JP3211927B2 - パワーウィンドの挟み込み検出装置 - Google Patents
パワーウィンドの挟み込み検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、開閉スイッチの操作に
応じてモータにより窓ガラスを開閉させるパワーウィン
ドの挟み込み検出装置に関する。
応じてモータにより窓ガラスを開閉させるパワーウィン
ドの挟み込み検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用車等の車両において広く普及してい
るパワーウィンドには、一般に、ドアの窓枠と窓ガラス
の間に異物が挟まったことを検出する挟み込み検出装置
が設けられる。この挟み込み検出装置による異物の挟み
込みの検出は、窓ガラスを開閉させるモータの回転速度
の変動を基にして行われるが、例えば回転速度が所定の
速度を下回ったか否かで挟み込みの有無を判別したので
は、モータの回転がどの程度減速したのかがわからな
い。そこで、異物の挟み込みを検出するには、モータの
回転が所定の値よりも大きく減速したか否か、即ち、モ
ータの回転速度の変化率が所定の値を上回ったか否かを
基にして行うことが望ましい。
るパワーウィンドには、一般に、ドアの窓枠と窓ガラス
の間に異物が挟まったことを検出する挟み込み検出装置
が設けられる。この挟み込み検出装置による異物の挟み
込みの検出は、窓ガラスを開閉させるモータの回転速度
の変動を基にして行われるが、例えば回転速度が所定の
速度を下回ったか否かで挟み込みの有無を判別したので
は、モータの回転がどの程度減速したのかがわからな
い。そこで、異物の挟み込みを検出するには、モータの
回転が所定の値よりも大きく減速したか否か、即ち、モ
ータの回転速度の変化率が所定の値を上回ったか否かを
基にして行うことが望ましい。
【０００３】ところで、パワーウィンドの挟み込み検出
装置と同じくバッテリで作動するエアーコンディショナ
等の機器が起動すると、これに伴う電圧降下によってパ
ワーウィンドのモータの回転が減速する。このため、こ
の減速が異物の挟み込みによるものと区別できないと、
異物を挟み込んでいないにも拘らず挟み込みの解除動作
が実行され、窓ガラスが強制的に開かれて閉められなく
なってしまう。そこで、例えば、実開平６−３５５７１
号公報の安全装置付パワーウィンドでは、パワーウィン
ド用のモータの相対速度、即ち、パルス信号の前後のパ
ルス幅の比（相対速度）を閾値と比較して異物の挟み込
みを検出するに当り、駆動電圧検出手段で検出したモー
タの駆動電圧に応じて前記閾値を変更するようにしてい
た。
装置と同じくバッテリで作動するエアーコンディショナ
等の機器が起動すると、これに伴う電圧降下によってパ
ワーウィンドのモータの回転が減速する。このため、こ
の減速が異物の挟み込みによるものと区別できないと、
異物を挟み込んでいないにも拘らず挟み込みの解除動作
が実行され、窓ガラスが強制的に開かれて閉められなく
なってしまう。そこで、例えば、実開平６−３５５７１
号公報の安全装置付パワーウィンドでは、パワーウィン
ド用のモータの相対速度、即ち、パルス信号の前後のパ
ルス幅の比（相対速度）を閾値と比較して異物の挟み込
みを検出するに当り、駆動電圧検出手段で検出したモー
タの駆動電圧に応じて前記閾値を変更するようにしてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た安全装置付パワーウィンド装置では、モータの駆動電
圧が変動する過渡期において相対速度が大きく変動する
ため、駆動電圧の変動に応じて変更される閾値を相対速
度が超えてしまい、異物を挟み込んだものと誤って検出
してしまうという不具合があった。本発明は前記事情に
鑑みてなされたもので、本発明の目的は、パワーウィン
ドモータの電圧降下の過渡期においても、その電圧降下
に伴うモータの回転速度の変動で異物の挟み込みを誤検
出することがないように閾値を補正できるパワーウィン
ドの挟み込み検出装置を提供することにある。
た安全装置付パワーウィンド装置では、モータの駆動電
圧が変動する過渡期において相対速度が大きく変動する
ため、駆動電圧の変動に応じて変更される閾値を相対速
度が超えてしまい、異物を挟み込んだものと誤って検出
してしまうという不具合があった。本発明は前記事情に
鑑みてなされたもので、本発明の目的は、パワーウィン
ドモータの電圧降下の過渡期においても、その電圧降下
に伴うモータの回転速度の変動で異物の挟み込みを誤検
出することがないように閾値を補正できるパワーウィン
ドの挟み込み検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、図１に基本構成図で示すように、モータ１１
により窓ガラス５１を開閉させるパワーウィンドの異物
の挟み込みを、端子電圧検出手段１５Ａにより検出され
る前記モータ１１の端子電圧ＤMTの変動に合わせて補正
される閾値ａTHを用いて検出するパワーウィンドの挟み
込み検出装置において、前記端子電圧ＤMTを基に、異物
の挟み込み検出用の閾値ａTHの補正値ΔａV を算出する
ための平均化端子電圧ＤN を所定時間間隔毎に算出する
平均化端子電圧算出手段１５Ｂと、前記平均化端子電圧
ＤN 及びその変動を基に前記補正値ΔａV を算出する補
正値算出手段１５Ｃとを備え、前記平均化端子電圧算出
手段１５Ｂは、該平均化端子電圧算出手段１５Ｂが過去
に算出した所定回数分の前記平均化端子電圧ＤN-1 〜Ｄ
N-(X-1) と、前記端子電圧ＤMTとの合計を平均化して前
記平均化端子電圧ＤN を算出し、前記端子電圧検出手段
１５Ａにより検出される前記モータ１１の端子電圧Ｄ MT
の変動に合わせて補正される前記閾値ａ TH を、前記補正
値算出手段１５Ｃが算出する前記補正値Δａ V によりさ
らに補正することを特徴とする。
本発明は、図１に基本構成図で示すように、モータ１１
により窓ガラス５１を開閉させるパワーウィンドの異物
の挟み込みを、端子電圧検出手段１５Ａにより検出され
る前記モータ１１の端子電圧ＤMTの変動に合わせて補正
される閾値ａTHを用いて検出するパワーウィンドの挟み
込み検出装置において、前記端子電圧ＤMTを基に、異物
の挟み込み検出用の閾値ａTHの補正値ΔａV を算出する
