JPS63204871A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿読取装置等に用いられる原稿走査装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、複写装置等における画像の副走査方向移動は所望
の画像の読取りタイミングと用紙の搬送タイミングを相
対的に変化させて行っている。特に光学系がホームポジ
ションに停止中に、もしくは光学系が一定速度に立ち上
がる迄に用紙の搬送を開始する場合は詳細は後述するが
、光学系の停止位置から原稿基準点迄の所要時間の測定
が必要になる。

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
従来光学系のホームポジションにおける停止位置はホー
ムポジションに設けられた位置センサーにのみ頼ってい
た為、光学系の復動時ホームポジションを検出して、光
学系の駆動の停止制御をした後の慣性によるオーバーラ
ン債が無視され、結果的に移動精度の低下を招いていた
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記欠点に鑑みてなされたもので、光学系のホ
ームポンジョン停止時のオーバーラン量を復動処理毎に
測定し、そのデータをもとに停止位置のバラツキの出力
画像への影響をおさえることを目的とする。

〔実施例〕

以下図面を参照しながら本発明を好ましい実施例に基づ
いて説明する。

第１図は、本発明を適用した画像読取装置の実施例であ
□す、１０１は原稿台、１０２は原稿押え、１０３はラ
イン状に配列された複数の受光素子からなる画像読み取
り用のＣＯＤ、１０４は原稿照射用の蛍光灯、１０５〜
１０７はミラー、１０８は結像用レンズ、１０９はモー
タである。

モータ１０９により蛍光灯１０４．ミラー１０５〜１０
７を移動することにより原稿をＹ方向に副走査し、順次
原稿画像をＣＣＤ１０３に結像する。１１１はシェーデ
ィング補正用のデータを得るための標準白色板であり、
蛍光灯１０４がこの標準白色板１１１を照射し、標準白
色板１１１から反射光がＣＣＤ１０３に導かれる位置に
蛍光灯が１０４、ミラー１０５〜１０７がある状態を光
学系ホームポジションと呼ぶ。１１２は蛍光灯１０４及
びミラー１０５からなる光学系がホームポジションの存
在することを検知するセンサである。

第２図に第１図示の画像読取装置の回路構成例のブロッ
ク図を示す。

ＣＤＤ読取部２０１にはＣＣＤ１０３、ＣＤＤのクロッ
クトライバ、信号増巾器、Ａ／Ｄコンバータが内蔵され
ている。ＣＣＤ読取部２０１からは８ビツトのデジタル
信号に変換された画像データが出力されシェーディング
補正部２０２に入力される。シェーディング補正部２０
２で光源、レンズ等のシェーディング量の検出及びその
補正を行った後、画像信号はシフトメモリ部２０３に一
時的に蓄えられる。シフトメモリ部２０３にはシフトメ
モリの他メモリーに画像データを書込む為のライトアド
レスカウンタ、読み出す為のリードアドレスカウンタ等
がある。

変倍／移動処理部２０４では画像信号シフトメモリ部２
０３のシフトメモリに書き込む為のクロックや、シフト
メモリから読み出すクロック及び読み出すタイミングを
変えることで主走査方向の変倍や移動を行う。シフトメ
モリ部２０３から出力された画像信号は濃度処理部２０
５に入力され、ここで所望の濃度に変換され、編集処理
部２０６に出力される。編集処理部２０６では主走査ラ
インの画像データの任意区間を強制的にある濃度に加工
したり明暗を反転したりして画像の編集を可能ならしめ
ている。

また濃度処理部２０５から出力された画像信号は原稿位
置検知部２０７にも入力される。ここでは原稿台１０１
上の原稿の位置座標を検出する。

クロック生成部２０８では水平同期信号ＢＤに同期して
ＣＣＤ信号の転送りロックやシフトメモリのリード／ラ
イトクロック等が生成される。

ＣＰＵ部２０９はＣＰＵ、タイマ回路、ｒ１０インター
フェースで構成され、ＲＯＭ２１０、バッテリバックア
ップされるＲＡＭ２１１と接続され、前述の２０１〜２
０８の画像処理ブロック及び操作部２１２、蛍光灯ドラ
イバー２１３、ＤＣサーボモータードライバ２１４等を
制御する。２２１は光学ユニットのホームポジションを
検出する為の位置センサーである。

蛍光灯ドライバー２１３は、蛍光灯の０Ｎ１０ＦＦや点
灯時の光量制御を行う。モータードライバー２１４はＣ
ＰＵが副走査倍率に応じてプリセットした速度データに
基づいて、モータ２２２の制御を行う。

