JPH033172A - データ紀録再生装置のヘッド位置決め制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばハードディスク装置であるデータ記録
再生装置のヘッド位置決め制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えばハードディスク装置では、第２図（こ示す
ように、アクチュエータ機構１０に支持されたヘッド（
データヘッド１１及びサーボヘッド１２）が、記録媒体
１３の半径方向ヘシークし、データヘッド１１が目標ト
ラックに位置決めされると、データのリード／ライトを
実行する。この場合、データへラド１１はサーボヘッド
１２の移動制御に追従して、目標トラックまで移動する
ことになる。サーボヘッド１２は記録媒体のサーボ面１
３ａに予め記録されたサーボ情報を読出し、サーボ回路
１４に出力する。

サーボ回路１４はサーボへラド１２からのサーボ情報に
基づいて、サーボヘッド１２を目標位置（目標トラック
に相当する位置）に位置決め制御するための制御信号を
駆動回路１５へ出力する位置決め制御動作を行なう。駆
動回路１５はサーボ回路１４からの制御信号に応じた駆
動電流を、アクチュエータ機構ｌＯのボイスコイルモー
タに供給して、アクチュエータ機構ＩＯを駆動する。

ここで、サーボ回路１４の位置決め制御動作には、サー
ボヘッド１２を目標位置間でシークする際の速度制御モ
ード（シーク制御モード）及び目標位置である目標トラ
ックの中心に位置決めするための位置制御モードに大別
される。さらに、速度制御モードから位置制御モードに
移行する期間に、過渡制御モードを設ける方式がある。

ところで、サーボ回路１４には、サーボヘッド１２から
の読出し信号（サーボ情報）を増幅するアンプ、位置信
号を生成するための位置信号生成回路及び位置信号を微
分して速度信号（ヘッドの実速度信号）を生成するため
の速度検出回路等が設けられている。このような回路に
おいて、いわゆる回路オフセット現象が発生するために
、オフセット量を含む位置信号が生成されて、この位置
信号からオフセット量を含む速度信号が生成されること
になる。このため、従来では、速度検出回路にオフセッ
ト調整回路を設け、このオフセット調整回路のボリュー
ムをマニュアルで操作することにより、速度信号のオフ
セット調整がなされている。

（発明が解決しようとする課題） 従来のヘッド位置決め制御装置では、いわゆる回路オフ
セット現象により、オフセット量を含む速度信号が生成
されるため、速度検出回路に設けられたオフセット調整
回路のボリュームをマニュアルで操作することにより、
速度信号のオフセット調整がなされている。したがって
、装置の製造組立て時に、速度信号のオフセット調整作
業が必要となり、製造組立て工程の効率の低下を招いて
いた。

本発明の目的は、ヘッド位置決め制御に必要な速度信号
のオフセット調整を自動的に行なうことにより、装置の
製造組立て時にマニュアルによるオフセット調整作業を
不要にして、製造組立て工程の効率の向上を図ることが
できるデータ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置を
提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段と作用） 本発明は、位置信号生成手段により生成された位置信号
を微分し、ヘッドが目標トラックまでシークする際の実
速度に応じた速度信号を生成する速度信号生成手段、位
置信号生成手段により生成された位置信号に基づいてオ
フセット量を算出するオフセット量算出手段及びオフセ
ット量算出手段により算出されたオフセット量に基づい
て速度信号生成手段により生成された速度信号のオフセ
ット調整を行なうオフセット調整手段とを備えたヘッド
位置決め制御装置である。

このような構成により、マニュアルによるオフセット調
整作業を不要にして、速度信号のオフセット調整の自動
化を実現することができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例に係わるヘッド位置決め制御装置の構成を示す
ブロック図である。同実施例は、第２図に示すようなハ
ードディスク装置に使用されるサーボ回路１４において
、速度制御モードから位置制御モードに移行する際の過
渡制御モードに関係する回路例である。

同実施例の回路では、サーボヘッド１２から読出された
サーボ信号（サーボ情報）はヘッドアンプ２０により増
幅されて、位置信号生成回路２１へ出力される。位置信
号生成回路２１はサーボ信号からヘッド１２の現在位置
に相当する位置信号を生成する。

速度検出回路２２は、位置信号生成回路２１により生成
された位置信号を微分し、ヘッド１２の実速度に応じた
速度信号を生成する。

オフセット回路２３は例えばオペアンプからなり、速度
検出回路２２から出力される速度信号のオフセット量を
、Ｄ／Ａ変換回路２８から出力されるオフセット量信号
に基づいて調整する回路である。加算回路２４はオフセ
ット回路２３からの速度信号及び位置信号生成回路２１
からの位置信号とを加算し、過渡制御モードに必要な制
御信号を出力する。スイッチ回路２５は制御モード切換
え信号Ｍによりスイッチ動作し、加算回路２４からの制
御信号を駆動回路１５へ転送する。