ための平均化端子電圧ＤN を所定時間間隔毎に算出する
平均化端子電圧算出手段１５Ｂと、前記平均化端子電圧
ＤN 及びその変動を基に前記補正値ΔａV を算出する補
正値算出手段１５Ｃとを備え、前記平均化端子電圧算出
手段１５Ｂは、該平均化端子電圧算出手段１５Ｂが過去
に算出した所定回数分の前記平均化端子電圧ＤN-1 〜Ｄ
N-(X-1) と、前記端子電圧ＤMTとの合計を平均化して前
記平均化端子電圧ＤN を算出し、前記端子電圧検出手段
１５Ａにより検出される前記モータ１１の端子電圧Ｄ MT
の変動に合わせて補正される前記閾値ａ TH を、前記補正
値算出手段１５Ｃが算出する前記補正値Δａ V によりさ
らに補正することを特徴とする。
【０００６】また、本発明は、前記窓ガラス５１による
異物の挟み込みの検出動作時に前記閾値ａTHを用いて判
定する対象が、前記窓ガラス５１の開閉速度の減速方向
への加速度であるものとした。
異物の挟み込みの検出動作時に前記閾値ａTHを用いて判
定する対象が、前記窓ガラス５１の開閉速度の減速方向
への加速度であるものとした。
【０００７】
【作用】本発明によれば、窓ガラス５１を開閉させるモ
ータ１１の端子電圧ＤMTが変動すると、平均化端子電圧
算出手段１５Ｂが、過去に算出した所定回数分の平均化
端子電圧ＤN-1 〜ＤN-(X-1) と、端子電圧ＤMTとの合計
を平均化して今回の平均化端子電圧ＤN を算出し、端子
電圧検出手段１５Ａにより検出される前記モータ１１の
端子電圧ＤMTの変動に合わせて補正される閾値ａTHを、
前記今回の平均化端子電圧ＤN を基に補正値算出手段１
５Ｃが算出する補正値ΔａV によりさらに補正する。
ータ１１の端子電圧ＤMTが変動すると、平均化端子電圧
算出手段１５Ｂが、過去に算出した所定回数分の平均化
端子電圧ＤN-1 〜ＤN-(X-1) と、端子電圧ＤMTとの合計
を平均化して今回の平均化端子電圧ＤN を算出し、端子
電圧検出手段１５Ａにより検出される前記モータ１１の
端子電圧ＤMTの変動に合わせて補正される閾値ａTHを、
前記今回の平均化端子電圧ＤN を基に補正値算出手段１
５Ｃが算出する補正値ΔａV によりさらに補正する。
【０００８】このため、例えば、端子電圧ＤMTの変動に
伴いモータ１１の回転が減速する過渡期の場合であって
も、閾値ａTHが補正値ΔａV で嵩上げされる分、挟み込
み検出用のモータ１１の回転状態に関するパラメータが
閾値ａTHを超えることがなくなり、また、前記閾値ａTH
の補正値ΔａV による嵩上げは、モータ１１の端子電圧
ＤMTの変動が発生しない状態では起こらないので、異物
の挟み込みによりモータ１１の回転が減速した場合に、
前記閾値ａTHが補正値ΔａV により嵩上げされて前記パ
ラメータが閾値ａTHを超えなくなることがない。
伴いモータ１１の回転が減速する過渡期の場合であって
も、閾値ａTHが補正値ΔａV で嵩上げされる分、挟み込
み検出用のモータ１１の回転状態に関するパラメータが
閾値ａTHを超えることがなくなり、また、前記閾値ａTH
の補正値ΔａV による嵩上げは、モータ１１の端子電圧
ＤMTの変動が発生しない状態では起こらないので、異物
の挟み込みによりモータ１１の回転が減速した場合に、
前記閾値ａTHが補正値ΔａV により嵩上げされて前記パ
ラメータが閾値ａTHを超えなくなることがない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明によるパワーウィンドの挟み込
み検出装置の実施例を図面に基づいて説明する。図２は
本発明の一実施例に係る挟み込み検出装置を備えるパワ
ーウィンドの概略構成を一部ブロックで示す説明図で、
図２中１はパワーウィンド機構、３は異物の挟み込みを
検出、解除する挟み込み検出解除装置をそれぞれ示す。
前記パワーウィンド機構１は、ドア５の窓ガラス５１を
開閉するもので、窓ガラス５１開閉駆動用のモータ１１
と、前記窓ガラス５１を開閉させる際に操作される開閉
スイッチ１３と、該開閉スイッチ１３の操作に応じてモ
ータ１１が窓ガラス５１の開閉方向に回転するように制
御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記す
る）１５を有している。また、パワーウィンド機構１
は、モータ１１及びマイコン１５に電源を供給するバッ
テリ１７と、開閉スイッチ１３の操作に連動してモータ
１１とバッテリ１７間を接断するスイッチ１６，１８
と、これらスイッチ１６，１８を開閉させるリレー１９
ａ，１９ｂをさらに有している。前記挟み込み検出解除
装置３は、モータ１１の回転数に応じたモータパルス信
号を出力するパルス発生器３１と前記マイコン１５等で
構成されている。
み検出装置の実施例を図面に基づいて説明する。図２は
本発明の一実施例に係る挟み込み検出装置を備えるパワ
ーウィンドの概略構成を一部ブロックで示す説明図で、
図２中１はパワーウィンド機構、３は異物の挟み込みを
検出、解除する挟み込み検出解除装置をそれぞれ示す。
前記パワーウィンド機構１は、ドア５の窓ガラス５１を
開閉するもので、窓ガラス５１開閉駆動用のモータ１１
と、前記窓ガラス５１を開閉させる際に操作される開閉
スイッチ１３と、該開閉スイッチ１３の操作に応じてモ
ータ１１が窓ガラス５１の開閉方向に回転するように制
御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記す
る）１５を有している。また、パワーウィンド機構１
は、モータ１１及びマイコン１５に電源を供給するバッ
テリ１７と、開閉スイッチ１３の操作に連動してモータ
１１とバッテリ１７間を接断するスイッチ１６，１８
と、これらスイッチ１６，１８を開閉させるリレー１９
ａ，１９ｂをさらに有している。前記挟み込み検出解除
装置３は、モータ１１の回転数に応じたモータパルス信
号を出力するパルス発生器３１と前記マイコン１５等で
構成されている。
【００１０】前記開閉スイッチ１３は、例えば前記ドア
５の内側のひじ掛け部（図示せず）上面に配設されてお
り、前後に傾倒可能な従来公知のシーソー式の操作ボタ
ン（図示せず）を有する自己復帰型メカニカルスイッチ
からなる。前記開閉スイッチ１３は、前記操作ボタンを
前方に倒すように操作することで、窓ガラス５１を全閉
位置側に上昇させるための上昇要求信号１３ａを出力