１６ビツトダウンカウンタ２１５はパルス発生器２２３
から出力される後述のエンコーダパルスＥＰを計数する
。エンコーダパルスＥＰはモーターの回転数に比例、つ
まり光学ユニットの移動距離に比例して出力される。本
実施例では５１．２×π／３２００＝０．０５ｍｍで１
パルスを発生するように構成されている。

ゲート２ｉａ、２１７，２１８は、ＣＰＵ部２０９の指
示に従ってカウンタ２１５の計数すべきエンコーダパル
スＥＰを選択制御するものである。つまり、５ＥＬ１＝
１，５ＥＬ２＝Ｏの時はＯＩ−Ｉ　Ｐ　＝　１すなわち
光学系がホームポジションにある時にのみエンコーダパ
ルスを計数し、５ＥＬ１＝Ｏ，５ＥＬ２＝１の時はＯｆ
−Ｉ　Ｉ）　＝　１すなわち光学系のホームポジション
にない時にのみエンコーダパルスを計数し、５ＥＬ１＝
ＳＥＬ２＝１の時はＯＨＰの０．１を問わず計数し、５
ＥＬＬ＝ＳＥＬ２＝０の時はＯＨＰの０．１を問わず計
数することはない。カウンタ２１５はバスを介して計数
結果を０２０部２０９に通知することができ、また０２
０部２０９がバスを介してあらかじめプリセットした値
を計数完了後ＩＮＴ信号により０２０部２０９に通知で
きる。

２１９は所謂レーザープリンターで、スキャナーとは各
々のコネクタＪＰ、ＪＲを介してケーブル２２０により
接続される。０２０部２０９はシリアル通信によりプリ
ンタ２１９を制御し、編集処理部２０６から出力される
画像信号を用紙上にプリントする。また画像読取装置は
コネクタＪＰ、ケーブル、コネクタＪＲを介しプリンタ
２１９から水平同期信号ＢＤ（ＢｅａｍＤｅ　ｔ　ｅ　
ｃ　ｔ）を得る。０２０部２０９はシリアル通信情報や
画像信号以外に副走査同期信号ＶＳＹＮＣをコネクタＪ
Ｒを介しプリンタ２１９に出力する。プリンタ２１９は
ＶＳＹＮＣ信号に同期してプリンタ用紙のレジストを開
始する。

すなわちＶＳＹＮＣ信号がプリント用紙の先端に対応す
る。０２０部２０９はこのＶＳＹＮＣ信号と光学ユニッ
トの駆動タイミングを制御することで、副走査方向の画
像の移動を制御する。詳細は後述する。

第３図にて、光学系モータドライバ２１４による光学駆
動系について説明する。

原稿照明の為の蛍光灯】４０をもつ第１ミラ一台１４３
、ミラー１０６，１０７を備えた第２ミラ一台１４２の
各々の光学プーリーは、図示した手前側１５０，１５２
および１５１，１５３の各々とこれらと対をなす不図示
の奥側にあり、駆動軸プーリー１４７を介して光学系駆
動ＤＣモータ２２２により回転する。各ミラ一台１４２
゜１４３と光学プーリーは、ワイヤ１４６を介して一体
で、プーリー１５０　（１５２）と１５１（１５３）の
直径比は２：１でミラ一台１４３と１４２は２：１の速
度で移動する。

光学系停止時ＣＰＵ部２０９により、駆動信号ＳＣＭＤ
が０”になると駆動回路１６０が０ＦＦＬ、モータ２２
２は回転しない。

光学系前進時駆動信号ＳＣＭＤが“１”になり、前進信
号５ＣＦＷが“１”になると駆動回路１６０がＯＮＬ、
モータ２２２に正電圧を与え正回転させる。

一方、前進時ＣＰＵ部２０９は変倍率に応じて速度デー
タ５ＣＤＴを与え、発振器１５８の周波数を決める。速
度制御回路１５９にはこのクロックと共に、モータ２２
２の回転軸にあるパルス発生器２２３（第１図）からの
モータ２２２の回転数に比例したパルスＥＰがフィード
バックされ、この２つの信号の位相と周波数の比較結果
が駆動回路１６０に送られ、モータ２２２を一定速度に
制御する。本実施例では２２．　５ｍｍ／　ｓ　ｅ　ｃ
から６００ｍｍ／ｓｅｃの制御が可能で、等倍時１８０
ｍｍ／ｓｅｃである。

