JP3090034B2 - パワーウィンド装置 - Google Patents
パワーウィンド装置Info
- Publication number
- JP3090034B2 JP3090034B2 JP08096804A JP9680496A JP3090034B2 JP 3090034 B2 JP3090034 B2 JP 3090034B2 JP 08096804 A JP08096804 A JP 08096804A JP 9680496 A JP9680496 A JP 9680496A JP 3090034 B2 JP3090034 B2 JP 3090034B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- count value
- motor
- window glass
- value
- fully closed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、開閉スイッチの操
作に応じてモータにより窓ガラスを開閉させるパワーウ
ィンド装置に関する。
作に応じてモータにより窓ガラスを開閉させるパワーウ
ィンド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動車には、乗用車に代表される
ように、ドアウィンド等の窓ガラスの開閉方向への移動
を開閉スイッチの操作に応じたモータの駆動により自動
的に行うパワーウィンド装置が広く採用されており、近
年では、ドアフレームと窓ガラスの間に物品や身体の一
部等の異物が挟まったか否かを検出し、異物の挟み込み
の検出時には挟み込み解除動作を行い、窓ガラスが開い
て挟み込み状態が解除されるようにモータを強制的に所
定量回転させる安全装置が徐々に付設されつつある。
ように、ドアウィンド等の窓ガラスの開閉方向への移動
を開閉スイッチの操作に応じたモータの駆動により自動
的に行うパワーウィンド装置が広く採用されており、近
年では、ドアフレームと窓ガラスの間に物品や身体の一
部等の異物が挟まったか否かを検出し、異物の挟み込み
の検出時には挟み込み解除動作を行い、窓ガラスが開い
て挟み込み状態が解除されるようにモータを強制的に所
定量回転させる安全装置が徐々に付設されつつある。
【０００３】従来のパワーウィンドの安全装置の１つと
しては、特開平６−１３７０３０号公報の安全装置を備
えるパワーウィンド装置を挙げることができる。前記パ
ワーウィンド装置では、モータの回転に伴い９０°位相
が異なるパルス信号を出力する２組のホール素子を設
け、このパルス信号の間隔時間から割り出した窓ガラス
の開閉の絶対速度が基準速度よりも遅いか、或は、前記
間隔時間の前後比から割り出した相対速度が所定の率よ
りも大きく低下した場合に、異物を挟み込んでいるもの
と判断している。
しては、特開平６−１３７０３０号公報の安全装置を備
えるパワーウィンド装置を挙げることができる。前記パ
ワーウィンド装置では、モータの回転に伴い９０°位相
が異なるパルス信号を出力する２組のホール素子を設
け、このパルス信号の間隔時間から割り出した窓ガラス
の開閉の絶対速度が基準速度よりも遅いか、或は、前記
間隔時間の前後比から割り出した相対速度が所定の率よ
りも大きく低下した場合に、異物を挟み込んでいるもの
と判断している。
【０００４】また、前記パワーウィンド装置では、窓ガ
ラスが閉じてモータが止まった時に、異物を挟み込んだ
ものと過って判断しないように、前記２組のホール素子
からのパルス信号の位相差によりモータの回転方向を検
出し、この回転方向に応じてホール素子からのパルス信
号をカウンタにおいてアップダウンカウントし、このカ
ウント値が、窓ガラスの全閉位置及びその近傍の安全制
御動作解除領域内に相当するカウント値の範囲内である
場合には、異物の挟み込みの検出動作を行わないように
している。
ラスが閉じてモータが止まった時に、異物を挟み込んだ
ものと過って判断しないように、前記２組のホール素子
からのパルス信号の位相差によりモータの回転方向を検
出し、この回転方向に応じてホール素子からのパルス信
号をカウンタにおいてアップダウンカウントし、このカ
ウント値が、窓ガラスの全閉位置及びその近傍の安全制
御動作解除領域内に相当するカウント値の範囲内である
場合には、異物の挟み込みの検出動作を行わないように
している。
【０００５】そして、前記パワーウィンド装置では、ホ
ール素子からのパルス信号の出力異常や、ゴム製のウェ
ザーストリップの弾性の変化等により、カウント値が実
際の窓ガラスの位置に応じた値よりもマイナス側に増
え、窓ガラスの全閉位置において「０」となるはずのパ
ルス信号のカウント値が、全閉位置よりも窓ガラスが開
いた状態で「０」となり、さらに窓ガラスが閉じてカウ
ント値がマイナスとなった場合には、次のような動作を
行っていた。即ち、窓ガラスが前記安全制御動作解除領
域に達し、ウェザーストリップにかみ込む等してモータ
の回転が鈍り、窓ガラスの開閉の絶対速度が基準速度よ
りも遅いか、或は、窓ガラスの開閉の相対速度が所定の
率よりも大きく低下した際に限って、そのマイナスのカ
ウント値を全閉位置に相当する値「０」に設定し直す構
成としていた。
ール素子からのパルス信号の出力異常や、ゴム製のウェ
ザーストリップの弾性の変化等により、カウント値が実
際の窓ガラスの位置に応じた値よりもマイナス側に増
え、窓ガラスの全閉位置において「０」となるはずのパ
ルス信号のカウント値が、全閉位置よりも窓ガラスが開
いた状態で「０」となり、さらに窓ガラスが閉じてカウ
ント値がマイナスとなった場合には、次のような動作を
行っていた。即ち、窓ガラスが前記安全制御動作解除領
域に達し、ウェザーストリップにかみ込む等してモータ
の回転が鈍り、窓ガラスの開閉の絶対速度が基準速度よ
りも遅いか、或は、窓ガラスの開閉の相対速度が所定の
率よりも大きく低下した際に限って、そのマイナスのカ
ウント値を全閉位置に相当する値「０」に設定し直す構
成としていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ホール素子
からのパルス信号の出力異常や、ゴム製のウェザースト
リップの弾性の変化等によるカウント値のずれは、上述
したような、カウント値が実際の窓ガラスの位置に応じ
た値よりもマイナス側に増えるずれに限るものではな
く、反対に、カウント値が実際の窓ガラスの位置に応じ
た値よりもプラス側に増えるずれが起こることもある。
からのパルス信号の出力異常や、ゴム製のウェザースト
リップの弾性の変化等によるカウント値のずれは、上述
したような、カウント値が実際の窓ガラスの位置に応じ
た値よりもマイナス側に増えるずれに限るものではな
く、反対に、カウント値が実際の窓ガラスの位置に応じ
た値よりもプラス側に増えるずれが起こることもある。
【０００７】しかしながら、上述した従来の前記パワー
ウィンド装置では、実際の窓ガラスの位置に応じた値よ
りもマイナス側に増えた場合にしかカウント値がリセッ
トされないので、カウント値が実際の窓ガラスの位置に
応じた値よりもプラス側に増え、そのうちに、窓ガラス
の全閉位置において、カウント値が前記安全制御動作解
除領域よりも窓ガラスが開いている状態に相当する値と
なる場合が発生すると、次のような事象が発生する可能
性がある。即ち、窓ガラスが全閉位置に達してモータの
回転が止まっているにも拘らず、カウント値上では窓ガ
ラスが安全制御動作解除領域にあるものと取り扱われ
て、窓ガラス異物を挟み込んだものと認識して挟み込み
状態の解除動作が誤って実行され、窓ガラスが全閉位置
から強制的に開かれてしまい、全閉させることができな
くなる場合がある。
ウィンド装置では、実際の窓ガラスの位置に応じた値よ
りもマイナス側に増えた場合にしかカウント値がリセッ
トされないので、カウント値が実際の窓ガラスの位置に
応じた値よりもプラス側に増え、そのうちに、窓ガラス
の全閉位置において、カウント値が前記安全制御動作解
除領域よりも窓ガラスが開いている状態に相当する値と
なる場合が発生すると、次のような事象が発生する可能
性がある。即ち、窓ガラスが全閉位置に達してモータの
回転が止まっているにも拘らず、カウント値上では窓ガ
ラスが安全制御動作解除領域にあるものと取り扱われ
て、窓ガラス異物を挟み込んだものと認識して挟み込み
状態の解除動作が誤って実行され、窓ガラスが全閉位置
から強制的に開かれてしまい、全閉させることができな
くなる場合がある。
【０００８】この不具合は、モータの回転に応じてホー
ル素子が出力するパルス信号のカウント値を基に窓ガラ
スの開閉位置を検出するに当たり、そのカウント値が正
常か異常かを的確に把握していないことに起因するもの
である。
ル素子が出力するパルス信号のカウント値を基に窓ガラ
スの開閉位置を検出するに当たり、そのカウント値が正
常か異常かを的確に把握していないことに起因するもの
である。
【０００９】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、本発明の目的は、モータの回転に応じてホール素子
が出力するパルス信号のカウント値を基に窓ガラスの開
閉位置を検出し、その検出したカウント値に応じて挟み
込み解除動作を行うか否かを決定するに当たり、パルス
信号のカウント値が正常か異常かを的確に把握し、カウ
ント値の異常化による挟み込み解除動作の不実行や異常
実行等の誤作動を防ぐことができるパワーウィンド装置
を提供することにある。
で、本発明の目的は、モータの回転に応じてホール素子
が出力するパルス信号のカウント値を基に窓ガラスの開
閉位置を検出し、その検出したカウント値に応じて挟み
込み解除動作を行うか否かを決定するに当たり、パルス
信号のカウント値が正常か異常かを的確に把握し、カウ
ント値の異常化による挟み込み解除動作の不実行や異常
実行等の誤作動を防ぐことができるパワーウィンド装置
を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載した本発明のパワーウィンド装置は、図
１に基本構成図で示すように、開閉スイッチ１３の操作
に応じて回転するモータ１１により車両の窓ガラス５１
を開閉方向に移動させて、前記モータ１１の回転に同期
して出力されるパルス信号ＰＡのパルス数と該モータ１
１の回転方向とにより、カウンタ手段１５Ａのカウント
値ＣＡを増減させ、該カウント値ＣＡが所定の挟み込み
検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラス５１の閉方
向への前記モータ１１の回転がロックした際に、該窓ガ
ラス５１の開方向に前記モータ１１を所定量強制的に回
転させる挟み込み解除動作を行うパワーウィンド装置に
おいて、前記窓ガラス５１の全閉位置に対応する前記カ
ウント値ＣＡの閉側限界値を基準に、該カウント値ＣＡ
が、前記窓ガラス５１の開方向側及び閉方向側のうち少
なくとも一方側に所定値を越えてずれた異常値であるか
否かを判定する異常判定手段１５Ｂと、前記カウント値
ＣＡが前記異常値であると前記異常判定手段１５Ｂが判
定した後、前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際
に、該全閉位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基
準値に該カウント値ＣＡを補正する異常カウント値補正
手段１５Ｃとを備え、前記所定の挟み込み検出範囲内の
値が、前記全閉位置から前記窓ガラスの全開位置側に該
窓ガラスが所定距離開いた上限位置と、前記全開位置と
の間に位置する前記窓ガラスに対応する前記カウント値
であり、前記異常判定手段が、前記カウント値が、前記
閉側基準値と、前記上限位置に対応する前記カウント値
の閉側境界値との差分を越えて前記窓ガラスの閉方向側
にずれた時に、該カウント値を前記異常値であると判定
することを特徴とする。
請求項１に記載した本発明のパワーウィンド装置は、図
１に基本構成図で示すように、開閉スイッチ１３の操作
に応じて回転するモータ１１により車両の窓ガラス５１
を開閉方向に移動させて、前記モータ１１の回転に同期
して出力されるパルス信号ＰＡのパルス数と該モータ１
１の回転方向とにより、カウンタ手段１５Ａのカウント
値ＣＡを増減させ、該カウント値ＣＡが所定の挟み込み
検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラス５１の閉方
向への前記モータ１１の回転がロックした際に、該窓ガ
ラス５１の開方向に前記モータ１１を所定量強制的に回
転させる挟み込み解除動作を行うパワーウィンド装置に
おいて、前記窓ガラス５１の全閉位置に対応する前記カ
ウント値ＣＡの閉側限界値を基準に、該カウント値ＣＡ
が、前記窓ガラス５１の開方向側及び閉方向側のうち少
なくとも一方側に所定値を越えてずれた異常値であるか
否かを判定する異常判定手段１５Ｂと、前記カウント値
ＣＡが前記異常値であると前記異常判定手段１５Ｂが判
定した後、前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際
に、該全閉位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基
準値に該カウント値ＣＡを補正する異常カウント値補正
手段１５Ｃとを備え、前記所定の挟み込み検出範囲内の
値が、前記全閉位置から前記窓ガラスの全開位置側に該
窓ガラスが所定距離開いた上限位置と、前記全開位置と
の間に位置する前記窓ガラスに対応する前記カウント値
であり、前記異常判定手段が、前記カウント値が、前記
閉側基準値と、前記上限位置に対応する前記カウント値
の閉側境界値との差分を越えて前記窓ガラスの閉方向側
にずれた時に、該カウント値を前記異常値であると判定
することを特徴とする。
【００１１】また、請求項２に記載した本発明のパワー
ウィンド装置は、前記異常判定手段１５Ｂが、前記カウ
ント値ＣＡが前記窓ガラス５１の開方向側にずれた時
に、該カウント値ＣＡを前記異常値であると判定するも
のとした。さらに、請求項３に記載した本発明のパワー
ウィンド装置は、開閉スイッチ１３の操作に応じて回転
するモータ１１により車両の窓ガラス５１を開閉方向に
移動させて、前記モータ１１の回転に同期して出力され
るパルス信号ＰＡのパルス数と該モータ１１の回転方向
とにより、カウンタ手段１５Ａのカウント値ＣＡを増減
させ、該カウント値ＣＡが所定の挟み込み検出範囲内の
値である状態で、前記窓ガラス５１の閉方向への前記モ
ータ１１の回転がロックした際に、該窓ガラス５１の開
方向に前記モータ１１を所定量強制的に回転させる挟み
込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前記
窓ガラス５１の全閉位置に対応する前記カウント値ＣＡ
の閉側限界値を基準に、該カウント値ＣＡが、前記窓ガ
ラス５１の開方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方
側に所定値を越えてずれた異常値であるか否かを判定す
る異常判定手段１５Ｂと、前記カウント値ＣＡが前記異
常値であると前記異常判定手段１５Ｂが判定した後、前
記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該全閉位
置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に該カウ
ント値ＣＡを補正する異常カウント値補正手段１５Ｃ
と、前記カウント値ＣＡが前記異常値であると前記異常
判定手段１５Ｂが判定した後、前記窓ガラス５１が前記
全閉位置に達するまでの間、前記挟み込み解除動作の実
行を禁止する挟み込み解除動作禁止手段１５Ｄとを備え
ることを特徴とする。
ウィンド装置は、前記異常判定手段１５Ｂが、前記カウ
ント値ＣＡが前記窓ガラス５１の開方向側にずれた時
に、該カウント値ＣＡを前記異常値であると判定するも
のとした。さらに、請求項３に記載した本発明のパワー
ウィンド装置は、開閉スイッチ１３の操作に応じて回転
するモータ１１により車両の窓ガラス５１を開閉方向に
移動させて、前記モータ１１の回転に同期して出力され
るパルス信号ＰＡのパルス数と該モータ１１の回転方向
とにより、カウンタ手段１５Ａのカウント値ＣＡを増減
させ、該カウント値ＣＡが所定の挟み込み検出範囲内の
値である状態で、前記窓ガラス５１の閉方向への前記モ
ータ１１の回転がロックした際に、該窓ガラス５１の開
方向に前記モータ１１を所定量強制的に回転させる挟み
込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前記
窓ガラス５１の全閉位置に対応する前記カウント値ＣＡ
の閉側限界値を基準に、該カウント値ＣＡが、前記窓ガ
ラス５１の開方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方
側に所定値を越えてずれた異常値であるか否かを判定す
る異常判定手段１５Ｂと、前記カウント値ＣＡが前記異
常値であると前記異常判定手段１５Ｂが判定した後、前
記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該全閉位
置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に該カウ
ント値ＣＡを補正する異常カウント値補正手段１５Ｃ
と、前記カウント値ＣＡが前記異常値であると前記異常
判定手段１５Ｂが判定した後、前記窓ガラス５１が前記
全閉位置に達するまでの間、前記挟み込み解除動作の実
行を禁止する挟み込み解除動作禁止手段１５Ｄとを備え
ることを特徴とする。
【００１２】また、請求項４に記載した本発明のパワー
ウィンド装置は、前記カウント値ＣＡが前記異常値であ
ると前記異常判定手段１５Ｂが判定した後、前記窓ガラ
ス５１が前記全閉位置に達するまでの間、前記挟み込み
解除動作の実行を禁止する挟み込み解除動作禁止手段１
５Ｄをさらに備えるものとした。
ウィンド装置は、前記カウント値ＣＡが前記異常値であ
ると前記異常判定手段１５Ｂが判定した後、前記窓ガラ
ス５１が前記全閉位置に達するまでの間、前記挟み込み
解除動作の実行を禁止する挟み込み解除動作禁止手段１
５Ｄをさらに備えるものとした。
【００１３】さらに、請求項５に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置は、開閉スイッチ１３の操作に応じて回
転するモータ１１により車両の窓ガラス５１を開閉方向
に移動させて、前記モータ１１の回転に同期して出力さ
れるパルス信号ＰＡのパルス数と該モータ１１の回転方
向とにより、カウンタ手段１５Ａのカウント値ＣＡを増
減させ、該カウント値ＣＡが所定の挟み込み検出範囲内
の値である状態で、前記窓ガラス５１の閉方向への前記
モータ１１の回転がロックした際に、該窓ガラス５１の
開方向に前記モータ１１を所定量強制的に回転させる挟
み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前
記窓ガラス５１の全閉位置に対応する前記カウント値Ｃ
Ａの閉側限界値を基準に、該カウント値ＣＡが、前記窓
ガラス５１の開方向側及び閉方向側のうち少なくとも一
方側に所定値を越えてずれた異常値であるか否かを判定
する異常判定手段１５Ｂと、前記カウント値ＣＡが前記
異常値であると前記異常判定手段１５Ｂが判定した後、
前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該全閉
位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に該カ
ウント値ＣＡを補正する異常カウント値補正手段１５Ｃ
と、前記車両のイグニッションスイッチ１７の投入中に
前記挟み込み解除動作が行われた回数を計数する解除回
数計数手段１５Ｅと、前記イグニッションスイッチ１７
の切断に応じて前記解除回数計数手段１５Ｅの計数値Ｃ
ｋをゼロリセットする解除回数リセット手段１５Ｆとを
備え、前記異常カウント値補正手段１５Ｃが、前記解除
回数計数手段１５Ｅの計数値Ｃｋが所定回数を越えた
後、前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該
全閉位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に
該カウント値ＣＡを補正することを特徴とする。 また、
請求項６に記載した本発明のパワーウィンド装置は、前
記車両のイグニッションスイッチ１７の投入中に前記挟
み込み解除動作が行われた回数を計数する解除回数計数
手段１５Ｅと、前記イグニッションスイッチ１７の切断
に応じて前記解除回数計数手段１５Ｅの計数値Ｃｋをゼ
ロリセットする解除回数リセット手段１５Ｆとをさらに
備え、前記異常カウント値補正手段１５Ｃが、前記解除
回数計数手段１５Ｅの計数値Ｃｋが所定回数を越えた
後、前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該
全閉位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に
該カウント値ＣＡを補正するものとした。
ーウィンド装置は、開閉スイッチ１３の操作に応じて回
転するモータ１１により車両の窓ガラス５１を開閉方向
に移動させて、前記モータ１１の回転に同期して出力さ
れるパルス信号ＰＡのパルス数と該モータ１１の回転方
向とにより、カウンタ手段１５Ａのカウント値ＣＡを増
減させ、該カウント値ＣＡが所定の挟み込み検出範囲内
の値である状態で、前記窓ガラス５１の閉方向への前記
モータ１１の回転がロックした際に、該窓ガラス５１の
開方向に前記モータ１１を所定量強制的に回転させる挟
み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前
記窓ガラス５１の全閉位置に対応する前記カウント値Ｃ
Ａの閉側限界値を基準に、該カウント値ＣＡが、前記窓
ガラス５１の開方向側及び閉方向側のうち少なくとも一
方側に所定値を越えてずれた異常値であるか否かを判定
する異常判定手段１５Ｂと、前記カウント値ＣＡが前記
異常値であると前記異常判定手段１５Ｂが判定した後、
前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該全閉
位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に該カ
ウント値ＣＡを補正する異常カウント値補正手段１５Ｃ
と、前記車両のイグニッションスイッチ１７の投入中に
前記挟み込み解除動作が行われた回数を計数する解除回
数計数手段１５Ｅと、前記イグニッションスイッチ１７
の切断に応じて前記解除回数計数手段１５Ｅの計数値Ｃ
ｋをゼロリセットする解除回数リセット手段１５Ｆとを
備え、前記異常カウント値補正手段１５Ｃが、前記解除
回数計数手段１５Ｅの計数値Ｃｋが所定回数を越えた
後、前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該
全閉位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に
該カウント値ＣＡを補正することを特徴とする。 また、
請求項６に記載した本発明のパワーウィンド装置は、前
記車両のイグニッションスイッチ１７の投入中に前記挟
み込み解除動作が行われた回数を計数する解除回数計数
手段１５Ｅと、前記イグニッションスイッチ１７の切断
に応じて前記解除回数計数手段１５Ｅの計数値Ｃｋをゼ
ロリセットする解除回数リセット手段１５Ｆとをさらに
備え、前記異常カウント値補正手段１５Ｃが、前記解除
回数計数手段１５Ｅの計数値Ｃｋが所定回数を越えた
後、前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該
全閉位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に
該カウント値ＣＡを補正するものとした。
【００１４】さらに、請求項７に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置は、開閉スイッチ１３の操作に応じて回
転するモータ１１により車両の窓ガラス５１を開閉方向
に移動させて、前記モータ１１の回転に同期して出力さ
れるパルス信号ＰＡのパルス数と該モータ１１の回転方
向とにより、カウンタ手段１５Ａのカウント値ＣＡを増
減させ、該カウント値ＣＡが所定の挟み込み検出範囲内
の値である状態で、前記窓ガラス５１の閉方向への前記
モータ１１の回転がロックした際に、該窓ガラス５１の
開方向に前記モータ１１を所定量強制的に回転させる挟
み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前
記車両のイグニッションスイッチ１７の投入中に前記挟
み込み解除動作が行われた回数を計数する解除回数計数
手段１５Ｅと、前記イグニッションスイッチ１７の切断
に応じて前記解除回数計数手段１５Ｅの計数値Ｃｋをゼ
ロリセットする解除回数リセット手段１５Ｆと、前記解
除回数計数手段１５Ｅの計数値Ｃｋが所定回数を越えた
後、前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該
全閉位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に
該カウント値ＣＡを補正する異常カウント値補正手段１
５Ｃとを備えることを特徴とする。
ーウィンド装置は、開閉スイッチ１３の操作に応じて回
転するモータ１１により車両の窓ガラス５１を開閉方向
に移動させて、前記モータ１１の回転に同期して出力さ
れるパルス信号ＰＡのパルス数と該モータ１１の回転方
向とにより、カウンタ手段１５Ａのカウント値ＣＡを増
減させ、該カウント値ＣＡが所定の挟み込み検出範囲内
の値である状態で、前記窓ガラス５１の閉方向への前記
モータ１１の回転がロックした際に、該窓ガラス５１の
開方向に前記モータ１１を所定量強制的に回転させる挟
み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前
記車両のイグニッションスイッチ１７の投入中に前記挟
み込み解除動作が行われた回数を計数する解除回数計数
手段１５Ｅと、前記イグニッションスイッチ１７の切断
に応じて前記解除回数計数手段１５Ｅの計数値Ｃｋをゼ
ロリセットする解除回数リセット手段１５Ｆと、前記解
除回数計数手段１５Ｅの計数値Ｃｋが所定回数を越えた
後、前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該
全閉位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に
該カウント値ＣＡを補正する異常カウント値補正手段１
５Ｃとを備えることを特徴とする。
【００１５】また、請求項８に記載した本発明のパワー
ウィンド装置は、前記解除回数計数手段１５Ｅの計数値
Ｃｋが所定回数を越えた後、前記窓ガラス５１が前記全
閉位置に達するまでの間、前記挟み込み解除動作の実行
を禁止する第２の挟み込み解除動作禁止手段１５Ｇをさ
らに備えるものとした。
ウィンド装置は、前記解除回数計数手段１５Ｅの計数値
Ｃｋが所定回数を越えた後、前記窓ガラス５１が前記全
閉位置に達するまでの間、前記挟み込み解除動作の実行
を禁止する第２の挟み込み解除動作禁止手段１５Ｇをさ
らに備えるものとした。
【００１６】さらに、請求項９に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置は、前記挟み込み解除動作禁止手段１５
Ｄ，１５Ｇが前記挟み込み解除動作を禁止している間、
前記開閉スイッチ１３の操作に応じた前記モータ１１の
回転による前記窓ガラス５１の閉方向への移動を規制す
る開閉規制手段１５Ｈをさらに備えるものとした。
ーウィンド装置は、前記挟み込み解除動作禁止手段１５
Ｄ，１５Ｇが前記挟み込み解除動作を禁止している間、
前記開閉スイッチ１３の操作に応じた前記モータ１１の
回転による前記窓ガラス５１の閉方向への移動を規制す
る開閉規制手段１５Ｈをさらに備えるものとした。
【００１７】また、請求項１０に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置は、開閉スイッチ１３の操作に応じて回
転するモータ１１により車両の窓ガラス５１を開閉方向
に移動させて、前記モータ１１の回転に同期して出力さ
れるパルス信号ＰＡのパルス数と該モータ１１の回転方
向とにより、カウンタ手段１５Ａのカウント値ＣＡを増
減させ、該カウント値ＣＡが所定の挟み込み検出範囲内
の値である状態で、前記窓ガラス５１の閉方向への前記
モータ１１の回転がロックした際に、該窓ガラス５１の
開方向に前記モータ１１を所定量強制的に回転させる挟
み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前
記窓ガラス５１の全閉位置に対応する前記カウント値Ｃ
Ａの閉側限界値を基準に、該カウント値ＣＡが、前記窓
ガラス５１の開方向側及び閉方向側のうち少なくとも一
方側に所定値を越えてずれた異常値であるか否かを判定
する異常判定手段１５Ｂと、前記カウント値ＣＡが前記
異常値であると前記異常判定手段１５Ｂが判定した後、
前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該全閉
位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に該カ
ウント値ＣＡを補正する異常カウント値補正手段１５Ｃ
とを備え、前記パルス信号ＰＡが、前記モータ１１の回
転方向に応じて位相差が異なる２相のパルス信号Ｐａ，
Ｐｂで構成されていると共に、前記２相のパルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂの位相差を基に推定した前記モータ１１の回転
方向と、前記窓ガラス５１の開閉方向に対応する前記モ
ータ１１の実際の回転方向とが一致するか否かを判定す
る回転方向判定手段１５Ｊと、前記推定したモータ１１
の回転方向と該モータ１１の実際の回転方向とが一致し
ないと前記回転方向判定手段１５Ｊが判定した後、前記
窓ガラス５１が前記全閉位置に達するまでの間、前記挟
み込み解除動作の実行を禁止する第３の挟み込み解除動
作禁止手段１５Ｋとをさらに備え、前記異常カウント値
補正手段１５Ｃが、前記推定したモータ１１の回転方向
と該モータ１１の実際の回転方向とが一致しないと前記
回転方向判定手段１５Ｊが判定した後、前記窓ガラス５
１が前記全閉位置に達した際に、該全閉位置に対応する
前記カウント値ＣＡの閉側基準値に該カウント値ＣＡを
補正することを特徴とする。さらに、請求項１１に記載
した本発明のパワーウィンド装置は、前記パルス信号Ｐ
Ａが、前記モータ１１の回転方向に応じて位相差が異な
る２相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂで構成され、これら２相
のパルス信号Ｐａ，Ｐｂの位相差を基に推定した前記モ
ータ１１の回転方向と、前記窓ガラス５１の開閉方向に
対応する前記モータ１１の実際の回転方向とが一致する
か否かを判定する回転方向判定手段１５Ｊと、前記推定
したモータ１１の回転方向と該モータ１１の実際の回転
方向とが一致しないと前記回転方向判定手段１５Ｊが判
定した後、前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達するま
での間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止する第３の
挟み込み解除動作禁止手段１５Ｋとをさらに備え、前記
異常カウント値補正手段１５Ｃが、前記推定したモータ
１１の回転方向と該モータ１１の実際の回転方向とが一
致しないと前記回転方向判定手段１５Ｊが判定した後、
前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該全閉
位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に該カ
ウント値ＣＡを補正するものとした。
ーウィンド装置は、開閉スイッチ１３の操作に応じて回
転するモータ１１により車両の窓ガラス５１を開閉方向
に移動させて、前記モータ１１の回転に同期して出力さ
れるパルス信号ＰＡのパルス数と該モータ１１の回転方
向とにより、カウンタ手段１５Ａのカウント値ＣＡを増
減させ、該カウント値ＣＡが所定の挟み込み検出範囲内
の値である状態で、前記窓ガラス５１の閉方向への前記
モータ１１の回転がロックした際に、該窓ガラス５１の
開方向に前記モータ１１を所定量強制的に回転させる挟
み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前
記窓ガラス５１の全閉位置に対応する前記カウント値Ｃ
Ａの閉側限界値を基準に、該カウント値ＣＡが、前記窓
ガラス５１の開方向側及び閉方向側のうち少なくとも一
方側に所定値を越えてずれた異常値であるか否かを判定
する異常判定手段１５Ｂと、前記カウント値ＣＡが前記
異常値であると前記異常判定手段１５Ｂが判定した後、
前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該全閉
位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に該カ
ウント値ＣＡを補正する異常カウント値補正手段１５Ｃ
とを備え、前記パルス信号ＰＡが、前記モータ１１の回
転方向に応じて位相差が異なる２相のパルス信号Ｐａ，
Ｐｂで構成されていると共に、前記２相のパルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂの位相差を基に推定した前記モータ１１の回転
方向と、前記窓ガラス５１の開閉方向に対応する前記モ
ータ１１の実際の回転方向とが一致するか否かを判定す
る回転方向判定手段１５Ｊと、前記推定したモータ１１
の回転方向と該モータ１１の実際の回転方向とが一致し
ないと前記回転方向判定手段１５Ｊが判定した後、前記
窓ガラス５１が前記全閉位置に達するまでの間、前記挟
み込み解除動作の実行を禁止する第３の挟み込み解除動
作禁止手段１５Ｋとをさらに備え、前記異常カウント値
補正手段１５Ｃが、前記推定したモータ１１の回転方向
と該モータ１１の実際の回転方向とが一致しないと前記
回転方向判定手段１５Ｊが判定した後、前記窓ガラス５
１が前記全閉位置に達した際に、該全閉位置に対応する
前記カウント値ＣＡの閉側基準値に該カウント値ＣＡを
補正することを特徴とする。さらに、請求項１１に記載
した本発明のパワーウィンド装置は、前記パルス信号Ｐ
Ａが、前記モータ１１の回転方向に応じて位相差が異な
る２相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂで構成され、これら２相
のパルス信号Ｐａ，Ｐｂの位相差を基に推定した前記モ
ータ１１の回転方向と、前記窓ガラス５１の開閉方向に
対応する前記モータ１１の実際の回転方向とが一致する
か否かを判定する回転方向判定手段１５Ｊと、前記推定
したモータ１１の回転方向と該モータ１１の実際の回転
方向とが一致しないと前記回転方向判定手段１５Ｊが判
定した後、前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達するま
での間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止する第３の
挟み込み解除動作禁止手段１５Ｋとをさらに備え、前記
異常カウント値補正手段１５Ｃが、前記推定したモータ
１１の回転方向と該モータ１１の実際の回転方向とが一
致しないと前記回転方向判定手段１５Ｊが判定した後、
前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該全閉
位置に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に該カ
ウント値ＣＡを補正するものとした。
【００１８】また、請求項１２に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置は、前記第３の挟み込み解除動作禁止手
段１５Ｋが前記挟み込み解除動作を禁止している間、前
記開閉スイッチ１３の操作に応じた前記モータ１１の回
転による前記窓ガラス５１の閉方向への移動を規制する
第２の開閉規制手段１５Ｍをさらに備えるものとした。
ーウィンド装置は、前記第３の挟み込み解除動作禁止手
段１５Ｋが前記挟み込み解除動作を禁止している間、前
記開閉スイッチ１３の操作に応じた前記モータ１１の回
転による前記窓ガラス５１の閉方向への移動を規制する
第２の開閉規制手段１５Ｍをさらに備えるものとした。
【００１９】さらに、請求項１３に記載した本発明のパ
ワーウィンド装置は、開閉スイッチ１３の操作に応じて
回転するモータ１１により車両の窓ガラス５１を開閉方
向に移動させて、前記モータ１１の回転に同期して出力
される、該モータ１１の回転方向に応じて位相差が異な
る２相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂのパルス数と、これら２
相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂの位相差を基に推定した前記
モータ１１の回転方向とにより、カウンタ手段１５Ａの
カウント値ＣＡを増減させ、該カウント値ＣＡが所定の