し、前記操作ボタンを後方に倒すように操作すること
で、窓ガラス５１を全開位置側に下降させるための下降
要求信号１３ｂを出力するように構成されている。
５の内側のひじ掛け部（図示せず）上面に配設されてお
り、前後に傾倒可能な従来公知のシーソー式の操作ボタ
ン（図示せず）を有する自己復帰型メカニカルスイッチ
からなる。前記開閉スイッチ１３は、前記操作ボタンを
前方に倒すように操作することで、窓ガラス５１を全閉
位置側に上昇させるための上昇要求信号１３ａを出力
し、前記操作ボタンを後方に倒すように操作すること
で、窓ガラス５１を全開位置側に下降させるための下降
要求信号１３ｂを出力するように構成されている。
【００１１】前記スイッチ１６は、前記マイコン１５の
指示によるリレー１９ａの作動により開閉するもので、
モータ１１の一方の端子１１ａが接続される共通接点１
６ａと、バッテリ１７及びアースがそれぞれ接続される
２つの移動接点１６ｂ，１６ｃを有している。前記スイ
ッチ１８は、スイッチ１６と同様に、前記マイコン１５
の指示によるリレー１９ｂの作動により開閉するもの
で、モータ１１の他方の端子１１ｂが接続される共通接
点１８ａと、バッテリ１７及びアースがそれぞれ接続さ
れる２つの移動接点１８ｂ，１８ｃを有しており、両ス
イッチ１６，１８の移動接点１６ｂ，１８ｂどうし、及
び、移動接点１６ｃ，１８ｃどうしは互いに接続され、
それぞれマイコン１５に接続されている。
指示によるリレー１９ａの作動により開閉するもので、
モータ１１の一方の端子１１ａが接続される共通接点１
６ａと、バッテリ１７及びアースがそれぞれ接続される
２つの移動接点１６ｂ，１６ｃを有している。前記スイ
ッチ１８は、スイッチ１６と同様に、前記マイコン１５
の指示によるリレー１９ｂの作動により開閉するもの
で、モータ１１の他方の端子１１ｂが接続される共通接
点１８ａと、バッテリ１７及びアースがそれぞれ接続さ
れる２つの移動接点１８ｂ，１８ｃを有しており、両ス
イッチ１６，１８の移動接点１６ｂ，１８ｂどうし、及
び、移動接点１６ｃ，１８ｃどうしは互いに接続され、
それぞれマイコン１５に接続されている。
【００１２】前記モータ１１は、リレー１９ａ，１９ｂ
により共通接点１６ａと移動接点１６ｂ、共通接点１８
ａと移動接点１８ｃがそれぞれ接続されることで、端子
１１ａがアース、端子１１ｂがバッテリ１７にそれぞれ
接続され、窓ガラス５１を上昇（閉じる）方向に回転す
る。また、モータ１１は、リレー１９ａ，１９ｂにより
共通接点１６ａと移動接点１６ｃ、共通接点１８ａと移
動接点１８ｂがそれぞれ接続されることで、端子１１ａ
がバッテリ１７、端子１１ｂがアースにそれぞれ接続さ
れ、窓ガラス５１を下降（開く）方向に回転する。
により共通接点１６ａと移動接点１６ｂ、共通接点１８
ａと移動接点１８ｃがそれぞれ接続されることで、端子
１１ａがアース、端子１１ｂがバッテリ１７にそれぞれ
接続され、窓ガラス５１を上昇（閉じる）方向に回転す
る。また、モータ１１は、リレー１９ａ，１９ｂにより
共通接点１６ａと移動接点１６ｃ、共通接点１８ａと移
動接点１８ｂがそれぞれ接続されることで、端子１１ａ
がバッテリ１７、端子１１ｂがアースにそれぞれ接続さ
れ、窓ガラス５１を下降（開く）方向に回転する。
【００１３】尚、リレー１９ａ，１９ｂにより共通接点
１６ａと移動接点１６ｂ、共通接点１８ａと移動接点１
８ｂがそれぞれ接続されると、端子１１ａ，１１ｂが共
にアースに接続され、開閉スイッチ１３の操作に拘らず
回転しない状態となる。そして、これら移動接点１６
ｂ，１８ｂと移動接点１６ｃ，１８ｃを介して、図３に
示すように、前記モータ１１の両端子１１ａ，１１ｂ間
にバッテリ１７から印加される電圧、即ち、端子電圧Ｄ
MTは、マイコン１５によりモニタされる。また、本実施
例では、バッテリ１７及びアースからモータ１１に至る
配線部分の抵抗は略々無視でき、この配線部分での電圧
降下は殆どないものとする。
１６ａと移動接点１６ｂ、共通接点１８ａと移動接点１
８ｂがそれぞれ接続されると、端子１１ａ，１１ｂが共
にアースに接続され、開閉スイッチ１３の操作に拘らず
回転しない状態となる。そして、これら移動接点１６
ｂ，１８ｂと移動接点１６ｃ，１８ｃを介して、図３に
示すように、前記モータ１１の両端子１１ａ，１１ｂ間
にバッテリ１７から印加される電圧、即ち、端子電圧Ｄ
MTは、マイコン１５によりモニタされる。また、本実施
例では、バッテリ１７及びアースからモータ１１に至る
配線部分の抵抗は略々無視でき、この配線部分での電圧
降下は殆どないものとする。
【００１４】前記パルス発生器３１は、前記モータ１１
の外側に配設されており、該パルス発生器３１は、所定
方向への磁界がかかると起電力を生じるホールＩＣ（図
示せず）、及び、該ホールＩＣの起電力をデジタル変換
するＡ／Ｄコンバータ（図示せず）とを有しており、前
記パルス発生器３１は、モータの出力軸（図示せず）に
固着されたマグネット（図示せず）の作る磁界がモータ
１１の回転により変化するのに伴って、ホールＩＣに起
電力がそれぞれ生じ、この起電力により、モータ１１が
１周回転する毎に１回ずつパルス信号Ｐを出力するよう
に構成されている。
の外側に配設されており、該パルス発生器３１は、所定
方向への磁界がかかると起電力を生じるホールＩＣ（図
示せず）、及び、該ホールＩＣの起電力をデジタル変換
するＡ／Ｄコンバータ（図示せず）とを有しており、前
記パルス発生器３１は、モータの出力軸（図示せず）に
固着されたマグネット（図示せず）の作る磁界がモータ
１１の回転により変化するのに伴って、ホールＩＣに起
電力がそれぞれ生じ、この起電力により、モータ１１が
１周回転する毎に１回ずつパルス信号Ｐを出力するよう
に構成されている。
【００１５】次に、前記マイコン１５のハードウェア構
成について、図４のブロック図を参照して説明する。前
記マイコン１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit
、中央処理装置）１５ａと、ＲＡＭ（Random Access M
emory）１５ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１５ｃ
とで構成されている。
成について、図４のブロック図を参照して説明する。前
