JPS63204872A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿読取装置等に用いられる原稿走査装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、移動により原稿走査を行う光学系の駆動を停止す
る場合、例えば光学系の位置をホームポジションをセン
サーにより検知して光学系を駆動するためのモータの回
転の停止をモータ駆動回路に対して指令したり、或いは
所望の時間或いは距離を移動後、同様にモータの回転停
止を指令した後、次の処理を行っていた。

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
モータ駆動回路に対してモータの回転を停止すべく指令
を出した後も、光学系は慣性により移動してしまう。従
って、例えば、画像の出力時その先端に任意の長さの余
白を付加するような時で、特に、光学系駆動の為のＤＣ
モータの立ち上がり時間の測定が必要になるケースでは
、測定前の停止位置と測定後の停止位置のちがいを正確
に把握する為に、光学系の完全な停止を確認する必要が
ある。

そこで、従来は駆動モータの回転を停止する信号出力後
経験的にあらかじめ決定される適当な時間をおくことで
処理していたが、実際の停止確認には至らなかった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、駆動モータの
停止信号出力後、モータの回転数に比例して出力される
エンコーダパルスの変化をモニターして光学系の真の停
止を確認する手段を提供するものである。

〔実施例〕

以下図面を参照しながら本発明を好ましい実施例に基づ
いて説明する。

第１図は、本発明を適用した画像読取装置の実施例であ
り、１０１は原稿台、１０２は原稿押え、１０３はライ
ン状に配列された複数の受光素子からなる画像読み取り
用のＣＣＤ、１．０４は原稿照射用の蛍光灯、１０５〜
１０７はミラー、１０８は結像用のレンズ、１０９はモ
ータである。モータ１０９により、蛍光灯１０４、ミラ
ー１０５〜＋０７を移動することにより原稿をＹ方向に
副走査し、順次原稿画像をＣＣＤ１０３に結像する。１
１１はシェーディング補正用のデータを得るための標準
白色板であり、蛍光灯１０４がこの標準白色板１１１を
照射し、標準白色板１１１からの反射光がＣＣＤ　ｌ　
０３に導かれる位置に蛍光灯１０４、ミラー１０５〜１
０７がある状態を光学系ホームポジションと呼ぶ。１１
２は蛍光灯１０４及びミラー１０５からなる光学系がホ
ームポジションに存在することを検知するセンサである
。

第２図に第１図示の画像読取装置の回路構成例のブロッ
ク図を示す。

ＣＣＤ読取部２０１にはＣＣＤ１０３、ＣＣＤのクロッ
クトライバ、信号増巾器、Ａ／Ｄコンバータが内蔵され
ている。ＣＣＤ読取部２０１からは８ビツトのデジタル
信号に変換された画像データが出力されシェーディング
補正部２０２に入力される。シェーディング補正部２０
２で光源、レンズ等のシェーディング量の検出及びその
補正を行った後、画像信号はシフトメモリ部２０３に一
時的に蓄えられる。

シフトメモリ部２０３にはシフトメモリーの他メモリー
に画像データを書込む為のライトアドレスカウンタ、読
み出す為のリードアドレスカウンタ等がある。

変倍／移動処理部２０４では画像信号をシフトメモリ部
２０３のシフトメモリに書き込む為のクロックや、シフ
トメモリから読み出すクロック及び読み出すタイミング
を変えることで主走査方向の変倍や移動を行う。シフト
メモリ部２０３から出力された画像信号は濃度処理部２
０５に入力され、ここで所望の濃度に変換され、編集処
理部２０６に出力される。編集処理部２０６では主走査
ラインの画像データの任意区間を強制的にある濃度に加
工したり明暗を反転したりして画像の編集を可能ならし
めている。

また濃度処理部２０５から出力された画像信号は原稿位
置検知部２０７にも入力される。ここでは原稿台１０１
上の原稿の位置座標を検出する。クロック生成部２０８
では水平同期信号ＢＤに同期してＣＣＤ信号の転送りロ
ックやシフトメモリのリード／ライトクロック等が生成
される。ＣＰＵ部２０９はＣＰＵ。