挟み込み検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラス５
１の閉方向への前記モータ１１の回転がロックした際
に、該窓ガラス５１の開方向に前記モータ１１を所定量
強制的に回転させる挟み込み解除動作を行うパワーウィ
ンド装置において、前記推定したモータ１１の回転方向
と該モータ１１の実際の回転方向とが一致するか否かを
判定する回転方向判定手段１５Ｊと、前記推定したモー
タ１１の回転方向と該モータ１１の実際の回転方向とが
一致しないと前記回転方向判定手段１５Ｈが判定した
後、前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達するまでの
間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止する第３の挟み
込み解除動作禁止手段１５Ｋとを備えることを特徴とす
る。
ワーウィンド装置は、開閉スイッチ１３の操作に応じて
回転するモータ１１により車両の窓ガラス５１を開閉方
向に移動させて、前記モータ１１の回転に同期して出力
される、該モータ１１の回転方向に応じて位相差が異な
る２相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂのパルス数と、これら２
相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂの位相差を基に推定した前記
モータ１１の回転方向とにより、カウンタ手段１５Ａの
カウント値ＣＡを増減させ、該カウント値ＣＡが所定の
挟み込み検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラス５
１の閉方向への前記モータ１１の回転がロックした際
に、該窓ガラス５１の開方向に前記モータ１１を所定量
強制的に回転させる挟み込み解除動作を行うパワーウィ
ンド装置において、前記推定したモータ１１の回転方向
と該モータ１１の実際の回転方向とが一致するか否かを
判定する回転方向判定手段１５Ｊと、前記推定したモー
タ１１の回転方向と該モータ１１の実際の回転方向とが
一致しないと前記回転方向判定手段１５Ｈが判定した
後、前記窓ガラス５１が前記全閉位置に達するまでの
間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止する第３の挟み
込み解除動作禁止手段１５Ｋとを備えることを特徴とす
る。
【００２０】また、請求項１４に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置は、前記第３の挟み込み解除動作禁止手
段１５Ｋが前記挟み込み解除動作を禁止している間、前
記開閉スイッチ１３の操作に応じた前記モータ１１の回
転による前記窓ガラス５１の閉方向への移動を規制する
第２の開閉規制手段１５Ｍと、前記推定したモータ１１
の回転方向と該モータ１１の実際の回転方向とが一致し
ないと前記回転方向判定手段１５Ｊが判定した後、前記
窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該全閉位置
に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に該カウン
ト値ＣＡを補正する第２の異常カウント値補正手段１５
Ｎとをさらに備えるものとした。
ーウィンド装置は、前記第３の挟み込み解除動作禁止手
段１５Ｋが前記挟み込み解除動作を禁止している間、前
記開閉スイッチ１３の操作に応じた前記モータ１１の回
転による前記窓ガラス５１の閉方向への移動を規制する
第２の開閉規制手段１５Ｍと、前記推定したモータ１１
の回転方向と該モータ１１の実際の回転方向とが一致し
ないと前記回転方向判定手段１５Ｊが判定した後、前記
窓ガラス５１が前記全閉位置に達した際に、該全閉位置
に対応する前記カウント値ＣＡの閉側基準値に該カウン
ト値ＣＡを補正する第２の異常カウント値補正手段１５
Ｎとをさらに備えるものとした。
【００２１】請求項１に記載した本発明のパワーウィン
ド装置によれば、モータ１１が正常に回転しパルス信号
ＰＡも過不足なく正常に発生している限り、カウンタ手
段１５Ａのカウント値ＣＡの値は、窓ガラス５１が全閉
位置から全開位置に、或は、その逆に移動する間に発生
するパルス信号ＰＡの数によって定まる。このため、窓
ガラス５１の全閉位置に対応するカウント値ＣＡの閉側
限界値を基準にすると、カウンタ手段１５Ａのカウント
値ＣＡの値は、窓ガラス５１が全閉位置から全開位置
に、或は、その逆に移動する間に発生するパルス信号Ｐ
Ａの数を、閉側限界値に加えるか、或は、閉側限界値か
ら差し引くかした値と、閉側限界値との間の値に限定さ
れることとなる。
ド装置によれば、モータ１１が正常に回転しパルス信号
ＰＡも過不足なく正常に発生している限り、カウンタ手
段１５Ａのカウント値ＣＡの値は、窓ガラス５１が全閉
位置から全開位置に、或は、その逆に移動する間に発生
するパルス信号ＰＡの数によって定まる。このため、窓
ガラス５１の全閉位置に対応するカウント値ＣＡの閉側
限界値を基準にすると、カウンタ手段１５Ａのカウント
値ＣＡの値は、窓ガラス５１が全閉位置から全開位置
に、或は、その逆に移動する間に発生するパルス信号Ｐ
Ａの数を、閉側限界値に加えるか、或は、閉側限界値か
ら差し引くかした値と、閉側限界値との間の値に限定さ
れることとなる。
【００２２】従って、カウンタ手段１５Ａの実際のカウ
ント値ＣＡが正常でなく狂っていると、例えば窓ガラス
５１が全開位置や全閉位置にある際に、カウンタ手段１
５Ａの実際のカウント値ＣＡが、上述したように限定さ
れる値の間に存在せず、それから窓ガラス５１の開方向
側及び閉方向側のうち少なくとも一方側に所定値を越え
てずれることとなる。よって、カウント値ＣＡが窓ガラ
ス５１の開方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方側
に所定値を越えてずれているか否かを判定する異常判定
手段１５Ｂにより、カウンタ手段１５Ａの実際のカウン
ト値ＣＡが正常であるか、或は、正常でなく狂っている
異常値であるかが確実に判定される。
ント値ＣＡが正常でなく狂っていると、例えば窓ガラス
５１が全開位置や全閉位置にある際に、カウンタ手段１
５Ａの実際のカウント値ＣＡが、上述したように限定さ
れる値の間に存在せず、それから窓ガラス５１の開方向
側及び閉方向側のうち少なくとも一方側に所定値を越え
てずれることとなる。よって、カウント値ＣＡが窓ガラ
ス５１の開方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方側
に所定値を越えてずれているか否かを判定する異常判定
手段１５Ｂにより、カウンタ手段１５Ａの実際のカウン
ト値ＣＡが正常であるか、或は、正常でなく狂っている
異常値であるかが確実に判定される。
【００２３】そして、カウント値ＣＡが異常値であると
判定された場合には、その後、窓ガラス５１が全閉位置
に達した際にカウント値ＣＡを異常カウント値補正手段
１５Ｃにより閉側基準値に補正することで、狂ったカウ
ンタ手段１５Ａの実際のカウント値ＣＡが正常な値に確
実に戻る。これにより、カウント値ＣＡが所定の挟み込
み検出範囲内の値であるか否かを基に行う挟み込み解除
動作が、窓ガラス５１が全閉位置に達した際に誤って行
われたり、異物が窓ガラス５１に挟まったにも拘らず行
われなかったりするのを確実に防止することが可能とな
る。
判定された場合には、その後、窓ガラス５１が全閉位置
に達した際にカウント値ＣＡを異常カウント値補正手段
１５Ｃにより閉側基準値に補正することで、狂ったカウ
ンタ手段１５Ａの実際のカウント値ＣＡが正常な値に確
実に戻る。これにより、カウント値ＣＡが所定の挟み込
み検出範囲内の値であるか否かを基に行う挟み込み解除
動作が、窓ガラス５１が全閉位置に達した際に誤って行
われたり、異物が窓ガラス５１に挟まったにも拘らず行
われなかったりするのを確実に防止することが可能とな
る。
【００２４】しかも、請求項１に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置によれば、全閉位置において窓ガラス５
１が気密や水密を図るゴム製のウェザーストリップにか
み込むように構成されている場合、経年変化に伴いウェ
ザーストリップの弾性が変化する等して、窓ガラス５１
の全閉位置が全開位置側とは反対側にずれ、これによ
り、窓ガラス５１の全閉位置におけるカウンタ手段１５
Ａの実際のカウント値ＣＡが、窓ガラス５１の閉方向側
にずれたとしても、所定の挟み込み検出範囲を決定する
窓ガラス５１の上限位置を、この上限位置に対応するカ
ウント値ＣＡの閉側境界値と閉側基準値との差分が、上
述した窓ガラス５１の全閉位置ずれに伴うカウント値Ｃ
Ａのずれの最大量を上回るように設定することで、異常
判定手段１５Ｂはカウント値ＣＡを異常値であると判定
しない。従って、ウェザーストリップの経年変化等の影
響によるカウンタ手段１５Ａの実際のカウント値ＣＡの
ずれで、パルス信号ＰＡの発生源やカウンタ手段１５Ａ
に故障が生じたものと誤って判断されるのを防止するこ
とが可能となる。
ーウィンド装置によれば、全閉位置において窓ガラス５
１が気密や水密を図るゴム製のウェザーストリップにか
み込むように構成されている場合、経年変化に伴いウェ
ザーストリップの弾性が変化する等して、窓ガラス５１
の全閉位置が全開位置側とは反対側にずれ、これによ
り、窓ガラス５１の全閉位置におけるカウンタ手段１５
Ａの実際のカウント値ＣＡが、窓ガラス５１の閉方向側
にずれたとしても、所定の挟み込み検出範囲を決定する
窓ガラス５１の上限位置を、この上限位置に対応するカ
ウント値ＣＡの閉側境界値と閉側基準値との差分が、上
述した窓ガラス５１の全閉位置ずれに伴うカウント値Ｃ
Ａのずれの最大量を上回るように設定することで、異常
判定手段１５Ｂはカウント値ＣＡを異常値であると判定
しない。従って、ウェザーストリップの経年変化等の影
響によるカウンタ手段１５Ａの実際のカウント値ＣＡの
ずれで、パルス信号ＰＡの発生源やカウンタ手段１５Ａ
に故障が生じたものと誤って判断されるのを防止するこ
とが可能となる。
【００２５】尚、カウンタ手段１５Ａの実際のカウント
値ＣＡが、ウェザーストリップの経年変化等により窓ガ
ラス５１の閉方向側に最大量ずれたとしても、カウント
値ＣＡで見る窓ガラス５１の上限位置は、窓ガラス５１
の全閉位置には達しないことから、全閉位置において窓
ガラス５１が止まった際に異物を挟み込んだと誤認して
挟み込み解除動作が行われてしまうことはない。
値ＣＡが、ウェザーストリップの経年変化等により窓ガ
ラス５１の閉方向側に最大量ずれたとしても、カウント
値ＣＡで見る窓ガラス５１の上限位置は、窓ガラス５１
の全閉位置には達しないことから、全閉位置において窓
ガラス５１が止まった際に異物を挟み込んだと誤認して
挟み込み解除動作が行われてしまうことはない。
【００２６】また、請求項２に記載した本発明のパワー
ウィンド装置によれば、例えば、パルス信号ＰＡの出力
源の異常により、窓ガラス５１が開く方向に移動してい
る際に、正常時よりも多くのパルス信号ＰＡが発生した
場合、窓ガラス５１が全開位置に達すると、カウンタ手
段１５Ａの実際のカウント値ＣＡは、窓ガラス５１が全
開位置にある場合の値よりも窓ガラス５１の開方向側に
ずれることとなる。従って、この窓ガラス５１の開方向
側へのカウント値ＣＡのずれは、異常判定手段１５Ｂに
より確実に異常値であると判定され、これにより、カウ
ンタ手段１５Ａの実際のカウント値ＣＡが正常であれば
異物を挟み込んだと認識される状態が発生したのに、カ
ウント値ＣＡが窓ガラス５１の開方向側にずれていたた
めに挟み込み解除動作が行われないという事象の発生
を、確実に防止することが可能となる。
ウィンド装置によれば、例えば、パルス信号ＰＡの出力
源の異常により、窓ガラス５１が開く方向に移動してい
る際に、正常時よりも多くのパルス信号ＰＡが発生した
場合、窓ガラス５１が全開位置に達すると、カウンタ手
段１５Ａの実際のカウント値ＣＡは、窓ガラス５１が全
開位置にある場合の値よりも窓ガラス５１の開方向側に
ずれることとなる。従って、この窓ガラス５１の開方向
側へのカウント値ＣＡのずれは、異常判定手段１５Ｂに
より確実に異常値であると判定され、これにより、カウ
ンタ手段１５Ａの実際のカウント値ＣＡが正常であれば
異物を挟み込んだと認識される状態が発生したのに、カ
ウント値ＣＡが窓ガラス５１の開方向側にずれていたた
めに挟み込み解除動作が行われないという事象の発生
を、確実に防止することが可能となる。
【００２７】さらに、請求項５乃至請求項７に記載した
本発明のパワーウィンド装置によれば、カウント値ＣＡ
が所定の挟み込み検出範囲内の値であることを条件に行
われる挟み込み解除動作が、所定回数を越えて行われた
場合、実際に異物が窓ガラス５１に繰り返し挟まったの
が原因である他に、カウンタ手段１５Ａの実際のカウン
ト値ＣＡに狂いが生じて、窓ガラス５１の全閉位置にお
いてカウンタ手段１５Ａが実際にカウントしているカウ
ント値ＣＡが、所定の挟み込み検出範囲内の値となって
しまったのが原因であることが考えられる。従って、イ
グニッションスイッチ１７の投入後における解除回数計
数手段１５Ｅの計数値Ｃｋが所定回数を越えた場合、そ
の後、窓ガラス５１が全閉位置に達した際にカウント値
ＣＡを異常カウント値補正手段１５Ｃにより閉側基準値
に補正することで、狂った可能性があるカウンタ手段１
５Ａの実際のカウント値ＣＡを正常な値に確実に戻し、
誤って挟み込み解除動作が繰り返されるのを確実に防止
することが可能となる。
本発明のパワーウィンド装置によれば、カウント値ＣＡ
が所定の挟み込み検出範囲内の値であることを条件に行
われる挟み込み解除動作が、所定回数を越えて行われた
場合、実際に異物が窓ガラス５１に繰り返し挟まったの
が原因である他に、カウンタ手段１５Ａの実際のカウン
ト値ＣＡに狂いが生じて、窓ガラス５１の全閉位置にお
いてカウンタ手段１５Ａが実際にカウントしているカウ
ント値ＣＡが、所定の挟み込み検出範囲内の値となって
しまったのが原因であることが考えられる。従って、イ
グニッションスイッチ１７の投入後における解除回数計
数手段１５Ｅの計数値Ｃｋが所定回数を越えた場合、そ
の後、窓ガラス５１が全閉位置に達した際にカウント値
ＣＡを異常カウント値補正手段１５Ｃにより閉側基準値
に補正することで、狂った可能性があるカウンタ手段１
５Ａの実際のカウント値ＣＡを正常な値に確実に戻し、
誤って挟み込み解除動作が繰り返されるのを確実に防止
することが可能となる。
【００２８】しかも、イグニッションスイッチ１７の切
断に応じて解除回数リセット手段１５Ｆが解除回数計数
手段１５Ｅの計数値Ｃｋをゼロリセットすることから、
イグニッションスイッチ１７を切った後、狂った可能性
があるカウンタ手段１５Ａの実際のカウント値ＣＡを正
常な値に戻す手当てをした場合等に、その後のイグニッ
ションスイッチ１７の投入時に、前回イグニッションス
イッチ１７を切った時点までに解除回数計数手段１５Ｅ
で計数された計数値Ｃｋがそのまま加算されて、カウン
タ手段１５Ａの実際のカウント値ＣＡが正常な値に戻っ
たにも拘らず、挟み込み解除動作が行われなくなってし
まうのを防止することが可能となる。
断に応じて解除回数リセット手段１５Ｆが解除回数計数
手段１５Ｅの計数値Ｃｋをゼロリセットすることから、
イグニッションスイッチ１７を切った後、狂った可能性
があるカウンタ手段１５Ａの実際のカウント値ＣＡを正
常な値に戻す手当てをした場合等に、その後のイグニッ
ションスイッチ１７の投入時に、前回イグニッションス
イッチ１７を切った時点までに解除回数計数手段１５Ｅ
で計数された計数値Ｃｋがそのまま加算されて、カウン
タ手段１５Ａの実際のカウント値ＣＡが正常な値に戻っ
たにも拘らず、挟み込み解除動作が行われなくなってし
まうのを防止することが可能となる。
【００２９】また、請求項３、請求項４、及び、請求項
８に記載した本発明のパワーウィンド装置によれば、異
常判定手段１５Ｂがカウンタ手段１５Ａの実際のカウン
ト値ＣＡを異常値であると判定してから、或は、解除回
数計数手段１５Ｅの計数値Ｃｋが所定回数を越えてか
ら、窓ガラス５１が全閉位置に達して、狂ったカウンタ
手段１５Ａの実際のカウント値ＣＡが異常カウント値補
正手段１５Ｃにより正常な閉側基準値に補正されるまで
の間、挟み込み解除動作禁止手段１５Ｄや第２の挟み込
み解除動作禁止手段１５Ｇが挟み込み解除動作の実行を
禁止することで、カウンタ手段１５Ａの狂ったカウント
値ＣＡが基で、挟み込み解除動作が誤って行われるのを
確実に防止することが可能となる。
８に記載した本発明のパワーウィンド装置によれば、異
常判定手段１５Ｂがカウンタ手段１５Ａの実際のカウン
ト値ＣＡを異常値であると判定してから、或は、解除回
数計数手段１５Ｅの計数値Ｃｋが所定回数を越えてか
ら、窓ガラス５１が全閉位置に達して、狂ったカウンタ
手段１５Ａの実際のカウント値ＣＡが異常カウント値補
正手段１５Ｃにより正常な閉側基準値に補正されるまで
の間、挟み込み解除動作禁止手段１５Ｄや第２の挟み込
み解除動作禁止手段１５Ｇが挟み込み解除動作の実行を
禁止することで、カウンタ手段１５Ａの狂ったカウント
値ＣＡが基で、挟み込み解除動作が誤って行われるのを
確実に防止することが可能となる。
【００３０】さらに、請求項９に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置によれば、挟み込み解除動作禁止手段１
５Ｄや第２の挟み込み解除動作禁止手段１５Ｇによる挟
み込み解除動作の禁止中、開閉スイッチ１３の操作に応
じたモータ１１の回転による窓ガラス５１の閉方向への
移動を開閉規制手段１５Ｈが規制することにより、この
規制された窓ガラス５１の閉方向への移動によって、挟
み込み解除動作の禁止中であることを認識させ、この挟
み込み解除動作の禁止中に異物を窓ガラス５１に挟まな
いようにさせるための注意を喚起させることが可能とな
る。
ーウィンド装置によれば、挟み込み解除動作禁止手段１
５Ｄや第２の挟み込み解除動作禁止手段１５Ｇによる挟
み込み解除動作の禁止中、開閉スイッチ１３の操作に応
じたモータ１１の回転による窓ガラス５１の閉方向への
移動を開閉規制手段１５Ｈが規制することにより、この
規制された窓ガラス５１の閉方向への移動によって、挟
み込み解除動作の禁止中であることを認識させ、この挟
み込み解除動作の禁止中に異物を窓ガラス５１に挟まな
いようにさせるための注意を喚起させることが可能とな
る。
【００３１】また、請求項１０、請求項１１、及び、請
求項１３に記載した本発明のパワーウィンド装置によれ
ば、例えば、モータ１１の回転方向に応じて位相差が異
なる２相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂを発生する発生源の接
続を正規とは逆に間違えてしまうと、モータ１１の実際
の回転方向に対して、２相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂの位
相差を基に推定されるモータ１１の回転方向が逆にな
り、これにより、ウェザーストリップの経年変化等によ
る窓ガラス５１の全閉位置のずれや、パルス信号ＰＡの
出力源の異常がなくても、カウンタ手段１５Ａが実際に
カウントしているカウント値ＣＡが正常でなくなり、狂
ってしまう。従って、開閉スイッチ１３の操作に応じて
モータ１１が窓ガラス５１の開閉方向に駆動される場
合、モータ１１の実際の回転方向と、２相のパルス信号
Ｐａ，Ｐｂの位相差を基に推定されるモータ１１の回転
方向とが一致しないと回転方向判定手段１５Ｊが判定し
た際に、その後、窓ガラス５１が全閉位置に達するまで
の間、第３の挟み込み解除動作禁止手段１５Ｋが挟み込
み解除動作の実行を禁止することで、カウンタ手段１５
Ａの狂ったカウント値ＣＡが基で、挟み込み解除動作が
誤って行われるのを確実に防止することが可能となる。
求項１３に記載した本発明のパワーウィンド装置によれ
ば、例えば、モータ１１の回転方向に応じて位相差が異
なる２相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂを発生する発生源の接
続を正規とは逆に間違えてしまうと、モータ１１の実際
の回転方向に対して、２相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂの位
相差を基に推定されるモータ１１の回転方向が逆にな
り、これにより、ウェザーストリップの経年変化等によ
る窓ガラス５１の全閉位置のずれや、パルス信号ＰＡの
出力源の異常がなくても、カウンタ手段１５Ａが実際に
カウントしているカウント値ＣＡが正常でなくなり、狂
ってしまう。従って、開閉スイッチ１３の操作に応じて
モータ１１が窓ガラス５１の開閉方向に駆動される場
合、モータ１１の実際の回転方向と、２相のパルス信号
Ｐａ，Ｐｂの位相差を基に推定されるモータ１１の回転
方向とが一致しないと回転方向判定手段１５Ｊが判定し
た際に、その後、窓ガラス５１が全閉位置に達するまで
の間、第３の挟み込み解除動作禁止手段１５Ｋが挟み込
み解除動作の実行を禁止することで、カウンタ手段１５
Ａの狂ったカウント値ＣＡが基で、挟み込み解除動作が
誤って行われるのを確実に防止することが可能となる。
【００３２】さらに、請求項１２に記載した本発明のパ
ワーウィンド装置によれば、回転方向判定手段１５Ｊ
が、推定したモータ１１の回転方向と該モータ１１の実
際の回転方向とが一致しないと判定してから、窓ガラス
５１が全閉位置に達して、狂ったカウンタ手段１５Ａの
実際のカウント値ＣＡが異常カウント値補正手段１５Ｃ
により正常な閉側基準値に補正されるまでの間、開閉ス
イッチ１３の操作に応じたモータ１１の回転による窓ガ
ラス５１の閉方向への移動を第２の開閉規制手段１５Ｍ
が規制することにより、この規制された窓ガラス５１の
閉方向への移動によって、挟み込み解除動作の禁止中で
あることを認識させ、この挟み込み解除動作の禁止中に
異物を窓ガラス５１に挟まないようにさせるための注意
を喚起させることが可能となる。
ワーウィンド装置によれば、回転方向判定手段１５Ｊ
が、推定したモータ１１の回転方向と該モータ１１の実
際の回転方向とが一致しないと判定してから、窓ガラス
５１が全閉位置に達して、狂ったカウンタ手段１５Ａの
実際のカウント値ＣＡが異常カウント値補正手段１５Ｃ
により正常な閉側基準値に補正されるまでの間、開閉ス
イッチ１３の操作に応じたモータ１１の回転による窓ガ
ラス５１の閉方向への移動を第２の開閉規制手段１５Ｍ
が規制することにより、この規制された窓ガラス５１の
閉方向への移動によって、挟み込み解除動作の禁止中で
あることを認識させ、この挟み込み解除動作の禁止中に
異物を窓ガラス５１に挟まないようにさせるための注意
を喚起させることが可能となる。
【００３３】また、請求項１４に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置によれば、回転方向判定手段１５Ｊが、
推定したモータ１１の回転方向と該モータ１１の実際の
回転方向とが一致しないと判定し、これに伴って、第３
の挟み込み解除動作禁止手段１５Ｋが挟み込み解除動作
を禁止している間、開閉スイッチ１３の操作に応じたモ
ータ１１の回転による窓ガラス５１の閉方向への移動を
第２の開閉規制手段１５Ｍが規制することにより、この
規制された窓ガラス５１の閉方向への移動によって、挟
み込み解除動作の禁止中であることを認識させ、この挟
み込み解除動作の禁止中に異物を窓ガラス５１に挟まな
いようにさせるための注意を喚起させることが可能とな
る。
ーウィンド装置によれば、回転方向判定手段１５Ｊが、
推定したモータ１１の回転方向と該モータ１１の実際の
回転方向とが一致しないと判定し、これに伴って、第３
の挟み込み解除動作禁止手段１５Ｋが挟み込み解除動作
を禁止している間、開閉スイッチ１３の操作に応じたモ
ータ１１の回転による窓ガラス５１の閉方向への移動を
第２の開閉規制手段１５Ｍが規制することにより、この
規制された窓ガラス５１の閉方向への移動によって、挟
み込み解除動作の禁止中であることを認識させ、この挟
み込み解除動作の禁止中に異物を窓ガラス５１に挟まな
いようにさせるための注意を喚起させることが可能とな
る。
【００３４】そして、回転方向判定手段１５Ｊが、推定
したモータ１１の回転方向と該モータ１１の実際の回転
方向とが一致しないと判定し、その後、窓ガラス５１が
全閉位置に達した際にカウント値ＣＡを第２の異常カウ
ント値補正手段１５Ｎにより閉側基準値に補正すること
で、例えば、正規とは逆に間違えたモータ１１の接続を
正規の接続に変えた後、狂った可能性があるカウンタ手
段１５Ａの実際のカウント値ＣＡを正常な値に確実に戻
し、挟み込み解除動作が正常に行われるようにすること
が可能となる。
したモータ１１の回転方向と該モータ１１の実際の回転
方向とが一致しないと判定し、その後、窓ガラス５１が
全閉位置に達した際にカウント値ＣＡを第２の異常カウ
ント値補正手段１５Ｎにより閉側基準値に補正すること
で、例えば、正規とは逆に間違えたモータ１１の接続を
正規の接続に変えた後、狂った可能性があるカウンタ手
段１５Ａの実際のカウント値ＣＡを正常な値に確実に戻
し、挟み込み解除動作が正常に行われるようにすること
が可能となる。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるパワーウィン
ド装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
ド装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】図２は本発明の一実施形態に係るパワーウ
ィンド装置の概略構成を一部ブロックで示す説明図で、
図２中１はパワーウィンド機構、３は異物の挟み込みを
検出、解除する挟み込み検出解除装置をそれぞれ示す。
前記パワーウィンド機構１は、ドア５の窓ガラス５１を
開閉するもので、窓ガラス５１開閉駆動用のモータ１１
と、前記窓ガラス５１を開閉させる際に操作される開閉
スイッチ１３と、該開閉スイッチ１３の操作に応じてモ
ータ１１が窓ガラス５１の開閉方向に回転するように制
御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記す
る）１５等で構成されている。前記挟み込み検出解除装
置３はモータ１１の回転数に応じたモータパルス信号を
出力するパルス発生器３１と前記マイコン１５等で構成
されている。
ィンド装置の概略構成を一部ブロックで示す説明図で、
図２中１はパワーウィンド機構、３は異物の挟み込みを
検出、解除する挟み込み検出解除装置をそれぞれ示す。
前記パワーウィンド機構１は、ドア５の窓ガラス５１を
開閉するもので、窓ガラス５１開閉駆動用のモータ１１
と、前記窓ガラス５１を開閉させる際に操作される開閉
スイッチ１３と、該開閉スイッチ１３の操作に応じてモ
ータ１１が窓ガラス５１の開閉方向に回転するように制
御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記す
る）１５等で構成されている。前記挟み込み検出解除装
置３はモータ１１の回転数に応じたモータパルス信号を
出力するパルス発生器３１と前記マイコン１５等で構成
されている。
【００３７】前記開閉スイッチ１３は、例えば前記ドア
５の内側のひじ掛け部（図示せず）上面に配設されてお
り、前後に傾倒可能な従来公知のシーソー式の操作ボタ
ン（図示せず）を有する自己復帰型メカニカルスイッチ
からなる。前記開閉スイッチ１３は、前記操作ボタンを
前方に倒すように操作することで、窓ガラス５１を全閉
位置側に上昇させるための上昇要求信号１３ａを出力
し、前記操作ボタンを後方に倒すように操作すること
で、窓ガラス５１を全開位置側に下降させるための下降
要求信号１３ｂを出力するように構成されている。
５の内側のひじ掛け部（図示せず）上面に配設されてお
り、前後に傾倒可能な従来公知のシーソー式の操作ボタ
ン（図示せず）を有する自己復帰型メカニカルスイッチ
からなる。前記開閉スイッチ１３は、前記操作ボタンを
前方に倒すように操作することで、窓ガラス５１を全閉
位置側に上昇させるための上昇要求信号１３ａを出力
し、前記操作ボタンを後方に倒すように操作すること
で、窓ガラス５１を全開位置側に下降させるための下降
要求信号１３ｂを出力するように構成されている。
【００３８】前記パルス発生器３１は、前記モータ１１
の外側に配設されており、該パルス発生器３１は、図３
に示すように、第１及び第２の２つのセンサ３１ａ，３
１ｂを有している。前記第１及び第２センサ３１ａ，３
１ｂはそれぞれ、所定方向への磁界がかかると起電力を
生じるホールＩＣ３１ｃ，３１ｄと、各ホールＩＣ３１
ｃ，３１ｄの起電力をデジタル変換するＡ／Ｄコンバー
タ３１ｅ，３１ｆとを有しており、前記ホールＩＣ３１
ｃ，３１ｄは、前記モータ１１の出力軸１１ａの径方向
において該出力軸１１ａからの距離が等しく、且つ、該
出力軸１１ａの周方向に９０°位置をずらした箇所にそ
れぞれ配設されている。
の外側に配設されており、該パルス発生器３１は、図３
に示すように、第１及び第２の２つのセンサ３１ａ，３
１ｂを有している。前記第１及び第２センサ３１ａ，３
１ｂはそれぞれ、所定方向への磁界がかかると起電力を
生じるホールＩＣ３１ｃ，３１ｄと、各ホールＩＣ３１
ｃ，３１ｄの起電力をデジタル変換するＡ／Ｄコンバー
タ３１ｅ，３１ｆとを有しており、前記ホールＩＣ３１
ｃ，３１ｄは、前記モータ１１の出力軸１１ａの径方向
において該出力軸１１ａからの距離が等しく、且つ、該
出力軸１１ａの周方向に９０°位置をずらした箇所にそ
れぞれ配設されている。
【００３９】前記パルス発生器３１は、前記出力軸１１
ａに固着されたマグネット１７の作る磁界がモータ１１
の回転により変化するのに伴い、各ホールＩＣ３１ｃ，
３１ｄに起電力がそれぞれ生じ、この起電力により、図
４に示すように、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが
デューティー比５０％の第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂを、モータ１１が１周回転する毎にそれぞれ１回ず
つ出力するように構成されている。
ａに固着されたマグネット１７の作る磁界がモータ１１
の回転により変化するのに伴い、各ホールＩＣ３１ｃ，
３１ｄに起電力がそれぞれ生じ、この起電力により、図
４に示すように、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが
デューティー比５０％の第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂを、モータ１１が１周回転する毎にそれぞれ１回ず
つ出力するように構成されている。
【００４０】尚、図４中の上段は第１センサ３１ａから
の第１パルス信号Ｐａ、下段は第２センサ３１ｂからの
第２パルス信号Ｐｂを示し、図４中矢印イは、前記窓ガ
ラス５１が全閉位置側に上昇する方向にモータ１１が回
転した時の、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力方向、矢印ロは、窓ガラス５１が全開位置側に下降
する方向にモータ１１が回転した時の、前記第１及び第
２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力方向をそれぞれ示してい
る。この図４からも明らかなように、窓ガラス５１の上
昇時には、第１センサ３１ａからの第１パルス信号Ｐａ
の位相が第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの
位相よりも９０°先行し、窓ガラス５１の下降時には、
第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの位相が第
１センサ３１ａからの第１パルス信号Ｐａの位相よりも
９０°先行する。
の第１パルス信号Ｐａ、下段は第２センサ３１ｂからの
第２パルス信号Ｐｂを示し、図４中矢印イは、前記窓ガ
ラス５１が全閉位置側に上昇する方向にモータ１１が回
転した時の、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力方向、矢印ロは、窓ガラス５１が全開位置側に下降
する方向にモータ１１が回転した時の、前記第１及び第
２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力方向をそれぞれ示してい
る。この図４からも明らかなように、窓ガラス５１の上
昇時には、第１センサ３１ａからの第１パルス信号Ｐａ
の位相が第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの
位相よりも９０°先行し、窓ガラス５１の下降時には、
第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの位相が第
１センサ３１ａからの第１パルス信号Ｐａの位相よりも
９０°先行する。
【００４１】次に、前記マイコン１５のハードウェア構
成について、図５のブロック図を参照して説明する。前
記マイコン１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit
、中央処理装置）１５ａと、ＲＡＭ（Random Access M
emory）１５ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１５ｃ
とで構成されている。
成について、図５のブロック図を参照して説明する。前
記マイコン１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit
、中央処理装置）１５ａと、ＲＡＭ（Random Access M
emory）１５ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１５ｃ
とで構成されている。
【００４２】前記ＣＰＵ１５ａには、出力インタフェー
ス１５ｄ及びドライバ１５ｅを介して前記モータ１１が
接続されており、また、入力ポート１５ｆを介して前記
開閉スイッチ１３と、第１及び第２センサ３１ａ，３１
ｂと、イグニッションスイッチ１７がそれぞれ接続され
ている。
ス１５ｄ及びドライバ１５ｅを介して前記モータ１１が
接続されており、また、入力ポート１５ｆを介して前記
開閉スイッチ１３と、第１及び第２センサ３１ａ，３１
ｂと、イグニッションスイッチ１７がそれぞれ接続され
ている。
【００４３】前記ＲＡＭ１５ｂは、図６にメモリエリア
マップで示すように、各種データ記憶用のデータエリア
及び各種処理作業に用いるワークエリアを有し、このう
ちワークエリアには、演算、第１乃至第４位置カウン
タ、第１及び第２上昇量カウンタ、片側センサ故障診断
用カウンタ（以下、片側カウンタと略記する）、挟み込
み解除動作実行回数カウンタ（以下、解除カウンタと略
記する）、逆パルス検出回数カウンタ（以下、逆カウン
タと略記する）の各エリアが設けられている。また、Ｒ
ＡＭ１５ｂのワークエリアには、第１及び第２検出タイ
ミングバッファ、第１及び第２周期バッファ、第１及び
第２速度バッファ、第１及び第２減速度バッファ、第１
乃至第６経過時間計測タイマ、位置確定フラグ、逆パル
ス連続中フラグの各エリアが設けられている。
マップで示すように、各種データ記憶用のデータエリア
及び各種処理作業に用いるワークエリアを有し、このう
ちワークエリアには、演算、第１乃至第４位置カウン
タ、第１及び第２上昇量カウンタ、片側センサ故障診断
用カウンタ（以下、片側カウンタと略記する）、挟み込
み解除動作実行回数カウンタ（以下、解除カウンタと略
記する）、逆パルス検出回数カウンタ（以下、逆カウン
タと略記する）の各エリアが設けられている。また、Ｒ
ＡＭ１５ｂのワークエリアには、第１及び第２検出タイ
ミングバッファ、第１及び第２周期バッファ、第１及び
第２速度バッファ、第１及び第２減速度バッファ、第１
乃至第６経過時間計測タイマ、位置確定フラグ、逆パル
ス連続中フラグの各エリアが設けられている。
【００４４】前記ＲＯＭ１５ｃには、ＣＰＵ１５ａに各
種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納され
ている。
種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納され
ている。
【００４５】次に、前記ＲＯＭ１５ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ１５ａが行う処理について、図
７乃至図１５のフローチャートを参照して説明する。窓
ガラス５１を全閉位置とした状態で、不図示のバッテリ
にマイコン１５が接続されて起動し、プログラムがスタ
ートすると、図７に示すように、ＣＰＵ１５ａは、初期
設定を行う（ステップＳ０）。
プログラムに従いＣＰＵ１５ａが行う処理について、図
７乃至図１５のフローチャートを参照して説明する。窓
ガラス５１を全閉位置とした状態で、不図示のバッテリ
にマイコン１５が接続されて起動し、プログラムがスタ
ートすると、図７に示すように、ＣＰＵ１５ａは、初期
設定を行う（ステップＳ０）。
【００４６】前記ステップＳ０の初期設定では、ＲＡＭ
１５ｂの第１乃至第４位置カウンタエリアのカウント値
Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｄ，Ｃｅ、第１及び第２上昇量カウンタ
エリアのカウント値Ｃｈ，Ｃｊ、片側カウンタエリアの