記マイコン１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit
、中央処理装置）１５ａと、ＲＡＭ（Random Access M
emory）１５ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１５ｃ
とで構成されている。
【００１６】前記ＣＰＵ１５ａには、出力インタフェー
ス１５ｄ及びドライバ１５ｅを介して前記モータ１１と
リレー１９ａ，１９ｂが接続されており、また、入力ポ
ート１５ｆを介して前記開閉スイッチ１３、スイッチ１
６，１８の両移動接点１６ｂ，１８ｂ、１６ｃ，１８
ｃ、及び、パルス発生器３１がそれぞれ接続されてい
る。前記ＲＡＭ１５ｂは、図５にメモリエリアマップで
示すように、各種データ記憶用のデータエリア及び各種
処理作業に用いるワークエリアを有し、このうちワーク
エリアには、演算、位置カウンタ、メインタイマ、計測
カウンタ、端子電圧レジスタの各エリアが設けられてい
る。前記ＲＯＭ１５ｃには、ＣＰＵ１５ａに各種処理動
作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
ス１５ｄ及びドライバ１５ｅを介して前記モータ１１と
リレー１９ａ，１９ｂが接続されており、また、入力ポ
ート１５ｆを介して前記開閉スイッチ１３、スイッチ１
６，１８の両移動接点１６ｂ，１８ｂ、１６ｃ，１８
ｃ、及び、パルス発生器３１がそれぞれ接続されてい
る。前記ＲＡＭ１５ｂは、図５にメモリエリアマップで
示すように、各種データ記憶用のデータエリア及び各種
処理作業に用いるワークエリアを有し、このうちワーク
エリアには、演算、位置カウンタ、メインタイマ、計測
カウンタ、端子電圧レジスタの各エリアが設けられてい
る。前記ＲＯＭ１５ｃには、ＣＰＵ１５ａに各種処理動
作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【００１７】次に、前記ＲＯＭ１５ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ１５ａが行う処理について、図
６乃至図８のフローチャートを参照して説明する。不図
示のイグニッションスイッチが入り、マイコン１５が起
動してプログラムがスタートすると、図６に示すよう
に、ＣＰＵ１５ａは、ＲＡＭ１５ａの計測カウンタエリ
アのカウント値Ｃａをゼロリセットし（ステップＳ
１）、ＲＡＭ１５ａのメインタイマエリアにおける第１
経過時間Ｔａの計測を開始した後（ステップＳ３）、モ
ータ１１の平均化端子電圧ＤN を算出する端子電圧算出
処理（ステップＳ５）と、窓ガラス５１による異物の挟
み込み検出、解除する挟み込み検出処理（ステップＳ
７）の２つの処理を繰り返しサイクリックに行ってい
く。
プログラムに従いＣＰＵ１５ａが行う処理について、図
６乃至図８のフローチャートを参照して説明する。不図
示のイグニッションスイッチが入り、マイコン１５が起
動してプログラムがスタートすると、図６に示すよう
に、ＣＰＵ１５ａは、ＲＡＭ１５ａの計測カウンタエリ
アのカウント値Ｃａをゼロリセットし（ステップＳ
１）、ＲＡＭ１５ａのメインタイマエリアにおける第１
経過時間Ｔａの計測を開始した後（ステップＳ３）、モ
ータ１１の平均化端子電圧ＤN を算出する端子電圧算出
処理（ステップＳ５）と、窓ガラス５１による異物の挟
み込み検出、解除する挟み込み検出処理（ステップＳ
７）の２つの処理を繰り返しサイクリックに行ってい
く。
【００１８】前記端子電圧算出処理では、図７に示すよ
うに、前記第１経過時間Ｔａが所定の端子電圧サンプリ
ング周期時間Ｔｓに達したか否かを確認し（ステップＳ
５ａ）、達した場合は（ステップＳ５ａでＹ）、メイン
タイマエリアにおける第１経過時間Ｔａの計測を停止し
てゼロリセットし（ステップＳ５ｂ）、スイッチ１８の
可動接点１８ｂを介してモータ１１の端子電圧ＤMTをモ
ニタし（ステップＳ５ｃ）、前記計測カウンタエリアの
カウント値Ｃａを「１」インクリメントする（ステップ
Ｓ５ｄ）。そして、前記カウント値Ｃａが「１」である
か否かを確認し（ステップＳ５ｅ）、「１」であれば
（ステップＳ５ｅでＹ）、端子電圧ＤMTを平均化端子電
圧ＤN に設定した後（ステップＳ５ｆ）、ステップＳ５
ｋに進み、「１」でなければ（ステップＳ５ｅでＮ）、
ステップＳ５ｇに進む。
うに、前記第１経過時間Ｔａが所定の端子電圧サンプリ
ング周期時間Ｔｓに達したか否かを確認し（ステップＳ
５ａ）、達した場合は（ステップＳ５ａでＹ）、メイン
タイマエリアにおける第１経過時間Ｔａの計測を停止し
てゼロリセットし（ステップＳ５ｂ）、スイッチ１８の
可動接点１８ｂを介してモータ１１の端子電圧ＤMTをモ
ニタし（ステップＳ５ｃ）、前記計測カウンタエリアの
カウント値Ｃａを「１」インクリメントする（ステップ
Ｓ５ｄ）。そして、前記カウント値Ｃａが「１」である
か否かを確認し（ステップＳ５ｅ）、「１」であれば
（ステップＳ５ｅでＹ）、端子電圧ＤMTを平均化端子電
圧ＤN に設定した後（ステップＳ５ｆ）、ステップＳ５
ｋに進み、「１」でなければ（ステップＳ５ｅでＮ）、
ステップＳ５ｇに進む。
【００１９】ステップＳ５ｇでは、前記カウント値Ｃａ
が「２」であるか否かを確認し、「２」であれば（ステ
ップＳ５ｇでＹ）、端子電圧ＤMTとＲＡＭ１５ｂの端子
電圧レジスタエリアの前回の平均化端子電圧ＤN-1 の合
計を２で割った値を平均化端子電圧ＤN として算出した
後（ステップＳ５ｈ）、ステップＳ５ｋに進み、「２」
でなければ（ステップＳ５ｇでＮ）、ステップＳ５ｊに
進む。ステップＳ５ｊでは、端子電圧ＤMTと、端子電圧
レジスタエリアの前回及び前々回の平均化端子電圧Ｄ
N-1 ，ＤN-2 との合計を３で割った値を平均化端子電圧
ＤN として算出した後、ステップＳ５ｋに進む。ステッ
プＳ５ｋでは、ステップＳ５ｆで設定した、或は、ステ
ップＳ５ｈ及びステップＳ５ｊでそれぞれ算出した平均
化端子電圧ＤN を、前記端子電圧レジスタエリアに格納
し、その後、ステップＳ７の挟み込み検出処理に進む。
が「２」であるか否かを確認し、「２」であれば（ステ
ップＳ５ｇでＹ）、端子電圧ＤMTとＲＡＭ１５ｂの端子
電圧レジスタエリアの前回の平均化端子電圧ＤN-1 の合
