JPH01256078A - 磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置 - Google Patents
磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置Info
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- JPH01256078A JPH01256078A JP63084770A JP8477088A JPH01256078A JP H01256078 A JPH01256078 A JP H01256078A JP 63084770 A JP63084770 A JP 63084770A JP 8477088 A JP8477088 A JP 8477088A JP H01256078 A JPH01256078 A JP H01256078A
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は磁気ヘッドのシーク（移動）動作を制御する磁
気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置に関する。
気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置に関する。
（従来の技術）
磁気ディスク装置では、記録媒体であるディスクのトラ
ック上で磁気ヘッドを移動および位置決めする機構（以
下、アクチュエータと称す）が必要となる。大容量の磁
気ディスク装置では、このアクチュエータの駆動力とし
てボイスコイルモータが使用されている。
ック上で磁気ヘッドを移動および位置決めする機構（以
下、アクチュエータと称す）が必要となる。大容量の磁
気ディスク装置では、このアクチュエータの駆動力とし
てボイスコイルモータが使用されている。
このボイスコイルモータは、サーボ制御回路によって制
御されている。サーボ制御回路は、サーボ面に記録され
ている位置決め用のサーボ信号に基づいて位置信号およ
び速度信号を作成し、これらの信号によってボイスコイ
ルモータを駆動制御する。ここで、サーボ回路における
磁気ヘッドのシーク動作に関する回路を第２図に示す。
御されている。サーボ制御回路は、サーボ面に記録され
ている位置決め用のサーボ信号に基づいて位置信号およ
び速度信号を作成し、これらの信号によってボイスコイ
ルモータを駆動制御する。ここで、サーボ回路における
磁気ヘッドのシーク動作に関する回路を第２図に示す。
第２図において、磁気ヘッド１０は、サーボヘッドであ
りサーボ面に記録されているサーボ信号を読出す。この
磁気ヘッド１０によって読出されたサーボ信号は、増幅
器１１で増幅された後、ピークホールド回路１２に入力
される。ピークホールド回路１２は、サーボ信号中のポ
ジションビットをサンプリングする。これにより、位置
信号作成回路１３によって位置信号が作成される。この
位置信号は、磁気ヘッドｌＯをシークさせている間、そ
の移動に伴って変化する。速度検出回路１４は、この位
置信号の変分に基づいて実速度信号Ｓｔを作成する。
りサーボ面に記録されているサーボ信号を読出す。この
磁気ヘッド１０によって読出されたサーボ信号は、増幅
器１１で増幅された後、ピークホールド回路１２に入力
される。ピークホールド回路１２は、サーボ信号中のポ
ジションビットをサンプリングする。これにより、位置
信号作成回路１３によって位置信号が作成される。この
位置信号は、磁気ヘッドｌＯをシークさせている間、そ
の移動に伴って変化する。速度検出回路１４は、この位
置信号の変分に基づいて実速度信号Ｓｔを作成する。
一方、シリンダパルス作成回路１７は、上′足位置信号
に基づいてシリンダ渡りしたことを示すシリンダパルス
を作成する。このシリンダパルスによって、減算カウン
タ１８の値が減算される。減算カウンタ１８には、予め
磁気ヘッドｌＯに対する目標トラックまでのシリンダ数
がセットされている。ここで、主制御回路２７は、減算
カウンタ１８のカウント値に基づいて速度テーブル１９
を参照し、このテーブル値をＤ／Ａコンバータ２０でア
ナログ値に変換することにより、残りシリンダ数に対す
る目標速度信号Ｓ２を作成する。
に基づいてシリンダ渡りしたことを示すシリンダパルス
を作成する。このシリンダパルスによって、減算カウン
タ１８の値が減算される。減算カウンタ１８には、予め
磁気ヘッドｌＯに対する目標トラックまでのシリンダ数
がセットされている。ここで、主制御回路２７は、減算
カウンタ１８のカウント値に基づいて速度テーブル１９
を参照し、このテーブル値をＤ／Ａコンバータ２０でア
ナログ値に変換することにより、残りシリンダ数に対す
る目標速度信号Ｓ２を作成する。
