JP3405486B2 - パワーウィンドの挟み込み検出装置 - Google Patents
パワーウィンドの挟み込み検出装置Info
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- JP3405486B2 JP3405486B2 JP02616095A JP2616095A JP3405486B2 JP 3405486 B2 JP3405486 B2 JP 3405486B2 JP 02616095 A JP02616095 A JP 02616095A JP 2616095 A JP2616095 A JP 2616095A JP 3405486 B2 JP3405486 B2 JP 3405486B2
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Landscapes
- Window Of Vehicle (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のパワーウィン
ドにおいて窓ガラスが異物を挟み込んだことを検出する
装置に関する。
ドにおいて窓ガラスが異物を挟み込んだことを検出する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動車には、乗用車に代表される
ように、ドアウィンド等の窓ガラスの開閉をスイッチ操
作に応じたモータの駆動により自動的に行うパワーウィ
ンドが広く採用されており、近年では、前記パワーウィ
ンドに、ドアフレームと窓ガラスの間に物品や身体の一
部等の異物が挟まったか否かを検出する挟み込み検出装
置が付設されつつある。
ように、ドアウィンド等の窓ガラスの開閉をスイッチ操
作に応じたモータの駆動により自動的に行うパワーウィ
ンドが広く採用されており、近年では、前記パワーウィ
ンドに、ドアフレームと窓ガラスの間に物品や身体の一
部等の異物が挟まったか否かを検出する挟み込み検出装
置が付設されつつある。
【０００３】このような挟み込み検出装置の従来例の１
つとして、特開平５−３２１５３０号公報のパワーウィ
ンドの安全装置を挙げることができる。前記パワーウィ
ンドの安全装置では、モータの回転に伴い９０°位相が
異なるパルス信号を出力する２組のホール素子を用いて
モータの回転方向を検出すると共に、該ホール素子から
のパルス信号の間隔時間から窓ガラスの開閉の絶対速度
を割り出して、該絶対速度が基準速度よりも遅い時に異
物を挟み込んでいるものと判断すると共に、前記パルス
信号の間隔時間の前後比から窓ガラスの開閉の相対速度
を割り出して、該相対速度が所定の率よりも大きく低下
した時に異物を挟み込んでいるものと判断している。
つとして、特開平５−３２１５３０号公報のパワーウィ
ンドの安全装置を挙げることができる。前記パワーウィ
ンドの安全装置では、モータの回転に伴い９０°位相が
異なるパルス信号を出力する２組のホール素子を用いて
モータの回転方向を検出すると共に、該ホール素子から
のパルス信号の間隔時間から窓ガラスの開閉の絶対速度
を割り出して、該絶対速度が基準速度よりも遅い時に異
物を挟み込んでいるものと判断すると共に、前記パルス
信号の間隔時間の前後比から窓ガラスの開閉の相対速度
を割り出して、該相対速度が所定の率よりも大きく低下
した時に異物を挟み込んでいるものと判断している。
【０００４】また、挟み込み検出装置の他の従来例とし
ては、特開昭６３−１６５６８２号公報の窓ガラス開閉
装置を挙げることができる。前記窓ガラス開閉装置で
は、窓ガラス開閉駆動用のモータのリップル電流を波形
整形して、モータの回転数に応じたモータパルス信号を
生成し、このモータパルス信号を基に異物の挟み込みの
有無を検出している。
ては、特開昭６３−１６５６８２号公報の窓ガラス開閉
装置を挙げることができる。前記窓ガラス開閉装置で
は、窓ガラス開閉駆動用のモータのリップル電流を波形
整形して、モータの回転数に応じたモータパルス信号を
生成し、このモータパルス信号を基に異物の挟み込みの
有無を検出している。
【０００５】具体的に詳説すると、その第２実施例にお
いて、窓ガラスの開閉中のモータパルス信号の周期Ｔｐ
から該モータパルス信号の周波数ｆを求め、窓ガラスが
前記全閉位置の近傍範囲外、即ち、窓ガラスが異物を挟
み込む可能性のある位置にある場合に、前記周波数ｆが
所定の設定周波数ｆH 以下（ｆH ≧ｆ）になると、異物
を挟み込んでいるものと判断している。そして、前記窓
ガラス開閉装置では、前記周波数ｆが、通常のモータ回
転数では発生しないような高い設定周波数ｆ0 を上回る
（ｆ＞ｆ0 ）場合には、例えモータパルス信号のパルス
数から求めた窓ガラスの位置が、異物を挟み込む可能性
がある位置であっても、モータパルス信号中にノイズが
含まれているものとして検出動作をキャンセルし行わな
いようにしている。
いて、窓ガラスの開閉中のモータパルス信号の周期Ｔｐ
から該モータパルス信号の周波数ｆを求め、窓ガラスが
前記全閉位置の近傍範囲外、即ち、窓ガラスが異物を挟
み込む可能性のある位置にある場合に、前記周波数ｆが
所定の設定周波数ｆH 以下（ｆH ≧ｆ）になると、異物
を挟み込んでいるものと判断している。そして、前記窓
ガラス開閉装置では、前記周波数ｆが、通常のモータ回
転数では発生しないような高い設定周波数ｆ0 を上回る
（ｆ＞ｆ0 ）場合には、例えモータパルス信号のパルス
数から求めた窓ガラスの位置が、異物を挟み込む可能性
がある位置であっても、モータパルス信号中にノイズが
含まれているものとして検出動作をキャンセルし行わな
いようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記パ
ワーウィンドの安全装置では、ホール素子からのパルス
信号にノイズが含まれたり、ホール素子自体の故障等に
よるパルス信号の出力漏れや、出力されたパルス信号の
検出漏れ等が発生すると、該パルス信号の間隔時間に狂
いが生じ、該間隔時間から割り出した窓ガラスの開閉の
絶対速度や相対速度が実際の速度からずれて、異物の挟
み込みを誤って検出し、その解除動作を不必要にも拘ら
ず行ってしまう可能性があるという不具合があった。ま
た、前記窓ガラス開閉装置では、モータパルス信号の周
波数ｆを基に、該モータパルス信号中のノイズの有無を
検出することはできるものの、そのノイズを誤ってパル
スとして検出し、異物の挟み込みの検出に影響を及ぼし
ているか否かを検出することはできないので、前記パワ
ーウィンドの安全装置と同様に、異物の挟み込みを誤っ
て検出し、その解除動作を不必要にも拘らず行ってしま
う可能性があるという不具合があった。
ワーウィンドの安全装置では、ホール素子からのパルス
信号にノイズが含まれたり、ホール素子自体の故障等に
よるパルス信号の出力漏れや、出力されたパルス信号の
検出漏れ等が発生すると、該パルス信号の間隔時間に狂
いが生じ、該間隔時間から割り出した窓ガラスの開閉の
絶対速度や相対速度が実際の速度からずれて、異物の挟
み込みを誤って検出し、その解除動作を不必要にも拘ら
ず行ってしまう可能性があるという不具合があった。ま
た、前記窓ガラス開閉装置では、モータパルス信号の周
波数ｆを基に、該モータパルス信号中のノイズの有無を
検出することはできるものの、そのノイズを誤ってパル
スとして検出し、異物の挟み込みの検出に影響を及ぼし
ているか否かを検出することはできないので、前記パワ
ーウィンドの安全装置と同様に、異物の挟み込みを誤っ
て検出し、その解除動作を不必要にも拘らず行ってしま
う可能性があるという不具合があった。
【０００７】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、本発明の目的は、モータの回転に応じたパルス信号
を基にパワーウィンドの窓ガラスによる異物の挟み込み
の有無を検出するに当り、パルス信号中のノイズや、パ
ルス信号の出力或は検出漏れ等によりパルス信号の間隔
に狂いが生じても、異物の挟み込みを正確に検出するこ
とができるパワーウィンドの窓ガラス開閉位置検出装置
を提供することにある。
で、本発明の目的は、モータの回転に応じたパルス信号
を基にパワーウィンドの窓ガラスによる異物の挟み込み
の有無を検出するに当り、パルス信号中のノイズや、パ
ルス信号の出力或は検出漏れ等によりパルス信号の間隔
に狂いが生じても、異物の挟み込みを正確に検出するこ
とができるパワーウィンドの窓ガラス開閉位置検出装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、図１に基本構成図で示すように、モータ１１
により窓ガラス５１を開閉させるパワーウィンドの異物
の挟み込みを検出する装置であって、前記モータ１１の
回転に同期したパルス信号Ｐ1 〜Ｐn を出力する複数組
のパルス信号出力手段３１1 〜３１n と、前記各パルス
信号Ｐ1 〜Ｐnを基に前記窓ガラス５１の開閉状態を、
前記パルス信号出力手段３１1 〜３１nと同一パターン
数割り出す開閉状態割り出し手段１５Ａを備え、前記開
閉状態割り出し手段１５Ａは、該開閉状態割り出し手段
１５Ａが割り出した前記窓ガラス５１の複数パターンの
開閉状態が全て異物の挟み込み状態である場合に、異物
の挟み込みがあることを検出することを特徴とする。
本発明は、図１に基本構成図で示すように、モータ１１
により窓ガラス５１を開閉させるパワーウィンドの異物
の挟み込みを検出する装置であって、前記モータ１１の
回転に同期したパルス信号Ｐ1 〜Ｐn を出力する複数組
のパルス信号出力手段３１1 〜３１n と、前記各パルス
信号Ｐ1 〜Ｐnを基に前記窓ガラス５１の開閉状態を、
前記パルス信号出力手段３１1 〜３１nと同一パターン
数割り出す開閉状態割り出し手段１５Ａを備え、前記開
閉状態割り出し手段１５Ａは、該開閉状態割り出し手段
１５Ａが割り出した前記窓ガラス５１の複数パターンの
開閉状態が全て異物の挟み込み状態である場合に、異物
の挟み込みがあることを検出することを特徴とする。
【０００９】また、本発明は、前記開閉状態割り出し手
段１５Ａは、前記各パルス信号Ｐ1〜Ｐn が最新のパル
ス信号Ｐ1 〜Ｐn を出力してからの経過時間が全て基準
経過時間ＴE に達したか否かを判定する経過時間判定手
段１５Ｂを有しているものとした。さらに、本発明は、
前記開閉状態割り出し手段１５Ａは、前記各パルス信号
Ｐ1 〜Ｐn の周期が全て所定周期ＷREF に達したか否か
を判定する周期判定手段１５Ｃを有しているものとし
た。
段１５Ａは、前記各パルス信号Ｐ1〜Ｐn が最新のパル
ス信号Ｐ1 〜Ｐn を出力してからの経過時間が全て基準
経過時間ＴE に達したか否かを判定する経過時間判定手
段１５Ｂを有しているものとした。さらに、本発明は、
前記開閉状態割り出し手段１５Ａは、前記各パルス信号
Ｐ1 〜Ｐn の周期が全て所定周期ＷREF に達したか否か
を判定する周期判定手段１５Ｃを有しているものとし
た。
【００１０】また、本発明は、前記開閉状態割り出し手
段１５Ａは、前記各パルス信号Ｐ1〜Ｐn を基に算出し
た前記窓ガラス５１の開閉加速度が全て基準開閉加速度
ＡHIに達したか否かを判定する加速度判定手段１５Ｄを
有しているものとした。さらに、本発明は、前記開閉状
態割り出し手段１５Ａは、前記各パルス信号Ｐ1 〜Ｐn
を基に算出した前記窓ガラス５１の過去所定回数分の開
閉加速度が全て、所定の第２基準開閉加速度ＡLOに達し
たか否かを判定する第２加速度判定手段１５Ｅを有して
いるものとした。
段１５Ａは、前記各パルス信号Ｐ1〜Ｐn を基に算出し
た前記窓ガラス５１の開閉加速度が全て基準開閉加速度
ＡHIに達したか否かを判定する加速度判定手段１５Ｄを
有しているものとした。さらに、本発明は、前記開閉状
態割り出し手段１５Ａは、前記各パルス信号Ｐ1 〜Ｐn
を基に算出した前記窓ガラス５１の過去所定回数分の開
閉加速度が全て、所定の第２基準開閉加速度ＡLOに達し
たか否かを判定する第２加速度判定手段１５Ｅを有して
いるものとした。
【００１１】
【作用】本発明によれば、窓ガラス５１を開閉させるモ
ータ１１の回転に同期したパルス信号Ｐ1 〜Ｐn を、複
数組のパルス信号出力手段３１1 〜３１n から出力さ
せ、これら複数のパルス信号Ｐ1 〜Ｐn を基に、開閉状
態割り出し手段１５Ａが割り出した複数パターンの窓ガ
ラス５１の開閉状態を基に、異物の挟み込みの有無を検
出するので、一部のパルス信号出力手段３１1 〜３１n
からのパルス信号Ｐ1 〜Ｐn にノイズが含まれ、そのノ
イズをパルスとして検出したり、或は、一部のパルス信
号出力手段３１1 〜３１n が故障等によりパルス信号Ｐ
1 〜Ｐn を出力しなかった場合であっても、他のパルス
信号出力手段３１1 〜３１n からの正常なパルス信号Ｐ
1 〜Ｐn を基に、異物の挟み込みの有無を確実に検出
し、誤検出を防止することが可能となる。
ータ１１の回転に同期したパルス信号Ｐ1 〜Ｐn を、複
数組のパルス信号出力手段３１1 〜３１n から出力さ
せ、これら複数のパルス信号Ｐ1 〜Ｐn を基に、開閉状
態割り出し手段１５Ａが割り出した複数パターンの窓ガ
ラス５１の開閉状態を基に、異物の挟み込みの有無を検
出するので、一部のパルス信号出力手段３１1 〜３１n
からのパルス信号Ｐ1 〜Ｐn にノイズが含まれ、そのノ
イズをパルスとして検出したり、或は、一部のパルス信
号出力手段３１1 〜３１n が故障等によりパルス信号Ｐ
1 〜Ｐn を出力しなかった場合であっても、他のパルス
信号出力手段３１1 〜３１n からの正常なパルス信号Ｐ
1 〜Ｐn を基に、異物の挟み込みの有無を確実に検出
し、誤検出を防止することが可能となる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明によるパワーウィンドの挟み込
み検出装置の実施例を図面に基づいて説明する。図２は
本発明の一実施例に係る挟み込み検出装置を備えたパワ
ーウィンドの概略構成を一部ブロックで示す説明図で、
図２中１はパワーウィンド機構、３は挟み込み検出装置
をそれぞれ示す。前記パワーウィンド機構１は、ドア５
の窓ガラス５１を開閉するもので、窓ガラス５１開閉駆
動用のモータ１１と、前記窓ガラス５１を開閉させる際
に操作される開閉スイッチ１３と、該開閉スイッチ１３
の操作に応じてモータ１１が窓ガラス５１の開閉方向に
回転するように制御するマイクロコンピュータ（以下、
マイコンと略記する）１５等で構成されている。前記挟
み込み検出装置３はモータ１１の回転数に応じたモータ
パルス信号を出力するパルス発生器３１と前記マイコン
１５等で構成されている。
み検出装置の実施例を図面に基づいて説明する。図２は
本発明の一実施例に係る挟み込み検出装置を備えたパワ
ーウィンドの概略構成を一部ブロックで示す説明図で、
図２中１はパワーウィンド機構、３は挟み込み検出装置
をそれぞれ示す。前記パワーウィンド機構１は、ドア５
の窓ガラス５１を開閉するもので、窓ガラス５１開閉駆
動用のモータ１１と、前記窓ガラス５１を開閉させる際
に操作される開閉スイッチ１３と、該開閉スイッチ１３
の操作に応じてモータ１１が窓ガラス５１の開閉方向に
回転するように制御するマイクロコンピュータ（以下、
マイコンと略記する）１５等で構成されている。前記挟
み込み検出装置３はモータ１１の回転数に応じたモータ
パルス信号を出力するパルス発生器３１と前記マイコン
１５等で構成されている。
【００１３】前記開閉スイッチ１３は、例えば前記ドア
５の内側のひじ掛け部（図示せず）上面に配設されてお
り、前後に傾倒可能な従来公知のシーソー式の操作ボタ
ン（図示せず）を有する自己復帰型メカニカルスイッチ
からなる。前記開閉スイッチ１３は、前記操作ボタンを
前方に倒すように操作することで、窓ガラス５１を全閉
位置側に上昇させるための上昇要求信号１３ａを出力
し、前記操作ボタンを後方に倒すように操作すること
で、窓ガラス５１を全開位置側に下降させるための下降
要求信号１３ｂを出力するように構成されている。
５の内側のひじ掛け部（図示せず）上面に配設されてお
り、前後に傾倒可能な従来公知のシーソー式の操作ボタ
ン（図示せず）を有する自己復帰型メカニカルスイッチ
からなる。前記開閉スイッチ１３は、前記操作ボタンを
前方に倒すように操作することで、窓ガラス５１を全閉
位置側に上昇させるための上昇要求信号１３ａを出力
し、前記操作ボタンを後方に倒すように操作すること
で、窓ガラス５１を全開位置側に下降させるための下降
要求信号１３ｂを出力するように構成されている。
【００１４】前記パルス発生器３１は、前記モータ１１
の外側に配設されており、該パルス発生器３１は、図３
に示すように、第１及び第２の２つのセンサ３１ａ，３
１ｂ（パルス信号出力手段に相当）を有している。前記
第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂはそれぞれ、所定方
向への磁界がかかると起電力を生じるホールＩＣ３１
ｃ，３１ｄと、各ホールＩＣ３１ｃ，３１ｄの起電力を
デジタル変換するＡ／Ｄコンバータ３１ｅ，３１ｆとを
有しており、前記ホールＩＣ３１ｃ，３１ｄは、前記モ
ータ１１の出力軸１１ａの径方向において該出力軸１１
ａからの距離が等しく、且つ、該出力軸１１ａの周方向
に９０°位置をずらした箇所にそれぞれ配設されてい
る。
の外側に配設されており、該パルス発生器３１は、図３
に示すように、第１及び第２の２つのセンサ３１ａ，３
１ｂ（パルス信号出力手段に相当）を有している。前記
第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂはそれぞれ、所定方
向への磁界がかかると起電力を生じるホールＩＣ３１
ｃ，３１ｄと、各ホールＩＣ３１ｃ，３１ｄの起電力を
デジタル変換するＡ／Ｄコンバータ３１ｅ，３１ｆとを
有しており、前記ホールＩＣ３１ｃ，３１ｄは、前記モ
ータ１１の出力軸１１ａの径方向において該出力軸１１
ａからの距離が等しく、且つ、該出力軸１１ａの周方向
に９０°位置をずらした箇所にそれぞれ配設されてい
る。
【００１５】前記パルス発生器３１は、前記出力軸１１