計を２で割った値を平均化端子電圧ＤN として算出した
後（ステップＳ５ｈ）、ステップＳ５ｋに進み、「２」
でなければ（ステップＳ５ｇでＮ）、ステップＳ５ｊに
進む。ステップＳ５ｊでは、端子電圧ＤMTと、端子電圧
レジスタエリアの前回及び前々回の平均化端子電圧Ｄ
N-1 ，ＤN-2 との合計を３で割った値を平均化端子電圧
ＤN として算出した後、ステップＳ５ｋに進む。ステッ
プＳ５ｋでは、ステップＳ５ｆで設定した、或は、ステ
ップＳ５ｈ及びステップＳ５ｊでそれぞれ算出した平均
化端子電圧ＤN を、前記端子電圧レジスタエリアに格納
し、その後、ステップＳ７の挟み込み検出処理に進む。
【００２０】前記挟み込み検出処理では、図８に示すよ
うに、開閉スイッチ１３からの上昇求信号１３ａ及び下
降要求信号１３ｂの読み込みと（ステップＳ７ａ）、読
み込んだ上昇要求信号１３ａ及び下降要求信号１３ｂに
応じた上昇及び下降駆動信号Ｍａ，Ｍｂのドライバ１５
ｅへの出力、又は停止と（ステップＳ７ｂ）、パルス信
号Ｐの検出と、モータ１１の回転方向とに基づいた、Ｒ
ＡＭ１５ｂの位置カウンタエリアの、窓ガラス５１の開
閉位置に応じたカウント値Ｃｐのアップダウンカウント
とを行い（ステップＳ７ｃ）、そのカウンタ値Ｃｐに基
づいて窓ガラス５１が全閉及び全開位置に達したか否か
を確認する（ステップＳ７ｄ）。
うに、開閉スイッチ１３からの上昇求信号１３ａ及び下
降要求信号１３ｂの読み込みと（ステップＳ７ａ）、読
み込んだ上昇要求信号１３ａ及び下降要求信号１３ｂに
応じた上昇及び下降駆動信号Ｍａ，Ｍｂのドライバ１５
ｅへの出力、又は停止と（ステップＳ７ｂ）、パルス信
号Ｐの検出と、モータ１１の回転方向とに基づいた、Ｒ
ＡＭ１５ｂの位置カウンタエリアの、窓ガラス５１の開
閉位置に応じたカウント値Ｃｐのアップダウンカウント
とを行い（ステップＳ７ｃ）、そのカウンタ値Ｃｐに基
づいて窓ガラス５１が全閉及び全開位置に達したか否か
を確認する（ステップＳ７ｄ）。
【００２１】全閉及び全開位置に達した場合は（ステッ
プＳ７ｄでＹ）、ステップＳ７ｒに進み、達していない
場合は（ステップＳ７ｄでＮ）、上昇駆動信号Ｍａが出
力されているか否かを確認し（ステップＳ７ｅ）、出力
されていない場合は（ステップＳ７ｅでＮ）、前記端子
電圧算出処理に戻る。一方、上昇駆動信号Ｍａが出力さ
れている場合は（ステップＳ７ｅでＹ）、前記位置カウ
ンタエリアのカウント値Ｃｐを基に、窓ガラス５１の上
端が、図９に示すように、ドア５の窓枠のウェザースト
リップ５３の外側下端面５３ａと同一高さ箇所よりも下
側に窓ガラス５１の上端５１ａが位置する、挟み込み検
出領域Ｓｏに窓ガラス５１が位置しているか否かを確認
する（ステップＳ７ｆ）。挟み込み検出領域Ｓｏに位置
していない場合は（ステップＳ７ｆでＮ）、前記端子電
圧算出処理に戻り、位置している場合は（ステップＳ７
ｆでＹ）、ステップＳ７ｂでの上昇駆動信号Ｍａの出力
から２００ｍｓ（ミリ秒）経過したか否かを確認する
（ステップＳ７ｇ）。
プＳ７ｄでＹ）、ステップＳ７ｒに進み、達していない
場合は（ステップＳ７ｄでＮ）、上昇駆動信号Ｍａが出
力されているか否かを確認し（ステップＳ７ｅ）、出力
されていない場合は（ステップＳ７ｅでＮ）、前記端子
電圧算出処理に戻る。一方、上昇駆動信号Ｍａが出力さ
れている場合は（ステップＳ７ｅでＹ）、前記位置カウ
ンタエリアのカウント値Ｃｐを基に、窓ガラス５１の上
端が、図９に示すように、ドア５の窓枠のウェザースト
リップ５３の外側下端面５３ａと同一高さ箇所よりも下
側に窓ガラス５１の上端５１ａが位置する、挟み込み検
出領域Ｓｏに窓ガラス５１が位置しているか否かを確認
する（ステップＳ７ｆ）。挟み込み検出領域Ｓｏに位置
していない場合は（ステップＳ７ｆでＮ）、前記端子電
圧算出処理に戻り、位置している場合は（ステップＳ７
ｆでＹ）、ステップＳ７ｂでの上昇駆動信号Ｍａの出力
から２００ｍｓ（ミリ秒）経過したか否かを確認する
（ステップＳ７ｇ）。
【００２２】２００ｍｓ経過していない場合は（ステッ
プＳ７ｇでＮ）、前記端子電圧算出処理に戻り、経過し
た場合は（ステップＳ７ｇでＹ）、前記端子電圧ＤMTの
変動に合わせて補正される閾値ａTHの補正値ΔａV を算
出する（ステップＳ７ｈ）。前記補正値ΔａV は、前回
の平均化端子電圧ＤN-1 から今回の平均化端子電圧ＤN
を差し引いた値（ＤN-1 −ＤN ）に、単位電圧当りの窓
ガラス５１の減速度ａn を乗じて算出される。補正値Δ
ａV を算出したならば、これを基に、補正後の閾値ａTH
を算出する（ステップＳ７ｊ）。前記補正後の閾値ａTH
は、補正前の閾値ａTHを平均化端子電圧ＤN で補正した
電圧補正閾値ａMAP と、前記補正値ΔａV を足し合わせ
てることで算出される。
プＳ７ｇでＮ）、前記端子電圧算出処理に戻り、経過し
た場合は（ステップＳ７ｇでＹ）、前記端子電圧ＤMTの
変動に合わせて補正される閾値ａTHの補正値ΔａV を算
出する（ステップＳ７ｈ）。前記補正値ΔａV は、前回
の平均化端子電圧ＤN-1 から今回の平均化端子電圧ＤN
を差し引いた値（ＤN-1 −ＤN ）に、単位電圧当りの窓
ガラス５１の減速度ａn を乗じて算出される。補正値Δ
ａV を算出したならば、これを基に、補正後の閾値ａTH
を算出する（ステップＳ７ｊ）。前記補正後の閾値ａTH
は、補正前の閾値ａTHを平均化端子電圧ＤN で補正した
電圧補正閾値ａMAP と、前記補正値ΔａV を足し合わせ
てることで算出される。
【００２３】次に、ステップＳ７ｋで、パルス信号Ｐの
周期等から求めた窓ガラス５１の減速度ａn 、即ち、窓
ガラス５１が閉まる速度の低下の度合いが、ステップＳ
７ｊで算出した補正後の閾値ａTHに達したか否かを確認
し、達していない場合は（ステップＳ７ｋでＮ）、前記
端子電圧算出処理に戻り、達した場合は（ステップＳ７
ｋでＮ）、上昇駆動信号Ｍａの出力を停止し（ステップ
Ｓ７ｍ）、下降駆動信号Ｍｂを出力する（ステップＳ７
ｎ）。
周期等から求めた窓ガラス５１の減速度ａn 、即ち、窓
ガラス５１が閉まる速度の低下の度合いが、ステップＳ
７ｊで算出した補正後の閾値ａTHに達したか否かを確認
し、達していない場合は（ステップＳ７ｋでＮ）、前記
端子電圧算出処理に戻り、達した場合は（ステップＳ７
