CN110325702B - 开闭体驱动装置 - Google Patents

Abstract

开闭体驱动装置包括用于使开闭体开闭的电动机和控制电动机的驱动的控制部。控制部将关闭动作中的电动机的约束位置识别为基准位置，在除了从基准位置到打开方向侧的规定位置为止的屏蔽区间以外的区间执行夹入处理。控制部在电动机的约束位置与设定在屏蔽区间内的设定位置相比靠近关闭方向侧的情况下更新基准位置，在电动机的约束位置与设定位置相比靠近打开方向侧的情况下不更新基准位置。

Description

开闭体驱动装置

技术领域

本发明涉及装设在车辆中的电动窗装置、天窗装置等的开闭体驱动装置。

背景技术

例如专利文献1所公开的那样，作为车辆的电动窗装置，存在具有防止在关闭动作时由车窗玻璃夹入异物的夹入防止功能。在这样的电动窗装置中，根据作为驱动源的电动机的转速的变动推移等检测出车窗玻璃的动作被异物妨碍的情况，并基于该异物检测进行使电动机停止或反转驱动的夹入处理，从而实现施加于异物的负载的减轻。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-34831号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

另外，在如上所述的电动窗装置中，将在关闭动作中电动机的旋转受到约束的位置(可动区域端部、机械锁定位置)识别为基准位置(全闭位置)。并且，为了在关闭动作中的车窗玻璃与窗框上部的挡风条等接触时不执行夹入处理，将从上述基准位置到打开方向侧(下侧)的规定位置为止的区间作为不执行夹入处理的屏蔽区间。然而，在屏蔽区间发生异物夹入的情况下，由于该夹入导致的电动机的约束位置被更新为基准位置，因此产生基于基准位置设定的屏蔽区间比期望的位置向打开方向侧偏移的问题。

另外，在如上所述的电动窗装置中，由于挡风条经年变化(所谓疲劳)，车窗玻璃相对于挡风条的关闭位置(即，电动机的约束位置)向上方移动。由于如上所述那样的情况，导致基于基准位置而设定的屏蔽区间从相对于挡风条的适当位置偏离，因此，容易产生夹入检测处理的误动作，或者产生屏蔽区间不必要地变长的问题。

本发明的目的是提供一种能够抑制屏蔽区间的偏移的开闭体驱动装置。解决技术问题所采用的技术方案

本发明的一方式所涉及的开闭体驱动装置包括：电动机，其用于使开闭体开闭；以及控制部，其控制上述电动机的驱动。上述控制部将关闭动作中的上述电动机的约束位置识别为基准位置，在除了从该基准位置到打开方向侧的规定位置为止的屏蔽区间以外的区间执行夹入处理。上述控制部在上述电动机的约束位置与设定在上述屏蔽区间内的设定位置相比靠近关闭方向侧的情况下，更新上述基准位置，在上述电动机的约束位置与上述设定位置相比靠近打开方向侧的情况下，不更新上述基准位置。

根据该结构，在关闭动作中的电动机的约束位置比设定位置靠近打开方向侧的情况下，控制部不更新基准位置。设定位置被设定在屏蔽区间内(即，基准位置、或者比基准位置靠近打开方向侧的位置)，因此能够抑制在屏蔽区间发生异物夹入的情况下，将由于该夹入而产生的电动机的约束位置更新为基准位置(全闭位置)，其结果是，能够抑制因异物夹入而产生的屏蔽区间的偏移。

在上述开闭体驱动装置中，上述设定位置设定成比上述基准位置靠近打开方向侧。

根据该结构，通过考虑气温、电源电压等环境因素所引起的电动机的约束位置的变动来设定设定位置，能够在由于环境因素而导致电动机的约束位置比基准位置向打开方向侧变动的情况下更新基准位置，能够更适当地执行基准位置的更新。

在上述开闭体驱动装置中，上述设定位置设定在和上述基准位置相同的位置。

根据该结构，在关闭动作中的电动机的约束位置比基准位置靠近打开方向侧的情况下，控制部不更新基准位置。因此，能够更可靠地防止因在屏蔽区间的异物夹入而导致的基准位置的更新，其结果是，能够更可靠地防止因异物夹入而导致的屏蔽区间的偏移。