後進時、駆動信号ＳＣＭＤが“１”になり前進信号５Ｃ
ＦＷが“０”になると駆動回路１６０はモータ２２２に
負電圧を加え逆回転させる。

この時、倍率にかかわらず一定速度８００ｍｍ／ｓｅｃ
である。

第１ミラ一台１４３にはブレード１４５が取付けられて
おり、このブレード１４５がフォトインクラブターであ
るホームポジションセンサー２２１を横切ることで光学
系のホームポジションを検知する。

第４図を用いて副走査方向の移動について説明する。

原稿台ガラス１０１上に原稿もしくは原稿内の任意の領
域ＯＲＧが副走査・倍率を考慮した時、図示の関係にあ
るとする。

ここでＨＰはホームポジション、ＰＴは原稿台基準点で
ある。本実施例においては、原稿基準点の位置は前述の
ＲＡＭ内に保持されているところのＨＰ　４−＋Ｐ’　
Ｔ間の距離に相当する前述のエンコーダパルスＥＰのパ
ルス数ＨＰ−Ｌ　Ｎ　にで定義され制御される。また、
ＭＸは副走査方向倍率で等倍時１．０となる。ＸＤｍｍ
は変倍前すなわち実際の原稿台ガラスでのＰＴと原稿１
０２の前端との距離である。ＳＣＭＤはモータ２２２を
駆動する駆動信号である。

ＨＰにおける光学系の停止位置からＰＴに到達する間に
倍率ＭＸに応じた速度すなわちに立ち上がり、その立ち
上りに要する時間がＴ　ＩＩＰ（ｓ　ｅ　ｃ）である。

ＶＩＤＥＯは画像信号を示す。原稿ＯＲＧに対応する斜
線部３１１以外の副走査区間３１０゜３１２におけるＣ
ＣＤ１０３から得られた画像信号は白信号に制御される
。ＶＳＹＮＣはその立ち上がりエツジが用紙３０１のレ
ジストを開始させると共に副走査方向の画像区間信号で
ある。ＶＳＹＮＣの立ち上がりとＶＩＤＥＯの区間３１
１の前端の差が用紙３０１上での先端余白ＸＣｍｍとな
る。

この様にＶＳＹＮＣ信号とＶＩＤＥＯ信号の出力タイミ
ングを相対的に変化させて副走査方向の画像移動を行う
場合、以下の４つのケース４−Ａ〜４−Ｄに大別される
。

ケース（４−丸）は用紙３０１と複写像３０２への先端
間の距離Ｘ　Ｃ＋　ｍ　ｍがＸＣ，＝ＸＤ−ＭＸの場合
で光学系がＰＴに到達すると同時にＶＳＹＮＣを出力し
、その後ＶＩＤＥＯ出力する。

ケース（４−リ）は用紙３０１と複写像３０２Ｂの先端
間の距離Ｘ　Ｃ２ｍ　ｍがＸＣ２＜ＸＤ−ＭＸの場合で
光学系がＰＴに到達後Ｔ２（ｓｅｃ）後にＶＳＹＮＣ出
力し、その後先端余白がＸ０２ｍｍとなったところでＶ
ＩＤＥＯ出力する。ここでＴ２はＴ、＝　（ＸＤ−ＭＸ
−ＸＣ，）／１８０で求められる。同様にケース（４−
Ａ）においてはＴ、＝０となる。

ケース（４−Ｃ）は用紙３０１と複写像３０２Ｃの先端
間の距離ＸＣｓｍｍがＸＣ，＞ＸＤ−ＭＸの場合で光学
系がＰＴに達するＴ３（ｓｅｃ）前にＶＳＹＮＣ出力し
、その後ＰＴを経由してからＶＩＤＥＯ出力する。ここ
で、Ｔ３はＴ３＝（ＸＣ３−ＸＤ−ＭＸ）／１８０で求
められ、さらにＴ３＜ＴＩＰである。

ケース（４−Ｄ）も（４−Ｃ）と同じく用紙３０１と複
写像３０２Ｄの先端間の距離Ｘ０４ｍｍがＸＣ，＞ＸＤ
−ＭＸの場合であるが図から分るようにＶＳＹＮＣ出力
から光学系駆動開始後ＰＴに達する迄の時間Ｔ、＝　（
ＸＣ，−ＸＤ・ＭＸ）／１８０がＴ　＝　＞　Ｔ　＋＋
　ｐである。

