JP3282124B2 - パワーウィンドの窓ガラス開閉位置検出装置 - Google Patents
パワーウィンドの窓ガラス開閉位置検出装置Info
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- JP3282124B2 JP3282124B2 JP02616195A JP2616195A JP3282124B2 JP 3282124 B2 JP3282124 B2 JP 3282124B2 JP 02616195 A JP02616195 A JP 02616195A JP 2616195 A JP2616195 A JP 2616195A JP 3282124 B2 JP3282124 B2 JP 3282124B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のパワーウィン
ドにおける窓ガラスの開閉位置を検出する装置に関す
る。
ドにおける窓ガラスの開閉位置を検出する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動車には、乗用車に代表される
ように、ドアウィンド等の窓ガラスの開閉をスイッチ操
作に応じたモータの駆動により自動的に行うパワーウィ
ンドが広く採用されており、このパワーウィンドには、
ドアフレームと窓ガラスの間に物品や身体の一部等の異
物が挟まったか否かの検出を、前記異物を挟む可能性が
ある所定の開閉位置領域内に限って行うように、窓ガラ
スの開閉位置を検出する装置が付設されることが多い。
ように、ドアウィンド等の窓ガラスの開閉をスイッチ操
作に応じたモータの駆動により自動的に行うパワーウィ
ンドが広く採用されており、このパワーウィンドには、
ドアフレームと窓ガラスの間に物品や身体の一部等の異
物が挟まったか否かの検出を、前記異物を挟む可能性が
ある所定の開閉位置領域内に限って行うように、窓ガラ
スの開閉位置を検出する装置が付設されることが多い。
【０００３】従来の開閉位置検出装置の１つとしては、
特開平５−３２１５３０号公報のパワーウィンドの安全
装置を挙げることができる。前記パワーウィンドの安全
装置では、モータの回転に伴い９０°位相が異なるパル
ス信号を出力する２組のホール素子を用いてモータの回
転方向を検出すると共に、該ホール素子からのパルス信
号をモータの回転方向に合わせてアップダウンカウント
して窓ガラスの開閉位置を検出している。
特開平５−３２１５３０号公報のパワーウィンドの安全
装置を挙げることができる。前記パワーウィンドの安全
装置では、モータの回転に伴い９０°位相が異なるパル
ス信号を出力する２組のホール素子を用いてモータの回
転方向を検出すると共に、該ホール素子からのパルス信
号をモータの回転方向に合わせてアップダウンカウント
して窓ガラスの開閉位置を検出している。
【０００４】また、挟み込み検出装置の他の従来例とし
ては、特開昭６３−１６５６８２号公報の窓ガラス開閉
装置を挙げることができる。この窓ガラス開閉装置で
は、窓ガラス開閉駆動用のモータのリップル電流を波形
整形して、モータの回転数に応じたモータパルス信号を
生成し、このモータパルス信号のパルス数を、開閉どち
ら側のスイッチが操作されているかに応じてアップダウ
ンカウントし、窓ガラスの開閉位置を求めている。
ては、特開昭６３−１６５６８２号公報の窓ガラス開閉
装置を挙げることができる。この窓ガラス開閉装置で
は、窓ガラス開閉駆動用のモータのリップル電流を波形
整形して、モータの回転数に応じたモータパルス信号を
生成し、このモータパルス信号のパルス数を、開閉どち
ら側のスイッチが操作されているかに応じてアップダウ
ンカウントし、窓ガラスの開閉位置を求めている。
【０００５】そして、前記窓ガラス開閉装置では、その
第２実施例において、モータパルス信号の周期Ｔｐから
求めた該モータパルス信号の周波数ｆが、通常のモータ
回転数では発生しないような高い設定周波数ｆ0 を上回
る（ｆ＞ｆ0 ）場合には、例えモータパルス信号のパル
ス数から求めた窓ガラスの位置が、異物を挟む可能性が
ある開閉位置領域内であったとしても、モータパルス信
号中にノイズが含まれているものとして検出動作をキャ
ンセルし行わないようにしている。
第２実施例において、モータパルス信号の周期Ｔｐから
求めた該モータパルス信号の周波数ｆが、通常のモータ
回転数では発生しないような高い設定周波数ｆ0 を上回
る（ｆ＞ｆ0 ）場合には、例えモータパルス信号のパル
ス数から求めた窓ガラスの位置が、異物を挟む可能性が
ある開閉位置領域内であったとしても、モータパルス信
号中にノイズが含まれているものとして検出動作をキャ
ンセルし行わないようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記パ
ワーウィンドの安全装置では、ホール素子からのパルス
信号にノイズが含まれたり、ホール素子自体の故障等に
よるパルス信号の出力漏れや、出力されたパルス信号の
カウントミス等が発生すると、該パルス信号のアップダ
ウンカウントに狂いが生じ、該カウント数から検出され
る窓ガラスの開閉位置が実際の位置から大きくずれてし
まう可能性があるという不具合があった。また、前記窓
ガラス開閉装置では、モータパルス信号の周波数ｆを基
に、該モータパルス信号中のノイズの有無を検出するこ
とはできるものの、その影響で窓ガラスの開閉位置検出
用のパルスカウントに狂いが生じたか否かを検出するこ
とはできない。従って、前記パワーウィンドの安全装置
と同様に、モータパルス信号のアップダウンカウントに
狂いが生じ、該カウント数から検出される窓ガラスの開
閉位置が実際の位置から大きくずれてしまう可能性があ
るという不具合があった。
ワーウィンドの安全装置では、ホール素子からのパルス
信号にノイズが含まれたり、ホール素子自体の故障等に
よるパルス信号の出力漏れや、出力されたパルス信号の
カウントミス等が発生すると、該パルス信号のアップダ
ウンカウントに狂いが生じ、該カウント数から検出され
る窓ガラスの開閉位置が実際の位置から大きくずれてし
まう可能性があるという不具合があった。また、前記窓
ガラス開閉装置では、モータパルス信号の周波数ｆを基
に、該モータパルス信号中のノイズの有無を検出するこ
とはできるものの、その影響で窓ガラスの開閉位置検出
用のパルスカウントに狂いが生じたか否かを検出するこ
とはできない。従って、前記パワーウィンドの安全装置
と同様に、モータパルス信号のアップダウンカウントに
狂いが生じ、該カウント数から検出される窓ガラスの開
閉位置が実際の位置から大きくずれてしまう可能性があ
るという不具合があった。
【０００７】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、本発明の目的は、モータの回転に応じたパルス信号
を基にパワーウィンドの窓ガラスの開閉位置を検出する
に当り、パルス信号中のノイズや、パルス信号の出力或
は検出漏れ等によりアップダウンカウントに狂いが生じ
ても、パルス信号のカウント数を基にして検出する窓ガ
ラスの開閉位置が実際の位置から大きくずれるのを防止
することができるパワーウィンドの窓ガラス開閉位置検
出装置を提供することにある。
で、本発明の目的は、モータの回転に応じたパルス信号
を基にパワーウィンドの窓ガラスの開閉位置を検出する
に当り、パルス信号中のノイズや、パルス信号の出力或
は検出漏れ等によりアップダウンカウントに狂いが生じ
ても、パルス信号のカウント数を基にして検出する窓ガ
ラスの開閉位置が実際の位置から大きくずれるのを防止
することができるパワーウィンドの窓ガラス開閉位置検
出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、図１に基本構成図で示すように、モータ１１
により窓ガラス５１を開閉させるパワーウィンドの窓ガ
ラス開閉位置検出装置であって、前記モータ１１の回転
に同期したパルス信号Ｐ1 〜Ｐn を出力する複数組のパ
ルス信号出力手段３１1 〜３１n と、前記各パルス信号
Ｐ1 〜Ｐn の出力パルス数を前記モータ１１の回転方向
に応じてそれぞれアップダウンカウントする、前記各パ
ルス信号出力手段３１1 〜３１n に対応した組数の位置
カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn と、前記各位置カウン
タ手段１５Ａ1 〜１５Ａn のカウント値Ｃ1 〜Ｃn を基
に前記窓ガラス５１の開閉位置を判定する開閉位置判定
手段１５Ｂとを備えることを特徴とする。
本発明は、図１に基本構成図で示すように、モータ１１
により窓ガラス５１を開閉させるパワーウィンドの窓ガ
ラス開閉位置検出装置であって、前記モータ１１の回転
に同期したパルス信号Ｐ1 〜Ｐn を出力する複数組のパ
ルス信号出力手段３１1 〜３１n と、前記各パルス信号
Ｐ1 〜Ｐn の出力パルス数を前記モータ１１の回転方向
に応じてそれぞれアップダウンカウントする、前記各パ
ルス信号出力手段３１1 〜３１n に対応した組数の位置
カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn と、前記各位置カウン
タ手段１５Ａ1 〜１５Ａn のカウント値Ｃ1 〜Ｃn を基
に前記窓ガラス５１の開閉位置を判定する開閉位置判定
手段１５Ｂとを備えることを特徴とする。
【０００９】また、本発明は、前記複数組のパルス信号
出力手段３１1 〜３１n が、前記パルス信号Ｐ1 〜Ｐn
を互いに所定角度ずつ位相をずらして出力するように構
成されており、これら複数組のパルス信号出力手段３１
1 〜３１n からの前記パルス信号Ｐ1 〜Ｐn に基づいて
前記モータ１１の回転方向を検出する回転方向検出手段
１５Ｃをさらに備え、前記各位置カウンタ手段１５Ａ1
〜１５Ａn は、前記回転方向検出手段１５Ｃが検出する
前記モータ１１の回転方向に応じて前記各パルス信号Ｐ
1 〜Ｐn の出力パルス数をアップダウンカウントするも
のとした。さらに、本発明は、前記各位置カウンタ手段
１５Ａ1 〜１５Ａn のカウント値Ｃ1 〜Ｃn どうしを比
較する比較手段１５Ｄと、該比較手段１５Ｄの比較結果
に応じ、前記各位置カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn の
うち前記カウント値Ｃ1 〜Ｃn が最小の位置カウンタ手
段１５Ａ1 〜１５Ａn のカウント値Ｃ1 〜Ｃn と合致す
るように、他の位置カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn の
カウント値Ｃ1 〜Ｃn を補正するカウント値補正手段１
５Ｅをさらに備えるものとした。
出力手段３１1 〜３１n が、前記パルス信号Ｐ1 〜Ｐn
を互いに所定角度ずつ位相をずらして出力するように構
成されており、これら複数組のパルス信号出力手段３１
1 〜３１n からの前記パルス信号Ｐ1 〜Ｐn に基づいて
前記モータ１１の回転方向を検出する回転方向検出手段
１５Ｃをさらに備え、前記各位置カウンタ手段１５Ａ1
〜１５Ａn は、前記回転方向検出手段１５Ｃが検出する
前記モータ１１の回転方向に応じて前記各パルス信号Ｐ
1 〜Ｐn の出力パルス数をアップダウンカウントするも
のとした。さらに、本発明は、前記各位置カウンタ手段
１５Ａ1 〜１５Ａn のカウント値Ｃ1 〜Ｃn どうしを比
較する比較手段１５Ｄと、該比較手段１５Ｄの比較結果
に応じ、前記各位置カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn の
うち前記カウント値Ｃ1 〜Ｃn が最小の位置カウンタ手
段１５Ａ1 〜１５Ａn のカウント値Ｃ1 〜Ｃn と合致す
るように、他の位置カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn の
カウント値Ｃ1 〜Ｃn を補正するカウント値補正手段１
５Ｅをさらに備えるものとした。
【００１０】また、本発明は、前記複数組のパルス信号
出力手段３１1 〜３１n のうち一部のパルス信号出力手
段３１1 〜３１n からの前記パルス信号Ｐ1 〜Ｐn の無
出力状態を検出するパルス無状態検出手段１５Ｆと、該
パルス無状態検出手段１５Ｆの検出結果に応じて前記各
位置カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn のカウント値Ｃ1
〜Ｃn を補正する第２カウント値補正手段１５Ｇとをさ
らに備えるものとした。さらに、本発明は、前記各位置
カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn のカウント値Ｃ1 〜Ｃ
n が、前記窓ガラス５１による異物の挟み込みの有無を
検出する所定の検出領域Ｓｏの範囲内に相当する値であ
るか否かを判別する検出領域判別手段１５Ｈと、該検出
領域判別手段１５Ｈの判別結果に応じ、前記窓ガラス５
１による異物の挟み込みの有無を検出する挟み込み検出
手段１５Ｊとをさらに備えるものとした。
出力手段３１1 〜３１n のうち一部のパルス信号出力手
段３１1 〜３１n からの前記パルス信号Ｐ1 〜Ｐn の無
出力状態を検出するパルス無状態検出手段１５Ｆと、該
パルス無状態検出手段１５Ｆの検出結果に応じて前記各
位置カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn のカウント値Ｃ1
〜Ｃn を補正する第２カウント値補正手段１５Ｇとをさ
らに備えるものとした。さらに、本発明は、前記各位置
カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn のカウント値Ｃ1 〜Ｃ
n が、前記窓ガラス５１による異物の挟み込みの有無を
検出する所定の検出領域Ｓｏの範囲内に相当する値であ
るか否かを判別する検出領域判別手段１５Ｈと、該検出
領域判別手段１５Ｈの判別結果に応じ、前記窓ガラス５
１による異物の挟み込みの有無を検出する挟み込み検出
手段１５Ｊとをさらに備えるものとした。
【００１１】
【作用】本発明によれば、複数組のパルス信号出力手段
３１1 〜３１n がモータ１１の回転に同期して出力する
パルス信号Ｐ1 〜Ｐn のパルス数を、各パルス信号出力
手段３１1 〜３１n に対応した組数の位置カウンタ手段
１５Ａ1 〜１５Ａn がモータ１１の回転方向に応じてそ
れぞれアップダウンカウントし、そのカウント値Ｃ1 〜
Ｃn を基に開閉位置判定手段１５Ｂが窓ガラス５１の開
閉位置を判定する。このため、一部のパルス信号出力手
段３１1 〜３１n からのパルス信号Ｐ1 〜Ｐn の出力漏
れや、一部の位置カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn によ
るパルス信号Ｐ1 〜Ｐn のパルス数のカウント漏れ等
で、位置カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn のカウント値
Ｃ1 〜Ｃn に一部狂いが生じても、位置カウンタ手段１
５Ａ1〜１５Ａn の他の正常なカウント値Ｃ1 〜Ｃn に
より、開閉位置判定手段１５Ｂが判定する窓ガラス５１
の開閉位置が、実際の開閉位置から大きくずれることが
なくなる。
３１1 〜３１n がモータ１１の回転に同期して出力する
パルス信号Ｐ1 〜Ｐn のパルス数を、各パルス信号出力
手段３１1 〜３１n に対応した組数の位置カウンタ手段
１５Ａ1 〜１５Ａn がモータ１１の回転方向に応じてそ
れぞれアップダウンカウントし、そのカウント値Ｃ1 〜
Ｃn を基に開閉位置判定手段１５Ｂが窓ガラス５１の開
閉位置を判定する。このため、一部のパルス信号出力手
段３１1 〜３１n からのパルス信号Ｐ1 〜Ｐn の出力漏
れや、一部の位置カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn によ
るパルス信号Ｐ1 〜Ｐn のパルス数のカウント漏れ等
で、位置カウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn のカウント値
Ｃ1 〜Ｃn に一部狂いが生じても、位置カウンタ手段１
５Ａ1〜１５Ａn の他の正常なカウント値Ｃ1 〜Ｃn に
より、開閉位置判定手段１５Ｂが判定する窓ガラス５１
の開閉位置が、実際の開閉位置から大きくずれることが
なくなる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明によるパワーウィンドの窓ガラ
ス開閉位置検出装置の実施例を図面に基づいて説明す
る。図２は本発明の一実施例に係る窓ガラス開閉位置検
出装置を備えたパワーウィンドの概略構成を一部ブロッ
クで示す説明図で、図２中１はパワーウィンド機構、３
は異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置をそれぞ
れ示す。前記パワーウィンド機構１は、ドア５の窓ガラ
ス５１を開閉するもので、窓ガラス５１開閉駆動用のモ
ータ１１と、前記窓ガラス５１を開閉させる際に操作さ
れる開閉スイッチ１３と、該開閉スイッチ１３の操作に
応じてモータ１１が窓ガラス５１の開閉方向に回転する
ように制御するマイクロコンピュータ（以下、マイコン
と略記する）１５等で構成されている。前記挟み込み検
出装置３はモータ１１の回転数に応じたモータパルス信
号を出力するパルス発生器３１と前記マイコン１５等で
構成されている。
ス開閉位置検出装置の実施例を図面に基づいて説明す
る。図２は本発明の一実施例に係る窓ガラス開閉位置検
出装置を備えたパワーウィンドの概略構成を一部ブロッ
クで示す説明図で、図２中１はパワーウィンド機構、３
は異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置をそれぞ
れ示す。前記パワーウィンド機構１は、ドア５の窓ガラ
ス５１を開閉するもので、窓ガラス５１開閉駆動用のモ
ータ１１と、前記窓ガラス５１を開閉させる際に操作さ
れる開閉スイッチ１３と、該開閉スイッチ１３の操作に
応じてモータ１１が窓ガラス５１の開閉方向に回転する
ように制御するマイクロコンピュータ（以下、マイコン
と略記する）１５等で構成されている。前記挟み込み検
出装置３はモータ１１の回転数に応じたモータパルス信
号を出力するパルス発生器３１と前記マイコン１５等で
構成されている。
【００１３】前記開閉スイッチ１３は、例えば前記ドア
５の内側のひじ掛け部（図示せず）上面に配設されてお
り、前後に傾倒可能な従来公知のシーソー式の操作ボタ
ン（図示せず）を有する自己復帰型メカニカルスイッチ
からなる。前記開閉スイッチ１３は、前記操作ボタンを
前方に倒すように操作することで、窓ガラス５１を全閉
位置側に上昇させるための上昇要求信号１３ａを出力
し、前記操作ボタンを後方に倒すように操作すること
で、窓ガラス５１を全開位置側に下降させるための下降
要求信号１３ｂを出力するように構成されている。