在上述开闭体驱动装置中，上述控制部执行在关闭动作中的上述电动机的旋转被约束之前停止向该电动机通电的软停止处理。上述控制部在上述基准位置更新后执行了N次上述软停止处理的下一个关闭动作中，不执行上述软停止处理。

根据该结构，通过软停止处理，不会产生异物夹入以外的电动机的约束，因此，在基准位置更新后执行N次软停止处理之前，不更新基准位置。因此，在进行这样的处理的控制部中，通过采用基于上述的设定位置的基准位置的更新判定，能够更显著地抑制基准位置以及屏蔽区间的偏移。

本发明的另一方式涉及的开闭体驱动装置包括：用于使开闭体开闭的电动机；以及控制上述电动机的驱动的控制部。上述控制部在关闭动作时上述电动机的旋转被约束时，将该约束位置识别为基准位置，在除了从该基准位置向打开方向侧具有规定长度的屏蔽区间以外的区间执行夹入检测处理。上述控制部存储初始设定时的所述基准位置即初始基准位置。当电动机的旋转在关闭动作时被约束时，上述控制部修正上述屏蔽区间的长度，以抵消约束位置与上述初始基准位置之间的差值。

根据该结构，例如在工厂的组装阶段的初始设定时使开闭体进行关闭动作，控制部将该动作中的电动机的约束位置作为初始基准位置进行存储。此外，控制部在初始设定后的关闭动作中电动机的旋转被约束时，利用该约束位置更新基准位置，并且为了抵消该约束位置(更新后的基准位置)与初始基准位置之间的差值，对以基准位置为基准的屏蔽区间的长度进行修正。由此，能够使屏蔽区间相对于挡风条的开始位置与基准位置的变动无关地保持恒定，其结果是，能够抑制屏蔽区间相对于挡风条的偏移。

在上述开闭体驱动装置中，上述控制部执行在关闭动作中的上述电动机的旋转被约束之前停止向该电动机通电的软停止处理。上述控制部在上述基准位置更新后执行了N次上述软停止处理的下一个关闭动作中，不执行上述软停止处理。

根据该结构，通过软停止处理，不易产生由于电动机的旋转约束而使电动机停止的状况，因此容易变成在基准位置的更新后，在执行N次软停止处理之前不更新基准位置的情况。因此，在进行这样处理的控制部中，通过执行上述的屏蔽区间长度的修正处理，能够更显著地抑制屏蔽区间的偏移。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的电动窗装置的示意性构造图。

图2是用于说明图1的车窗玻璃的驱动控制的示意图。

图3是用于说明第一实施方式的软停止处理的说明图。

图4是用于说明第一实施方式中的基准位置的更新判定处理的流程图。

图5是用于说明第一实施方式的变形例中的基准位置的更新判定处理的流程图。

图6是用于说明本发明第二实施方式的控制部的修正处理的说明图。

具体实施方式

以下，对作为开闭体驱动装置的电动窗装置的第一实施方式进行说明。

如图1所示，车门D设置有作为开闭体的能够上下移动的车窗玻璃WG。车窗玻璃WG经由线材式或X臂式等的调节器R而与电动窗装置1的电动机M驱动连结。

电动窗装置1包括：霍尔IC等旋转检测传感器2，所述旋转检测传感器2检测电动机M的旋转；控制部5，所述控制部5基于来自旋转检测传感器2的信号以及来自操作开关3的信号，将电池4的电源供给到电动机M。旋转检测传感器2将与电动机M的旋转相对应的脉冲信号输出至控制部5。然后，控制部5通过输入的脉冲信号掌握车窗玻璃WG的位置和速度，同时进行各种控制，对电动机M进行驱动控制。