一方、Ａ／Ｄ変換回路２６は位置信号生成回路２１から
の位置信号をディジタルデータに変換し、マイクロプロ
セッサ（ＣＰＵ）２７へ出力する。

ＣＰＵ２７は位置信号のレベルに基づいて、速度信号の
オフセット量を調整するためのオフセット量データを算
出する。Ｄ／Ａ変換回路２ＢはＣＰＵ２７からのオフセ
ット量データをアナログ信号のオフセット量信号に変換
して、オフセット回路２３へ出力する。

次に、同実施例の動作を説明する。ヘッド位置決め制御
動作では、最初に速度制御モードが実行される。速度制
御モードでは、速度検出回路２２により生成される速度
信号と目標速度信号との誤差を求め、この誤差に基づい
た制御信号が駆動回路１５へ出力される。これにより、
サーボヘッド１２は目標速度に相当する速度で、目標位
置までシークすることになる。目標速度信号は予め用意
された目標速度テーブルからヘッド１２のシーク距離に
応じて決定される。

この速度制御モードによりサーボヘッド１２が目標位置
までシークすると、速度制御モードから位置制御モード
に移行する前の過渡制御モードが実行される。即ち、制
御モード切換え信号Ｍによりスイッチ回路２５が動作し
、加算回路２４からの制御信号が駆動回路１５へ転送さ
れる。過渡制御モードでは、加算回路２４からの制御信
号が基準電圧レベルになり、ヘッド１２の移動速度がほ
ぼ０になるような制御が実行される。

ここで、速度検出回路２２からの速度信号にオフセット
量が含まれていると、基準電圧レベルからオフセットし
た状態で、ヘッド１２の位置決めが実行されることにな
る。そこで、同実施例では、ＣＰＵ２７が位置信号のオ
フセット量に基づいて、速度信号のオフセット量を：Ａ
整するためのオフセット量データを算出する。こ、のオ
フセット量データはＤ／Ａ変換回路２８によりアナログ
信号のオフセット量信号に変換されて、オフセット回路
２３へ出力する。オフセット回路２３は、Ｄ／Ａ変換回
路２８から出力されるオフセット量信号に基づいて、速
度信号のオフセット量を調整し、即ち速度信号のオフセ
ット量が０になるように調整する。

このようにして、Ａ／Ｄ変換回路２６、ＣＰＵ２７及び
Ｄ／Ａ変換回路２８により、速度信号のオフセット調整
を自動的に行なうことができる。したがって、従来方式
のように、速度検出回路２２に設けられたオフセット調
整回路のボリュームをマニュアルで操作することにより
、装置の製造組立て時に速度信号のオフセット票整を行
なう作業を、本発明では不要にすることができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、例えば過渡制御モ
ードであるヘッド位置決め制御に必要な速度信号のオフ
セット調整を自動的に行なうことにより、装置の製造組
立て時にマニュアルによるオフセット２１！ｆ１作業を
不要にすることができる。

したがって、製造組立て工程の効率の向上を図ることが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるヘッド位置決め制御装
置の構成を示すブロック図、第２図は従来のハードディ
スク装置の構成を示すブロック図である。 １２・・・サーボヘッド、２［・・・位置信号生成回路
、２２・・・速度検出回路、２３・・・オフセット回路
、２６・・・Ａ／Ｄ変換回路、２７・・・マイクロプロ
セッサ、２８・・・Ｄ／Ａ変換回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体に予め記録されたサーボ情報に基づいて、ヘッ
   ドを前記記録媒体の目標トラックに位置決め制御するデ
   ータ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置において、 前記ヘッドにより読出された前記サーボ情報から位置信
   号を生成する位置信号生成手段と、この位置信号生成手
   段により生成された前記位置信号を微分し、前記ヘッド
   が前記目標トラックまでシークする際の実速度に応じた
   速度信号を生成する速度信号生成手段と、 前記位置信号生成手段により生成された前記位置信号に
   基づいてオフセット量を算出するオフセット量算出手段
   と、 このオフセット量算出手段により算出された前記オフセ
   ット量に基づいて前記速度信号生成手段により生成され
   た前記速度信号のオフセット調整を行なうオフセット調
   整手段とを具備したことを特徴とするデータ記録再生装
   置のヘッド位置決め制御装置。