タイマ回路、工１０インターフェースで構成され、ＲＯ
Ｍ２１０、バッテリバックアップされるＲＡＭ２１１と
接続され、前述の２０１〜２０８の画像処理ブロック及
び操作部２１２、蛍光灯ドライバー２１３、ＤＣサーボ
モータドライバ２１４等を制御する。２１１は光学ユニ
ットのホームポジションを検出する為の位置センサーで
ある。

蛍光灯ドライバー２１３は蛍光灯の０Ｎ１０ＦＦや点灯
時の光量制御を行う。モータドライバー２１４はＣＰＵ
が副走査倍率に応じてプリセットした速度データに基づ
いて、モータ２２２の制御を行う。

１６ビツトダウンカウンタ２１５はパルス発生器２２３
から出力される後述のエンコーダパルスＥＰを計数する
。エンコーダパルスＥＰはモータの回転数に比例、つま
り光学ユニットの移動距離に比例して出力される。本実
施例では５１．２　Ｘ　ｙｒ　／　３２００　ｓ　０．
０５　ｍ　ｍで１パルスを発生するよう構成されている
。

ゲート２１６，２１７，２１８はカウンタ２１５の計数
すべきエンコーダパルスＥＰを選択制御するものである
。つまり５ＥＬ１＝１，５ＥＬ２＝Ｏ（７）時は０）Ｉ
Ｐ＝１すなわち光学系がホームポジションにある時にの
みエンコーダパルスを計数し、５ＥＬｌ＝Ｏ，５ＥＬ２
＝１の時はＧ１＝１すなわち光学系がホームポジション
にない時にのみエンコーダパルスを計数し、５ＥＬＩ＝
ＳＥＬ２＝１の時はＯＨＰの０，１を問わずＣ計数し、
５ＥＬＩ＝ＳＥＬ２＝Ｏの時はＯＨＰの０．１を問わず
計数することはない。カウンタ２１５はバスを介して計
数結果をＣＰＵ部２０９に通知することができ、またＣ
ＰＵ部２０９がバスを介してあらがしめプリセットした
値を計数完了後ＩＮＴ信号によりＣＰＵ部２０９に通知
できる。

２１９はいわゆるレーザープリンターで、スキャナーと
は各々のコネクタＪＰ、ＪＲを介してケーブル２２０に
より接続される。ＣＰＵ部２０９はシリアル通信により
プリンタ２１９を制御し、編集処理部２０６から出力さ
れる画像信号を用紙上にプリントする。また画像読取装
置はコネクタＪＰ、ケーブル、コネクタＪＲを介しプリ
ンタ２１９がら水平同期信号ＢＤ　（ＢｅａｍＤｅｔｅ
ｃｔ）を得る。ＣＰＵ部２０９はシリアル通信情報や画
像信号以外に副走査同期信号Ｖ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃをコネ
クタＪＲを介しプリンタ２１９に出力する。プリンタ２
１９はＶＳＹＮＣ信号に同期してプリント用紙のレジス
トを開始する。すなわちＶＳＹＮＣ信号がプリント用紙
の先端に対応する。ＣＰＵ部２０９はこのＶＳＹＮＣ信
号と、光学ユニットの駆動タイミングを制御することで
、副走査方向の画像の移動を制御する。詳細は後述する
。

第３図にて光学系モータドライバ２１４光学駆動系につ
いて説明する。原稿照明の為の蛍光灯１４ａをもつ第１
ミラ一台１４３、ミラー１０６，１０７を備えた第２ミ
ラ一台１４２の各々の光学プーリーは図示した手前側１
５０，１５２及び１５１，１５３の各々と、これらと対
をなす不図示の奥側にあり駆動軸プーリー１４７を介し
て光学系駆動ＤＣモータ２２２により回転する。各ミラ
一台１４２，１４３と光学プーリーはワイヤ１４６を介
して一体で、プーリー１５０　（１５２）と１５１　（
１５３）の直径比は２：ｌで、ミラ一台１４３と１４２
は２：１の速度比で移動する。