以上Ｔ２．Ｔ３．Ｔイの計算に表われる１８０はプリン
ターにおける用紙の搬送速度つまり光学系の等倍時の走
査速度１８０ｍｍ／ｓｅｃのことである。

第４図で説明したように副走査方向の画像移動を制御す
る場合、ケース（４−Ａ）’、（４−Ｂ）すなわちＸＣ
≦ＸＤ−ＭＸの時はＰ’Ｔ到達後、ＶＳＹＮＣ出力迄の
時間Ｔ、、Ｔ２は光学系の走査速度がＰＴ以後定常速度 である為正確にあらかじめ算出でき先端余白の精度を保
証できる。

一方、ケース（４−Ｃ）、（４−Ｄ）において、ＶＳ￥
ＮＣ出力後Ｔ３もしくはＴ４　　（ｓｅｃ）後にＰＴに
到達すべく光学系を駆動開始する為には、光学系がＨＰ
からＰＴに達する時間Ｔ　Ｉｌｌ’があらかじめ分って
いる必要があり、そのうえでケース（４−Ｃ）ではＳ　
ＣＭ　Ｄ信号出力後（Ｔ旧・−Ｔ３）秒経過後ＶＳＹＮ
Ｃ出力し、ケース（４−Ｄ）ではＶＳＹＮＣ出力後（Ｔ
、−Ｔ、、、）秒経過後ＳＣＭＤ出力して制御すること
になる。

しかしながら、このＴ　ＩＩ　１”なる時間は光学系の
立ち上がり区間に相当し、モータの温度特性やモータに
かかる負荷のスキャナー毎の固体差及び倍率等により一
定ではなく、その為ケース（１−Ｃ）。

（４−Ｄ）において、副走査方向の先端余白の精度を保
証する為には画像読取に先立ちその直前にＴ　ＩＩ　＋
’を測定する必要がある。この”Ｆｌｌｌ’の測定処理
については後述する。

第５図に電源投入後最初の光学系駆動時にホームポジシ
ョンの位置を検出する為に実行される初期化処理と、光
学系駆動時常に実行されるｉｔ？動処理のＣＰＵ部２０
９の制御フローチャートを示す。

ＲＡＭ２１１上のフラグＰＯＮ−ＦＳＴはＣＰＵ２０９
の初期化時Ｏクリアされている。このフラグＰＯＮ−Ｆ
ＳＴが０の時は初期化処理を行う（４００）。もし、光
学系がすでにホームポジションにあれば（４０２）、カ
ウンタ２１５に画像光端迄のきよりを示すＲＡＭ２１１
に保持されているところのパルス数ＨＰ−ＬＮＧに２０
００パルス加えてセットする（４０３）。この２０００
は適当でよくこの場合画像先端から更に約１００ｍｍの
位置迄光学系を移動する為である。

ＯＨＰ　＝　Ｏの区間で上記パルス数分だけＥＰを計数
するため、５ＥＬ１＝Ｏ，５ＥＬ２＝１（４０４）とし
て、光学系の前進駆動を開始しく４０５）、セットした
パルス数分カウンタ２１５がカウント終了し、ＩＮＴ信
号が□Ｈすると（４０６）光学系を停止する（４０７）
。以後復動処理に入る。

次にカウンタ２１５をフリーランニングさせるため、最
大カウント値Ｆ　Ｆ　Ｆ　Ｆ　、、□をセットし、光学
系がホームポジションに突入後完全に停止する迄のオー
バーラン量を検出する為、Ｓ　Ｅ　Ｌ　１＝１，５ＥＬ
２＝Ｏをセットする（４０８）。

その後、光学系の復動を開始しく４０９）、ＯＨＰ　＝
　１になったら（４１０）光学系を停止する（４１１）
。その後光学系が完全に停止するのを待つため、例えば
５０ｍ５ｅｃのタイマーをスタートしく４１２）タイム
アツプしたところで（４１３）　、カウンタ２１５から
パルス計数値０ＶＲ−ＣＮＴをリードして（４１４）　
、ＦＦＦＦ　ＩＩ□−０ＵＲ−ＣＮＴをオーバーラン量
として、ＲＡＭ２１１上のエリア０ＶＲ−ＤＡＴＡにセ
ットする（４１５）。