ａに固着されたマグネット１７の作る磁界がモータ１１
の回転により変化するのに伴い、各ホールＩＣ３１ｃ，
３１ｄに起電力がそれぞれ生じ、この起電力により、図
４に示すように、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが
デューティー比５０％の第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂを、モータ１１が１周回転する毎にそれぞれ１回ず
つ出力するように構成されている。
ａに固着されたマグネット１７の作る磁界がモータ１１
の回転により変化するのに伴い、各ホールＩＣ３１ｃ，
３１ｄに起電力がそれぞれ生じ、この起電力により、図
４に示すように、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが
デューティー比５０％の第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂを、モータ１１が１周回転する毎にそれぞれ１回ず
つ出力するように構成されている。
【００１６】尚、図４中の上段は第１センサ３１ａから
の第１パルス信号Ｐａ、下段は第２センサ３１ｂからの
第２パルス信号Ｐｂを示し、図４中矢印イは、前記窓ガ
ラス５１が全閉位置側に上昇する方向にモータ１１が回
転した時の、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力方向、矢印ロは、窓ガラス５１が全開位置側に下降
する方向にモータ１１が回転した時の、前記第１及び第
２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力方向をそれぞれ示してい
る。この図４からも明らかなように、窓ガラス５１の上
昇時には、第１センサ３１ａからの第１パルス信号Ｐａ
の位相が第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの
位相よりも９０°先行し、窓ガラス５１の下降時には、
第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの位相が第
１センサ３１ａからの第１パルス信号Ｐａの位相よりも
９０°先行する。
の第１パルス信号Ｐａ、下段は第２センサ３１ｂからの
第２パルス信号Ｐｂを示し、図４中矢印イは、前記窓ガ
ラス５１が全閉位置側に上昇する方向にモータ１１が回
転した時の、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力方向、矢印ロは、窓ガラス５１が全開位置側に下降
する方向にモータ１１が回転した時の、前記第１及び第
２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力方向をそれぞれ示してい
る。この図４からも明らかなように、窓ガラス５１の上
昇時には、第１センサ３１ａからの第１パルス信号Ｐａ
の位相が第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの
位相よりも９０°先行し、窓ガラス５１の下降時には、
第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの位相が第
１センサ３１ａからの第１パルス信号Ｐａの位相よりも
９０°先行する。
【００１７】次に、前記マイコン１５のハードウェア構
成について、図５のブロック図を参照して説明する。前
記マイコン１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit
、中央処理装置）１５ａと、ＲＡＭ（Random Access M
emory）１５ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１５ｃ
とで構成されている。
成について、図５のブロック図を参照して説明する。前
記マイコン１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit
、中央処理装置）１５ａと、ＲＡＭ（Random Access M
emory）１５ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１５ｃ
とで構成されている。
【００１８】前記ＣＰＵ１５ａには、出力インタフェー
ス１５ｄ及びドライバ１５ｅを介して前記モータ１１が
接続されており、また、入力ポート１５ｆを介して前記
開閉スイッチ１３と第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂ
がそれぞれ接続されている。前記ＲＡＭ１５ｂは、図６
にメモリエリアマップで示すように、各種データ記憶用
のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリア
を有し、このうちワークエリアには、演算、第１乃至第
４位置カウンタ、片側センサ故障診断用カウンタ（以
下、片側カウンタと略記する）、第１及び第２検出タイ
ミングバッファ、第１及び第２周期バッファ、第１及び
第２速度バッファ、第１及び第２減速度バッファ、第１
乃至第４経過時間計測タイマの各エリアが設けられてい
る。前記ＲＯＭ１５ｃには、ＣＰＵ１５ａに各種処理動
作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
ス１５ｄ及びドライバ１５ｅを介して前記モータ１１が
接続されており、また、入力ポート１５ｆを介して前記
開閉スイッチ１３と第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂ
がそれぞれ接続されている。前記ＲＡＭ１５ｂは、図６
にメモリエリアマップで示すように、各種データ記憶用
のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリア
を有し、このうちワークエリアには、演算、第１乃至第
４位置カウンタ、片側センサ故障診断用カウンタ（以
下、片側カウンタと略記する）、第１及び第２検出タイ
ミングバッファ、第１及び第２周期バッファ、第１及び
第２速度バッファ、第１及び第２減速度バッファ、第１
乃至第４経過時間計測タイマの各エリアが設けられてい
る。前記ＲＯＭ１５ｃには、ＣＰＵ１５ａに各種処理動
作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【００１９】次に、前記ＲＯＭ１５ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ１５ａが行う処理について、図
７乃至図１２のフローチャートを参照して説明する。マ
イコン１５が起動してプログラムがスタートすると、図
７に示すように、ＣＰＵ１５ａは、開閉スイッチ１３か
ら上昇要求信号１３ａ及び下降要求信号１３ｂの両信号
のうちどちらかの出力があるか否かを確認し（ステップ
Ｓ１）、両信号とも出力がない場合は（ステップＳ１で
Ｎ）、ドライバ１５ｅへのモータ１１上昇及び下降駆動
信号Ｍａ，Ｍｂの出力を停止する（ステップＳ３）。そ
して、ＲＡＭ１５ｂの第１位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａをゼロリセットし（ステップＳ５）、ＲＡＭ１
５ｂの第１経過時間計測タイマエリアにおける、上昇要
求信号１３ａの出力開始からの経過時間である第１経過
時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後（ステッ
プＳ７）、ステップＳ１７に進む。
プログラムに従いＣＰＵ１５ａが行う処理について、図
７乃至図１２のフローチャートを参照して説明する。マ
イコン１５が起動してプログラムがスタートすると、図
７に示すように、ＣＰＵ１５ａは、開閉スイッチ１３か
ら上昇要求信号１３ａ及び下降要求信号１３ｂの両信号
のうちどちらかの出力があるか否かを確認し（ステップ
Ｓ１）、両信号とも出力がない場合は（ステップＳ１で
Ｎ）、ドライバ１５ｅへのモータ１１上昇及び下降駆動
信号Ｍａ，Ｍｂの出力を停止する（ステップＳ３）。そ
して、ＲＡＭ１５ｂの第１位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａをゼロリセットし（ステップＳ５）、ＲＡＭ１
５ｂの第１経過時間計測タイマエリアにおける、上昇要
求信号１３ａの出力開始からの経過時間である第１経過
時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後（ステッ
プＳ７）、ステップＳ１７に進む。
【００２０】また、上昇要求信号１３ａ及び下降要求信
号１３ｂの両信号のうちどちらかの出力がある場合は
（ステップＳ１でＹ）、出力されている信号が上昇要求
信号１３ａであるか否かを確認し（ステップＳ９）、上
昇要求信号１３ａである場合は（ステップＳ９でＹ）、
前記第１経過時間計測タイマエリアにおいて第１経過時
間Ｔｕの計測を開始する（ステップＳ１１）。そして、
窓ガラス５１を閉じる上昇方向にモータ１１を回転させ
る上昇駆動信号Ｍａをドライバ１５ｅに出力した後（ス
テップＳ１３）、ステップＳ１７に進む。一方、上昇要
求信号１３ａでない場合は（ステップＳ９でＮ）、窓ガ
ラス５１を開く下降方向にモータ１１を回転させる下降
駆動信号Ｍｂをドライバ１５ｅに出力して（ステップＳ
１５）、ステップＳ１７に進む。
号１３ｂの両信号のうちどちらかの出力がある場合は
（ステップＳ１でＹ）、出力されている信号が上昇要求
信号１３ａであるか否かを確認し（ステップＳ９）、上
昇要求信号１３ａである場合は（ステップＳ９でＹ）、
前記第１経過時間計測タイマエリアにおいて第１経過時
間Ｔｕの計測を開始する（ステップＳ１１）。そして、
窓ガラス５１を閉じる上昇方向にモータ１１を回転させ
る上昇駆動信号Ｍａをドライバ１５ｅに出力した後（ス
テップＳ１３）、ステップＳ１７に進む。一方、上昇要
求信号１３ａでない場合は（ステップＳ９でＮ）、窓ガ
ラス５１を開く下降方向にモータ１１を回転させる下降
駆動信号Ｍｂをドライバ１５ｅに出力して（ステップＳ
１５）、ステップＳ１７に進む。
【００２１】ステップＳ１７では、第１センサ３１ａか
らの第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりの
エッジを検出したか否かを確認し、検出した場合には
（ステップＳ１７でＹ）、後述する第１センサパルス検
出割込処理を行った後（ステップＳ１９）、ステップＳ
２１に進み、検出しなかった場合は（ステップＳ１７で
Ｎ）、ステップＳ１９をスキップしてステップＳ２１に
進む。
らの第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりの
エッジを検出したか否かを確認し、検出した場合には
（ステップＳ１７でＹ）、後述する第１センサパルス検
出割込処理を行った後（ステップＳ１９）、ステップＳ
２１に進み、検出しなかった場合は（ステップＳ１７で
Ｎ）、ステップＳ１９をスキップしてステップＳ２１に
進む。
【００２２】前記ステップＳ１９の第１センサパルス検
出割込処理処理では、図１１に示すように、まず、ステ
ップＳ１９ａで、第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は
立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔａn を、ＲＡＭ１
５ｂの第１検出タイミングバッファエリアに格納し、続
くステップＳ１９ｂで、ＲＡＭ１５ｂの第２経過時間計
測タイマエリアにおける、前記時点Ｔａn から次の第１
パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを
検出する時点Ｔａn+1 までの経過時間である第２経過時
間Ｔａの計測を停止してゼロリセットする。さらに、前
記第２経過時間計測タイマエリアにおいて第２経過時間
Ｔａの計測を開始し（ステップＳ１９ｃ）、続いて、前
記時点Ｔａn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力レベルが等しいか否かを確認する（ステップＳ１９
ｄ）。
出割込処理処理では、図１１に示すように、まず、ステ
ップＳ１９ａで、第１パルス信号Ｐａの立ち上がり又は
立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔａn を、ＲＡＭ１
５ｂの第１検出タイミングバッファエリアに格納し、続
くステップＳ１９ｂで、ＲＡＭ１５ｂの第２経過時間計
測タイマエリアにおける、前記時点Ｔａn から次の第１
パルス信号Ｐａの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを
検出する時点Ｔａn+1 までの経過時間である第２経過時
間Ｔａの計測を停止してゼロリセットする。さらに、前
記第２経過時間計測タイマエリアにおいて第２経過時間
Ｔａの計測を開始し（ステップＳ１９ｃ）、続いて、前
記時点Ｔａn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力レベルが等しいか否かを確認する（ステップＳ１９
ｄ）。
【００２３】第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力
レベルが等しい場合は（ステップＳ１９ｄでＹ）、ＲＡ
Ｍ１５ｂの第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａを
「１」インクリメントした後（ステップＳ１９ｅ）、ス
テップＳ１９ｇに進み、出力レベルが等しくない場合は
（ステップＳ１９ｄでＮ）、前記カウント値Ｃａを
「１」デクリメントした後（ステップＳ１９ｆ）、ステ
ップＳ１９ｇに進む。ステップＳ１９ｇでは、ＲＡＭ１
５ｂの演算エリアにおいて、前記第１位置カウンタエリ
アのカウント値Ｃａから、後述するＲＡＭ１５ｂの第２
位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを差し引いた差値
Ｃを求め、次に、この差値Ｃの絶対値が基準差値ＮDIFF
以上であるか否かを確認する（ステップＳ１９ｈ）。
レベルが等しい場合は（ステップＳ１９ｄでＹ）、ＲＡ
Ｍ１５ｂの第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａを
「１」インクリメントした後（ステップＳ１９ｅ）、ス
テップＳ１９ｇに進み、出力レベルが等しくない場合は
（ステップＳ１９ｄでＮ）、前記カウント値Ｃａを
「１」デクリメントした後（ステップＳ１９ｆ）、ステ
ップＳ１９ｇに進む。ステップＳ１９ｇでは、ＲＡＭ１
５ｂの演算エリアにおいて、前記第１位置カウンタエリ
アのカウント値Ｃａから、後述するＲＡＭ１５ｂの第２
位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを差し引いた差値
Ｃを求め、次に、この差値Ｃの絶対値が基準差値ＮDIFF
以上であるか否かを確認する（ステップＳ１９ｈ）。
【００２４】尚、前記第１及び第２位置カウンタエリア
の各カウント値Ｃａ，Ｃｂは、窓ガラス５１が閉じる方
向に上昇すれば減少し、反対に、窓ガラス５１が開く方
向に下降すれば増加する。そして、前記各カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂは、窓ガラス５１が全閉位置にあるときに
「０」となり、全開位置にあるときに「Ｎ」となる。ま
た、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂは、モータ
１１が１周回転する毎に位相を９０°ずらして１回ずつ
出力されるので、前記第１及び第２センサ３１ａ，３１
ｂが共に正常に動作している限り、前記差値Ｃの絶対値
は「０」又は「１」となる。従って、前記基準差値Ｎ
DIFFは「２」に設定してもよいが、本実施例では、ノイ
ズにより発生した偽の第１や第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂ
の立ち上がりをカウントした場合等を想定し、多少のマ
ージンを含めて、基準差値ＮDIFFを「３」に設定してい
る。
の各カウント値Ｃａ，Ｃｂは、窓ガラス５１が閉じる方
向に上昇すれば減少し、反対に、窓ガラス５１が開く方
向に下降すれば増加する。そして、前記各カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂは、窓ガラス５１が全閉位置にあるときに
「０」となり、全開位置にあるときに「Ｎ」となる。ま
た、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂは、モータ
１１が１周回転する毎に位相を９０°ずらして１回ずつ
出力されるので、前記第１及び第２センサ３１ａ，３１
ｂが共に正常に動作している限り、前記差値Ｃの絶対値
は「０」又は「１」となる。従って、前記基準差値Ｎ
DIFFは「２」に設定してもよいが、本実施例では、ノイ
ズにより発生した偽の第１や第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂ
の立ち上がりをカウントした場合等を想定し、多少のマ
ージンを含めて、基準差値ＮDIFFを「３」に設定してい
る。
【００２５】そして、前記差値Ｃが基準差値ＮDIFF以上
でない場合は（ステップＳ１９ｈでＮ）、ステップＳ１
９ｎに進み、基準差値ＮDIFF以上である場合は（ステッ
プＳ１９ｈでＹ）、前記カウント値Ｃａがカウント値Ｃ
ｂよりも大きいか否かを確認する（ステップＳ１９
ｊ）。カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きい場
合は（ステップＳ１９ｊでＹ）、カウント値Ｃａをカウ
ント値Ｃｂと同じ値に補正した後（ステップＳ１９
ｋ）、ステップＳ１９ｎに進み、カウント値Ｃａがカウ