カウント値Ｃｃ、解除カウンタエリアのカウント値Ｃ
ｋ、逆カウンタエリアのカウント値Ｃｍをそれぞれゼロ
リセットする。これと共に、ステップＳ０の初期設定で
は、ＲＡＭ１５ｂの第１及び第２検出タイミングバッフ
ァ、第１及び第２周期バッファ、第１及び第２速度バッ
ファ、及び、第１及び第２減速度バッファの各エリアを
クリアし、また、ＲＡＭ１５ｂの第１乃至第６経過時間
計測タイマエリアのタイマ値である第１乃至第６経過時
間Ｔｕ，Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｓ，Ｔｃ，Ｔｄをそれぞれゼロ
リセットし、さらに、ＲＡＭ１５ｂの位置確定フラグエ
リアのフラグＦと逆パルス連続中フラグエリアのフラグ
Ｆａをそれぞれ「１」に設定する。
１５ｂの第１乃至第４位置カウンタエリアのカウント値
Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｄ，Ｃｅ、第１及び第２上昇量カウンタ
エリアのカウント値Ｃｈ，Ｃｊ、片側カウンタエリアの
カウント値Ｃｃ、解除カウンタエリアのカウント値Ｃ
ｋ、逆カウンタエリアのカウント値Ｃｍをそれぞれゼロ
リセットする。これと共に、ステップＳ０の初期設定で
は、ＲＡＭ１５ｂの第１及び第２検出タイミングバッフ
ァ、第１及び第２周期バッファ、第１及び第２速度バッ
ファ、及び、第１及び第２減速度バッファの各エリアを
クリアし、また、ＲＡＭ１５ｂの第１乃至第６経過時間
計測タイマエリアのタイマ値である第１乃至第６経過時
間Ｔｕ，Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｓ，Ｔｃ，Ｔｄをそれぞれゼロ
リセットし、さらに、ＲＡＭ１５ｂの位置確定フラグエ
リアのフラグＦと逆パルス連続中フラグエリアのフラグ
Ｆａをそれぞれ「１」に設定する。
【００４７】ステップＳ０の初期設定が済んだならば、
次に、イグニッションスイッチ１７がオンであるか否か
を確認し（ステップＳ１）、イグニッションスイッチ１
７がオンでない場合は（ステップＳ１でＮ）、解除カウ
ンタエリアのカウント値Ｃｋをゼロリセットした後（ス
テップＳ２）、ステップＳ１にリターンし、イグニッシ
ョンスイッチ１７がオンである場合は（ステップＳ１で
Ｙ）、開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａ及び下
降要求信号１３ｂの両信号のうちどちらかの出力がある
か否かを確認する（ステップＳ３）。上昇要求信号１３
ａ及び下降要求信号１３ｂの両信号とも出力がない場合
は（ステップＳ３でＮ）、ドライバ１５ｅへのモータ１
１上昇及び下降駆動信号Ｍａ，Ｍｂの出力を停止し（ス
テップＳ４）、次に、ＲＡＭ１５ｂの第１位置カウンタ
エリアのカウント値Ｃａをゼロリセットして（ステップ
Ｓ５）、ＲＡＭ１５ｂの第１経過時間計測タイマエリア
における、上昇要求信号１３ａの出力開始からの経過時
間である第１経過時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセッ
トした後（ステップＳ７）、ステップＳ１７に進む。
次に、イグニッションスイッチ１７がオンであるか否か
を確認し（ステップＳ１）、イグニッションスイッチ１
７がオンでない場合は（ステップＳ１でＮ）、解除カウ
ンタエリアのカウント値Ｃｋをゼロリセットした後（ス
テップＳ２）、ステップＳ１にリターンし、イグニッシ
ョンスイッチ１７がオンである場合は（ステップＳ１で
Ｙ）、開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａ及び下
降要求信号１３ｂの両信号のうちどちらかの出力がある
か否かを確認する（ステップＳ３）。上昇要求信号１３
ａ及び下降要求信号１３ｂの両信号とも出力がない場合
は（ステップＳ３でＮ）、ドライバ１５ｅへのモータ１
１上昇及び下降駆動信号Ｍａ，Ｍｂの出力を停止し（ス
テップＳ４）、次に、ＲＡＭ１５ｂの第１位置カウンタ
エリアのカウント値Ｃａをゼロリセットして（ステップ
Ｓ５）、ＲＡＭ１５ｂの第１経過時間計測タイマエリア
における、上昇要求信号１３ａの出力開始からの経過時
間である第１経過時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセッ
トした後（ステップＳ７）、ステップＳ１７に進む。
【００４８】また、上昇要求信号１３ａ及び下降要求信
号１３ｂの両信号のうちどちらかの出力がある場合は
（ステップＳ３でＹ）、出力されている信号が上昇要求
信号１３ａであるか否かを確認し（ステップＳ９）、上
昇要求信号１３ａである場合は（ステップＳ９でＹ）、
前記第１経過時間計測タイマエリアにおいて第１経過時
間Ｔｕの計測を開始する（ステップＳ１１）。そして、
窓ガラス５１を閉じる上昇方向にモータ１１を回転させ
る上昇駆動信号Ｍａをドライバ１５ｅに出力した後（ス
テップＳ１３）、ステップＳ１７に進む。一方、上昇要
求信号１３ａでない場合は（ステップＳ９でＮ）、窓ガ
ラス５１を開く下降方向にモータ１１を回転させる下降
駆動信号Ｍｂをドライバ１５ｅに出力して（ステップＳ
１５）、ステップＳ１７に進む。
号１３ｂの両信号のうちどちらかの出力がある場合は
（ステップＳ３でＹ）、出力されている信号が上昇要求
信号１３ａであるか否かを確認し（ステップＳ９）、上
昇要求信号１３ａである場合は（ステップＳ９でＹ）、
前記第１経過時間計測タイマエリアにおいて第１経過時
間Ｔｕの計測を開始する（ステップＳ１１）。そして、
窓ガラス５１を閉じる上昇方向にモータ１１を回転させ
る上昇駆動信号Ｍａをドライバ１５ｅに出力した後（ス
テップＳ１３）、ステップＳ１７に進む。一方、上昇要
求信号１３ａでない場合は（ステップＳ９でＮ）、窓ガ
ラス５１を開く下降方向にモータ１１を回転させる下降
駆動信号Ｍｂをドライバ１５ｅに出力して（ステップＳ
１５）、ステップＳ１７に進む。
【００４９】ステップＳ１７では、第１センサ３１ａか
らの第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりの
エッジを検出したか否かを確認し、検出した場合には
（ステップＳ１７でＹ）、後述する第１センサパルス検
出割込処理を行った後（ステップＳ１９）、ステップＳ
２１に進み、検出しなかった場合は（ステップＳ１７で
Ｎ）、ステップＳ１９をスキップしてステップＳ２１に
進む。
らの第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりの
エッジを検出したか否かを確認し、検出した場合には
（ステップＳ１７でＹ）、後述する第１センサパルス検
出割込処理を行った後（ステップＳ１９）、ステップＳ
２１に進み、検出しなかった場合は（ステップＳ１７で
Ｎ）、ステップＳ１９をスキップしてステップＳ２１に
進む。
【００５０】前記ステップＳ１９の第１センサパルス検
出割込処理処理では、図１２に示すように、まず、ステ
ップＳ１９ａで、第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は
立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔａn を、ＲＡＭ１
５ｂの第１検出タイミングバッファエリアに格納し、続
くステップＳ１９ｂで、ＲＡＭ１５ｂの第２経過時間計
測タイマエリアにおける、前記時点Ｔａn から次の第１
パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを
検出する時点Ｔａn+1 までの経過時間である第２経過時
間Ｔａの計測を停止してゼロリセットする。さらに、前
記第２経過時間計測タイマエリアにおいて第２経過時間
Ｔａの計測を開始し（ステップＳ１９ｃ）、続いて、前
記時点Ｔａn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力レベルが等しいか否かを確認する（ステップＳ１９
ｄ）。
出割込処理処理では、図１２に示すように、まず、ステ
ップＳ１９ａで、第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は
立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔａn を、ＲＡＭ１
５ｂの第１検出タイミングバッファエリアに格納し、続
くステップＳ１９ｂで、ＲＡＭ１５ｂの第２経過時間計
測タイマエリアにおける、前記時点Ｔａn から次の第１
パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを
検出する時点Ｔａn+1 までの経過時間である第２経過時
間Ｔａの計測を停止してゼロリセットする。さらに、前
記第２経過時間計測タイマエリアにおいて第２経過時間
Ｔａの計測を開始し（ステップＳ１９ｃ）、続いて、前
記時点Ｔａn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力レベルが等しいか否かを確認する（ステップＳ１９
ｄ）。
【００５１】第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力
レベルが等しい場合は（ステップＳ１９ｄでＹ）、ＲＡ
Ｍ１５ｂの第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａを
「１」インクリメントした後（ステップＳ１９ｅ）、ス
テップＳ１９ｇに進み、出力レベルが等しくない場合は
（ステップＳ１９ｄでＮ）、前記カウント値Ｃａを
「１」デクリメントした後（ステップＳ１９ｆ）、ステ
ップＳ１９ｇに進む。ステップＳ１９ｇでは、ＲＡＭ１
５ｂの演算エリアにおいて、前記第１位置カウンタエリ
アのカウント値Ｃａから、後述するＲＡＭ１５ｂの第２
位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを差し引いた差値
Ｃを求め、次に、この差値Ｃの絶対値が基準差値ＮDIFF
以上であるか否かを確認する（ステップＳ１９ｈ）。
レベルが等しい場合は（ステップＳ１９ｄでＹ）、ＲＡ
Ｍ１５ｂの第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａを
「１」インクリメントした後（ステップＳ１９ｅ）、ス
テップＳ１９ｇに進み、出力レベルが等しくない場合は
（ステップＳ１９ｄでＮ）、前記カウント値Ｃａを
「１」デクリメントした後（ステップＳ１９ｆ）、ステ
ップＳ１９ｇに進む。ステップＳ１９ｇでは、ＲＡＭ１
５ｂの演算エリアにおいて、前記第１位置カウンタエリ
アのカウント値Ｃａから、後述するＲＡＭ１５ｂの第２
位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを差し引いた差値
Ｃを求め、次に、この差値Ｃの絶対値が基準差値ＮDIFF
以上であるか否かを確認する（ステップＳ１９ｈ）。
【００５２】尚、前記第１及び第２位置カウンタエリア
の各カウント値Ｃａ，Ｃｂは、窓ガラス５１が閉じる方
向に上昇すれば減少し、反対に、窓ガラス５１が開く方
向に下降すれば増加する。そして、前記各カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂは、窓ガラス５１が全閉位置にあるときに
「０」となり、全開位置にあるときに「Ｎ」となる。ま
た、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂは、モータ
１１が１周回転する毎に位相を９０°ずらして１回ずつ
出力されるので、前記第１及び第２センサ３１ａ，３１
ｂが共に正常に動作している限り、前記差値Ｃの絶対値
は「０」又は「１」となる。従って、前記基準差値Ｎ
DIFFは「２」に設定してもよいが、本実施形態では、ノ
イズにより発生した偽の第１や第２パルス信号Ｐａ，Ｐ
ｂの立ち上がりをカウントした場合等を想定し、多少の
マージンを含めて、基準差値ＮDIFFを「３」に設定して
いる。
の各カウント値Ｃａ，Ｃｂは、窓ガラス５１が閉じる方
向に上昇すれば減少し、反対に、窓ガラス５１が開く方
向に下降すれば増加する。そして、前記各カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂは、窓ガラス５１が全閉位置にあるときに
「０」となり、全開位置にあるときに「Ｎ」となる。ま
た、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂは、モータ
１１が１周回転する毎に位相を９０°ずらして１回ずつ
出力されるので、前記第１及び第２センサ３１ａ，３１
ｂが共に正常に動作している限り、前記差値Ｃの絶対値
は「０」又は「１」となる。従って、前記基準差値Ｎ
DIFFは「２」に設定してもよいが、本実施形態では、ノ
イズにより発生した偽の第１や第２パルス信号Ｐａ，Ｐ
ｂの立ち上がりをカウントした場合等を想定し、多少の
マージンを含めて、基準差値ＮDIFFを「３」に設定して
いる。
【００５３】そして、前記差値Ｃが基準差値ＮDIFF以上
でない場合は（ステップＳ１９ｈでＮ）、ステップＳ１
９ｎに進み、基準差値ＮDIFF以上である場合は（ステッ
プＳ１９ｈでＹ）、前記カウント値Ｃａがカウント値Ｃ
ｂよりも大きいか否かを確認する（ステップＳ１９
ｊ）。カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きい場
合は（ステップＳ１９ｊでＹ）、カウント値Ｃａをカウ
ント値Ｃｂと同じ値に補正した後（ステップＳ１９
ｋ）、ステップＳ１９ｎに進み、カウント値Ｃａがカウ
ント値Ｃｂよりも大きくない場合は（ステップＳ１９ｊ
でＮ）、カウント値Ｃｂをカウント値Ｃａと同じ値に補
正した後（ステップＳ１９ｍ）、ステップＳ１９ｎに進
む。
でない場合は（ステップＳ１９ｈでＮ）、ステップＳ１
９ｎに進み、基準差値ＮDIFF以上である場合は（ステッ
プＳ１９ｈでＹ）、前記カウント値Ｃａがカウント値Ｃ
ｂよりも大きいか否かを確認する（ステップＳ１９
ｊ）。カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きい場
合は（ステップＳ１９ｊでＹ）、カウント値Ｃａをカウ
ント値Ｃｂと同じ値に補正した後（ステップＳ１９
ｋ）、ステップＳ１９ｎに進み、カウント値Ｃａがカウ
ント値Ｃｂよりも大きくない場合は（ステップＳ１９ｊ
でＮ）、カウント値Ｃｂをカウント値Ｃａと同じ値に補
正した後（ステップＳ１９ｍ）、ステップＳ１９ｎに進
む。
【００５４】ステップＳ１９ｎでは、図１３に示すよう
に、上昇駆動信号Ｍａ又は下降駆動信号Ｍｂを出力して
いるか否かを確認し、出力していない場合は（ステップ
Ｓ１９ｎでＮ）、ステップＳ１９Ｇに進み、出力してい
れば（ステップＳ１９ｎでＹ）、第１及び第２センサ３
１ａ，３１ｂのうちの一方が故障しているか否かを確認
するための、ＲＡＭ１５ｂの片側カウンタエリアのカウ
ント値Ｃｃを「１」インクリメントし（ステップＳ１９
ｐ）、カウント値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値Ｎ
ABNORM以上であるか否かを確認する（ステップＳ１９
ｒ）。
に、上昇駆動信号Ｍａ又は下降駆動信号Ｍｂを出力して
いるか否かを確認し、出力していない場合は（ステップ
Ｓ１９ｎでＮ）、ステップＳ１９Ｇに進み、出力してい
れば（ステップＳ１９ｎでＹ）、第１及び第２センサ３
１ａ，３１ｂのうちの一方が故障しているか否かを確認
するための、ＲＡＭ１５ｂの片側カウンタエリアのカウ
ント値Ｃｃを「１」インクリメントし（ステップＳ１９
ｐ）、カウント値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値Ｎ
ABNORM以上であるか否かを確認する（ステップＳ１９
ｒ）。
【００５５】尚、前記片側カウンタエリアのカウント値
Ｃｃは、第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつイン
クリメントされ、且つ、後述するように、第２パルス信
号Ｐｂの出力毎に「１」ずつデクリメントされる。そし
て、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの立ち上が
り及び立ち下がりのエッジは、図４に示すように、前記
第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが共に正常に動作し
ている限り交互に発生し、従って、前記カウント値Ｃｃ
の絶対値は「０」又は「１」となる。しかも、前記カウ
ント値Ｃｃは、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆動信号Ｍｂ
の出力が停止されるとゼロリセットされる。このため、
前記異常判別基準値ＮABNORMは「２」に設定してもよい
が、本実施形態では、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆動信
号Ｍｂの１回の出力で、前記第１及び第２センサ３１
ａ，３１ｂからの第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂ
が、どちらか一方だけ連続して出力されていない場合に
限って、前記挟み込み検出処理動作が行われるように、
前記異常判別基準値ＮABNORMを「１０」に設定してい
る。
Ｃｃは、第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつイン
クリメントされ、且つ、後述するように、第２パルス信
号Ｐｂの出力毎に「１」ずつデクリメントされる。そし
て、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの立ち上が
り及び立ち下がりのエッジは、図４に示すように、前記
第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが共に正常に動作し
ている限り交互に発生し、従って、前記カウント値Ｃｃ
の絶対値は「０」又は「１」となる。しかも、前記カウ
ント値Ｃｃは、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆動信号Ｍｂ
の出力が停止されるとゼロリセットされる。このため、
前記異常判別基準値ＮABNORMは「２」に設定してもよい
が、本実施形態では、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆動信
号Ｍｂの１回の出力で、前記第１及び第２センサ３１
ａ，３１ｂからの第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂ
が、どちらか一方だけ連続して出力されていない場合に
限って、前記挟み込み検出処理動作が行われるように、
前記異常判別基準値ＮABNORMを「１０」に設定してい
る。
【００５６】そして、前記カウント値Ｃｃの絶対値が異
常判別基準値ＮABNORM以上である場合は（ステップＳ１
９ｒでＹ）、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうち
どちらか一方が故障しており、カウント値Ｃａ，Ｃｂの
うちどちらか一方が不確定であるものとして、ステップ
Ｓ１９Ｈに進み、異常判別基準値ＮABNORM以上でない場
合は（ステップＳ１９ｒでＮ）、ステップＳ１９ｎで出
力していることを確認したのが上昇駆動信号Ｍａである
か否かを確認する（ステップＳ１９ｓ）。出力を確認し
たのが上昇駆動信号Ｍａである場合は（ステップＳ１９
ｓでＹ）、ステップＳ１９ｄと同様に、第１パルス信号
Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出した時
点Ｔａn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力
レベルが等しいか否かを確認し（ステップＳ１９ｔ）、
第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等し
い場合は（ステップＳ１９ｔでＹ）、ステップＳ１９Ａ
に進み、出力レベルが等しくない場合は（ステップＳ１
９ｔでＮ）、ステップＳ１９ｗに進む。
常判別基準値ＮABNORM以上である場合は（ステップＳ１
９ｒでＹ）、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうち
どちらか一方が故障しており、カウント値Ｃａ，Ｃｂの
うちどちらか一方が不確定であるものとして、ステップ
Ｓ１９Ｈに進み、異常判別基準値ＮABNORM以上でない場
合は（ステップＳ１９ｒでＮ）、ステップＳ１９ｎで出
力していることを確認したのが上昇駆動信号Ｍａである
か否かを確認する（ステップＳ１９ｓ）。出力を確認し
たのが上昇駆動信号Ｍａである場合は（ステップＳ１９
ｓでＹ）、ステップＳ１９ｄと同様に、第１パルス信号
Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出した時
点Ｔａn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力
レベルが等しいか否かを確認し（ステップＳ１９ｔ）、
第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等し
い場合は（ステップＳ１９ｔでＹ）、ステップＳ１９Ａ
に進み、出力レベルが等しくない場合は（ステップＳ１
９ｔでＮ）、ステップＳ１９ｗに進む。
【００５７】また、ステップＳ１９ｓで出力を確認した
のが上昇駆動信号Ｍａでない場合（Ｎ）は、ステップＳ
１９ｄやステップＳ１９ｔと同様に、第１パルス信号Ｐ
ａの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出した時点
Ｔａn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レ
ベルが等しいか否かを確認し（ステップＳ１９ｖ）、第
１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しく
ない場合は（ステップＳ１９ｖでＮ）、ステップＳ１９
Ａに進み、出力レベルが等しい場合は（ステップＳ１９
ｖでＹ）、ステップＳ１９ｗに進む。ステップＳ１９ｗ
では、ＲＡＭ１５ｂの逆パルス連続中フラグエリアのフ
ラグＦａが「０」であるか否かを確認し、フラグＦａが
「０」である場合は（ステップＳ１９ｗでＹ）、ステッ
プＳ１９Ｇに進み、「０」でない場合は（ステップＳ１
９ｗでＮ）、逆カウンタエリアのカウント値Ｃｍをゼロ
リセットし（ステップＳ１９ｘ）、フラグＦａを「０」
に設定した後（ステップＳ１９ｙ）、ステップＳ１９Ｄ
に進む。
のが上昇駆動信号Ｍａでない場合（Ｎ）は、ステップＳ
１９ｄやステップＳ１９ｔと同様に、第１パルス信号Ｐ
ａの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出した時点
Ｔａn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レ
ベルが等しいか否かを確認し（ステップＳ１９ｖ）、第
１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しく
ない場合は（ステップＳ１９ｖでＮ）、ステップＳ１９
Ａに進み、出力レベルが等しい場合は（ステップＳ１９
ｖでＹ）、ステップＳ１９ｗに進む。ステップＳ１９ｗ
では、ＲＡＭ１５ｂの逆パルス連続中フラグエリアのフ
ラグＦａが「０」であるか否かを確認し、フラグＦａが
「０」である場合は（ステップＳ１９ｗでＹ）、ステッ
プＳ１９Ｇに進み、「０」でない場合は（ステップＳ１
９ｗでＮ）、逆カウンタエリアのカウント値Ｃｍをゼロ
リセットし（ステップＳ１９ｘ）、フラグＦａを「０」
に設定した後（ステップＳ１９ｙ）、ステップＳ１９Ｄ
に進む。
【００５８】一方、ステップＳ１９ｔにおいて第１及び
第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しい場合
（Ｙ）と、ステップＳ１９ｖにおいて第１及び第２パル
ス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しくない場合（Ｎ）
に進むステップＳ１９Ａでは、逆パルス連続中フラグエ
リアのフラグＦａが「０」であるか否かを確認し、フラ
グＦａが「０」でない場合は（ステップＳ１９Ａで
Ｎ）、ステップＳ１９Ｃに進み、「０」である場合は
（ステップＳ１９ＡでＹ）、フラグＦａを「１」に設定
した後（ステップＳ１９Ｂ）、ステップＳ１９Ｃに進
む。ステップＳ１９Ｃでは、逆カウンタエリアのカウン
ト値Ｃｍを「１」インクリメントし、その後、ステップ
Ｓ１９Ｄに進む。
第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しい場合
（Ｙ）と、ステップＳ１９ｖにおいて第１及び第２パル
ス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しくない場合（Ｎ）
に進むステップＳ１９Ａでは、逆パルス連続中フラグエ
リアのフラグＦａが「０」であるか否かを確認し、フラ
グＦａが「０」でない場合は（ステップＳ１９Ａで
Ｎ）、ステップＳ１９Ｃに進み、「０」である場合は
（ステップＳ１９ＡでＹ）、フラグＦａを「１」に設定
した後（ステップＳ１９Ｂ）、ステップＳ１９Ｃに進
む。ステップＳ１９Ｃでは、逆カウンタエリアのカウン
ト値Ｃｍを「１」インクリメントし、その後、ステップ
Ｓ１９Ｄに進む。
【００５９】ステップＳ１９Ｄでは、カウント値Ｃｍが
逆出力異常判定値ＮNEG （本実施形態では「２０」）以
上であるか否かを確認し、カウント値Ｃｍが逆出力異常
判定値ＮNEG 以上でない場合は（ステップＳ１９ｘで
Ｎ）、ステップＳ１９Ｇに進み、逆出力異常判定値Ｎ
NEG 以上である場合は、（ステップＳ１９ＤでＹ）、モ
ータ１１がマイコン１５に逆極性で接続されているもの
として、カウント値Ｃｍをゼロリセットし（ステップＳ
１９Ｅ）、次に、フラグＦａを「０」に設定した後（ス
テップＳ１９Ｆ）、ステップＳ１９Ｈに進む。
逆出力異常判定値ＮNEG （本実施形態では「２０」）以
上であるか否かを確認し、カウント値Ｃｍが逆出力異常
判定値ＮNEG 以上でない場合は（ステップＳ１９ｘで
Ｎ）、ステップＳ１９Ｇに進み、逆出力異常判定値Ｎ
NEG 以上である場合は、（ステップＳ１９ＤでＹ）、モ
ータ１１がマイコン１５に逆極性で接続されているもの
として、カウント値Ｃｍをゼロリセットし（ステップＳ
１９Ｅ）、次に、フラグＦａを「０」に設定した後（ス
テップＳ１９Ｆ）、ステップＳ１９Ｈに進む。
【００６０】ステップＳ１９Ｇでは、第１位置カウンタ
エリアのカウント値Ｃａが、境界値ＮDET を負にした値
（−ＮDET ）以上で、且つ、窓ガラス５１が全閉位置に
あるときのカウント値Ｃａの正常値であるＮ以下である
か否かを確認する。
エリアのカウント値Ｃａが、境界値ＮDET を負にした値
（−ＮDET ）以上で、且つ、窓ガラス５１が全閉位置に
あるときのカウント値Ｃａの正常値であるＮ以下である
か否かを確認する。
【００６１】ここで、前記境界値ＮDET は、図１６に示
すように、ドア５のウェザーストリップ５３と窓ガラス
５１との隙間がなくなる境界位置ＤＬ、即ち、全閉位置
における窓ガラス５１の上端５１ａから１３ｍｍ下方
の、ウェザーストリップ５３の外側下端面５３ａと同一
高さ箇所に前記上端５１ａが位置している時の、前記第
１及び第２位置カウンタエリアの正しいカウント値Ｃ
ａ，Ｃｂに相当する値で、本実施形態では、前記境界値
ＮDET を「２０」に設定している。
すように、ドア５のウェザーストリップ５３と窓ガラス
５１との隙間がなくなる境界位置ＤＬ、即ち、全閉位置
における窓ガラス５１の上端５１ａから１３ｍｍ下方
の、ウェザーストリップ５３の外側下端面５３ａと同一
高さ箇所に前記上端５１ａが位置している時の、前記第
１及び第２位置カウンタエリアの正しいカウント値Ｃ
ａ，Ｃｂに相当する値で、本実施形態では、前記境界値
ＮDET を「２０」に設定している。
【００６２】従って、異物を挟み込む可能性がない前記
境界位置ＤＬよりも上方の全閉領域Ｓｃに窓ガラス５１
の上端５１ａが位置している場合は、前記カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂが境界値ＮDET よりも小さくなり、異物を挟み
込む可能性がある前記境界位置ＤＬ及びその下方の挟み
込み検出領域Ｓｏ（所定の検出領域に相当）に窓ガラス
５１の上端５１ａが位置している場合は、前記カウント
値Ｃａ，Ｃｂが境界値ＮDET 以上となる。
境界位置ＤＬよりも上方の全閉領域Ｓｃに窓ガラス５１
の上端５１ａが位置している場合は、前記カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂが境界値ＮDET よりも小さくなり、異物を挟み
込む可能性がある前記境界位置ＤＬ及びその下方の挟み
込み検出領域Ｓｏ（所定の検出領域に相当）に窓ガラス
５１の上端５１ａが位置している場合は、前記カウント
値Ｃａ，Ｃｂが境界値ＮDET 以上となる。
【００６３】そして、ステップＳ１９Ｇにおいてカウン
ト値Ｃａが−ＮDET 以上Ｎ以下である場合（Ｙ）は、図
７のフローチャートのステップＳ２１に進み、−ＮDET
以上Ｎ以下でない場合（Ｎ）は、第１位置カウンタエリ
アのカウント値Ｃａが、ウェザーストリップ５３の経年
変化等による弾性の変化に伴った窓ガラス５１の全閉位
置の変動や、パルス発生器３１をマイコン１５に接続す
る信号線上のノイズの影響等を受け、正常でなくなり異
常値となって不確定であるものとして、ステップＳ１９
Ｈに進む。ステップＳ１９Ｈでは、ＲＡＭ１５ｂの位置
確定フラグエリアのフラグＦを「０」に設定し、その
後、ステップＳ２１に進む。
ト値Ｃａが−ＮDET 以上Ｎ以下である場合（Ｙ）は、図
７のフローチャートのステップＳ２１に進み、−ＮDET
以上Ｎ以下でない場合（Ｎ）は、第１位置カウンタエリ
アのカウント値Ｃａが、ウェザーストリップ５３の経年
変化等による弾性の変化に伴った窓ガラス５１の全閉位
置の変動や、パルス発生器３１をマイコン１５に接続す
る信号線上のノイズの影響等を受け、正常でなくなり異
常値となって不確定であるものとして、ステップＳ１９
Ｈに進む。ステップＳ１９Ｈでは、ＲＡＭ１５ｂの位置
確定フラグエリアのフラグＦを「０」に設定し、その
後、ステップＳ２１に進む。
【００６４】図７に示すように、ステップＳ２１では、
第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの立ち上が
り又は立ち下がりのエッジを検出したか否かを確認し、
検出した場合には（ステップＳ２１でＹ）、後述する第
２センサパルス検出割込処理処理を行った後（ステップ
Ｓ２３）、ステップＳ２５に進み、検出しなかった場合
は（ステップＳ２１でＮ）、ステップＳ２３をスキップ
してステップＳ２５に進む。
第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの立ち上が
り又は立ち下がりのエッジを検出したか否かを確認し、
検出した場合には（ステップＳ２１でＹ）、後述する第
２センサパルス検出割込処理処理を行った後（ステップ
Ｓ２３）、ステップＳ２５に進み、検出しなかった場合
は（ステップＳ２１でＮ）、ステップＳ２３をスキップ
してステップＳ２５に進む。
【００６５】前記ステップＳ２３の第２センサパルス検
出割込処理処理では、図１４に示すように、まず、ステ
ップＳ２３ａで、第２パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は
立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔｂn を、ＲＡＭ１
５ｂの第２検出タイミングバッファエリアに格納し、続
くステップＳ２３ｂで、ＲＡＭ１５ｂの第３経過時間計
測タイマエリアにおける、前記時点Ｔｂn から次の第２
パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを
検出する時点Ｔｂn+1 までの経過時間である第３経過時
間Ｔｂの計測を停止してゼロリセットする。さらに、前
記第３経過時間計測タイマエリアにおいて第３経過時間
Ｔｂの計測を開始し（ステップＳ２３ｃ）、続いて、前
記時点Ｔｂn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力レベルが異なっているか否かを確認する（ステップ
Ｓ２３ｄ）。
出割込処理処理では、図１４に示すように、まず、ステ
ップＳ２３ａで、第２パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は
立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔｂn を、ＲＡＭ１
５ｂの第２検出タイミングバッファエリアに格納し、続
くステップＳ２３ｂで、ＲＡＭ１５ｂの第３経過時間計
測タイマエリアにおける、前記時点Ｔｂn から次の第２
パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを
検出する時点Ｔｂn+1 までの経過時間である第３経過時
間Ｔｂの計測を停止してゼロリセットする。さらに、前
記第３経過時間計測タイマエリアにおいて第３経過時間
Ｔｂの計測を開始し（ステップＳ２３ｃ）、続いて、前
記時点Ｔｂn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力レベルが異なっているか否かを確認する（ステップ
Ｓ２３ｄ）。
【００６６】第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力
レベルが異なっている場合は（ステップＳ２３ｄで
Ｙ）、前記第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを
「１」インクリメントした後（ステップＳ２３ｅ）、ス
テップＳ２３ｇに進み、出力レベルが異なっていない、
即ち、等しい場合は（ステップＳ２３ｄでＮ）、第２位
置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを「１」デクリメン
トした後（ステップＳ２３ｆ）、ステップＳ２３ｇに進
む。
レベルが異なっている場合は（ステップＳ２３ｄで
Ｙ）、前記第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを
「１」インクリメントした後（ステップＳ２３ｅ）、ス
テップＳ２３ｇに進み、出力レベルが異なっていない、
即ち、等しい場合は（ステップＳ２３ｄでＮ）、第２位
置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを「１」デクリメン
トした後（ステップＳ２３ｆ）、ステップＳ２３ｇに進
む。
【００６７】ステップＳ２３ｇでは、前記ステップＳ１
９ｇと同様に、演算エリアにおいて、前記第１位置カウ
ンタエリアのカウント値Ｃａから第２位置カウンタのカ
ウント値Ｃｂを差し引いた差値Ｃを求め、次に、この差
値Ｃの絶対値が基準差値ＮDI FF以上であるか否かを確認
する（ステップＳ２３ｈ）。そして、基準差値ＮDIFF以
上でない場合は（ステップＳ２３ｈでＮ）、ステップＳ
２３ｎに進み、基準差値ＮDIFF以上である場合は（ステ
ップＳ２３ｈでＹ）、前記ステップＳ１９ｊと同様に、
前記カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きいか否
かを確認する（ステップＳ２３ｊ）。カウント値Ｃａが
カウント値Ｃｂよりも大きい場合は（ステップＳ２３ｊ
でＹ）、カウント値Ｃａをカウント値Ｃｂと同じ値に補
正した後（ステップＳ２３ｋ）、ステップＳ２３ｎに進
み、カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きくない
場合は（ステップＳ２３ｊでＮ）、カウント値Ｃｂをカ
ウント値Ｃａと同じ値に補正した後（ステップＳ２３
ｍ）、ステップＳ２３ｎに進む。
９ｇと同様に、演算エリアにおいて、前記第１位置カウ
ンタエリアのカウント値Ｃａから第２位置カウンタのカ
ウント値Ｃｂを差し引いた差値Ｃを求め、次に、この差
値Ｃの絶対値が基準差値ＮDI FF以上であるか否かを確認
する（ステップＳ２３ｈ）。そして、基準差値ＮDIFF以
上でない場合は（ステップＳ２３ｈでＮ）、ステップＳ
２３ｎに進み、基準差値ＮDIFF以上である場合は（ステ
ップＳ２３ｈでＹ）、前記ステップＳ１９ｊと同様に、
前記カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きいか否
かを確認する（ステップＳ２３ｊ）。カウント値Ｃａが
カウント値Ｃｂよりも大きい場合は（ステップＳ２３ｊ
でＹ）、カウント値Ｃａをカウント値Ｃｂと同じ値に補
正した後（ステップＳ２３ｋ）、ステップＳ２３ｎに進
み、カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きくない
場合は（ステップＳ２３ｊでＮ）、カウント値Ｃｂをカ
ウント値Ｃａと同じ値に補正した後（ステップＳ２３
ｍ）、ステップＳ２３ｎに進む。
【００６８】ステップＳ２３ｎでは、図１５に示すよう
に、前記ステップＳ１９ｎと同じく、上昇駆動信号Ｍａ