光学系停止時ＣＰＵ部２０９により、駆動信号ＳＣＭＤ
が“０＃になると駆動回路１６０が０ＦＦ（、モータ２
２２は回転しない。

光学系前進時駆動信号Ｓ　’ＣＭ　Ｄが“１”になり、
前進信号５ＣＦＷが“１″になると駆動回路１６０がＯ
Ｎし、モータ２２２に正電圧を与え正回転させる。

一方前進時ＣＰＵ部２０９は変倍率に応じて速度データ
５ＣＤＴを与え発振器１５８の周波数を決める。

速度制御回路１５９にはこのクロックと共に、モータ２
２２の回転軸にあるパルス発生器２２３（第２図）から
のモータ２２２の回転数に比例したパルスＥＰがフィー
ドバックされ、この２つの信号の位相と周波数の比較結
果が駆動回路１６０に送られモータ２２２を一定速度に
制御する。本実施例では２２．５ｍｍ／ｓｅｃから６０
０　ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃの制御が可能で、等倍時１
８０ｍｍ／ｓｅｃである。

後進時、駆動信号ＳＣＭＤが“ビになり前進信号５ＣＦ
Ｗが“０“になると駆動回路１６０はモータ２２２に負
電圧を加え、逆回転させる。この時倍率にかかわらず一
定速度８００　ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃである。

第１ミラ一台１４３にはプレート１４５が取付けられて
おり、このプレート１４５がフォトインクラブターであ
るホームポジションセンサーを横切ることで光学系のホ
ームポジションを検知する。

第４図を用いて副走査方向の移動について説明する。

原稿台ガラス１０１上に原稿もしくは原稿内の任意の領
域ＯＲＧが副走査倍率を考慮した時図示の関係にあると
する。

ここでＨＰはホームポジション、ＰＴは原稿台基準点で
ある。本実施例においては原稿基準点の位置は前述のＲ
ＡＭ内に保持されているところのＨＰ−ＰＴ間の距離に
相当する前述のエンコーダパルスＥＰのパルス数ＨＰ−
ＬＮＧで定義され、制御される。またＭＸは副走査方向
倍率で等倍時０．１となる。ＸＤｍｍは変倍前すなわち
実際の原稿台ガラスでのＰＴと原稿１０２の前端との距
離である。Ｓ　ＣＭ　Ｄはモータ２２２を駆動する信号
である。

ｙ−ｉｐにおける光学系の停止位置からＰＴに到達する
に立ち上がり、その立ち上がりに要する時間がＴＨＰ（
ｓｅｃ）である。

ＶＩＤＥＯは画像信号を示す。原稿ＯＲＧに対応する斜
線部３１１以外の副走査区間３１０．３１２におけるＣ
ＣＤ１０３から得られた画像信号は白停号に制御される
。ＶＳＹＮＣはその立ち上がりエツジが用紙３０１のレ
ジストを開始させると共に副走査方向の画像区間信号で
ある。ＶＳＹＮＣの立ち上がりとＶＩＤＥＯの区間３１
１の前端の差が用紙３０１上での先端余白Ｘ　Ｃｍｍと
なる。

このようにＶＳＹＮＣ信号とＶＩＤＥＯ信号の出力タイ
ミングを相対的に変化させて副走査方向の画像移動を行
う場合以下の４つのケース４−Ａ〜４−Ｄに大別される
。ケース（４−Ａ）は用紙３０１と複写像３０２Ａの先
端間の距離ＸＣ１ｍｍがＸＣ，＝ＸＤ−ＭＸの場合で、
光学系がＰＴに到達すると同時にＶＳＹＮＣを出力し、
その後ＶＩＤＥＯ出力する。