５の内側のひじ掛け部（図示せず）上面に配設されてお
り、前後に傾倒可能な従来公知のシーソー式の操作ボタ
ン（図示せず）を有する自己復帰型メカニカルスイッチ
からなる。前記開閉スイッチ１３は、前記操作ボタンを
前方に倒すように操作することで、窓ガラス５１を全閉
位置側に上昇させるための上昇要求信号１３ａを出力
し、前記操作ボタンを後方に倒すように操作すること
で、窓ガラス５１を全開位置側に下降させるための下降
要求信号１３ｂを出力するように構成されている。
【００１４】前記パルス発生器３１は、前記モータ１１
の外側に配設されており、該パルス発生器３１は、図３
に示すように、第１及び第２の２つのセンサ３１ａ，３
１ｂ（パルス信号出力手段に相当）を有している。前記
第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂはそれぞれ、所定方
向への磁界がかかると起電力を生じるホールＩＣ３１
ｃ，３１ｄと、各ホールＩＣ３１ｃ，３１ｄの起電力を
デジタル変換するＡ／Ｄコンバータ３１ｅ，３１ｆとを
有しており、前記ホールＩＣ３１ｃ，３１ｄは、前記モ
ータ１１の出力軸１１ａの径方向において該出力軸１１
ａからの距離が等しく、且つ、該出力軸１１ａの周方向
に９０°位置をずらした箇所にそれぞれ配設されてい
る。
の外側に配設されており、該パルス発生器３１は、図３
に示すように、第１及び第２の２つのセンサ３１ａ，３
１ｂ（パルス信号出力手段に相当）を有している。前記
第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂはそれぞれ、所定方
向への磁界がかかると起電力を生じるホールＩＣ３１
ｃ，３１ｄと、各ホールＩＣ３１ｃ，３１ｄの起電力を
デジタル変換するＡ／Ｄコンバータ３１ｅ，３１ｆとを
有しており、前記ホールＩＣ３１ｃ，３１ｄは、前記モ
ータ１１の出力軸１１ａの径方向において該出力軸１１
ａからの距離が等しく、且つ、該出力軸１１ａの周方向
に９０°位置をずらした箇所にそれぞれ配設されてい
る。
【００１５】前記パルス発生器３１は、前記出力軸１１
ａに固着されたマグネット１７の作る磁界がモータ１１
の回転により変化するのに伴い、各ホールＩＣ３１ｃ，
３１ｄに起電力がそれぞれ生じ、この起電力により、図
４に示すように、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが
デューティー比５０％の第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂを、モータ１１が１周回転する毎にそれぞれ１回ず
つ出力するように構成されている。
ａに固着されたマグネット１７の作る磁界がモータ１１
の回転により変化するのに伴い、各ホールＩＣ３１ｃ，
３１ｄに起電力がそれぞれ生じ、この起電力により、図
４に示すように、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが
デューティー比５０％の第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂを、モータ１１が１周回転する毎にそれぞれ１回ず
つ出力するように構成されている。
【００１６】尚、図４中の上段は第１センサ３１ａから
の第１パルス信号Ｐａ、下段は第２センサ３１ｂからの
第２パルス信号Ｐｂを示し、図４中矢印イは、前記窓ガ
ラス５１が全閉位置側に上昇する方向にモータ１１が回
転した時の、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力方向、矢印ロは、窓ガラス５１が全開位置側に下降
する方向にモータ１１が回転した時の、前記第１及び第
２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力方向をそれぞれ示してい
る。この図４からも明らかなように、窓ガラス５１の上
昇時には、第１センサ３１ａからの第１パルス信号Ｐａ
の位相が第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの
位相よりも９０°先行し、窓ガラス５１の下降時には、
第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの位相が第
１センサ３１ａからの第１パルス信号Ｐａの位相よりも
９０°先行する。
の第１パルス信号Ｐａ、下段は第２センサ３１ｂからの
第２パルス信号Ｐｂを示し、図４中矢印イは、前記窓ガ
ラス５１が全閉位置側に上昇する方向にモータ１１が回
転した時の、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力方向、矢印ロは、窓ガラス５１が全開位置側に下降
する方向にモータ１１が回転した時の、前記第１及び第
２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力方向をそれぞれ示してい
る。この図４からも明らかなように、窓ガラス５１の上
昇時には、第１センサ３１ａからの第１パルス信号Ｐａ
の位相が第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの
位相よりも９０°先行し、窓ガラス５１の下降時には、
第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの位相が第
１センサ３１ａからの第１パルス信号Ｐａの位相よりも
９０°先行する。
【００１７】次に、前記マイコン１５のハードウェア構
成について、図５のブロック図を参照して説明する。前
記マイコン１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit
、中央処理装置）１５ａと、ＲＡＭ（Random Access M
emory）１５ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１５ｃ
とで構成されている。
成について、図５のブロック図を参照して説明する。前
記マイコン１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit
、中央処理装置）１５ａと、ＲＡＭ（Random Access M
emory）１５ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１５ｃ
とで構成されている。
【００１８】前記ＣＰＵ１５ａには、出力インタフェー
ス１５ｄ及びドライバ１５ｅを介して前記モータ１１が
接続されており、また、入力ポート１５ｆを介して前記
開閉スイッチ１３と第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂ
がそれぞれ接続されている。前記ＲＡＭ１５ｂは、図６
にメモリエリアマップで示すように、各種データ記憶用
のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリア
を有し、このうちワークエリアには、演算、第１乃至第
４位置カウンタ、片側センサ故障診断用カウンタ（以
下、片側カウンタと略記する）、第１及び第２検出タイ
ミングバッファ、第１及び第２周期バッファ、第１及び
第２速度バッファ、第１及び第２減速度バッファ、第１
乃至第４経過時間計測タイマの各エリアが設けられてい
る。前記ＲＯＭ１５ｃには、ＣＰＵ１５ａに各種処理動
作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
ス１５ｄ及びドライバ１５ｅを介して前記モータ１１が
接続されており、また、入力ポート１５ｆを介して前記
開閉スイッチ１３と第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂ
がそれぞれ接続されている。前記ＲＡＭ１５ｂは、図６
にメモリエリアマップで示すように、各種データ記憶用
のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリア
を有し、このうちワークエリアには、演算、第１乃至第
４位置カウンタ、片側センサ故障診断用カウンタ（以
下、片側カウンタと略記する）、第１及び第２検出タイ
ミングバッファ、第１及び第２周期バッファ、第１及び
第２速度バッファ、第１及び第２減速度バッファ、第１
乃至第４経過時間計測タイマの各エリアが設けられてい
る。前記ＲＯＭ１５ｃには、ＣＰＵ１５ａに各種処理動
作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【００１９】次に、前記ＲＯＭ１５ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ１５ａが行う処理について、図
７乃至図１２のフローチャートを参照して説明する。マ
イコン１５が起動してプログラムがスタートすると、図
７に示すように、ＣＰＵ１５ａは、開閉スイッチ１３か
ら上昇要求信号１３ａ及び下降要求信号１３ｂの両信号
のうちどちらかの出力があるか否かを確認し（ステップ
Ｓ１）、両信号とも出力がない場合は（ステップＳ１で
Ｎ）、ドライバ１５ｅへのモータ１１上昇及び下降駆動
信号Ｍａ，Ｍｂの出力を停止する（ステップＳ３）。そ
して、ＲＡＭ１５ｂの第１位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａをゼロリセットし（ステップＳ５）、ＲＡＭ１
５ｂの第１経過時間計測タイマエリアにおける、上昇要
求信号１３ａの出力開始からの経過時間である第１経過
時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後（ステッ
プＳ７）、ステップＳ１７に進む。
プログラムに従いＣＰＵ１５ａが行う処理について、図
７乃至図１２のフローチャートを参照して説明する。マ
イコン１５が起動してプログラムがスタートすると、図
７に示すように、ＣＰＵ１５ａは、開閉スイッチ１３か
ら上昇要求信号１３ａ及び下降要求信号１３ｂの両信号
のうちどちらかの出力があるか否かを確認し（ステップ
Ｓ１）、両信号とも出力がない場合は（ステップＳ１で
Ｎ）、ドライバ１５ｅへのモータ１１上昇及び下降駆動
信号Ｍａ，Ｍｂの出力を停止する（ステップＳ３）。そ
して、ＲＡＭ１５ｂの第１位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａをゼロリセットし（ステップＳ５）、ＲＡＭ１
５ｂの第１経過時間計測タイマエリアにおける、上昇要
求信号１３ａの出力開始からの経過時間である第１経過
時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後（ステッ
プＳ７）、ステップＳ１７に進む。
【００２０】また、上昇要求信号１３ａ及び下降要求信
号１３ｂの両信号のうちどちらかの出力がある場合は
（ステップＳ１でＹ）、出力されている信号が上昇要求
信号１３ａであるか否かを確認し（ステップＳ９）、上
昇要求信号１３ａである場合は（ステップＳ９でＹ）、
前記第１経過時間計測タイマエリアにおいて第１経過時
間Ｔｕの計測を開始する（ステップＳ１１）。そして、
窓ガラス５１を閉じる上昇方向にモータ１１を回転させ
る上昇駆動信号Ｍａをドライバ１５ｅに出力した後（ス
テップＳ１３）、ステップＳ１７に進む。一方、上昇要
求信号１３ａでない場合は（ステップＳ９でＮ）、窓ガ
ラス５１を開く下降方向にモータ１１を回転させる下降
駆動信号Ｍｂをドライバ１５ｅに出力して（ステップＳ
１５）、ステップＳ１７に進む。
号１３ｂの両信号のうちどちらかの出力がある場合は
（ステップＳ１でＹ）、出力されている信号が上昇要求
信号１３ａであるか否かを確認し（ステップＳ９）、上
昇要求信号１３ａである場合は（ステップＳ９でＹ）、
前記第１経過時間計測タイマエリアにおいて第１経過時
間Ｔｕの計測を開始する（ステップＳ１１）。そして、
窓ガラス５１を閉じる上昇方向にモータ１１を回転させ
る上昇駆動信号Ｍａをドライバ１５ｅに出力した後（ス
テップＳ１３）、ステップＳ１７に進む。一方、上昇要
求信号１３ａでない場合は（ステップＳ９でＮ）、窓ガ
ラス５１を開く下降方向にモータ１１を回転させる下降
駆動信号Ｍｂをドライバ１５ｅに出力して（ステップＳ
１５）、ステップＳ１７に進む。
【００２１】ステップＳ１７では、第１センサ３１ａか
らの第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりの
エッジを検出したか否かを確認し、検出した場合には
（ステップＳ１７でＹ）、後述する第１センサパルス検
出割込処理を行った後（ステップＳ１９）、ステップＳ
２１に進み、検出しなかった場合は（ステップＳ１７で
Ｎ）、ステップＳ１９をスキップしてステップＳ２１に
進む。
らの第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりの
エッジを検出したか否かを確認し、検出した場合には
（ステップＳ１７でＹ）、後述する第１センサパルス検
出割込処理を行った後（ステップＳ１９）、ステップＳ
２１に進み、検出しなかった場合は（ステップＳ１７で
Ｎ）、ステップＳ１９をスキップしてステップＳ２１に
進む。
【００２２】前記ステップＳ１９の第１センサパルス検
出割込処理処理では、図１１に示すように、まず、ステ
ップＳ１９ａで、第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は
立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔａn を、ＲＡＭ１
５ｂの第１検出タイミングバッファエリアに格納し、続
くステップＳ１９ｂで、ＲＡＭ１５ｂの第２経過時間計
測タイマエリアにおける、前記時点Ｔａn から次の第１
パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを
検出する時点Ｔａn+1 までの経過時間である第２経過時
間Ｔａの計測を停止してゼロリセットする。さらに、前
記第２経過時間計測タイマエリアにおいて第２経過時間
Ｔａの計測を開始し（ステップＳ１９ｃ）、続いて、前
記時点Ｔａn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力レベルが等しいか否かを確認する（ステップＳ１９
ｄ）。
出割込処理処理では、図１１に示すように、まず、ステ
ップＳ１９ａで、第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は
立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔａn を、ＲＡＭ１
５ｂの第１検出タイミングバッファエリアに格納し、続
くステップＳ１９ｂで、ＲＡＭ１５ｂの第２経過時間計
測タイマエリアにおける、前記時点Ｔａn から次の第１
パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを
検出する時点Ｔａn+1 までの経過時間である第２経過時
間Ｔａの計測を停止してゼロリセットする。さらに、前
記第２経過時間計測タイマエリアにおいて第２経過時間
Ｔａの計測を開始し（ステップＳ１９ｃ）、続いて、前
記時点Ｔａn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力レベルが等しいか否かを確認する（ステップＳ１９
ｄ）。
【００２３】第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力
レベルが等しい場合は（ステップＳ１９ｄでＹ）、ＲＡ
Ｍ１５ｂの第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａを
「１」インクリメントした後（ステップＳ１９ｅ）、ス
テップＳ１９ｇに進み、出力レベルが等しくない場合は
（ステップＳ１９ｄでＮ）、前記カウント値Ｃａを
「１」デクリメントした後（ステップＳ１９ｆ）、ステ
ップＳ１９ｇに進む。ステップＳ１９ｇでは、ＲＡＭ１
５ｂの演算エリアにおいて、前記第１位置カウンタエリ
アのカウント値Ｃａから、後述するＲＡＭ１５ｂの第２
位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを差し引いた差値
Ｃを求め、次に、この差値Ｃの絶対値が基準差値ＮDIFF
以上であるか否かを確認する（ステップＳ１９ｈ）。
レベルが等しい場合は（ステップＳ１９ｄでＹ）、ＲＡ
Ｍ１５ｂの第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａを
「１」インクリメントした後（ステップＳ１９ｅ）、ス
テップＳ１９ｇに進み、出力レベルが等しくない場合は
（ステップＳ１９ｄでＮ）、前記カウント値Ｃａを
「１」デクリメントした後（ステップＳ１９ｆ）、ステ
ップＳ１９ｇに進む。ステップＳ１９ｇでは、ＲＡＭ１
５ｂの演算エリアにおいて、前記第１位置カウンタエリ
アのカウント値Ｃａから、後述するＲＡＭ１５ｂの第２
位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを差し引いた差値
Ｃを求め、次に、この差値Ｃの絶対値が基準差値ＮDIFF
以上であるか否かを確認する（ステップＳ１９ｈ）。
【００２４】尚、前記第１及び第２位置カウンタエリア
の各カウント値Ｃａ，Ｃｂは、窓ガラス５１が閉じる方
向に上昇すれば減少し、反対に、窓ガラス５１が開く方
向に下降すれば増加する。そして、前記各カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂは、窓ガラス５１が全閉位置にあるときに
「０」となり、全開位置にあるときに「Ｎ」となる。ま
た、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂは、モータ
１１が１周回転する毎に位相を９０°ずらして１回ずつ
出力されるので、前記第１及び第２センサ３１ａ，３１
ｂが共に正常に動作している限り、前記差値Ｃの絶対値
は「０」又は「１」となる。従って、前記基準差値Ｎ
DIFFは「２」に設定してもよいが、本実施例では、ノイ
ズにより発生した偽の第１や第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂ
の立ち上がりをカウントした場合等を想定し、多少のマ
ージンを含めて、基準差値ＮDIFFを「３」に設定してい
る。
の各カウント値Ｃａ，Ｃｂは、窓ガラス５１が閉じる方
向に上昇すれば減少し、反対に、窓ガラス５１が開く方
向に下降すれば増加する。そして、前記各カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂは、窓ガラス５１が全閉位置にあるときに
「０」となり、全開位置にあるときに「Ｎ」となる。ま
た、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂは、モータ