又は下降駆動信号Ｍｂを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ２３ｎでＮ）、ステ
ップＳ２３Ｇに進み、出力していれば（ステップＳ２３
ｎでＹ）、前記片側カウンタエリアのカウント値Ｃｃを
「１」デクリメントし（ステップＳ２３ｐ）、カウント
値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以上であるか
否かを確認する（ステップＳ２３ｒ）。
に、前記ステップＳ１９ｎと同じく、上昇駆動信号Ｍａ
又は下降駆動信号Ｍｂを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ２３ｎでＮ）、ステ
ップＳ２３Ｇに進み、出力していれば（ステップＳ２３
ｎでＹ）、前記片側カウンタエリアのカウント値Ｃｃを
「１」デクリメントし（ステップＳ２３ｐ）、カウント
値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以上であるか
否かを確認する（ステップＳ２３ｒ）。
【００６９】カウント値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値
ＮABNORM以上である場合は（ステップＳ２３ｒでＹ）、
第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどちらか一方
が故障しており、カウント値Ｃａ，Ｃｂのうちどちらか
一方が不確定であるものとして、ステップＳ２３Ｈに進
み、異常判別基準値ＮABNORM以上でない場合は（ステッ
プＳ２３ｒでＮ）、ステップＳ２３ｎで出力しているこ
とを確認したのが下降駆動信号Ｍｂであるか否かを確認
する（ステップＳ２３ｓ）。出力を確認したのが下降駆
動信号Ｍｂである場合は（ステップＳ２３ｓでＹ）、ス
テップＳ２３ｄと同様に、第２パルス信号Ｐｂの立ち上
がり又は立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔｂn での
第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等し
いか否かを確認し（ステップＳ２３ｔ）、第１及び第２
パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しい場合は（ス
テップＳ２３ｔでＹ）、ステップＳ２３Ａに進み、出力
レベルが等しくない場合は（ステップＳ２３ｔでＮ）、
ステップＳ２３ｗに進む。
ＮABNORM以上である場合は（ステップＳ２３ｒでＹ）、
第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどちらか一方
が故障しており、カウント値Ｃａ，Ｃｂのうちどちらか
一方が不確定であるものとして、ステップＳ２３Ｈに進
み、異常判別基準値ＮABNORM以上でない場合は（ステッ
プＳ２３ｒでＮ）、ステップＳ２３ｎで出力しているこ
とを確認したのが下降駆動信号Ｍｂであるか否かを確認
する（ステップＳ２３ｓ）。出力を確認したのが下降駆
動信号Ｍｂである場合は（ステップＳ２３ｓでＹ）、ス
テップＳ２３ｄと同様に、第２パルス信号Ｐｂの立ち上
がり又は立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔｂn での
第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等し
いか否かを確認し（ステップＳ２３ｔ）、第１及び第２
パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しい場合は（ス
テップＳ２３ｔでＹ）、ステップＳ２３Ａに進み、出力
レベルが等しくない場合は（ステップＳ２３ｔでＮ）、
ステップＳ２３ｗに進む。
【００７０】また、ステップＳ２３ｓで出力を確認した
のが下降駆動信号Ｍｂでない場合（Ｎ）は、ステップＳ
２３ｄやステップＳ２３ｔと同様に、第２パルス信号Ｐ
ｂの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出した時点
Ｔｂn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レ
ベルが等しいか否かを確認し（ステップＳ２３ｖ）、第
１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しく
ない場合は（ステップＳ２３ｖでＮ）、ステップＳ２３
Ａに進み、出力レベルが等しい場合は（ステップＳ２３
ｖでＹ）、ステップＳ２３ｗに進む。ステップＳ２３ｗ
では、逆パルス連続中フラグエリアのフラグＦａが
「０」であるか否かを確認し、フラグＦａが「０」であ
る場合は（ステップＳ２３ｗでＹ）、ステップＳ２３Ｇ
に進み、「０」でない場合は（ステップＳ２３ｗで
Ｎ）、逆カウンタエリアのカウント値Ｃｍをゼロリセッ
トし（ステップＳ２３ｘ）、フラグＦａを「０」に設定
した後（ステップＳ２３ｙ）、ステップＳ２３Ｄに進
む。
のが下降駆動信号Ｍｂでない場合（Ｎ）は、ステップＳ
２３ｄやステップＳ２３ｔと同様に、第２パルス信号Ｐ
ｂの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出した時点
Ｔｂn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レ
ベルが等しいか否かを確認し（ステップＳ２３ｖ）、第
１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しく
ない場合は（ステップＳ２３ｖでＮ）、ステップＳ２３
Ａに進み、出力レベルが等しい場合は（ステップＳ２３
ｖでＹ）、ステップＳ２３ｗに進む。ステップＳ２３ｗ
では、逆パルス連続中フラグエリアのフラグＦａが
「０」であるか否かを確認し、フラグＦａが「０」であ
る場合は（ステップＳ２３ｗでＹ）、ステップＳ２３Ｇ
に進み、「０」でない場合は（ステップＳ２３ｗで
Ｎ）、逆カウンタエリアのカウント値Ｃｍをゼロリセッ
トし（ステップＳ２３ｘ）、フラグＦａを「０」に設定
した後（ステップＳ２３ｙ）、ステップＳ２３Ｄに進
む。
【００７１】一方、ステップＳ２３ｔにおいて第１及び
第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しい場合
（Ｙ）と、ステップＳ２３ｖにおいて第１及び第２パル
ス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しくない場合（Ｎ）
に進むステップＳ２３Ａでは、逆パルス連続中フラグエ
リアのフラグＦａが「０」であるか否かを確認し、フラ
グＦａが「０」でない場合は（ステップＳ２３Ａで
Ｎ）、ステップＳ２３Ｃに進み、「０」である場合は
（ステップＳ２３ＡでＹ）、フラグＦａを「１」に設定
した後（ステップＳ２３Ｂ）、ステップＳ２３Ｃに進
む。ステップＳ２３Ｃでは、逆カウンタエリアのカウン
ト値Ｃｍを「１」インクリメントし、その後、ステップ
Ｓ２３Ｄに進む。
第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しい場合
（Ｙ）と、ステップＳ２３ｖにおいて第１及び第２パル
ス信号Ｐａ，Ｐｂの出力レベルが等しくない場合（Ｎ）
に進むステップＳ２３Ａでは、逆パルス連続中フラグエ
リアのフラグＦａが「０」であるか否かを確認し、フラ
グＦａが「０」でない場合は（ステップＳ２３Ａで
Ｎ）、ステップＳ２３Ｃに進み、「０」である場合は
（ステップＳ２３ＡでＹ）、フラグＦａを「１」に設定
した後（ステップＳ２３Ｂ）、ステップＳ２３Ｃに進
む。ステップＳ２３Ｃでは、逆カウンタエリアのカウン
ト値Ｃｍを「１」インクリメントし、その後、ステップ
Ｓ２３Ｄに進む。
【００７２】ステップＳ２３Ｄでは、カウント値Ｃｍが
逆出力異常判定値ＮNEG 以上であるか否かを確認し、カ
ウント値Ｃｍが逆出力異常判定値ＮNEG 以上でない場合
は（ステップＳ２３ｘでＮ）、ステップＳ１９Ｇに進
み、逆出力異常判定値ＮNEG 以上である場合は、（ステ
ップＳ２３ＤでＹ）、モータ１１がマイコン１５に逆極
性で接続されているものとして、カウント値Ｃｍをゼロ
リセットし（ステップＳ２３Ｅ）、次に、フラグＦａを
「０」に設定した後（ステップＳ２３Ｆ）、ステップＳ
２３Ｈに進む。
逆出力異常判定値ＮNEG 以上であるか否かを確認し、カ
ウント値Ｃｍが逆出力異常判定値ＮNEG 以上でない場合
は（ステップＳ２３ｘでＮ）、ステップＳ１９Ｇに進
み、逆出力異常判定値ＮNEG 以上である場合は、（ステ
ップＳ２３ＤでＹ）、モータ１１がマイコン１５に逆極
性で接続されているものとして、カウント値Ｃｍをゼロ
リセットし（ステップＳ２３Ｅ）、次に、フラグＦａを
「０」に設定した後（ステップＳ２３Ｆ）、ステップＳ
２３Ｈに進む。
【００７３】ステップＳ２３Ｇでは、第１位置カウンタ
エリアのカウント値Ｃａが、境界値ＮDET を負にした値
（−ＮDET ）以上で、且つ、窓ガラス５１が全閉位置に
あるときのカウント値Ｃａの正常値であるＮ以下である
か否かを確認し、カウント値Ｃａが−ＮDET 以上Ｎ以下
である場合（Ｙ）は、図７のフローチャートのステップ
Ｓ２１に進み、−ＮDET 以上Ｎ以下でない場合（Ｎ）
は、第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂが、ウェ
ザーストリップ５３の経年変化等による弾性の変化に伴
った窓ガラス５１の全閉位置の変動や、パルス発生器３
１をマイコン１５に接続する信号線上のノイズの影響等
を受け、正常でなくなり異常値となって不確定であるも
のとして、ステップＳ２３Ｈに進む。ステップＳ２３Ｈ
では、位置確定フラグエリアのフラグＦを「０」に設定
し、その後、ステップＳ２１に進む。
エリアのカウント値Ｃａが、境界値ＮDET を負にした値
（−ＮDET ）以上で、且つ、窓ガラス５１が全閉位置に
あるときのカウント値Ｃａの正常値であるＮ以下である
か否かを確認し、カウント値Ｃａが−ＮDET 以上Ｎ以下
である場合（Ｙ）は、図７のフローチャートのステップ
Ｓ２１に進み、−ＮDET 以上Ｎ以下でない場合（Ｎ）
は、第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂが、ウェ
ザーストリップ５３の経年変化等による弾性の変化に伴
った窓ガラス５１の全閉位置の変動や、パルス発生器３
１をマイコン１５に接続する信号線上のノイズの影響等
を受け、正常でなくなり異常値となって不確定であるも
のとして、ステップＳ２３Ｈに進む。ステップＳ２３Ｈ
では、位置確定フラグエリアのフラグＦを「０」に設定
し、その後、ステップＳ２１に進む。
【００７４】図７に示すように、ステップＳ２５では、
前記下降駆動信号Ｍｂを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ２５でＮ）、ステッ
プＳ３７に進み、出力している場合は（ステップＳ２５
でＹ）、前記第２経過時間計測タイマエリアの第２経過
時間Ｔａが、全開全閉確認時間ＴLOCK（本実施形態では
０．５ｓｅｃ＝秒）以上であるか否かを確認する（ステ
ップＳ２７）。前記第２経過時間Ｔａが全開全閉確認時
間ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ２７でＮ）、ス
テップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上
である場合は（ステップＳ２７でＹ）、前記第３経過時
間計測タイマエリアの第３経過時間Ｔｂが、全開全閉確
認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認する（ステップＳ
２９）。
前記下降駆動信号Ｍｂを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ２５でＮ）、ステッ
プＳ３７に進み、出力している場合は（ステップＳ２５
でＹ）、前記第２経過時間計測タイマエリアの第２経過
時間Ｔａが、全開全閉確認時間ＴLOCK（本実施形態では
０．５ｓｅｃ＝秒）以上であるか否かを確認する（ステ
ップＳ２７）。前記第２経過時間Ｔａが全開全閉確認時
間ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ２７でＮ）、ス
テップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上
である場合は（ステップＳ２７でＹ）、前記第３経過時
間計測タイマエリアの第３経過時間Ｔｂが、全開全閉確
認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認する（ステップＳ
２９）。
【００７５】前記第３経過時間Ｔｂが全開全閉確認時間
ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ２９でＮ）、ステ
ップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上で
ある場合は（ステップＳ２９でＹ）、下降駆動信号Ｍｂ
の出力を停止し（ステップＳ３１）、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ
３３）、前記開閉スイッチ１３から下降要求信号１３ｂ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ３
５）。下降要求信号１３ｂが出力されている場合は（ス
テップＳ３５でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ
３５をリピートし、出力されていない場合は（ステップ
Ｓ３５でＮ）、ステップＳ１にリターンする。
ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ２９でＮ）、ステ
ップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上で
ある場合は（ステップＳ２９でＹ）、下降駆動信号Ｍｂ
の出力を停止し（ステップＳ３１）、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ
３３）、前記開閉スイッチ１３から下降要求信号１３ｂ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ３
５）。下降要求信号１３ｂが出力されている場合は（ス
テップＳ３５でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ
３５をリピートし、出力されていない場合は（ステップ
Ｓ３５でＮ）、ステップＳ１にリターンする。
【００７６】ステップＳ３７では、図８に示すように、
前記上昇駆動信号Ｍａを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ３７でＮ）、ステッ
プＳ１にリターンし、出力している場合は（ステップＳ
３７でＹ）、前記位置確定フラグエリアのフラグＦが
「０」であるか否かを確認し（ステップＳ３８）、
「０」である場合は（ステップＳ３８でＹ）、後述する
図１１のステップＳ１２５に進み、「０」でない場合は
（ステップＳ３８でＮ）、ステップＳ３９に進む。ステ
ップＳ３９では、前記第１位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａが、境界値ＮDET 以上であるか否かを確認し、
前記カウント値Ｃａが境界値ＮDET 以上でない場合は
（ステップＳ３９でＮ）、ステップＳ４３に進み、カウ
ント値Ｃａが境界値ＮDET 以上である場合は（ステップ
Ｓ３９でＹ）、ステップＳ４１に進む。
前記上昇駆動信号Ｍａを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ３７でＮ）、ステッ
プＳ１にリターンし、出力している場合は（ステップＳ
３７でＹ）、前記位置確定フラグエリアのフラグＦが
「０」であるか否かを確認し（ステップＳ３８）、
「０」である場合は（ステップＳ３８でＹ）、後述する
図１１のステップＳ１２５に進み、「０」でない場合は
（ステップＳ３８でＮ）、ステップＳ３９に進む。ステ
ップＳ３９では、前記第１位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａが、境界値ＮDET 以上であるか否かを確認し、
前記カウント値Ｃａが境界値ＮDET 以上でない場合は
（ステップＳ３９でＮ）、ステップＳ４３に進み、カウ
ント値Ｃａが境界値ＮDET 以上である場合は（ステップ
Ｓ３９でＹ）、ステップＳ４１に進む。
【００７７】ステップＳ４１では、前記第２位置カウン
タエリアのカウント値Ｃｂが前記境界値ＮDET 以上の値
であるか否かを確認し、境界値ＮDET 以上である場合は
（ステップＳ４１でＹ）、ステップＳ５５に進み、境界
値ＮDET 以上でない場合は（ステップＳ４１でＮ）、ス
テップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、前記第２経
過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔａが、全開全
閉確認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認する。前記第
２経過時間Ｔａが全開全閉確認時間ＴLOCK以上でない場
合は（ステップＳ４３でＮ）、ステップＳ１にリターン
し、全開全閉確認時間ＴLOCK以上である場合は（ステッ
プＳ４３でＹ）、前記第３経過時間計測タイマエリアの
第３経過時間Ｔｂが、全開全閉確認時間ＴLOCK以上であ
るか否かを確認する（ステップＳ４５）。
タエリアのカウント値Ｃｂが前記境界値ＮDET 以上の値
であるか否かを確認し、境界値ＮDET 以上である場合は
（ステップＳ４１でＹ）、ステップＳ５５に進み、境界
値ＮDET 以上でない場合は（ステップＳ４１でＮ）、ス
テップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、前記第２経
過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔａが、全開全
閉確認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認する。前記第
２経過時間Ｔａが全開全閉確認時間ＴLOCK以上でない場
合は（ステップＳ４３でＮ）、ステップＳ１にリターン
し、全開全閉確認時間ＴLOCK以上である場合は（ステッ
プＳ４３でＹ）、前記第３経過時間計測タイマエリアの
第３経過時間Ｔｂが、全開全閉確認時間ＴLOCK以上であ
るか否かを確認する（ステップＳ４５）。
【００７８】前記第３経過時間Ｔｂが全開全閉確認時間
ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ４５でＮ）、ステ
ップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上で
ある場合は（ステップＳ４５でＹ）、上昇駆動信号Ｍａ
の出力を停止し（ステップＳ４７）、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ
４９）、前記開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ５
１）。上昇要求信号１３ａが出力されている場合は（ス
テップＳ５１でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ
５１をリピートし、出力されていない場合は（ステップ
Ｓ５１でＮ）、前記第１経過時間計測タイマエリアの第
１経過時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後
（ステップＳ５３）、ステップＳ１にリターンする。
ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ４５でＮ）、ステ
ップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上で
ある場合は（ステップＳ４５でＹ）、上昇駆動信号Ｍａ
の出力を停止し（ステップＳ４７）、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ
４９）、前記開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ５
１）。上昇要求信号１３ａが出力されている場合は（ス
テップＳ５１でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ
５１をリピートし、出力されていない場合は（ステップ
Ｓ５１でＮ）、前記第１経過時間計測タイマエリアの第
１経過時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後
（ステップＳ５３）、ステップＳ１にリターンする。
【００７９】また、ステップＳ４１で前記第２位置カウ
ンタエリアのカウント値Ｃｂが前記境界値ＮDET 以上の
値である場合（Ｙ）に進むステップＳ５５では、前記第
２経過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔａが、挟
み込み確認時間ＴE （本実施形態では０．１ｓｅｃ＝
秒）以上であるか否かを確認する。前記第２経過時間Ｔ
ａが挟み込み確認時間ＴE 以上でない場合は（ステップ
Ｓ５５でＮ）、ステップＳ５９に進み、挟み込み確認時
間ＴE 以上である場合は（ステップＳ５５でＹ）、前記
第３経過時間計測タイマエリアの第３経過時間Ｔｂが、
挟み込み確認時間ＴE 以上であるか否かを確認する（ス
テップＳ５７）。前記第３経過時間Ｔｂが挟み込み確認
時間ＴE 以上でない場合は（ステップＳ５７でＮ）、ス
テップＳ５９に進み、挟み込み確認時間ＴE 以上である
場合は（ステップＳ５７でＹ）、ステップＳ９７に進
む。
ンタエリアのカウント値Ｃｂが前記境界値ＮDET 以上の
値である場合（Ｙ）に進むステップＳ５５では、前記第
２経過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔａが、挟
み込み確認時間ＴE （本実施形態では０．１ｓｅｃ＝
秒）以上であるか否かを確認する。前記第２経過時間Ｔ
ａが挟み込み確認時間ＴE 以上でない場合は（ステップ
Ｓ５５でＮ）、ステップＳ５９に進み、挟み込み確認時
間ＴE 以上である場合は（ステップＳ５５でＹ）、前記
第３経過時間計測タイマエリアの第３経過時間Ｔｂが、
挟み込み確認時間ＴE 以上であるか否かを確認する（ス
テップＳ５７）。前記第３経過時間Ｔｂが挟み込み確認
時間ＴE 以上でない場合は（ステップＳ５７でＮ）、ス
テップＳ５９に進み、挟み込み確認時間ＴE 以上である
場合は（ステップＳ５７でＹ）、ステップＳ９７に進
む。
【００８０】ステップＳ５５又はステップＳ５７で、前
記第２又は第３経過時間計測タイマエリアの第２又は第
３経過時間Ｔａ，Ｔｂが、挟み込み確認時間ＴE 以上連
続していない場合（Ｎ）に進むステップＳ５９では、前
記第１経過時間計測タイマエリアの第１経過時間Ｔｕ
が、２００ｍｓ（ミリ秒）以上であるか否か、即ち、ス
テップＳ５における上昇要求信号１３ａの出力開始から
２００ｍｓ以上経過したか否かを確認する。そして、前
記第１経過時間Ｔｕが２００ｍｓ以上でなければ（ステ
ップＳ５９でＮ）、ステップＳ１にリターンし、２００
ｍｓ以上であれば（ステップＳ５９でＹ）、ステップＳ
６１に進む。
記第２又は第３経過時間計測タイマエリアの第２又は第
３経過時間Ｔａ，Ｔｂが、挟み込み確認時間ＴE 以上連
続していない場合（Ｎ）に進むステップＳ５９では、前
記第１経過時間計測タイマエリアの第１経過時間Ｔｕ
が、２００ｍｓ（ミリ秒）以上であるか否か、即ち、ス
テップＳ５における上昇要求信号１３ａの出力開始から
２００ｍｓ以上経過したか否かを確認する。そして、前
記第１経過時間Ｔｕが２００ｍｓ以上でなければ（ステ
ップＳ５９でＮ）、ステップＳ１にリターンし、２００
ｍｓ以上であれば（ステップＳ５９でＹ）、ステップＳ
６１に進む。
【００８１】ステップＳ６１では、図９に示すように、
前記第１検出タイミングバッファエリアに格納されてい
る第１パルス信号Ｐａの、最近とその２回前の立ち上が
り又は立ち下がりのエッジ検出時点Ｔａn ，Ｔａn-2 の
時間差、即ち、第１パルス信号Ｐａの周期Ｗａn を、演
算エリアにおいて求め、次に、求めた前記周期Ｗａnを
ＲＡＭ１５ｂの第１周期バッファエリアに格納した後
（ステップＳ６３）、この周期Ｗａn が基準周期ＷREF
（本実施形態では３０ｍｓ＝ミリ秒）以上であるか否か
を確認する（ステップＳ６５）。
前記第１検出タイミングバッファエリアに格納されてい
る第１パルス信号Ｐａの、最近とその２回前の立ち上が
り又は立ち下がりのエッジ検出時点Ｔａn ，Ｔａn-2 の
時間差、即ち、第１パルス信号Ｐａの周期Ｗａn を、演
算エリアにおいて求め、次に、求めた前記周期Ｗａnを
ＲＡＭ１５ｂの第１周期バッファエリアに格納した後
（ステップＳ６３）、この周期Ｗａn が基準周期ＷREF
（本実施形態では３０ｍｓ＝ミリ秒）以上であるか否か
を確認する（ステップＳ６５）。
【００８２】前記周期Ｗａn が基準周期ＷREF 以上でな
ければ（ステップＳ６５でＮ）、ステップＳ７３に進
み、基準周期ＷREF 以上であれば（ステップＳ６５で
Ｙ）、前記第２検出タイミングバッファに格納されてい
る第２パルス信号Ｐｂの、最近とその２回前の立ち上が
り又は立ち下がりのエッジ検出時点Ｔｂn ，Ｔｂn-2 の
時間差、即ち、第２パルス信号Ｐｂの周期Ｗｂn を、演
算エリアにおいて求める（ステップＳ６７）。そして、
求めた前記周期Ｗｂn をＲＡＭ１５ｂの第２周期バッフ
ァエリアに格納し（ステップＳ６９）、次に、この周期
Ｗｂn が前記基準周期ＷREF 以上であるか否かを確認す
る（ステップＳ７１）。前記周期Ｗｂn が基準周期Ｗ
REF 以上でなければ（ステップＳ７１でＮ）、ステップ
Ｓ７３に進み、基準周期ＷREF 以上であれば（ステップ
Ｓ７１でＹ）、ステップＳ９７に進む。
ければ（ステップＳ６５でＮ）、ステップＳ７３に進
み、基準周期ＷREF 以上であれば（ステップＳ６５で
Ｙ）、前記第２検出タイミングバッファに格納されてい
る第２パルス信号Ｐｂの、最近とその２回前の立ち上が
り又は立ち下がりのエッジ検出時点Ｔｂn ，Ｔｂn-2 の
時間差、即ち、第２パルス信号Ｐｂの周期Ｗｂn を、演
算エリアにおいて求める（ステップＳ６７）。そして、
求めた前記周期Ｗｂn をＲＡＭ１５ｂの第２周期バッフ
ァエリアに格納し（ステップＳ６９）、次に、この周期
Ｗｂn が前記基準周期ＷREF 以上であるか否かを確認す
る（ステップＳ７１）。前記周期Ｗｂn が基準周期Ｗ
REF 以上でなければ（ステップＳ７１でＮ）、ステップ
Ｓ７３に進み、基準周期ＷREF 以上であれば（ステップ
Ｓ７１でＹ）、ステップＳ９７に進む。
【００８３】ステップＳ６５又はステップＳ７１で、第
１又は第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期Ｗａn ，Ｗｂn
が基準周期ＷREF 以上でない場合（Ｎ）に進むステップ
Ｓ７３では、第１パルス信号Ｐａの１パルス当りの窓ガ
ラス５１の昇降量、即ち、パルス分解能Ｓａ（本実施形
態では０．６５ｍｍ）の２倍を、該第１パルス信号Ｐａ
の周期Ｗａn で除した窓ガラス５１の昇降速度Ｖａn
を、演算エリアにおいて求め、次に、求めた前記昇降速
度Ｖａn をＲＡＭ１５ｂの第１速度バッファエリアに格
納する（ステップＳ７５）。そして、演算エリアにおい
て、前記第１速度バッファエリアの前回の昇降速度Ｖａ
n-1 を前記昇降速度Ｖａn から差し引いた差速（Ｖａn
−Ｖａn-1 ）を、前記第１周期バッファエリアの周期Ｗ
ａn で除して、窓ガラス５１の減速度Ａａnを求め（ス
テップＳ７７）、この減速度Ａａn をＲＡＭ１５ｂの第
１減速度バッファエリアに格納した後（ステップＳ７
９）、減速度Ａａn が通常ではあり得ない急激な減速度
の閾値ＡHI（本実施形態では３５００ｍｍ／ｓｅｃ2 ＝
ミリ秒2）以上であるか否かを確認する（ステップＳ８
１）。
１又は第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期Ｗａn ，Ｗｂn
が基準周期ＷREF 以上でない場合（Ｎ）に進むステップ
Ｓ７３では、第１パルス信号Ｐａの１パルス当りの窓ガ
ラス５１の昇降量、即ち、パルス分解能Ｓａ（本実施形
態では０．６５ｍｍ）の２倍を、該第１パルス信号Ｐａ
の周期Ｗａn で除した窓ガラス５１の昇降速度Ｖａn
を、演算エリアにおいて求め、次に、求めた前記昇降速
度Ｖａn をＲＡＭ１５ｂの第１速度バッファエリアに格
納する（ステップＳ７５）。そして、演算エリアにおい
て、前記第１速度バッファエリアの前回の昇降速度Ｖａ
n-1 を前記昇降速度Ｖａn から差し引いた差速（Ｖａn
−Ｖａn-1 ）を、前記第１周期バッファエリアの周期Ｗ
ａn で除して、窓ガラス５１の減速度Ａａnを求め（ス
テップＳ７７）、この減速度Ａａn をＲＡＭ１５ｂの第
１減速度バッファエリアに格納した後（ステップＳ７
９）、減速度Ａａn が通常ではあり得ない急激な減速度
の閾値ＡHI（本実施形態では３５００ｍｍ／ｓｅｃ2 ＝
ミリ秒2）以上であるか否かを確認する（ステップＳ８
１）。
【００８４】前記減速度Ａａn が閾値ＡHI以上でなけれ
ば（ステップＳ８１でＮ）、ステップＳ９３に進み、閾
値ＡHI以上であれば（ステップＳ８１でＹ）、第２パル
ス信号Ｐｂの１パルス当りの窓ガラス５１の昇降量、即
ち、パルス分解能Ｓｂ（＝Ｓａ、本実施形態では０．６
５ｍｍ）の２倍を、該第２パルス信号Ｐｂの周期Ｗｂ n
で除した窓ガラス５１の昇降速度Ｖｂn を、演算エリア
において求め（ステップＳ８３）、求めた前記昇降速度
Ｖｂn をＲＡＭ１５ｂの第２速度バッファエリアに格納
する（ステップＳ８５）。そして、演算エリアにおい
て、前記第２速度バッファエリアの前回の昇降速度Ｖｂ
n-1 を前記昇降速度Ｖｂn から差し引いた差速（Ｖｂn
−Ｖｂn-1 ）を、前記第２周期バッファエリアの周期Ｗ
ｂn で除して、窓ガラス５１の減速度Ａｂnを求め（ス
テップＳ８７）、この減速度Ａｂn をＲＡＭ１５ｂの第
２減速度バッファエリアに格納した後（ステップＳ８
９）、減速度Ａｂn が前記閾値ＡHI以上であるか否かを
確認する（ステップＳ９１）。
ば（ステップＳ８１でＮ）、ステップＳ９３に進み、閾
値ＡHI以上であれば（ステップＳ８１でＹ）、第２パル
ス信号Ｐｂの１パルス当りの窓ガラス５１の昇降量、即
ち、パルス分解能Ｓｂ（＝Ｓａ、本実施形態では０．６
５ｍｍ）の２倍を、該第２パルス信号Ｐｂの周期Ｗｂ n
で除した窓ガラス５１の昇降速度Ｖｂn を、演算エリア
において求め（ステップＳ８３）、求めた前記昇降速度
Ｖｂn をＲＡＭ１５ｂの第２速度バッファエリアに格納
する（ステップＳ８５）。そして、演算エリアにおい
て、前記第２速度バッファエリアの前回の昇降速度Ｖｂ
n-1 を前記昇降速度Ｖｂn から差し引いた差速（Ｖｂn
−Ｖｂn-1 ）を、前記第２周期バッファエリアの周期Ｗ
ｂn で除して、窓ガラス５１の減速度Ａｂnを求め（ス
テップＳ８７）、この減速度Ａｂn をＲＡＭ１５ｂの第
２減速度バッファエリアに格納した後（ステップＳ８
９）、減速度Ａｂn が前記閾値ＡHI以上であるか否かを
確認する（ステップＳ９１）。
【００８５】前記減速度Ａｂn が閾値ＡHI以上であれば
（ステップＳ９１でＹ）、ステップＳ９７に進み、閾値
ＡHI以上でなければ（ステップＳ９１でＮ）、ステップ
Ｓ９３に進む。ステップＳ９３では、図１０に示すよう
に、前記第１減速度バッファエリアの過去所定回数Ｘ分
の減速度Ａａn 〜Ａａn-(X-1) が連続して、緩やかな減
速度の閾値ＡLO（本実施形態では９０ｍｍ／ｓｅｃ2 ＝
ミリ秒2 ）以上になったか否かを確認し、所定回数Ｘ連
続して閾値ＡLO以上となっていない場合は（ステップＳ
９３でＮ）、ステップＳ１にリターンし、所定回数Ｘ連
続して閾値ＡLO以上となっている場合は（ステップＳ９
３でＹ）、ステップＳ９５に進む。尚、本実施形態で
は、前記所定回数Ｘを６回としている。
（ステップＳ９１でＹ）、ステップＳ９７に進み、閾値
ＡHI以上でなければ（ステップＳ９１でＮ）、ステップ
Ｓ９３に進む。ステップＳ９３では、図１０に示すよう
に、前記第１減速度バッファエリアの過去所定回数Ｘ分
の減速度Ａａn 〜Ａａn-(X-1) が連続して、緩やかな減
速度の閾値ＡLO（本実施形態では９０ｍｍ／ｓｅｃ2 ＝
ミリ秒2 ）以上になったか否かを確認し、所定回数Ｘ連
続して閾値ＡLO以上となっていない場合は（ステップＳ
９３でＮ）、ステップＳ１にリターンし、所定回数Ｘ連
続して閾値ＡLO以上となっている場合は（ステップＳ９
３でＹ）、ステップＳ９５に進む。尚、本実施形態で
は、前記所定回数Ｘを６回としている。
【００８６】ステップＳ９５では、前記第２減速度バッ
ファエリアの過去所定回数Ｘ分の減速度Ａｂn 〜Ａｂ
n-(X-1) が連続して、前記減速度の閾値ＡLO以上になっ
たか否かを確認し、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上と
なっていない場合は（ステップＳ９５でＮ）、ステップ
Ｓ１にリターンし、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上と
なっている場合は（ステップＳ９５でＹ）、ステップＳ
９７に進む。ステップＳ９７では、下降駆動信号Ｍｂを
ドライバ１５ｅに出力し、続いて、ＲＡＭ１５ｂの第４
経過時間計測タイマエリアにおける、前記ステップＳ９
７での下降駆動信号Ｍｂの出力開始からの経過時間であ
る第４経過時間Ｔｓの計測を開始する（ステップＳ９
９）。次に、ＲＡＭ１５ｂの第３位置カウンタエリアの
カウント値Ｃｄとして、第１位置カウンタエリアのカウ
ント値Ｃａを設定し（ステップＳ１０１）、さらに、Ｒ
ＡＭ１５ｂの第４位置カウンタエリアのカウント値Ｃｄ
として、第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを設
定する（ステップＳ１０３）。
ファエリアの過去所定回数Ｘ分の減速度Ａｂn 〜Ａｂ
n-(X-1) が連続して、前記減速度の閾値ＡLO以上になっ
たか否かを確認し、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上と
なっていない場合は（ステップＳ９５でＮ）、ステップ
Ｓ１にリターンし、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上と
なっている場合は（ステップＳ９５でＹ）、ステップＳ
９７に進む。ステップＳ９７では、下降駆動信号Ｍｂを
ドライバ１５ｅに出力し、続いて、ＲＡＭ１５ｂの第４
経過時間計測タイマエリアにおける、前記ステップＳ９
７での下降駆動信号Ｍｂの出力開始からの経過時間であ
る第４経過時間Ｔｓの計測を開始する（ステップＳ９
９）。次に、ＲＡＭ１５ｂの第３位置カウンタエリアの
カウント値Ｃｄとして、第１位置カウンタエリアのカウ
ント値Ｃａを設定し（ステップＳ１０１）、さらに、Ｒ
ＡＭ１５ｂの第４位置カウンタエリアのカウント値Ｃｄ
として、第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを設
定する（ステップＳ１０３）。
【００８７】次に、第１位置カウンタエリアのカウント
値Ｃａから第３位置カウンタエリアのカウント値Ｃｄを
差し引いて、ステップＳ９７で下降駆動信号Ｍｂを出力
した後における前記カウント値Ｃａの増加値Ｃｆを演算
エリアで求める（ステップＳ１０５）。そして、前記増
加値Ｃｆが所定の挟み込み解除駆動値Ｎｒ（本実施形態
では２３０）に達したか否かを確認し（ステップＳ１０
７）、達している場合は（ステップＳ１０７でＹ）、ス
テップＳ１０９に進み、達していない場合は（ステップ
Ｓ１０７でＮ）、ステップＳ１１３に進む。
値Ｃａから第３位置カウンタエリアのカウント値Ｃｄを
差し引いて、ステップＳ９７で下降駆動信号Ｍｂを出力
した後における前記カウント値Ｃａの増加値Ｃｆを演算
エリアで求める（ステップＳ１０５）。そして、前記増
加値Ｃｆが所定の挟み込み解除駆動値Ｎｒ（本実施形態
では２３０）に達したか否かを確認し（ステップＳ１０
７）、達している場合は（ステップＳ１０７でＹ）、ス
テップＳ１０９に進み、達していない場合は（ステップ
Ｓ１０７でＮ）、ステップＳ１１３に進む。
【００８８】ステップＳ１０９では、第２位置カウンタ
エリアのカウント値Ｃｂから第４位置カウンタエリアの
カウント値Ｃｅを差し引いて、ステップＳ９７で下降駆
動信号Ｍｂを出力した後における前記カウント値Ｃｂの
増加値Ｃｇを演算エリアで求める。そして、前記増加値
Ｃｇが前記挟み込み解除駆動値Ｎｒに達したか否かを確
認し（ステップＳ１１１）、達している場合は（ステッ
プＳ１１１でＹ）、ステップＳ１１５に進み、達してい
ない場合は（ステップＳ１１１でＮ）、ステップＳ１１
３に進む。
エリアのカウント値Ｃｂから第４位置カウンタエリアの
カウント値Ｃｅを差し引いて、ステップＳ９７で下降駆
動信号Ｍｂを出力した後における前記カウント値Ｃｂの
増加値Ｃｇを演算エリアで求める。そして、前記増加値
Ｃｇが前記挟み込み解除駆動値Ｎｒに達したか否かを確
認し（ステップＳ１１１）、達している場合は（ステッ
プＳ１１１でＹ）、ステップＳ１１５に進み、達してい