このようにして作成された実速度信号Ｓ１および目標速
度信号Ｓ２は、それぞれ増幅器１５．２１を介して減算
器２３に入力される。この減算器２３において、目標速
度信号Ｓ２から実速度信号Ｓｌを減算した誤差速度信号
Ｓ３が作成される。この誤差速度信号Ｓ３は、スイッチ
回路２４を通じてＶＣＭドライバ２５に与えられる。、
Ｖ ＣＭドライバ２５は、誤差速度信号Ｓ３に基づいて
ボイスコイルモータ２４にＶＣＭ電流電流流す。これに
より、磁気ヘッドＩＯは、目標速度で目標トラックまで
移動することになる。
度信号Ｓ２は、それぞれ増幅器１５．２１を介して減算
器２３に入力される。この減算器２３において、目標速
度信号Ｓ２から実速度信号Ｓｌを減算した誤差速度信号
Ｓ３が作成される。この誤差速度信号Ｓ３は、スイッチ
回路２４を通じてＶＣＭドライバ２５に与えられる。、
Ｖ ＣＭドライバ２５は、誤差速度信号Ｓ３に基づいて
ボイスコイルモータ２４にＶＣＭ電流電流流す。これに
より、磁気ヘッドＩＯは、目標速度で目標トラックまで
移動することになる。
ところで、第３図に示すように、ボイスコイルモータ２
Ｂの駆動開始時の加速区間にあっては、ボイスコイルモ
ータ２６に最大のＶＣＭ電流電流流れて、磁気ヘッドＩ
Ｏの実速度が目標速度に近付く。
Ｂの駆動開始時の加速区間にあっては、ボイスコイルモ
ータ２６に最大のＶＣＭ電流電流流れて、磁気ヘッドＩ
Ｏの実速度が目標速度に近付く。
したがって、この加速区間では、常に一定の時間を要す
るとは限らず、ボイスコイルモータ２６やア減速の３つ
の区間で要した時間の合計によって決まるため、上記の
ような加速区間でのばらつきにより、その全体の時間も
装置毎に異なってくる。
るとは限らず、ボイスコイルモータ２６やア減速の３つ
の区間で要した時間の合計によって決まるため、上記の
ような加速区間でのばらつきにより、その全体の時間も
装置毎に異なってくる。
したがって、従来、このような問題を解消するため、第
２図に示すように可変抵抗器１６あるいは可変抵抗器２
２を用いて、磁気１０の移動時間を調整する必要があっ
た。可変抵抗器１６．２２は、それぞれ実速度信号Ｓ１
、目標速度信号Ｓ２の重み、つまり振幅を変化させるた
めのものである。この可変抵抗器１６あるいは可変抵抗
器２２の調整により、誤差速度信号Ｓ３が補正され、磁
気ヘッド１０の移動時間が調整されることになる。
２図に示すように可変抵抗器１６あるいは可変抵抗器２
２を用いて、磁気１０の移動時間を調整する必要があっ
た。可変抵抗器１６．２２は、それぞれ実速度信号Ｓ１
、目標速度信号Ｓ２の重み、つまり振幅を変化させるた
めのものである。この可変抵抗器１６あるいは可変抵抗
器２２の調整により、誤差速度信号Ｓ３が補正され、磁
気ヘッド１０の移動時間が調整されることになる。
（発明が解決しようとする課題）
上記したように、従来、例えばボイスコイルモータ、ア
クチュエータ等のばらつきにより磁気ヘッドの加速区間
に装置毎で時間差が生じるようなことがあった場合、磁
気ヘッドの移動時間を調整する必要があった。
クチュエータ等のばらつきにより磁気ヘッドの加速区間
に装置毎で時間差が生じるようなことがあった場合、磁
気ヘッドの移動時間を調整する必要があった。
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、磁気ヘ
ッドの移動時間を自動調整でき、常に所定の移動時間で
磁気ヘッドを移動させることのできる磁気ディスク装置
の磁気ヘッド移動制御装置を提供することを目的とする
。
ッドの移動時間を自動調整でき、常に所定の移動時間で
磁気ヘッドを移動させることのできる磁気ディスク装置
の磁気ヘッド移動制御装置を提供することを目的とする
。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
すなわち、本発明に係る磁気ディスク装置の磁気ヘッド
移動制御装置は、磁気ヘッドに対する目標トラックまで
の距離に基づいて得られる目標速度信号から同磁気ヘッ
ドの実速度信号を減算して誤差速度信号を生成し、この
誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘッドを移動させる磁
気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置において、上
記誤差速度信号を上記磁気ヘッドの実際の移動経過時間
に応じて補正し、この補正した誤差速度信号に基づいて
上記磁気ヘッドを駆動制御することを特徴とする。
移動制御装置は、磁気ヘッドに対する目標トラックまで
の距離に基づいて得られる目標速度信号から同磁気ヘッ
ドの実速度信号を減算して誤差速度信号を生成し、この
誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘッドを移動させる磁
気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置において、上
記誤差速度信号を上記磁気ヘッドの実際の移動経過時間
に応じて補正し、この補正した誤差速度信号に基づいて
上記磁気ヘッドを駆動制御することを特徴とする。
上記誤差速度信号の補正は、目標トラックまでの距離に
応じて設定された目標移動時間から上記磁気ヘッドの実
際の移動経過時間を減算して得られる誤差時間に基づい
て、上記目標速度信号あるいは上記実速度信号を調整す
ることにより行なう。
応じて設定された目標移動時間から上記磁気ヘッドの実
際の移動経過時間を減算して得られる誤差時間に基づい
て、上記目標速度信号あるいは上記実速度信号を調整す
ることにより行なう。
（作用）
上記の構成によれば、磁気ヘッドは、実際の移動経過時
間に応じて補正された誤差速度信号に基づいて駆動制御
される。したがって、磁気ヘッドは、常に所定の移動時
間で目漂トラックまで移動することになる。
間に応じて補正された誤差速度信号に基づいて駆動制御
される。したがって、磁気ヘッドは、常に所定の移動時
間で目漂トラックまで移動することになる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気ディ
スク装置の磁気ヘッド移動制御装置を説明する。
スク装置の磁気ヘッド移動制御装置を説明する。
第１図はその回路構成を示すブロック図であり、磁気ヘ
ッド１０はサーボヘッドであり、サーボ面からサーボ信
号を読出す。増幅器１１は、磁気ヘッド１０によって読
出されたサーボ信号を増幅する。ピークホールド回路１
２は、増幅器１１により増幅されたサーボ信号中のポジ
ションビットをサンプリングする。位置信号作成回路１
３は、ピークホールド回路１２でサンプリングされた信
号に基づいて位置信号を作成する。速度検出回路１４は
、位置信号作成回路１３で作成された位置信号の変分に
基づき磁気ヘッドＩＯの移動速度を検出して、実速度信
号を作成する。増幅器１５は、速度検出回路１４で作成
された実速度信号を増幅する。
ッド１０はサーボヘッドであり、サーボ面からサーボ信
号を読出す。増幅器１１は、磁気ヘッド１０によって読
出されたサーボ信号を増幅する。ピークホールド回路１
２は、増幅器１１により増幅されたサーボ信号中のポジ
ションビットをサンプリングする。位置信号作成回路１
３は、ピークホールド回路１２でサンプリングされた信
号に基づいて位置信号を作成する。速度検出回路１４は
、位置信号作成回路１３で作成された位置信号の変分に
基づき磁気ヘッドＩＯの移動速度を検出して、実速度信
号を作成する。増幅器１５は、速度検出回路１４で作成
された実速度信号を増幅する。
シリンダパルス作成回路１７は、位置信号作成回路１３
で作成された位置信号に基づいて、シリンダ渡りしたこ
とを示すシリンダパルスを作成する。
で作成された位置信号に基づいて、シリンダ渡りしたこ
とを示すシリンダパルスを作成する。
減算カウンタ１８は、シリンダパルス作成回路１７で作
成されたシリンダパルスによって、カウントダウンする
カウンタである。この減算カウンタ■８には、予め目標
トラックまでのシリンダ数がセットされている。速度テ
ーブル１９は、減算カウンタ１８のカウント値（残りシ
リンダ数）に対応して設定された目標速度信号を記憶し
ているテーブルである。Ｄ／Ａコンバータ２０は、速度
テーブル１９から読出された目標速度信号をアナログ値
に変換する。
成されたシリンダパルスによって、カウントダウンする
カウンタである。この減算カウンタ■８には、予め目標
トラックまでのシリンダ数がセットされている。速度テ
ーブル１９は、減算カウンタ１８のカウント値（残りシ
リンダ数）に対応して設定された目標速度信号を記憶し
ているテーブルである。Ｄ／Ａコンバータ２０は、速度
テーブル１９から読出された目標速度信号をアナログ値
に変換する。
減算器２３は、目標速度信号から実速度信号を減算して
誤差速度信号を作成する。スイッチ回路２４は、制御系
の切替えをする。ＶＣＭドライバ２５は、減算器２３で
作成された誤差速度信号に基づいてボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）２Ｂを駆動する。
誤差速度信号を作成する。スイッチ回路２４は、制御系
の切替えをする。ＶＣＭドライバ２５は、減算器２３で
作成された誤差速度信号に基づいてボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）２Ｂを駆動する。
ここで、上記誤差速度信号は、この装置全体の制御を司
る主制御回路１０５によって、その一連の動作が制御さ
れているタイマ１００１減算器１０１１利得テーブル１
０２ 、Ｄ／Ａコンバータ１０３、可変利得増幅器１０
４により、磁気ヘッド１０の実際の移動経過時間に応じ
て補正されるように構成されている。
る主制御回路１０５によって、その一連の動作が制御さ
れているタイマ１００１減算器１０１１利得テーブル１
０２ 、Ｄ／Ａコンバータ１０３、可変利得増幅器１０
４により、磁気ヘッド１０の実際の移動経過時間に応じ
て補正されるように構成されている。
すなわち、タイマ１００は、主制御回路１０５から出力
されるクロック信号に基づいてカウントアツプするタイ
マであり、磁気ヘッド１０の移動時間を計測する。減算
器１０１は、タイマ１００で得られた磁気ヘッド１０の
実際の移動経過時間と、目標トラックまでの距離に応じ
て設定された目標移動時間との誤差時間を求める。上記
目標移動時間は、主制御回路１０５によって与えられる
。利得テーブル１０２は、減算器１０１で求めらる誤差
時間に応じて設定された利得データを記憶したテーブル
である。
されるクロック信号に基づいてカウントアツプするタイ
マであり、磁気ヘッド１０の移動時間を計測する。減算
器１０１は、タイマ１００で得られた磁気ヘッド１０の
実際の移動経過時間と、目標トラックまでの距離に応じ
て設定された目標移動時間との誤差時間を求める。上記
目標移動時間は、主制御回路１０５によって与えられる
。利得テーブル１０２は、減算器１０１で求めらる誤差
時間に応じて設定された利得データを記憶したテーブル
である。
Ｄ／Ａコンバータ１０３は、利得テーブル１０２から読
出された利得データをアナログ値に変換する。
出された利得データをアナログ値に変換する。
可変利得増幅器１０４は、Ｄ／Ａコンバータ１０３の出
力により、その利得を可変に構成された増幅器であり、
目標速度信号の振幅（重み）を変化させる。これにより
、減算器２３には、磁気ヘッド１０の実際の移動経過時
間に応じて調整された目標速度信号が入力される。した
がって、減算器２３からは、磁気ヘッド１０の実際の移
動経過時間に応じて補正された誤差信号が出力されるこ
とになる。
力により、その利得を可変に構成された増幅器であり、
目標速度信号の振幅（重み）を変化させる。これにより
、減算器２３には、磁気ヘッド１０の実際の移動経過時
間に応じて調整された目標速度信号が入力される。した
がって、減算器２３からは、磁気ヘッド１０の実際の移
動経過時間に応じて補正された誤差信号が出力されるこ
とになる。
次に、同実施例の動作を説明する。
磁気ヘッド１０で読出されたサーボ信号は、増幅器１１
で増幅された後、位置信号作成回路１３においてサンプ
リングされる。このサンプリング値に基づき、位置信号
作成回路１３において位置信号が作成される。この位置
信号は、磁気ヘッド１ｏをシークさせている間、その移
動に伴って変化する。速度検出回路１４は、この位置信
号の変分に基づいて磁気ヘッドｌＯの移動速度を検出し
て実速度信号を作成する。この実速度信号は、磁気ヘッ
ド１０の実際の移動速度を示す信号であり、増幅器１５
を通じて減算器２３に与えられる。
で増幅された後、位置信号作成回路１３においてサンプ
リングされる。このサンプリング値に基づき、位置信号
作成回路１３において位置信号が作成される。この位置
信号は、磁気ヘッド１ｏをシークさせている間、その移
動に伴って変化する。速度検出回路１４は、この位置信
号の変分に基づいて磁気ヘッドｌＯの移動速度を検出し
て実速度信号を作成する。この実速度信号は、磁気ヘッ
ド１０の実際の移動速度を示す信号であり、増幅器１５
を通じて減算器２３に与えられる。
一方、位置信号作成回路工３で作成された位置信号によ
り、シリンダパルス作成回路１７においてシリンダパル
スが作成される。このシリンダパルスは、シリンダ渡り
を示す信号である。このシリンダパルスにより、減算カ
ウンタ１８にセットされた目標トラックまでのシリンダ
数が減算されて、残りシリンダ数が求められる。そして
、この残りシリンダ数に対応して設定された目標速度信
号が速度テーブル１９から読出され、Ｄ／Ａコンバータ
２０を通じてアナログ値に変換される。
り、シリンダパルス作成回路１７においてシリンダパル
スが作成される。このシリンダパルスは、シリンダ渡り
を示す信号である。このシリンダパルスにより、減算カ
ウンタ１８にセットされた目標トラックまでのシリンダ
数が減算されて、残りシリンダ数が求められる。そして
、この残りシリンダ数に対応して設定された目標速度信
号が速度テーブル１９から読出され、Ｄ／Ａコンバータ
２０を通じてアナログ値に変換される。
ここで、上記のようにして作成された目標速度信号は、
可変利得増幅器１０４によって、その振幅（重み）を調
整されてから減算器２３に与えられる。
可変利得増幅器１０４によって、その振幅（重み）を調
整されてから減算器２３に与えられる。
この場合、可変利得増幅器１０４の利得は、磁気ヘッド
１０の移動初期時では所定の値に設定されており、以後
、磁気ヘッドＩＯの移動経過時間に応じて変化する。
１０の移動初期時では所定の値に設定されており、以後
、磁気ヘッドＩＯの移動経過時間に応じて変化する。
すなわち、磁気ヘッドｌＯの移動に伴い、タイマ１００
がスタートされる。このタイマ１００は、主制御回路１
０５から出力されるクロック信号に同期してカウントア
ツプする。したがって、このタイマ１００のカウント値
により、磁気へラド１０の実際の移動経過時間が計測さ
れることになる。そして、減算器１０１において、この
移動経過時間と目標移動時間とが減算されて、誤差時間
が求められる。
がスタートされる。このタイマ１００は、主制御回路１
０５から出力されるクロック信号に同期してカウントア
ツプする。したがって、このタイマ１００のカウント値
により、磁気へラド１０の実際の移動経過時間が計測さ
れることになる。そして、減算器１０１において、この
移動経過時間と目標移動時間とが減算されて、誤差時間
が求められる。
上記目標移動時間は、目標トラックまでの距離に応じて
予め設定された値であり、主制御回路１０５によって与
えられる。
予め設定された値であり、主制御回路１０５によって与
えられる。
このようにして、目標移動時間に対する誤差時間が求め
られると、この誤差時間に対応して設定された利得デー
タが利得テーブル１０２から読出される。この利得デー
タは、Ｄ／Ａコンバータ１０３でアナログ値に変換され
た後、可変利得増幅器１０４に与えられる。これにより
、可変利得増幅器１０４の利得データが修正され、目標
速度信号はこの修正後の利得データによって、その振幅
（重み）を調整されて減算器２３に与えられる。
られると、この誤差時間に対応して設定された利得デー
タが利得テーブル１０２から読出される。この利得デー
タは、Ｄ／Ａコンバータ１０３でアナログ値に変換され
た後、可変利得増幅器１０４に与えられる。これにより
、可変利得増幅器１０４の利得データが修正され、目標
速度信号はこの修正後の利得データによって、その振幅
（重み）を調整されて減算器２３に与えられる。
したがって、減算器２３において、実速度信号から上記
調整後の目標速度信号が減算されて誤差速度信号が作成
される。ＶＣＭドライバ２５は、この誤差速度信号に基
づいてボイスコイルモータ２６を駆動制御する。この場
合、誤差速度信号は、磁気ヘッド１０の実際の移動経過
時間に応じて補正された値を有する。よって、磁気ヘッ
ド１０は、目標とする移動時間で目標トラックまで移動
することになる。
調整後の目標速度信号が減算されて誤差速度信号が作成
される。ＶＣＭドライバ２５は、この誤差速度信号に基
づいてボイスコイルモータ２６を駆動制御する。この場
合、誤差速度信号は、磁気ヘッド１０の実際の移動経過
時間に応じて補正された値を有する。よって、磁気ヘッ
ド１０は、目標とする移動時間で目標トラックまで移動
することになる。
したがって、例えばボイスコイルモータ、アクチュエー
タ等のばらつきにより加速区間に装置毎で時間差が生じ
るようなことがあっても、磁気ヘッドの移動時間を常に
所定の時間に調整できる。
タ等のばらつきにより加速区間に装置毎で時間差が生じ
るようなことがあっても、磁気ヘッドの移動時間を常に
所定の時間に調整できる。
この場合、磁気ヘッドの移動時間の調整は、磁気ヘッド
の移動開始毎に自動的に実行されるため、例えばアクチ
ュエータの軸受は等の経年変化により特性ずれを生じて
いるような場合であっても、移動時間を一定の値に合せ
ることができる。
の移動開始毎に自動的に実行されるため、例えばアクチ
ュエータの軸受は等の経年変化により特性ずれを生じて
いるような場合であっても、移動時間を一定の値に合せ
ることができる。
なお、本実施例では、可変利得増幅器１０４により目標
速度信号を調整して誤差速度信号を補正する構成とした
が、誤差速度信号は実速度信号と目標速度信号との減算
により得られるものであるため、実速度信号を磁気ヘッ
ドの実際の移動経過時間に応じて調整して、誤差速度信
号を補正する構成としても良（、このように構成した場
合でも上記実施例と同様の効果が得られる。
速度信号を調整して誤差速度信号を補正する構成とした
が、誤差速度信号は実速度信号と目標速度信号との減算
により得られるものであるため、実速度信号を磁気ヘッ
ドの実際の移動経過時間に応じて調整して、誤差速度信
号を補正する構成としても良（、このように構成した場
合でも上記実施例と同様の効果が得られる。
また、本実施例のタイマ■００、減算器１０１、利得テ
ーブル１０２は、マイクロプロセッサ等に置換えて、主
制御回路１０５と共用することも可能である。
ーブル１０２は、マイクロプロセッサ等に置換えて、主
