 제어회로 |
| JP2002042353A (ja) * | 2000-07-19 | 2002-02-08 | Alpine Electronics Inc | ディスク再生装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545132A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-29 | Hitachi Ltd | Access control system of magnetic disk memory unit |
| US4480217A (en) * | 1982-12-14 | 1984-10-30 | Storage Technology Corporation | Automatic velocity calibrator for a velocity servo loop in a magnetic disk drive |
| JP2612262B2 (ja) * | 1986-12-16 | 1997-05-21 | 富士通株式会社 | 磁気デイスク装置 |
| JPH01116972A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 記憶装置 |
-
1988
- 1988-04-06 JP JP63084770A patent/JPH0814945B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-04-05 US US07/333,279 patent/US5010425A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5010425A (en) | 1991-04-23 |
| JPH01256078A (ja) | 1989-10-12 |
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