ケース（４−Ｂ）は用紙３０１と複写像３０２Ｂの先端
間の距離ＸＣ２ｍｍがＸＣ２＜ＸＤ−ＭＸの場合で、光
学系がＰＴに到達後Ｔ２（ｓｅｅ）後にＶＳＹＮＣ出力
し、その後先端余白がＸＣ２ｍｍとなったところでＶＩ
ＤＥＯ出力する。ここでＴ２は、Ｔ２＝（ＸＤ−ＭＸ−
ＸＣ２）／１８０で求められる。同様にケース（４−Ａ
）においてはＴ、＝０となる。

ケース（４−Ｃ）は用紙３０１と複写像３０２Ｃの先端
間ノ距’８１　Ｘ　Ｃ３ｍ　ｍがＸＣ３〉ＸＤ−ＭＸの
場合で、光学系がＰＴに到するＴ３　（ｓｅｃ）前にＶ
ＳＹＮＣを出力し、その後ＰＴを経由してからＶＩＤＥ
Ｏ出力する。ここでＴ３はＴ３＝（ＸＣ３−ＸＤ−ＭＸ
）／１８０で求められ、さらにＴ３＜ＴＨＰである。

ケース（４−Ｄ）も（４−Ｃ）と同じく用紙３０１と複
写像３０２Ｄの先端間の距離Ｘ０４ｍｍがＸＣ４＞ＸＤ
−ＭＸの場合であるが、図から分かるようにＶＳＹＮＣ
出力から光学系駆動開始後ＰＴに到する迄の時間Ｔ４＝
（ＸＣ４−ＸＤ−ＭＸ）／Ｉ８０がＴ４＞ＴＨＰである
。

以上Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４の計算に表われる１８０はプリン
ターにおける用紙の搬送速度つまり光学系の等倍時の走
査速度１８０　ｍｍ　／　ｓｅｃのことである。

第４図で説明したように副走査方向の画像移動を制御す
る場合ケース（４−Ａ）、　　（４−Ｂ）すなわちＸＣ
くＸＤ−ＭＸの時はＰＴ到達後Ｖ　Ｓ　Ｙ　Ｎ−Ｃ出力
迄の時間Ｔ、、Ｔ２は光学系の走査速度がＰＴ以後定正
確にあらかじめ算出でき、先端余白の精度を保証できる
。

一方、ケース（４−Ｃ）、（４−Ｄ）において、ＶＳＹ
ＮＣ出力後Ｔ３もしくはＴ　４　（ｓｅｃ）後にＰＴに
到達すべく光学系を駆動開始する為には光学系がＨＰか
らＰＴに達する時間Ｔ　ＨＰがあらかじめ分っている必
要があり、そのうえでケース（４−Ｃ）ではＳＣＭＤ信
号出力後、（ＴＨＰ−Ｔ３）秒経過後ＶＳＹＮＣ出力し
、ケース（４−Ｄ）ではＶＳＹＮＣ出力後（Ｔ４　　Ｔ
ＨＰ）秒経過後ＳＣＭＤ出力して制御することになる。

しかしながら、このＴＨＰなる時間は光学系の立ち上が
り区間に相当しモータの温度特性やモータにかかる負荷
のスキャナー毎の個体差及び倍率等により一定ではなく
、その為、ケース（４−Ｃ）。

（４，−Ｄ　）において副走査方向の先端余白の精度を
保証する為には画像読取に先立ちその直前にＴ　ＨＰを
測定する必要がある。このＴ　ＨＰの測定処理について
は後述する。

第５図に電源投入後最初の光学系駆動時にホームポジシ
ョンの位置を検知する為に実行される初期化処理と、光
学系駆動時常に実行される復動処理のＣＰＵ部２０９の
制御フローチャー１・を示す。