ント値Ｃｂよりも大きくない場合は（ステップＳ１９ｊ
でＮ）、カウント値Ｃｂをカウント値Ｃａと同じ値に補
正した後（ステップＳ１９ｍ）、ステップＳ１９ｎに進
む。
でない場合は（ステップＳ１９ｈでＮ）、ステップＳ１
９ｎに進み、基準差値ＮDIFF以上である場合は（ステッ
プＳ１９ｈでＹ）、前記カウント値Ｃａがカウント値Ｃ
ｂよりも大きいか否かを確認する（ステップＳ１９
ｊ）。カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きい場
合は（ステップＳ１９ｊでＹ）、カウント値Ｃａをカウ
ント値Ｃｂと同じ値に補正した後（ステップＳ１９
ｋ）、ステップＳ１９ｎに進み、カウント値Ｃａがカウ
ント値Ｃｂよりも大きくない場合は（ステップＳ１９ｊ
でＮ）、カウント値Ｃｂをカウント値Ｃａと同じ値に補
正した後（ステップＳ１９ｍ）、ステップＳ１９ｎに進
む。
【００２６】ステップＳ１９ｎでは、上昇駆動信号Ｍａ
又は下降駆動信号Ｍｂを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ１９ｎでＮ）、図７
のフローチャートのステップＳ２１に進み、出力してい
れば（ステップＳ１９ｎでＹ）、第１及び第２センサ３
１ａ，３１ｂのうちの一方が故障しているか否かを確認
するための、ＲＡＭ１５ｂの片側カウンタエリアのカウ
ント値Ｃｃを「１」インクリメントし（ステップＳ１９
ｐ）、カウント値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値Ｎ
ABNORM以上であるか否かを確認する（ステップＳ１９
ｒ）。
又は下降駆動信号Ｍｂを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ１９ｎでＮ）、図７
のフローチャートのステップＳ２１に進み、出力してい
れば（ステップＳ１９ｎでＹ）、第１及び第２センサ３
１ａ，３１ｂのうちの一方が故障しているか否かを確認
するための、ＲＡＭ１５ｂの片側カウンタエリアのカウ
ント値Ｃｃを「１」インクリメントし（ステップＳ１９
ｐ）、カウント値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値Ｎ
ABNORM以上であるか否かを確認する（ステップＳ１９
ｒ）。
【００２７】尚、前記片側カウンタエリアのカウント値
Ｃｃは、第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつイン
クリメントされ、且つ、後述するように、第２パルス信
号Ｐｂの出力毎に「１」ずつデクリメントされる。そし
て、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの立ち上が
り及び立ち下がりのエッジは、図４に示すように、前記
第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが共に正常に動作し
ている限り交互に発生し、従って、前記カウント値Ｃｃ
の絶対値は「０」又は「１」となる。しかも、前記カウ
ント値Ｃｃは、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆動信号Ｍｂ
の出力が停止されるとゼロリセットされる。このため、
前記異常判別基準値ＮABNORMは「２」に設定してもよい
が、本実施例では、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆動信号
Ｍｂの１回の出力で、前記第１及び第２センサ３１ａ，
３１ｂからの第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂが、ど
ちらか一方だけ連続して出力されていない場合に限っ
て、前記挟み込み検出処理動作が行われるように、前記
異常判別基準値ＮABNORMを「１０」に設定している。
Ｃｃは、第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつイン
クリメントされ、且つ、後述するように、第２パルス信
号Ｐｂの出力毎に「１」ずつデクリメントされる。そし
て、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの立ち上が
り及び立ち下がりのエッジは、図４に示すように、前記
第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂが共に正常に動作し
ている限り交互に発生し、従って、前記カウント値Ｃｃ
の絶対値は「０」又は「１」となる。しかも、前記カウ
ント値Ｃｃは、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆動信号Ｍｂ
の出力が停止されるとゼロリセットされる。このため、
前記異常判別基準値ＮABNORMは「２」に設定してもよい
が、本実施例では、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆動信号
Ｍｂの１回の出力で、前記第１及び第２センサ３１ａ，
３１ｂからの第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂが、ど
ちらか一方だけ連続して出力されていない場合に限っ
て、前記挟み込み検出処理動作が行われるように、前記
異常判別基準値ＮABNORMを「１０」に設定している。
【００２８】そして、前記カウント値Ｃｃの絶対値が異
常判別基準値ＮABNORM以上でない場合は（ステップＳ１
９ｒでＮ）、ステップＳ２１に進み、異常判別基準値Ｎ
ABNORM以上である場合は（ステップＳ１９ｒでＹ）、第
１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどちらか一方が
故障しているものとして、位置カウンタ復旧処理に進む
（ステップＳ１９ｔ）。
常判別基準値ＮABNORM以上でない場合は（ステップＳ１
９ｒでＮ）、ステップＳ２１に進み、異常判別基準値Ｎ
ABNORM以上である場合は（ステップＳ１９ｒでＹ）、第
１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどちらか一方が
故障しているものとして、位置カウンタ復旧処理に進む
（ステップＳ１９ｔ）。
【００２９】この位置カウンタ復旧処理では、フローチ
ャートの図示を省略するが、簡単に説明すると、前記開
閉スイッチ１３の所定パターンの操作により、窓ガラス
５１を全開或は全閉位置に到達させ、後述するステップ
Ｓ２５乃至ステップＳ２９、或は、図８のフローチャー
トにおけるステップＳ３７乃至ステップＳ４５と同様の
処理により、全開或は全閉位置に達したことを検出した
場合に、検出した位置が全開位置か全閉位置かに応じ
て、前記第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃａ，Ｃｂを「Ｎ」か「０」に設定する。前記位置カウ
ンタ復旧処理が済んだならば、ステップＳ２１に進む。
ャートの図示を省略するが、簡単に説明すると、前記開
閉スイッチ１３の所定パターンの操作により、窓ガラス
５１を全開或は全閉位置に到達させ、後述するステップ
Ｓ２５乃至ステップＳ２９、或は、図８のフローチャー
トにおけるステップＳ３７乃至ステップＳ４５と同様の
処理により、全開或は全閉位置に達したことを検出した
場合に、検出した位置が全開位置か全閉位置かに応じ
て、前記第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃａ，Ｃｂを「Ｎ」か「０」に設定する。前記位置カウ
ンタ復旧処理が済んだならば、ステップＳ２１に進む。
【００３０】図７に示すように、ステップＳ２１では、
第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの立ち上が
り又は立ち下がりのエッジを検出したか否かを確認し、
検出した場合には（ステップＳ２１でＹ）、後述する第
２センサパルス検出割込処理処理を行った後（ステップ
Ｓ２３）、ステップＳ２５に進み、検出しなかった場合
は（ステップＳ２１でＮ）、ステップＳ２３をスキップ
してステップＳ２５に進む。
第２センサ３１ｂからの第２パルス信号Ｐｂの立ち上が
り又は立ち下がりのエッジを検出したか否かを確認し、
検出した場合には（ステップＳ２１でＹ）、後述する第
２センサパルス検出割込処理処理を行った後（ステップ
Ｓ２３）、ステップＳ２５に進み、検出しなかった場合
は（ステップＳ２１でＮ）、ステップＳ２３をスキップ
してステップＳ２５に進む。
【００３１】前記ステップＳ２３の第２センサパルス検
出割込処理処理では、図１２に示すように、まず、ステ
ップＳ２３ａで、第２パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は
立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔｂn を、ＲＡＭ１
５ｂの第２検出タイミングバッファエリアに格納し、続
くステップＳ２３ｂで、ＲＡＭ１５ｂの第３経過時間計
測タイマエリアにおける、前記時点Ｔｂn から次の第２
パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを
検出する時点Ｔｂn+1 までの経過時間である第３経過時
間Ｔｂの計測を停止してゼロリセットする。さらに、前
記第３経過時間計測タイマエリアにおいて第３経過時間
Ｔｂの計測を開始し（ステップＳ２３ｃ）、続いて、前
記時点Ｔｂn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力レベルが異なっているか否かを確認する（ステップ
Ｓ２３ｄ）。第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力
レベルが異なっている場合は（ステップＳ２３ｄで
Ｙ）、前記第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを
「１」インクリメントした後（ステップＳ２３ｅ）、ス
テップＳ２３ｇに進み、出力レベルが異なっていない、
即ち、等しい場合は（ステップＳ２３ｄでＮ）、第２位
置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを「１」デクリメン
トした後（ステップＳ２３ｆ）、ステップＳ２３ｇに進
む。
出割込処理処理では、図１２に示すように、まず、ステ
ップＳ２３ａで、第２パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は
立ち下がりのエッジを検出した時点Ｔｂn を、ＲＡＭ１
５ｂの第２検出タイミングバッファエリアに格納し、続
くステップＳ２３ｂで、ＲＡＭ１５ｂの第３経過時間計
測タイマエリアにおける、前記時点Ｔｂn から次の第２
パルス信号Ｐｂの立ち上がり又は立ち下がりのエッジを
検出する時点Ｔｂn+1 までの経過時間である第３経過時
間Ｔｂの計測を停止してゼロリセットする。さらに、前
記第３経過時間計測タイマエリアにおいて第３経過時間
Ｔｂの計測を開始し（ステップＳ２３ｃ）、続いて、前
記時点Ｔｂn での第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの
出力レベルが異なっているか否かを確認する（ステップ
Ｓ２３ｄ）。第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力
レベルが異なっている場合は（ステップＳ２３ｄで
Ｙ）、前記第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを
「１」インクリメントした後（ステップＳ２３ｅ）、ス
テップＳ２３ｇに進み、出力レベルが異なっていない、
即ち、等しい場合は（ステップＳ２３ｄでＮ）、第２位
置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを「１」デクリメン
トした後（ステップＳ２３ｆ）、ステップＳ２３ｇに進
む。
【００３２】ステップＳ２３ｇでは、前記ステップＳ１
９ｇと同様に、演算エリアにおいて、前記第１位置カウ
ンタエリアのカウント値Ｃａから第２位置カウンタのカ
ウント値Ｃｂを差し引いた差値Ｃを求め、次に、この差
値Ｃの絶対値が基準差値ＮDIFF以上であるか否かを確認
する（ステップＳ２３ｈ）。そして、基準差値ＮDIFF以
上でない場合は（ステップＳ２３ｈでＮ）、ステップＳ
２３ｎに進み、基準差値ＮDIFF以上である場合は（ステ
ップＳ２３ｈでＹ）、前記ステップＳ１９ｊと同様に、
前記カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きいか否
かを確認する（ステップＳ２３ｊ）。カウント値Ｃａが
カウント値Ｃｂよりも大きい場合は（ステップＳ２３ｊ
でＹ）、カウント値Ｃａをカウント値Ｃｂと同じ値に補
正した後（ステップＳ２３ｋ）、ステップＳ２３ｎに進
み、カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きくない
場合は（ステップＳ２３ｊでＮ）、カウント値Ｃｂをカ
ウント値Ｃａと同じ値に補正した後（ステップＳ２３
ｍ）、ステップＳ２３ｎに進む。
９ｇと同様に、演算エリアにおいて、前記第１位置カウ
ンタエリアのカウント値Ｃａから第２位置カウンタのカ
ウント値Ｃｂを差し引いた差値Ｃを求め、次に、この差
値Ｃの絶対値が基準差値ＮDIFF以上であるか否かを確認
する（ステップＳ２３ｈ）。そして、基準差値ＮDIFF以
上でない場合は（ステップＳ２３ｈでＮ）、ステップＳ
２３ｎに進み、基準差値ＮDIFF以上である場合は（ステ
ップＳ２３ｈでＹ）、前記ステップＳ１９ｊと同様に、
前記カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きいか否
かを確認する（ステップＳ２３ｊ）。カウント値Ｃａが
カウント値Ｃｂよりも大きい場合は（ステップＳ２３ｊ
でＹ）、カウント値Ｃａをカウント値Ｃｂと同じ値に補
正した後（ステップＳ２３ｋ）、ステップＳ２３ｎに進
み、カウント値Ｃａがカウント値Ｃｂよりも大きくない
場合は（ステップＳ２３ｊでＮ）、カウント値Ｃｂをカ
ウント値Ｃａと同じ値に補正した後（ステップＳ２３
ｍ）、ステップＳ２３ｎに進む。
【００３３】ステップＳ２３ｎでは、前記ステップＳ１
９ｎと同様に、上昇駆動信号Ｍａ又は下降駆動信号Ｍｂ
を出力しているか否かを確認し、出力していない場合は
（ステップＳ２３ｎでＮ）、図７のフローチャートのス
テップＳ２５に進み、出力していれば（ステップＳ２３
ｎでＹ）、前記片側カウンタエリアのカウント値Ｃｃを
「１」デクリメントし（ステップＳ２３ｐ）、カウント
値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以上であるか
否かを確認する（ステップＳ２３ｒ）。カウント値Ｃｃ
の絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以上でない場合は
（ステップＳ２３ｒでＮ）、ステップＳ２５に進み、異
常判別基準値ＮABNORM以上である場合は（ステップＳ２
３ｒでＮ）、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうち
どちらか一方が故障しているものとして、前記位置カウ
ンタ復旧処理に進み（ステップＳ２３ｔ）、その後、ス
テップＳ２５に進む。
９ｎと同様に、上昇駆動信号Ｍａ又は下降駆動信号Ｍｂ
を出力しているか否かを確認し、出力していない場合は
（ステップＳ２３ｎでＮ）、図７のフローチャートのス
テップＳ２５に進み、出力していれば（ステップＳ２３
ｎでＹ）、前記片側カウンタエリアのカウント値Ｃｃを
「１」デクリメントし（ステップＳ２３ｐ）、カウント
値Ｃｃの絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以上であるか
否かを確認する（ステップＳ２３ｒ）。カウント値Ｃｃ
の絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以上でない場合は
（ステップＳ２３ｒでＮ）、ステップＳ２５に進み、異
常判別基準値ＮABNORM以上である場合は（ステップＳ２
３ｒでＮ）、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうち
どちらか一方が故障しているものとして、前記位置カウ
ンタ復旧処理に進み（ステップＳ２３ｔ）、その後、ス
テップＳ２５に進む。
【００３４】図７に示すように、ステップＳ２５では、
前記下降駆動信号Ｍｂを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ２５でＮ）、ステッ
プＳ３７に進み、出力している場合は（ステップＳ２５
でＹ）、前記第２経過時間計測タイマエリアの第２経過
時間Ｔａが、全開全閉確認時間ＴLOCK（本実施例では
０．５ｓｅｃ＝秒）以上であるか否かを確認する（ステ
ップＳ２７）。前記第２経過時間Ｔａが全開全閉確認時
間ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ２７でＮ）、ス
テップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上
である場合は（ステップＳ２７でＹ）、前記第３経過時
間計測タイマエリアの第３経過時間Ｔｂが、全開全閉確
認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認する（ステップＳ
２９）。
前記下降駆動信号Ｍｂを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ２５でＮ）、ステッ
プＳ３７に進み、出力している場合は（ステップＳ２５
