JPS5849088A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS5849088A JPS5849088A JP14752581A JP14752581A JPS5849088A JP S5849088 A JPS5849088 A JP S5849088A JP 14752581 A JP14752581 A JP 14752581A JP 14752581 A JP14752581 A JP 14752581A JP S5849088 A JPS5849088 A JP S5849088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- counter
- pulse
- pulse generator
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トルクギヤを介してモータの回転により移
動する物体の停止を制御する装置に関する。
動する物体の停止を制御する装置に関する。
従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。
第１図において、１は図の右方へ移動する車体、２は車
体１を停止させるストッパ、３は車体１をストッパ２へ
引込むバー、４はバー３を駆動する歯車、５は歯車４に
接続された歯車、６は歯車５の回転に従ってパルスを発
生するパルス発生器、７は歯車５に接続されたトルクギ
ヤである歯車、８は歯車７を駆動するモータ、９は車体
１、スト、ツバ２間の距離に対応した初期値を有し、パ
ルス発生器６のパルスにより減算カウントラスるカウン
タ、１０はカウンタ９のカウント値ｘｎが位置Ｐｏに対
応した設定値ｘｏ以下となったときに出力信号を１にす
る比較器、１１は動作時限Ｔを有し、比較器１０の出力
信号が時限１以上継続したときに停止信号を出力するタ
イマ、１２はタイマ１１から停止信号が出力されたとき
はモータ８の駆動を停止するようにした駆動回路である
。
体１を停止させるストッパ、３は車体１をストッパ２へ
引込むバー、４はバー３を駆動する歯車、５は歯車４に
接続された歯車、６は歯車５の回転に従ってパルスを発
生するパルス発生器、７は歯車５に接続されたトルクギ
ヤである歯車、８は歯車７を駆動するモータ、９は車体
１、スト、ツバ２間の距離に対応した初期値を有し、パ
ルス発生器６のパルスにより減算カウントラスるカウン
タ、１０はカウンタ９のカウント値ｘｎが位置Ｐｏに対
応した設定値ｘｏ以下となったときに出力信号を１にす
る比較器、１１は動作時限Ｔを有し、比較器１０の出力
信号が時限１以上継続したときに停止信号を出力するタ
イマ、１２はタイマ１１から停止信号が出力されたとき
はモータ８の駆動を停止するようにした駆動回路である
。
次に動作について説明する。車体１をストッパ２まで移
動させるべく、装置を起動すると、モータ８が同転をし
、これにより歯車４．５．７が回転し、パルス発生器６
がパルスを出カスるノテ、カウンタ９のカウント値ｘｎ
が減少し始める。カウント値Ｘｎが設定値ｘｏに達する
と、即ち車体１が位置ｐｏ ｉｃ達すると、比較器１ｏ
は出方信号を１にする。この状態は時限Ｔ以上継続する
ので、タイマ１１は停止信号を出力し、駆動回路１２は
モータ８の駆動を停止する。これにより、第２図に示す
ように車体１はストッパ２に接して停止する。
動させるべく、装置を起動すると、モータ８が同転をし
、これにより歯車４．５．７が回転し、パルス発生器６
がパルスを出カスるノテ、カウンタ９のカウント値ｘｎ
が減少し始める。カウント値Ｘｎが設定値ｘｏに達する
と、即ち車体１が位置ｐｏ ｉｃ達すると、比較器１ｏ
は出方信号を１にする。この状態は時限Ｔ以上継続する
ので、タイマ１１は停止信号を出力し、駆動回路１２は
モータ８の駆動を停止する。これにより、第２図に示す
ように車体１はストッパ２に接して停止する。
従来のモータ制御装置は、以上のように構成されていた
ので、何らかの原因にまりカウンタのカウント値が車体
とストッパ間の位置に対応しないものとなると、車体が
ストッパの位置で正しく停止できず、また車体が途中で
ひっかかったりすると、モータの負荷が過大となる欠点
があった。
ので、何らかの原因にまりカウンタのカウント値が車体
とストッパ間の位置に対応しないものとなると、車体が
ストッパの位置で正しく停止できず、また車体が途中で
ひっかかったりすると、モータの負荷が過大となる欠点
があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、カウンタのカウント値が所定時
限変化しない状態を検出したときはモータの駆動を停止
することにより、安全かつ精度の良い制御ができるモー
タ制御装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、カウンタのカウント値が所定時
限変化しない状態を検出したときはモータの駆動を停止
することにより、安全かつ精度の良い制御ができるモー
タ制御装置を提供することを目的とする。
以下、この発−の一実施例を第３図について説明する。
第３図において、１３は所定周期でパルスを発生するパ
ルス発生器、１４−１．１４−２はパルス発生器１３の
パルスが出力されると、それが出力されている開閉じる
接点、１５は接点１４−１が閉成されたとき、これを介
して入力されるカウンタ９のカウント値ｘｎをラッチし
、ラッチした内容をＸｎ−１として出力するメモリ、１
６はカウンタ９のカウント値Ｘ（１でメモリ１５の内容
Ｘｎ １を減算して出力する減算器、１７は接点１４−
２を介して減算器１６の出力信号を導入し、これを０と
比較し、これが０のときに自己の出力信号を１にする比
較器である。
ルス発生器、１４−１．１４−２はパルス発生器１３の
パルスが出力されると、それが出力されている開閉じる
接点、１５は接点１４−１が閉成されたとき、これを介
して入力されるカウンタ９のカウント値ｘｎをラッチし
、ラッチした内容をＸｎ−１として出力するメモリ、１
６はカウンタ９のカウント値Ｘ（１でメモリ１５の内容
Ｘｎ １を減算して出力する減算器、１７は接点１４−
２を介して減算器１６の出力信号を導入し、これを０と
比較し、これが０のときに自己の出力信号を１にする比
較器である。
次に動作について説明する。車体１をストッパ２まで移
動させるべ（、装置を起動すると、モータ８の回転が歯
車７，５及び４を介してバー３に伝達され、バー３が図
の右方へ駆動されるので、車体１はストッパ２に向って
移動する、歯車５が同転することにより、パルス発生器
６よりカウンタ９にパルスが供給され、そのカウント値
を減少させる。一方、パルス発生器１３は、所定周期、
例えばパルス発生器６のパルスより少し遅い周期でパル
スを発生してｉす、このパルスが１となる期間だけ接点