详细而言，若操作设置于车门D的操作开关3，则控制部5根据该操作而对电动机M进行驱动控制，以驱动车窗玻璃WG开闭(上下移动)。

在此，控制部5基于电动机M的驱动信息(转速、电流值等)对关闭动作中的车窗玻璃WG是否进行异物夹入进行判定。控制部5在进行夹入时进行夹入处理，驱动控制电动机M以使车窗玻璃WG停止或反转动作。

另外，在车窗玻璃WG的关闭动作(向上移动)时，当车窗玻璃WG到达全闭位置(完全关闭位置、可动区域端部的机械锁定位置)而使电动机M的旋转受到约束时，控制部5检测该约束引起的锁定电流，使向电动机M的通电停止(锁定停止处理)。

如图2所示，当关闭动作时电动机M的旋转被约束并且检测到锁定电流时，控制部5将电动机M的旋转被约束的位置(检测到锁定电流的位置)识别为基准位置Ps(全闭位置)。接着，随着车窗玻璃WG向打开方向侧动作，将基于来自旋转检测传感器2的脉冲信号的计数(脉冲边沿数)与基准位置Ps相加，从而得到控制部5识别的车窗玻璃WG的位置信息。

控制部5将从基准位置Ps到打开方向侧(下侧)的规定位置为止的区间(从基准位置Ps到打开方向侧的规定脉冲边缘数的区间)设定为不执行上述夹入处理的屏蔽区间A1。另外，即使在基准位置Ps变动的情况下，屏蔽区间A1的长度也是恒定的。另外，即使在基准位置Ps变动的情况下，屏蔽区间A1的下端位置也被设定为位于从窗框上部的挡风条Da的打开方向侧端部亦即下端靠下数毫米左右的位置。另外，基准位置Ps可能因气温、电池电压的变化、调节器R和挡风条Da的经年劣化等而变动。另外，控制部5在屏蔽区间A1以外的区间(夹入处理区间A2)中执行上述夹入处理。

另外，当关闭动作中的车窗玻璃WG接近基准位置Ps时，控制部5执行软停止处理，在电动机M的旋转被约束之前(检测锁定电流之前)使向电动机M的通电停止。

对软停止处理进行详细叙述，控制部5将从基准位置Ps到打开方向侧(下侧)的规定位置的区间设定为软停止区间A3。软停止区间A3的长度在基准位置Ps变动的情况下也是恒定的。另外，软停止区间A3的长度设定得比屏蔽区间A1的长度短。由于软停止区间A3和屏蔽区间A1的上端位置与基准位置Ps相同，因此软停止区间A3的下端位置设定在屏蔽区间A1的下端位置的上侧(关闭方向侧)。

如图3所示，在软停止区间A3，控制部5基于电动机M的转速的变动停止向电动机M的通电。由此，根据车窗玻璃WG与窗框上部的挡风条Da滑动接触时的阻力而引起的电动机M的减速，停止向电动机M的通电，因此能够在车窗玻璃WG到达可动区域端部、电动机M的旋转被约束之前停止向电动机M的通电。因此，能够在车窗玻璃WG的上端位于挡风条Da内的大致全闭状态下使车窗玻璃WG停止，并且能够抑制车窗玻璃WG与可动区域端部碰撞时产生的异响等。

在车窗玻璃WG的关闭动作时，在从进入屏蔽区间A1起至进入软停止区间A3之前的区间内，有时因异物夹入而执行上述的约束电动机M的旋转的锁定停止处理。此时，控制部5基于检测到电动机M的旋转被约束(检测到锁定电流)，执行后述的基准位置Ps的更新判定。

另外，在车窗玻璃WG相对于挡风条Da滑动的状态下，电动窗装置1的系统产生轧轧声。在上述软停止处理中，在车窗玻璃WG相对挡风条Da滑动的状态下，即在系统产生轧轧声的过程中，停止驱动电动机M。由此，能够通过上述系统的轧轧声使在电动机M的驱动停止时产生的声音(继电器声音等)不明显。