でＹ）、前記第２経過時間計測タイマエリアの第２経過
時間Ｔａが、全開全閉確認時間ＴLOCK（本実施例では
０．５ｓｅｃ＝秒）以上であるか否かを確認する（ステ
ップＳ２７）。前記第２経過時間Ｔａが全開全閉確認時
間ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ２７でＮ）、ス
テップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上
である場合は（ステップＳ２７でＹ）、前記第３経過時
間計測タイマエリアの第３経過時間Ｔｂが、全開全閉確
認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認する（ステップＳ
２９）。
【００３５】前記第３経過時間Ｔｂが全開全閉確認時間
ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ２９でＮ）、ステ
ップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上で
ある場合は（ステップＳ２９でＹ）、下降駆動信号Ｍｂ
の出力を停止し（ステップＳ３１）、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ
３３）、前記開閉スイッチ１３から下降要求信号１３ｂ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ３
５）。下降要求信号１３ｂが出力されている場合は（ス
テップＳ３５でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ
３５をリピートし、出力されていない場合は（ステップ
Ｓ３５でＮ）、ステップＳ１にリターンする。
ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ２９でＮ）、ステ
ップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上で
ある場合は（ステップＳ２９でＹ）、下降駆動信号Ｍｂ
の出力を停止し（ステップＳ３１）、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ
３３）、前記開閉スイッチ１３から下降要求信号１３ｂ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ３
５）。下降要求信号１３ｂが出力されている場合は（ス
テップＳ３５でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ
３５をリピートし、出力されていない場合は（ステップ
Ｓ３５でＮ）、ステップＳ１にリターンする。
【００３６】ステップＳ３７では、図８に示すように、
前記上昇駆動信号Ｍａを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ３７でＮ）、ステッ
プＳ１にリターンし、出力している場合は（ステップＳ
３７でＹ）、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９で
は、前記第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａが、
境界値ＮDET 以上であるか否かを確認する。前記境界値
ＮDET は、図１３に示すように、ドア５のウェザースト
リップ５３と窓ガラス５１との隙間がなくなる境界位置
ＤＬ、即ち、全閉位置における窓ガラス５１の上端５１
ａから１３ｍｍ下方の、ウェザーストリップ５３の外側
下端面５３ａと同一高さ箇所に前記上端５１ａが位置し
ている時の、前記第１及び第２位置カウンタエリアの正
しいカウント値Ｃａ，Ｃｂに相当する値で、本実施例で
は、前記境界値ＮDET を「２０」に設定している。
前記上昇駆動信号Ｍａを出力しているか否かを確認し、
出力していない場合は（ステップＳ３７でＮ）、ステッ
プＳ１にリターンし、出力している場合は（ステップＳ
３７でＹ）、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９で
は、前記第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａが、
境界値ＮDET 以上であるか否かを確認する。前記境界値
ＮDET は、図１３に示すように、ドア５のウェザースト
リップ５３と窓ガラス５１との隙間がなくなる境界位置
ＤＬ、即ち、全閉位置における窓ガラス５１の上端５１
ａから１３ｍｍ下方の、ウェザーストリップ５３の外側
下端面５３ａと同一高さ箇所に前記上端５１ａが位置し
ている時の、前記第１及び第２位置カウンタエリアの正
しいカウント値Ｃａ，Ｃｂに相当する値で、本実施例で
は、前記境界値ＮDET を「２０」に設定している。
【００３７】従って、異物を挟み込む可能性がない前記
境界位置ＤＬよりも上方の全閉領域Ｓｃに窓ガラス５１
の上端５１ａが位置している場合は、前記カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂが境界値ＮDET よりも小さくなり、異物を挟み
込む可能性がある前記境界位置ＤＬ及びその下方の挟み
込み検出領域Ｓｏ（所定の検出領域に相当）に窓ガラス
５１の上端５１ａが位置している場合は、前記カウント
値Ｃａ，Ｃｂが境界値ＮDET 以上となる。そして、図８
に示すように、前記カウント値Ｃａが境界値ＮDET 以上
でない場合は（ステップＳ３９でＮ）、ステップＳ４３
に進み、カウント値Ｃａが境界値ＮDET 以上である場合
は（ステップＳ３９でＹ）、ステップＳ４１に進む。
境界位置ＤＬよりも上方の全閉領域Ｓｃに窓ガラス５１
の上端５１ａが位置している場合は、前記カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂが境界値ＮDET よりも小さくなり、異物を挟み
込む可能性がある前記境界位置ＤＬ及びその下方の挟み
込み検出領域Ｓｏ（所定の検出領域に相当）に窓ガラス
５１の上端５１ａが位置している場合は、前記カウント
値Ｃａ，Ｃｂが境界値ＮDET 以上となる。そして、図８
に示すように、前記カウント値Ｃａが境界値ＮDET 以上
でない場合は（ステップＳ３９でＮ）、ステップＳ４３
に進み、カウント値Ｃａが境界値ＮDET 以上である場合
は（ステップＳ３９でＹ）、ステップＳ４１に進む。
【００３８】ステップＳ４１では、前記第２位置カウン
タエリアのカウント値Ｃｂが前記境界値ＮDET 以上の値
であるか否かを確認し、境界値ＮDET 以上である場合は
（ステップＳ４１でＹ）、ステップＳ５５に進み、境界
値ＮDET 以上でない場合は（ステップＳ４１でＮ）、ス
テップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、前記第２経
過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔａが、全開全
閉確認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認する。前記第
２経過時間Ｔａが全開全閉確認時間ＴLOCK以上でない場
合は（ステップＳ４３でＮ）、ステップＳ１にリターン
し、全開全閉確認時間ＴLOCK以上である場合は（ステッ
プＳ４３でＹ）、前記第３経過時間計測タイマエリアの
第３経過時間Ｔｂが、全開全閉確認時間ＴLOCK以上であ
るか否かを確認する（ステップＳ４５）。
タエリアのカウント値Ｃｂが前記境界値ＮDET 以上の値
であるか否かを確認し、境界値ＮDET 以上である場合は
（ステップＳ４１でＹ）、ステップＳ５５に進み、境界
値ＮDET 以上でない場合は（ステップＳ４１でＮ）、ス
テップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、前記第２経
過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔａが、全開全
閉確認時間ＴLOCK以上であるか否かを確認する。前記第
２経過時間Ｔａが全開全閉確認時間ＴLOCK以上でない場
合は（ステップＳ４３でＮ）、ステップＳ１にリターン
し、全開全閉確認時間ＴLOCK以上である場合は（ステッ
プＳ４３でＹ）、前記第３経過時間計測タイマエリアの
第３経過時間Ｔｂが、全開全閉確認時間ＴLOCK以上であ
るか否かを確認する（ステップＳ４５）。
【００３９】前記第３経過時間Ｔｂが全開全閉確認時間
ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ４５でＮ）、ステ
ップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上で
ある場合は（ステップＳ４５でＹ）、上昇駆動信号Ｍａ
の出力を停止し（ステップＳ４７）、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ
４９）、前記開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ５
１）。上昇要求信号１３ａが出力されている場合は（ス
テップＳ５１でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ
５１をリピートし、出力されていない場合は（ステップ
Ｓ５１でＮ）、前記第１経過時間計測タイマエリアの第
１経過時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後
（ステップＳ５３）、ステップＳ１にリターンする。
ＴLOCK以上でない場合は（ステップＳ４５でＮ）、ステ
ップＳ１にリターンし、全開全閉確認時間ＴLOCK以上で
ある場合は（ステップＳ４５でＹ）、上昇駆動信号Ｍａ
の出力を停止し（ステップＳ４７）、片側カウンタエリ
アのカウント値Ｃｃをゼロリセットした後（ステップＳ
４９）、前記開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ５
１）。上昇要求信号１３ａが出力されている場合は（ス
テップＳ５１でＹ）、出力されなくなるまでステップＳ
５１をリピートし、出力されていない場合は（ステップ
Ｓ５１でＮ）、前記第１経過時間計測タイマエリアの第
１経過時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットした後
（ステップＳ５３）、ステップＳ１にリターンする。
【００４０】また、ステップＳ４１で前記第２位置カウ
ンタエリアのカウント値Ｃｂが前記境界値ＮDET 以上の
値である場合（Ｙ）に進むステップＳ５５では、前記第
２経過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔａが、挟
み込み確認時間ＴE （基準経過時間に相当、本実施例で
は０．１ｓｅｃ＝秒）以上であるか否かを確認する。前
記第２経過時間Ｔａが挟み込み確認時間ＴE 以上でない
場合は（ステップＳ５５でＮ）、ステップＳ５９に進
み、挟み込み確認時間ＴE 以上である場合は（ステップ
Ｓ５５でＹ）、前記第３経過時間計測タイマエリアの第
３経過時間Ｔｂが、挟み込み確認時間ＴE 以上であるか
否かを確認する（ステップＳ５７）。前記第３経過時間
Ｔｂが挟み込み確認時間ＴE 以上でない場合は（ステッ
プＳ５７でＮ）、ステップＳ５９に進み、挟み込み確認
時間ＴE 以上である場合は（ステップＳ５７でＹ）、ス
テップＳ９７に進む。
ンタエリアのカウント値Ｃｂが前記境界値ＮDET 以上の
値である場合（Ｙ）に進むステップＳ５５では、前記第
２経過時間計測タイマエリアの第２経過時間Ｔａが、挟
み込み確認時間ＴE （基準経過時間に相当、本実施例で
は０．１ｓｅｃ＝秒）以上であるか否かを確認する。前
記第２経過時間Ｔａが挟み込み確認時間ＴE 以上でない
場合は（ステップＳ５５でＮ）、ステップＳ５９に進
み、挟み込み確認時間ＴE 以上である場合は（ステップ
Ｓ５５でＹ）、前記第３経過時間計測タイマエリアの第
３経過時間Ｔｂが、挟み込み確認時間ＴE 以上であるか
否かを確認する（ステップＳ５７）。前記第３経過時間
Ｔｂが挟み込み確認時間ＴE 以上でない場合は（ステッ
プＳ５７でＮ）、ステップＳ５９に進み、挟み込み確認
時間ＴE 以上である場合は（ステップＳ５７でＹ）、ス
テップＳ９７に進む。
【００４１】ステップＳ５５又はステップＳ５７で、前
記第２又は第３経過時間計測タイマエリアの第２又は第
３経過時間Ｔａ，Ｔｂが、挟み込み確認時間ＴE 以上連
続していない場合（Ｎ）に進むステップＳ５９では、前
記第１経過時間計測タイマエリアの第１経過時間Ｔｕ
が、２００ｍｓ（ミリ秒）以上であるか否か、即ち、ス
テップＳ５における上昇要求信号１３ａの出力開始から
２００ｍｓ以上経過したか否かを確認する。そして、前
記第１経過時間Ｔｕが２００ｍｓ以上でなければ（ステ
ップＳ５９でＮ）、ステップＳ１にリターンし、２００
ｍｓ以上であれば（ステップＳ５９でＹ）、ステップＳ
６１に進む。
記第２又は第３経過時間計測タイマエリアの第２又は第
３経過時間Ｔａ，Ｔｂが、挟み込み確認時間ＴE 以上連
続していない場合（Ｎ）に進むステップＳ５９では、前
記第１経過時間計測タイマエリアの第１経過時間Ｔｕ
が、２００ｍｓ（ミリ秒）以上であるか否か、即ち、ス
テップＳ５における上昇要求信号１３ａの出力開始から
２００ｍｓ以上経過したか否かを確認する。そして、前
記第１経過時間Ｔｕが２００ｍｓ以上でなければ（ステ
ップＳ５９でＮ）、ステップＳ１にリターンし、２００
ｍｓ以上であれば（ステップＳ５９でＹ）、ステップＳ
６１に進む。
【００４２】ステップＳ６１では、図９に示すように、
前記第１検出タイミングバッファエリアに格納されてい
る第１パルス信号Ｐａの、最近とその２回前の立ち上が
り又は立ち下がりのエッジ検出時点Ｔａn ，Ｔａn-2 の
時間差、即ち、第１パルス信号Ｐａの周期Ｗａn を、演
算エリアにおいて求め、次に、求めた前記周期Ｗａnを
ＲＡＭ１５ｂの第１周期バッファエリアに格納した後
（ステップＳ６３）、この周期Ｗａn が基準周期ＷREF
（所定周期に相当、本実施例では３０ｍｓ＝ミリ秒）以
上であるか否かを確認する（ステップＳ６５）。
前記第１検出タイミングバッファエリアに格納されてい
る第１パルス信号Ｐａの、最近とその２回前の立ち上が
り又は立ち下がりのエッジ検出時点Ｔａn ，Ｔａn-2 の
時間差、即ち、第１パルス信号Ｐａの周期Ｗａn を、演
算エリアにおいて求め、次に、求めた前記周期Ｗａnを
ＲＡＭ１５ｂの第１周期バッファエリアに格納した後
（ステップＳ６３）、この周期Ｗａn が基準周期ＷREF
（所定周期に相当、本実施例では３０ｍｓ＝ミリ秒）以
上であるか否かを確認する（ステップＳ６５）。
【００４３】前記周期Ｗａn が基準周期ＷREF 以上でな
ければ（ステップＳ６５でＮ）、ステップＳ７３に進
み、基準周期ＷREF 以上であれば（ステップＳ６５で
Ｙ）、前記第２検出タイミングバッファに格納されてい
る第２パルス信号Ｐｂの、最近とその２回前の立ち上が
り又は立ち下がりのエッジ検出時点Ｔｂn ，Ｔｂn-2 の
時間差、即ち、第２パルス信号Ｐｂの周期Ｗｂn を、演
算エリアにおいて求める（ステップＳ６７）。そして、
求めた前記周期Ｗｂn をＲＡＭ１５ｂの第２周期バッフ
ァエリアに格納し（ステップＳ６９）、次に、この周期
Ｗｂn が前記基準周期ＷREF 以上であるか否かを確認す
る（ステップＳ７１）。前記周期Ｗｂn が基準周期Ｗ
REF 以上でなければ（ステップＳ７１でＮ）、ステップ
Ｓ７３に進み、基準周期ＷREF 以上であれば（ステップ
Ｓ７１でＹ）、ステップＳ９７に進む。
ければ（ステップＳ６５でＮ）、ステップＳ７３に進
み、基準周期ＷREF 以上であれば（ステップＳ６５で
Ｙ）、前記第２検出タイミングバッファに格納されてい
る第２パルス信号Ｐｂの、最近とその２回前の立ち上が
り又は立ち下がりのエッジ検出時点Ｔｂn ，Ｔｂn-2 の
時間差、即ち、第２パルス信号Ｐｂの周期Ｗｂn を、演
算エリアにおいて求める（ステップＳ６７）。そして、
求めた前記周期Ｗｂn をＲＡＭ１５ｂの第２周期バッフ
ァエリアに格納し（ステップＳ６９）、次に、この周期
Ｗｂn が前記基準周期ＷREF 以上であるか否かを確認す
る（ステップＳ７１）。前記周期Ｗｂn が基準周期Ｗ
REF 以上でなければ（ステップＳ７１でＮ）、ステップ
Ｓ７３に進み、基準周期ＷREF 以上であれば（ステップ
Ｓ７１でＹ）、ステップＳ９７に進む。
【００４４】ステップＳ６５又はステップＳ７１で、第
１又は第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期Ｗａn ，Ｗｂn
が基準周期ＷREF 以上でない場合（Ｎ）に進むステップ
Ｓ７３では、第１パルス信号Ｐａの１パルス当りの窓ガ
ラス５１の昇降量、即ち、パルス分解能Ｓａ（本実施例
では０．６５ｍｍ）の２倍を、該第１パルス信号Ｐａの
周期Ｗａn で除した窓ガラス５１の昇降速度Ｖａn を、
演算エリアにおいて求め、次に、求めた前記昇降速度Ｖ
ａn をＲＡＭ１５ｂの第１速度バッファエリアに格納す
る（ステップＳ７５）。そして、演算エリアにおいて、
前記第１速度バッファエリアの前回の昇降速度Ｖａn-1
を前記昇降速度Ｖａn から差し引いた差速（Ｖａn −Ｖ
ａn-1 ）を、前記第１周期バッファエリアの周期Ｗａn
で除して、窓ガラス５１の減速度Ａａn（加速度に相
当）を求め（ステップＳ７７）、この減速度Ａａn をＲ
ＡＭ１５ｂの第１減速度バッファエリアに格納した後
（ステップＳ７９）、減速度Ａａn が通常ではあり得な
い急激な減速度の閾値ＡHI（基準開閉加速度に相当、本
実施例では３５００ｍｍ／ｓｅｃ2 ＝ミリ秒2 ）以上で
あるか否かを確認する（ステップＳ８１）。
１又は第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期Ｗａn ，Ｗｂn
が基準周期ＷREF 以上でない場合（Ｎ）に進むステップ
Ｓ７３では、第１パルス信号Ｐａの１パルス当りの窓ガ
ラス５１の昇降量、即ち、パルス分解能Ｓａ（本実施例
では０．６５ｍｍ）の２倍を、該第１パルス信号Ｐａの
周期Ｗａn で除した窓ガラス５１の昇降速度Ｖａn を、
演算エリアにおいて求め、次に、求めた前記昇降速度Ｖ
ａn をＲＡＭ１５ｂの第１速度バッファエリアに格納す
る（ステップＳ７５）。そして、演算エリアにおいて、
前記第１速度バッファエリアの前回の昇降速度Ｖａn-1
を前記昇降速度Ｖａn から差し引いた差速（Ｖａn −Ｖ
ａn-1 ）を、前記第１周期バッファエリアの周期Ｗａn
で除して、窓ガラス５１の減速度Ａａn（加速度に相
当）を求め（ステップＳ７７）、この減速度Ａａn をＲ
ＡＭ１５ｂの第１減速度バッファエリアに格納した後
（ステップＳ７９）、減速度Ａａn が通常ではあり得な
い急激な減速度の閾値ＡHI（基準開閉加速度に相当、本
実施例では３５００ｍｍ／ｓｅｃ2 ＝ミリ秒2 ）以上で
あるか否かを確認する（ステップＳ８１）。
【００４５】前記減速度Ａａn が閾値ＡHI以上でなけれ
ば（ステップＳ８１でＮ）、ステップＳ９３に進み、閾
値ＡHI以上であれば（ステップＳ８１でＹ）、第２パル
ス信号Ｐｂの１パルス当りの窓ガラス５１の昇降量、即
ち、パルス分解能Ｓｂ（＝Ｓａ、本実施例では０．６５
ｍｍ）の２倍を、該第２パルス信号Ｐｂの周期Ｗｂnで
除した窓ガラス５１の昇降速度Ｖｂn を、演算エリアに
おいて求め（ステップＳ８３）、求めた前記昇降速度Ｖ
ｂn をＲＡＭ１５ｂの第２速度バッファエリアに格納す
る（ステップＳ８５）。そして、演算エリアにおいて、
前記第２速度バッファエリアの前回の昇降速度Ｖｂn-1
を前記昇降速度Ｖｂn から差し引いた差速（Ｖｂn −Ｖ
ｂn-1 ）を、前記第２周期バッファエリアの周期Ｗｂn
で除して、窓ガラス５１の減速度Ａｂn（加速度に相
当）を求め（ステップＳ８７）、この減速度Ａｂn をＲ
ＡＭ１５ｂの第２減速度バッファエリアに格納した後
（ステップＳ８９）、減速度Ａｂn が前記閾値ＡHI以上
であるか否かを確認する（ステップＳ９１）。
ば（ステップＳ８１でＮ）、ステップＳ９３に進み、閾
値ＡHI以上であれば（ステップＳ８１でＹ）、第２パル
ス信号Ｐｂの１パルス当りの窓ガラス５１の昇降量、即
ち、パルス分解能Ｓｂ（＝Ｓａ、本実施例では０．６５
ｍｍ）の２倍を、該第２パルス信号Ｐｂの周期Ｗｂnで
除した窓ガラス５１の昇降速度Ｖｂn を、演算エリアに
おいて求め（ステップＳ８３）、求めた前記昇降速度Ｖ
ｂn をＲＡＭ１５ｂの第２速度バッファエリアに格納す
る（ステップＳ８５）。そして、演算エリアにおいて、
前記第２速度バッファエリアの前回の昇降速度Ｖｂn-1
を前記昇降速度Ｖｂn から差し引いた差速（Ｖｂn −Ｖ
ｂn-1 ）を、前記第２周期バッファエリアの周期Ｗｂn
で除して、窓ガラス５１の減速度Ａｂn（加速度に相
当）を求め（ステップＳ８７）、この減速度Ａｂn をＲ
ＡＭ１５ｂの第２減速度バッファエリアに格納した後
（ステップＳ８９）、減速度Ａｂn が前記閾値ＡHI以上
であるか否かを確認する（ステップＳ９１）。
【００４６】前記減速度Ａｂn が閾値ＡHI以上であれば
（ステップＳ９１でＹ）、ステップＳ９７に進み、閾値
ＡHI以上でなければ（ステップＳ９１でＮ）、ステップ
Ｓ９３に進む。ステップＳ９３では、図１０に示すよう
に、前記第１速度バッファエリアの過去所定回数Ｘ分の
減速度Ａａn 〜Ａａn-(X-1) が連続して、緩やかな減速
度の閾値ＡLO（第２基準加速度に相当、本実施例では９
０ｍｍ／ｓｅｃ2 ＝ミリ秒2 ）以上になったか否かを確
認し、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上となっていない
場合は（ステップＳ９３でＮ）、ステップＳ１にリター
ンし、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上となっている場
合は（ステップＳ９３でＹ）、ステップＳ９５に進む。
尚、本実施例では、前記所定回数Ｘを６回としている。
（ステップＳ９１でＹ）、ステップＳ９７に進み、閾値
ＡHI以上でなければ（ステップＳ９１でＮ）、ステップ
Ｓ９３に進む。ステップＳ９３では、図１０に示すよう
に、前記第１速度バッファエリアの過去所定回数Ｘ分の
減速度Ａａn 〜Ａａn-(X-1) が連続して、緩やかな減速
度の閾値ＡLO（第２基準加速度に相当、本実施例では９
０ｍｍ／ｓｅｃ2 ＝ミリ秒2 ）以上になったか否かを確
認し、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上となっていない
場合は（ステップＳ９３でＮ）、ステップＳ１にリター
ンし、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上となっている場
合は（ステップＳ９３でＹ）、ステップＳ９５に進む。
尚、本実施例では、前記所定回数Ｘを６回としている。
【００４７】ステップＳ９５では、前記第２速度バッフ
ァエリアの過去所定回数Ｘ分の減速度Ａｂn 〜Ａｂ
n-(X-1) が連続して、前記減速度の閾値ＡLO以上になっ
たか否かを確認し、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上と
なっていない場合は（ステップＳ９５でＮ）、ステップ
Ｓ１にリターンし、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上と
なっている場合は（ステップＳ９５でＹ）、ステップＳ
９７に進む。ステップＳ９７では、下降駆動信号Ｍｂを
ドライバ１５ｅに出力し、続いて、ＲＡＭ１５ｂの第４
経過時間計測タイマエリアにおける、前記ステップＳ９
７での下降駆動信号Ｍｂの出力開始からの経過時間であ
る第４経過時間Ｔｓの計測を開始する（ステップＳ９
９）。次に、ＲＡＭ１５ｂの第３位置カウンタエリアの
カウント値Ｃｄとして、第１位置カウンタエリアのカウ
ント値Ｃａを設定し（ステップＳ１０１）、さらに、Ｒ
ＡＭ１５ｂの第４位置カウンタエリアのカウント値Ｃｄ
として、第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを設
定する（ステップＳ１０３）。
ァエリアの過去所定回数Ｘ分の減速度Ａｂn 〜Ａｂ
n-(X-1) が連続して、前記減速度の閾値ＡLO以上になっ
たか否かを確認し、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上と
なっていない場合は（ステップＳ９５でＮ）、ステップ
Ｓ１にリターンし、所定回数Ｘ連続して閾値ＡLO以上と
なっている場合は（ステップＳ９５でＹ）、ステップＳ
９７に進む。ステップＳ９７では、下降駆動信号Ｍｂを
ドライバ１５ｅに出力し、続いて、ＲＡＭ１５ｂの第４
経過時間計測タイマエリアにおける、前記ステップＳ９
７での下降駆動信号Ｍｂの出力開始からの経過時間であ
る第４経過時間Ｔｓの計測を開始する（ステップＳ９
９）。次に、ＲＡＭ１５ｂの第３位置カウンタエリアの
カウント値Ｃｄとして、第１位置カウンタエリアのカウ
ント値Ｃａを設定し（ステップＳ１０１）、さらに、Ｒ
ＡＭ１５ｂの第４位置カウンタエリアのカウント値Ｃｄ
として、第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃｂを設
定する（ステップＳ１０３）。
【００４８】次に、第１位置カウンタエリアのカウント
値Ｃａから第３位置カウンタエリアのカウント値Ｃｄを
差し引いて、ステップＳ９７で下降駆動信号Ｍｂを出力
した後における前記カウント値Ｃａの増加値Ｃｆを演算
エリアで求める（ステップＳ１０５）。そして、前記増
加値Ｃｆが所定の挟み込み解除駆動値Ｎｒ（本実施例で
は２３０）に達したか否かを確認し（ステップＳ１０
７）、達している場合は（ステップＳ１０７でＹ）、ス
テップＳ１０９に進み、達していない場合は（ステップ
Ｓ１０７でＮ）、ステップＳ１１３に進む。
値Ｃａから第３位置カウンタエリアのカウント値Ｃｄを
差し引いて、ステップＳ９７で下降駆動信号Ｍｂを出力
した後における前記カウント値Ｃａの増加値Ｃｆを演算
エリアで求める（ステップＳ１０５）。そして、前記増
加値Ｃｆが所定の挟み込み解除駆動値Ｎｒ（本実施例で
は２３０）に達したか否かを確認し（ステップＳ１０
７）、達している場合は（ステップＳ１０７でＹ）、ス
テップＳ１０９に進み、達していない場合は（ステップ
Ｓ１０７でＮ）、ステップＳ１１３に進む。
【００４９】ステップＳ１０９では、第２位置カウンタ
エリアのカウント値Ｃｂから第４位置カウンタエリアの
カウント値Ｃｅを差し引いて、ステップＳ９７で下降駆
動信号Ｍｂを出力した後における前記カウント値Ｃｂの
増加値Ｃｇを演算エリアで求める。そして、前記増加値
Ｃｇが前記挟み込み解除駆動値Ｎｒに達したか否かを確
認し（ステップＳ１１１）、達している場合は（ステッ
プＳ１１１でＹ）、ステップＳ１１５に進み、達してい
ない場合は（ステップＳ１１１でＮ）、ステップＳ１１
３に進む。
エリアのカウント値Ｃｂから第４位置カウンタエリアの
カウント値Ｃｅを差し引いて、ステップＳ９７で下降駆
動信号Ｍｂを出力した後における前記カウント値Ｃｂの
増加値Ｃｇを演算エリアで求める。そして、前記増加値
Ｃｇが前記挟み込み解除駆動値Ｎｒに達したか否かを確
認し（ステップＳ１１１）、達している場合は（ステッ
プＳ１１１でＹ）、ステップＳ１１５に進み、達してい
ない場合は（ステップＳ１１１でＮ）、ステップＳ１１
３に進む。
【００５０】ステップＳ１１３では、前記第４経過時間
Ｔｓが前記全開全閉確認時間ＴLOCK以上連続しているか
否かを確認し、連続していない場合は（ステップＳ１１
３でＮ）、ステップＳ１０５にリターンし、連続してい
る場合は（ステップＳ１１３でＹ）、ステップＳ１１５
に進む。ステップＳ１１５では、下降駆動信号Ｍｂの出
力を停止し、次に、前記第４経過時間計測タイマエリア
の第４経過時間Ｔｓの計測を停止してゼロリセットする
と共に（ステップＳ１１７）、片側カウンタエリアのカ
ウント値Ｃｃをゼロリセットし（ステップＳ１１９）、
さらに、前記開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ１２
１）。上昇要求信号１３ａが出力されている場合は（ス
テップＳ１２１でＹ）、出力されなくなるまでステップ
Ｓ１２１をリピートし、出力されていない場合は（ステ
ップＳ１２１でＮ）、前記第１経過時間計測タイマエリ
アの第１経過時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットし
た後（ステップＳ１２３）、ステップＳ１にリターンす
る。
Ｔｓが前記全開全閉確認時間ＴLOCK以上連続しているか
否かを確認し、連続していない場合は（ステップＳ１１
３でＮ）、ステップＳ１０５にリターンし、連続してい
る場合は（ステップＳ１１３でＹ）、ステップＳ１１５
に進む。ステップＳ１１５では、下降駆動信号Ｍｂの出
力を停止し、次に、前記第４経過時間計測タイマエリア
の第４経過時間Ｔｓの計測を停止してゼロリセットする
と共に（ステップＳ１１７）、片側カウンタエリアのカ
ウント値Ｃｃをゼロリセットし（ステップＳ１１９）、
さらに、前記開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａ
が出力されているか否かを確認する（ステップＳ１２
１）。上昇要求信号１３ａが出力されている場合は（ス
テップＳ１２１でＹ）、出力されなくなるまでステップ
Ｓ１２１をリピートし、出力されていない場合は（ステ
ップＳ１２１でＮ）、前記第１経過時間計測タイマエリ
アの第１経過時間Ｔｕの計測を停止してゼロリセットし
た後（ステップＳ１２３）、ステップＳ１にリターンす
る。
【００５１】以上の説明からも明らかなように、本実施
例では、第２及び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが請求項２に
記載の経過時間に相当し、また、請求項２中の経過時間
判定手段１５Ｂが、図８のフローチャートにおけるステ
ップＳ５５及びステップＳ５７で構成され、請求項３中
の周期判定手段１５Ｃが、図９のフローチャートにおけ
るステップＳ６５及びステップＳ７１で構成されてい
る。また、本実施例では、請求項４中の加速度判定手段
１５Ｄが、図９中のステップＳ８１及びステップ９１で
構成され、請求項５中の第２加速度判定手段１５Ｅが、
図１０のフローチャートにおけるステップＳ９３及びス
テップＳ９５で構成され、請求項１中の開閉状態割り出
し手段１５Ａは、これら経過時間判定手段１５Ｂ、周期
判定手段１５Ｃ、加速度判定手段１５Ｄ、並びに、第２
加速度判定手段１５Ｅを含んで構成されている。
例では、第２及び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが請求項２に
記載の経過時間に相当し、また、請求項２中の経過時間
判定手段１５Ｂが、図８のフローチャートにおけるステ
ップＳ５５及びステップＳ５７で構成され、請求項３中
の周期判定手段１５Ｃが、図９のフローチャートにおけ
るステップＳ６５及びステップＳ７１で構成されてい
る。また、本実施例では、請求項４中の加速度判定手段
１５Ｄが、図９中のステップＳ８１及びステップ９１で
構成され、請求項５中の第２加速度判定手段１５Ｅが、
図１０のフローチャートにおけるステップＳ９３及びス
テップＳ９５で構成され、請求項１中の開閉状態割り出
し手段１５Ａは、これら経過時間判定手段１５Ｂ、周期
判定手段１５Ｃ、加速度判定手段１５Ｄ、並びに、第２
加速度判定手段１５Ｅを含んで構成されている。
【００５２】次に、上述した構成による本実施例のパワ
ーウィンドの動作（作用）について説明する。まず、開
閉スイッチ１３を後方に傾倒操作すると、開閉スイッチ
１３から下降要求信号１３ｂが出力され、これに伴って
ドライバ１５ｅに入力される下降駆動信号Ｍｂにより、
窓ガラス５１を全開位置側に下降させる方向にモータ１
１が回転する。すると、モータ１１が１周回転する毎
に、第２センサ３１ｂが第２パルス信号Ｐｂを１回ずつ
出力し、該第２パルス信号Ｐｂから９０°の位相分だけ
遅れて、第１センサ３１ａが第１パルス信号Ｐａを１回
ずつ出力する。
ーウィンドの動作（作用）について説明する。まず、開
閉スイッチ１３を後方に傾倒操作すると、開閉スイッチ
１３から下降要求信号１３ｂが出力され、これに伴って
ドライバ１５ｅに入力される下降駆動信号Ｍｂにより、
窓ガラス５１を全開位置側に下降させる方向にモータ１
１が回転する。すると、モータ１１が１周回転する毎
に、第２センサ３１ｂが第２パルス信号Ｐｂを１回ずつ
出力し、該第２パルス信号Ｐｂから９０°の位相分だけ
遅れて、第１センサ３１ａが第１パルス信号Ｐａを１回
ずつ出力する。
【００５３】そして、窓ガラス５１が全開位置に達して
モータ１１の回転が止まると、前記第１及び第２センサ
３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力しなくなり、この状態が続いて前記第２及
び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが全開全閉確認時間ＴLOCKに
両方とも達すると、開閉スイッチ１３の後方への傾倒操
作を続けていても、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍ
ｂの入力が停止される。ここで、開閉スイッチ１３の後
方への傾倒操作を一旦解除し、その後、開閉スイッチ１
３を改めて後方に傾倒操作すると、ドライバ１５ｅに下
降駆動信号Ｍｂが再入力されるが、窓ガラス５１が全開
位置で動かずモータ１１も回転しないので、第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂから第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂがそれぞれ出力されず、従って、前記全開全閉
確認時間ＴLOCKの経過後にドライバ１５ｅへの下降駆動
信号Ｍｂの入力が再び停止される。
モータ１１の回転が止まると、前記第１及び第２センサ
３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力しなくなり、この状態が続いて前記第２及
び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが全開全閉確認時間ＴLOCKに
両方とも達すると、開閉スイッチ１３の後方への傾倒操
作を続けていても、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍ
ｂの入力が停止される。ここで、開閉スイッチ１３の後
方への傾倒操作を一旦解除し、その後、開閉スイッチ１
３を改めて後方に傾倒操作すると、ドライバ１５ｅに下
降駆動信号Ｍｂが再入力されるが、窓ガラス５１が全開
位置で動かずモータ１１も回転しないので、第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂから第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂがそれぞれ出力されず、従って、前記全開全閉
確認時間ＴLOCKの経過後にドライバ１５ｅへの下降駆動
信号Ｍｂの入力が再び停止される。
【００５４】また、窓ガラス５１を全開位置側に下降さ
せる方向にモータ１１が回転すると、第１センサ３１ａ
が出力する第１パルス信号Ｐａの立ち上がり及び立ち下
がりの時点で、第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信
号レベルが一致する。このため、窓ガラス５１が全開位
置側に下降するのに応じて、ガラス窓の開閉位置をカウ
ントする第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａが、
第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつインクリメン
トされ、同様に、第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃｂが、第２パルス信号Ｐｂの出力毎に「１」ずつイン
クリメントされる。そして、第１及び第２パルス信号に
出力異常やノイズによる偽パルスの発生がそれぞれない
限り、窓ガラス５１が全開位置に達した時点で、前記第
１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
は両方とも「Ｎ」となる。
せる方向にモータ１１が回転すると、第１センサ３１ａ
が出力する第１パルス信号Ｐａの立ち上がり及び立ち下
がりの時点で、第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信
号レベルが一致する。このため、窓ガラス５１が全開位
置側に下降するのに応じて、ガラス窓の開閉位置をカウ
ントする第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａが、
第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつインクリメン
トされ、同様に、第２位置カウンタエリアのカウント値
Ｃｂが、第２パルス信号Ｐｂの出力毎に「１」ずつイン
クリメントされる。そして、第１及び第２パルス信号に
出力異常やノイズによる偽パルスの発生がそれぞれない
限り、窓ガラス５１が全開位置に達した時点で、前記第
１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
は両方とも「Ｎ」となる。
【００５５】一方、開閉スイッチ１３を前方に傾倒操作
すると、開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａが出
力され、これに伴ってドライバ１５ｅに入力される上昇
駆動信号Ｍａにより、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇
させる方向にモータ１１が回転する。すると、モータ１
１が１周回転する毎に、第１センサ３１ａが第１パルス
信号Ｐａを１回ずつ出力し、該第１パルス信号Ｐａから
９０°の位相分だけ遅れて、第２センサ３１ｂが第２パ
ルス信号Ｐｂを１回ずつ出力する。
すると、開閉スイッチ１３から上昇要求信号１３ａが出
力され、これに伴ってドライバ１５ｅに入力される上昇
駆動信号Ｍａにより、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇
させる方向にモータ１１が回転する。すると、モータ１
１が１周回転する毎に、第１センサ３１ａが第１パルス
信号Ｐａを１回ずつ出力し、該第１パルス信号Ｐａから
９０°の位相分だけ遅れて、第２センサ３１ｂが第２パ
ルス信号Ｐｂを１回ずつ出力する。
【００５６】そして、窓ガラス５１が全閉位置に達して
モータ１１の回転が止まると、前記第１及び第２センサ
３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力しなくなり、この状態が続いて前記第２及
び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが全開全閉確認時間ＴLOCKに
両方とも達すると、開閉スイッチ１３の前方への傾倒操
作を続けていても、ドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍ
ａの入力が停止される。ここで、開閉スイッチ１３の後
方への傾倒操作を一旦解除し、その後、開閉スイッチ１
３を改めて後方に傾倒操作すると、ドライバ１５ｅに下
降駆動信号Ｍｂが再入力されるが、窓ガラス５１が全開
位置で動かずモータ１１も回転しないので、第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂから第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂがそれぞれ出力されず、従って、前記全開全閉
確認時間ＴLOCKの経過後にドライバ１５ｅへの下降駆動
信号Ｍｂの入力が再び停止される。
モータ１１の回転が止まると、前記第１及び第２センサ
３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力しなくなり、この状態が続いて前記第２及
び第３経過時間Ｔａ，Ｔｂが全開全閉確認時間ＴLOCKに
両方とも達すると、開閉スイッチ１３の前方への傾倒操
作を続けていても、ドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍ
ａの入力が停止される。ここで、開閉スイッチ１３の後
方への傾倒操作を一旦解除し、その後、開閉スイッチ１
３を改めて後方に傾倒操作すると、ドライバ１５ｅに下
降駆動信号Ｍｂが再入力されるが、窓ガラス５１が全開
位置で動かずモータ１１も回転しないので、第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂから第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂがそれぞれ出力されず、従って、前記全開全閉
確認時間ＴLOCKの経過後にドライバ１５ｅへの下降駆動
信号Ｍｂの入力が再び停止される。
【００５７】また、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇さ
せる方向にモータ１１が回転すると、前記第１パルス信
号Ｐａの立ち上がり及び立ち下がりの時点で、第１及び
第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信号レベルが一致しない。
このため、窓ガラス５１が全閉位置側に上昇するのに応
じて、前記第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ
が、第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつデクリメ
ントされ、同様に、第２位置カウンタエリアのカウント
値Ｃｂが、第２パルス信号Ｐｂの出力毎に「１」ずつデ
クリメントされる。そして、第１及び第２パルス信号に
出力異常やノイズによる偽パルスの発生がそれぞれない
限り、窓ガラス５１が全閉位置に達した時点で、前記第
１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
は両方とも「０」となる。
せる方向にモータ１１が回転すると、前記第１パルス信
号Ｐａの立ち上がり及び立ち下がりの時点で、第１及び
第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信号レベルが一致しない。
このため、窓ガラス５１が全閉位置側に上昇するのに応
じて、前記第１位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ
が、第１パルス信号Ｐａの出力毎に「１」ずつデクリメ
ントされ、同様に、第２位置カウンタエリアのカウント
値Ｃｂが、第２パルス信号Ｐｂの出力毎に「１」ずつデ
クリメントされる。そして、第１及び第２パルス信号に
出力異常やノイズによる偽パルスの発生がそれぞれない
限り、窓ガラス５１が全閉位置に達した時点で、前記第
１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂ
は両方とも「０」となる。
【００５８】尚、先に述べたような出力異常やノイズに
よる偽パルスの発生が第１及び第２パルス信号にあり、
これにより、第１及び第２位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａ，Ｃｂに正常時にはないずれが生じた場合に
は、そのずれが「３」になった時点で、カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂのうち値の大きいカウント値が値の小さいカウ
ント値に補正される。
よる偽パルスの発生が第１及び第２パルス信号にあり、
これにより、第１及び第２位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃａ，Ｃｂに正常時にはないずれが生じた場合に
は、そのずれが「３」になった時点で、カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂのうち値の大きいカウント値が値の小さいカウ
ント値に補正される。
【００５９】さらに、前記開閉スイッチ１３の傾倒操作
によりモータ１１が回転し、これに伴い、第１及び第２
センサ３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂをそれぞれ出力すると、その回転方向に関係なく、
これら第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどちら
か一方が故障しているのを検出するための片側カウンタ
のカウント値Ｃｃが、第１パルス信号Ｐａの出力時には
「１」ずつインクリメントされ、且つ、第２パルス信号
Ｐｂの出力時には「１」ずつデクリメントされる。
によりモータ１１が回転し、これに伴い、第１及び第２
センサ３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂをそれぞれ出力すると、その回転方向に関係なく、
これら第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどちら
か一方が故障しているのを検出するための片側カウンタ
のカウント値Ｃｃが、第１パルス信号Ｐａの出力時には
「１」ずつインクリメントされ、且つ、第２パルス信号
Ｐｂの出力時には「１」ずつデクリメントされる。
【００６０】そして、開閉スイッチ１３の１回の傾倒操
作中に、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどち
らか一方の故障により、第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂのうちどちらか一方だけが出力され、他方が全く出
力されない場合、この現象がパルス１０個分連続する
と、前記位置カウンタ復旧処理が行われ、これにより、
窓ガラス５１が全開或は全閉位置に達すると、第１及び
第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂが、全
開位置の場合は「Ｎ」に、全閉位置の場合は「０」にそ
れぞれ補正される。
作中に、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂのうちどち
らか一方の故障により、第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂのうちどちらか一方だけが出力され、他方が全く出
力されない場合、この現象がパルス１０個分連続する
と、前記位置カウンタ復旧処理が行われ、これにより、
窓ガラス５１が全開或は全閉位置に達すると、第１及び
第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂが、全
開位置の場合は「Ｎ」に、全閉位置の場合は「０」にそ
れぞれ補正される。
【００６１】次に、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前
記境界位置ＤＬ及びその下方の挟み込み検出領域Ｓｏに
位置している状態で、開閉スイッチ１３の前方への傾倒
操作に伴うドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍａの入力
により、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇させる方向に
回転しているモータ１１が、ドア５の窓枠と窓ガラス５
１の間に挟まった異物により止まると、前記第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂをそれぞれ出力しなくなる。この場合には、前
記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂ
が両方とも境界値ＮDET 以上になっているので、第１及
び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力なし状態が続いて、
その経過時間である前記第２及び第３経過時間Ｔａ，Ｔ
ｂが挟み込み確認時間ＴE に両方とも達すると、次に示
す挟み込み解除動作が行われる。
記境界位置ＤＬ及びその下方の挟み込み検出領域Ｓｏに
位置している状態で、開閉スイッチ１３の前方への傾倒
操作に伴うドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍａの入力
により、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇させる方向に
回転しているモータ１１が、ドア５の窓枠と窓ガラス５
１の間に挟まった異物により止まると、前記第１及び第
２センサ３１ａ，３１ｂが第１及び第２パルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂをそれぞれ出力しなくなる。この場合には、前
記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂ
が両方とも境界値ＮDET 以上になっているので、第１及
び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力なし状態が続いて、
その経過時間である前記第２及び第３経過時間Ｔａ，Ｔ
ｂが挟み込み確認時間ＴE に両方とも達すると、次に示
す挟み込み解除動作が行われる。
【００６２】挟み込み解除動作では、開閉スイッチ１３
の前方への傾倒操作を続けていても、ドライバ１５ｅへ
の上昇駆動信号Ｍａの入力が停止され、次に、ドライバ
１５ｅに下降駆動信号Ｍｂが入力されて、窓ガラス５１
を全開位置側に下降させる方向にモータ１１が回転す
る。そして、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍｂの入
力開始からの、前記第１及び第２カウンタエリアのカウ
ンタ値Ｃａ，Ｃｂの増加量が両方とも挟み込み解除規定
値Ｎｒに達した後に、該下降駆動信号Ｍｂのドライバ１
５ｅへの入力が停止されて、モータ１１の回転が停止す
る。これにより、異物の挟み込み状態を解消するのに十
分な量（本実施例では、第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂのパルス分解能Ｓａ，Ｓｂ×挟み込み解除規定値Ｎ
ｒ＝０．６５ｍｍ×２３０＝略々１５ｃｍ）だけ窓ガラ
ス５１が下降する。
の前方への傾倒操作を続けていても、ドライバ１５ｅへ
の上昇駆動信号Ｍａの入力が停止され、次に、ドライバ
１５ｅに下降駆動信号Ｍｂが入力されて、窓ガラス５１
を全開位置側に下降させる方向にモータ１１が回転す
る。そして、ドライバ１５ｅへの下降駆動信号Ｍｂの入
力開始からの、前記第１及び第２カウンタエリアのカウ
ンタ値Ｃａ，Ｃｂの増加量が両方とも挟み込み解除規定
値Ｎｒに達した後に、該下降駆動信号Ｍｂのドライバ１
５ｅへの入力が停止されて、モータ１１の回転が停止す
る。これにより、異物の挟み込み状態を解消するのに十
分な量（本実施例では、第１及び第２パルス信号Ｐａ，
Ｐｂのパルス分解能Ｓａ，Ｓｂ×挟み込み解除規定値Ｎ
ｒ＝０．６５ｍｍ×２３０＝略々１５ｃｍ）だけ窓ガラ
ス５１が下降する。
【００６３】尚、前記ドライバ１５ｅへの下降駆動信号
Ｍｂの入力開始からの、前記第１及び第２カウンタエリ
アのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂの増加量が両方とも挟み込み
解除規定値Ｎｒに達するまでの間に、窓ガラス５１が全
開位置に達してモータ１１の回転が止まった場合には、
通常の窓ガラス５１を開ける場合の動作と同様の動作に
より、ドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍａの入力が停
止される。
Ｍｂの入力開始からの、前記第１及び第２カウンタエリ
アのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂの増加量が両方とも挟み込み
解除規定値Ｎｒに達するまでの間に、窓ガラス５１が全
開位置に達してモータ１１の回転が止まった場合には、
通常の窓ガラス５１を開ける場合の動作と同様の動作に
より、ドライバ１５ｅへの上昇駆動信号Ｍａの入力が停
止される。
【００６４】このように、ドア５の窓枠と窓ガラス５１
の間に挟まった異物によりモータ１１の回転が停止する
と、その停止時間の長さに応じて前記挟み込み解除動作
が行われる。しかし、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間
に異物が挟まったからといって、必ずしもモータ１１の
回転が止まるとは限らず、挟まった異物の固さ等によっ
ては、モータ１１が止まらず回転し続ける場合もある。
そこで、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前記境界位置
ＤＬ及びその下方の挟み込み検出領域Ｓｏに位置し、前
記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂ
が両方とも境界値ＮDET 以上になっている状態では、上
述した異物の挟み込みによるモータ１１の回転停止時以
外にも、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期
Ｗａn ，Ｗｂn や、モータ１１の減速度Ａａn ，Ａｂn
の値によっては、前記挟み込み解除動作を行う。
の間に挟まった異物によりモータ１１の回転が停止する
と、その停止時間の長さに応じて前記挟み込み解除動作
が行われる。しかし、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間
に異物が挟まったからといって、必ずしもモータ１１の
回転が止まるとは限らず、挟まった異物の固さ等によっ
ては、モータ１１が止まらず回転し続ける場合もある。
そこで、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前記境界位置
ＤＬ及びその下方の挟み込み検出領域Ｓｏに位置し、前
記第１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂ
が両方とも境界値ＮDET 以上になっている状態では、上
述した異物の挟み込みによるモータ１１の回転停止時以
外にも、前記第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期
Ｗａn ，Ｗｂn や、モータ１１の減速度Ａａn ，Ａｂn
の値によっては、前記挟み込み解除動作を行う。
【００６５】まず、モータ１１の回転がかなり遅くな
り、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn が両方とも基準周期ＷREF
以上となった場合には、前記挟み込み解除動作を行う。
次に、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn のうち少なくとも一方が
基準周期ＷREF に満たなくても、前記減速度Ａａn ，Ａ
ｂn が、ドア５の窓枠に対するガラス窓５１の軋みや、
ガラス窓５１への手や体の接触によりモータ１１が減速
した場合の減速度等とは掛け離れた、通常ではあり得な
い急激な減速度の閾値ＡHI以上となった場合には、前記
挟み込み解除動作を行う。さらに、前記周期Ｗａn ，Ｗ
ｂn のうち少なくとも一方が基準周期ＷREF に満たず、
且つ、前記減速度Ａａn ，Ａｂn のうち少なくとも一方
が閾値ＡHIに満たなくても、過去所定回数Ｘ分の減速度
Ａａn 〜Ａａn-(X-1) ，Ａｂn 〜Ａｂn-(X-1) が両方と
も連続して、緩やかな減速度の閾値ＡLO以上になった場
合には、前記挟み込み解除動作を行う。
り、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn が両方とも基準周期ＷREF
以上となった場合には、前記挟み込み解除動作を行う。
次に、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn のうち少なくとも一方が
基準周期ＷREF に満たなくても、前記減速度Ａａn ，Ａ
ｂn が、ドア５の窓枠に対するガラス窓５１の軋みや、
ガラス窓５１への手や体の接触によりモータ１１が減速
した場合の減速度等とは掛け離れた、通常ではあり得な
い急激な減速度の閾値ＡHI以上となった場合には、前記
挟み込み解除動作を行う。さらに、前記周期Ｗａn ，Ｗ
ｂn のうち少なくとも一方が基準周期ＷREF に満たず、
且つ、前記減速度Ａａn ，Ａｂn のうち少なくとも一方
が閾値ＡHIに満たなくても、過去所定回数Ｘ分の減速度
Ａａn 〜Ａａn-(X-1) ，Ａｂn 〜Ａｂn-(X-1) が両方と
も連続して、緩やかな減速度の閾値ＡLO以上になった場
合には、前記挟み込み解除動作を行う。
【００６６】尚、前記周期Ｗａn ，Ｗｂn や減速度Ａａ
n ，Ａｂn の値による挟み込み解除動作の実行判定は、
モータ１１の回転速度、ひいては、前記周期Ｗａn ，Ｗ
ｂnや減速度Ａａn ，Ａｂn の値を安定させるために、
開閉スイッチ１３の前方への傾倒操作による上昇要求信
号１３ａの出力開始から２００ｍｓが経過するのを待っ
てから行う。また、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前
記境界位置ＤＬよりも上方の全閉領域Ｓｃに位置し、ウ
ェザーストリップ５３の外側下端面５３ａと窓ガラス５
１の上端５１ａの間に隙間が生じない状態では、前記第
１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂが両
方とも、境界値ＮDET よりも小さくなるので、上述した
異物の挟み込みの検出動作は行わない。さらに、窓ガラ
ス５１の下降時は、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間に
異物があっても挟まる心配がないので、この場合にも上
述の異物の挟み込み検出動作は行わない。
n ，Ａｂn の値による挟み込み解除動作の実行判定は、
モータ１１の回転速度、ひいては、前記周期Ｗａn ，Ｗ
ｂnや減速度Ａａn ，Ａｂn の値を安定させるために、
開閉スイッチ１３の前方への傾倒操作による上昇要求信
号１３ａの出力開始から２００ｍｓが経過するのを待っ
てから行う。また、前記窓ガラス５１の上端５１ａが前
記境界位置ＤＬよりも上方の全閉領域Ｓｃに位置し、ウ
ェザーストリップ５３の外側下端面５３ａと窓ガラス５
１の上端５１ａの間に隙間が生じない状態では、前記第
１及び第２カウンタエリアのカウンタ値Ｃａ，Ｃｂが両
方とも、境界値ＮDET よりも小さくなるので、上述した
異物の挟み込みの検出動作は行わない。さらに、窓ガラ
ス５１の下降時は、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間に
異物があっても挟まる心配がないので、この場合にも上
述の異物の挟み込み検出動作は行わない。
【００６７】このように本実施例の挟み込み検出装置３
によれば、モータ１１が回転するのに同期して、パルス
発生器３１の第１及び第２の２つのセンサ３１ａ，３１
ｂからパルス信号Ｐａ，Ｐｂを１周当り１回ずつ出力さ
せ、これら各パルス信号Ｐａ，Ｐｂの立ち上がり及び立
ち下がりのエッジのタイミングを基にして、窓ガラス５
１の開閉の状態を２パターン個別に検出し、この検出結
果を基にドア５の窓枠と窓ガラス５１の間に異物が挟ま
ったか否かを検出する構成とした。このため、一方のパ
ルス信号Ｐａ，Ｐｂにノイズが含まれてそのノイズをパ
ルスとして検出したり、或は、第１及び第２の２つのセ
ンサ３１ａ，３１ｂのうち一方が故障等によりパルス信
号Ｐａ，Ｐｂを出力しなかった場合等であっても、第１
及び第２の２つのセンサ３１ａ，３１ｂのうちもう一方
からの正常なパルス信号Ｐａ，Ｐｂを基に、異物の挟み
込みの有無を確実に検出することができる。
によれば、モータ１１が回転するのに同期して、パルス
発生器３１の第１及び第２の２つのセンサ３１ａ，３１
ｂからパルス信号Ｐａ，Ｐｂを１周当り１回ずつ出力さ
せ、これら各パルス信号Ｐａ，Ｐｂの立ち上がり及び立
ち下がりのエッジのタイミングを基にして、窓ガラス５
１の開閉の状態を２パターン個別に検出し、この検出結
果を基にドア５の窓枠と窓ガラス５１の間に異物が挟ま
ったか否かを検出する構成とした。このため、一方のパ
ルス信号Ｐａ，Ｐｂにノイズが含まれてそのノイズをパ
ルスとして検出したり、或は、第１及び第２の２つのセ
ンサ３１ａ，３１ｂのうち一方が故障等によりパルス信
号Ｐａ，Ｐｂを出力しなかった場合等であっても、第１
及び第２の２つのセンサ３１ａ，３１ｂのうちもう一方
からの正常なパルス信号Ｐａ，Ｐｂを基に、異物の挟み
込みの有無を確実に検出することができる。
【００６８】尚、前記第１及び第２速度バッファエリア
の過去所定回数Ｘ分の減速度Ａａn〜Ａａn-(X-1) ，Ａ
ｂn 〜Ａｂn-(X-1) が連続して、緩やかな減速度の閾値
ＡLO以上になったか否かに応じて異物が挟まったか否か
を検出する構成は、省略してもよい。しかし、上記構成
を設けることで、窓ガラス５１の昇降速度Ｖａn ，Ｖｂ
n が急激には低下しないような比較的柔らかい異物を窓
ガラス５１が挟み込み、窓ガラス５１の減速度Ａａn ，
Ａｂn が、通常ではあり得ない急激な減速度の閾値ＡHI
に達しない場合であっても、それよりも低い減速度の閾
値ＡLOにＸ回分連続して減速度Ａａn 〜Ａａn-(X-1) ，
Ａｂn 〜Ａｂn-(X-1) が達するか否かで、その異物の挟
み込みを確実に検出することができる。
の過去所定回数Ｘ分の減速度Ａａn〜Ａａn-(X-1) ，Ａ
ｂn 〜Ａｂn-(X-1) が連続して、緩やかな減速度の閾値
ＡLO以上になったか否かに応じて異物が挟まったか否か
を検出する構成は、省略してもよい。しかし、上記構成
を設けることで、窓ガラス５１の昇降速度Ｖａn ，Ｖｂ
n が急激には低下しないような比較的柔らかい異物を窓
ガラス５１が挟み込み、窓ガラス５１の減速度Ａａn ，
Ａｂn が、通常ではあり得ない急激な減速度の閾値ＡHI
に達しない場合であっても、それよりも低い減速度の閾
値ＡLOにＸ回分連続して減速度Ａａn 〜Ａａn-(X-1) ，
Ａｂn 〜Ａｂn-(X-1) が達するか否かで、その異物の挟
み込みを確実に検出することができる。
【００６９】また、開閉スイッチ１３の１回の操作中
に、パルス信号Ｐａ，Ｐｂのうちどちらか一方が連続し
て出力されず、片側カウンタエリアのカウント値Ｃｃの
絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以上となった場合に、
位置カウンタ復旧処理に入り、窓ガラス５１を全開或は
全閉位置に開閉させたところで、到達した位置が全開位
置であるか全閉位置であるかに応じて、第１及び第２位
置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂを「Ｎ」か
「０」に設定し直す構成は省略してもよい。しかし、こ
のように構成すれば、パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力漏れ
やカウント漏れにより第１及び第２位置カウンタエリア
のカウント値Ｃａ，Ｃｂに差が生じたとしても、その差
が大きくなる前に、そのカウント値Ｃａ，Ｃｂを正しい
値に設定し直して、両カウント値Ｃａ，Ｃｂの信頼性が
大きく損なわれるのを防ぎ、両カウント値Ｃａ，Ｃｂか
ら判定した開閉位置が実際の位置から大きくずれること
を防止することができ、有利である。
に、パルス信号Ｐａ，Ｐｂのうちどちらか一方が連続し
て出力されず、片側カウンタエリアのカウント値Ｃｃの
絶対値が異常判別基準値ＮABNORM以上となった場合に、
位置カウンタ復旧処理に入り、窓ガラス５１を全開或は
全閉位置に開閉させたところで、到達した位置が全開位
置であるか全閉位置であるかに応じて、第１及び第２位
置カウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂを「Ｎ」か
「０」に設定し直す構成は省略してもよい。しかし、こ
のように構成すれば、パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力漏れ
やカウント漏れにより第１及び第２位置カウンタエリア
のカウント値Ｃａ，Ｃｂに差が生じたとしても、その差
が大きくなる前に、そのカウント値Ｃａ，Ｃｂを正しい
値に設定し直して、両カウント値Ｃａ，Ｃｂの信頼性が
大きく損なわれるのを防ぎ、両カウント値Ｃａ，Ｃｂか
ら判定した開閉位置が実際の位置から大きくずれること
を防止することができ、有利である。
【００７０】また、ドア５のウェザーストリップ５３と
窓ガラス５１との隙間がなくなる境界位置ＤＬ、即ち、
ウェザーストリップ５３の外側下端面５３ａと同一高さ
箇所、及びそれよりも全開位置側の挟み込み検出領域Ｓ
ｏ内に窓ガラス５１の上端５１ａが位置しているか否か
を、第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃ
ａ，Ｃｂが両方とも、前記境界位置ＤＬに前記上端５１
ａが位置している時の正しいカウント値Ｃａ，Ｃｂに相
当する境界値ＮDET 以上となっているか否かで判別する
構成は省略してもよい。しかし、このように構成すれ
ば、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間に異物を挟み込む
可能性がない全閉領域Ｓｃにおいて、窓ガラス５１によ
る異物の挟み込みがあるか否かを無駄に検出せずに済ま
せることができ、有利である。
窓ガラス５１との隙間がなくなる境界位置ＤＬ、即ち、
ウェザーストリップ５３の外側下端面５３ａと同一高さ
箇所、及びそれよりも全開位置側の挟み込み検出領域Ｓ
ｏ内に窓ガラス５１の上端５１ａが位置しているか否か
を、第１及び第２位置カウンタエリアのカウント値Ｃ
ａ，Ｃｂが両方とも、前記境界位置ＤＬに前記上端５１
ａが位置している時の正しいカウント値Ｃａ，Ｃｂに相
当する境界値ＮDET 以上となっているか否かで判別する
構成は省略してもよい。しかし、このように構成すれ
ば、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間に異物を挟み込む
可能性がない全閉領域Ｓｃにおいて、窓ガラス５１によ
る異物の挟み込みがあるか否かを無駄に検出せずに済ま
せることができ、有利である。
【００７１】さらに、窓ガラス５１による異物の挟み込
みがあるか否かを、最近のパルス信号Ｐａ，Ｐｂのエッ
ジ検出時からの経過時間Ｔａ，Ｔｂ、パルス信号Ｐａ，
Ｐｂの周期Ｗａn ，Ｗｂn が基準周期ＷREF に達したか
否かを基に検出する構成と、窓ガラス５１の減速度Ａａ
n ，Ａｂn が、通常ではあり得ない急激な減速度の閾値
ＡHIに達したか否かを基に検出する構成のうち、少なく
とも一方は省略してもよい。しかし、このように構成す
れば、固さの違い等、挟み込んだ異物の内容の相違を問
わず、種々の異物の挟み込みをより確実に検出でき、有
利である。
みがあるか否かを、最近のパルス信号Ｐａ，Ｐｂのエッ
ジ検出時からの経過時間Ｔａ，Ｔｂ、パルス信号Ｐａ，
Ｐｂの周期Ｗａn ，Ｗｂn が基準周期ＷREF に達したか
否かを基に検出する構成と、窓ガラス５１の減速度Ａａ
n ，Ａｂn が、通常ではあり得ない急激な減速度の閾値
ＡHIに達したか否かを基に検出する構成のうち、少なく
とも一方は省略してもよい。しかし、このように構成す
れば、固さの違い等、挟み込んだ異物の内容の相違を問
わず、種々の異物の挟み込みをより確実に検出でき、有
利である。
【００７２】また、本実施例では、第１及び第２位置カ
ウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂの差値Ｃが基準差
値ＮDIFF以上となった場合や、開閉スイッチ１３の１回
の操作で、前記第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂから
の第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂが、どちらか一方
だけ連続して出力されていない場合に、両カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂの補正を行うように構成したが、その補正内容
は任意で、或は、この補正そのものを行わないように構
成してもよい。しかし、本実施例のように、上述の状況
において両カウント値Ｃａ，Ｃｂを補正するように構成
すれば、第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力漏れ
や検出漏れ等があっても、前記両カウント値Ｃａ，Ｃｂ
の信頼性を高く維持することができるという利点があ
る。
ウンタエリアのカウント値Ｃａ，Ｃｂの差値Ｃが基準差
値ＮDIFF以上となった場合や、開閉スイッチ１３の１回
の操作で、前記第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂから
の第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂが、どちらか一方
だけ連続して出力されていない場合に、両カウント値Ｃ
ａ，Ｃｂの補正を行うように構成したが、その補正内容
は任意で、或は、この補正そのものを行わないように構
成してもよい。しかし、本実施例のように、上述の状況
において両カウント値Ｃａ，Ｃｂを補正するように構成
すれば、第１及び第２パルス信号Ｐａ，Ｐｂの出力漏れ
や検出漏れ等があっても、前記両カウント値Ｃａ，Ｃｂ
の信頼性を高く維持することができるという利点があ
る。
【００７３】しかも、カウント値Ｃａ，Ｃｂの差値Ｃが
基準差値ＮDIFF以上となった場合、両カウント値Ｃａ，
Ｃｂのうち値が大きい方を値が小さい方と一致するよう
に補正する構成とすれば、境界位置ＤＬ及びこれよりも
全開位置側の挟み込み検出領域Ｓｏ内で異物の挟み込み
の有無を検出する場合に、補正後のカウント値Ｃａ，Ｃ
ｂが境界値ＮDET と一致した際の窓ガラス５１の上端５
１ａの位置が、境界位置ＤＬよりも全閉位置側にずれる
ことがなくなる。従って、カウント値Ｃａ，Ｃｂの補正
後に、窓ガラス５１が全閉位置に達して停止した時に異
物の挟み込んだものと誤って判定され、窓ガラス５１が
強制的に開かれて閉められなくなるという事態の発生を
防ぐことができ、有利である。
基準差値ＮDIFF以上となった場合、両カウント値Ｃａ，
Ｃｂのうち値が大きい方を値が小さい方と一致するよう
に補正する構成とすれば、境界位置ＤＬ及びこれよりも
全開位置側の挟み込み検出領域Ｓｏ内で異物の挟み込み
の有無を検出する場合に、補正後のカウント値Ｃａ，Ｃ
ｂが境界値ＮDET と一致した際の窓ガラス５１の上端５
１ａの位置が、境界位置ＤＬよりも全閉位置側にずれる
ことがなくなる。従って、カウント値Ｃａ，Ｃｂの補正
後に、窓ガラス５１が全閉位置に達して停止した時に異
物の挟み込んだものと誤って判定され、窓ガラス５１が
強制的に開かれて閉められなくなるという事態の発生を
防ぐことができ、有利である。
【００７４】さらに、第１及び第２センサ３１ａ，３１
ｂが出力するパルス信号Ｐａ，Ｐｂの位相のずれは、９
０°以外であっても、或は、同位相であってもよいが、
本実施例のように、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂ
が互いに位相を９０°ずらしてパルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力するように構成すれば、次のような利点が
ある。即ち、パルス信号Ｐａの立ち上がり及び立ち下が
りの時点における両パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信号レベル
の一致、不一致により、モータ１１が窓ガラス５１を全
開位置側に下降する方向と、窓ガラス５１を全閉位置側
に上昇する方向のうちどちらの方向に回転しているかを
検出できる。
ｂが出力するパルス信号Ｐａ，Ｐｂの位相のずれは、９
０°以外であっても、或は、同位相であってもよいが、
本実施例のように、第１及び第２センサ３１ａ，３１ｂ
が互いに位相を９０°ずらしてパルス信号Ｐａ，Ｐｂを
それぞれ出力するように構成すれば、次のような利点が
ある。即ち、パルス信号Ｐａの立ち上がり及び立ち下が
りの時点における両パルス信号Ｐａ，Ｐｂの信号レベル
の一致、不一致により、モータ１１が窓ガラス５１を全
開位置側に下降する方向と、窓ガラス５１を全閉位置側
に上昇する方向のうちどちらの方向に回転しているかを
検出できる。
【００７５】このため、例えば、開閉スイッチ１３の操
作をやめた後のモータ１１の惰性や、モータ１１と窓ガ
ラス５１の間の動力伝達系を構成するギア列（図示せ
ず）のバックラッシュ等により、開閉スイッチ１３を操
作してないにも拘らずモータ１１が回転した場合であっ
ても、その際のモータ１１の回転方向を開閉スイッチ１
３の操作状態によらず確実に検出できる。しかし、この
ように互いに位相がずれた複数のパルス信号Ｐ1 〜Ｐn
によりモータ１１の回転方向を検出するか否かは任意
で、開閉スイッチ１３の操作やその他の手段によりモー
タ１１の回転方向を検出してもよいことは勿論のことで
あり、その場合には、回転方向検出手段１５Ｃに相当す
る構成は省略してもよい。
作をやめた後のモータ１１の惰性や、モータ１１と窓ガ
ラス５１の間の動力伝達系を構成するギア列（図示せ
ず）のバックラッシュ等により、開閉スイッチ１３を操
作してないにも拘らずモータ１１が回転した場合であっ
ても、その際のモータ１１の回転方向を開閉スイッチ１
３の操作状態によらず確実に検出できる。しかし、この
ように互いに位相がずれた複数のパルス信号Ｐ1 〜Ｐn
によりモータ１１の回転方向を検出するか否かは任意
で、開閉スイッチ１３の操作やその他の手段によりモー
タ１１の回転方向を検出してもよいことは勿論のことで
あり、その場合には、回転方向検出手段１５Ｃに相当す
る構成は省略してもよい。
【００７６】また、本実施例では、モータ１１の回転に
同期してパルス信号Ｐａ，Ｐｂを出力する第１及び第２
の２つのセンサ３１ａ，３１ｂによりパルス信号出力手
段３１1 〜３１n を構成したが、パルス信号出力手段３
１1 〜３１n の数は３つ以上であってもよく、位置カウ
ンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn の数も、パルス信号出力手
段３１1 〜３１n の数に対応して任意に変更可能であ
る。さらに、本発明では、第２及び第３経過時間Ｔａ，
Ｔｂが両方とも挟み込み確認時間ＴE に達しなかった場
合、パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期Ｗａn ，Ｗｂn が基準
周期ＷREF に達したか否か、減速度Ａａn ，Ａｂn が閾
値ＡHIに達したか否か、及び、過去Ｘ回分の減速度Ａａ
n 〜Ａａn-(X-1) ，Ａｂn 〜Ａｂn-(X-1) が全て閾値Ａ
LOに達したか否かを、モータ１１の回転が安定するまで
の時間として、開閉スイッチ１３の操作から２００ｍｓ
が経過してから行うようにしたが、この時間の長さは任
意に変更可能である。
同期してパルス信号Ｐａ，Ｐｂを出力する第１及び第２
の２つのセンサ３１ａ，３１ｂによりパルス信号出力手
段３１1 〜３１n を構成したが、パルス信号出力手段３
１1 〜３１n の数は３つ以上であってもよく、位置カウ
ンタ手段１５Ａ1 〜１５Ａn の数も、パルス信号出力手
段３１1 〜３１n の数に対応して任意に変更可能であ
る。さらに、本発明では、第２及び第３経過時間Ｔａ，
Ｔｂが両方とも挟み込み確認時間ＴE に達しなかった場
合、パルス信号Ｐａ，Ｐｂの周期Ｗａn ，Ｗｂn が基準
周期ＷREF に達したか否か、減速度Ａａn ，Ａｂn が閾
値ＡHIに達したか否か、及び、過去Ｘ回分の減速度Ａａ
n 〜Ａａn-(X-1) ，Ａｂn 〜Ａｂn-(X-1) が全て閾値Ａ
LOに達したか否かを、モータ１１の回転が安定するまで
の時間として、開閉スイッチ１３の操作から２００ｍｓ
が経過してから行うようにしたが、この時間の長さは任
意に変更可能である。
【００７７】また、本実施例では、パルス信号Ｐａ，Ｐ
ｂの立ち上がり及び立ち下がりのエッジを検出する構成
としたが、立ち上がり及び立ち下がりのいずれか一方の
みを検出する構成とする等、パルス信号Ｐａ，Ｐｂを検
出する構成は、本実施例で示した構成に限らず任意であ
る。そして、本発明は、本実施例で示したような、車両
の側部のドア５の窓ガラス５１に限らず、後部のドアの
窓ガラス等、モータにより開閉されるパワーウィンドに
おける窓ガラスの開閉位置を検出する場合にも広く適用
可能であることは言うまでもない。
ｂの立ち上がり及び立ち下がりのエッジを検出する構成
としたが、立ち上がり及び立ち下がりのいずれか一方の
みを検出する構成とする等、パルス信号Ｐａ，Ｐｂを検
出する構成は、本実施例で示した構成に限らず任意であ
る。そして、本発明は、本実施例で示したような、車両
の側部のドア５の窓ガラス５１に限らず、後部のドアの
窓ガラス等、モータにより開閉されるパワーウィンドに
おける窓ガラスの開閉位置を検出する場合にも広く適用
可能であることは言うまでもない。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータにより窓ガラスを開閉させるパワーウィンドの異物
の挟み込みを検出する装置であって、前記モータの回転
に同期したパルス信号を出力する複数組のパルス信号出
力手段と、前記各パルス信号を基に前記窓ガラスの開閉
状態を、前記パルス信号出力手段と同一パターン数割り
出す開閉状態割り出し手段を備え、前記開閉状態割り出
し手段は、該開閉状態割り出し手段が割り出した前記窓
ガラスの複数パターンの開閉状態が全て異物の挟み込み
状態である場合に、異物の挟み込みがあることを検出す
る構成とした。このため、モータの回転が不安定な始動
時であっても、異物の挟み込みの有無を確実に検出する
ことができる等の効果を奏する。
ータにより窓ガラスを開閉させるパワーウィンドの異物
の挟み込みを検出する装置であって、前記モータの回転
に同期したパルス信号を出力する複数組のパルス信号出
力手段と、前記各パルス信号を基に前記窓ガラスの開閉
状態を、前記パルス信号出力手段と同一パターン数割り
出す開閉状態割り出し手段を備え、前記開閉状態割り出
し手段は、該開閉状態割り出し手段が割り出した前記窓
ガラスの複数パターンの開閉状態が全て異物の挟み込み
状態である場合に、異物の挟み込みがあることを検出す
る構成とした。このため、モータの回転が不安定な始動
時であっても、異物の挟み込みの有無を確実に検出する
ことができる等の効果を奏する。
【図１】本発明のパワーウィンドの挟み込み検出装置の
基本構成図である。
基本構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る挟み込み検出装置を備
えたパワーウィンドの概略構成を一部ブロックで示す説
明図である。
えたパワーウィンドの概略構成を一部ブロックで示す説
明図である。
【図３】図２のパルス信号発生器の構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】図３のパルス信号発生器の第１及び第２センサ
が出力するパルス信号の説明図である。
が出力するパルス信号の説明図である。
【図５】図２に示すマイクロコンピュータのハードウェ
ア構成を示すブロック図である。
ア構成を示すブロック図である。
【図６】図２に示すマイクロピュータのＲＡＭのメモリ
エリアマップである。
エリアマップである。
【図７】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
【図８】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
【図９】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。
【図１０】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフ
ローチャートである。
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフ
ローチャートである。
【図１１】図７に示す第１センサパルス検出割込処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。
サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】図７に示す第１センサパルス検出割込処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。
サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】図２に示す窓ガラスの全閉領域と挟み込み検
出領域との境界位置を示す説明図である。
出領域との境界位置を示す説明図である。
３ 挟み込み検出装置
１１ モータ
１５ マイクロコンピュータ
１５ａ ＣＰＵ
１５ｂ ＲＡＭ
１５ｃ ＲＯＭ
１５Ａ 開閉状態割り出し手段
１５Ｂ 経過時間判定手段
１５Ｃ 周期判定手段
１５Ｄ 加速度判定手段
１５Ｅ 第２加速度判定手段
３１1 〜３１n パルス信号出力手段
５１ 窓ガラス
Ａn 〜Ａn-(X-1) 窓ガラス昇降減速度（開閉加速度）
ＡHI 閾値（基準開閉加速度）
ＡLO 閾値（第２基準開閉加速度）
Ｔａ 第２経過時間
Ｔｂ 第３経過時間
ＴE 挟み込み確認時間（基準経過時間）
Ｐａ，Ｐｂ パルス信号
Ｗａn ，Ｗｂn パルス信号周期
ＷREF 基準周期（所定周期）
フロントページの続き
(72)発明者 藤原 雄高
東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動
車工業株式会社内
(72)発明者 小見山 武
東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動
車工業株式会社内
(72)発明者 五十棲 正
静岡県榛原郡榛原町布引原206の１ 矢
崎部品株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−321530（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−158338（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−4673（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E05F 15/10 - 15/16
B60J 1/00
Claims (7)
- 【請求項１】 モータにより窓ガラスを開閉させるパワ
ーウィンドの異物の挟み込みを検出する装置であって、 前記モータの回転に同期したパルス信号を出力する複数
組のパルス信号出力手段と、 前記各パルス信号を基に前記窓ガラスの開閉状態を、前
記パルス信号出力手段と同一パターン数割り出す開閉状
態割り出し手段を備え、 前記開閉状態割り出し手段は、前記各パルス信号が最新
のパルス信号を出力してからの経過時間が全て基準経過
時間に達したか否かを判定する経過時間判定手段を有し
ており、 前記開閉状態割り出し手段が割り出した前記窓ガラスの
複数パターンの開閉状態を基に、異物の挟み込みの有無
を検出する、 ことを特徴とするパワーウィンドの挟み込み検出装置。 - 【請求項２】 モータにより窓ガラスを開閉させるパワ
ーウィンドの異物の挟み込みを検出する装置であって、 前記モータの回転に同期したパルス信号を出力する複数
組のパルス信号出力手段と、 前記各パルス信号を基に前記窓ガラスの開閉状態を、前
記パルス信号出力手段と同一パターン数割り出す開閉状
態割り出し手段を備え、 前記開閉状態割り出し手段は、前記各パルス信号の周期
が全て所定周期に達したか否かを判定する周期判定手段
を有しており、 前記開閉状態割り出し手段が割り出した前記窓ガラスの
複数パターンの開閉状態を基に、異物の挟み込みの有無
を検出する、 ことを特徴とするパワーウィンドの挟み込み検出装置。 - 【請求項３】 モータにより窓ガラスを開閉させるパワ
ーウィンドの異物の挟み込みを検出する装置であって、 前記モータの回転に同期したパルス信号を出力する複数
組のパルス信号出力手段と、 前記各パルス信号を基に前記窓ガラスの開閉状態を、前
記パルス信号出力手段と同一パターン数割り出す開閉状
態割り出し手段を備え、 前記開閉状態割り出し手段は、前記各パルス信号を基に
算出した前記窓ガラスの開閉加速度が全て基準開閉加速
度に達したか否かを判定する加速度判定手段を有してお
り、 前記開閉状態割り出し手段が割り出した前記窓ガラスの
複数パターンの開閉状態を基に、異物の挟み込みの有無
を検出する、 ことを特徴とするパワーウィンドの挟み込み検出装置。 - 【請求項４】 モータにより窓ガラスを開閉させるパワ
ーウィンドの異物の挟み込みを検出する装置であって、 前記モータの回転に同期したパルス信号を出力する複数
組のパルス信号出力手段と、 前記各パルス信号を基に前記窓ガラスの開閉状態を、前
記パルス信号出力手段と同一パターン数割り出す開閉状
態割り出し手段を備え、 前記開閉状態割り出し手段は、前記各パルス信号を基に
算出した前記窓ガラスの過去所定回数分の開閉加速度が
全て、所定の第２基準開閉加速度に達したか否かを判定
する第２加速度判定手段を有しており、 前記開閉状態割り出し手段が割り出した前記窓ガラスの
複数パターンの開閉状態を基に、異物の挟み込みの有無
を検出する、 ことを特徴とするパワーウィンドの挟み込み検出装置。 - 【請求項５】 前記開閉状態割り出し手段は、前記各パ
ルス信号の周期が全て所定周期に達したか否かを判定す
る周期判定手段を有している請求項１記載のパワーウィ
ンドの挟み込み検出装置。 - 【請求項６】 前記開閉状態割り出し手段は、前記各パ
ルス信号を基に算出した前記窓ガラスの開閉加速度が全
て基準開閉加速度に達したか否かを判定する加速度判定
手段を有している請求項１、２又は５記載のパワーウィ
ンドの挟み込み検出装置。 - 【請求項７】 前記開閉状態割り出し手段は、前記各パ
ルス信号を基に算出した前記窓ガラスの過去所定回数分
の開閉加速度が全て、所定の第２基準開閉加速度に達し
たか否かを判定する第２加速度判定手段を有している請
求項１、２、３、５又は６記載のパワーウィンドの挟み
込み検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02616095A JP3405486B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | パワーウィンドの挟み込み検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02616095A JP3405486B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | パワーウィンドの挟み込み検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08199906A JPH08199906A (ja) | 1996-08-06 |
| JP3405486B2 true JP3405486B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=12185810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02616095A Expired - Lifetime JP3405486B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | パワーウィンドの挟み込み検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3405486B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3598318B2 (ja) | 1999-10-19 | 2004-12-08 | アイシン精機株式会社 | オープンルーフの作動方法及びオープンルーフの作動制御装置 |
| JP2019178502A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 移動体移動装置 |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP02616095A patent/JP3405486B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPH08199906A (ja) | 1996-08-06 |
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