ｋでＮ）、上昇駆動信号Ｍａの出力を停止し（ステップ
Ｓ７ｍ）、下降駆動信号Ｍｂを出力する（ステップＳ７
ｎ）。
【００２４】さらに、下降駆動信号Ｍｂの出力により窓
ガラス５１が規定距離以上下降したか否かを、カウント
値Ｐｂや時間経過を基にして確認し（ステップＳ７
ｐ）、下降した場合は（ステップＳ７ｐでＹ）、ステッ
プＳ７ｔに進み、下降していない場合は（ステップＳ７
ｐでＮ）、窓ガラス５１が全開位置に達したか否かを確
認する（ステップＳ７ｒ）。窓ガラス５１が全開位置に
達してない場合は（ステップＳ７ｒでＮ）、ステップＳ
７ｐに戻り、達した場合は（ステップＳ７ｒでＹ）、ス
テップＳ７ｔに進む。ステップＳ７ｔでは、ステップＳ
７ｎで出力した下降駆動信号Ｍｂを停止する。
ガラス５１が規定距離以上下降したか否かを、カウント
値Ｐｂや時間経過を基にして確認し（ステップＳ７
ｐ）、下降した場合は（ステップＳ７ｐでＹ）、ステッ
プＳ７ｔに進み、下降していない場合は（ステップＳ７
ｐでＮ）、窓ガラス５１が全開位置に達したか否かを確
認する（ステップＳ７ｒ）。窓ガラス５１が全開位置に
達してない場合は（ステップＳ７ｒでＮ）、ステップＳ
７ｐに戻り、達した場合は（ステップＳ７ｒでＹ）、ス
テップＳ７ｔに進む。ステップＳ７ｔでは、ステップＳ
７ｎで出力した下降駆動信号Ｍｂを停止する。
【００２５】以上の説明からも明らかなように、本実施
例では、端子電圧検出手段１５Ａが図７のフローチャー
トにおけるステップＳ５ｃで構成され、平均化端子電圧
算出手段１５Ｂが、図７中のステップＳ５ｆ、ステップ
Ｓ５ｈ、及び、ステップＳ５ｊで構成され、補正値算出
手段１５Ｃが、図８のフローチャートにおけるステップ
Ｓ７ｈ及びステップＳ７ｊで構成されている。
例では、端子電圧検出手段１５Ａが図７のフローチャー
トにおけるステップＳ５ｃで構成され、平均化端子電圧
算出手段１５Ｂが、図７中のステップＳ５ｆ、ステップ
Ｓ５ｈ、及び、ステップＳ５ｊで構成され、補正値算出
手段１５Ｃが、図８のフローチャートにおけるステップ
Ｓ７ｈ及びステップＳ７ｊで構成されている。
【００２６】次に、上述した構成による本実施例のパワ
ーウィンドの動作（作用）について説明する。まず、イ
グニッションスイッチを入れると、端子電圧サンプリン
グ周期時間Ｔｓ毎に、スイッチ１６の２つの可動接点１
６ｂを介してモータ１１の端子電圧ＤMTがモニタされ、
この端子電圧ＤMTを基に平均化端子電圧ＤN が、端子電
圧ＤMTと、端子電圧レジスタエリアの前回及び前々回の
平均化端子電圧ＤN-1 ，ＤN-2との合計を３で割ること
で算出される。そして、開閉スイッチ１３を前方への傾
倒操作に応じた開閉スイッチ１３からの上昇要求信号１
３ａの出力に伴って、ドライバ１５ｅに上昇駆動信号Ｍ
ａが出力されて、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇させ
る方向にモータ１１が回転すると、位置カウンタエリア
のカウント値Ｃｐを基に、挟み込み検出領域Ｓｏに窓ガ
ラス５１が位置しているか否かが確認される。
ーウィンドの動作（作用）について説明する。まず、イ
グニッションスイッチを入れると、端子電圧サンプリン
グ周期時間Ｔｓ毎に、スイッチ１６の２つの可動接点１
６ｂを介してモータ１１の端子電圧ＤMTがモニタされ、
この端子電圧ＤMTを基に平均化端子電圧ＤN が、端子電
圧ＤMTと、端子電圧レジスタエリアの前回及び前々回の
平均化端子電圧ＤN-1 ，ＤN-2との合計を３で割ること
で算出される。そして、開閉スイッチ１３を前方への傾
倒操作に応じた開閉スイッチ１３からの上昇要求信号１
３ａの出力に伴って、ドライバ１５ｅに上昇駆動信号Ｍ
ａが出力されて、窓ガラス５１を全閉位置側に上昇させ
る方向にモータ１１が回転すると、位置カウンタエリア
のカウント値Ｃｐを基に、挟み込み検出領域Ｓｏに窓ガ
ラス５１が位置しているか否かが確認される。
【００２７】ここで、窓ガラス５１が挟み込み検出領域
Ｓｏに位置している場合で、上昇駆動信号Ｍａの出力か
らの経過時間が２００ｍｓを過ぎると、前回の平均化端
子電圧ＤN-1 から今回の平均化端子電圧ＤN を差し引い
た値（ＤN-1 −ＤN ）に、単位電圧当りの窓ガラス５１
の減速度を乗じた補正値ΔａV と、補正前の閾値ａTHを
平均化端子電圧ＤN で補正した電圧補正閾値ａMAP とを
足し合わせた補正後の閾値ａTHが算出される。
Ｓｏに位置している場合で、上昇駆動信号Ｍａの出力か
らの経過時間が２００ｍｓを過ぎると、前回の平均化端
子電圧ＤN-1 から今回の平均化端子電圧ＤN を差し引い
た値（ＤN-1 −ＤN ）に、単位電圧当りの窓ガラス５１
の減速度を乗じた補正値ΔａV と、補正前の閾値ａTHを
平均化端子電圧ＤN で補正した電圧補正閾値ａMAP とを
足し合わせた補正後の閾値ａTHが算出される。
【００２８】図１０は、上から順に、前記端子電圧ＤMT
の変動と、これに応じて算出される平均化端子電圧ＤN
の変動と、この平均化端子電圧ＤN で補正した電圧補正
閾値ａMAP の変動と、これに補正値ΔａV を足し合わせ
た補正後の閾値ａTHの変動との関係を示す説明図であ
る。尚、同図中、上から３番目の電圧補正閾値ａMAP 及
び４番目の今回の閾値ａTHにそれぞれ想像線で重ねて示
すのは、窓ガラス５１の減速度ａn の変動である。
の変動と、これに応じて算出される平均化端子電圧ＤN
の変動と、この平均化端子電圧ＤN で補正した電圧補正
閾値ａMAP の変動と、これに補正値ΔａV を足し合わせ
た補正後の閾値ａTHの変動との関係を示す説明図であ
る。尚、同図中、上から３番目の電圧補正閾値ａMAP 及
び４番目の今回の閾値ａTHにそれぞれ想像線で重ねて示
すのは、窓ガラス５１の減速度ａn の変動である。
【００２９】これを見てもわかるように、ある程度の固
さの異物が挟まると、窓ガラス５１の減速度ａn が僅か
に超えるように、閾値ａTHの値が設定されている。そし
て、補正値ΔａV を足す前の、補正前の閾値ａTHを平均
化端子電圧ＤN で補正しただけの電圧補正閾値ａMAP で
は、端子電圧ＤMTが降下する過渡期において、異物を挟
み込んでいないにも拘らず、窓ガラス５１の減速度ａn
が電圧補正閾値ａMAP を超えてしまい、異物の挟み込み
が発生したものと誤検出してしまう。しかし、前記電圧
補正閾値ａMAP に補正値ΔａV を足し合わせて補正後の
閾値ａTHとすることで、端子電圧ＤMTが降下する過渡期
であっても、窓ガラス５１の減速度ａn が閾値ａTHを超
えることはなくなる。
さの異物が挟まると、窓ガラス５１の減速度ａn が僅か
に超えるように、閾値ａTHの値が設定されている。そし
て、補正値ΔａV を足す前の、補正前の閾値ａTHを平均
化端子電圧ＤN で補正しただけの電圧補正閾値ａMAP で
は、端子電圧ＤMTが降下する過渡期において、異物を挟
み込んでいないにも拘らず、窓ガラス５１の減速度ａn
が電圧補正閾値ａMAP を超えてしまい、異物の挟み込み
が発生したものと誤検出してしまう。しかし、前記電圧
補正閾値ａMAP に補正値ΔａV を足し合わせて補正後の
閾値ａTHとすることで、端子電圧ＤMTが降下する過渡期
であっても、窓ガラス５１の減速度ａn が閾値ａTHを超
えることはなくなる。
【００３０】尚、ドア５の窓枠と窓ガラス５１の間に実
際に異物が挟まって窓ガラス５１の上昇が鈍るか止ま
り、これにより窓ガラス５１の減速度ａn が上昇した場
合には、端子電圧ＤMTが降下しないので、前記電圧補正
閾値ａMAP に補正値ΔａV を足し合わせた閾値ａTHへの
補正は発生しない。
際に異物が挟まって窓ガラス５１の上昇が鈍るか止ま
り、これにより窓ガラス５１の減速度ａn が上昇した場
合には、端子電圧ＤMTが降下しないので、前記電圧補正
閾値ａMAP に補正値ΔａV を足し合わせた閾値ａTHへの
補正は発生しない。
【００３１】このように本実施例の挟み込み検出解除装
置３によれば、窓ガラス５１による異物の挟み込みを検
出するのに用いる窓ガラス５１の減速度ａn に関する閾
値ａTHを、モータ１１の端子電圧ＤMTの降下に合わせて
補正するに当り、過去に端子電圧ＤMTを用いて算出した
前回及び前々回の平均化端子電圧ＤN-1 ，ＤN-2 と、今
回モニタした端子電圧ＤMTにより平均化端子電圧ＤN を
算出し、この平均化端子電圧ＤN で閾値ａTHを補正した
電圧補正閾値ａMAP とするだけでなく、前記平均化端子
電圧ＤN と前回の平均化端子電圧ＤN-1 を基に算出した
補正値ΔａV を電圧補正閾値ａMAP に足し合わせて、補
正後の閾値ａTHとする構成にした。
置３によれば、窓ガラス５１による異物の挟み込みを検
出するのに用いる窓ガラス５１の減速度ａn に関する閾
値ａTHを、モータ１１の端子電圧ＤMTの降下に合わせて
補正するに当り、過去に端子電圧ＤMTを用いて算出した
前回及び前々回の平均化端子電圧ＤN-1 ，ＤN-2 と、今
回モニタした端子電圧ＤMTにより平均化端子電圧ＤN を
算出し、この平均化端子電圧ＤN で閾値ａTHを補正した
電圧補正閾値ａMAP とするだけでなく、前記平均化端子
電圧ＤN と前回の平均化端子電圧ＤN-1 を基に算出した
補正値ΔａV を電圧補正閾値ａMAP に足し合わせて、補
正後の閾値ａTHとする構成にした。
【００３２】このため、通常の挟み込み状態の検出時に
おける検出精度を維持しつつ、端子電圧ＤMTの変動に伴
うモータ１１の回転速度の過渡的な低下が生じても、そ
れによって、窓ガラス５１の減速度ａn が閾値ａTHを超
えて挟み込み状態が発生しているものと誤って判別され
てしまうのを防ぐことができる。
おける検出精度を維持しつつ、端子電圧ＤMTの変動に伴
うモータ１１の回転速度の過渡的な低下が生じても、そ
れによって、窓ガラス５１の減速度ａn が閾値ａTHを超
えて挟み込み状態が発生しているものと誤って判別され
てしまうのを防ぐことができる。
【００３３】尚、本実施例では、異物の挟み込みを検出
する際に閾値ａTHを用いて判定する対象が、窓ガラス５
１の開閉速度の減速方向への加速度、即ち、減速度ａn
である場合について説明したが、減速時にレベルが一旦
下がって元に戻るような波形の増速方向への加速度を判
定対象としてもよく、また、モータ１１の端子電圧ＤMT
をモニタする箇所は、本実施例のような、スイッチ１６
の２つの可動接点１６ｂに限らず、モータ１１の端子そ
のもの等、他の箇所であってもよい。また、本実施例で
は、閾値ａTHの補正を行う前に２００ｍｓの遅延時間を
設けたが、これはあってもなくてもよく、また、１回目
及び２回目における平均化端子電圧ＤN の算出方法は任
意である。
する際に閾値ａTHを用いて判定する対象が、窓ガラス５
１の開閉速度の減速方向への加速度、即ち、減速度ａn
である場合について説明したが、減速時にレベルが一旦
下がって元に戻るような波形の増速方向への加速度を判
定対象としてもよく、また、モータ１１の端子電圧ＤMT
をモニタする箇所は、本実施例のような、スイッチ１６
の２つの可動接点１６ｂに限らず、モータ１１の端子そ
のもの等、他の箇所であってもよい。また、本実施例で
は、閾値ａTHの補正を行う前に２００ｍｓの遅延時間を
設けたが、これはあってもなくてもよく、また、１回目
及び２回目における平均化端子電圧ＤN の算出方法は任
意である。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータにより窓ガラスを開閉させるパワーウィンドの異物
の挟み込みを、端子電圧検出手段により検出される前記
モータの端子電圧の変動に合わせて補正される閾値を用
いて検出するパワーウィンドの挟み込み検出装置におい
て、前記端子電圧を基に、異物の挟み込み検出用の閾値
の補正値を算出するための平均化端子電圧を所定時間間
隔毎に算出する平均化端子電圧算出手段と、前記平均化
端子電圧及びその変動を基に前記補正値を算出する補正
値算出手段とを備え、前記平均化端子電圧算出手段は、
該平均化端子電圧算出手段が過去に算出した所定回数分
の前記平均化端子電圧と、前記端子電圧との合計を平均
化して前記平均化端子電圧を算出し、前記端子電圧検出
手段により検出される前記モータの端子電圧の変動に合
わせて補正される前記閾値を、前記補正値算出手段が算
出する前記補正値によりさらに補正する構成とした。
ータにより窓ガラスを開閉させるパワーウィンドの異物
の挟み込みを、端子電圧検出手段により検出される前記
モータの端子電圧の変動に合わせて補正される閾値を用
いて検出するパワーウィンドの挟み込み検出装置におい
て、前記端子電圧を基に、異物の挟み込み検出用の閾値
の補正値を算出するための平均化端子電圧を所定時間間
隔毎に算出する平均化端子電圧算出手段と、前記平均化
端子電圧及びその変動を基に前記補正値を算出する補正
値算出手段とを備え、前記平均化端子電圧算出手段は、
該平均化端子電圧算出手段が過去に算出した所定回数分
の前記平均化端子電圧と、前記端子電圧との合計を平均
化して前記平均化端子電圧を算出し、前記端子電圧検出
手段により検出される前記モータの端子電圧の変動に合
わせて補正される前記閾値を、前記補正値算出手段が算
出する前記補正値によりさらに補正する構成とした。
【００３５】このため、例えば、端子電圧の変動に伴い
モータの回転が減速する過渡期の状態であっても、閾値
が補正値で嵩上げされる分、挟み込み検出用のモータの
回転状態に関するパラメータが閾値を超えることがなく
なり、また、前記閾値の補正値による嵩上げは、モータ
の端子電圧の変動が発生しない状態では起こらないの
で、異物の挟み込みによりモータの回転が減速した場合
に、前記閾値が補正値により嵩上げされて前記パラメー
タが閾値を超えなくなることがなく、モータ端子電圧の
変動時にも異物の挟み込みを確実に検出できることがで
きる等の効果を奏する。
モータの回転が減速する過渡期の状態であっても、閾値
が補正値で嵩上げされる分、挟み込み検出用のモータの
回転状態に関するパラメータが閾値を超えることがなく
なり、また、前記閾値の補正値による嵩上げは、モータ
の端子電圧の変動が発生しない状態では起こらないの
で、異物の挟み込みによりモータの回転が減速した場合
に、前記閾値が補正値により嵩上げされて前記パラメー
タが閾値を超えなくなることがなく、モータ端子電圧の
変動時にも異物の挟み込みを確実に検出できることがで
きる等の効果を奏する。
【図１】本発明のパワーウィンドの挟み込み検出装置の
基本構成図である。
基本構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る挟み込み検出装置を備
えたパワーウィンドの概略構成を一部ブロックで示す説
明図である。
えたパワーウィンドの概略構成を一部ブロックで示す説
明図である。
【図３】図２のモータの端子電圧のモニタ箇所を示す説
明図である。
明図である。
【図４】図２に示すマイクロコンピュータのハードウェ
ア構成を示すブロック図である。
ア構成を示すブロック図である。
【図５】図２に示すマイクロピュータのＲＡＭのメモリ
エリアマップである。
エリアマップである。
【図６】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すゼネ
ラルフローチャートである。
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すゼネ
ラルフローチャートである。
【図７】図６に示す端子電圧算出処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】図６に示す挟み込み検出処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図９】図２に示す窓ガラスの全閉領域と挟み込み検出
領域との境界位置を示す説明図である。
領域との境界位置を示す説明図である。
【図１０】補正前後の閾値等と減速度の変動との関係を
示す説明図である。
示す説明図である。
３ 挟み込み検出解除装置 １１ モータ １５ マイクロコンピュータ １５ａ ＣＰＵ １５ｂ ＲＡＭ １５ｃ ＲＯＭ １５Ａ 端子電圧検出手段 １５Ｂ 平均化端子電圧算出手段 １５Ｃ 補正値算出手段 ５１ 窓ガラス ａn 窓ガラス昇降減速度 ａTH 閾値 ΔａV 補正値 ＤMT 端子電圧 ＤN ，ＤN-1 〜ＤN-(X-1) 平均化端子電圧
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/10 - 15/20 B60J 1/17
Claims (2)
- 【請求項１】 モータにより窓ガラスを開閉させるパワ
ーウィンドの異物の挟み込みを、端子電圧検出手段によ
り検出される前記モータの端子電圧の変動に合わせて補
正される閾値を用いて検出するパワーウィンドの挟み込
み検出装置において、 前記端子電圧を基に、異物の挟み込み検出用の閾値の補
正値を算出するための平均化端子電圧を所定時間間隔毎
に算出する平均化端子電圧算出手段と、 前記平均化端子電圧及びその変動を基に前記補正値を算
出する補正値算出手段とを備え、 前記平均化端子電圧算出手段は、該平均化端子電圧算出
手段が過去に算出した所定回数分の前記平均化端子電圧
と、前記端子電圧との合計を平均化して前記平均化端子
電圧を算出し、 前記端子電圧検出手段により検出される前記モータの端
子電圧の変動に合わせて補正される前記閾値を、前記補
正値算出手段が算出する前記補正値によりさらに補正 す
る、 ことを特徴とするパワーウィンドの挟み込み検出装置。 - 【請求項２】 前記窓ガラスによる異物の挟み込みの検
出動作時に前記閾値を用いて判定する対象が、前記窓ガ
ラスの開閉速度の減速方向への加速度である請求項１記
載のパワーウィンドの挟み込み検出装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP02625295A JP3211927B2 (ja) | 1995-01-22 | 1995-01-22 | パワーウィンドの挟み込み検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP02625295A JP3211927B2 (ja) | 1995-01-22 | 1995-01-22 | パワーウィンドの挟み込み検出装置 |
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ID=12188086
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1995
- 1995-01-22 JP JP02625295A patent/JP3211927B2/ja not_active Expired - Fee Related
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