制御回路１０５と共用することも可能である。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、磁気ヘッドに対する目標
トラックまでの距離に基づいて得られる目標速度信号か
ら同磁気ヘッドの実速度信号を減算して誤差速度信号を
生成し、この誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘッドを
移動させる磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置
において、上記誤差速度信号を上記磁気ヘッドの実際の
移動経過時間に応じて補正し、この補正した誤差速度信
号に基づいて上記磁気ヘッドを駆動制御する構成とした
ため、磁気ヘッドの移動時間を自動調整でき、常に所定
の移動時間で磁気ヘッドを移動させることができる。
トラックまでの距離に基づいて得られる目標速度信号か
ら同磁気ヘッドの実速度信号を減算して誤差速度信号を
生成し、この誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘッドを
移動させる磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置
において、上記誤差速度信号を上記磁気ヘッドの実際の
移動経過時間に応じて補正し、この補正した誤差速度信
号に基づいて上記磁気ヘッドを駆動制御する構成とした
ため、磁気ヘッドの移動時間を自動調整でき、常に所定
の移動時間で磁気ヘッドを移動させることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る回路構成を示すブロッ
ク図、第２図は従来の磁気ヘッド移動制御装置の回路構
成を示すブロック図、第３図は従来の磁気ヘッド移動制
御装置で得られる各速度信号および電流の波形を示す図
である。 １０・・・磁気ヘッド、１１．１５・・・増幅器、１２
・・・ピークホールド回路、１３・・・位置信号作成回
路、１４・・・速度検出回路、１７・・・シリンダパル
ス作成回路、１８・・・減算カウンタ、１９・・・速度
テーブル、２０．１０３・・・Ｄ／Ａコンバータ、２３
．１（１１・・・減算Ｗ、２４・・・スイッチ回路、２
５・・・ＶＣＭドライバ、２６・・・ボイスコイルモー
タ、１００・・・タイマ、１０２・・・利得テーブル、
１０４・・・可変利得増幅器、１０５・・・主制御回路
。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図
ク図、第２図は従来の磁気ヘッド移動制御装置の回路構
成を示すブロック図、第３図は従来の磁気ヘッド移動制
御装置で得られる各速度信号および電流の波形を示す図
である。 １０・・・磁気ヘッド、１１．１５・・・増幅器、１２
・・・ピークホールド回路、１３・・・位置信号作成回
路、１４・・・速度検出回路、１７・・・シリンダパル
ス作成回路、１８・・・減算カウンタ、１９・・・速度
テーブル、２０．１０３・・・Ｄ／Ａコンバータ、２３
．１（１１・・・減算Ｗ、２４・・・スイッチ回路、２
５・・・ＶＣＭドライバ、２６・・・ボイスコイルモー
タ、１００・・・タイマ、１０２・・・利得テーブル、
１０４・・・可変利得増幅器、１０５・・・主制御回路
。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図
Claims (3)
- （１）磁気ヘッドに対する目標トラックま での距離に基づいて得られる目標速度信号から同磁気ヘ
ッドの実速度信号を減算して誤差速度信号を生成し、こ
の誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘッドを移動させる
磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置において、 上記目標速度信号を作成する目標速度信号作成手段と、 上記実速度信号を作成する実速度信号作成手段と、 上記誤差速度信号を上記磁気ヘッドの実際の移動経過時
間に応じて補正する補正手段と、 この補正手段によって補正された誤差速度信号に基づい
て上記磁気ヘッドを駆動制御する駆動制御手段とを具備
したことを特徴とする磁気ディスク装置の磁気ヘッド移
動制御装置。 - （２）磁気ヘッドに対する目標トラックま での距離に基づいて得られる目標速度信号から同磁気ヘ
ッドの実速度信号を減算して誤差速度信号を生成し、こ
の誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘッドを移動させる
磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置において、 上記目標速度信号を作成する目標速度信号作成手段と、 目標トラックまでの距離に応じて設定された目標移動時
