JPH033172A - データ紀録再生装置のヘッド位置決め制御装置 - Google Patents

データ紀録再生装置のヘッド位置決め制御装置

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Publication number
JPH033172A
JPH033172A JP13892589A JP13892589A JPH033172A JP H033172 A JPH033172 A JP H033172A JP 13892589 A JP13892589 A JP 13892589A JP 13892589 A JP13892589 A JP 13892589A JP H033172 A JPH033172 A JP H033172A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
head
signal
circuit
offset
Prior art date
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Pending
Application number
JP13892589A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuhiko Kaida
海田 克彦
Kenji Asai
健治 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Computer Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Computer Engineering Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Computer Engineering Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH033172A publication Critical patent/JPH033172A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、例えばハードディスク装置であるデータ記録
再生装置のヘッド位置決め制御装置に関する。
(従来の技術) 従来、例えばハードディスク装置では、第2図(こ示す
ように、アクチュエータ機構10に支持されたヘッド(
データヘッド11及びサーボヘッド12)が、記録媒体
13の半径方向ヘシークし、データヘッド11が目標ト
ラックに位置決めされると、データのリード/ライトを
実行する。この場合、データへラド11はサーボヘッド
12の移動制御に追従して、目標トラックまで移動する
ことになる。サーボヘッド12は記録媒体のサーボ面1
3aに予め記録されたサーボ情報を読出し、サーボ回路
14に出力する。
サーボ回路14はサーボへラド12からのサーボ情報に
基づいて、サーボヘッド12を目標位置(目標トラック
に相当する位置)に位置決め制御するための制御信号を
駆動回路15へ出力する位置決め制御動作を行なう。駆
動回路15はサーボ回路14からの制御信号に応じた駆
動電流を、アクチュエータ機構lOのボイスコイルモー
タに供給して、アクチュエータ機構IOを駆動する。
ここで、サーボ回路14の位置決め制御動作には、サー
ボヘッド12を目標位置間でシークする際の速度制御モ
ード(シーク制御モード)及び目標位置である目標トラ
ックの中心に位置決めするための位置制御モードに大別
される。さらに、速度制御モードから位置制御モードに
移行する期間に、過渡制御モードを設ける方式がある。
ところで、サーボ回路14には、サーボヘッド12から
の読出し信号(サーボ情報)を増幅するアンプ、位置信
号を生成するための位置信号生成回路及び位置信号を微
分して速度信号(ヘッドの実速度信号)を生成するため
の速度検出回路等が設けられている。このような回路に
おいて、いわゆる回路オフセット現象が発生するために
、オフセット量を含む位置信号が生成されて、この位置
信号からオフセット量を含む速度信号が生成されること
になる。このため、従来では、速度検出回路にオフセッ
ト調整回路を設け、このオフセット調整回路のボリュー
ムをマニュアルで操作することにより、速度信号のオフ
セット調整がなされている。
(発明が解決しようとする課題) 従来のヘッド位置決め制御装置では、いわゆる回路オフ
セット現象により、オフセット量を含む速度信号が生成
されるため、速度検出回路に設けられたオフセット調整
回路のボリュームをマニュアルで操作することにより、
速度信号のオフセット調整がなされている。したがって
、装置の製造組立て時に、速度信号のオフセット調整作
業が必要となり、製造組立て工程の効率の低下を招いて
いた。
本発明の目的は、ヘッド位置決め制御に必要な速度信号
のオフセット調整を自動的に行なうことにより、装置の
製造組立て時にマニュアルによるオフセット調整作業を
不要にして、製造組立て工程の効率の向上を図ることが
できるデータ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置を
提供することにある。
[発明の構成コ (課題を解決するための手段と作用) 本発明は、位置信号生成手段により生成された位置信号
を微分し、ヘッドが目標トラックまでシークする際の実
速度に応じた速度信号を生成する速度信号生成手段、位
置信号生成手段により生成された位置信号に基づいてオ
フセット量を算出するオフセット量算出手段及びオフセ
ット量算出手段により算出されたオフセット量に基づい
て速度信号生成手段により生成された速度信号のオフセ
ット調整を行なうオフセット調整手段とを備えたヘッド
位置決め制御装置である。
このような構成により、マニュアルによるオフセット調
整作業を不要にして、速度信号のオフセット調整の自動
化を実現することができる。
(実施例) 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第1図は
同実施例に係わるヘッド位置決め制御装置の構成を示す
ブロック図である。同実施例は、第2図に示すようなハ
ードディスク装置に使用されるサーボ回路14において
、速度制御モードから位置制御モードに移行する際の過
渡制御モードに関係する回路例である。
同実施例の回路では、サーボヘッド12から読出された
サーボ信号(サーボ情報)はヘッドアンプ20により増
幅されて、位置信号生成回路21へ出力される。位置信
号生成回路21はサーボ信号からヘッド12の現在位置
に相当する位置信号を生成する。
速度検出回路22は、位置信号生成回路21により生成
された位置信号を微分し、ヘッド12の実速度に応じた
速度信号を生成する。
オフセット回路23は例えばオペアンプからなり、速度
検出回路22から出力される速度信号のオフセット量を
、D/A変換回路28から出力されるオフセット量信号