１４−１．１４−２を閉じる。これにより、メモリ１５
の内容Ｘｎ−１がカウンタ９のカウント値ｘｎにより更
新される。従って、減算器１６は両者の差Ｘｎ−１−Ｘ
ｎを出力し、比較器１Ｔは差Ｘｎ−１”ｎ が０か否か
を調べ、０ならば出力信号を１にする。比較器１７の出
力信号が時限Ｔ以上継続すると、タイマ１１は駆動回路
１２に停止信号を送り、モータ８を停止させる。このよ
うに停止信号が出力される状態は、車体１がストッパ２
に接したとき、及び車体１がストッパ２に接するまでに
至っていないが、何らかの原因により車体１が時限１以
上停止したときに発生する。
動させるべ（、装置を起動すると、モータ８の回転が歯
車７，５及び４を介してバー３に伝達され、バー３が図
の右方へ駆動されるので、車体１はストッパ２に向って
移動する、歯車５が同転することにより、パルス発生器
６よりカウンタ９にパルスが供給され、そのカウント値
を減少させる。一方、パルス発生器１３は、所定周期、
例えばパルス発生器６のパルスより少し遅い周期でパル
スを発生してｉす、このパルスが１となる期間だけ接点
１４−１．１４−２を閉じる。これにより、メモリ１５
の内容Ｘｎ−１がカウンタ９のカウント値ｘｎにより更
新される。従って、減算器１６は両者の差Ｘｎ−１−Ｘ
ｎを出力し、比較器１Ｔは差Ｘｎ−１”ｎ が０か否か
を調べ、０ならば出力信号を１にする。比較器１７の出
力信号が時限Ｔ以上継続すると、タイマ１１は駆動回路
１２に停止信号を送り、モータ８を停止させる。このよ
うに停止信号が出力される状態は、車体１がストッパ２
に接したとき、及び車体１がストッパ２に接するまでに
至っていないが、何らかの原因により車体１が時限１以
上停止したときに発生する。
なお、上記実施例ではモータを車体の外部に備えたが、
モータを車体に取り付けてもよい。
モータを車体に取り付けてもよい。
以上のように、この発明によれば、車体が所定時限継続
して停止状態になったときにモータの駆動を停止させる
ようＫしたので、車体の停止位置を正確にでき、また駆
動系に異常が生じた場合もモータを過負荷にさせない効
果がある。
して停止状態になったときにモータの駆動を停止させる
ようＫしたので、車体の停止位置を正確にでき、また駆
動系に異常が生じた場合もモータを過負荷にさせない効
果がある。
第１図及び第２図は従来のモータ制御装置のブロック図
、第３図はこの発明の一実施例によるモータ制御装置の
ブロック図である。 １・・・車体、２・・・ストッパ、３・・・バー、４．
５．７・・・歯車、６．１３・・・パルス発生器、８・
・・モータ、９・・・カウンタ、１１・・・タイマ、１
２・・・駆動回路、１４−１．１４−２・・・接点、１
５・・・メモリ、１６拳・・減算器、１７・・・比較器
。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す〇代理人 葛野
信− １１１図 １Ｉ３図
、第３図はこの発明の一実施例によるモータ制御装置の
ブロック図である。 １・・・車体、２・・・ストッパ、３・・・バー、４．
５．７・・・歯車、６．１３・・・パルス発生器、８・
・・モータ、９・・・カウンタ、１１・・・タイマ、１
２・・・駆動回路、１４−１．１４−２・・・接点、１
５・・・メモリ、１６拳・・減算器、１７・・・比較器
。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す〇代理人 葛野
信− １１１図 １Ｉ３図
Claims (1)
- トルクギヤを介して回転力を出力し物体を移動させるモ
ータと、上記物体の移動量に応じてパルスを発生させる
パルス発生器と、上記パルスのカウントをするカウンタ
と、上記カウンタのカウント値をサンプリングして記憶
するメモリと、上記カウント値と上記メモリの内容との
差が零となるのを検出したときに信号を出力する比較器
と、上記比較器の信号が所定時限継続したときに停止信
号を出力するタイマと、上記停止信号が供給されるまで
上記モータを駆動する駆動回路とを備えたモータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14752581A JPS5849088A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14752581A JPS5849088A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | モ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5849088A true JPS5849088A (ja) | 1983-03-23 |
Family
ID=15432280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14752581A Pending JPS5849088A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849088A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63204872A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-24 | Canon Inc | 原稿走査装置 |
| JPH01303081A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-06 | Nikon Corp | 制御装置 |
| JPH08308273A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-22 | Takemura Seisakusho:Kk | 電動機の制御装置及び制御方法 |
-
1981
- 1981-09-16 JP JP14752581A patent/JPS5849088A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63204872A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-24 | Canon Inc | 原稿走査装置 |
| JPH01303081A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-06 | Nikon Corp | 制御装置 |
| JPH08308273A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-22 | Takemura Seisakusho:Kk | 電動機の制御装置及び制御方法 |
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