間から上記磁気ヘッドの実際の移動経過時間を減算して
得られる誤差時間に基づいて上記目標速度信号作成手段
から得られる目標速度信号を調整する調整手段と、 上記実速度信号を作成する実速度信号作成手段と、 上記調整手段によって調整された目標速度信号と上記実
速度信号作成手段によって作成された実速度信号との減
算により得られる誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘッ
ドを駆動制御する駆動制御手段とを具備したことを特徴
とする磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置。 - （３）磁気ヘッドに対する目標トラックま での距離に基づいて得られる目標速度信号から同磁気ヘ
ッドの実速度信号を減算して誤差速度信号を生成し、こ
の誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘッドを移動させる
磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置において、 上記目標速度信号を作成する目標速度信号作成手段と、 上記実速度信号を作成する実速度信号作成手段と、 目標トラックまでの距離に応じて設定された目標移動時
間から上記磁気ヘッドの実際の移動経過時間を減算して
得られる誤差時間に基づいて上記実速度信号作成手段か
ら得られる実速度信号を調整する調整手段と、 上記目標速度信号作成手段によって作成された目標速度
信号と上記調整手段によって調整された実速度信号との
減算により得られる誤差速度信号に基づいて上記磁気ヘ
ッドを駆動制御する駆動制御手段とを具備したことを特
徴とする磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63084770A JPH0814945B2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置 |
| US07/333,279 US5010425A (en) | 1988-04-06 | 1989-04-05 | Access controller for controlling the seek operation of a head relative to a recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63084770A JPH0814945B2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01256078A true JPH01256078A (ja) | 1989-10-12 |
| JPH0814945B2 JPH0814945B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=13839915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63084770A Expired - Lifetime JPH0814945B2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド移動制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5010425A (ja) |
| JP (1) | JPH0814945B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03201272A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-03 | Sony Corp | 磁気ディスク装置 |
| EP0479475A2 (en) * | 1990-10-03 | 1992-04-08 | International Business Machines Corporation | Disk storage apparatus |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0346168A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-27 | Teac Corp | ディスク装置 |
| JP2634489B2 (ja) * | 1990-12-21 | 1997-07-23 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| US5329409A (en) * | 1991-07-24 | 1994-07-12 | Seagate Technology, Inc. | Correction of current feedback offset for disc drive servo systems |