以上で初期ＳＣ処理、復動処理を終える。

第６図に前述の測定処理の制御フローを示す。

測定処理以前の何らかの動作に際して、前述の復動処理
によりＲＡ、Ｍ２１１上のエリア０ＶＲ−ＤＡＴＡに光
学系の停止位置が格納されているので、これから測定す
る時間Ｔ　Ｉｔ　１１の測定開始位置として同じ＜ＲＡ
Ｍ上のエリアＯＶＲ−ＥＬＭに０ＶＲ−ＤＡＴＡをセッ
トする（５０１）。

５ＥＬ１＝Ｏ，５ＥＬ２＝１としく５０２）、カウンタ
２１５に原稿先端ＶＴを正確につかむために、ＲＡＭ２
１１上のエリアＨＰ−ＬＮＧに保持されているパルス数
をセットしく５０３）、かつ所望の複写倍率ＭＸに応じ
た速度１８０／ＭＸｍｍ／ｓｅｃを実現する為、モータ
ドライバ２１４に速度データをセット後（５０５）　、
Ｔ、、。

測定の為にタイマをスタートしく５０５）、光学系の前
進駆動をスタートする（５０６）。ＩＮＴ信号ＯＮによ
り画像先端位置ＰＴへの光学系の到達を検出したら（５
０７）、光学系を停止しく５０８）測定時間Ｔ　ｌｌｒ
をＲＡＭ上のエリアにセットする（５０９）。

その後、前述の復動処理（５１０）を行って終了する。

第７図にコピー動作の概略フローを示す。

このコピー動作は第１１図に示すように副走査倍率がＭ
Ｘ、原稿台先端ＰＴと原稿ＯＲＧの先端の距離がＸＤ、
画像長がＸＬ、用紙長がＰＸ１コピー出力用紙３０１上
の画像先端余白の副走査次に編集演算１　（６０２）を
行なう。ステップ６０２では、通常原稿画像サイズと記
録材サイズに従ったオート変倍や原稿用紙サイズに従っ
たオート用紙選択や画像のセンターリングに際して倍率
や用紙サイズや先端余白長さの決定を行う。

ＸＣ＞ＸＤ−ＭＸ（７）時１：Ｌｔ　（６０３）　、前
述の測定処理によって前述のＴ　ＩＩ　＋’を測定する
（６０４）。

編集演算２においてはスキャン毎のホームポジションの
停止位置のバラツキを補正する為の演算を行い（６０５
）、その結果法められた手順で複写処理を行い（６０６
）、これを設定枚数分くり返す（６０７）。

編集演算２（第７図６０５）における処理内容を説明す
る。

第４図で説明したように、原稿画像の位置ＸＤと長さＸ
Ｌ、出力画像の先端余白ＸＣ９用紙の長さＰＸ、倍率Ｍ
Ｘ、及び測定処理で算出したＨＰ−ＰＴ間時間Ｔ　ＩＩ
Ｐ、さらに復動処理で求められる測定処理開始時のＨＰ
からのオーバーランｆｆｌＯＶＲ−ＥＬＭ、画像読取り
開始時のＨＰからのオーバーラン仝０ＶＲ−ＤＡＴＡに
基づいて読取りシーケンスを３種類に区別し、実行の為
の時間もしくはパルス数を決定する。

まず、ｘｃミＸＤ−ＭＸを判定し、ｘｃ≦ＸＤ・ＭＸを
シーケンス１とする。さらにＸＣ＞ＸＤ・ＭＸの時には
、ＶＳＹＮＣ出力とＶＩＤＥＯ出力の時間差 内における停止位置からＰＴに達する迄の時間Ｔ　Ｉｌ
ｌ”の大小比較を行う。

ここでＴ　Ｉｌｌ”　としたのは測定処理にて時間Ｔ　
ＩＩ。

を求める前と現在のＨＰ内における停止位置が異なる為
である。

従って上記ＯＶＲ−ＥＬＭと０ＶＲ−ＤＡＴＡからＴ　
ＩＩ　＋’を補正してＴ　ＩＩＰ’を求めなくてはなら
ない。つまりＴ　ｕｐ’　”　Ｔ　ｕｒ＋　Ｔ　Ａ　Ｄ
　ＪなるＴＡＤＪを求める。

定義する。これはエンコーダパルスＥＰＩパルスに相当
する距離である。

ＴＡＤＪは２つのオーバーラン量ＯＶ　Ｒ−Ｅ　ＬＭと
０ＶＲ−ＤＡＴＡの距離差を移動するのに要する時間で
ある。

第８図にオーバーラン量と速度の関係を示す。

ＲＡＭ２１１内に保持される真のＩ−Ｉ　ＰからＰＴの
距離を決定するＨＰ−ＬＮＧは光学系のいかなる速度に
おいても少なくともＰＴ迄に一定速度に立ち上がること
を保証すべく決定されている。