ない場合は（ステップＳ１１１でＮ）、ステップＳ１１
３に進む。
【００８９】ステップＳ１１３では、前記第４経過時間
Ｔｓが前記全開全閉確認時間ＴLOCK以上連続しているか
否かを確認し、連続していない場合は（ステップＳ１１
３でＮ）、ステップＳ１０５にリターンし、連続してい
る場合は（ステップＳ１１３でＹ）、ステップＳ１１５
に進む。ステップＳ１１５では、下降駆動信号Ｍｂの出
力を停止し、次に、前記第４経過時間計測タイマエリア
の第４経過時間Ｔｓの計測を停止してゼロリセットし
（ステップＳ１１６）、続いて、ＲＡＭ１５ｂの解除カ
ウンタエリアのカウント値Ｃｋを「１」インクリメント
した後（ステップＳ１１７）、カウント値Ｃｋが、挟み
込み解除動作の異常実行回数ＮREV （本実施形態では
「３」）に達したか否かを確認する（ステップＳ１１
８）。
Ｔｓが前記全開全閉確認時間ＴLOCK以上連続しているか
否かを確認し、連続していない場合は（ステップＳ１１
３でＮ）、ステップＳ１０５にリターンし、連続してい
る場合は（ステップＳ１１３でＹ）、ステップＳ１１５
に進む。ステップＳ１１５では、下降駆動信号Ｍｂの出
力を停止し、次に、前記第４経過時間計測タイマエリア
の第４経過時間Ｔｓの計測を停止してゼロリセットし
（ステップＳ１１６）、続いて、ＲＡＭ１５ｂの解除カ
ウンタエリアのカウント値Ｃｋを「１」インクリメント
した後（ステップＳ１１７）、カウント値Ｃｋが、挟み
込み解除動作の異常実行回数ＮREV （本実施形態では
「３」）に達したか否かを確認する（ステップＳ１１
８）。
【００９０】カウント値Ｃｋが異常実行回数ＮREV に達
していない場合は（ステップＳ１１８でＮ）、ステップ
Ｓ１２０に進み、異常実行回数ＮREV に達した場合は
（ステップＳ１１８でＹ）、第１及び第２位置カウンタ
エリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂのうちどちらか一方が、
正常でなくなり異常値となって不確定であるものとし
て、前記位置確定フラグエリアのフラグＦを「０」に設
定し、その後、ステップＳ１２０に進む。
していない場合は（ステップＳ１１８でＮ）、ステップ
Ｓ１２０に進み、異常実行回数ＮREV に達した場合は
（ステップＳ１１８でＹ）、第１及び第２位置カウンタ
エリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂのうちどちらか一方が、
正常でなくなり異常値となって不確定であるものとし
て、前記位置確定フラグエリアのフラグＦを「０」に設
定し、その後、ステップＳ１２０に進む。
【００９１】ステップＳ１２０では、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットし、次に、前記開閉
スイッチ１３から上昇要求信号１３ａが出力されている
か否かを確認し（ステップＳ１２１）、上昇要求信号１
３ａが出力されている場合は（ステップＳ１２１で
Ｙ）、出力されなくなるまでステップＳ１２１をリピー
トし、出力されていない場合は（ステップＳ１２１で
Ｎ）、前記第１経過時間計測タイマエリアの第１経過時
間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後（ステップ
Ｓ１２３）、ステップＳ１にリターンする。
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットし、次に、前記開閉
スイッチ１３から上昇要求信号１３ａが出力されている
か否かを確認し（ステップＳ１２１）、上昇要求信号１
３ａが出力されている場合は（ステップＳ１２１で
Ｙ）、出力されなくなるまでステップＳ１２１をリピー
トし、出力されていない場合は（ステップＳ１２１で
Ｎ）、前記第１経過時間計測タイマエリアの第１経過時
間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後（ステップ
Ｓ１２３）、ステップＳ１にリターンする。
【００９２】一方、ステップＳ３８で前記位置確定フラ
グエリアのフラグＦが「０」である場合（Ｙ）に進むス
テップＳ１２５では、図１１に示すように、第１センサ
３１ａからの第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち
下がりのエッジを検出したか否かを確認し、検出しなか
った場合は（Ｎ）、ステップＳ１３７に進み、検出した
場合は（Ｙ）、ステップＳ１２７に進む。ステップＳ１
２７では、ＲＡＭ１５ｂの第２経過時間計測タイマエリ
アにおいて、ステップＳ１２５で第１パルス信号Ｐａの
立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出した時点か
ら、次の第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下が
りのエッジを検出する時点までの経過時間である第５経
過時間Ｔｃの計測を開始し、次に、ＲＡＭ１５ｂの第１
上昇量カウンタエリアのカウンタ値Ｃｈを「１」インク
リメントする（ステップＳ１２９）。
グエリアのフラグＦが「０」である場合（Ｙ）に進むス
テップＳ１２５では、図１１に示すように、第１センサ
３１ａからの第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち
下がりのエッジを検出したか否かを確認し、検出しなか
った場合は（Ｎ）、ステップＳ１３７に進み、検出した
場合は（Ｙ）、ステップＳ１２７に進む。ステップＳ１
２７では、ＲＡＭ１５ｂの第２経過時間計測タイマエリ
アにおいて、ステップＳ１２５で第１パルス信号Ｐａの
立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出した時点か
ら、次の第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下が
りのエッジを検出する時点までの経過時間である第５経
過時間Ｔｃの計測を開始し、次に、ＲＡＭ１５ｂの第１
上昇量カウンタエリアのカウンタ値Ｃｈを「１」インク
リメントする（ステップＳ１２９）。
【００９３】続いて、前記第１経過時間計測タイマエリ
アの第１経過時間Ｔｕが、規定時間Ｔｐ（本実施形態で
は０．７ｓｅｃ＝秒）以上であるか否かを確認し（ステ
ップＳ１３１）、規定時間Ｔｐ以上である場合は（ステ
ップＳ１３１でＹ）、ステップＳ１５７に進み、規定時
間Ｔｐ以上でない場合は（ステップＳ１３１でＮ）、前
記第１上昇量カウンタエリアのカウンタ値Ｃｈが、窓ガ
ラス５１の規定上昇量に応じた規定値Ｃｐ以上であるか
否かを確認する（ステップＳ１３３）。前記カウンタ値
Ｃｈが規定値Ｃｐ以上である場合は（ステップＳ１３３
でＹ）、ステップＳ１５７に進み、規定値Ｃｐ以上でな
い場合は（ステップＳ１３３でＮ）、ステップＳ１３５
に進む。ステップＳ１３５では、前記第５経過時間計測
タイマエリアの第５経過時間Ｔｃが、全開全閉確認時間
ＴLOCK以上であるか否かを確認し、全開全閉確認時間Ｔ
LOCK以上でない場合は（Ｎ）、ステップＳ１にリターン
し、全開全閉確認時間Ｔ LOCK以上である場合は（Ｙ）、
ステップＳ１５３に進む。
アの第１経過時間Ｔｕが、規定時間Ｔｐ（本実施形態で
は０．７ｓｅｃ＝秒）以上であるか否かを確認し（ステ
ップＳ１３１）、規定時間Ｔｐ以上である場合は（ステ
ップＳ１３１でＹ）、ステップＳ１５７に進み、規定時
間Ｔｐ以上でない場合は（ステップＳ１３１でＮ）、前
記第１上昇量カウンタエリアのカウンタ値Ｃｈが、窓ガ
ラス５１の規定上昇量に応じた規定値Ｃｐ以上であるか
否かを確認する（ステップＳ１３３）。前記カウンタ値
Ｃｈが規定値Ｃｐ以上である場合は（ステップＳ１３３
でＹ）、ステップＳ１５７に進み、規定値Ｃｐ以上でな
い場合は（ステップＳ１３３でＮ）、ステップＳ１３５
に進む。ステップＳ１３５では、前記第５経過時間計測
タイマエリアの第５経過時間Ｔｃが、全開全閉確認時間
ＴLOCK以上であるか否かを確認し、全開全閉確認時間Ｔ
LOCK以上でない場合は（Ｎ）、ステップＳ１にリターン
し、全開全閉確認時間Ｔ LOCK以上である場合は（Ｙ）、
ステップＳ１５３に進む。
【００９４】また、ステップＳ１２５で第１パルス信号
Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出しなか
った場合に進むステップＳ１３７では、第２センサ３１
ｂからの第２パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は立ち下が
りのエッジを検出したか否かを確認し、検出した場合は
（Ｙ）、ステップＳ１４３に進み、検出しなかった場合
は（Ｎ）、ステップＳ１３９に進む。ステップＳ１３９
では、第２経過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔ
ａが、全開全閉確認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認
し、全開全閉確認時間ＴLOCK以上である場合は（ステッ
プＳ１３９でＹ）、ステップＳ１５３に進み、全開全閉
確認時間ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ１３９で
Ｎ）、ステップＳ１４１に進む。ステップＳ１４１で
は、第３経過時間計測タイマエリアの第３経過時間Ｔｂ
が、全開全閉確認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認
し、全開全閉確認時間ＴLOCK以上である場合は（ステッ
プＳ１４１でＹ）、ステップＳ１５３に進み、全開全閉
確認時間ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ１４１で
Ｎ）、ステップＳ１にリターンする。
Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出しなか
った場合に進むステップＳ１３７では、第２センサ３１
ｂからの第２パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は立ち下が
りのエッジを検出したか否かを確認し、検出した場合は
（Ｙ）、ステップＳ１４３に進み、検出しなかった場合
は（Ｎ）、ステップＳ１３９に進む。ステップＳ１３９
では、第２経過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔ
ａが、全開全閉確認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認
し、全開全閉確認時間ＴLOCK以上である場合は（ステッ
プＳ１３９でＹ）、ステップＳ１５３に進み、全開全閉
確認時間ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ１３９で
Ｎ）、ステップＳ１４１に進む。ステップＳ１４１で
は、第３経過時間計測タイマエリアの第３経過時間Ｔｂ
が、全開全閉確認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認
し、全開全閉確認時間ＴLOCK以上である場合は（ステッ
プＳ１４１でＹ）、ステップＳ１５３に進み、全開全閉
確認時間ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ１４１で
Ｎ）、ステップＳ１にリターンする。
【００９５】ステップＳ１４３では、ＲＡＭ１５ｂの第
３経過時間計測タイマエリアにおいて、ステップＳ１３
７で第２パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は立ち下がりの
エッジを検出した時点から、次の第３パルス信号Ｐｂの
立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出する時点まで
の経過時間である第６経過時間Ｔｄの計測を開始し、次
に、ＲＡＭ１５ｂの第２上昇量カウンタエリアのカウン
タ値Ｃｊを「１」インクリメントする（ステップＳ１４
５）。
３経過時間計測タイマエリアにおいて、ステップＳ１３
７で第２パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は立ち下がりの
エッジを検出した時点から、次の第３パルス信号Ｐｂの
立ち上がり又は立ち下がりのエッジを検出する時点まで
の経過時間である第６経過時間Ｔｄの計測を開始し、次
に、ＲＡＭ１５ｂの第２上昇量カウンタエリアのカウン
タ値Ｃｊを「１」インクリメントする（ステップＳ１４
５）。
【００９６】続いて、前記第１経過時間タイマエリアの
第１経過時間Ｔｕが前記規定時間Ｔｐ以上であるか否か
を確認し（ステップＳ１４７）、規定時間Ｔｐ以上であ
る場合は（ステップＳ１４７でＹ）、ステップＳ１５７
に進み、規定時間Ｔｐ以上でない場合は（ステップＳ１
４７でＮ）、前記第２上昇量カウンタエリアのカウンタ
値Ｃｊが前記規定値Ｃｐ以上であるか否かを確認する
（ステップＳ１４９）。前記カウンタ値Ｃｊが規定値Ｃ
ｐ以上である場合は（ステップＳ１４９でＹ）、ステッ
プＳ１５７に進み、規定値Ｃｐ以上でない場合は（ステ
ップＳ１４９でＮ）、ステップＳ１５１に進む。
第１経過時間Ｔｕが前記規定時間Ｔｐ以上であるか否か
を確認し（ステップＳ１４７）、規定時間Ｔｐ以上であ
る場合は（ステップＳ１４７でＹ）、ステップＳ１５７
に進み、規定時間Ｔｐ以上でない場合は（ステップＳ１
４７でＮ）、前記第２上昇量カウンタエリアのカウンタ
値Ｃｊが前記規定値Ｃｐ以上であるか否かを確認する
（ステップＳ１４９）。前記カウンタ値Ｃｊが規定値Ｃ
ｐ以上である場合は（ステップＳ１４９でＹ）、ステッ
プＳ１５７に進み、規定値Ｃｐ以上でない場合は（ステ
ップＳ１４９でＮ）、ステップＳ１５１に進む。
【００９７】ステップＳ１５１では、前記第６経過時間
計測タイマエリアの第６経過時間Ｔｄが、全開全閉確認
時間ＴLOCK以上であるか否かを確認し、全開全閉確認時
間Ｔ LOCK以上でない場合は（Ｎ）、ステップＳ１にリタ
ーンし、全開全閉確認時間Ｔ LOCK以上である場合は
（Ｙ）、ステップＳ１５３に進む。ステップＳ１５３で
は、第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃ
ａ，ｃｂをそれぞれゼロリセットし、次に、前記位置確
定フラグエリアのフラグＦを「１」に設定し（ステップ
Ｓ１５５）、その後ステップＳ１５７に進む。ステップ
Ｓ１５７では、第５及び第６経過時間計測タイマエリア
の第５及び第６経過時間Ｔｃ，Ｔｄの計測をそれぞれ停
止してゼロリセットし、次に、第１及び第２上昇量カウ
ンタエリアのカウンタ値Ｃｈ，Ｃｊをそれぞれゼロリセ
ットし（ステップＳ１５９）、ステップＳ１６１に進
む。
計測タイマエリアの第６経過時間Ｔｄが、全開全閉確認
時間ＴLOCK以上であるか否かを確認し、全開全閉確認時
間Ｔ LOCK以上でない場合は（Ｎ）、ステップＳ１にリタ
ーンし、全開全閉確認時間Ｔ LOCK以上である場合は
（Ｙ）、ステップＳ１５３に進む。ステップＳ１５３で
は、第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃ
ａ，ｃｂをそれぞれゼロリセットし、次に、前記位置確
定フラグエリアのフラグＦを「１」に設定し（ステップ
Ｓ１５５）、その後ステップＳ１５７に進む。ステップ
Ｓ１５７では、第５及び第６経過時間計測タイマエリア
の第５及び第６経過時間Ｔｃ，Ｔｄの計測をそれぞれ停
止してゼロリセットし、次に、第１及び第２上昇量カウ
ンタエリアのカウンタ値Ｃｈ，Ｃｊをそれぞれゼロリセ
ットし（ステップＳ１５９）、ステップＳ１６１に進
む。
【００９８】ステップＳ１６１では、上昇駆動信号Ｍａ
の出力を停止し、次に、片側カウンタエリアのカウント
値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ１６３）、前
記開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａが出力され
ているか否かを確認する（ステップＳ１６５）。上昇要
求信号１３ａが出力されている場合は（ステップＳ１６
５でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ１６５をリ
ピートし、出力されていない場合は（ステップＳ１６５
でＮ）、前記第１経過時間計測タイマエリアの第１経過
時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後（ステッ
プＳ１６７）、ステップＳ１にリターンする。尚、マイ
コン１５に接続されたバッテリ（図示せず）の交換時、
ＲＡＭ１５ｂの演算エリアを除く各エリアは全てゼロリ
セットされる。
の出力を停止し、次に、片側カウンタエリアのカウント
値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ１６３）、前
記開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａが出力され
ているか否かを確認する（ステップＳ１６５）。上昇要
求信号１３ａが出力されている場合は（ステップＳ１６
５でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ１６５をリ
ピートし、出力されていない場合は（ステップＳ１６５
でＮ）、前記第１経過時間計測タイマエリアの第１経過
時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後（ステッ
プＳ１６７）、ステップＳ１にリターンする。尚、マイ
コン１５に接続されたバッテリ（図示せず）の交換時、
ＲＡＭ１５ｂの演算エリアを除く各エリアは全てゼロリ
セットされる。
【００９９】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、カウンタ手段１５Ａが、図１２のフローチャ
ートにおけるステップＳ１９ｅ及びステップＳ１９ｆ
と、図１４のフローチャートにおけるステップＳ２３ｅ
及びステップＳ２３ｆで構成され、異常判定手段１５Ｂ
が、図１３中のステップＳ１９ｙと、図１５中のステッ
プＳ２３ｙで構成されている。また、本実施形態では、
異常カウント値補正手段１５Ｃと第２の異常カウント値
補正手段１５Ｎが、図１１のフローチャートにおけるス
テップＳ１５３で構成され、挟み込み解除動作禁止手段
１５Ｄと、第２の挟み込み解除動作禁止手段１５Ｇと、
第３の挟み込み解除動作禁止手段１５Ｋが、図８のフロ
ーチャートにおけるステップＳ３８で構成され、解除回
数計数手段１５Ｅが、図１０のフローチャートにおける
ステップＳ１１７で構成され、解除回数リセット手段１
５Ｆが、図７中のステップＳ１及びステップＳ２で構成
されている。
形態では、カウンタ手段１５Ａが、図１２のフローチャ
ートにおけるステップＳ１９ｅ及びステップＳ１９ｆ
と、図１４のフローチャートにおけるステップＳ２３ｅ
及びステップＳ２３ｆで構成され、異常判定手段１５Ｂ
が、図１３中のステップＳ１９ｙと、図１５中のステッ
プＳ２３ｙで構成されている。また、本実施形態では、
異常カウント値補正手段１５Ｃと第２の異常カウント値
補正手段１５Ｎが、図１１のフローチャートにおけるス
テップＳ１５３で構成され、挟み込み解除動作禁止手段
１５Ｄと、第２の挟み込み解除動作禁止手段１５Ｇと、
第３の挟み込み解除動作禁止手段１５Ｋが、図８のフロ
ーチャートにおけるステップＳ３８で構成され、解除回
数計数手段１５Ｅが、図１０のフローチャートにおける
ステップＳ１１７で構成され、解除回数リセット手段１
５Ｆが、図７中のステップＳ１及びステップＳ２で構成
されている。
【０１００】さらに、本実施形態では、開閉規制手段１
５Ｈと第２の開閉規制手段１５Ｍが、図１１中のステッ
プＳ１２７乃至ステップＳ１３３と、ステップＳ１４３
乃至ステップＳ１４９と、ステップＳ１５３乃至ステッ
プＳ１６１で構成され、回転方向判定手段１５Ｊが、図
１３中のステップＳ１９ｔ、ステップＳ１９ｖ、及び、
ステップＳ１９Ａ乃至ステップＳ１９Ｄと、図１５中の
ステップＳ２３ｔ、ステップＳ２３ｖ、及び、ステップ
Ｓ２３Ａ乃至ステップＳ２３Ｄで構成されている。ま
た、本実施形態では、第１及び第２センサ３１ａ，３１
ｂから出力されるパルス信号Ｐａ，Ｐｂにより請求項に
記載のパルス信号ＰＡが構成され、第１及び第２位置カ
ウンタエリアの第１及び第２カウント値Ｃａ，Ｃｂが、
請求項に記載のカウント値ＣＡに相当している。
５Ｈと第２の開閉規制手段１５Ｍが、図１１中のステッ
プＳ１２７乃至ステップＳ１３３と、ステップＳ１４３
乃至ステップＳ１４９と、ステップＳ１５３乃至ステッ
プＳ１６１で構成され、回転方向判定手段１５Ｊが、図
１３中のステップＳ１９ｔ、ステップＳ１９ｖ、及び、
ステップＳ１９Ａ乃至ステップＳ１９Ｄと、図１５中の
ステップＳ２３ｔ、ステップＳ２３ｖ、及び、ステップ
Ｓ２３Ａ乃至ステップＳ２３Ｄで構成されている。ま
た、本実施形態では、第１及び第２センサ３１ａ，３１
ｂから出力されるパルス信号Ｐａ，Ｐｂにより請求項に
記載のパルス信号ＰＡが構成され、第１及び第２位置カ
ウンタエリアの第１及び第２カウント値Ｃａ，Ｃｂが、
請求項に記載のカウント値ＣＡに相当している。
【０１０１】次に、上述した構成による本実施形態のパ
ワーウィンド装置の動作（作用）について説明する。
ワーウィンド装置の動作（作用）について説明する。
【０１０２】まず、開閉スイッチ１３を後方に傾倒操作
すると、開閉スイッチ１３から下降要求信号１３ｂが出
力され、これに伴ってドライバ１５ｅに入力される下降
駆動信号Ｍｂにより、窓ガラス５１を全開位置側に下降
させる方向にモータ１１が回転する。すると、モータ１
１が１周回転する毎に、第２センサ３１ｂが第２パルス
信号Ｐｂを１回ずつ出力し、該第２パルス信号Ｐｂから
９０°の位相分だけ遅れて、第１センサ３１ａが第１パ
ルス信号Ｐａを１回ずつ出力する。
すると、開閉スイッチ１３から下降要求信号１３ｂが出
力され、これに伴ってドライバ１５ｅに入力される下降
駆動信号Ｍｂにより、窓ガラス５１を全開位置側に下降
させる方向にモータ１１が回転する。すると、モータ１
１が１周回転する毎に、第２センサ３１ｂが第２パルス
信号Ｐｂを１回ずつ出力し、該第２パルス信号Ｐｂから
９０°の位相分だけ遅れて、第１センサ３１ａが第１パ
ルス信号Ｐａを１回ずつ出力する。
【０１０３】そして、窓ガラス５１が全開位置に達して
モータ１１の回転が止まると、前記第１及び第２センサ
３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力しなくなり、この状態が続いて前記第２及
び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが全開全閉確認時間ＴLOCKに
両方とも達すると、開閉スイッチ１３の後方への傾倒操
作を続けていても、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍ
ｂの入力が停止される。ここで、開閉スイッチ１３の後
方への傾倒操作を一旦解除し、その後、開閉スイッチ１
３を改めて後方に傾倒操作すると、ドライバ１５ｅに下
降駆動信号Ｍｂが再入力されるが、窓ガラス５１が全開
位置で動かずモータ１１も回転しないので、第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂから第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂがそれぞれ出力されず、従って、前記全開全閉
確認時間ＴLOCKの経過後にドライバ１５ｅへの下降駆動
信号Ｍｂの入力が再び停止される。
モータ１１の回転が止まると、前記第１及び第２センサ
３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力しなくなり、この状態が続いて前記第２及
び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが全開全閉確認時間ＴLOCKに
両方とも達すると、開閉スイッチ１３の後方への傾倒操
作を続けていても、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍ
ｂの入力が停止される。ここで、開閉スイッチ１３の後
方への傾倒操作を一旦解除し、その後、開閉スイッチ１
３を改めて後方に傾倒操作すると、ドライバ１５ｅに下
降駆動信号Ｍｂが再入力されるが、窓ガラス５１が全開
位置で動かずモータ１１も回転しないので、第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂから第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂがそれぞれ出力されず、従って、前記全開全閉
確認時間ＴLOCKの経過後にドライバ１５ｅへの下降駆動
信号Ｍｂの入力が再び停止される。
【０１０４】また、窓ガラス５１を全開位置側に下降さ
せる方向にモータ１１が回転すると、第１センサ３１ａ
が出力する第１パルス信号Ｐａの立ち上がり及び立ち下
がりの時点で、第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信
号レベルが一致する。このため、窓ガラス５１が全開位
置側に下降するのに応じて、ガラス窓の開閉位置をカウ
ントする第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａが、
第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつインクリメン
トされ、同様に、第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃｂが、第２パルス信号Ｐｂの出力毎に「１」ずつイン
クリメントされる。そして、第１及び第２パルス信号に
出力異常やノイズによる偽パルスの発生がそれぞれない
限り、窓ガラス５１が全開位置に達した時点で、前記第
１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
は両方とも「Ｎ」となる。
せる方向にモータ１１が回転すると、第１センサ３１ａ
が出力する第１パルス信号Ｐａの立ち上がり及び立ち下
がりの時点で、第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信
号レベルが一致する。このため、窓ガラス５１が全開位
置側に下降するのに応じて、ガラス窓の開閉位置をカウ
ントする第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａが、
第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつインクリメン
トされ、同様に、第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃｂが、第２パルス信号Ｐｂの出力毎に「１」ずつイン
クリメントされる。そして、第１及び第２パルス信号に
出力異常やノイズによる偽パルスの発生がそれぞれない
限り、窓ガラス５１が全開位置に達した時点で、前記第
１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
は両方とも「Ｎ」となる。
【０１０５】一方、開閉スイッチ１３を前方に傾倒操作
すると、開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａが出
力され、これに伴ってドライバ１５ｅに入力される上昇
駆動信号Ｍａにより、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇
させる方向にモータ１１が回転する。すると、モータ１
１が１周回転する毎に、第１センサ３１ａが第１パルス
信号Ｐａを１回ずつ出力し、該第１パルス信号Ｐａから
９０°の位相分だけ遅れて、第２センサ３１ｂが第２パ
ルス信号Ｐｂを１回ずつ出力する。
すると、開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａが出
力され、これに伴ってドライバ１５ｅに入力される上昇
駆動信号Ｍａにより、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇
させる方向にモータ１１が回転する。すると、モータ１
１が１周回転する毎に、第１センサ３１ａが第１パルス
信号Ｐａを１回ずつ出力し、該第１パルス信号Ｐａから
９０°の位相分だけ遅れて、第２センサ３１ｂが第２パ
ルス信号Ｐｂを１回ずつ出力する。
【０１０６】そして、窓ガラス５１が全閉位置に達して
モータ１１の回転が止まると、前記第１及び第２センサ
３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力しなくなり、この状態が続いて前記第２及
び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが全開全閉確認時間ＴLOCKに
両方とも達すると、開閉スイッチ１３の前方への傾倒操
作を続けていても、ドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍ
ａの入力が停止される。ここで、開閉スイッチ１３の前
方への傾倒操作を一旦解除し、その後、開閉スイッチ１
３を改めて前方に傾倒操作すると、ドライバ１５ｅに上
昇駆動信号Ｍａが再入力されるが、窓ガラス５１が全閉
位置で動かずモータ１１も回転しないので、第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂから第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂがそれぞれ出力されず、従って、前記全開全閉
確認時間ＴLOCKの経過後にドライバ１５ｅへの上昇駆動
信号Ｍａの入力が再び停止される。
モータ１１の回転が止まると、前記第１及び第２センサ
３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力しなくなり、この状態が続いて前記第２及
び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが全開全閉確認時間ＴLOCKに
両方とも達すると、開閉スイッチ１３の前方への傾倒操
作を続けていても、ドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍ
ａの入力が停止される。ここで、開閉スイッチ１３の前
方への傾倒操作を一旦解除し、その後、開閉スイッチ１
３を改めて前方に傾倒操作すると、ドライバ１５ｅに上
昇駆動信号Ｍａが再入力されるが、窓ガラス５１が全閉
位置で動かずモータ１１も回転しないので、第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂから第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂがそれぞれ出力されず、従って、前記全開全閉
確認時間ＴLOCKの経過後にドライバ１５ｅへの上昇駆動
信号Ｍａの入力が再び停止される。
【０１０７】また、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇さ
せる方向にモータ１１が回転すると、前記第１パルス信
号Ｐａの立ち上がり及び立ち下がりの時点で、第１及び
第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信号レベルが一致しない。
このため、窓ガラス５１が全閉位置側に上昇するのに応
じて、前記第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ
が、第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつデクリメ
ントされ、同様に、第２位置カウンタエリアのカウント
値Ｃｂが、第２パルス信号Ｐｂの出力毎に「１」ずつデ
クリメントされる。そして、第１及び第２パルス信号に
出力異常やノイズによる偽パルスの発生がそれぞれない
限り、窓ガラス５１が全閉位置に達した時点で、前記第
１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
は両方とも「０」となる。
せる方向にモータ１１が回転すると、前記第１パルス信
号Ｐａの立ち上がり及び立ち下がりの時点で、第１及び
第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信号レベルが一致しない。
このため、窓ガラス５１が全閉位置側に上昇するのに応
じて、前記第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ
が、第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつデクリメ
ントされ、同様に、第２位置カウンタエリアのカウント
値Ｃｂが、第２パルス信号Ｐｂの出力毎に「１」ずつデ
クリメントされる。そして、第１及び第２パルス信号に
出力異常やノイズによる偽パルスの発生がそれぞれない
限り、窓ガラス５１が全閉位置に達した時点で、前記第
１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
は両方とも「０」となる。
【０１０８】尚、先に述べたような出力異常やノイズに
よる偽パルスの発生が第１及び第２パルス信号にあり、
これにより、窓ガラス５１の開閉位置とはそれ程差がな
いものの、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂの正常時
にはないずれが第１及び第２位置カウンタエリアのカウ
ント値Ｃａ，Ｃｂの間に生じた場合には、そのずれが
「３」になった時点で、カウント値Ｃａ，Ｃｂのうち値
の大きいカウント値が値の小さいカウント値に補正され
る。
よる偽パルスの発生が第１及び第２パルス信号にあり、
これにより、窓ガラス５１の開閉位置とはそれ程差がな
いものの、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂの正常時
にはないずれが第１及び第２位置カウンタエリアのカウ
ント値Ｃａ，Ｃｂの間に生じた場合には、そのずれが
「３」になった時点で、カウント値Ｃａ，Ｃｂのうち値
の大きいカウント値が値の小さいカウント値に補正され
る。
【０１０９】さらに、前記開閉スイッチ１３の傾倒操作
によりモータ１１が回転し、これに伴い、第１及び第２
センサ３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂをそれぞれ出力すると、その回転方向に関係なく、
これら第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどちら
か一方が故障しているのを検出するための片側カウンタ
のカウント値Ｃｃが、第１パルス信号Ｐａの出力時には
「１」ずつインクリメントされ、且つ、第２パルス信号
Ｐｂの出力時には「１」ずつデクリメントされる。
によりモータ１１が回転し、これに伴い、第１及び第２
センサ３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂをそれぞれ出力すると、その回転方向に関係なく、
これら第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどちら
か一方が故障しているのを検出するための片側カウンタ
のカウント値Ｃｃが、第１パルス信号Ｐａの出力時には
「１」ずつインクリメントされ、且つ、第２パルス信号
Ｐｂの出力時には「１」ずつデクリメントされる。
【０１１０】次に、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前
記境界位置ＤＬ及びその下方の挟み込み検出領域Ｓｏに
位置している状態で、開閉スイッチ１３の前方への傾倒
操作に伴うドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍａの入力
により、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇させる方向に
回転しているモータ１１が、ドア５の窓枠と窓ガラス５
１の間に挟まった異物により止まると、前記第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂをそれぞれ出力しなくなる。この場合には、前
記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂ
が両方とも境界値ＮDET 以上になっているので、第１及
び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力なし状態が続いて、
その経過時間である前記第２及び第３経過時間Ｔａ，Ｔ
ｂが挟み込み確認時間ＴE に両方とも達すると、次に示
す挟み込み解除動作が行われる。
記境界位置ＤＬ及びその下方の挟み込み検出領域Ｓｏに
位置している状態で、開閉スイッチ１３の前方への傾倒
操作に伴うドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍａの入力
により、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇させる方向に
回転しているモータ１１が、ドア５の窓枠と窓ガラス５
１の間に挟まった異物により止まると、前記第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂをそれぞれ出力しなくなる。この場合には、前
記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂ
が両方とも境界値ＮDET 以上になっているので、第１及
び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力なし状態が続いて、
その経過時間である前記第２及び第３経過時間Ｔａ，Ｔ
ｂが挟み込み確認時間ＴE に両方とも達すると、次に示
す挟み込み解除動作が行われる。
【０１１１】挟み込み解除動作では、開閉スイッチ１３
の前方への傾倒操作を続けていても、ドライバ１５ｅへ
の上昇駆動信号Ｍａの入力が停止され、次に、ドライバ
１５ｅに下降駆動信号Ｍｂが入力されて、窓ガラス５１
を全開位置側に下降させる方向にモータ１１が回転す
る。そして、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍｂの入
力開始からの、前記第１及び第２カウンタエリアのカウ
ンタ値Ｃａ，Ｃｂの増加量が両方とも挟み込み解除規定
値Ｎｒに達した後に、該下降駆動信号Ｍｂのドライバ１
５ｅへの入力が停止されて、モータ１１の回転が停止す
る。これにより、異物の挟み込み状態を解消するのに十
分な量（本実施形態では、第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂのパルス分解能Ｓａ，Ｓｂ×挟み込み解除規定
値Ｎｒ＝０．６５ｍｍ×２３０＝略々１５ｃｍ）だけ窓
ガラス５１が下降する。
の前方への傾倒操作を続けていても、ドライバ１５ｅへ
の上昇駆動信号Ｍａの入力が停止され、次に、ドライバ
１５ｅに下降駆動信号Ｍｂが入力されて、窓ガラス５１
を全開位置側に下降させる方向にモータ１１が回転す
る。そして、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍｂの入
力開始からの、前記第１及び第２カウンタエリアのカウ
ンタ値Ｃａ，Ｃｂの増加量が両方とも挟み込み解除規定
値Ｎｒに達した後に、該下降駆動信号Ｍｂのドライバ１
５ｅへの入力が停止されて、モータ１１の回転が停止す
る。これにより、異物の挟み込み状態を解消するのに十
分な量（本実施形態では、第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂのパルス分解能Ｓａ，Ｓｂ×挟み込み解除規定
値Ｎｒ＝０．６５ｍｍ×２３０＝略々１５ｃｍ）だけ窓
ガラス５１が下降する。
【０１１２】尚、前記ドライバ１５ｅへの下降駆動信号
Ｍｂの入力開始からの、前記第１及び第２カウンタエリ
アのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂの増加量が両方とも挟み込み
解除規定値Ｎｒに達するまでの間に、窓ガラス５１が全
開位置に達してモータ１１の回転が止まった場合には、
通常の窓ガラス５１を開ける場合の動作と同様の動作に
より、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍｂの入力が停
止される。
Ｍｂの入力開始からの、前記第１及び第２カウンタエリ
アのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂの増加量が両方とも挟み込み
解除規定値Ｎｒに達するまでの間に、窓ガラス５１が全
開位置に達してモータ１１の回転が止まった場合には、
通常の窓ガラス５１を開ける場合の動作と同様の動作に
より、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍｂの入力が停
止される。
【０１１３】このように、ドア５の窓枠と窓ガラス５１
の間に挟まった異物によりモータ１１の回転が停止する
と、その停止時間の長さに応じて前記挟み込み解除動作
が行われる。しかし、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間
に異物が挟まったからといって、必ずしもモータ１１の
回転が止まるとは限らず、挟まった異物の固さ等によっ
ては、モータ１１が止まらず回転し続ける場合もある。
そこで、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前記境界位置
ＤＬ及びその下方の挟み込み検出領域Ｓｏに位置し、前
記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂ
が両方とも境界値ＮDET 以上になっている状態では、上
述した異物の挟み込みによるモータ１１の回転停止時以
外にも、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期
Ｗａn ，Ｗｂn や、モータ１１の減速度Ａａn ，Ａｂn
の値によっては、前記挟み込み解除動作を行う。
の間に挟まった異物によりモータ１１の回転が停止する
と、その停止時間の長さに応じて前記挟み込み解除動作
が行われる。しかし、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間
に異物が挟まったからといって、必ずしもモータ１１の
回転が止まるとは限らず、挟まった異物の固さ等によっ
ては、モータ１１が止まらず回転し続ける場合もある。
そこで、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前記境界位置
ＤＬ及びその下方の挟み込み検出領域Ｓｏに位置し、前
記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂ
が両方とも境界値ＮDET 以上になっている状態では、上
述した異物の挟み込みによるモータ１１の回転停止時以
外にも、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期
Ｗａn ，Ｗｂn や、モータ１１の減速度Ａａn ，Ａｂn
の値によっては、前記挟み込み解除動作を行う。
【０１１４】まず、モータ１１の回転がかなり遅くな
り、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn が両方とも基準周期ＷREF
以上となった場合には、前記挟み込み動作を行う。次
に、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn のうち少なくとも一方が基
準周期ＷREF に満たなくても、前記減速度Ａａn ，Ａｂ
n が、ドア５の窓枠に対するガラス窓５１の軋みや、ガ
ラス窓５１への手や体の接触によりモータ１１が減速し
た場合の減速度等とは掛け離れた、通常ではあり得ない
急激な減速度の閾値ＡHI以上となった場合には、前記挟
み込み動作を行う。さらに、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn の
うち少なくとも一方が基準周期ＷREF に満たず、且つ、
前記減速度Ａａn ，Ａｂn のうち少なくとも一方が閾値
ＡHIに満たなくても、過去所定回数Ｘ分の減速度Ａａn
〜Ａａn-(X-1) ，Ａｂn 〜Ａｂn-(X -1) が両方とも連続
して、緩やかな減速度の閾値ＡLO以上になった場合に
は、前記挟み込み動作を行う。
り、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn が両方とも基準周期ＷREF
以上となった場合には、前記挟み込み動作を行う。次
に、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn のうち少なくとも一方が基
準周期ＷREF に満たなくても、前記減速度Ａａn ，Ａｂ
n が、ドア５の窓枠に対するガラス窓５１の軋みや、ガ
ラス窓５１への手や体の接触によりモータ１１が減速し
た場合の減速度等とは掛け離れた、通常ではあり得ない
急激な減速度の閾値ＡHI以上となった場合には、前記挟
み込み動作を行う。さらに、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn の
うち少なくとも一方が基準周期ＷREF に満たず、且つ、
前記減速度Ａａn ，Ａｂn のうち少なくとも一方が閾値
ＡHIに満たなくても、過去所定回数Ｘ分の減速度Ａａn
〜Ａａn-(X-1) ，Ａｂn 〜Ａｂn-(X -1) が両方とも連続
して、緩やかな減速度の閾値ＡLO以上になった場合に
は、前記挟み込み動作を行う。
【０１１５】尚、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn や減速度Ａａ
n ，Ａｂn の値による挟み込み解除動作の実行判定は、
モータ１１の回転速度、ひいては、前記周期Ｗａn ，Ｗ
ｂnや減速度Ａａn ，Ａｂn の値を安定させるために、
開閉スイッチ１３の前方への傾倒操作による上昇要求信
号１３ａの出力開始から２００ｍｓが経過するのを待っ
てから行う。また、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前
記境界位置ＤＬよりも上方の全閉領域Ｓｃに位置し、ウ
ェザーストリップ５３の外側下端面５３ａと窓ガラス５
１の上端５１ａの間に隙間が生じない状態では、前記第
１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂが両
方とも、境界値ＮDET よりも小さくなるので、上述した
異物の挟み込みの検出動作は行わない。さらに、窓ガラ
ス５１の下降時は、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間に
異物があっても挟まる心配がないので、この場合にも上
述の異物の挟み込み検出動作は行わない。
n ，Ａｂn の値による挟み込み解除動作の実行判定は、
モータ１１の回転速度、ひいては、前記周期Ｗａn ，Ｗ
ｂnや減速度Ａａn ，Ａｂn の値を安定させるために、
開閉スイッチ１３の前方への傾倒操作による上昇要求信
号１３ａの出力開始から２００ｍｓが経過するのを待っ
てから行う。また、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前
記境界位置ＤＬよりも上方の全閉領域Ｓｃに位置し、ウ
ェザーストリップ５３の外側下端面５３ａと窓ガラス５
１の上端５１ａの間に隙間が生じない状態では、前記第
１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂが両
方とも、境界値ＮDET よりも小さくなるので、上述した
異物の挟み込みの検出動作は行わない。さらに、窓ガラ
ス５１の下降時は、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間に
異物があっても挟まる心配がないので、この場合にも上
述の異物の挟み込み検出動作は行わない。
【０１１６】また、本実施形態では、開閉スイッチ１３
の１回の傾倒操作中に、第１及び第２センサ３１ａ，３
１ｂのうちどちらか一方の故障により、第１及び第２パ
ルス信号Ｐａ，Ｐｂのうちどちらか一方だけが出力さ
れ、他方が全く出力されない場合、この現象がパルス１
０個分連続すると、出力されないパルス信号Ｐａ，Ｐｂ
に対応するカウント値Ｃａ，Ｃｂが、窓ガラスの開閉位
置に全く対応しない不確定な値になったものとされる。
の１回の傾倒操作中に、第１及び第２センサ３１ａ，３
１ｂのうちどちらか一方の故障により、第１及び第２パ
ルス信号Ｐａ，Ｐｂのうちどちらか一方だけが出力さ
れ、他方が全く出力されない場合、この現象がパルス１
０個分連続すると、出力されないパルス信号Ｐａ，Ｐｂ
に対応するカウント値Ｃａ，Ｃｂが、窓ガラスの開閉位
置に全く対応しない不確定な値になったものとされる。
【０１１７】さらに、本実施形態では、前記第１及び第
２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂのうち少なく
とも一方が、境界値ＮDET を負にした値−ＮDET よりも
小さいか、或は、窓ガラス５１が全閉位置にあるときの
カウント値Ｃａ，Ｃｂの正常値であるＮよりも大きくな
ると、ウェザーストリップ５３の経年変化等による弾性
の変化に伴った窓ガラス５１の全閉位置の変動や、パル
ス発生器３１をマイコン１５に接続する信号線上のノイ
ズの影響等を受けて、カウント値Ｃａ，Ｃｂが正常でな
くなり、窓ガラスの開閉位置に全く対応しない不確定な
値になったものとされる。また、本実施形態では、マイ
コン１５が上昇駆動信号Ｍａを出力している間に、窓ガ
ラス５１の下降時の位相差で前記パルス信号Ｐａ，Ｐｂ
が出力されたり、マイコン１５が下降駆動信号Ｍｂを出
力している間に、窓ガラス５１の上昇時の位相差で前記
パルス信号Ｐａ，Ｐｂが出力されて、この現象が各パル
ス信号Ｐａ，Ｐｂで交互にパルス１０個分連続すると、
パルス発生器３１がマイコン１５に逆極性で接続されて
おり、カウント値Ｃａ，Ｃｂが窓ガラスの開閉位置に全
く対応しない不確定な値になったものとされる。
２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂのうち少なく
とも一方が、境界値ＮDET を負にした値−ＮDET よりも
小さいか、或は、窓ガラス５１が全閉位置にあるときの
カウント値Ｃａ，Ｃｂの正常値であるＮよりも大きくな
ると、ウェザーストリップ５３の経年変化等による弾性
の変化に伴った窓ガラス５１の全閉位置の変動や、パル
ス発生器３１をマイコン１５に接続する信号線上のノイ
ズの影響等を受けて、カウント値Ｃａ，Ｃｂが正常でな
くなり、窓ガラスの開閉位置に全く対応しない不確定な
値になったものとされる。また、本実施形態では、マイ
コン１５が上昇駆動信号Ｍａを出力している間に、窓ガ
ラス５１の下降時の位相差で前記パルス信号Ｐａ，Ｐｂ
が出力されたり、マイコン１５が下降駆動信号Ｍｂを出
力している間に、窓ガラス５１の上昇時の位相差で前記
パルス信号Ｐａ，Ｐｂが出力されて、この現象が各パル
ス信号Ｐａ，Ｐｂで交互にパルス１０個分連続すると、
パルス発生器３１がマイコン１５に逆極性で接続されて
おり、カウント値Ｃａ，Ｃｂが窓ガラスの開閉位置に全
く対応しない不確定な値になったものとされる。
【０１１８】さらに、本実施形態では、イグニッション
スイッチ１７がオンされてからオフされるまでの間に行
われた挟み込み解除動作の回数が３回に達すると、第１
及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂの
うち少なくとも一方が正常でなくなり、窓ガラスの開閉
位置に全く対応しない不確定な値になったものとされ
る。
スイッチ１７がオンされてからオフされるまでの間に行
われた挟み込み解除動作の回数が３回に達すると、第１
及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂの
うち少なくとも一方が正常でなくなり、窓ガラスの開閉
位置に全く対応しない不確定な値になったものとされ
る。
【０１１９】そして、これらの場合には、窓ガラス５１
を全閉位置側に上昇させる際に、次に示す処理が行われ
る。
を全閉位置側に上昇させる際に、次に示す処理が行われ
る。
【０１２０】開閉スイッチ１３の操作によりモータ１１
を窓ガラス５１の全閉位置側に回転させる場合、モータ
１１の回転時間に相関がある開閉スイッチ１３の操作か
らの経過時間Ｔｕが規定時間Ｔｐに達するか、或は、窓
ガラス５１の上昇量に相関があるパルス信号Ｐａ，Ｐｂ
のうち少なくとも一方が規定値Ｃｐに達すると、窓ガラ
ス５１が全閉位置に達していなくても、モータ１１の回
転が無条件で停止され、その後は、開閉スイッチ１３の
操作を一旦解除しない限り、いくら開閉ボタン１３をそ
のまま操作し続けても、モータ１１は回転しない。
を窓ガラス５１の全閉位置側に回転させる場合、モータ
１１の回転時間に相関がある開閉スイッチ１３の操作か
らの経過時間Ｔｕが規定時間Ｔｐに達するか、或は、窓
ガラス５１の上昇量に相関があるパルス信号Ｐａ，Ｐｂ
のうち少なくとも一方が規定値Ｃｐに達すると、窓ガラ
ス５１が全閉位置に達していなくても、モータ１１の回
転が無条件で停止され、その後は、開閉スイッチ１３の
操作を一旦解除しない限り、いくら開閉ボタン１３をそ
のまま操作し続けても、モータ１１は回転しない。
【０１２１】そして、開閉ボタン１３の操作と操作解除
の繰り返しにより、窓ガラス５１が全閉位置に達する
と、前記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃ
ａ，Ｃｂが両方とも、全閉位置に対応する「０」に再設
定され、また、片側カウンタも「０」に再設定される。
尚、この処理は、マイコン１５に接続されたバッテリ
（図示せず）を交換する際等、カウント値Ｃａ，Ｃｂが
リセットされて位置確認フラグエリアのフラグＦが
「０」となる際にも、同様にして行われる。
の繰り返しにより、窓ガラス５１が全閉位置に達する
と、前記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃ
ａ，Ｃｂが両方とも、全閉位置に対応する「０」に再設
定され、また、片側カウンタも「０」に再設定される。
尚、この処理は、マイコン１５に接続されたバッテリ
（図示せず）を交換する際等、カウント値Ｃａ，Ｃｂが
リセットされて位置確認フラグエリアのフラグＦが
「０」となる際にも、同様にして行われる。
【０１２２】このように本実施形態のパワーウィンド装
置によれば、モータ１１が回転するのに同期して、パル
ス発生器３１の第１及び第２の２つのセンサ３１ａ，３
１ｂからモータ１１の１周当りに１回ずつ出力される、
各パルス信号Ｐａ，Ｐｂのパルス数を、モータ１１の回
転方向に応じて第１及び第２位置カウンタエリアでアッ
プダウンカウントして得るカウント値Ｃａ，Ｃｂのうち
少なくとも一方が、窓ガラス５１が全閉位置にあるとき
のカウント値Ｃａ，Ｃｂの正常値であるＮよりも大きく
なった場合、その後の開閉ボタン１３の操作と操作解除
の繰り返しにより、窓ガラス５１が全閉位置に達した時
点で、カウント値Ｃａ，Ｃｂを窓ガラス５１が全閉位置
にあるときの正常値である「０」に設定し直す構成とし
た。
置によれば、モータ１１が回転するのに同期して、パル
ス発生器３１の第１及び第２の２つのセンサ３１ａ，３
１ｂからモータ１１の１周当りに１回ずつ出力される、
各パルス信号Ｐａ，Ｐｂのパルス数を、モータ１１の回
転方向に応じて第１及び第２位置カウンタエリアでアッ
プダウンカウントして得るカウント値Ｃａ，Ｃｂのうち
少なくとも一方が、窓ガラス５１が全閉位置にあるとき
のカウント値Ｃａ，Ｃｂの正常値であるＮよりも大きく
なった場合、その後の開閉ボタン１３の操作と操作解除
の繰り返しにより、窓ガラス５１が全閉位置に達した時
点で、カウント値Ｃａ，Ｃｂを窓ガラス５１が全閉位置
にあるときの正常値である「０」に設定し直す構成とし
た。
【０１２３】このため、窓ガラス５１を閉めた際のウェ
ザーストリップ５３の撓みかたのばらつきにより、窓ガ
ラス５１の全閉位置が当初の位置よりも下がったり、窓
ガラス５１の下降時にパルス発生器３１をマイコン１５
に接続する信号線上にノイズが発生して、このノイズが
偽のパルス信号Ｐａ，Ｐｂとなって第１及び第２カウン
タエリアにおいてカウントされて、全閉位置における第
１及び第２カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂがず
れて「０」よりも大きくなった場合に、このカウント値
Ｃａ，Ｃｂのずれた状態を、その後の窓ガラス５１の全
閉位置への移動によりいち早く解消することができる。
そして、これにより、本来挟み込み解除動作が行われる
べき窓ガラス５１の開閉位置において、異物を挟み込ん
だにも拘らず窓ガラス５１か強制的に下降されなくなっ
てしまうのを防止することができる。
ザーストリップ５３の撓みかたのばらつきにより、窓ガ
ラス５１の全閉位置が当初の位置よりも下がったり、窓
ガラス５１の下降時にパルス発生器３１をマイコン１５
に接続する信号線上にノイズが発生して、このノイズが
偽のパルス信号Ｐａ，Ｐｂとなって第１及び第２カウン
タエリアにおいてカウントされて、全閉位置における第
１及び第２カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂがず
れて「０」よりも大きくなった場合に、このカウント値
Ｃａ，Ｃｂのずれた状態を、その後の窓ガラス５１の全
閉位置への移動によりいち早く解消することができる。
そして、これにより、本来挟み込み解除動作が行われる
べき窓ガラス５１の開閉位置において、異物を挟み込ん
だにも拘らず窓ガラス５１か強制的に下降されなくなっ
てしまうのを防止することができる。
【０１２４】また、本実施形態のパワーウィンド装置に
よれば、前記第１及び第２位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａ，Ｃｂのうち少なくとも一方が、境界値ＮDET
を負にした値−ＮDET よりも小さくなった場合、その後
の開閉ボタン１３の操作と操作解除の繰り返しにより、
窓ガラス５１が全閉位置に達した時点で、カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂを窓ガラス５１が全閉位置にあるときの正常値
である「０」に設定し直す構成とした。
よれば、前記第１及び第２位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａ，Ｃｂのうち少なくとも一方が、境界値ＮDET
を負にした値−ＮDET よりも小さくなった場合、その後
の開閉ボタン１３の操作と操作解除の繰り返しにより、
窓ガラス５１が全閉位置に達した時点で、カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂを窓ガラス５１が全閉位置にあるときの正常値
である「０」に設定し直す構成とした。
【０１２５】このため、ウェザーストリップ５３の経年
変化等による弾性の変化に伴って、窓ガラス５１の全閉
位置が当初の位置よりも上がったり、窓ガラス５１の上
昇時に、前記信号線上に発生したノイズが偽のパルス信
号Ｐａ，Ｐｂとなって第１及び第２カウンタエリアにお
いてカウントされて、全閉位置における第１及び第２カ
ウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂがずれた場合、そ
のずれが、カウント値Ｃａ，Ｃｂで見る窓ガラス５１の
全閉位置が、窓ガラス５１とウェザーストリップ５３と
の隙間がなくなる境界位置ＤＬよりも下側の、挟み込み
検出及び解除動作を行う領域内の位置となるまでのずれ
となった際に、このカウント値Ｃａ，Ｃｂのずれた状態
を、その後の窓ガラス５１の全閉位置への移動によりい
ち早く解消することができる。そして、これにより、窓
ガラス５１が全閉位置に達したのに異物を挟み込んだも
のと誤認して、本来は行われるべきでない挟み込み解除
動作が行われ、窓ガラス５１を全閉させることができな
くなってしまうのを防止することができる。
変化等による弾性の変化に伴って、窓ガラス５１の全閉
位置が当初の位置よりも上がったり、窓ガラス５１の上
昇時に、前記信号線上に発生したノイズが偽のパルス信
号Ｐａ，Ｐｂとなって第１及び第２カウンタエリアにお
いてカウントされて、全閉位置における第１及び第２カ
ウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂがずれた場合、そ
のずれが、カウント値Ｃａ，Ｃｂで見る窓ガラス５１の
全閉位置が、窓ガラス５１とウェザーストリップ５３と
の隙間がなくなる境界位置ＤＬよりも下側の、挟み込み
検出及び解除動作を行う領域内の位置となるまでのずれ
となった際に、このカウント値Ｃａ，Ｃｂのずれた状態
を、その後の窓ガラス５１の全閉位置への移動によりい
ち早く解消することができる。そして、これにより、窓
ガラス５１が全閉位置に達したのに異物を挟み込んだも
のと誤認して、本来は行われるべきでない挟み込み解除
動作が行われ、窓ガラス５１を全閉させることができな
くなってしまうのを防止することができる。
【０１２６】さらに、本実施形態のパワーウィンド装置
によれば、開閉スイッチ１３の操作による上昇中に窓ガ
ラス５１を強制的に停止、下降させる挟み込み解除動作
が、イグニッションスイッチ１７を切るまでの間に３回
発生した場合、その後の開閉ボタン１３の操作と操作解
除の繰り返しにより、窓ガラス５１が全閉位置に達した
時点で、カウント値Ｃａ，Ｃｂを窓ガラス５１が全閉位
置にあるときの正常値である「０」に設定し直す構成と
した。
によれば、開閉スイッチ１３の操作による上昇中に窓ガ
ラス５１を強制的に停止、下降させる挟み込み解除動作
が、イグニッションスイッチ１７を切るまでの間に３回
発生した場合、その後の開閉ボタン１３の操作と操作解
除の繰り返しにより、窓ガラス５１が全閉位置に達した
時点で、カウント値Ｃａ，Ｃｂを窓ガラス５１が全閉位
置にあるときの正常値である「０」に設定し直す構成と
した。
【０１２７】このため、挟み込み解除動作が繰り返し実
行された場合、その原因が、実際に異物を挟み込んだこ
とにある他に、第１及び第２カウンタエリアのカウント
値Ｃａ，Ｃｂがずれたことにある可能性があることに対
応して、そのずれている可能性のあるカウント値Ｃａ，
Ｃｂを、その後の窓ガラス５１の全閉位置への移動によ
り、正確を期して正しい値に念の為修正しておくことが
できる。
行された場合、その原因が、実際に異物を挟み込んだこ
とにある他に、第１及び第２カウンタエリアのカウント
値Ｃａ，Ｃｂがずれたことにある可能性があることに対
応して、そのずれている可能性のあるカウント値Ｃａ，
Ｃｂを、その後の窓ガラス５１の全閉位置への移動によ
り、正確を期して正しい値に念の為修正しておくことが
できる。
【０１２８】また、本実施形態のパワーウィンド装置に
よれば、マイコン１５が出力インタフェース１５ｄ及び
ドライバ１５ｅを介してモータ１１に上昇駆動信号Ｍａ
を出力している際に、パルス発生器３１からパルス信号
Ｐａ，Ｐｂが窓ガラス５１の下降時の位相差で出力さ
れ、モータ１１の実際の回転方向が、パルス信号Ｐａ，
Ｐｂの位相差から推定されるモータ１１の回転方向と一
致しない場合、その後の開閉ボタン１３の操作と操作解
除の繰り返しにより、窓ガラス５１が全閉位置に達した
時点で、カウント値Ｃａ，Ｃｂを窓ガラス５１が全閉位
置にあるときの正常値である「０」に設定し直す構成と
した。
よれば、マイコン１５が出力インタフェース１５ｄ及び
ドライバ１５ｅを介してモータ１１に上昇駆動信号Ｍａ
を出力している際に、パルス発生器３１からパルス信号
Ｐａ，Ｐｂが窓ガラス５１の下降時の位相差で出力さ
れ、モータ１１の実際の回転方向が、パルス信号Ｐａ，
Ｐｂの位相差から推定されるモータ１１の回転方向と一
致しない場合、その後の開閉ボタン１３の操作と操作解
除の繰り返しにより、窓ガラス５１が全閉位置に達した
時点で、カウント値Ｃａ，Ｃｂを窓ガラス５１が全閉位
置にあるときの正常値である「０」に設定し直す構成と
した。
【０１２９】さらに、本実施形態のパワーウィンド装置
によれば、マイコン１５がモータ１１に下降駆動信号Ｍ
ｂを出力している際に、パルス発生器３１からパルス信
号Ｐａ，Ｐｂが窓ガラス５１の上昇時の位相差で出力さ
れ、モータ１１の実際の回転方向が、パルス信号Ｐａ，
Ｐｂの位相差から推定されるモータ１１の回転方向と一
致しない場合にも、同様に、その後の開閉ボタン１３の
操作と操作解除の繰り返しにより、窓ガラス５１が全閉
位置に達した時点で、カウント値Ｃａ，Ｃｂを窓ガラス
５１が全閉位置にあるときの正常値である「０」に設定
し直す構成とした。
によれば、マイコン１５がモータ１１に下降駆動信号Ｍ
ｂを出力している際に、パルス発生器３１からパルス信
号Ｐａ，Ｐｂが窓ガラス５１の上昇時の位相差で出力さ
れ、モータ１１の実際の回転方向が、パルス信号Ｐａ，
Ｐｂの位相差から推定されるモータ１１の回転方向と一
致しない場合にも、同様に、その後の開閉ボタン１３の
操作と操作解除の繰り返しにより、窓ガラス５１が全閉
位置に達した時点で、カウント値Ｃａ，Ｃｂを窓ガラス
５１が全閉位置にあるときの正常値である「０」に設定
し直す構成とした。
【０１３０】このため、仮に、パルス発生器３１がマイ
コン１５に逆極性で接続されて、窓ガラス５１が上昇し
ているのに第１及び第２カウンタエリアのカウント値Ｃ
ａ，Ｃｂが増やされたり、逆に、窓ガラス５１が下降し
ているのにカウント値Ｃａ，Ｃｂが減らされたりして、
第１及び第２カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂが
ずれた場合、その後の窓ガラス５１の全閉位置への移動
により、カウント値Ｃａ，Ｃｂのずれた状態をいち早く
解消することができる。そして、これにより、窓ガラス
５１を全閉位置に移動してパルス発生器３１の接続極性
を正しく直すことで、カウント値Ｃａ，Ｃｂを正常化し
てパワーウィンド装置を通常動作に戻す手間を簡略化す
ることができる。
コン１５に逆極性で接続されて、窓ガラス５１が上昇し
ているのに第１及び第２カウンタエリアのカウント値Ｃ
ａ，Ｃｂが増やされたり、逆に、窓ガラス５１が下降し
ているのにカウント値Ｃａ，Ｃｂが減らされたりして、
第１及び第２カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂが
ずれた場合、その後の窓ガラス５１の全閉位置への移動
により、カウント値Ｃａ，Ｃｂのずれた状態をいち早く
解消することができる。そして、これにより、窓ガラス
５１を全閉位置に移動してパルス発生器３１の接続極性
を正しく直すことで、カウント値Ｃａ，Ｃｂを正常化し
てパワーウィンド装置を通常動作に戻す手間を簡略化す
ることができる。
【０１３１】また、本実施形態のパワーウィンド装置に
よれば、窓ガラス５１の開閉位置に対応しない不確定な
値になった時等、窓ガラス５１を全閉位置に移動させて
カウント値Ｃａ，Ｃｂを「０」に設定し直す必要がある
場合に、開閉スイッチ１３を操作し続けても、モータ１
１の回転が一定の時間、或は、移動量で停止される構成
とした。
よれば、窓ガラス５１の開閉位置に対応しない不確定な
値になった時等、窓ガラス５１を全閉位置に移動させて
カウント値Ｃａ，Ｃｂを「０」に設定し直す必要がある
場合に、開閉スイッチ１３を操作し続けても、モータ１
１の回転が一定の時間、或は、移動量で停止される構成
とした。
【０１３２】このため、例えば、窓ガラス５１による異
物の挟み込みの検出を行えないような、カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂが不確定な状態で、挟み込みの可能性がある全
閉位置側に窓ガラス５１を上昇させる場合に、例えば子
供がいたずらで開閉スイッチ１３を操作したり、窓ガラ
ス５１を見ないまま開閉スイッチ１３を操作した場合で
あっても、操作中継続して窓ガラス５１が上昇すること
がなく、従って、異物の挟み込みに対する安全性を高く
維持することができる。
物の挟み込みの検出を行えないような、カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂが不確定な状態で、挟み込みの可能性がある全
閉位置側に窓ガラス５１を上昇させる場合に、例えば子
供がいたずらで開閉スイッチ１３を操作したり、窓ガラ
ス５１を見ないまま開閉スイッチ１３を操作した場合で
あっても、操作中継続して窓ガラス５１が上昇すること
がなく、従って、異物の挟み込みに対する安全性を高く
維持することができる。
【０１３３】さらに、本実施形態のパワーウィンド装置
によれば、開閉スイッチ１３の操作中に窓ガラス５１を
上昇させるためのモータ１１の回転が停止した後、開閉
スイッチ１３の操作を解除すると、モータ１１の回転停
止が解除される構成としたので、モータ１１が停止した
後にモータ１１を再び回転させるためには、開閉スイッ
チ１３の操作解除及び再操作が必要となり、その際に、
窓ガラス５１の上昇状態に対するユーザの喚起を促し、
異物の挟み込みの検出を行えない状態での窓ガラス５１
の上昇動作が安全に行われるようにすることができる。
によれば、開閉スイッチ１３の操作中に窓ガラス５１を
上昇させるためのモータ１１の回転が停止した後、開閉
スイッチ１３の操作を解除すると、モータ１１の回転停
止が解除される構成としたので、モータ１１が停止した
後にモータ１１を再び回転させるためには、開閉スイッ
チ１３の操作解除及び再操作が必要となり、その際に、
窓ガラス５１の上昇状態に対するユーザの喚起を促し、
異物の挟み込みの検出を行えない状態での窓ガラス５１
の上昇動作が安全に行われるようにすることができる。
【０１３４】尚、第１及び第２位置カウンタエリアのカ
ウント値Ｃａ，Ｃｂを基にして窓ガラス５１の開閉位置
を検出するための構成や、異物の挟み込み状態を検出す
るための構成、異物の挟み込みを検出した後の挟み込み
状態を解除するための構成、及び、窓ガラス５１の開閉
位置とはそれ程差がない状態でのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
間の差を補正するための構成は、本実施形態で示した構
成に限らず任意であり、或は、これらの構成の一部又は
全部を省略してもよい。
ウント値Ｃａ，Ｃｂを基にして窓ガラス５１の開閉位置
を検出するための構成や、異物の挟み込み状態を検出す
るための構成、異物の挟み込みを検出した後の挟み込み
状態を解除するための構成、及び、窓ガラス５１の開閉
位置とはそれ程差がない状態でのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
間の差を補正するための構成は、本実施形態で示した構
成に限らず任意であり、或は、これらの構成の一部又は
全部を省略してもよい。
【０１３５】また、本実施形態では、第１及び第２セン
サ３１ａ，３１ｂからの２つのパルス信号Ｐａ，Ｐｂに
より第１及び第２の２つのカウント値Ｃａ，Ｃｂを得る
構成としたが、単一のパルス信号で単一のカウント値を
得る構成のパワーウィンド装置にも本発明は適用可能で
ある。その場合、マイコン１５にパルス発生器３１を逆
極性で接続した場合等に行われる、本実施形態中で説明
した動作は省略され、また、モータ１１の回転方向、ひ
いては、窓ガラス５１の上昇、下降の方向は、上昇駆動
信号Ｍａや下降駆動信号Ｍｂの出力中に、接触式、或
は、非接触式の別のセンサを用いてモータ１１の出力軸
の回転方向や窓ガラス５１の移動方向を検出することで
認識することができる。
サ３１ａ，３１ｂからの２つのパルス信号Ｐａ，Ｐｂに
より第１及び第２の２つのカウント値Ｃａ，Ｃｂを得る
構成としたが、単一のパルス信号で単一のカウント値を
得る構成のパワーウィンド装置にも本発明は適用可能で
ある。その場合、マイコン１５にパルス発生器３１を逆
極性で接続した場合等に行われる、本実施形態中で説明
した動作は省略され、また、モータ１１の回転方向、ひ
いては、窓ガラス５１の上昇、下降の方向は、上昇駆動
信号Ｍａや下降駆動信号Ｍｂの出力中に、接触式、或
は、非接触式の別のセンサを用いてモータ１１の出力軸
の回転方向や窓ガラス５１の移動方向を検出することで
認識することができる。
【０１３６】さらに、第１及び第２カウント値Ｃａ，Ｃ
ｂをアップダウンカウントするタイミングは、パルス信
号の立ち上がり及び立ち下がりのうちどちらか一方のエ
ッジを検出した時等、本実施形態で示したタイミングに
限定されず任意であり、パルス信号Ｐａ，Ｐｂを出力す
る構成及び検出する構成も、本実施形態で示した構成に
限らず任意である。
ｂをアップダウンカウントするタイミングは、パルス信
号の立ち上がり及び立ち下がりのうちどちらか一方のエ
ッジを検出した時等、本実施形態で示したタイミングに
限定されず任意であり、パルス信号Ｐａ，Ｐｂを出力す
る構成及び検出する構成も、本実施形態で示した構成に
限らず任意である。
【０１３７】また、本実施形態では、その後の開閉ボタ
ン１３の操作と操作解除の繰り返しにより、窓ガラス５
１が全閉位置に達した時点で、カウント値Ｃａ，Ｃｂを
窓ガラス５１が全閉位置にあるときの正常値である
「０」に設定し直すきっかけとなる状態を、次の３つと
した。即ち、第１及び第２位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａ，Ｃｂのうち少なくとも一方が、窓ガラス５１
の全閉位置におけるカウント値Ｃａ，Ｃｂの正常値Ｎよ
りも大きくなるか、或は、境界値ＮDET を負にした値−
ＮDET よりも小さくなった場合と、挟み込み解除動作が
イグニッションスイッチ１７を切るまでの間に３回発生
した場合と、マイコン１５がモータ１１に出力する上昇
駆動信号Ｍａ及び下降駆動信号Ｍｂと、パルス発生器３
１が出力するパルス信号Ｐａ，Ｐｂの位相差とが一致し
ない場合とした。
ン１３の操作と操作解除の繰り返しにより、窓ガラス５
１が全閉位置に達した時点で、カウント値Ｃａ，Ｃｂを
窓ガラス５１が全閉位置にあるときの正常値である
「０」に設定し直すきっかけとなる状態を、次の３つと
した。即ち、第１及び第２位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａ，Ｃｂのうち少なくとも一方が、窓ガラス５１
の全閉位置におけるカウント値Ｃａ，Ｃｂの正常値Ｎよ
りも大きくなるか、或は、境界値ＮDET を負にした値−