| EP0543654B1 (en) * | 1991-11-22 | 1998-10-28 | Fujitsu Limited | Positioning control system |
| US5675562A (en) | 1995-03-20 | 1997-10-07 | Fujitsu Limited | Seek control method in optical storage device |
| JPH08293176A (ja) * | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
| KR100277073B1 (ko) * | 1995-07-24 | 2001-01-15 | 윤종용 | 자기 디스크 구동장치에서 자기 헤드의 속도 및 위치 추정기 |
| KR0162607B1 (ko) * | 1995-12-20 | 1999-01-15 | 김광호 | 보이스코일모터 구동 제어회로 |
| JP2002042353A (ja) * | 2000-07-19 | 2002-02-08 | Alpine Electronics Inc | ディスク再生装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5545132A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-29 | Hitachi Ltd | Access control system of magnetic disk memory unit |
| JPS59167882A (ja) * | 1982-12-14 | 1984-09-21 | ストレ−ジ・テクノロジ−・コ−ポレ−シヨン | 磁気デイスク駆動装置の自動速度校正装置およびその方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2612262B2 (ja) * | 1986-12-16 | 1997-05-21 | 富士通株式会社 | 磁気デイスク装置 |
| JPH01116972A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 記憶装置 |
-
1988
- 1988-04-06 JP JP63084770A patent/JPH0814945B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-04-05 US US07/333,279 patent/US5010425A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5545132A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-29 | Hitachi Ltd | Access control system of magnetic disk memory unit |
| JPS59167882A (ja) * | 1982-12-14 | 1984-09-21 | ストレ−ジ・テクノロジ−・コ−ポレ−シヨン | 磁気デイスク駆動装置の自動速度校正装置およびその方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03201272A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-03 | Sony Corp | 磁気ディスク装置 |
| EP0479475A2 (en) * | 1990-10-03 | 1992-04-08 | International Business Machines Corporation | Disk storage apparatus |
| EP0479475A3 (en) * | 1990-10-03 | 1992-08-12 | International Business Machines Corporation | Disk storage apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5010425A (en) | 1991-04-23 |
| JPH0814945B2 (ja) | 1996-02-14 |
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