１１が１周回転する毎に位相を９０°ずらして１回ずつ
出力されるので、前記第１及び第２センサ３１ａ，３１
ｂが共に正常に動作している限り、前記差値Ｃの絶対値
は「０」又は「１」となる。従って、前記基準差値Ｎ
DIFFは「２」に設定してもよいが、本実施例では、ノイ
ズにより発生した偽の第１や第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂ
の立ち上がりをカウントした場合等を想定し、多少のマ
ージンを含めて、基準差値ＮDIFFを「３」に設定してい
る。
【００２５】そして、前記差値Ｃが基準差値ＮDIFF以上
でない場合は（ステップＳ１９ｈでＮ）、ステップＳ１
９ｎに進み、基準差値ＮDIFF以上である場合は（ステッ
プＳ１９ｈでＹ）、前記カウント値Ｃａがカウント値Ｃ
ｂよりも大きいか否かを確認する（ステップＳ１９
ｊ）。カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きい場
合は（ステップＳ１９ｊでＹ）、カウント値Ｃａをカウ
ント値Ｃｂと同じ値に補正した後（ステップＳ１９
ｋ）、ステップＳ１９ｎに進み、カウント値Ｃａがカウ
ント値Ｃｂよりも大きくない場合は（ステップＳ１９ｊ
でＮ）、カウント値Ｃｂをカウント値Ｃａと同じ値に補
正した後（ステップＳ１９ｍ）、ステップＳ１９ｎに進
む。
でない場合は（ステップＳ１９ｈでＮ）、ステップＳ１
９ｎに進み、基準差値ＮDIFF以上である場合は（ステッ
プＳ１９ｈでＹ）、前記カウント値Ｃａがカウント値Ｃ
ｂよりも大きいか否かを確認する（ステップＳ１９
ｊ）。カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きい場
合は（ステップＳ１９ｊでＹ）、カウント値Ｃａをカウ
ント値Ｃｂと同じ値に補正した後（ステップＳ１９
ｋ）、ステップＳ１９ｎに進み、カウント値Ｃａがカウ
ント値Ｃｂよりも大きくない場合は（ステップＳ１９ｊ
でＮ）、カウント値Ｃｂをカウント値Ｃａと同じ値に補
正した後（ステップＳ１９ｍ）、ステップＳ１９ｎに進
む。
【００２６】ステップＳ１９ｎでは、上昇駆動信号Ｍａ
又は下降駆動信号Ｍｂを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ１９ｎでＮ）、図７
のフローチャートのステップＳ２１に進み、出力してい
れば（ステップＳ１９ｎでＹ）、第１及び第２センサ３
１ａ，３１ｂのうちの一方が故障しているか否かを確認
するための、ＲＡＭ１５ｂの片側カウンタエリアのカウ
ント値Ｃｃを「１」インクリメントし（ステップＳ１９
ｐ）、カウント値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値Ｎ
ABNORM以上であるか否かを確認する（ステップＳ１９
ｒ）。
又は下降駆動信号Ｍｂを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ１９ｎでＮ）、図７
のフローチャートのステップＳ２１に進み、出力してい
れば（ステップＳ１９ｎでＹ）、第１及び第２センサ３
１ａ，３１ｂのうちの一方が故障しているか否かを確認
するための、ＲＡＭ１５ｂの片側カウンタエリアのカウ
ント値Ｃｃを「１」インクリメントし（ステップＳ１９
ｐ）、カウント値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値Ｎ
ABNORM以上であるか否かを確認する（ステップＳ１９
ｒ）。
【００２７】尚、前記片側カウンタエリアのカウント値
Ｃｃは、第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつイン
クリメントされ、且つ、後述するように、第２パルス信
号Ｐｂの出力毎に「１」ずつデクリメントされる。そし
て、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの立ち上が
り及び立ち下がりのエッジは、図４に示すように、前記
第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが共に正常に動作し
ている限り交互に発生し、従って、前記カウント値Ｃｃ
の絶対値は「０」又は「１」となる。しかも、前記カウ
ント値Ｃｃは、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆動信号Ｍｂ
の出力が停止されるとゼロリセットされる。このため、
前記異常判別基準値ＮABNORMは「２」に設定してもよい
が、本実施例では、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆動信号
Ｍｂの１回の出力で、前記第１及び第２センサ３１ａ，
３１ｂからの第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂが、ど
ちらか一方だけ連続して出力されていない場合に限っ
て、前記挟み込み検出処理動作が行われるように、前記
異常判別基準値ＮABNORMを「１０」に設定している。
Ｃｃは、第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつイン
クリメントされ、且つ、後述するように、第２パルス信
号Ｐｂの出力毎に「１」ずつデクリメントされる。そし
て、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの立ち上が
り及び立ち下がりのエッジは、図４に示すように、前記
第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが共に正常に動作し
ている限り交互に発生し、従って、前記カウント値Ｃｃ
の絶対値は「０」又は「１」となる。しかも、前記カウ
ント値Ｃｃは、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆動信号Ｍｂ
の出力が停止されるとゼロリセットされる。このため、
前記異常判別基準値ＮABNORMは「２」に設定してもよい
が、本実施例では、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆動信号
Ｍｂの１回の出力で、前記第１及び第２センサ３１ａ，
３１ｂからの第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂが、ど
ちらか一方だけ連続して出力されていない場合に限っ
て、前記挟み込み検出処理動作が行われるように、前記
異常判別基準値ＮABNORMを「１０」に設定している。
【００２８】そして、前記カウント値Ｃｃの絶対値が異
常判別基準値ＮABNORM以上でない場合は（ステップＳ１
９ｒでＮ）、ステップＳ２１に進み、異常判別基準値Ｎ
ABNORM以上である場合は（ステップＳ１９ｒでＹ）、第
１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどちらか一方が
故障しているものとして、位置カウンタ復旧処理に進む
（ステップＳ１９ｔ）。
常判別基準値ＮABNORM以上でない場合は（ステップＳ１
９ｒでＮ）、ステップＳ２１に進み、異常判別基準値Ｎ
ABNORM以上である場合は（ステップＳ１９ｒでＹ）、第
１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどちらか一方が
故障しているものとして、位置カウンタ復旧処理に進む
（ステップＳ１９ｔ）。
【００２９】この位置カウンタ復旧処理では、フローチ
ャートの図示を省略するが、簡単に説明すると、前記開
閉スイッチ１３の所定パターンの操作により、窓ガラス
５１を全開或は全閉位置に到達させ、後述するステップ
Ｓ２５乃至ステップＳ２９、或は、図８のフローチャー
トにおけるステップＳ３７乃至ステップＳ４５と同様の
処理により、全開或は全閉位置に達したことを検出した
場合に、検出した位置が全開位置か全閉位置かに応じ
て、前記第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃａ，Ｃｂを「Ｎ」か「０」に設定する。前記位置カウ
ンタ復旧処理が済んだならば、ステップＳ２１に進む。
ャートの図示を省略するが、簡単に説明すると、前記開
閉スイッチ１３の所定パターンの操作により、窓ガラス
５１を全開或は全閉位置に到達させ、後述するステップ
Ｓ２５乃至ステップＳ２９、或は、図８のフローチャー
トにおけるステップＳ３７乃至ステップＳ４５と同様の
処理により、全開或は全閉位置に達したことを検出した
場合に、検出した位置が全開位置か全閉位置かに応じ
て、前記第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃａ，Ｃｂを「Ｎ」か「０」に設定する。前記位置カウ
ンタ復旧処理が済んだならば、ステップＳ２１に進む。
【００３０】図７に示すように、ステップＳ２１では、
第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの立ち上が
り又は立ち下がりのエッジを検出したか否かを確認し、
検出した場合には（ステップＳ２１でＹ）、後述する第
２センサパルス検出割込処理処理を行った後（ステップ
Ｓ２３）、ステップＳ２５に進み、検出しなかった場合
は（ステップＳ２１でＮ）、ステップＳ２３をスキップ
してステップＳ２５に進む。
第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの立ち上が
り又は立ち下がりのエッジを検出したか否かを確認し、
検出した場合には（ステップＳ２１でＹ）、後述する第
２センサパルス検出割込処理処理を行った後（ステップ
Ｓ２３）、ステップＳ２５に進み、検出しなかった場合
は（ステップＳ２１でＮ）、ステップＳ２３をスキップ
してステップＳ２５に進む。
【００３１】前記ステップＳ２３の第２センサパルス検
出割込処理処理では、図１２に示すように、まず、ステ
ップＳ２３ａで、第２パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は
立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔｂn を、ＲＡＭ１
５ｂの第２検出タイミングバッファエリアに格納し、続
くステップＳ２３ｂで、ＲＡＭ１５ｂの第３経過時間計
測タイマエリアにおける、前記時点Ｔｂn から次の第２
パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを
検出する時点Ｔｂn+1 までの経過時間である第３経過時
間Ｔｂの計測を停止してゼロリセットする。さらに、前
記第３経過時間計測タイマエリアにおいて第３経過時間
Ｔｂの計測を開始し（ステップＳ２３ｃ）、続いて、前
記時点Ｔｂn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力レベルが異なっているか否かを確認する（ステップ
Ｓ２３ｄ）。第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力
レベルが異なっている場合は（ステップＳ２３ｄで
Ｙ）、前記第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを
「１」インクリメントした後（ステップＳ２３ｅ）、ス
テップＳ２３ｇに進み、出力レベルが異なっていない、
即ち、等しい場合は（ステップＳ２３ｄでＮ）、第２位
置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを「１」デクリメン
トした後（ステップＳ２３ｆ）、ステップＳ２３ｇに進
む。
出割込処理処理では、図１２に示すように、まず、ステ
ップＳ２３ａで、第２パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は
立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔｂn を、ＲＡＭ１
５ｂの第２検出タイミングバッファエリアに格納し、続
くステップＳ２３ｂで、ＲＡＭ１５ｂの第３経過時間計
測タイマエリアにおける、前記時点Ｔｂn から次の第２
パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを
検出する時点Ｔｂn+1 までの経過時間である第３経過時
間Ｔｂの計測を停止してゼロリセットする。さらに、前
記第３経過時間計測タイマエリアにおいて第３経過時間
Ｔｂの計測を開始し（ステップＳ２３ｃ）、続いて、前
記時点Ｔｂn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力レベルが異なっているか否かを確認する（ステップ
Ｓ２３ｄ）。第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力
レベルが異なっている場合は（ステップＳ２３ｄで
Ｙ）、前記第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを
「１」インクリメントした後（ステップＳ２３ｅ）、ス
テップＳ２３ｇに進み、出力レベルが異なっていない、
即ち、等しい場合は（ステップＳ２３ｄでＮ）、第２位
置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを「１」デクリメン
トした後（ステップＳ２３ｆ）、ステップＳ２３ｇに進
む。
【００３２】ステップＳ２３ｇでは、前記ステップＳ１
９ｇと同様に、演算エリアにおいて、前記第１位置カウ
ンタエリアのカウント値Ｃａから第２位置カウンタのカ
ウント値Ｃｂを差し引いた差値Ｃを求め、次に、この差
値Ｃの絶対値が基準差値ＮDIFF以上であるか否かを確認
する（ステップＳ２３ｈ）。そして、基準差値ＮDIFF以
上でない場合は（ステップＳ２３ｈでＮ）、ステップＳ
２３ｎに進み、基準差値ＮDIFF以上である場合は（ステ
ップＳ２３ｈでＹ）、前記ステップＳ１９ｊと同様に、
前記カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きいか否
かを確認する（ステップＳ２３ｊ）。カウント値Ｃａが
カウント値Ｃｂよりも大きい場合は（ステップＳ２３ｊ
でＹ）、カウント値Ｃａをカウント値Ｃｂと同じ値に補
正した後（ステップＳ２３ｋ）、ステップＳ２３ｎに進
み、カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きくない
場合は（ステップＳ２３ｊでＮ）、カウント値Ｃｂをカ
ウント値Ｃａと同じ値に補正した後（ステップＳ２３
ｍ）、ステップＳ２３ｎに進む。
９ｇと同様に、演算エリアにおいて、前記第１位置カウ
ンタエリアのカウント値Ｃａから第２位置カウンタのカ
ウント値Ｃｂを差し引いた差値Ｃを求め、次に、この差
値Ｃの絶対値が基準差値ＮDIFF以上であるか否かを確認
する（ステップＳ２３ｈ）。そして、基準差値ＮDIFF以
上でない場合は（ステップＳ２３ｈでＮ）、ステップＳ
２３ｎに進み、基準差値ＮDIFF以上である場合は（ステ
ップＳ２３ｈでＹ）、前記ステップＳ１９ｊと同様に、
前記カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きいか否
かを確認する（ステップＳ２３ｊ）。カウント値Ｃａが
カウント値Ｃｂよりも大きい場合は（ステップＳ２３ｊ
でＹ）、カウント値Ｃａをカウント値Ｃｂと同じ値に補
正した後（ステップＳ２３ｋ）、ステップＳ２３ｎに進
み、カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きくない
場合は（ステップＳ２３ｊでＮ）、カウント値Ｃｂをカ
ウント値Ｃａと同じ値に補正した後（ステップＳ２３
ｍ）、ステップＳ２３ｎに進む。
【００３３】ステップＳ２３ｎでは、前記ステップＳ１
９ｎと同様に、上昇駆動信号Ｍａ又は下降駆動信号Ｍｂ
を出力しているか否かを確認し、出力していない場合は
（ステップＳ２３ｎでＮ）、図７のフローチャートのス
テップＳ２５に進み、出力していれば（ステップＳ２３
ｎでＹ）、前記片側カウンタエリアのカウント値Ｃｃを
「１」デクリメントし（ステップＳ２３ｐ）、カウント
値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以上であるか
否かを確認する（ステップＳ２３ｒ）。カウント値Ｃｃ
の絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以上でない場合は
（ステップＳ２３ｒでＮ）、ステップＳ２５に進み、異
常判別基準値ＮABNORM以上である場合は（ステップＳ２
３ｒでＮ）、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうち
どちらか一方が故障しているものとして、前記位置カウ
ンタ復旧処理に進み（ステップＳ２３ｔ）、その後、ス
テップＳ２５に進む。
９ｎと同様に、上昇駆動信号Ｍａ又は下降駆動信号Ｍｂ
を出力しているか否かを確認し、出力していない場合は
（ステップＳ２３ｎでＮ）、図７のフローチャートのス
テップＳ２５に進み、出力していれば（ステップＳ２３
ｎでＹ）、前記片側カウンタエリアのカウント値Ｃｃを
「１」デクリメントし（ステップＳ２３ｐ）、カウント
値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以上であるか
否かを確認する（ステップＳ２３ｒ）。カウント値Ｃｃ
の絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以上でない場合は
（ステップＳ２３ｒでＮ）、ステップＳ２５に進み、異
常判別基準値ＮABNORM以上である場合は（ステップＳ２
３ｒでＮ）、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうち
どちらか一方が故障しているものとして、前記位置カウ
ンタ復旧処理に進み（ステップＳ２３ｔ）、その後、ス
テップＳ２５に進む。
【００３４】図７に示すように、ステップＳ２５では、
前記下降駆動信号Ｍｂを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ２５でＮ）、ステッ
プＳ３７に進み、出力している場合は（ステップＳ２５
でＹ）、前記第２経過時間計測タイマエリアの第２経過
時間Ｔａが、全開全閉確認時間ＴLOCK（本実施例では
０．５ｓｅｃ＝秒）以上であるか否かを確認する（ステ
ップＳ２７）。前記第２経過時間Ｔａが全開全閉確認時
間ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ２７でＮ）、ス
テップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上
である場合は（ステップＳ２７でＹ）、前記第３経過時
間計測タイマエリアの第３経過時間Ｔｂが、全開全閉確
認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認する（ステップＳ
２９）。
前記下降駆動信号Ｍｂを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ２５でＮ）、ステッ
プＳ３７に進み、出力している場合は（ステップＳ２５
でＹ）、前記第２経過時間計測タイマエリアの第２経過
時間Ｔａが、全開全閉確認時間ＴLOCK（本実施例では
０．５ｓｅｃ＝秒）以上であるか否かを確認する（ステ
ップＳ２７）。前記第２経過時間Ｔａが全開全閉確認時
間ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ２７でＮ）、ス
テップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上
である場合は（ステップＳ２７でＹ）、前記第３経過時
間計測タイマエリアの第３経過時間Ｔｂが、全開全閉確
認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認する（ステップＳ
２９）。
【００３５】前記第３経過時間Ｔｂが全開全閉確認時間
ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ２９でＮ）、ステ
ップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上で
ある場合は（ステップＳ２９でＹ）、下降駆動信号Ｍｂ
の出力を停止し（ステップＳ３１）、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ
３３）、前記開閉スイッチ１３から下降要求信号１３ｂ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ３
５）。下降要求信号１３ｂが出力されている場合は（ス
テップＳ３５でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ
３５をリピートし、出力されていない場合は（ステップ
Ｓ３５でＮ）、ステップＳ１にリターンする。
ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ２９でＮ）、ステ
ップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上で
ある場合は（ステップＳ２９でＹ）、下降駆動信号Ｍｂ
の出力を停止し（ステップＳ３１）、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ
３３）、前記開閉スイッチ１３から下降要求信号１３ｂ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ３
５）。下降要求信号１３ｂが出力されている場合は（ス
テップＳ３５でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ
３５をリピートし、出力されていない場合は（ステップ
Ｓ３５でＮ）、ステップＳ１にリターンする。
【００３６】ステップＳ３７では、図８に示すように、
前記上昇駆動信号Ｍａを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ３７でＮ）、ステッ
プＳ１にリターンし、出力している場合は（ステップＳ
３７でＹ）、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９で
は、前記第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａが、
境界値ＮDET 以上であるか否かを確認する。前記境界値
ＮDET は、図１３に示すように、ドア５のウェザースト
リップ５３と窓ガラス５１との隙間がなくなる境界位置
ＤＬ、即ち、全閉位置における窓ガラス５１の上端５１
ａから１３ｍｍ下方の、ウェザーストリップ５３の外側
下端面５３ａと同一高さ箇所に前記上端５１ａが位置し
ている時の、前記第１及び第２位置カウンタエリアの正
しいカウント値Ｃａ，Ｃｂに相当する値で、本実施例で
は、前記境界値ＮDET を「２０」に設定している。
前記上昇駆動信号Ｍａを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ３７でＮ）、ステッ
プＳ１にリターンし、出力している場合は（ステップＳ
３７でＹ）、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９で
は、前記第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａが、
境界値ＮDET 以上であるか否かを確認する。前記境界値
ＮDET は、図１３に示すように、ドア５のウェザースト
リップ５３と窓ガラス５１との隙間がなくなる境界位置
ＤＬ、即ち、全閉位置における窓ガラス５１の上端５１
ａから１３ｍｍ下方の、ウェザーストリップ５３の外側
下端面５３ａと同一高さ箇所に前記上端５１ａが位置し
ている時の、前記第１及び第２位置カウンタエリアの正
しいカウント値Ｃａ，Ｃｂに相当する値で、本実施例で
は、前記境界値ＮDET を「２０」に設定している。
【００３７】従って、異物を挟み込む可能性がない前記
境界位置ＤＬよりも上方の全閉領域Ｓｃに窓ガラス５１
の上端５１ａが位置している場合は、前記カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂが境界値ＮDET よりも小さくなり、異物を挟み
込む可能性がある前記境界位置ＤＬ及びその下方の挟み
込み検出領域Ｓｏ（所定の検出領域に相当）に窓ガラス
５１の上端５１ａが位置している場合は、前記カウント
値Ｃａ，Ｃｂが境界値ＮDET 以上となる。そして、図８
に示すように、前記カウント値Ｃａが境界値ＮDET 以上
でない場合は（ステップＳ３９でＮ）、ステップＳ４３
に進み、カウント値Ｃａが境界値ＮDET 以上である場合
は（ステップＳ３９でＹ）、ステップＳ４１に進む。
境界位置ＤＬよりも上方の全閉領域Ｓｃに窓ガラス５１
の上端５１ａが位置している場合は、前記カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂが境界値ＮDET よりも小さくなり、異物を挟み
込む可能性がある前記境界位置ＤＬ及びその下方の挟み
込み検出領域Ｓｏ（所定の検出領域に相当）に窓ガラス
５１の上端５１ａが位置している場合は、前記カウント
値Ｃａ，Ｃｂが境界値ＮDET 以上となる。そして、図８
に示すように、前記カウント値Ｃａが境界値ＮDET 以上
でない場合は（ステップＳ３９でＮ）、ステップＳ４３
に進み、カウント値Ｃａが境界値ＮDET 以上である場合
は（ステップＳ３９でＹ）、ステップＳ４１に進む。
【００３８】ステップＳ４１では、前記第２位置カウン
タエリアのカウント値Ｃｂが前記境界値ＮDET 以上の値
であるか否かを確認し、境界値ＮDET 以上である場合は
（ステップＳ４１でＹ）、ステップＳ５５に進み、境界
値ＮDET 以上でない場合は（ステップＳ４１でＮ）、ス
テップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、前記第２経
過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔａが、全開全
閉確認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認する。前記第
２経過時間Ｔａが全開全閉確認時間ＴLOCK以上でない場
合は（ステップＳ４３でＮ）、ステップＳ１にリターン
し、全開全閉確認時間ＴLOCK以上である場合は（ステッ
プＳ４３でＹ）、前記第３経過時間計測タイマエリアの
第３経過時間Ｔｂが、全開全閉確認時間ＴLOCK以上であ
るか否かを確認する（ステップＳ４５）。
タエリアのカウント値Ｃｂが前記境界値ＮDET 以上の値
であるか否かを確認し、境界値ＮDET 以上である場合は
（ステップＳ４１でＹ）、ステップＳ５５に進み、境界
値ＮDET 以上でない場合は（ステップＳ４１でＮ）、ス
テップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、前記第２経
過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔａが、全開全
閉確認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認する。前記第
２経過時間Ｔａが全開全閉確認時間ＴLOCK以上でない場
合は（ステップＳ４３でＮ）、ステップＳ１にリターン
し、全開全閉確認時間ＴLOCK以上である場合は（ステッ
プＳ４３でＹ）、前記第３経過時間計測タイマエリアの
第３経過時間Ｔｂが、全開全閉確認時間ＴLOCK以上であ
るか否かを確認する（ステップＳ４５）。
【００３９】前記第３経過時間Ｔｂが全開全閉確認時間
ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ４５でＮ）、ステ
ップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上で
ある場合は（ステップＳ４５でＹ）、上昇駆動信号Ｍａ
の出力を停止し（ステップＳ４７）、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ
４９）、前記開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ５
１）。上昇要求信号１３ａが出力されている場合は（ス
テップＳ５１でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ
５１をリピートし、出力されていない場合は（ステップ
Ｓ５１でＮ）、前記第１経過時間計測タイマエリアの第
１経過時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後
（ステップＳ５３）、ステップＳ１にリターンする。
ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ４５でＮ）、ステ
ップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上で
ある場合は（ステップＳ４５でＹ）、上昇駆動信号Ｍａ
の出力を停止し（ステップＳ４７）、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ
４９）、前記開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ５
１）。上昇要求信号１３ａが出力されている場合は（ス
テップＳ５１でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ
５１をリピートし、出力されていない場合は（ステップ
Ｓ５１でＮ）、前記第１経過時間計測タイマエリアの第
１経過時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後
（ステップＳ５３）、ステップＳ１にリターンする。
【００４０】また、ステップＳ４１で前記第２位置カウ
ンタエリアのカウント値Ｃｂが前記境界値ＮDET 以上の
値である場合（Ｙ）に進むステップＳ５５では、前記第
２経過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔａが、挟
み込み確認時間ＴE （本実施例では０．１ｓｅｃ＝秒）
以上であるか否かを確認する。前記第２経過時間Ｔａが
挟み込み確認時間ＴE 以上でない場合は（ステップＳ５
５でＮ）、ステップＳ５９に進み、挟み込み確認時間Ｔ
E 以上である場合は（ステップＳ５５でＹ）、前記第３
経過時間計測タイマエリアの第３経過時間Ｔｂが、挟み
込み確認時間ＴE 以上であるか否かを確認する（ステッ
プＳ５７）。前記第３経過時間Ｔｂが挟み込み確認時間
ＴE 以上でない場合は（ステップＳ５７でＮ）、ステッ
プＳ５９に進み、挟み込み確認時間ＴE 以上である場合
は（ステップＳ５７でＹ）、ステップＳ９７に進む。
ンタエリアのカウント値Ｃｂが前記境界値ＮDET 以上の
値である場合（Ｙ）に進むステップＳ５５では、前記第
２経過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔａが、挟
み込み確認時間ＴE （本実施例では０．１ｓｅｃ＝秒）
以上であるか否かを確認する。前記第２経過時間Ｔａが
挟み込み確認時間ＴE 以上でない場合は（ステップＳ５
５でＮ）、ステップＳ５９に進み、挟み込み確認時間Ｔ
E 以上である場合は（ステップＳ５５でＹ）、前記第３
経過時間計測タイマエリアの第３経過時間Ｔｂが、挟み
込み確認時間ＴE 以上であるか否かを確認する（ステッ
プＳ５７）。前記第３経過時間Ｔｂが挟み込み確認時間
ＴE 以上でない場合は（ステップＳ５７でＮ）、ステッ
プＳ５９に進み、挟み込み確認時間ＴE 以上である場合
は（ステップＳ５７でＹ）、ステップＳ９７に進む。
【００４１】ステップＳ５５又はステップＳ５７で、前
記第２又は第３経過時間計測タイマエリアの第２又は第
３経過時間Ｔａ，Ｔｂが、挟み込み確認時間ＴE 以上連
続していない場合（Ｎ）に進むステップＳ５９では、前
記第１経過時間計測タイマエリアの第１経過時間Ｔｕ
が、２００ｍｓ（ミリ秒）以上であるか否か、即ち、ス
テップＳ５における上昇要求信号１３ａの出力開始から
２００ｍｓ以上経過したか否かを確認する。そして、前
記第１経過時間Ｔｕが２００ｍｓ以上でなければ（ステ
ップＳ５９でＮ）、ステップＳ１にリターンし、２００
ｍｓ以上であれば（ステップＳ５９でＹ）、ステップＳ
６１に進む。
記第２又は第３経過時間計測タイマエリアの第２又は第
３経過時間Ｔａ，Ｔｂが、挟み込み確認時間ＴE 以上連
続していない場合（Ｎ）に進むステップＳ５９では、前
記第１経過時間計測タイマエリアの第１経過時間Ｔｕ
が、２００ｍｓ（ミリ秒）以上であるか否か、即ち、ス
テップＳ５における上昇要求信号１３ａの出力開始から
２００ｍｓ以上経過したか否かを確認する。そして、前
記第１経過時間Ｔｕが２００ｍｓ以上でなければ（ステ
ップＳ５９でＮ）、ステップＳ１にリターンし、２００
ｍｓ以上であれば（ステップＳ５９でＹ）、ステップＳ
６１に進む。
【００４２】ステップＳ６１では、図９に示すように、
前記第１検出タイミングバッファエリアに格納されてい
る第１パルス信号Ｐａの、最近とその２回前の立ち上が
り又は立ち下がりのエッジ検出時点Ｔａn ，Ｔａn-2 の
時間差、即ち、第１パルス信号Ｐａの周期Ｗａn を、演
算エリアにおいて求め、次に、求めた前記周期Ｗａnを
ＲＡＭ１５ｂの第１周期バッファエリアに格納した後
（ステップＳ６３）、この周期Ｗａn が基準周期ＷREF
（本実施例では３０ｍｓ＝ミリ秒）以上であるか否かを
確認する（ステップＳ６５）。
前記第１検出タイミングバッファエリアに格納されてい
る第１パルス信号Ｐａの、最近とその２回前の立ち上が
り又は立ち下がりのエッジ検出時点Ｔａn ，Ｔａn-2 の
時間差、即ち、第１パルス信号Ｐａの周期Ｗａn を、演
算エリアにおいて求め、次に、求めた前記周期Ｗａnを
ＲＡＭ１５ｂの第１周期バッファエリアに格納した後
（ステップＳ６３）、この周期Ｗａn が基準周期ＷREF
（本実施例では３０ｍｓ＝ミリ秒）以上であるか否かを
確認する（ステップＳ６５）。
【００４３】前記周期Ｗａn が基準周期ＷREF 以上でな
ければ（ステップＳ６５でＮ）、ステップＳ７３に進
み、基準周期ＷREF 以上であれば（ステップＳ６５で
Ｙ）、前記第２検出タイミングバッファに格納されてい
る第２パルス信号Ｐｂの、最近とその２回前の立ち上が
り又は立ち下がりのエッジ検出時点Ｔｂn ，Ｔｂn-2 の
時間差、即ち、第２パルス信号Ｐｂの周期Ｗｂn を、演
算エリアにおいて求める（ステップＳ６７）。そして、
求めた前記周期Ｗｂn をＲＡＭ１５ｂの第２周期バッフ
ァエリアに格納し（ステップＳ６９）、次に、この周期
Ｗｂn が前記基準周期ＷREF 以上であるか否かを確認す
る（ステップＳ７１）。前記周期Ｗｂn が基準周期Ｗ
REF 以上でなければ（ステップＳ７１でＮ）、ステップ
Ｓ７３に進み、基準周期ＷREF 以上であれば（ステップ
Ｓ７１でＹ）、ステップＳ９７に進む。
ければ（ステップＳ６５でＮ）、ステップＳ７３に進
み、基準周期ＷREF 以上であれば（ステップＳ６５で
Ｙ）、前記第２検出タイミングバッファに格納されてい
る第２パルス信号Ｐｂの、最近とその２回前の立ち上が
り又は立ち下がりのエッジ検出時点Ｔｂn ，Ｔｂn-2 の
時間差、即ち、第２パルス信号Ｐｂの周期Ｗｂn を、演
算エリアにおいて求める（ステップＳ６７）。そして、
求めた前記周期Ｗｂn をＲＡＭ１５ｂの第２周期バッフ
ァエリアに格納し（ステップＳ６９）、次に、この周期
Ｗｂn が前記基準周期ＷREF 以上であるか否かを確認す
る（ステップＳ７１）。前記周期Ｗｂn が基準周期Ｗ
REF 以上でなければ（ステップＳ７１でＮ）、ステップ
Ｓ７３に進み、基準周期ＷREF 以上であれば（ステップ
Ｓ７１でＹ）、ステップＳ９７に進む。
【００４４】ステップＳ６５又はステップＳ７１で、第
１又は第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期Ｗａn ，Ｗｂn
が基準周期ＷREF 以上でない場合（Ｎ）に進むステップ
Ｓ７３では、第１パルス信号Ｐａの１パルス当りの窓ガ
ラス５１の昇降量、即ち、パ ルス分解能Ｓａ（本実施例
では０．６５ｍｍ）の２倍を、該第１パルス信号Ｐａの
周期Ｗａn で除した窓ガラス５１の昇降速度Ｖａn を、
演算エリアにおいて求め、次に、求めた前記昇降速度Ｖ
ａn をＲＡＭ１５ｂの第１速度バッファエリアに格納す
る（ステップＳ７５）。そして、演算エリアにおいて、
前記第１速度バッファエリアの前回の昇降速度Ｖａn-1
を前記昇降速度Ｖａn から差し引いた差速（Ｖａn −Ｖ
ａn-1 ）を、前記第１周期バッファエリアの周期Ｗａn
で除して、窓ガラス５１の減速度Ａａnを求め（ステッ
プＳ７７）、この減速度Ａａn をＲＡＭ１５ｂの第１減
速度バッファエリアに格納した後（ステップＳ７９）、
減速度Ａａn が通常ではあり得ない急激な減速度の閾値
ＡHI（本実施例では３５００ｍｍ／ｓｅｃ2 ＝ミリ秒2
）以上であるか否かを確認する（ステップＳ８１）。
１又は第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期Ｗａn ，Ｗｂn
が基準周期ＷREF 以上でない場合（Ｎ）に進むステップ
Ｓ７３では、第１パルス信号Ｐａの１パルス当りの窓ガ
ラス５１の昇降量、即ち、パ ルス分解能Ｓａ（本実施例
では０．６５ｍｍ）の２倍を、該第１パルス信号Ｐａの
周期Ｗａn で除した窓ガラス５１の昇降速度Ｖａn を、
演算エリアにおいて求め、次に、求めた前記昇降速度Ｖ
ａn をＲＡＭ１５ｂの第１速度バッファエリアに格納す
る（ステップＳ７５）。そして、演算エリアにおいて、
前記第１速度バッファエリアの前回の昇降速度Ｖａn-1
を前記昇降速度Ｖａn から差し引いた差速（Ｖａn −Ｖ
ａn-1 ）を、前記第１周期バッファエリアの周期Ｗａn
で除して、窓ガラス５１の減速度Ａａnを求め（ステッ
プＳ７７）、この減速度Ａａn をＲＡＭ１５ｂの第１減
速度バッファエリアに格納した後（ステップＳ７９）、
減速度Ａａn が通常ではあり得ない急激な減速度の閾値
ＡHI（本実施例では３５００ｍｍ／ｓｅｃ2 ＝ミリ秒2
）以上であるか否かを確認する（ステップＳ８１）。
【００４５】前記減速度Ａａn が閾値ＡHI以上でなけれ
ば（ステップＳ８１でＮ）、ステップＳ９３に進み、閾
値ＡHI以上であれば（ステップＳ８１でＹ）、第２パル
ス信号Ｐｂの１パルス当りの窓ガラス５１の昇降量、即
ち、パルス分解能Ｓｂ（＝Ｓａ、本実施例では０．６５
ｍｍ）の２倍を、該第２パルス信号Ｐｂの周期Ｗｂnで
除した窓ガラス５１の昇降速度Ｖｂn を、演算エリアに
おいて求め（ステップＳ８３）、求めた前記昇降速度Ｖ
ｂn をＲＡＭ１５ｂの第２速度バッファエリアに格納す
る（ステップＳ８５）。そして、演算エリアにおいて、
前記第２速度バッファエリアの前回の昇降速度Ｖｂn-1
を前記昇降速度Ｖｂn から差し引いた差速（Ｖｂn −Ｖ
ｂn-1 ）を、前記第２周期バッファエリアの周期Ｗｂn
で除して、窓ガラス５１の減速度Ａｂnを求め（ステッ
プＳ８７）、この減速度Ａｂn をＲＡＭ１５ｂの第２減
速度バッファエリアに格納した後（ステップＳ８９）、
減速度Ａｂn が前記閾値ＡHI以上であるか否かを確認す
る（ステップＳ９１）。
ば（ステップＳ８１でＮ）、ステップＳ９３に進み、閾
値ＡHI以上であれば（ステップＳ８１でＹ）、第２パル
ス信号Ｐｂの１パルス当りの窓ガラス５１の昇降量、即
ち、パルス分解能Ｓｂ（＝Ｓａ、本実施例では０．６５
ｍｍ）の２倍を、該第２パルス信号Ｐｂの周期Ｗｂnで
除した窓ガラス５１の昇降速度Ｖｂn を、演算エリアに
おいて求め（ステップＳ８３）、求めた前記昇降速度Ｖ
ｂn をＲＡＭ１５ｂの第２速度バッファエリアに格納す
る（ステップＳ８５）。そして、演算エリアにおいて、
前記第２速度バッファエリアの前回の昇降速度Ｖｂn-1
を前記昇降速度Ｖｂn から差し引いた差速（Ｖｂn −Ｖ
ｂn-1 ）を、前記第２周期バッファエリアの周期Ｗｂn
で除して、窓ガラス５１の減速度Ａｂnを求め（ステッ
プＳ８７）、この減速度Ａｂn をＲＡＭ１５ｂの第２減
速度バッファエリアに格納した後（ステップＳ８９）、
減速度Ａｂn が前記閾値ＡHI以上であるか否かを確認す
る（ステップＳ９１）。
【００４６】前記減速度Ａｂn が閾値ＡHI以上であれば
（ステップＳ９１でＹ）、ステップＳ９７に進み、閾値
ＡHI以上でなければ（ステップＳ９１でＮ）、ステップ
Ｓ９３に進む。ステップＳ９３では、図１０に示すよう
に、前記第１速度バッファエリアの過去所定回数Ｘ分の
減速度Ａａn 〜Ａａn-(X-1) が連続して、緩やかな減速
度の閾値ＡLO（本実施例では９０ｍｍ／ｓｅｃ2 ＝ミリ
秒2 ）以上になったか否かを確認し、所定回数Ｘ連続し
て閾値ＡLO以上となっていない場合は（ステップＳ９３
でＮ）、ステップＳ１にリターンし、所定回数Ｘ連続し
て閾値ＡLO以上となっている場合は（ステップＳ９３で
Ｙ）、ステップＳ９５に進む。尚、本実施例では、前記
所定回数Ｘを６回としている。
（ステップＳ９１でＹ）、ステップＳ９７に進み、閾値
ＡHI以上でなければ（ステップＳ９１でＮ）、ステップ
Ｓ９３に進む。ステップＳ９３では、図１０に示すよう
に、前記第１速度バッファエリアの過去所定回数Ｘ分の
減速度Ａａn 〜Ａａn-(X-1) が連続して、緩やかな減速
度の閾値ＡLO（本実施例では９０ｍｍ／ｓｅｃ2 ＝ミリ
秒2 ）以上になったか否かを確認し、所定回数Ｘ連続し
て閾値ＡLO以上となっていない場合は（ステップＳ９３
でＮ）、ステップＳ１にリターンし、所定回数Ｘ連続し
て閾値ＡLO以上となっている場合は（ステップＳ９３で
Ｙ）、ステップＳ９５に進む。尚、本実施例では、前記
所定回数Ｘを６回としている。
【００４７】ステップＳ９５では、前記第２速度バッフ
ァエリアの過去所定回数Ｘ分の減速度Ａｂn 〜Ａｂ
n-(X-1) が連続して、前記減速度の閾値ＡLO以上になっ
たか否かを確認し、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上と
なっていない場合は（ステップＳ９５でＮ）、ステップ
Ｓ１にリターンし、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上と
なっている場合は（ステップＳ９５でＹ）、ステップＳ
９７に進む。ステップＳ９７では、下降駆動信号Ｍｂを
ドライバ１５ｅに出力し、続いて、ＲＡＭ１５ｂの第４
経過時間計測タイマエリアにおける、前記ステップＳ９
７での下降駆動信号Ｍｂの出力開始からの経過時間であ
る第４経過時間Ｔｓの計測を開始する（ステップＳ９
９）。次に、ＲＡＭ１５ｂの第３位置カウンタエリアの
カウント値Ｃｄとして、第１位置カウンタエリアのカウ
ント値Ｃａを設定し（ステップＳ１０１）、さらに、Ｒ
ＡＭ１５ｂの第４位置カウンタエリアのカウント値Ｃｄ
として、第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを設
定する（ステップＳ１０３）。
ァエリアの過去所定回数Ｘ分の減速度Ａｂn 〜Ａｂ
n-(X-1) が連続して、前記減速度の閾値ＡLO以上になっ
たか否かを確認し、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上と
なっていない場合は（ステップＳ９５でＮ）、ステップ
Ｓ１にリターンし、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上と
なっている場合は（ステップＳ９５でＹ）、ステップＳ
９７に進む。ステップＳ９７では、下降駆動信号Ｍｂを
ドライバ１５ｅに出力し、続いて、ＲＡＭ１５ｂの第４
経過時間計測タイマエリアにおける、前記ステップＳ９
７での下降駆動信号Ｍｂの出力開始からの経過時間であ
る第４経過時間Ｔｓの計測を開始する（ステップＳ９
９）。次に、ＲＡＭ１５ｂの第３位置カウンタエリアの
カウント値Ｃｄとして、第１位置カウンタエリアのカウ
ント値Ｃａを設定し（ステップＳ１０１）、さらに、Ｒ
ＡＭ１５ｂの第４位置カウンタエリアのカウント値Ｃｄ
として、第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを設
定する（ステップＳ１０３）。
【００４８】次に、第１位置カウンタエリアのカウント
値Ｃａから第３位置カウンタエリアのカウント値Ｃｄを
差し引いて、ステップＳ９７で下降駆動信号Ｍｂを出力
した後における前記カウント値Ｃａの増加値Ｃｆを演算
エリアで求める（ステップＳ１０５）。そして、前記増
加値Ｃｆが所定の挟み込み解除駆動値Ｎｒ（本実施例で
は２３０）に達したか否かを確認し（ステップＳ１０
７）、達している場合は（ステップＳ１０７でＹ）、ス
テップＳ１０９に進み、達していない場合は（ステップ
Ｓ１０７でＮ）、ステップＳ１１３に進む。
値Ｃａから第３位置カウンタエリアのカウント値Ｃｄを
差し引いて、ステップＳ９７で下降駆動信号Ｍｂを出力
した後における前記カウント値Ｃａの増加値Ｃｆを演算
エリアで求める（ステップＳ１０５）。そして、前記増
加値Ｃｆが所定の挟み込み解除駆動値Ｎｒ（本実施例で
は２３０）に達したか否かを確認し（ステップＳ１０
７）、達している場合は（ステップＳ１０７でＹ）、ス
テップＳ１０９に進み、達していない場合は（ステップ
Ｓ１０７でＮ）、ステップＳ１１３に進む。
【００４９】ステップＳ１０９では、第２位置カウンタ
エリアのカウント値Ｃｂから第４位置カウンタエリアの
カウント値Ｃｅを差し引いて、ステップＳ９７で下降駆
動信号Ｍｂを出力した後における前記カウント値Ｃｂの
増加値Ｃｇを演算エリアで求める。そして、前記増加値
Ｃｇが前記挟み込み解除駆動値Ｎｒに達したか否かを確
認し（ステップＳ１１１）、達している場合は（ステッ
プＳ１１１でＹ）、ステップＳ１１５に進み、達してい
ない場合は（ステップＳ１１１でＮ）、ステップＳ１１
３に進む。
エリアのカウント値Ｃｂから第４位置カウンタエリアの
カウント値Ｃｅを差し引いて、ステップＳ９７で下降駆
動信号Ｍｂを出力した後における前記カウント値Ｃｂの
増加値Ｃｇを演算エリアで求める。そして、前記増加値
Ｃｇが前記挟み込み解除駆動値Ｎｒに達したか否かを確
認し（ステップＳ１１１）、達している場合は（ステッ
プＳ１１１でＹ）、ステップＳ１１５に進み、達してい
ない場合は（ステップＳ１１１でＮ）、ステップＳ１１
３に進む。
【００５０】ステップＳ１１３では、前記第４経過時間
Ｔｓが前記全開全閉確認時間ＴLOCK以上連続しているか
否かを確認し、連続していない場合は（ステップＳ１１
３でＮ）、ステップＳ１０５にリターンし、連続してい
る場合は（ステップＳ１１３でＹ）、ステップＳ１１５
に進む。ステップＳ１１５では、下降駆動信号Ｍｂの出
力を停止し、次に、前記第４経過時間計測タイマエリア
の第４経過時間Ｔｓの計測を停止してゼロリセットする
と共に（ステップＳ１１７）、片側カウンタエリアのカ
ウント値Ｃｃをゼロリセットし（ステップＳ１１９）、
さらに、前記開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ１２
１）。上昇要求信号１３ａが出力されている場合は（ス
テップＳ１２１でＹ）、出力されなくなるまでステップ
Ｓ１２１をリピートし、出力されていない場合は（ステ
ップＳ１２１でＮ）、前記第１経過時間計測タイマエリ
アの第１経過時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットし
た後（ステップＳ１２３）、ステップＳ１にリターンす
る。
Ｔｓが前記全開全閉確認時間ＴLOCK以上連続しているか
否かを確認し、連続していない場合は（ステップＳ１１
３でＮ）、ステップＳ１０５にリターンし、連続してい
る場合は（ステップＳ１１３でＹ）、ステップＳ１１５
に進む。ステップＳ１１５では、下降駆動信号Ｍｂの出
力を停止し、次に、前記第４経過時間計測タイマエリア
の第４経過時間Ｔｓの計測を停止してゼロリセットする
と共に（ステップＳ１１７）、片側カウンタエリアのカ
ウント値Ｃｃをゼロリセットし（ステップＳ１１９）、
さらに、前記開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ１２
１）。上昇要求信号１３ａが出力されている場合は（ス
テップＳ１２１でＹ）、出力されなくなるまでステップ
Ｓ１２１をリピートし、出力されていない場合は（ステ
ップＳ１２１でＮ）、前記第１経過時間計測タイマエリ
アの第１経過時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットし
た後（ステップＳ１２３）、ステップＳ１にリターンす
る。
【００５１】以上の説明からも明らかなように、本実施
例では、請求項１中の位置カウンタ手段１５Ａ1 〜１５
Ａn が、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１
０１乃至ステップＳ１０５、及び、ステップＳ１０９
と、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１９ｅ
及びステップＳ１９ｆと、図１２のフローチャートにお
けるステップＳ２３ｅ及びステップＳ２３ｆで構成さ
れ、開閉位置判定手段１５Ｂが、図８のフローチャート
におけるステップＳ３９及びステップＳ４１と、図１０
中のステップＳ１０７及びステップＳ１１１で構成され
ている。また、本実施例では、請求項２中の回転方向検
出手段１５Ｃが、図１１中のステップＳ１９ｄと図１２
中のステップＳ２３ｄで構成され、請求項３中の比較手
段１５Ｄが、図１１中のステップＳ１９ｇ乃至ステップ
Ｓ１９ｊと、図１２中のステップＳ２３ｇ乃至ステップ
Ｓ２３ｊで構成され、カウント値補正手段１５Ｅが、ス
テップＳ１９ｋ及びステップＳ１９ｍと、図１２中のス
テップＳ２３ｋ及びステップＳ２３ｍで構成されてい
る。
例では、請求項１中の位置カウンタ手段１５Ａ1 〜１５
Ａn が、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１
０１乃至ステップＳ１０５、及び、ステップＳ１０９
と、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１９ｅ
及びステップＳ１９ｆと、図１２のフローチャートにお
けるステップＳ２３ｅ及びステップＳ２３ｆで構成さ
れ、開閉位置判定手段１５Ｂが、図８のフローチャート
におけるステップＳ３９及びステップＳ４１と、図１０
中のステップＳ１０７及びステップＳ１１１で構成され
ている。また、本実施例では、請求項２中の回転方向検
出手段１５Ｃが、図１１中のステップＳ１９ｄと図１２
中のステップＳ２３ｄで構成され、請求項３中の比較手
段１５Ｄが、図１１中のステップＳ１９ｇ乃至ステップ
Ｓ１９ｊと、図１２中のステップＳ２３ｇ乃至ステップ
Ｓ２３ｊで構成され、カウント値補正手段１５Ｅが、ス
テップＳ１９ｋ及びステップＳ１９ｍと、図１２中のス
テップＳ２３ｋ及びステップＳ２３ｍで構成されてい
る。
【００５２】さらに、本実施例では、請求項４中のパル
ス無状態検出手段１５Ｆが、図７のフローチャートにお
けるステップＳ３１と、図８中のステップＳ４９と、図
１０中のステップＳ１１９と、図１１中のステップＳ１
９ｎ乃至ステップＳ１９ｒと、図１２中のステップＳ２
３ｎ乃至ステップＳ２３ｒで構成され、第２カウント値
補正手段１５Ｇが、図１１中のステップＳ１９ｔと図１
２中のステップＳ２３ｔで構成されている。また、本実
施例では、請求項５中の検出領域判別手段１５Ｈが、図
８中のステップＳ３９及びステップＳ４１で構成され、
挟み込み検出手段１５Ｊが、図８中のステップＳ５５乃
至ステップＳ５９と、図９中のステップＳ６１乃至ステ
ップＳ９１と、図１０中のステップＳ９３及びステップ
Ｓ９５で構成されている。
ス無状態検出手段１５Ｆが、図７のフローチャートにお
けるステップＳ３１と、図８中のステップＳ４９と、図
１０中のステップＳ１１９と、図１１中のステップＳ１
９ｎ乃至ステップＳ１９ｒと、図１２中のステップＳ２
３ｎ乃至ステップＳ２３ｒで構成され、第２カウント値
補正手段１５Ｇが、図１１中のステップＳ１９ｔと図１
２中のステップＳ２３ｔで構成されている。また、本実
施例では、請求項５中の検出領域判別手段１５Ｈが、図
８中のステップＳ３９及びステップＳ４１で構成され、
挟み込み検出手段１５Ｊが、図８中のステップＳ５５乃
至ステップＳ５９と、図９中のステップＳ６１乃至ステ
ップＳ９１と、図１０中のステップＳ９３及びステップ
Ｓ９５で構成されている。
【００５３】次に、上述した構成による本実施例のパワ
ーウィンドの動作（作用）について説明する。まず、開
閉スイッチ１３を後方に傾倒操作すると、開閉スイッチ
１３から下降要求信号１３ｂが出力され、これに伴って
ドライバ１５ｅに入力される下降駆動信号Ｍｂにより、
窓ガラス５１を全開位置側に下降させる方向にモータ１
１が回転する。すると、モータ１１が１周回転する毎
に、第２センサ３１ｂが第２パルス信号Ｐｂを１回ずつ
出力し、該第２パルス信号Ｐｂから９０°の位相分だけ
遅れて、第１センサ３１ａが第１パルス信号Ｐａを１回
ずつ出力する。
ーウィンドの動作（作用）について説明する。まず、開
閉スイッチ１３を後方に傾倒操作すると、開閉スイッチ
１３から下降要求信号１３ｂが出力され、これに伴って
ドライバ１５ｅに入力される下降駆動信号Ｍｂにより、
窓ガラス５１を全開位置側に下降させる方向にモータ１
１が回転する。すると、モータ１１が１周回転する毎
に、第２センサ３１ｂが第２パルス信号Ｐｂを１回ずつ
出力し、該第２パルス信号Ｐｂから９０°の位相分だけ
遅れて、第１センサ３１ａが第１パルス信号Ｐａを１回
ずつ出力する。
【００５４】そして、窓ガラス５１が全開位置に達して
モータ１１の回転が止まると、前記第１及び第２センサ
３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力しなくなり、この状態が続いて前記第２及
び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが全開全閉確認時間ＴLOCKに
両方とも達すると、開閉スイッチ１３の後方への傾倒操
作を続けていても、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍ
ｂの入力が停止される。ここで、開閉スイッチ１３の後
方への傾倒操作を一旦解除し、その後、開閉スイッチ１
３を改めて後方に傾倒操作すると、ドライバ１５ｅに下
降駆動信号Ｍｂが再入力されるが、窓ガラス５１が全開
位置で動かずモータ１１も回転しないので、第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂから第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂがそれぞれ出力されず、従って、前記全開全閉
確認時間ＴLOCKの経過後にドライバ１５ｅへの下降駆動
信号Ｍｂの入力が再び停止される。
モータ１１の回転が止まると、前記第１及び第２センサ
３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力しなくなり、この状態が続いて前記第２及
び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが全開全閉確認時間ＴLOCKに
両方とも達すると、開閉スイッチ１３の後方への傾倒操
作を続けていても、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍ
ｂの入力が停止される。ここで、開閉スイッチ１３の後
方への傾倒操作を一旦解除し、その後、開閉スイッチ１
３を改めて後方に傾倒操作すると、ドライバ１５ｅに下
降駆動信号Ｍｂが再入力されるが、窓ガラス５１が全開
位置で動かずモータ１１も回転しないので、第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂから第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂがそれぞれ出力されず、従って、前記全開全閉