另外，在基准位置Ps更新后执行N次(例如50次)上述软停止处理后，控制部5在下次的关闭动作中使软停止处理无效化。在软停止处理无效化的状态下，当关闭动作中的车窗玻璃WG到达可动区域端部或其附近时执行锁定停止处理。此时，控制部5基于检测到电动机M的旋转被约束(检测到锁定电流)，执行后述的基准位置Ps的更新判定。然后，当进行基准位置Ps的更新后，控制部5使软停止处理有效化。

接着，说明基准位置Ps的更新判定。

如图4所示，控制部5在步骤S1中检测到电动机M的旋转的约束(锁定电流)时，在步骤S2中执行基准位置Ps的更新判定处理。在该基准位置Ps的更新判定处理中，对约束电动机M的旋转的约束位置X(检测到锁定电流的位置)是否比当前识别出的基准位置Ps更靠近打开方向侧(即，X>Ps)进行判定。

在此，当判定为约束位置X与基准位置Ps一致，或者比基准位置Ps靠近关闭方向侧(即，X≤Ps)时(步骤S2：否)，转移至步骤S3，将约束位置X更新为基准位置Ps(Ps←X)。

另一方面，当判定为约束位置X比基准位置Ps靠近打开方向侧时(步骤S2：是)，转移至步骤S4，不更新基准位置Ps。

接下来，对本实施方式的作用进行说明。

在车窗玻璃WG的关闭动作中，在屏蔽区间A1产生异物夹入的情况下，控制部5基于因该夹入而导致的电动机M的约束(检测到锁定电流)来进行基准位置Ps的更新判定。这里，在屏蔽区间A1中夹入的情况下，电动机M的约束位置X比基准位置Ps更靠近打开方向侧(X>Ps)，因此控制部5进行不更新基准位置Ps的判定。因此，由于不将异物夹入所产生的约束位置X作为基准位置Ps进行重写，因此能够抑制基准位置Ps以及基于基准位置Ps设定的屏蔽区间A1因异物夹入而比期望的位置更向打开方向侧偏移。

另外，本实施方式的控制部5在基准位置Ps附近的软停止区间A3，执行软停止处理，在电动机M的旋转被约束前(检测到锁定电流前)，停止向电动机M通电。另外，在基准位置Ps更新后执行N次软停止处理时，控制部5在下次的关闭动作中使软停止处理无效化。也就是说，在软停止处理被无效化的关闭动作中，能够检测电动机M的约束，即能够进行基准位置Ps的更新。由此，能够设定适当的基准位置Ps，能应用软停止处理，也能应对调节器R或挡风条Da的经年劣化等。

接下来，记载第一实施方式的有利效果。

(1)控制部5在电动机M的约束位置X比设定于屏蔽区间A1内的设定位置(在本实施方式中为基准位置Ps)更靠近关闭方向侧的情况下更新基准位置Ps，另一方面，在约束位置X比设定位置(基准位置Ps)更靠近打开方向侧的情况下不更新基准位置Ps。由此，能够抑制在屏蔽区间A1中发生异物夹入的情况下，将因该夹入而导致的电动机M的约束位置X更新为基准位置Ps，其结果是，能够抑制因异物夹入而导致屏蔽区间A1向打开方向侧偏移。因此，能够抑制由于基准位置Ps的更新而导致从挡风条Da的下端到屏蔽区间A1的打开方向侧的端部的距离扩大。

(2)基准位置Ps的更新判定的阈值(设定位置)为基准位置Ps。也就是说，在电动机M的约束位置X比基准位置Ps靠近打开方向侧的情况下，不更新基准位置Ps。因此，能够更可靠地防止因在屏蔽区间A1中异物夹入而导致的基准位置Ps的更新，其结果是，能够更可靠地防止因异物夹入而导致屏蔽区间A1偏移。

(3)控制部5执行在关闭动作中的电动机M的旋转被约束之前停止向该电动机M通电的软停止处理，在基准位置Ps的更新后执行N次软停止处理后的下一个关闭动作中，不执行软停止处理。根据该结构，通过软停止处理不会产生异物夹入以外的电动机M的约束，因此在基准位置Ps更新后，在执行N次软停止处理之前不更新基准位置Ps。因此，在进行这样处理的控制部5中，通过采用上述那样的基准位置Ps的更新判定，能够更显著地抑制基准位置Ps以及屏蔽区间A1的偏移。