ＮDET よりも小さくなった場合と、挟み込み解除動作が
イグニッションスイッチ１７を切るまでの間に３回発生
した場合と、マイコン１５がモータ１１に出力する上昇
駆動信号Ｍａ及び下降駆動信号Ｍｂと、パルス発生器３
１が出力するパルス信号Ｐａ，Ｐｂの位相差とが一致し
ない場合とした。
【０１３８】しかし、これら３つの場合のうち１つ又は
２つの場合を、カウント値Ｃａ，Ｃｂを窓ガラス５１が
全閉位置にあるときの正常値である「０」に設定し直す
きっかけから除外する構成としてもよく、その場合、き
っかけから除外する状態を検出するための構成は省略し
てもよい。また、各きっかけとなる状態であるか否かを
判定するための各種条件は、本実施形態で示した数値や
内容に限定されず、例えば、第１及び第２位置カウンタ
エリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂのうち少なくとも一方が
ある条件に適合した場合でなく、両カウント値Ｃａ，Ｃ
ｂが共にある条件に適合した場合にのみ、前記のきっか
けとなる状態であると判定するようにする等、任意であ
る。
２つの場合を、カウント値Ｃａ，Ｃｂを窓ガラス５１が
全閉位置にあるときの正常値である「０」に設定し直す
きっかけから除外する構成としてもよく、その場合、き
っかけから除外する状態を検出するための構成は省略し
てもよい。また、各きっかけとなる状態であるか否かを
判定するための各種条件は、本実施形態で示した数値や
内容に限定されず、例えば、第１及び第２位置カウンタ
エリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂのうち少なくとも一方が
ある条件に適合した場合でなく、両カウント値Ｃａ，Ｃ
ｂが共にある条件に適合した場合にのみ、前記のきっか
けとなる状態であると判定するようにする等、任意であ
る。
【０１３９】さらに、本実施形態では、窓ガラス５１を
全閉位置に達しさせて、カウント値Ｃａ，Ｃｂが窓ガラ
ス５１が全閉位置にあるときの正常値である「０」に設
定し直す際に、全閉位置に到達するまでの窓ガラス５１
の上昇量を一定の量に規制する構成としたが、その規制
内容は、本実施形態で示した内容に限定されず任意であ
り、或は、省略してもよい。
全閉位置に達しさせて、カウント値Ｃａ，Ｃｂが窓ガラ
ス５１が全閉位置にあるときの正常値である「０」に設
定し直す際に、全閉位置に到達するまでの窓ガラス５１
の上昇量を一定の量に規制する構成としたが、その規制
内容は、本実施形態で示した内容に限定されず任意であ
り、或は、省略してもよい。
【０１４０】そして、本発明は、本実施形態で示したよ
うな、車両の側部のドア５の窓ガラス５１を開閉するパ
ワーウィンド装置に限らず、後部のドアの窓ガラス等、
モータにより窓ガラスを開閉するパワーウィンド装置に
広く適用可能であることは言うまでもない。
うな、車両の側部のドア５の窓ガラス５１を開閉するパ
ワーウィンド装置に限らず、後部のドアの窓ガラス等、
モータにより窓ガラスを開閉するパワーウィンド装置に
広く適用可能であることは言うまでもない。
【０１４１】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明のパワーウィンド装置によれば、開閉スイッチの
操作に応じて回転するモータにより車両の窓ガラスを開
閉方向に移動させて、前記モータの回転に同期して出力
されるパルス信号のパルス数と該モータの回転方向とに
より、カウンタ手段のカウント値を増減させ、該カウン
ト値が所定の挟み込み検出範囲内の値である状態で、前
記窓ガラスの閉方向への前記モータの回転がロックした
際に、該窓ガラスの開方向に前記モータを所定量強制的
に回転させる挟み込み解除動作を行うパワーウィンド装
置において、前記窓ガラスの全閉位置に対応する前記カ
ウント値の閉側限界値を基準に、該カウント値が、前記
窓ガラスの開方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方
側に所定値を越えてずれた異常値であるか否かを判定す
る異常判定手段と、前記カウント値が前記異常値である
と前記異常判定手段が判定した後、前記窓ガラスが前記
全閉位置に達した際に、該全閉位置に対応する前記カウ
ント値の閉側基準値に該カウント値を補正する異常カウ
ント値補正手段とを備え、前記所定の挟み込み検出範囲
内の値が、前記全閉位置から前記窓ガラスの全開位置側
に該窓ガラスが所定距離開いた上限位置と、前記全開位
置との間に位置する前記窓ガラスに対応する前記カウン
ト値であり、前記異常判定手段が、前記カウント値が、
前記閉側基準値と、前記上限位置に対応する前記カウン
ト値の閉側境界値との差分を越えて前記窓ガラスの閉方
向側にずれた時に、該カウント値を前記異常値であると
判定する構成とした。
本発明のパワーウィンド装置によれば、開閉スイッチの
操作に応じて回転するモータにより車両の窓ガラスを開
閉方向に移動させて、前記モータの回転に同期して出力
されるパルス信号のパルス数と該モータの回転方向とに
より、カウンタ手段のカウント値を増減させ、該カウン
ト値が所定の挟み込み検出範囲内の値である状態で、前
記窓ガラスの閉方向への前記モータの回転がロックした
際に、該窓ガラスの開方向に前記モータを所定量強制的
に回転させる挟み込み解除動作を行うパワーウィンド装
置において、前記窓ガラスの全閉位置に対応する前記カ
ウント値の閉側限界値を基準に、該カウント値が、前記
窓ガラスの開方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方
側に所定値を越えてずれた異常値であるか否かを判定す
る異常判定手段と、前記カウント値が前記異常値である
と前記異常判定手段が判定した後、前記窓ガラスが前記
全閉位置に達した際に、該全閉位置に対応する前記カウ
ント値の閉側基準値に該カウント値を補正する異常カウ
ント値補正手段とを備え、前記所定の挟み込み検出範囲
内の値が、前記全閉位置から前記窓ガラスの全開位置側
に該窓ガラスが所定距離開いた上限位置と、前記全開位
置との間に位置する前記窓ガラスに対応する前記カウン
ト値であり、前記異常判定手段が、前記カウント値が、
前記閉側基準値と、前記上限位置に対応する前記カウン
ト値の閉側境界値との差分を越えて前記窓ガラスの閉方
向側にずれた時に、該カウント値を前記異常値であると
判定する構成とした。
【０１４２】このため、モータが正常に回転しパルス信
号も過不足なく正常に発生している限り、カウンタ手段
のカウント値の値は、窓ガラスが全閉位置から全開位置
に、或は、その逆に移動する間に発生するパルス信号の
数によって定まる。これにより、窓ガラスの全閉位置に
対応するカウント値の閉側限界値を基準にすると、カウ
ンタ手段のカウント値の値は、窓ガラスが全閉位置から
全開位置に、或は、その逆に移動する間に発生するパル
ス信号の数を、閉側限界値に加えるか、或は、閉側限界
値から差し引くかした値と、閉側限界値との間の値に限
定されることとなる。
号も過不足なく正常に発生している限り、カウンタ手段
のカウント値の値は、窓ガラスが全閉位置から全開位置
に、或は、その逆に移動する間に発生するパルス信号の
数によって定まる。これにより、窓ガラスの全閉位置に
対応するカウント値の閉側限界値を基準にすると、カウ
ンタ手段のカウント値の値は、窓ガラスが全閉位置から
全開位置に、或は、その逆に移動する間に発生するパル
ス信号の数を、閉側限界値に加えるか、或は、閉側限界
値から差し引くかした値と、閉側限界値との間の値に限
定されることとなる。
【０１４３】従って、カウンタ手段の実際のカウント値
が正常でなく狂っていると、例えば窓ガラスが全開位置
や全閉位置にある際に、カウンタ手段の実際のカウント
値が、上述したように限定される値の間に存在せず、そ
れから窓ガラスの開方向側及び閉方向側のうち少なくと
も一方側に所定値を越えてずれることとなる。よって、
カウント値が窓ガラスの開方向側及び閉方向側のうち少
なくとも一方側に所定値を越えてずれているか否かを判
定する異常判定手段により、カウンタ手段の実際のカウ
ント値が正常であるか、或は、正常でなく狂っている異
常値であるかが確実に判定される。
が正常でなく狂っていると、例えば窓ガラスが全開位置
や全閉位置にある際に、カウンタ手段の実際のカウント
値が、上述したように限定される値の間に存在せず、そ
れから窓ガラスの開方向側及び閉方向側のうち少なくと
も一方側に所定値を越えてずれることとなる。よって、
カウント値が窓ガラスの開方向側及び閉方向側のうち少
なくとも一方側に所定値を越えてずれているか否かを判
定する異常判定手段により、カウンタ手段の実際のカウ
ント値が正常であるか、或は、正常でなく狂っている異
常値であるかが確実に判定される。
【０１４４】そして、カウント値が異常値であると判定
された場合には、その後、窓ガラスが全閉位置に達した
際にカウント値を異常カウント値補正手段により閉側基
準値に補正することで、狂ったカウンタ手段の実際のカ
ウント値が正常な値に確実に戻る。
された場合には、その後、窓ガラスが全閉位置に達した
際にカウント値を異常カウント値補正手段により閉側基
準値に補正することで、狂ったカウンタ手段の実際のカ
ウント値が正常な値に確実に戻る。
【０１４５】これにより、カウント値が所定の挟み込み
検出範囲内の値であるか否かを基に行う挟み込み解除動
作が、窓ガラスが全閉位置に達した際に誤って行われた
り、異物が窓ガラスに挟まったにも拘らず行われなかっ
たりするのを確実に防止することができる。
検出範囲内の値であるか否かを基に行う挟み込み解除動
作が、窓ガラスが全閉位置に達した際に誤って行われた
り、異物が窓ガラスに挟まったにも拘らず行われなかっ
たりするのを確実に防止することができる。
【０１４６】その上、全閉位置において窓ガラスが気密
や水密を図るゴム製のウェザーストリップにかみ込むよ
うに構成されている場合、経年変化に伴いウェザースト
リップの弾性が変化する等して、窓ガラスの全閉位置が
全開位置側とは反対側にずれ、これにより、窓ガラスの
全閉位置におけるカウンタ手段の実際のカウント値が、
窓ガラスの閉方向側にずれたとしても、所定の挟み込み
検出範囲を決定する窓ガラスの上限位置を、この上限位
置に対応するカウント値の閉側境界値と閉側基準値との
差分が、上述した窓ガラスの全閉位置ずれに伴うカウン
ト値のずれの最大量を上回るように設定することで、異
常判定手段はカウント値を異常値であると判定しない。
従って、ウェザーストリップの経年変化等の影響による
カウンタ手段の実際のカウント値のずれで、パルス信号
の発生源やカウンタ手段に故障が生じたものと誤って判
断されるのを防止することができる。
や水密を図るゴム製のウェザーストリップにかみ込むよ
うに構成されている場合、経年変化に伴いウェザースト
リップの弾性が変化する等して、窓ガラスの全閉位置が
全開位置側とは反対側にずれ、これにより、窓ガラスの
全閉位置におけるカウンタ手段の実際のカウント値が、
窓ガラスの閉方向側にずれたとしても、所定の挟み込み
検出範囲を決定する窓ガラスの上限位置を、この上限位
置に対応するカウント値の閉側境界値と閉側基準値との
差分が、上述した窓ガラスの全閉位置ずれに伴うカウン
ト値のずれの最大量を上回るように設定することで、異
常判定手段はカウント値を異常値であると判定しない。
従って、ウェザーストリップの経年変化等の影響による
カウンタ手段の実際のカウント値のずれで、パルス信号
の発生源やカウンタ手段に故障が生じたものと誤って判
断されるのを防止することができる。
【０１４７】しかも、カウンタ手段の実際のカウント値
が、ウェザーストリップの経年変化等により窓ガラスの
閉方向側に最大量ずれたとしても、カウント値で見る窓
ガラスの上限位置は、窓ガラスの全閉位置には達しない
ことから、全閉位置において窓ガラスが止まった際に異
物を挟み込んだと誤認して挟み込み解除動作が行われて
しまうのを防止することができる。
が、ウェザーストリップの経年変化等により窓ガラスの
閉方向側に最大量ずれたとしても、カウント値で見る窓
ガラスの上限位置は、窓ガラスの全閉位置には達しない
ことから、全閉位置において窓ガラスが止まった際に異
物を挟み込んだと誤認して挟み込み解除動作が行われて
しまうのを防止することができる。
【０１４８】また、請求項２に記載した本発明のパワー
ウィンド装置によれば、前記異常判定手段が、前記カウ
ント値が前記窓ガラスの開方向側にずれた時に、該カウ
ント値を前記異常値であると判定する構成とした。
ウィンド装置によれば、前記異常判定手段が、前記カウ
ント値が前記窓ガラスの開方向側にずれた時に、該カウ
ント値を前記異常値であると判定する構成とした。
【０１４９】このため、例えば、パルス信号の出力源の
異常により、窓ガラスが開く方向に移動している際に、
正常時よりも多くのパルス信号が発生した場合、窓ガラ
スが全開位置に達すると、カウンタ手段の実際のカウン
ト値は、窓ガラスが全開位置にある場合の値よりも窓ガ
ラスの開方向側にずれることとなる。従って、この窓ガ
ラスの開方向側へのカウント値のずれは、異常判定手段
により確実に異常値であると判定され、これにより、カ
ウンタ手段の実際のカウント値が正常であれば異物を挟
み込んだと認識される状態が発生したのに、カウント値
が窓ガラスの開方向側にずれていたために挟み込み解除
動作が行われないという事象の発生を、確実に防止する
ことができる。
異常により、窓ガラスが開く方向に移動している際に、
正常時よりも多くのパルス信号が発生した場合、窓ガラ
スが全開位置に達すると、カウンタ手段の実際のカウン
ト値は、窓ガラスが全開位置にある場合の値よりも窓ガ
ラスの開方向側にずれることとなる。従って、この窓ガ
ラスの開方向側へのカウント値のずれは、異常判定手段
により確実に異常値であると判定され、これにより、カ
ウンタ手段の実際のカウント値が正常であれば異物を挟
み込んだと認識される状態が発生したのに、カウント値
が窓ガラスの開方向側にずれていたために挟み込み解除
動作が行われないという事象の発生を、確実に防止する
ことができる。
【０１５０】さらに、請求項５に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置によれば、開閉スイッチの操作に応じて
回転するモータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動
させて、前記モータの回転に同期して出力されるパルス
信号のパルス数と該モータの回転方向とにより、カウン
タ手段のカウント値を増減させ、該カウント値が所定の
挟み込み検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの
閉方向への前記モータの回転がロックした際に、該窓ガ
ラスの開方向に前記モータを所定量強制的に回転させる
挟み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、
前記窓ガラスの全閉位置に対応する前記カウント値の閉
側限界値を基準に、該カウント値が、前記窓ガラスの開
方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方側に所定値を
越えてずれた異常値であるか否かを判定する異常判定手
段と、前記カウント値が前記異常値であると前記異常判
定手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達
した際に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側
基準値に該カウント値を補正する異常カウント値補正手
段と、前記車両のイグニッションスイッチの投入中に前
記挟み込み解除動作が行われた回数を計数する解除回数
計数手段と、前記イグニッションスイッチの切断に応じ
て前記解除回数計数手段の計数値をゼロリセットする解
除回数リセット手段とを備え、前記異常カウント値補正
手段が、前記解除回数計数手段の計数値が所定回数を越
えた後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達した際に、該
全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基準値に該カ
ウント値を補正する構成とした。 また、請求項６に記載
した本発明のパワーウィンド装置によれば、前記車両の
イグニッションスイッチの投入中に前記挟み込み解除動
作が行われた回数を計数する解除回数計数手段と、前記
イグニッションスイッチの切断に応じて前記解除回数計
数手段の計数値をゼロリセットする解除回数リセット手
段とをさらに備え、前記異常カウント値補正手段が、前
記解除回数計数手段の計数値が所定回数を越えた後、前
記窓ガラスが前記全閉位置に達した際に、該全閉位置に
対応する前記カウント値の閉側基準値に該カウント値を
補正する構成とした。
ーウィンド装置によれば、開閉スイッチの操作に応じて
回転するモータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動
させて、前記モータの回転に同期して出力されるパルス
信号のパルス数と該モータの回転方向とにより、カウン
タ手段のカウント値を増減させ、該カウント値が所定の
挟み込み検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの
閉方向への前記モータの回転がロックした際に、該窓ガ
ラスの開方向に前記モータを所定量強制的に回転させる
挟み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、
前記窓ガラスの全閉位置に対応する前記カウント値の閉
側限界値を基準に、該カウント値が、前記窓ガラスの開
方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方側に所定値を
越えてずれた異常値であるか否かを判定する異常判定手
段と、前記カウント値が前記異常値であると前記異常判
定手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達
した際に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側
基準値に該カウント値を補正する異常カウント値補正手
段と、前記車両のイグニッションスイッチの投入中に前
記挟み込み解除動作が行われた回数を計数する解除回数
計数手段と、前記イグニッションスイッチの切断に応じ
て前記解除回数計数手段の計数値をゼロリセットする解
除回数リセット手段とを備え、前記異常カウント値補正
手段が、前記解除回数計数手段の計数値が所定回数を越
えた後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達した際に、該
全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基準値に該カ
ウント値を補正する構成とした。 また、請求項６に記載
した本発明のパワーウィンド装置によれば、前記車両の
イグニッションスイッチの投入中に前記挟み込み解除動
作が行われた回数を計数する解除回数計数手段と、前記
イグニッションスイッチの切断に応じて前記解除回数計
数手段の計数値をゼロリセットする解除回数リセット手
段とをさらに備え、前記異常カウント値補正手段が、前
記解除回数計数手段の計数値が所定回数を越えた後、前
記窓ガラスが前記全閉位置に達した際に、該全閉位置に
対応する前記カウント値の閉側基準値に該カウント値を
補正する構成とした。
【０１５１】さらに、請求項７に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置によれば、開閉スイッチの操作に応じて
回転するモータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動
させて、前記モータの回転に同期して出力されるパルス
信号のパルス数と該モータの回転方向とにより、カウン
タ手段のカウント値を増減させ、該カウント値が所定の
挟み込み検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの
閉方向への前記モータの回転がロックした際に、該窓ガ
ラスの開方向に前記モータを所定量強制的に回転させる
挟み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、
前記車両のイグニッションスイッチの投入中に前記挟み
込み解除動作が行われた回数を計数する解除回数計数手
段と、前記イグニッションスイッチの切断に応じて前記
解除回数計数手段の計数値をゼロリセットする解除回数
リセット手段と、前記解除回数計数手段の計数値が所定
回数を越えた後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達した
際に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基準
値に該カウント値を補正する異常カウント値補正手段と
を備える構成とした。
ーウィンド装置によれば、開閉スイッチの操作に応じて
回転するモータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動
させて、前記モータの回転に同期して出力されるパルス
信号のパルス数と該モータの回転方向とにより、カウン
タ手段のカウント値を増減させ、該カウント値が所定の
挟み込み検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの
閉方向への前記モータの回転がロックした際に、該窓ガ
ラスの開方向に前記モータを所定量強制的に回転させる
挟み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、
前記車両のイグニッションスイッチの投入中に前記挟み
込み解除動作が行われた回数を計数する解除回数計数手
段と、前記イグニッションスイッチの切断に応じて前記
解除回数計数手段の計数値をゼロリセットする解除回数
リセット手段と、前記解除回数計数手段の計数値が所定
回数を越えた後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達した
際に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基準
値に該カウント値を補正する異常カウント値補正手段と
を備える構成とした。
【０１５２】このため、カウント値が所定の挟み込み検
出範囲内の値であることを条件に行われる挟み込み解除
動作が、所定回数を越えて行われた場合、実際に異物が
窓ガラスに繰り返し挟まったのが原因である他に、カウ
ンタ手段の実際のカウント値に狂いが生じて、窓ガラス
の全閉位置においてカウンタ手段が実際にカウントして
いるカウント値が、所定の挟み込み検出範囲内の値とな
ってしまったのが原因であることが考えられる。従っ
て、イグニッションスイッチの投入後における解除回数
計数手段の計数値が所定回数を越えた場合、その後、窓
ガラスが全閉位置に達した際にカウント値を異常カウン
ト値補正手段により閉側基準値に補正することで、狂っ
た可能性があるカウンタ手段の実際のカウント値を正常
な値に確実に戻し、誤って挟み込み解除動作が繰り返さ
れるのを確実に防止することができる。
出範囲内の値であることを条件に行われる挟み込み解除
動作が、所定回数を越えて行われた場合、実際に異物が
窓ガラスに繰り返し挟まったのが原因である他に、カウ
ンタ手段の実際のカウント値に狂いが生じて、窓ガラス
の全閉位置においてカウンタ手段が実際にカウントして
いるカウント値が、所定の挟み込み検出範囲内の値とな
ってしまったのが原因であることが考えられる。従っ
て、イグニッションスイッチの投入後における解除回数
計数手段の計数値が所定回数を越えた場合、その後、窓
ガラスが全閉位置に達した際にカウント値を異常カウン
ト値補正手段により閉側基準値に補正することで、狂っ
た可能性があるカウンタ手段の実際のカウント値を正常
な値に確実に戻し、誤って挟み込み解除動作が繰り返さ
れるのを確実に防止することができる。
【０１５３】しかも、イグニッションスイッチの切断に
応じて解除回数リセット手段が解除回数計数手段の計数
値をゼロリセットすることから、イグニッションスイッ
チを切った後、狂った可能性があるカウンタ手段の実際
のカウント値を正常な値に戻す手当てをした場合等に、
その後のイグニッションスイッチの投入時に、前回イグ
ニッションスイッチを切った時点までに解除回数計数手
段で計数された計数値がそのまま加算されて、カウンタ
手段の実際のカウント値が正常な値に戻ったにも拘ら
ず、挟み込み解除動作が行われなくなってしまうのを防
止することができる。
応じて解除回数リセット手段が解除回数計数手段の計数
値をゼロリセットすることから、イグニッションスイッ
チを切った後、狂った可能性があるカウンタ手段の実際
のカウント値を正常な値に戻す手当てをした場合等に、
その後のイグニッションスイッチの投入時に、前回イグ
ニッションスイッチを切った時点までに解除回数計数手
段で計数された計数値がそのまま加算されて、カウンタ
手段の実際のカウント値が正常な値に戻ったにも拘ら
ず、挟み込み解除動作が行われなくなってしまうのを防
止することができる。
【０１５４】また、請求項３に記載した本発明のパワー
ウィンド装置によれば、開閉スイッチの操作に応じて回
転するモータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動さ
せて、前記モータの回転に同期して出力されるパルス信
号のパルス数と該モータの回転方向とにより、カウンタ
手段のカウント値を増減させ、該カウント値が所定の挟
み込み検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの閉
方向への前記モータの回転がロックした際に、該窓ガラ
スの開方向に前記モータを所定量強制的に回転させる挟
み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前
記窓ガラスの全閉位置に対応する前記カウント値の閉側
限界値を基準に、該カウント値が、前記窓ガラスの開方
向側及び閉方向側のうち少なくとも一方側に所定値を越
えてずれた異常値であるか否かを判定する異常判定手段
と、前記カウント値が前記異常値であると前記異常判定
手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達し
た際に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基
準値に該カウント値を補正する異常カウント値補正手段
と、前記カウント値が前記異常値であると前記異常判定
手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達す
るまでの間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止する挟
み込み解除動作禁止手段とを備える構成とした。さら
に、請求項４に記載した本発明のパワーウィンド装置に
よれば、前記カウント値が前記異常値であると前記異常
判定手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に
達するまでの間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止す
る挟み込み解除動作禁止手段をさらに備える構成とし
た。
ウィンド装置によれば、開閉スイッチの操作に応じて回
転するモータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動さ
せて、前記モータの回転に同期して出力されるパルス信
号のパルス数と該モータの回転方向とにより、カウンタ
手段のカウント値を増減させ、該カウント値が所定の挟
み込み検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの閉
方向への前記モータの回転がロックした際に、該窓ガラ
スの開方向に前記モータを所定量強制的に回転させる挟
み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前
記窓ガラスの全閉位置に対応する前記カウント値の閉側
限界値を基準に、該カウント値が、前記窓ガラスの開方
向側及び閉方向側のうち少なくとも一方側に所定値を越
えてずれた異常値であるか否かを判定する異常判定手段
と、前記カウント値が前記異常値であると前記異常判定
手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達し
た際に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基
準値に該カウント値を補正する異常カウント値補正手段
と、前記カウント値が前記異常値であると前記異常判定
手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達す
るまでの間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止する挟
み込み解除動作禁止手段とを備える構成とした。さら
に、請求項４に記載した本発明のパワーウィンド装置に
よれば、前記カウント値が前記異常値であると前記異常
判定手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に
達するまでの間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止す
る挟み込み解除動作禁止手段をさらに備える構成とし
た。
【０１５５】また、請求項８に記載した本発明のパワー
ウィンド装置によれば、前記解除回数計数手段の計数値
が所定回数を越えた後、前記窓ガラスが前記全閉位置に
達するまでの間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止す
る第２の挟み込み解除動作禁止手段をさらに備える構成
とした。
ウィンド装置によれば、前記解除回数計数手段の計数値
が所定回数を越えた後、前記窓ガラスが前記全閉位置に
達するまでの間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止す
る第２の挟み込み解除動作禁止手段をさらに備える構成
とした。
【０１５６】このため、異常判定手段がカウンタ手段の
実際のカウント値を異常値であると判定してから、或
は、解除回数計数手段の計数値が所定回数を越えてか
ら、窓ガラスが全閉位置に達して、狂ったカウンタ手段
の実際のカウント値が異常カウント値補正手段により正
常な閉側基準値に補正されるまでの間、挟み込み解除動
作禁止手段や第２の挟み込み解除動作禁止手段が挟み込
み解除動作の実行を禁止することで、カウンタ手段の狂
ったカウント値が基で、挟み込み解除動作が誤って行わ
れるのを確実に防止することができる。
実際のカウント値を異常値であると判定してから、或
は、解除回数計数手段の計数値が所定回数を越えてか
ら、窓ガラスが全閉位置に達して、狂ったカウンタ手段
の実際のカウント値が異常カウント値補正手段により正
常な閉側基準値に補正されるまでの間、挟み込み解除動
作禁止手段や第２の挟み込み解除動作禁止手段が挟み込
み解除動作の実行を禁止することで、カウンタ手段の狂
ったカウント値が基で、挟み込み解除動作が誤って行わ
れるのを確実に防止することができる。
【０１５７】さらに、請求項９に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置によれば、前記挟み込み解除動作禁止手
段が前記挟み込み解除動作を禁止している間、前記開閉
スイッチの操作に応じた前記モータの回転による前記窓
ガラスの閉方向への移動を規制する開閉規制手段をさら
に備える構成とした。
ーウィンド装置によれば、前記挟み込み解除動作禁止手
段が前記挟み込み解除動作を禁止している間、前記開閉
スイッチの操作に応じた前記モータの回転による前記窓
ガラスの閉方向への移動を規制する開閉規制手段をさら
に備える構成とした。
【０１５８】このため、挟み込み解除動作禁止手段や第
２の挟み込み解除動作禁止手段による挟み込み解除動作
の禁止中、開閉スイッチの操作に応じたモータの回転に
よる窓ガラスの閉方向への移動を開閉規制手段が規制す
ることにより、この規制された窓ガラスの閉方向への移
動によって、挟み込み解除動作の禁止中であることを認
識させ、この挟み込み解除動作の禁止中に異物を窓ガラ
スに挟まないようにさせるための注意を喚起させること
ができる。
２の挟み込み解除動作禁止手段による挟み込み解除動作
の禁止中、開閉スイッチの操作に応じたモータの回転に
よる窓ガラスの閉方向への移動を開閉規制手段が規制す
ることにより、この規制された窓ガラスの閉方向への移
動によって、挟み込み解除動作の禁止中であることを認
識させ、この挟み込み解除動作の禁止中に異物を窓ガラ
スに挟まないようにさせるための注意を喚起させること
ができる。
【０１５９】また、請求項１０に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置によれば、開閉スイッチの操作に応じて
回転するモータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動
させて、前記モータの回転に同期して出力されるパルス
信号のパルス数と該モータの回転方向とにより、カウン
タ手段のカウント値を増減させ、該カウント値が所定の
挟み込み検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの
閉方向への前記モータの回転がロックした際に、該窓ガ
ラスの開方向に前記モータを所定量強制的に回転させる
挟み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、
前記窓ガラスの全閉位置に対応する前記カウント値の閉
側限界値を基準に、該カウント値が、前記窓ガラスの開
方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方側に所定値を
越えてずれた異常値であるか否かを判定する異常判定手
段と、前記カウント値が前記異常値であると前記異常判
定手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達
した際に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側
基準値に該カウント値を補正する異常カウント値補正手
段とを備え、前記パルス信号が、前記モータの回転方向
に応じて位相差が異なる２相のパルス信号で構成されて
いると共に、前記２相のパルス信号の位相差を基に推定
した前記モータの回転方向と、前記窓ガラスの開閉方向
に対応する前記モータの実際の回転方向とが一致するか
否かを判定する回転方向判定手段と、前記推定したモー
タの回転方向と該モータの実際の回転方向とが一致しな
いと前記回転方向判定手段が判定した後、前記窓ガラス
が前記全閉位置に達するまでの間、前記挟み込み解除動
作の実行を禁止する第３の挟み込み解除動作禁止手段と
をさらに備え、前記異常カウント値補正手段が、前記推
定したモータの回転方向と該モータの実際の回転方向と
が一致しないと前記回転方向判定手段が判定した後、前
記窓ガラスが前記全閉位置に達した際に、該全閉位置に
対応する前記カウント値の閉側基準値に該カウント値を
補正する構成とした。 さらに、請求項１１に記載した本
発明のパワーウィンド装置によれば、前記パルス信号
が、前記モータ１１の回転方向に応じて位相差が異なる
２相のパルス信号で構成され、これら２相のパルス信号
の位相差を基に推定した前記モータの回転方向と、前記
窓ガラスの開閉方向に対応する前記モータの実際の回転
方向とが一致するか否かを判定する回転方向判定手段
と、前記推定したモータの回転方向と該モータの実際の
回転方向とが一致しないと前記回転方向判定手段が判定
した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達するまでの
間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止する第３の挟み
込み解除動作禁止手段とをさらに備え、前記異常カウン
ト値補正手段が、前記推定したモータの回転方向と該モ
ータの実際の回転方向とが一致しないと前記回転方向判
定手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達
した際に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側
基準値に該カウント値を補正する構成とした。
ーウィンド装置によれば、開閉スイッチの操作に応じて
回転するモータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動
させて、前記モータの回転に同期して出力されるパルス
信号のパルス数と該モータの回転方向とにより、カウン
タ手段のカウント値を増減させ、該カウント値が所定の
挟み込み検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの
閉方向への前記モータの回転がロックした際に、該窓ガ
ラスの開方向に前記モータを所定量強制的に回転させる
挟み込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、