ＲＡＭ２１１上のフラグＰＯＮ−ＦＳＴはＣＰＵ２０９
の初期化時Ｏクリアされている。このフラグＰＯＮ−Ｆ
ＳＴが０の時は初期化処理を行う（４００）。もし光学
系がすでにホームポジションにあれば（４０２）、カウ
ンタ２１５に画像光端迄のきよりを示すＲＡＭ２１１に
保持されているところのパルス数ＨＰ−ＬＮＧに２００
０パルス加えてセットする（４０３）。この２０００は
適当でよくこの場合、画像先端からさらに約１００ｍｍ
の位置迄移動する為である。

０ＨＰ＝Ｏの区間で上記パルス数分だけＥＰを計数する
為、５ＥＬｌ＝Ｏ，５ＥＬ２＝１　（４０４）として、
光学系の前進駆動を開始しく４０５）、セットしたパル
ス数分カウンタ２１５がカウント終了し、ＩＮＴ信号が
ＯＮすると（４０６）、光学系を停止する（４０７）。

以後復動処理に入る。

次に、カウンタ２１５をフリーランニングさせる為最大
カウント値Ｆ　Ｆ　Ｆ　Ｆ　ＨＥＸをセットし、光学系
がホームポジションに突入後、完全に停止する迄のオー
バーラン量を検出する為、ＳＥＬ］、＝ｌ、５ＥＬ２＝
０をセットする（４０８）。

その後、光学系の復動を開始しく４０９）、０ＨＰ−１
になったら（４１０）、光学系を停止する（４１１）。

オーバーラン値の初期値Ｆ　Ｆ　Ｆ　Ｆ　ＨＥＸをＲＡ
Ｍ２１１上のテンポラリバッファ０ＶＲ−ＣＮＴにセッ
トしく４１２）、オーバーラン検出のチャタリング防止
カウンタであるＲＡＭ２１１上のエリアＣＯＭＰ−ＣＮ
Ｔに初期値Ｏをセットしく４１３）、カウンタ２１５か
らパルスＥＰのカウント値を５回続けて同じ値を読み出
す迄続ける（４１４〜４１８）。

その結果光学系の停止が確認できるので、その時の光学
系の停止位置データを示すＲＡ　Ｍ　２１１上ノエリ７
０ＶＲ−ＤＡＴＡｊ：ＦＦＦＦ）（ＥＸを０ＶＲ−ＣＮ
Ｔの内容の差をセットして（４１９）、初期化処理並び
に復動処理を終える。

第６図に前述の測定処理の制御フローを示す。

測定処理以前の何らかの動作に際して、前述の復動処理
によりＲＡＭ２１１上ノエリ７０ＶＲ−ＤＡＴＡに光学
系の停止位置が格納されているので、これから測定する
時間ＴＨＰの測定開始位置として、同じ（ＲＡＭ上のエ
リアＯＶＲ−ＥＬＭｉ：０ＶＲ−ＤＡＴＡをセットする
（５０１）。

５ＥＬｌ＝Ｏ，５ＥＬ２＝１としく５０２）、カウンタ
２１５に原稿先端ＶＴを正確につかむ為にＲＡＭ２１１
上のエリアＨＰ−ＬＮＧに保持されているパルス数をセ
ットしく５０３）、かつ所望の複写倍率ＭＸに応じた速
度１８０　／　Ｍ　Ｘ　ｍｍ／ｓｅｃを実現する為モー
タドライバ２１４に速度データをセット後（５０５）、
Ｔ　ＨＰ測測定為にタイマーをスタートしく５０５）、
光学系の前進駆動を、スタートする（５０６）。ＩＮＴ
信号ＯＮにより画像先端位置ＰＴへの光学系の到達を検
出したら（５０７）、光学系を停止しく５０８）測定時
間ＴＨＰをＲＡＭ上のエリアにセットする（５０９）、
その後、前述の復動処理（５１０）を行って終了する。

第７図にコピー動作の概略フローを示す。このコピー動
作は第４図に示すように、副走査倍率がＭＸ、原稿台先
端ＰＴと原稿ＯＲＧの先端の距離がＸＤ、画像長がＸＬ
１用紙長がＰＸ１コピー出力用紙３０１上の画像先端余
白の副走査長さがＸＣという条件の下に行う。

まず前述の初期化処理（６０１）を行い、次に編集演算
１　（６０２）を行う。ステップ６０２では、通常、原
稿画像サイズと記録材サイズに従ったオート変倍や原稿
用紙サイズに従ったオート用紙選択や画像センターリン
グに際して倍率や用紙サイズや先端余白長さの決定を行
う。

ＸＣ＞ＸＤ−ＭＸの時には（６０３）、前述の測定処理
によって前述のＴＨＰを測定する（６０４）。

編集演算２においてはスキャン毎のホームポンジョンの
停止位置のバラツキを補正する為の演算を行い（６０５
）、その結果法められた手順で複写処理を行い（６０６
）、これを設定枚数分（り返す（６０７）。

編集演算２（第７図６０５）における処理内容を説明す
る。

第４図で説明したように、原稿画像の位置ＸＤと長さＸ
Ｌ、出力画像の先端余白ＸＣ１用紙の長さＰＸ、倍率Ｍ
Ｘ、及び測定処理で算出したＨＰ−ＰＴ間時間ＴＨＰ、
さらに復動処理で求められる測定処理開始時の）ＩＰか
らのオーバランｆｉＯＶＲ−ＥＬＭ。

画像読取り開始時のＨＰからのオーバーランｆｉＯＶＲ
−ＤＡＴＡＩ：基づいて読取シーケンスを３種類に区別
し、実行の為の時間もしくはパルス数を決定する。

まずＸＣ，ｙＸＤ−ＭＸを判定し、ＸＣ＜ＸＤ−ＭＸを
シーケンス１とする。さらにＸＣ＞ＸＤ−ＭＸのときに
はＶＳＹＮＣ出力とＶＩＤＥＯ出力の時間差ける停止位
置からＰＴに達する迄の時間ＴＩＩＰ’の大小比較を行
う。

ここでＴ　Ｈ！’　としたのは測定処理にて時間ＴＨＰ
を求める前と現在のＨＰ内における停止位置が異なる為
である。

シタがッテ、上記ＯＶＲ−ＥＬＭと０ＶＲ−ＤＡＴＡか
らＴ　＋−＋ｐを補正してＴＨＰ’を求めなくてはなら
ない。つまりＴＩ（ビーＴ　ＨＰ　＋　Ｔ　ＡＤＪなる
Ｔ　ＡＤＪを求める。

ここで新たな計数α＝５１，２π／３２００を定義する
。これはエンコーダパルスＥＰＩパルスに相当する距離
である。

ＴＡＤＪハ２ツ（７）オーバーラン量ＯＶＲ−ＥＬＭと
０ＶＲ−ＤＡＴＡの距離差を移動するのに要する時間で
ある。

第８図にオーバーラン量と速度の関係を示す。

ＲＡＭ２１１内に保持される真のＨＰからＰＴの距離を
決定するＨＰ−ＬＮＧは光学系のいかなる速度において
も、少なくともＰＴ迄に一定速度に立ち上がることを保
証すべく設定されている。従って測定処理開始前の停止
位置ＨＰＥと読取前の停止位置ＨＰ　ＤＩやＨＰ　Ｄ２
の差を移動する速度は一定速度であると考えて差し支え
ない。

以上のことから ＭＸ と求められる。

＜　Ｔ　Ｉ（Ｐ　＋　Ｔ　ＡＤＪの時はシーケンス２、
ＸＣ＞ＸＤ−ＭＸとする。

シーケンス１の時は光学系駆動開始後、真のＨＰを脱け
てからＰＴを経由してＶＳＹＮＣ出力迄のα ＸＣ α 出力開始からＶＩＤＥＯ出力禁止までのパルス数Ｌ と決定する。