另外，第一实施方式也可以如下变更。

·在上述第一实施方式中，将基准位置Ps的更新判定的阈值(设定位置)设为基准位置Ps。也就是说，在电动机M的约束位置X比基准位置Ps靠近打开方向侧的情况下，不更新基准位置Ps，但并不特别限定于此。

例如，也可以将基准位置Ps的更新判定的阈值(设定位置Y)设定为屏蔽区间A1内的比基准位置Ps靠近打开方向侧的位置。该设定位置Y设定于以基准位置Ps为基准，从该基准位置Ps远离规定长度的位置。

在该情况下，如图5所示，控制部5在步骤S1中检测到电动机M的旋转的约束(锁定电流)时，在步骤S12中，对电动机M的旋转受到约束的约束位置X(检测到锁定电流的位置)是否比当前识别出的设定位置Y更靠近打开方向侧(即，X>Y)进行判定。

在此，当判定为约束位置X与设定位置Y一致，或者比设定位置Y靠近关闭方向侧(即，X≤Y)时(步骤S12：否)，转移至步骤S3，将约束位置X更新为基准位置Ps。另一方面，当判定为约束位置X比设定位置Y靠近打开方向侧时(步骤S12：是)，转移至步骤S4，不更新基准位置Ps。

接下来，对本例的作用进行说明。

在基准位置Ps的设定(更新)中使用的电动机M的约束位置X根据气温、电池电压等状况，存在比基准位置Ps更靠近打开方向侧的情况。因此，通过考虑由这样的环境因素引起的电动机M的约束位置X的变动来设定设定位置Y，能够进行与当时的环境状况对应的基准位置Ps的设定(更新)，并且在由异物夹入引起的电动机M的约束的情况下，能够控制成不进行基准位置Ps的更新。

另外，上述的设定位置Y也可以是从基准位置Ps远离一定间隔的位置。另外，控制部5也可以根据气温、电池电压等进行控制以修正设定位置Y。

·在上述第一实施方式的基准位置Ps的更新判定中，在电动机M的约束位置X与基准位置Ps一致的情况下，更新基准位置Ps(Ps←X)，但并不特别限定于此。也就是说，在电动机M的约束位置X与基准位置Ps一致的情况下，即使不更新基准位置Ps，结果也相同，所以可以是任意的控制。

·在上述第一实施方式中，基于锁定电流来对电动机M的旋转的约束进行检测，但也可以基于电动机M的转速来对电动机M的旋转的约束进行检测。

·在上述第一实施方式中，基于电动机M的转速的变动来执行软停止处理，但也可以基于电动机电流值来执行软停止处理。

·上述第一实施方式的控制部5的软停止处理不是必须的，本发明也可以应用于不执行软停止处理的控制部。

·在上述第一实施方式中，控制部5与电动机M一体地设置并固定于车门D，但并不限定于此，例如，也可以与电动机M分体地设置于分离的位置并对电动机M进行驱动控制。

·在上述第一实施方式中，将本发明具体化为车辆的电动窗装置1，但并不限定于此，也可以将本发明应用于对车窗玻璃WG以外的开闭体(天窗等)进行驱动控制的开闭体驱动装置。

·上述实施方式和各变形例也可以适当组合。

以下，对开闭体驱动装置的第二实施方式进行说明。对于与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记，省略详细的说明。

如图6所示，控制部5例如在工厂的组装阶段的初始设定时使车窗玻璃WG进行关闭动作，将该动作中的电动机M的约束位置作为初始基准位置Pi(初始状态下的基准位置Ps)进行存储。并且，控制部5将从该初始基准位置Pi起的屏蔽区间A1的长度设定为预先设定的基准值V。另外，优选该基准值V被设定成屏蔽区间A1的开始位置(下端位置)位于从挡风条Da的下端起数毫米左右的下侧。

此外，控制部5在初始设定后的关闭动作中电动机M的旋转被约束时，利用该约束位置更新基准位置Ps，并且计算该约束位置(更新后的基准位置Ps)与初始基准位置Pi的差值W，为了抵消该差值W而修正屏蔽区间A1的长度。详细而言，在电动机M的约束位置(更新后的基准位置Ps)与初始基准位置Pi相比位于关闭方向侧(上侧)的情况下，控制部5将该电动机M的约束位置与初始基准位置Pi的差值W与基准值V相加。相反，在电动机M的约束位置(更新后的基准位置Ps)与初始基准位置Pi相比位于打开方向侧(下侧)的情况下，控制部5从基准值V减去该电动机M的约束位置与初始基准位置Pi的差值W。

接下来，对第二实施方式的作用进行说明。

由于挡风条Da的经年变化等，软停止处理无效化时的车窗玻璃WG的完全关闭位置(即，电动机M的约束位置)向上方移动。此时，控制部5利用电动机M的约束位置更新基准位置Ps，并且将该约束位置(更新后的基准位置Ps)与初始基准位置Pi的差值W与基准值V相加。由此，即使基准位置Ps被更新到上方，屏蔽区间A1的开始位置(下端位置)也不会从初始设定时的状态发生变化。

另外，在软停止处理有效化的状态下，在车窗玻璃WG的关闭动作时，在从进入屏蔽区间A1到进入软停止区间A3之前的区间，也存在由于异物夹入而对电动机M产生约束的情况。而且，在该区间发生异物夹入的情况下，由于基准位置Ps被因该夹入而产生的电动机M的约束位置更新，所以更新后的基准位置Ps从期望的位置向下方偏移。此时，控制部5从基准值V减去更新后的基准位置Ps与初始基准位置Pi的差值W。由此，即使基准位置Ps被更新到下方，屏蔽区间A1的开始位置(下端位置)也不会从初始设定时的状态发生变化。

通过上述修正处理，即使基准位置Ps变动，屏蔽区间A1的开始位置也不会从初始设定时的状态发生变化而是恒定的。由此，即使基准位置Ps变动，也能够维持屏蔽区间A1的开始位置位于从挡风条Da的下端起数毫米左右的下侧的状态。

另外，本实施方式的控制部5在基准位置Ps附近的软停止区间A3中，执行软停止处理，在电动机M的旋转被约束前(检测到锁定电流前)，停止向电动机M通电。另外，在基准位置Ps更新后执行N次软停止处理时，控制部5在下次的关闭动作中使软停止处理无效化。也就是说，在软停止处理被无效化的关闭动作中，能够检测电动机M的约束，即能够进行基准位置Ps的更新。由此，能够设定适当的基准位置Ps，在应用软停止处理的同时，可以应对调节器R的经年劣化等。

接下来，记载第二实施方式的有利效果。

(4)控制部5在初始设定后的关闭动作中电动机M的旋转被约束时，在该约束位置更新基准位置Ps，并且为了抵消该约束位置与初始基准位置Pi(初始设定时的基准位置Ps)的差值W，修正屏蔽区间A1的长度。由此，能够使屏蔽区间A1相对于挡风条Da的开始位置与基准位置Ps的变动无关地设为恒定，其结果是，能够抑制屏蔽区间A1相对于挡风条Da的偏移。

(5)控制部5执行在关闭动作中的电动机M的旋转被约束之前停止向该电动机M通电的软停止处理，在基准位置Ps更新后执行N次软停止处理后的下一个关闭动作中，不执行软停止处理。根据该结构，在软停止处理有效化的状态下，难以产生基于锁定电流的检测而停止电动机M的状况，因此在基准位置Ps更新后的短暂期间(最长为执行N次软停止处理为止的期间)内，基准位置Ps被固定。因此，在进行这样处理的控制部5中，通过执行上述的屏蔽区间A1长度的修正处理，能够更显著地抑制屏蔽区间A1的偏移。

另外，通过软停止处理，能够在车窗玻璃WG相对于挡风条Da滑动的状态、即系统产生轧轧声的时候停止电动机M的驱动。即，能够通过上述系统的轧轧声使电动机M的驱动停止时产生的声音(继电器声音等)不明显。

另外，第二实施方式也可以如下变更。

·在上述第二实施方式那样的电动窗装置1中，由于对车窗玻璃WG与电动机M进行驱动连结的调节器R、齿轮等传动部件的经年劣化(例如线材的松弛、齿轮的松动等)，存在与电动机M的驱动量对应的车窗玻璃WG的移动量减少的倾向。也就是说，由于传动部件的经年劣化，控制部5基于来自旋转检测传感器2的脉冲信号而识别的位置信息与实际的车窗玻璃WG的位置之间可能产生偏差，随之，有可能产生屏蔽区间A1相对于挡风条Da的偏移。因此，作为上述第二实施方式的控制部5执行的处理，也可以追加根据电动机M的累计驱动次数或累计驱动量等驱动履历来修正屏蔽区间A1的长度的处理。由此，能够更适当地抑制屏蔽区间A1的偏移。另外，也可以设置能够监视车窗玻璃WG的位置的外部传感器(负荷传感器、位置传感器、相机等)，并追加基于来自该外部传感器的车窗玻璃WG的位置信息来修正屏蔽区间A1的长度的处理。由此，也能够更适当地抑制屏蔽区间A1的偏移。

·在上述第二实施方式中，基于锁定电流来检测电动机M的旋转的约束，但也可以基于电动机M的转速来检测电动机M的旋转的约束。

·在上述第二实施方式中，控制部5与电动机M一体地设置并固定于车门D，但并不限定于此，例如，也可以与电动机M分体地设置于分离的位置并对电动机M进行驱动控制。

·在上述第二实施方式中，将本发明具体化为车辆的电动窗装置1，但并不限定于此，也可以将本发明应用于对车窗玻璃WG以外的开闭体(天窗等)进行驱动控制的开闭体驱动装置。

·上述实施方式和各变形例也可以适当组合。

Claims (4)

1.一种开闭体驱动装置，其特征在于，包括：

电动机，所述电动机用于使开闭体打开、关闭；以及

控制部，所述控制部控制所述电动机的驱动，

所述控制部将关闭动作中的所述电动机的约束位置识别为基准位置，在除了从所述基准位置到打开方向侧的规定位置为止的屏蔽区间以外的区间执行夹入处理，

所述控制部在所述电动机的约束位置与设定在所述屏蔽区间内的设定位置相比位于关闭方向侧的情况下，更新所述基准位置，在所述电动机的约束位置与所述设定位置相比位于打开方向侧的情况下，不更新所述基准位置，

所述控制部执行软停止处理，在关闭动作中的所述电动机的旋转被约束之前停止向该电动机的通电，

所述控制部在更新上述基准位置后执行了N次所述软停止处理的下一个关闭动作中，不执行所述软停止处理。

2.如权利要求1所述的开闭体驱动装置，其特征在于，

所述设定位置设定成比所述基准位置靠近打开方向侧。

3.如权利要求1所述的开闭体驱动装置，其特征在于，

所述设定位置设定在与所述基准位置相同的位置。

4.一种开闭体驱动装置，其特征在于，包括：

电动机，所述电动机用于使开闭体打开、关闭；以及

控制部，所述控制部用于控制所述电动机的驱动，

所述控制部在关闭动作时所述电动机的旋转受到约束的情况下，将所述约束位置识别为基准位置，在从所述基准位置起向打开方向侧具有规定长度的屏蔽区间以外的区间内执行夹入检测处理，

所述控制部存储初始设定时的所述基准位置即初始基准位置，

所述控制部在关闭动作时所述电动机的旋转受到约束的情况下，修正所述屏蔽区间的长度，以抵消所述约束位置与所述初始基准位置之间的差值，所述控制部执行软停止处理，在关闭动作中的所述电动机的旋转被约束之前停止向该电动机的通电，

所述控制部在更新所述基准位置后执行了N次所述软停止处理的下一个关闭动作中，不执行所述软停止处理。

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