従って、測定処理開始前の停止位置Ｉ−Ｉ　Ｐ　Ｅと読
取り前の停止位置ＨＰ、、やＨＰ、、２の差を移動する
速度は一定速度であると考えて差し支えない。

以上のことから ＭＸ と求められる。

以上から　ＸＣ＞ＸＤ−ＭＸかつ の時はシーケンス２．ＸＣ＞ＸＤ−ＭＸかつの時はシー
ケンス３とする。

シーケンス１の時は光学系駆動開始後、真のＩ］Ｐを脱
けてからＰＴを経由してＶ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ出力迄ＶＳ
ＹＮＣ出力後ＶＩＤＥＯ出力迄のパルス数Ｃ ＭＸ Ｐ　、　＝　−Ｖ　Ｉ　Ｄ　Ｅ　Ｏ出力開始からα Ｌ さらに、ＶＳＹＮＣ出力時間 と決定する。

以上もしくは以下に於てＰ、はカウンタ２１５（第２図
）を用いてエンコーダパルスＥＰを数え、Ｉ　Ｎ　Ｔ信
号で制御するデータで、Ｔ１はＣＰＵ２０９の内部タイ
マーにて制御するデータである。

ソーケンスの時は光学系駆動開始後、真のＨＰス数上記
Ｐ、及び光学系駆動開始後ＶＳＹＮＣ出力する迄の時間 上記ＶＳＹＮＣ区間Ｔ。を決定する。

シーケンス３の時は光学系駆動開始後、真のＨＰを脱け
てからＶ　Ｉ　ＤＥＯ出力迄のパルス数上記Ｐ、及びＶ
ＩＤＥＯ区間上記Ｐ２、さらに、ＶＳＹＮＣ出力から光
学系駆動開始後の時間を決定する。

以上編集演算２で決定したパラメータおよび３つのシー
ケスの処理タイプに従って、第７図ステップ６０６で１
枚複写処理を行う。シーケンス１〜３の各処理のタイミ
ングチャートを第９図〜第１１図に示す。チャート中の
○数字は駆動信号ＳＣＭＤとＶＳＹＮＣとＶＩＤＥＯの
実行順序である。

〔他の実施例〕

本実施例においてはデジタル式複写機を例に説明したが
、本発明はファクシミリやファイル装置においても画像
先端に任意の長さの正確な余白を作成するということで
有効である。

尚、本実施例では原稿台が固定でミラー等を移動する構
成で説明を行ったが、ミラー等が固定で原稿台が移動す
るものにおいても適用可能である。また、原稿画像をＣ
ＣＤ等のイメージセンサにより光電的に読取る構成゛の
みならず、原稿画像の反射光を直接感光部材に露光し画
像形成を行う従来の複写装置の光学系制御にも適用可能
であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

以」二説明したように、毎スキャン毎のホームポノンヨ
ン内での停止位置のバラツキを光学系駆動モータの回転
数に比例したエンコーダパルス数で測定し、そのデータ
にもとづいて光学系停止位置から原稿乱準に到達する迄
の光学系の立ち上がり区間を含む所要時間を補正するこ
とにより正確な画像の後方移動が実現できた。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を適用した画像読取り装置の構成図、第
２図は複写装置のブロック図、第３図は原稿読取部の特
に光学駆動系の構成図、第４図は画像移動の説明図、第
５図及び第６図は光学系駆動制御フローチャート図、第
７図は複写処理グチヤード図であり、１０３はＣＣＤ、
１０４は蛍光灯、１０５〜１０７はミラー、２０９はｃ
ｐＵ部、２１０１ｔＲＯＭ、　２１１　ｉｔＲＡＭ、　
２１４はモータドライバである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿走査を行う移動可能な光学系、前記光学系を駆動す
   るモータ、前記モータの回転数に比例したパルス列発生
   手段、前記パルス発生手段により発生するパルス数を計
   数する計数手段、光学系のホームポジションを検知する
   検知手段とを有し、光学系の停止位置の前記検出手段か
   らのオーバーラン量を前記計数手段により測定し、原稿
   走査に基づく制御タイミングを補正することを特徴とす
   る原稿走査装置。