以上もしくは以下においてＰｉはカウンタ２１５（第１
図）を用いてエンコーダパルスＥＰを数え、■ＮＴ信号
で制御するデータで、ＴｉはＣＰＵ２０９の内部タイマ
ーにて制御するデータである。

シーケンス２の時は光学系駆動開始後、真のＨＰを脱け
てからＶＩＤＥＯ出力迄のパルス数Ｐ３＝ＨＰ　ＬＮＧ
α 開始後ＶＳＹＮＣ出力する迄の時間Ｔ　、　＝　ＴＨＰ
　＋　ＴＡＤＪ　−シーケンス３の時は光学系駆動開始
後、真のＨＰを脱けてからＶＩＤＥＯ出力迄のパルス数
上記Ｐ３およびＶＩＤＥＯ区間上記Ｐ２さらに、ＶＳＹ
ＮＣ出カー　（Ｔ　ＨＰ　＋　Ｔ　ＡＤＪ　）を決定す
る。

以上編ｉ演算２で決定したパラメータ及び３つのシーケ
ンスの処理夕゛イブに従って第７図ステップ６０６で１
枚複写処理を行う。シーケンスｌ〜３の各処理のタイミ
ングチャートを第９図〜第１１図に示す。

チャート中のＯ数字は駆動信号ＳＣＭＤとＶＳＹＮＣと
ＶＩＤＥＯの実行順序である。

〔他の実施例〕

本実施例においてはデジタル式複写機を例に説明したが
、本発明はファクシミリやファイル装置においても画像
先端に任意の長さの正確な余白を作成するということで
有効である。

尚、本実施例では、原稿台が固定でミラー等を移動する
構成で説明を行ったが、ミラー等が固定で原稿台が移動
するものにおいても適用可能である。また、原稿画像を
ＣＣＤ等のイメージセンサにより光電的に読取る構成の
みならず、原稿画像の反射光を直接感光部材に露光し画
像形成を行う従来の複写装置の光学系制御にも適用可能
であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、光学系停止時駆動モーターの回転
数に比例して発生するパルスの変化をモニターすること
で光学系の完全な停止を確認でき、さらにパルスカウン
ターの計数すべきパルスをホームポジションセンサーの
ＯＮ／ＯＦＦにより選択制御することで正確な画像の移
動が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用した画像読取装置の構成図、 第２図は複写装置のブロック図、 第３図は原稿読取部の、特に光学駆動系の構成図、第４
図は画像移動の説明図、 第５図及び第６図は光学系駆動制御フローチャート図、 第７図は複写処理フローチャート図、 第８図は光学系の速度遷移図、 第９図〜第１１図は複写シーケンスのタイミングチャー
ト図であり、 １０３はＣＣＤ、１０４は蛍光灯、１０５〜１０７はミ
ラー、２０９はＣＰＵ部、２１０はＲＯＭ、　２１１　
ハＲＡＭ、　２１４はモータドライバである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータにより駆動される光学系、前記モータの駆
   動制御手段、前記モータの回転数に比例したパルス列を
   発生するパルス発生手段、前記パルス発生手段の発生す
   るパルス数を計数する計数手段を有し、光学系停止時は
   前記制御手段にてモータの回転の停止を指令後、前記計
   数手段から複数回パルスカウント値を読み出して光学系
   の停止を確認する手段を有することを特徴とする原稿走
   査装置。
2. （２）モータにより駆動される光学系、光学系のホーム
   ポジションを検出する検出手段、前記モータの回転数に
   比例したパルス列を発生するパルス発生手段、前記パル
   ス発生手段の発生するパルス列を計数する計数手段、前
   記検出手段のＯＮ／ＯＦＦにより前記計数手段の計数す
   べき前記パルス発生手段の発生するパルス列を選択制御
   する制御回路を有することを特徴とする原稿走査装置。