前記窓ガラスの全閉位置に対応する前記カウント値の閉
側限界値を基準に、該カウント値が、前記窓ガラスの開
方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方側に所定値を
越えてずれた異常値であるか否かを判定する異常判定手
段と、前記カウント値が前記異常値であると前記異常判
定手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達
した際に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側
基準値に該カウント値を補正する異常カウント値補正手
段とを備え、前記パルス信号が、前記モータの回転方向
に応じて位相差が異なる２相のパルス信号で構成されて
いると共に、前記２相のパルス信号の位相差を基に推定
した前記モータの回転方向と、前記窓ガラスの開閉方向
に対応する前記モータの実際の回転方向とが一致するか
否かを判定する回転方向判定手段と、前記推定したモー
タの回転方向と該モータの実際の回転方向とが一致しな
いと前記回転方向判定手段が判定した後、前記窓ガラス
が前記全閉位置に達するまでの間、前記挟み込み解除動
作の実行を禁止する第３の挟み込み解除動作禁止手段と
をさらに備え、前記異常カウント値補正手段が、前記推
定したモータの回転方向と該モータの実際の回転方向と
が一致しないと前記回転方向判定手段が判定した後、前
記窓ガラスが前記全閉位置に達した際に、該全閉位置に
対応する前記カウント値の閉側基準値に該カウント値を
補正する構成とした。 さらに、請求項１１に記載した本
発明のパワーウィンド装置によれば、前記パルス信号
が、前記モータ１１の回転方向に応じて位相差が異なる
２相のパルス信号で構成され、これら２相のパルス信号
の位相差を基に推定した前記モータの回転方向と、前記
窓ガラスの開閉方向に対応する前記モータの実際の回転
方向とが一致するか否かを判定する回転方向判定手段
と、前記推定したモータの回転方向と該モータの実際の
回転方向とが一致しないと前記回転方向判定手段が判定
した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達するまでの
間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止する第３の挟み
込み解除動作禁止手段とをさらに備え、前記異常カウン
ト値補正手段が、前記推定したモータの回転方向と該モ
ータの実際の回転方向とが一致しないと前記回転方向判
定手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達
した際に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側
基準値に該カウント値を補正する構成とした。
【０１６０】また、請求項１３に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置によれば、開閉スイッチの操作に応じて
回転するモータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動
させて、前記モータの回転に同期して出力される、該モ
ータの回転方向に応じて位相差が異なる２相のパルス信
号のパルス数と、これら２相のパルス信号の位相差を基
に推定した前記モータの回転方向とにより、カウンタ手
段のカウント値を増減させ、該カウント値が所定の挟み
込み検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの閉方
向への前記モータの回転がロックした際に、該窓ガラス
の開方向に前記モータを所定量強制的に回転させる挟み
込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前記
推定したモータの回転方向と該モータの実際の回転方向
とが一致するか否かを判定する回転方向判定手段と、前
記推定したモータの回転方向と該モータの実際の回転方
向とが一致しないと前記回転方向判定手段が判定した
後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達するまでの間、前
記挟み込み解除動作の実行を禁止する第３の挟み込み解
除動作禁止手段とを備える構成とした。
ーウィンド装置によれば、開閉スイッチの操作に応じて
回転するモータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動
させて、前記モータの回転に同期して出力される、該モ
ータの回転方向に応じて位相差が異なる２相のパルス信
号のパルス数と、これら２相のパルス信号の位相差を基
に推定した前記モータの回転方向とにより、カウンタ手
段のカウント値を増減させ、該カウント値が所定の挟み
込み検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの閉方
向への前記モータの回転がロックした際に、該窓ガラス
の開方向に前記モータを所定量強制的に回転させる挟み
込み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前記
推定したモータの回転方向と該モータの実際の回転方向
とが一致するか否かを判定する回転方向判定手段と、前
記推定したモータの回転方向と該モータの実際の回転方
向とが一致しないと前記回転方向判定手段が判定した
後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達するまでの間、前
記挟み込み解除動作の実行を禁止する第３の挟み込み解
除動作禁止手段とを備える構成とした。
【０１６１】このため、例えば、モータの回転方向に応
じて位相差が異なる２相のパルス信号を発生する発生源
の接続を正規とは逆に間違えてしまうと、モータの実際
の回転方向に対して、２相のパルス信号の位相差を基に
推定されるモータの回転方向が逆になり、これにより、
ウェザーストリップの経年変化等による窓ガラスの全閉
位置のずれや、パルス信号の出力源の異常がなくても、
カウンタ手段が実際にカウントしているカウント値が正
常でなくなり、狂ってしまう。従って、開閉スイッチの
操作に応じてモータが窓ガラスの開閉方向に駆動される
場合、モータの実際の回転方向と、２相のパルス信号の
位相差を基に推定されるモータの回転方向とが一致しな
いと回転方向判定手段が判定した際に、その後、窓ガラ
スが全閉位置に達するまでの間、第３の挟み込み解除動
作禁止手段が挟み込み解除動作の実行を禁止すること
で、カウンタ手段の狂ったカウント値が基で、挟み込み
解除動作が誤って行われるのを確実に防止することがで
きる。
じて位相差が異なる２相のパルス信号を発生する発生源
の接続を正規とは逆に間違えてしまうと、モータの実際
の回転方向に対して、２相のパルス信号の位相差を基に
推定されるモータの回転方向が逆になり、これにより、
ウェザーストリップの経年変化等による窓ガラスの全閉
位置のずれや、パルス信号の出力源の異常がなくても、
カウンタ手段が実際にカウントしているカウント値が正
常でなくなり、狂ってしまう。従って、開閉スイッチの
操作に応じてモータが窓ガラスの開閉方向に駆動される
場合、モータの実際の回転方向と、２相のパルス信号の
位相差を基に推定されるモータの回転方向とが一致しな
いと回転方向判定手段が判定した際に、その後、窓ガラ
スが全閉位置に達するまでの間、第３の挟み込み解除動
作禁止手段が挟み込み解除動作の実行を禁止すること
で、カウンタ手段の狂ったカウント値が基で、挟み込み
解除動作が誤って行われるのを確実に防止することがで
きる。
【０１６２】さらに、請求項１２に記載した本発明のパ
ワーウィンド装置によれば、前記第３の挟み込み解除動
作禁止手段が前記挟み込み解除動作を禁止している間、
前記開閉スイッチの操作に応じた前記モータの回転によ
る前記窓ガラスの閉方向への移動を規制する第２の開閉
規制手段をさらに備える構成とした。
ワーウィンド装置によれば、前記第３の挟み込み解除動
作禁止手段が前記挟み込み解除動作を禁止している間、
前記開閉スイッチの操作に応じた前記モータの回転によ
る前記窓ガラスの閉方向への移動を規制する第２の開閉
規制手段をさらに備える構成とした。
【０１６３】このため、回転方向判定手段が、推定した
モータの回転方向と該モータの実際の回転方向とが一致
しないと判定してから、窓ガラスが全閉位置に達して、
狂ったカウンタ手段の実際のカウント値が異常カウント
値補正手段により正常な閉側基準値に補正されるまでの
間、開閉スイッチの操作に応じたモータの回転による窓
ガラスの閉方向への移動を第２の開閉規制手段が規制す
ることにより、この規制された窓ガラスの閉方向への移
動によって、挟み込み解除動作の禁止中であることを認
識させ、この挟み込み解除動作の禁止中に異物を窓ガラ
スに挟まないようにさせるための注意を喚起させること
ができる。
モータの回転方向と該モータの実際の回転方向とが一致
しないと判定してから、窓ガラスが全閉位置に達して、
狂ったカウンタ手段の実際のカウント値が異常カウント
値補正手段により正常な閉側基準値に補正されるまでの
間、開閉スイッチの操作に応じたモータの回転による窓
ガラスの閉方向への移動を第２の開閉規制手段が規制す
ることにより、この規制された窓ガラスの閉方向への移
動によって、挟み込み解除動作の禁止中であることを認
識させ、この挟み込み解除動作の禁止中に異物を窓ガラ
スに挟まないようにさせるための注意を喚起させること
ができる。
【０１６４】また、請求項１４に記載した本発明のパワ
ーウィンド装置によれば、前記第３の挟み込み解除動作
禁止手段が前記挟み込み解除動作を禁止している間、前
記開閉スイッチの操作に応じた前記モータの回転による
前記窓ガラスの閉方向への移動を規制する第２の開閉規
制手段と、前記推定したモータの回転方向と該モータの
実際の回転方向とが一致しないと前記回転方向判定手段
が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達した際
に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基準値
に該カウント値を補正する第２の異常カウント値補正手
段とをさらに備える構成とした。
ーウィンド装置によれば、前記第３の挟み込み解除動作
禁止手段が前記挟み込み解除動作を禁止している間、前
記開閉スイッチの操作に応じた前記モータの回転による
前記窓ガラスの閉方向への移動を規制する第２の開閉規
制手段と、前記推定したモータの回転方向と該モータの
実際の回転方向とが一致しないと前記回転方向判定手段
が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達した際
に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基準値
に該カウント値を補正する第２の異常カウント値補正手
段とをさらに備える構成とした。
【０１６５】このため、回転方向判定手段が、推定した
モータの回転方向と該モータの実際の回転方向とが一致
しないと判定し、これに伴って、第３の挟み込み解除動
作禁止手段が挟み込み解除動作を禁止している間、開閉
スイッチの操作に応じたモータの回転による窓ガラスの
閉方向への移動を第２の開閉規制手段が規制することに
より、この規制された窓ガラスの閉方向への移動によっ
て、挟み込み解除動作の禁止中であることを認識させ、
この挟み込み解除動作の禁止中に異物を窓ガラスに挟ま
ないようにさせるための注意を喚起させることができ
る。
モータの回転方向と該モータの実際の回転方向とが一致
しないと判定し、これに伴って、第３の挟み込み解除動
作禁止手段が挟み込み解除動作を禁止している間、開閉
スイッチの操作に応じたモータの回転による窓ガラスの
閉方向への移動を第２の開閉規制手段が規制することに
より、この規制された窓ガラスの閉方向への移動によっ
て、挟み込み解除動作の禁止中であることを認識させ、
この挟み込み解除動作の禁止中に異物を窓ガラスに挟ま
ないようにさせるための注意を喚起させることができ
る。
【０１６６】そして、回転方向判定手段が、推定したモ
ータの回転方向と該モータの実際の回転方向とが一致し
ないと判定し、その後、窓ガラスが全閉位置に達した際
にカウント値を第２の異常カウント値補正手段により閉
側基準値に補正することで、例えば、正規とは逆に間違
えたモータの接続を正規の接続に変えた後、狂った可能
性があるカウンタ手段の実際のカウント値を正常な値に
確実に戻し、挟み込み解除動作が正常に行われるように
することができる等の効果を奏する。
ータの回転方向と該モータの実際の回転方向とが一致し
ないと判定し、その後、窓ガラスが全閉位置に達した際
にカウント値を第２の異常カウント値補正手段により閉
側基準値に補正することで、例えば、正規とは逆に間違
えたモータの接続を正規の接続に変えた後、狂った可能
性があるカウンタ手段の実際のカウント値を正常な値に
確実に戻し、挟み込み解除動作が正常に行われるように
することができる等の効果を奏する。
【図１】本発明のパワーウィンド装置の基本構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施形態に係るパワーウィンド装置
の概略構成を一部ブロックで示す説明図である。
の概略構成を一部ブロックで示す説明図である。
【図３】図２のパルス信号発生器の構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】図３のパルス信号発生器の第１及び第２センサ
が出力するパルス信号の説明図である。
が出力するパルス信号の説明図である。
【図５】図２に示すマイクロコンピュータのハードウェ
ア構成を示すブロック図である。
ア構成を示すブロック図である。
【図６】図２に示すマイクロピュータのＲＡＭのメモリ
エリアマップである。
エリアマップである。
【図７】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
【図８】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
【図９】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
【図１０】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフ
ローチャートである。
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフ
ローチャートである。
【図１１】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフ
ローチャートである。
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフ
ローチャートである。
【図１２】図７に示す第１センサパルス検出割込処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。
サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】図７に示す第１センサパルス検出割込処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。
サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】図７に示す第２センサパルス検出割込処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。
サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】図７に示す第２センサパルス検出割込処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。
サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】図２に示す窓ガラスの全閉領域と挟み込み検
出領域との境界位置を示す説明図である。
出領域との境界位置を示す説明図である。
１１ モータ １３ 開閉スイッチ １５ マイクロコンピュータ １５ａ ＣＰＵ １５ｂ ＲＡＭ １５ｃ ＲＯＭ １５Ａ カウンタ手段 １５Ｂ 異常判定手段 １５Ｃ 異常カウント値補正手段 １５Ｄ 挟み込み解除動作禁止手段 １５Ｅ 解除回数計数手段 １５Ｆ 解除回数リセット手段 １５Ｇ 第２の挟み込み解除動作禁止手段 １５Ｈ 開閉規制手段 １５Ｊ 回転方向判定手段 １５Ｋ 第３の挟み込み解除動作禁止手段 １５Ｍ 第２の開閉規制手段 １５Ｎ 第２の異常カウント値補正手段 １７ イグニッションスイッチ ５１ 窓ガラス ＣＡ カウント値 Ｃｋ 計数値 ＰＡ パルス信号
フロントページの続き (72)発明者 妹尾 陽一 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 五十棲 正 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢 崎部品株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−137030（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−1682（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/00 - 15/20
Claims (14)
- 【請求項１】 開閉スイッチの操作に応じて回転するモ
ータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動させて、前
記モータの回転に同期して出力されるパルス信号のパル
ス数と該モータの回転方向とにより、カウンタ手段のカ
ウント値を増減させ、該カウント値が所定の挟み込み検
出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの閉方向への
前記モータの回転がロックした際に、該窓ガラスの開方
向に前記モータを所定量強制的に回転させる挟み込み解
除動作を行うパワーウィンド装置において、 前記窓ガラスの全閉位置に対応する前記カウント値の閉
側限界値を基準に、該カウント値が、前記窓ガラスの開
方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方側に所定値を
越えてずれた異常値であるか否かを判定する異常判定手
段と、 前記カウント値が前記異常値であると前記異常判定手段
が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達した際
に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基準値
に該カウント値を補正する異常カウント値補正手段とを
備え、 前記所定の挟み込み検出範囲内の値は、前記全閉位置か
ら前記窓ガラスの全開位置側に該窓ガラスが所定距離開
いた上限位置と、前記全開位置との間に位置する前記窓
ガラスに対応する前記カウント値であり、 前記異常判定手段は、前記カウント値が、前記閉側基準
値と、前記上限位置に対応する前記カウント値の閉側境
界値との差分を越えて前記窓ガラスの閉方向側にずれた
時に、該カウント値を前記異常値であると判定する、 ことを特徴とするパワーウィンド装置。 - 【請求項２】 前記異常判定手段は、前記カウント値が
前記窓ガラスの開方向側にずれた時に、該カウント値を
前記異常値であると判定する請求項１記載のパワーウィ
ンド装置。 - 【請求項３】 開閉スイッチの操作に応じて回転するモ
ータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動させて、前
記モータの回転に同期して出力されるパルス信号のパル
ス数と該モータの回転方向とにより、カウンタ手段のカ
ウント値を増減させ、該カウント値が所定の挟み込み検
出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの閉方向への
前記モータの回転がロックした際に、該窓ガラスの開方
向に前記モータを所定量強制的に回転させる挟み込み解
除動作を行うパワーウィンド装置において、 前記窓ガラスの全閉位置に対応する前記カウント値の閉
側限界値を基準に、該カウント値が、前記窓ガラスの開
方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方側に所定値を
越えてずれた異常値であるか否かを判定する異常判定手
段と、 前記カウント値が前記異常値であると前記異常判定手段
が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達した際
に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基準値
に該カウント値を補正する異常カウント値補正手段と、 前記カウント値が前記異常値であると前記異常判定手段
が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達するま
での間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止する挟み込
み解除動作禁止手段と、 を備えることを特徴とするパワーウィンド装置。 - 【請求項４】 前記カウント値が前記異常値であると前
記異常判定手段が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉
位置に達するまでの間、前記挟み込み解除動作の実行を
禁止する挟み込み解除動作禁止手段をさらに備える請求
項１又は２記載のパワーウィンド装置。 - 【請求項５】 開閉スイッチの操作に応じて回転するモ
ータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動させて、前
記モータの回転に同期して出力されるパルス信号のパル
ス数と該モータの回転方向とにより、カウンタ手段のカ
ウント値を増減させ、該カウント値が所定の挟み込み検
出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの閉方向への
前記モータの回転がロックした際に、該窓ガラスの開方
向に前記モータを所定量強制的に回転させる挟み込み解
除動作を行うパワーウィンド装置において、 前記窓ガラスの全閉位置に対応する前記カウント値の閉
側限界値を基準に、該カウント値が、前記窓ガラスの開
方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方側に所定値を
越えてずれた異常値であるか否かを判定する異常判定手
段と、 前記カウント値が前記異常値であると前記異常判定手段
が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達した際
に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基準値
に該カウント値を補正する異常カウント値補正手段と、 前記車両のイグニッションスイッチの投入中に前記挟み
込み解除動作が行われた回数を計数する解除回数計数手
段と、 前記イグニッションスイッチの切断に応じて前記解除回
数計数手段の計数値をゼロリセットする解除回数リセッ
ト手段とを備え、 前記異常カウント値補正手段は、前記解除回数計数手段
の計数値が所定回数を越えた後、前記窓ガラスが前記全
閉位置に達した際に、該全閉位置に対応する前記カウン
ト値の閉側基準値に該カウント値を補正する、 ことを特徴とするパワーウィンド装置。 - 【請求項６】 前記車両のイグニッションスイッチの投
入中に前記挟み込み解除動作が行われた回数を計数する
解除回数計数手段と、前記イグニッションスイッチの切
断に応じて前記解除回数計数手段の計数値をゼロリセッ
トする解除回数リセット手段とをさらに備え、前記異常
カウント値補正手段は、前記解除回数計数手段の計数値
が所定回数を越えた後、前記窓ガラスが前記全閉位置に
達した際に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉
側基準値に該カウント値を補正する請求項１、２、３又
は４記載のパワーウィンド装置。 - 【請求項７】 開閉スイッチの操作に応じて回転するモ
ータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動させて、前
記モータの回転に同期して出力されるパルス信号のパル
ス数と該モータの回転方向とにより、カウンタ手段のカ
ウント値を増減させ、該カウント値が所定の挟み込み検
出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの閉方向への
前記モータの回転がロックした際に、該窓ガラスの開方
向に前記モータを所定量強制的に回転させる挟み込み解
除動作を行うパワーウィンド装置において、 前記車両のイグニッションスイッチの投入中に前記挟み
込み解除動作が行われた回数を計数する解除回数計数手
段と、 前記イグニッションスイッチの切断に応じて前記解除回
数計数手段の計数値をゼロリセットする解除回数リセッ
ト手段と、 前記解除回数計数手段の計数値が所定回数を越えた後、
前記窓ガラスが前記全閉位置に達した際に、該全閉位置
に対応する前記カウント値の閉側基準値に該カウント値
を補正する異常カウント値補正手段と、 を備えることを特徴とするパワーウィンド装置。 - 【請求項８】 前記解除回数計数手段の計数値が所定回
数を越えた後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達するま
での間、前記挟み込み解除動作の実行を禁止する第２の
挟み込み解除動作禁止手段をさらに備える請求項５、６
又は７記載のパワーウィンド装置。 - 【請求項９】 前記挟み込み解除動作禁止手段が前記挟
み込み解除動作を禁止している間、前記開閉スイッチの
操作に応じた前記モータの回転による前記窓ガラスの閉
方向への移動を規制する開閉規制手段をさらに備える請
求項３、４又は８記載のパワーウィンド装置。 - 【請求項１０】 開閉スイッチの操作に応じて回転する
モータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動させて、
前記モータの回転に同期して出力されるパルス信号のパ
ルス数と該モータの回転方向とにより、カウンタ手段の
カウント値を増減させ、該カウント値が所定の挟み込み
検出範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの閉方向へ
の前記モータの回転がロックした際に、該窓ガラスの開
方向に前記モータを所定量強制的に回転させる挟み込み
解除動作を行うパワーウィンド装置において、 前記窓ガラスの全閉位置に対応する前記カウント値の閉
側限界値を基準に、該カウント値が、前記窓ガラスの開
方向側及び閉方向側のうち少なくとも一方側に所定値を
越えてずれた異常値であるか否かを判定する異常判定手
段と、 前記カウント値が前記異常値であると前記異常判定手段
が判定した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達した際
に、該全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基準値
に該カウント値を補正する異常カウント値補正手段とを
備え、 前記パルス信号は、前記モータの回転方向に応じて位相
差が異なる２相のパルス信号で構成されていると共に、 前記２相のパルス信号の位相差を基に推定した前記モー
タの回転方向と、前記窓ガラスの開閉方向に対応する前
記モータの実際の回転方向とが一致するか否かを判定す
る回転方向判定手段と、 前記推定したモータの回転方向と該モータの実際の回転
方向とが一致しないと前記回転方向判定手段が判定した
後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達するまでの間、前
記挟み込み解除動作の実行を禁止する第３の挟み込み解
除動作禁止手段とをさらに備え、 前記異常カウント値補正手段は、前記推定したモータの
回転方向と該モータの実際の回転方向とが一致しないと
前記回転方向判定手段が判定した後、前記窓ガラスが前
記全閉位置に達した際に、該全閉位置に対応する前記カ
ウント値の閉側基準値に該カウント値を補正する、 ことを特徴とするパワーウィンド装置。 - 【請求項１１】 前記パルス信号は、前記モータの回転
方向に応じて位相差が異なる２相のパルス信号で構成さ
れ、これら２相のパルス信号の位相差を基に推定した前
記モータの回転方向と、前記窓ガラスの開閉方向に対応
する前記モータの実際の回転方向とが一致するか否かを
判定する回転方向判定手段と、前記推定したモータの回
転方向と該モータの実際の回転方向とが一致しないと前
記回転方向判定手段が判定した後、前記窓ガラスが前記
全閉位置に達するまでの間、前記挟み込み解除動作の実
行を禁止する第３の挟み込み解除動作禁止手段とをさら
に備え、前記異常カウント値補正手段は、前記推定した
モータの回転方向と該モータの実際の回転方向とが一致
しないと前記回転方向判定手段が判定した後、前記窓ガ
ラスが前記全閉位置に達した際に、該全閉位置に対応す
る前記カウント値の閉側基準値に該カウント値を補正す
る請求項１、２、３、４、５、６又は７記載のパワーウ
ィンド装置。 - 【請求項１２】 前記第３の挟み込み解除動作禁止手段
が前記挟み込み解除動作を禁止している間、前記開閉ス
イッチの操作に応じた前記モータの回転による前記窓ガ
ラスの閉方向への移動を規制する第２の開閉規制手段を
さらに備える請求項１０又は１１記載のパワーウィンド
装置。 - 【請求項１３】 開閉スイッチの操作に応じて回転する
モータにより車両の窓ガラスを開閉方向に移動させて、
前記モータの回転に同期して出力される、該モータの回
転方向に応じて位相差が異なる２相のパルス信号のパル
ス数と、これら２相のパルス信号の位相差を基に推定し
た前記モータの回転方向とにより、カウンタ手段のカウ
ント値を増減させ、該カウント値が所定の挟み込み検出
範囲内の値である状態で、前記窓ガラスの閉方向への前
記モータの回転がロックした際に、該窓ガラスの開方向
に前記モータを所定量強制的に回転させる挟み込み解除
動作を行うパワーウィンド装置において、 前記推定したモータの回転方向と該モータの実際の回転
方向とが一致するか否かを判定する回転方向判定手段
と、 前記推定したモータの回転方向と該モータの実際の回転
方向とが一致しないと前記回転方向判定手段が判定した
後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達するまでの間、前
記挟み込み解除動作の実行を禁止する第３の挟み込み解
除動作禁止手段と、 を備えることを特徴とするパワーウィンド装置。 - 【請求項１４】 前記第３の挟み込み解除動作禁止手段
が前記挟み込み解除動作を禁止している間、前記開閉ス
イッチの操作に応じた前記モータの回転による前記窓ガ
ラスの閉方向への移動を規制する第２の開閉規制手段
と、前記推定したモータの回転方向と該モータの実際の
回転方向とが一致しないと前記回転方向判定手段が判定
した後、前記窓ガラスが前記全閉位置に達した際に、該
全閉位置に対応する前記カウント値の閉側基準値に該カ
ウント値を補正する第２の異常カウント値補正手段とを
さらに備える請求項１３記載のパワーウィンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08096804A JP3090034B2 (ja) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | パワーウィンド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08096804A JP3090034B2 (ja) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | パワーウィンド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09279939A JPH09279939A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3090034B2 true JP3090034B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=14174811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08096804A Expired - Fee Related JP3090034B2 (ja) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | パワーウィンド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3090034B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4752095B2 (ja) * | 2000-09-18 | 2011-08-17 | アイシン精機株式会社 | 開口覆材の開閉制御装置 |
| JP2002129621A (ja) * | 2000-10-19 | 2002-05-09 | Noritz Corp | 自動排水栓の駆動開閉制御装置 |
| CN112627672A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-09 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池氢能汽车车联网远程升窗方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2551662Y2 (ja) * | 1992-06-12 | 1997-10-27 | トヨタ車体株式会社 | 自動開閉ドアの制御装置 |
| JP2849293B2 (ja) * | 1992-10-21 | 1999-01-20 | 株式会社小糸製作所 | 安全装置を備えるパワーウインド装置 |
-
1996
- 1996-04-18 JP JP08096804A patent/JP3090034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09279939A (ja) | 1997-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20050275363A1 (en) | Control device of opening and closing member | |
| US7038413B2 (en) | Trapping detection device of opening/closing member | |
| JP2011122369A (ja) | パワーウインドウ装置及びその制御方法 | |
| JPH0893323A (ja) | 開閉体の駆動制御装置 | |
| US6408238B1 (en) | Method and apparatus of controlling a sliding roof | |
| JPH11270230A (ja) | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 | |
| JP3090034B2 (ja) | パワーウィンド装置 | |
| JPH0762947A (ja) | パワーウインドウ制御装置 | |
| JP3675096B2 (ja) | ウインドウ開閉制御装置 | |
| JP2004084458A (ja) | 開閉体の挟み込み検知装置 | |
| JP2942127B2 (ja) | パワーウインドウ駆動制御装置 | |
| JP3282124B2 (ja) | パワーウィンドの窓ガラス開閉位置検出装置 | |
| JPS63165682A (ja) | 窓ガラス開閉装置 | |
| JPH0921273A (ja) | 開閉体の開閉制御装置 | |
| JP3405486B2 (ja) | パワーウィンドの挟み込み検出装置 | |
| JP3309364B2 (ja) | パワーウィンドの挟み込み検出装置 | |
| JP3698817B2 (ja) | 自動ドア装置の開閉端検出装置 | |
| JP3211928B2 (ja) | パワーウィンド装置 | |
| JP2818108B2 (ja) | 開閉体の駆動制御装置 | |
| JP2823554B2 (ja) | 窓ガラス開閉装置 | |
| JP3220036B2 (ja) | 安全装置付きパワーウィンド装置 | |
| JP3020106B2 (ja) | 建築用電動開閉体の安全装置 | |
| JP2936420B2 (ja) | 建築用電動開閉体の防犯装置 | |
| JP2550038Y2 (ja) | 建築用電動開閉体の安全装置 | |
| JP2005083052A (ja) | 開閉部材制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000606 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |