JP6930168B2 - 開閉体駆動装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、車両ドアDには、開閉体としてのウインドガラスWGが上下動可能に設けられている。ウインドガラスWGには、ワイヤ式やXアーム式などのレギュレータRを介してパワーウインド装置1のモータMが駆動連結されている。
ウェザーストリップDaの経年変化などによって、ソフトストップ処理の無効化時におけるウインドガラスWGの閉じ切り位置(つまり、モータMの拘束位置)は上方に移動する。このとき、制御部5は、モータMの拘束位置で基準位置Psを更新するとともに、その拘束位置(更新した基準位置Ps)と初期基準位置Piとの差分Yを、基準値Xに加算する。これにより、基準位置Psが上方に更新されても、マスク区間A1の開始位置(下端位置)が初期設定時の状態から変化しないようになっている。
(1)制御部5は、初期設定後の閉作動においてモータMの回転が拘束されたとき、その拘束位置で基準位置Psを更新するとともに、その拘束位置と初期基準位置Pi(初期設定時の基準位置Ps)との差分Yを相殺すべく、マスク区間A1の長さを補正する。これにより、ウェザーストリップDaに対するマスク区間A1の開始位置を、基準位置Psの変動によらず一定とすることができ、その結果、ウェザーストリップDaに対するマスク区間A1のずれを抑制できる。
・上記実施形態のようなパワーウインド装置1では、ウインドガラスWGとモータMとを駆動連結するレギュレータRやギヤなどの伝達部材の経年劣化(例えばワイヤの弛みやギヤのがたなど)によって、モータMの駆動量に対するウインドガラスWGの移動量が減少していく傾向がある。つまり、伝達部材の経年劣化によって、回転検出センサ2からのパルス信号に基づき制御部5が認識する位置情報と、実際のウインドガラスWGの位置との間にずれが生じ、それに伴い、ウェザーストリップDaに対するマスク区間A1のずれが生じるおそれがある。そこで、上記実施形態の制御部5が実行する処理として、モータMの累計駆動回数や累計駆動量などの駆動履歴に基づいてマスク区間A1の長さを補正する処理を追加してもよい。これによれば、マスク区間A1のずれをより好適に抑制することができる。また、ウインドガラスWGの位置を監視可能な外部センサ(負荷センサ、位置センサ、カメラなど)を設け、その外部センサからのウインドガラスWGの位置情報に基づいてマスク区間A1の長さを補正する処理を追加してもよい。これによっても、マスク区間A1のずれをより好適に抑制することができる。
・上記実施形態では、制御部5はモータMと一体的に設けられて車両ドアDに固定されるものとしたが、これに限定されず、例えば、モータMとは別体で離間した位置に設けられてモータMを駆動制御するものとしてもよい。
Claims (1)
- 開閉体を開閉させるためのモータと、前記モータの駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、閉作動時に前記モータの回転が拘束されたとき、その拘束位置を基準位置として認識し、該基準位置からその開方向側に所定長さを有するマスク区間を除く区間で挟み込み検出処理を実行する開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、初期設定時の前記基準位置である初期基準位置を記憶しており、閉作動時に前記モータの回転が拘束されたときに、その拘束位置と前記初期基準位置との差分を相殺すべく前記マスク区間の長さを補正するものであって、
前記制御部は、閉作動中の前記モータの回転が拘束される前に該モータへの通電を停止するソフトストップ処理を行うものであり、前記基準位置の更新後に前記ソフトストップ処理がN回実行された次の閉作動においては、前記ソフトストップ処理を実行しないことを特徴とする開閉体駆動装置。
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- 2017-03-27 JP JP2017061193A patent/JP6930168B2/ja active Active
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