確認時間ＴLOCKの経過後にドライバ１５ｅへの下降駆動
信号Ｍｂの入力が再び停止される。
【００５５】また、窓ガラス５１を全開位置側に下降さ
せる方向にモータ１１が回転すると、第１センサ３１ａ
が出力する第１パルス信号Ｐａの立ち上がり及び立ち下
がりの時点で、第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信
号レベルが一致する。このため、窓ガラス５１が全開位
置側に下降するのに応じて、ガラス窓の開閉位置をカウ
ントする第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａが、
第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつインクリメン
トされ、同様に、第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃｂが、第２パルス信号Ｐｂの出力毎に「１」ずつイン
クリメントされる。そして、第１及び第２パルス信号に
出力異常やノイズによる偽パルスの発生がそれぞれない
限り、窓ガラス５１が全開位置に達した時点で、前記第
１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
は両方とも「Ｎ」となる。
せる方向にモータ１１が回転すると、第１センサ３１ａ
が出力する第１パルス信号Ｐａの立ち上がり及び立ち下
がりの時点で、第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信
号レベルが一致する。このため、窓ガラス５１が全開位
置側に下降するのに応じて、ガラス窓の開閉位置をカウ
ントする第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａが、
第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつインクリメン
トされ、同様に、第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃｂが、第２パルス信号Ｐｂの出力毎に「１」ずつイン
クリメントされる。そして、第１及び第２パルス信号に
出力異常やノイズによる偽パルスの発生がそれぞれない
限り、窓ガラス５１が全開位置に達した時点で、前記第
１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
は両方とも「Ｎ」となる。
【００５６】一方、開閉スイッチ１３を前方に傾倒操作
すると、開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａが出
力され、これに伴ってドライバ１５ｅに入力される上昇
駆動信号Ｍａにより、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇
させる方向にモータ１１が回転する。すると、モータ１
１が１周回転する毎に、第１センサ３１ａが第１パルス
信号Ｐａを１回ずつ出力し、該第１パルス信号Ｐａから
９０°の位相分だけ遅れて、第２センサ３１ｂが第２パ
ルス信号Ｐｂを１回ずつ出力する。
すると、開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａが出
力され、これに伴ってドライバ１５ｅに入力される上昇
駆動信号Ｍａにより、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇
させる方向にモータ１１が回転する。すると、モータ１
１が１周回転する毎に、第１センサ３１ａが第１パルス
信号Ｐａを１回ずつ出力し、該第１パルス信号Ｐａから
９０°の位相分だけ遅れて、第２センサ３１ｂが第２パ
ルス信号Ｐｂを１回ずつ出力する。
【００５７】そして、窓ガラス５１が全閉位置に達して
モータ１１の回転が止まると、前記第１及び第２センサ
３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力しなくなり、この状態が続いて前記第２及
び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが全開全閉確認時間ＴLOCKに
両方とも達すると、開閉スイッチ１３の前方への傾倒操
作を続けていても、ドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍ
ａの入力が停止される。ここで、開閉スイッチ１３の後
方への傾倒操作を一旦解除し、その後、開閉スイッチ１
３を改めて後方に傾倒操作すると、ドライバ１５ｅに下
降駆動信号Ｍｂが再入力されるが、窓ガラス５１が全開
位置で動かずモータ１１も回転しないので、第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂから第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂがそれぞれ出力されず、従って、前記全開全閉
確認時間ＴLOCKの経過後にドライバ１５ｅへの下降駆動
信号Ｍｂの入力が再び停止される。
モータ１１の回転が止まると、前記第１及び第２センサ
３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力しなくなり、この状態が続いて前記第２及
び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが全開全閉確認時間ＴLOCKに
両方とも達すると、開閉スイッチ１３の前方への傾倒操
作を続けていても、ドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍ
ａの入力が停止される。ここで、開閉スイッチ１３の後
方への傾倒操作を一旦解除し、その後、開閉スイッチ１
３を改めて後方に傾倒操作すると、ドライバ１５ｅに下
降駆動信号Ｍｂが再入力されるが、窓ガラス５１が全開
位置で動かずモータ１１も回転しないので、第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂから第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂがそれぞれ出力されず、従って、前記全開全閉
確認時間ＴLOCKの経過後にドライバ１５ｅへの下降駆動
信号Ｍｂの入力が再び停止される。
【００５８】また、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇さ
せる方向にモータ１１が回転すると、前記第１パルス信
号Ｐａの立ち上がり及び立ち下がりの時点で、第１及び
第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信号レベルが一致しない。
このため、窓ガラス５１が全閉位置側に上昇するのに応
じて、前記第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ
が、第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつデクリメ
ントされ、同様に、第２位置カウンタエリアのカウント
値Ｃｂが、第２パルス信号Ｐｂの出力毎に「１」ずつデ
クリメントされる。そして、第１及び第２パルス信号に
出力異常やノイズによる偽パルスの発生がそれぞれない
限り、窓ガラス５１が全閉位置に達した時点で、前記第
１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
は両方とも「０」となる。
せる方向にモータ１１が回転すると、前記第１パルス信
号Ｐａの立ち上がり及び立ち下がりの時点で、第１及び
第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信号レベルが一致しない。
このため、窓ガラス５１が全閉位置側に上昇するのに応
じて、前記第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ
が、第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつデクリメ
ントされ、同様に、第２位置カウンタエリアのカウント
値Ｃｂが、第２パルス信号Ｐｂの出力毎に「１」ずつデ
クリメントされる。そして、第１及び第２パルス信号に
出力異常やノイズによる偽パルスの発生がそれぞれない
限り、窓ガラス５１が全閉位置に達した時点で、前記第
１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
は両方とも「０」となる。
【００５９】尚、先に述べたような出力異常やノイズに
よる偽パルスの発生が第１及び第２パルス信号にあり、
これにより、第１及び第２位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａ，Ｃｂに正常時にはないずれが生じた場合に
は、そのずれが「３」になった時点で、カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂのうち値の大きいカウント値が値の小さいカウ
ント値に補正される。
よる偽パルスの発生が第１及び第２パルス信号にあり、
これにより、第１及び第２位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａ，Ｃｂに正常時にはないずれが生じた場合に
は、そのずれが「３」になった時点で、カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂのうち値の大きいカウント値が値の小さいカウ
ント値に補正される。
【００６０】さらに、前記開閉スイッチ１３の傾倒操作
によりモータ１１が回転し、これに伴い、第１及び第２
センサ３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂをそれぞれ出力すると、その回転方向に関係なく、
これら第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどちら
か一方が故障しているのを検出するための片側カウンタ
のカウント値Ｃｃが、第１パルス信号Ｐａの出力時には
「１」ずつインクリメントされ、且つ、第２パルス信号
Ｐｂの出力時には「１」ずつデクリメントされる。
によりモータ１１が回転し、これに伴い、第１及び第２
センサ３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂをそれぞれ出力すると、その回転方向に関係なく、
これら第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどちら
か一方が故障しているのを検出するための片側カウンタ
のカウント値Ｃｃが、第１パルス信号Ｐａの出力時には
「１」ずつインクリメントされ、且つ、第２パルス信号
Ｐｂの出力時には「１」ずつデクリメントされる。
【００６１】そして、開閉スイッチ１３の１回の傾倒操
作中に、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどち
らか一方の故障により、第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂのうちどちらか一方だけが出力され、他方が全く出
力されない場合、この現象がパルス１０個分連続する
と、前記位置カウンタ復旧処理が行われ、これにより、
窓ガラス５１が全開或は全閉位置に達すると、第１及び
第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂが、全
開位置の場合は「Ｎ」に、全閉位置の場合は「０」にそ
れぞれ補正される。
作中に、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどち
らか一方の故障により、第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂのうちどちらか一方だけが出力され、他方が全く出
力されない場合、この現象がパルス１０個分連続する
と、前記位置カウンタ復旧処理が行われ、これにより、
窓ガラス５１が全開或は全閉位置に達すると、第１及び
第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂが、全
開位置の場合は「Ｎ」に、全閉位置の場合は「０」にそ
れぞれ補正される。
【００６２】次に、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前
記境界位置ＤＬ及びその下方の挟み込み検出領域Ｓｏに
位置している状態で、開閉スイッチ１３の前方への傾倒
操作に伴うドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍａの入力
により、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇させる方向に
回転しているモータ１１が、ドア５の窓枠と窓ガラス５
１の間に挟まった異物により止まると、前記第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂをそれぞれ出力しなくなる。この場合には、前
記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂ
が両方とも境界値ＮDET 以上になっているので、第１及
び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力なし状態が続いて、
その経過時間である前記第２及び第３経過時間Ｔａ，Ｔ
ｂが挟み込み確認時間ＴE に両方とも達すると、次に示
す挟み込み解除動作が行われる。
記境界位置ＤＬ及びその下方の挟み込み検出領域Ｓｏに
位置している状態で、開閉スイッチ１３の前方への傾倒
操作に伴うドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍａの入力
により、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇させる方向に
回転しているモータ１１が、ドア５の窓枠と窓ガラス５
１の間に挟まった異物により止まると、前記第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂをそれぞれ出力しなくなる。この場合には、前
記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂ
が両方とも境界値ＮDET 以上になっているので、第１及
び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力なし状態が続いて、
その経過時間である前記第２及び第３経過時間Ｔａ，Ｔ
ｂが挟み込み確認時間ＴE に両方とも達すると、次に示
す挟み込み解除動作が行われる。
【００６３】挟み込み解除動作では、開閉スイッチ１３
の前方への傾倒操作を続けていても、ドライバ１５ｅへ
の上昇駆動信号Ｍａの入力が停止され、次に、ドライバ
１５ｅに下降駆動信号Ｍｂが入力されて、窓ガラス５１
を全開位置側に下降させる方向にモータ１１が回転す
る。そして、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍｂの入
力開始からの、前記第１及び第２カウンタエリアのカウ
ンタ値Ｃａ，Ｃｂの増加量が両方とも挟み込み解除規定
値Ｎｒに達した後に、該下降駆動信号Ｍｂのドライバ１
５ｅへの入力が停止されて、モータ１１の回転が停止す
る。これにより、異物の挟み込み状態を解消するのに十
分な量（本実施例では、第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂのパルス分解能Ｓａ，Ｓｂ×挟み込み解除規定値Ｎ
ｒ＝０．６５ｍｍ×２３０＝略々１５ｃｍ）だけ窓ガラ
ス５１が下降する。
の前方への傾倒操作を続けていても、ドライバ１５ｅへ
の上昇駆動信号Ｍａの入力が停止され、次に、ドライバ
１５ｅに下降駆動信号Ｍｂが入力されて、窓ガラス５１
を全開位置側に下降させる方向にモータ１１が回転す
る。そして、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍｂの入
力開始からの、前記第１及び第２カウンタエリアのカウ
ンタ値Ｃａ，Ｃｂの増加量が両方とも挟み込み解除規定
値Ｎｒに達した後に、該下降駆動信号Ｍｂのドライバ１
５ｅへの入力が停止されて、モータ１１の回転が停止す
る。これにより、異物の挟み込み状態を解消するのに十
分な量（本実施例では、第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂのパルス分解能Ｓａ，Ｓｂ×挟み込み解除規定値Ｎ
ｒ＝０．６５ｍｍ×２３０＝略々１５ｃｍ）だけ窓ガラ
ス５１が下降する。
【００６４】尚、前記ドライバ１５ｅへの下降駆動信号
Ｍｂの入力開始からの、前記第１及び第２カウンタエリ
アのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂの増加量が両方とも挟み込み
解除規定値Ｎｒに達するまでの間に、窓ガラス５１が全
開位置に達してモータ１１の回転が止まった場合には、
通常の窓ガラス５１を開ける場合の動作と同様の動作に
より、ドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍａの入力が停
止される。
Ｍｂの入力開始からの、前記第１及び第２カウンタエリ
アのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂの増加量が両方とも挟み込み
解除規定値Ｎｒに達するまでの間に、窓ガラス５１が全
開位置に達してモータ１１の回転が止まった場合には、
通常の窓ガラス５１を開ける場合の動作と同様の動作に
より、ドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍａの入力が停
止される。
【００６５】このように、ドア５の窓枠と窓ガラス５１
の間に挟まった異物によりモータ１１の回転が停止する
と、その停止時間の長さに応じて前記挟み込み解除動作
が行われる。しかし、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間
に異物が挟まったからといって、必ずしもモータ１１の
回転が止まるとは限らず、挟まった異物の固さ等によっ
ては、モータ１１が止まらず回転し続ける場合もある。
そこで、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前記境界位置
ＤＬ及びその下方の挟み込み検出領域Ｓｏに位置し、前