に基づいて調整する回路である。加算回路24はオフセ
ット回路23からの速度信号及び位置信号生成回路21
からの位置信号とを加算し、過渡制御モードに必要な制
御信号を出力する。スイッチ回路25は制御モード切換
え信号Mによりスイッチ動作し、加算回路24からの制
御信号を駆動回路15へ転送する。
一方、A/D変換回路26は位置信号生成回路21から
の位置信号をディジタルデータに変換し、マイクロプロ
セッサ(CPU)27へ出力する。
CPU27は位置信号のレベルに基づいて、速度信号の
オフセット量を調整するためのオフセット量データを算
出する。D/A変換回路2BはCPU27からのオフセ
ット量データをアナログ信号のオフセット量信号に変換
して、オフセット回路23へ出力する。
次に、同実施例の動作を説明する。ヘッド位置決め制御
動作では、最初に速度制御モードが実行される。速度制
御モードでは、速度検出回路22により生成される速度
信号と目標速度信号との誤差を求め、この誤差に基づい
た制御信号が駆動回路15へ出力される。これにより、
サーボヘッド12は目標速度に相当する速度で、目標位
置までシークすることになる。目標速度信号は予め用意
された目標速度テーブルからヘッド12のシーク距離に
応じて決定される。
この速度制御モードによりサーボヘッド12が目標位置
までシークすると、速度制御モードから位置制御モード
に移行する前の過渡制御モードが実行される。即ち、制
御モード切換え信号Mによりスイッチ回路25が動作し
、加算回路24からの制御信号が駆動回路15へ転送さ
れる。過渡制御モードでは、加算回路24からの制御信
号が基準電圧レベルになり、ヘッド12の移動速度がほ
ぼ0になるような制御が実行される。
ここで、速度検出回路22からの速度信号にオフセット
量が含まれていると、基準電圧レベルからオフセットし
た状態で、ヘッド12の位置決めが実行されることにな
る。そこで、同実施例では、CPU27が位置信号のオ
フセット量に基づいて、速度信号のオフセット量を:A
整するためのオフセット量データを算出する。こ、のオ
フセット量データはD/A変換回路28によりアナログ
信号のオフセット量信号に変換されて、オフセット回路
23へ出力する。オフセット回路23は、D/A変換回
路28から出力されるオフセット量信号に基づいて、速
度信号のオフセット量を調整し、即ち速度信号のオフセ
ット量が0になるように調整する。
このようにして、A/D変換回路26、CPU27及び
D/A変換回路28により、速度信号のオフセット調整
を自動的に行なうことができる。したがって、従来方式
のように、速度検出回路22に設けられたオフセット調
整回路のボリュームをマニュアルで操作することにより
、装置の製造組立て時に速度信号のオフセット票整を行
なう作業を、本発明では不要にすることができる。
[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、例えば過渡制御モ
ードであるヘッド位置決め制御に必要な速度信号のオフ
セット調整を自動的に行なうことにより、装置の製造組
立て時にマニュアルによるオフセット21!f1作業を
不要にすることができる。
したがって、製造組立て工程の効率の向上を図ることが
できるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例に係わるヘッド位置決め制御装
置の構成を示すブロック図、第2図は従来のハードディ
スク装置の構成を示すブロック図である。 12・・・サーボヘッド、2[・・・位置信号生成回路
、22・・・速度検出回路、23・・・オフセット回路
、26・・・A/D変換回路、27・・・マイクロプロ
セッサ、28・・・D/A変換回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 記録媒体に予め記録されたサーボ情報に基づいて、ヘッ
    ドを前記記録媒体の目標トラックに位置決め制御するデ
    ータ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置において、 前記ヘッドにより読出された前記サーボ情報から位置信
    号を生成する位置信号生成手段と、この位置信号生成手
    段により生成された前記位置信号を微分し、前記ヘッド
    が前記目標トラックまでシークする際の実速度に応じた
    速度信号を生成する速度信号生成手段と、 前記位置信号生成手段により生成された前記位置信号に
    基づいてオフセット量を算出するオフセット量算出手段
    と、 このオフセット量算出手段により算出された前記オフセ
    ット量に基づいて前記速度信号生成手段により生成され
    た前記速度信号のオフセット調整を行なうオフセット調
    整手段とを具備したことを特徴とするデータ記録再生装
    置のヘッド位置決め制御装置。
JP13892589A 1989-05-31 1989-05-31 データ紀録再生装置のヘッド位置決め制御装置 Pending JPH033172A (ja)

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JP13892589A JPH033172A (ja) 1989-05-31 1989-05-31 データ紀録再生装置のヘッド位置決め制御装置

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JP13892589A JPH033172A (ja) 1989-05-31 1989-05-31 データ紀録再生装置のヘッド位置決め制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH033172A true JPH033172A (ja) 1991-01-09

Family

ID=15233341

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JP13892589A Pending JPH033172A (ja) 1989-05-31 1989-05-31 データ紀録再生装置のヘッド位置決め制御装置

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JP (1) JPH033172A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4962887A (en) * 1988-10-21 1990-10-16 Isuzu Motors Limited Accumulator fuel injection system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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