記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂ
が両方とも境界値ＮDET 以上になっている状態では、上
述した異物の挟み込みによるモータ１１の回転停止時以
外にも、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期
Ｗａn ，Ｗｂn や、モータ１１の減速度Ａａn ，Ａｂn
の値によっては、前記挟み込み解除動作を行う。
の間に挟まった異物によりモータ１１の回転が停止する
と、その停止時間の長さに応じて前記挟み込み解除動作
が行われる。しかし、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間
に異物が挟まったからといって、必ずしもモータ１１の
回転が止まるとは限らず、挟まった異物の固さ等によっ
ては、モータ１１が止まらず回転し続ける場合もある。
そこで、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前記境界位置
ＤＬ及びその下方の挟み込み検出領域Ｓｏに位置し、前
記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂ
が両方とも境界値ＮDET 以上になっている状態では、上
述した異物の挟み込みによるモータ１１の回転停止時以
外にも、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期
Ｗａn ，Ｗｂn や、モータ１１の減速度Ａａn ，Ａｂn
の値によっては、前記挟み込み解除動作を行う。
【００６６】まず、モータ１１の回転がかなり遅くな
り、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn が両方とも基準周期ＷREF
以上となった場合には、前記挟み込み動作を行う。次
に、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn のうち少なくとも一方が基
準周期ＷREF に満たなくても、前記減速度Ａａn ，Ａｂ
n が、ドア５の窓枠に対するガラス窓５１の軋みや、ガ
ラス窓５１への手や体の接触によりモータ１１が減速し
た場合の減速度等とは掛け離れた、通常ではあり得ない
急激な減速度の閾値ＡHI以上となった場合には、前記挟
み込み動作を行う。さらに、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn の
うち少なくとも一方が基準周期ＷREF に満たず、且つ、
前記減速度Ａａn ，Ａｂn のうち少なくとも一方が閾値
ＡHIに満たなくても、過去所定回数Ｘ分の減速度Ａａn
〜Ａａn-(X-1) ，Ａｂn 〜Ａｂn-(X-1) が両方とも連続
して、緩やかな減速度の閾値ＡLO以上になった場合に
は、前記挟み込み動作を行う。
り、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn が両方とも基準周期ＷREF
以上となった場合には、前記挟み込み動作を行う。次
に、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn のうち少なくとも一方が基
準周期ＷREF に満たなくても、前記減速度Ａａn ，Ａｂ
n が、ドア５の窓枠に対するガラス窓５１の軋みや、ガ
ラス窓５１への手や体の接触によりモータ１１が減速し
た場合の減速度等とは掛け離れた、通常ではあり得ない
急激な減速度の閾値ＡHI以上となった場合には、前記挟
み込み動作を行う。さらに、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn の
うち少なくとも一方が基準周期ＷREF に満たず、且つ、
前記減速度Ａａn ，Ａｂn のうち少なくとも一方が閾値
ＡHIに満たなくても、過去所定回数Ｘ分の減速度Ａａn
〜Ａａn-(X-1) ，Ａｂn 〜Ａｂn-(X-1) が両方とも連続
して、緩やかな減速度の閾値ＡLO以上になった場合に
は、前記挟み込み動作を行う。
【００６７】尚、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn や減速度Ａａ
n ，Ａｂn の値による挟み込み解除動作の実行判定は、
モータ１１の回転速度、ひいては、前記周期Ｗａn ，Ｗ
ｂnや減速度Ａａn ，Ａｂn の値を安定させるために、
開閉スイッチ１３の前方への傾倒操作による上昇要求信
号１３ａの出力開始から２００ｍｓが経過するのを待っ
てから行う。また、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前
記境界位置ＤＬよりも上方の全閉領域Ｓｃに位置し、ウ
ェザーストリップ５３の外側下端面５３ａと窓ガラス５
１の上端５１ａの間に隙間が生じない状態では、前記第
１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂが両
方とも、境界値ＮDET よりも小さくなるので、上述した
異物の挟み込みの検出動作は行わない。さらに、窓ガラ
ス５１の下降時は、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間に
異物があっても挟まる心配がないので、この場合にも上
述の異物の挟み込み検出動作は行わない。
n ，Ａｂn の値による挟み込み解除動作の実行判定は、
モータ１１の回転速度、ひいては、前記周期Ｗａn ，Ｗ
ｂnや減速度Ａａn ，Ａｂn の値を安定させるために、
開閉スイッチ１３の前方への傾倒操作による上昇要求信
号１３ａの出力開始から２００ｍｓが経過するのを待っ
てから行う。また、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前
記境界位置ＤＬよりも上方の全閉領域Ｓｃに位置し、ウ
ェザーストリップ５３の外側下端面５３ａと窓ガラス５
１の上端５１ａの間に隙間が生じない状態では、前記第
１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂが両
方とも、境界値ＮDET よりも小さくなるので、上述した
異物の挟み込みの検出動作は行わない。さらに、窓ガラ
ス５１の下降時は、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間に
異物があっても挟まる心配がないので、この場合にも上
述の異物の挟み込み検出動作は行わない。
【００６８】このように本実施例の窓ガラス開閉位置検
出装置によれば、モータ１１が回転するのに同期して、
パルス発生器３１の第１及び第２の２つのセンサ３１
ａ，３１ｂからパルス信号Ｐａ，Ｐｂを１周当り１回ず
つ出力させ、これら各パルス信号Ｐａ，Ｐｂのパルス数
を、モータ１１の回転方向に応じて第１及び第２位置カ
ウンタエリアで個別にアップダウンカウントし、それぞ
れのカウント値Ｃａ，Ｃｂを基に窓ガラス５１の開閉位
置を判定する構成とした。このため、第１及び第２セン
サ３１ａ，３１ｂのうち一方が故障してパルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂを出力しなくなったり、或は、パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂのうち一方を第１及び第２位置カウンタエリア
でカウントし損なったりする等して、例えば、第１位置
カウンタエリアのカウント値Ｃａに狂いが生じても、第
２位置カウンタエリアの正常なカウント値Ｃｂを考慮に
入れて窓ガラス５１の開閉位置を判定するので、判定し
た開閉位置が実際の位置から大きくずれることを防止す
ることができる。
出装置によれば、モータ１１が回転するのに同期して、
パルス発生器３１の第１及び第２の２つのセンサ３１
ａ，３１ｂからパルス信号Ｐａ，Ｐｂを１周当り１回ず
つ出力させ、これら各パルス信号Ｐａ，Ｐｂのパルス数
を、モータ１１の回転方向に応じて第１及び第２位置カ
ウンタエリアで個別にアップダウンカウントし、それぞ
れのカウント値Ｃａ，Ｃｂを基に窓ガラス５１の開閉位
置を判定する構成とした。このため、第１及び第２セン
サ３１ａ，３１ｂのうち一方が故障してパルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂを出力しなくなったり、或は、パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂのうち一方を第１及び第２位置カウンタエリア
でカウントし損なったりする等して、例えば、第１位置
カウンタエリアのカウント値Ｃａに狂いが生じても、第
２位置カウンタエリアの正常なカウント値Ｃｂを考慮に
入れて窓ガラス５１の開閉位置を判定するので、判定し
た開閉位置が実際の位置から大きくずれることを防止す
ることができる。
【００６９】また、本実施例によれば、第１及び第２位
置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂの差値Ｃが基
準差値ＮDIFF以上となった場合に、両カウント値Ｃａ，
Ｃｂのうち値が大きい方を値が小さい方と一致するよう
に補正する構成としたので、前記のように、パルス信号
Ｐａ，Ｐｂの出力漏れやカウント漏れにより第１及び第
２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂに差が生
じたとしても、その差が大きくなることがなく、従っ
て、両カウント値Ｃａ，Ｃｂの信頼性が大きく損なわれ
るのを防ぎ、両カウント値Ｃａ，Ｃｂから判定した開閉
位置が実際の位置から大きくずれることを防止すること
ができる。
置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂの差値Ｃが基
準差値ＮDIFF以上となった場合に、両カウント値Ｃａ，
Ｃｂのうち値が大きい方を値が小さい方と一致するよう
に補正する構成としたので、前記のように、パルス信号
Ｐａ，Ｐｂの出力漏れやカウント漏れにより第１及び第
２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂに差が生
じたとしても、その差が大きくなることがなく、従っ
て、両カウント値Ｃａ，Ｃｂの信頼性が大きく損なわれ
るのを防ぎ、両カウント値Ｃａ，Ｃｂから判定した開閉
位置が実際の位置から大きくずれることを防止すること
ができる。
【００７０】さらに、本実施例によれば、開閉スイッチ
１３の１回の操作中に、パルス信号Ｐａ，Ｐｂのうちど
ちらか一方が連続して出力されず、片側カウンタエリア
のカウント値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以
上となった場合に、位置カウンタ復旧処理に入り、窓ガ
ラス５１を全開或は全閉位置に開閉させたところで、到
達した位置が全開位置であるか全閉位置であるかに応じ
て、第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃ
ａ，Ｃｂを「Ｎ」か「０」に設定し直す構成とした。こ
のため、パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力漏れやカウント漏
れにより第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃａ，Ｃｂに差が生じたとしても、その差が大きくなる
前に、そのカウント値Ｃａ，Ｃｂを正しい値に設定し直
して、両カウント値Ｃａ，Ｃｂの信頼性が大きく損なわ
れるのを防ぎ、両カウント値Ｃａ，Ｃｂから判定した開
閉位置が実際の位置から大きくずれることを防止するこ
とができる。
１３の１回の操作中に、パルス信号Ｐａ，Ｐｂのうちど
ちらか一方が連続して出力されず、片側カウンタエリア
のカウント値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以
上となった場合に、位置カウンタ復旧処理に入り、窓ガ
ラス５１を全開或は全閉位置に開閉させたところで、到
達した位置が全開位置であるか全閉位置であるかに応じ
て、第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃ
ａ，Ｃｂを「Ｎ」か「０」に設定し直す構成とした。こ
のため、パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力漏れやカウント漏
れにより第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃａ，Ｃｂに差が生じたとしても、その差が大きくなる
前に、そのカウント値Ｃａ，Ｃｂを正しい値に設定し直
して、両カウント値Ｃａ，Ｃｂの信頼性が大きく損なわ
れるのを防ぎ、両カウント値Ｃａ，Ｃｂから判定した開
閉位置が実際の位置から大きくずれることを防止するこ
とができる。
【００７１】また、本実施例によれば、ドア５のウェザ
ーストリップ５３と窓ガラス５１との隙間がなくなる境
界位置ＤＬ、即ち、ウェザーストリップ５３の外側下端
面５３ａと同一高さ箇所、及びそれよりも全開位置側の
挟み込み検出領域Ｓｏ内に窓ガラス５１の上端５１ａが
位置しているか否かを、第１及び第２位置カウンタエリ
アのカウント値Ｃａ，Ｃｂが両方とも、前記境界位置Ｄ
Ｌに前記上端５１ａが位置している時の正しいカウント
値Ｃａ，Ｃｂに相当する境界値ＮDET 以上となっている
か否かで判別する構成とした。そして、前記挟み込み検
出領域Ｓｏ内に窓ガラス５１の上端５１ａが位置してい
ると判別した時に、窓ガラス５１による異物の挟み込み
があるか否かを、最近のパルス信号Ｐａ，Ｐｂのエッジ
検出時からの経過時間Ｔａ，Ｔｂ、パルス信号Ｐａ，Ｐ
ｂの周期Ｗａn ，Ｗｂn 、及び、窓ガラス５１の減速度
Ａａn ，Ａｂnを基に検出する構成とした。
ーストリップ５３と窓ガラス５１との隙間がなくなる境
界位置ＤＬ、即ち、ウェザーストリップ５３の外側下端
面５３ａと同一高さ箇所、及びそれよりも全開位置側の
挟み込み検出領域Ｓｏ内に窓ガラス５１の上端５１ａが
位置しているか否かを、第１及び第２位置カウンタエリ
アのカウント値Ｃａ，Ｃｂが両方とも、前記境界位置Ｄ
Ｌに前記上端５１ａが位置している時の正しいカウント
値Ｃａ，Ｃｂに相当する境界値ＮDET 以上となっている
か否かで判別する構成とした。そして、前記挟み込み検
出領域Ｓｏ内に窓ガラス５１の上端５１ａが位置してい
ると判別した時に、窓ガラス５１による異物の挟み込み
があるか否かを、最近のパルス信号Ｐａ，Ｐｂのエッジ
検出時からの経過時間Ｔａ，Ｔｂ、パルス信号Ｐａ，Ｐ
ｂの周期Ｗａn ，Ｗｂn 、及び、窓ガラス５１の減速度
Ａａn ，Ａｂnを基に検出する構成とした。
【００７２】このため、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の
間に異物を挟み込む可能性がある挟み込み検出領域Ｓｏ
に窓ガラス５１の上端があるか否かを、第１及び第２位
置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂを基に高い信
頼性で検出でき、窓枠と窓ガラス５１の間に異物を挟み
込む可能性がない全閉領域Ｓｃにおいて、窓ガラス５１
による異物の挟み込みがあるか否かを無駄に検出せずに
済ませることができる。
間に異物を挟み込む可能性がある挟み込み検出領域Ｓｏ
に窓ガラス５１の上端があるか否かを、第１及び第２位
置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂを基に高い信
頼性で検出でき、窓枠と窓ガラス５１の間に異物を挟み
込む可能性がない全閉領域Ｓｃにおいて、窓ガラス５１
による異物の挟み込みがあるか否かを無駄に検出せずに
済ませることができる。
【００７３】尚、第１及び第２位置カウンタエリアのカ
ウント値Ｃａ，Ｃｂの差値が基準差値ＮDIFF以上となっ
た場合の、両カウント値Ｃａ，Ｃｂの補正は、両カウン
ト値Ｃａ，Ｃｂのうち値が小さい方を値が大きい方と一
致する内容であってもよく、或は、補正そのものを行わ
ないように構成してもよい。しかし、本実施例のよう
に、両カウント値Ｃａ，Ｃｂのうち値が大きい方を値が
小さい方と一致するように補正する構成とすれば、境界
位置ＤＬ及びこれよりも全開位置側の挟み込み検出領域
Ｓｏ内で異物の挟み込みの有無を検出する場合に、補正
後のカウント値Ｃａ，Ｃｂが境界値ＮDET と一致した際
の窓ガラス５１の上端５１ａの位置が、境界位置ＤＬよ
りも全閉位置側にずれることがなくなる。従って、カウ
ント値Ｃａ，Ｃｂの補正後に、窓ガラス５１が全閉位置
に達して停止した時に異物を挟み込んだものと誤って判
定され、窓ガラス５１が強制的に開かれて閉められなく
なる事態の発生を防ぐことができ、有利である。
ウント値Ｃａ，Ｃｂの差値が基準差値ＮDIFF以上となっ
た場合の、両カウント値Ｃａ，Ｃｂの補正は、両カウン
ト値Ｃａ，Ｃｂのうち値が小さい方を値が大きい方と一
致する内容であってもよく、或は、補正そのものを行わ
ないように構成してもよい。しかし、本実施例のよう
に、両カウント値Ｃａ，Ｃｂのうち値が大きい方を値が
小さい方と一致するように補正する構成とすれば、境界
位置ＤＬ及びこれよりも全開位置側の挟み込み検出領域
Ｓｏ内で異物の挟み込みの有無を検出する場合に、補正
後のカウント値Ｃａ，Ｃｂが境界値ＮDET と一致した際
の窓ガラス５１の上端５１ａの位置が、境界位置ＤＬよ
りも全閉位置側にずれることがなくなる。従って、カウ
ント値Ｃａ，Ｃｂの補正後に、窓ガラス５１が全閉位置
に達して停止した時に異物を挟み込んだものと誤って判
定され、窓ガラス５１が強制的に開かれて閉められなく
なる事態の発生を防ぐことができ、有利である。
【００７４】また、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂ
が出力するパルス信号Ｐａ，Ｐｂの位相のずれは、９０
°以外であっても、或は、同位相であってもよいが、本
実施例のように、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが
互いに位相を９０°ずらしてパルス信号Ｐａ，Ｐｂをそ
れぞれ出力するように構成すれば、次のような利点があ
る。即ち、パルス信号Ｐａの立ち上がり及び立ち下がり
の時点における両パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信号レベルの
一致、不一致により、モータ１１が窓ガラス５１を全開
位置側に下降する方向と、窓ガラス５１を全閉位置側に
上昇する方向のうちどちらの方向に回転しているかを検
出できる。
が出力するパルス信号Ｐａ，Ｐｂの位相のずれは、９０
°以外であっても、或は、同位相であってもよいが、本
実施例のように、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが
互いに位相を９０°ずらしてパルス信号Ｐａ，Ｐｂをそ
れぞれ出力するように構成すれば、次のような利点があ
る。即ち、パルス信号Ｐａの立ち上がり及び立ち下がり
の時点における両パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信号レベルの
一致、不一致により、モータ１１が窓ガラス５１を全開
位置側に下降する方向と、窓ガラス５１を全閉位置側に
上昇する方向のうちどちらの方向に回転しているかを検
出できる。
【００７５】このため、例えば、開閉スイッチ１３の操
作をやめた後のモータ１１の惰性や、モータ１１と窓ガ
ラス５１の間の動力伝達系を構成するギア列（図示せ
ず）のバックラッシュ等により、開閉スイッチ１３を操
作してないにも拘らずモータ１１が回転した場合であっ
ても、その際のモータ１１の回転方向を開閉スイッチ１
３の操作状態によらず確実に検出できる。しかし、この
ように互いに位相がずれた複数のパルス信号Ｐ1 〜Ｐn
によりモータ１１の回転方向を検出するか否かは任意
で、開閉スイッチ１３の操作やその他の手段によりモー
タ１１の回転方向を検出してもよいことは勿論のことで
あり、その場合には、回転方向検出手段１５Ｃに相当す
る構成は省略してもよい。
作をやめた後のモータ１１の惰性や、モータ１１と窓ガ
ラス５１の間の動力伝達系を構成するギア列（図示せ
ず）のバックラッシュ等により、開閉スイッチ１３を操
作してないにも拘らずモータ１１が回転した場合であっ
ても、その際のモータ１１の回転方向を開閉スイッチ１
３の操作状態によらず確実に検出できる。しかし、この
ように互いに位相がずれた複数のパルス信号Ｐ1 〜Ｐn
によりモータ１１の回転方向を検出するか否かは任意
で、開閉スイッチ１３の操作やその他の手段によりモー
タ１１の回転方向を検出してもよいことは勿論のことで
あり、その場合には、回転方向検出手段１５Ｃに相当す
る構成は省略してもよい。
【００７６】さらに、本実施例では、モータ１１の回転
に同期してパルス信号Ｐａ，Ｐｂを出力する第１及び第
２の２つのセンサ３１ａ，３１ｂによりパルス信号出力
手段３１1 〜３１n を構成したが、パルス信号出力手段
３１1 〜３１n の数は３つ以上であってもよく、位置カ
ウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn の数も、パルス信号出力
手段３１1 〜３１n の数に対応して任意に変更可能であ
る。また、本実施例では、開閉スイッチ１３の１回の操
作で、前記第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂからの第
１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂが、どちらか一方だけ
連続して出力されていない場合に、位置カウンタ復旧処
理を経て窓ガラス５１が全閉全開或は全閉位置に到達し
た時点で、到達した位置が全開位置か全閉位置かに応じ
て、前記第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃａ，Ｃｂを「Ｎ」か「０」に設定する構成とした。
に同期してパルス信号Ｐａ，Ｐｂを出力する第１及び第
２の２つのセンサ３１ａ，３１ｂによりパルス信号出力
手段３１1 〜３１n を構成したが、パルス信号出力手段
３１1 〜３１n の数は３つ以上であってもよく、位置カ
ウンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn の数も、パルス信号出力
手段３１1 〜３１n の数に対応して任意に変更可能であ
る。また、本実施例では、開閉スイッチ１３の１回の操
作で、前記第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂからの第
１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂが、どちらか一方だけ
連続して出力されていない場合に、位置カウンタ復旧処
理を経て窓ガラス５１が全閉全開或は全閉位置に到達し
た時点で、到達した位置が全開位置か全閉位置かに応じ
て、前記第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃａ，Ｃｂを「Ｎ」か「０」に設定する構成とした。
【００７７】このため、第１及び第２の２つのセンサ３
１ａ，３１ｂのうち一方が故障等によりパルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂを出力しなくなった場合に、前記第１及び第２
位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂの信頼性を
回復させることができる。しかし、第１及び第２の２つ
のセンサ３１ａ，３１ｂのうち一方が故障等によりパル
ス信号Ｐａ，Ｐｂを出力しなくなった場合に、前記第１
及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂを
上述のようにして補正するか否かは任意で、パルス無状
態検出手段１５Ｆ及び第２カウント値補正手段１５Ｇに
相当する構成は省略してもよい。
１ａ，３１ｂのうち一方が故障等によりパルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂを出力しなくなった場合に、前記第１及び第２
位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂの信頼性を
回復させることができる。しかし、第１及び第２の２つ
のセンサ３１ａ，３１ｂのうち一方が故障等によりパル
ス信号Ｐａ，Ｐｂを出力しなくなった場合に、前記第１
及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂを
上述のようにして補正するか否かは任意で、パルス無状
態検出手段１５Ｆ及び第２カウント値補正手段１５Ｇに
相当する構成は省略してもよい。
【００７８】さらに、本実施例では、パルス信号Ｐａ，
Ｐｂの立ち上がり及び立ち下がりのエッジを検出する構
成としたが、立ち上がり及び立ち下がりのいずれか一方
のみを検出する構成とする等、パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
検出する構成は、本実施例で示した構成に限らず任意で
ある。そして、本発明は、本実施例で示したような、車
両の側部のドア５の窓ガラス５１に限らず、後部のドア
の窓ガラス等、モータにより開閉されるパワーウィンド
における窓ガラスの開閉位置を検出する場合にも広く適
用可能であることは言うまでもない。
Ｐｂの立ち上がり及び立ち下がりのエッジを検出する構
成としたが、立ち上がり及び立ち下がりのいずれか一方
のみを検出する構成とする等、パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
検出する構成は、本実施例で示した構成に限らず任意で
ある。そして、本発明は、本実施例で示したような、車
両の側部のドア５の窓ガラス５１に限らず、後部のドア
の窓ガラス等、モータにより開閉されるパワーウィンド
における窓ガラスの開閉位置を検出する場合にも広く適
用可能であることは言うまでもない。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータにより窓ガラスを開閉させるパワーウィンドの窓ガ
ラス開閉位置検出装置であって、前記モータの回転に同
期したパルス信号を出力する複数組のパルス信号出力手
段と、前記各パルス信号の出力パルス数を前記モータの
回転方向に応じてそれぞれアップダウンカウントする、
前記各パルス信号出力手段に対応した組数の位置カウン
タ手段と、前記各位置カウンタ手段のカウント値を基に
前記窓ガラスの開閉位置を判定する開閉位置判定手段と
を備える構成とした。このため、一部のパルス信号出力
手段からのパルス信号の出力漏れや、一部の位置カウン
タ手段によるパルス信号のパルス数のカウント漏れ等
で、位置カウンタ手段のカウント値に一部狂いが生じて
も、位置カウンタ手段の他の正常なカウント値により、
開閉位置判定手段が判定する窓ガラスの開閉位置を、実
際の開閉位置から大きくずれないようにすることができ
る等の効果を奏する。
ータにより窓ガラスを開閉させるパワーウィンドの窓ガ
ラス開閉位置検出装置であって、前記モータの回転に同
期したパルス信号を出力する複数組のパルス信号出力手
段と、前記各パルス信号の出力パルス数を前記モータの
回転方向に応じてそれぞれアップダウンカウントする、
前記各パルス信号出力手段に対応した組数の位置カウン
タ手段と、前記各位置カウンタ手段のカウント値を基に
前記窓ガラスの開閉位置を判定する開閉位置判定手段と
を備える構成とした。このため、一部のパルス信号出力
手段からのパルス信号の出力漏れや、一部の位置カウン
タ手段によるパルス信号のパルス数のカウント漏れ等
で、位置カウンタ手段のカウント値に一部狂いが生じて
も、位置カウンタ手段の他の正常なカウント値により、
開閉位置判定手段が判定する窓ガラスの開閉位置を、実
際の開閉位置から大きくずれないようにすることができ
る等の効果を奏する。
【図１】本発明のパワーウィンドの窓ガラス開閉位置検
出装置の基本構成図である。
出装置の基本構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る窓ガラス開閉位置検出
装置を備えたパワーウィンドの概略構成を一部ブロック
で示す説明図である。
装置を備えたパワーウィンドの概略構成を一部ブロック
で示す説明図である。
【図３】図２のパルス信号発生器の構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】図３のパルス信号発生器の第１及び第２センサ
が出力するパルス信号の説明図である。
が出力するパルス信号の説明図である。
【図５】図２に示すマイクロコンピュータのハードウェ
ア構成を示すブロック図である。
ア構成を示すブロック図である。
【図６】図２に示すマイクロピュータのＲＡＭのメモリ
エリアマップである。
エリアマップである。
【図７】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
【図８】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
【図９】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
【図１０】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフ
ローチャートである。
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフ
ローチャートである。
【図１１】図７に示す第１センサパルス検出割込処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。
サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】図７に示す第１センサパルス検出割込処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。
サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】図２に示す窓ガラスの全閉領域と挟み込み検
出領域との境界位置を示す説明図である。
出領域との境界位置を示す説明図である。
１１ モータ １５ マイクロコンピュータ １５ａ ＣＰＵ １５ｂ ＲＡＭ １５ｃ ＲＯＭ １５Ａ1 〜１５Ａn 位置カウンタ手段 １５Ｂ 開閉位置判定手段 １５Ｃ 回転方向検出手段 １５Ｄ 比較手段 １５Ｅ カウント値補正手段 １５Ｆ パルス無状態検出手段 １５Ｇ 第２カウント値補正手段 １５Ｈ 検出領域判別手段 １５Ｊ 挟み込み検出手段 ３１1 〜３１n パルス信号出力手段 ５１ 窓ガラス Ｃ1 〜Ｃn カウント値 Ｐ1 〜Ｐn パルス信号
フロントページの続き (72)発明者 小見山 武 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 五十棲 正 静岡県榛原郡榛原町布引原206の１ 矢 崎部品株式会社内 審査官 渋谷 知子 (56)参考文献 実開 平６−6679（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/10 - 15/20 B60J 1/00
Claims (5)
- 【請求項１】 モータにより窓ガラスを開閉させるパワ
ーウィンドの窓ガラス開閉位置検出装置であって、 前記モータの回転に同期したパルス信号を出力する複数
組のパルス信号出力手段と、 前記各パルス信号の出力パルス数を前記モータの回転方
向に応じてそれぞれアップダウンカウントする、前記各
パルス信号出力手段に対応した組数の位置カウンタ手段
と、 前記各位置カウンタ手段のカウント値を基に前記窓ガラ
スの開閉位置を判定する開閉位置判定手段と、 前記各位置カウンタ手段のカウント値どうしを比較する
比較手段と、 前記比較手段の比較結果に応じ、前記各位置カウンタ手
段のうち前記カウント値が最小の位置カウンタ手段のカ
ウント値と合致するように、他の位置カウンタ手段のカ
ウント値を補正するカウント値補正手段と、 を備えることを特徴とするパワーウィンドの窓ガラス開
閉位置検出装置。 - 【請求項２】 前記複数組のパルス信号出力手段のうち
一部のパルス信号出力手段からの前記パルス信号の無出
力状態を検出するパルス無状態検出手段と、該パルス無
状態検出手段の検出結果に応じて前記各位置カウンタ手
段のカウント値を補正する第２カウント値補正手段とを
さらに備える請求項１記載のパワーウィンドの窓ガラス
開閉位置検出装置。 - 【請求項３】 モータにより窓ガラスを開閉させるパワ
ーウィンドの窓ガラス開閉位置検出装置であって、 前記モータの回転に同期したパルス信号を出力する複数
組のパルス信号出力手段と、 前記各パルス信号の出力パルス数を前記モータの回転方
向に応じてそれぞれアップダウンカウントする、前記各
パルス信号出力手段に対応した組数の位置カウンタ手段
と、 前記各位置カウンタ手段のカウント値を基に前記窓ガラ
スの開閉位置を判定する開閉位置判定手段と、 前記複数組のパルス信号出力手段のうち一部のパルス信
号出力手段からの前記パルス信号の無出力状態を検出す
るパルス無状態検出手段と、 前記パルス無状態検出手段の検出結果に応じて前記各位
置カウンタ手段のカウント値を補正する第２カウント値
補正手段と、 を備えることを特徴とするパワーウィンドの窓ガラス開
閉位置検出装置。 - 【請求項４】 前記複数組のパルス信号出力手段は、前
記パルス信号を互いに所定角度ずつ位相をずらして出力
するように構成されており、これら複数組のパルス信号
出力手段からの前記パルス信号に基づいて前記モータの
回転方向を検出する回転方向検出手段をさらに備え、前
記各位置カウンタ手段は、前記回転方向検出手段が検出
する前記モータの回転方向に応じて前記各パルス信号の
出力パルス数をアップダウンカウントする請求項１、２
又は３記載のパワーウィンドの窓ガラス開閉位置検出装
置。 - 【請求項５】 前記各位置カウンタ手段のカウント値
が、前記窓ガラスによる異物の挟み込みの有無を検出す
る所定の検出領域の範囲内に相当する値であるか否かを
判別する検出領域判別手段と、該検出領域判別手段の判
別結果に応じ、前記窓ガラスによる異物の挟み込みの有
無を検出する挟み込み検出手段とをさらに備える請求項
１、２、３又は４記載のパワーウィンドの窓ガラス開閉
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02616195A JP3282124B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | パワーウィンドの窓ガラス開閉位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02616195A JP3282124B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | パワーウィンドの窓ガラス開閉位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08199907A JPH08199907A (ja) | 1996-08-06 |
| JP3282124B2 true JP3282124B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=12185839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02616195A Expired - Fee Related JP3282124B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | パワーウィンドの窓ガラス開閉位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3282124B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19848468A1 (de) * | 1998-10-21 | 2000-05-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur elektronischen Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs von elektrisch betriebenen Aggregaten |
| JP4596079B2 (ja) * | 2009-06-25 | 2010-12-08 | アイシン精機株式会社 | 開口覆材の開閉制御装置 |
| JP2010188997A (ja) * | 2010-03-26 | 2010-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 開口覆材の開閉制御装置 |
| CN103161379A (zh) * | 2011-12-15 | 2013-06-19 | 华创车电技术中心股份有限公司 | 防夹车窗系统 |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP02616195A patent/JP3282124B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH08199907A (ja) | 1996-08-06 |
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