JPS6225834B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、開閉，制動，停止などの引戸式自
動ドアの作動を制御するための検出スイツチ装置
に関し、従来の自動ドアスイツチ装置を改良した
ものである。

（発明の技術的背景とその問題点） 自動ドアではドア開閉の終了間際に微速期間を
設け、ドアが高速度に衝撃的に停止しないように
している。しかし、従来の制御装置ではドア開口
枠内に検知スイツチを設け、ドアの開閉位置を検
出することによつて微速制御を行なうようになつ
ているので、検知スイツチとコントロールボツク
スとの間をリード線で配線しなければならない。
また、検知スイツチを作動させるための制御素子
を、ドアの開閉を行なうベルト等に取付けている
ので、動作が不安定になるといつた問題もある。

（発明の目的） この発明は上述のような事情よりなされたもの
であり、この発明の目的は、コントロールボツク
ス内にスイツチ素子を設けると共に、動作が安定
な自動ドアの検出スイツチ装置を提供することに
ある。

（発明の概要） この発明は自動ドアの検出スイツチ装置に関す
るもので、前記引戸式自動ドアの上部に両側端部
よりそれぞれ距離Ａ及びＢの位置に設けられた第
１及び第２の制御素子と、前記引戸式自動ドアの
開口枠の上部中間点のコントロールボツクス内に
設けられた保持型の第１のスイツチ素子と、前記
引戸式自動ドアが全閉の状態で、前記第１及び第
２の制御素子の間の前記コントロールボツクス内
に設けられた保持型の第２のスイツチ素子と、前
記第１及び第２のスイツチ素子の前記第１，第２
の制御素子による検出信号を入力し、前記引戸式
自動ドアが開く状態では前記第１の制御素子が前
記第１のスイツチ素子を作動させる時点以降の距
離Ａを微速期間とし、前記引戸式自動ドアが閉る
状態では前記第２の制御素子が前記第１のスイツ
チ素子を作動させる時点以降の距離Ｂを微速期間
とする論理回路とを設けたものである。また、他
の発明は、前記引戸式自動ドアの上部に両側端部
よりそれぞれ距離Ａ及びＢの位置に設けられた第
１及び第２の制御素子と、前記引戸式自動ドアの
開口枠の上部中間点を中心に距離Ｃ（＜Ａ＋Ｂ）
で振り分けた形で、それぞれコントロールボツク
ス内に設けられた保持型の第１及び第２のスイツ
チ素子と、前記引戸式自動ドアが全閉の状態で、
前記第１及び第２の制御素子の間のやや内側の前
記コントロールボツクス内に設けられた保持型の
第３のスイツチ素子と、前記第１〜第３のスイツ
チ素子の前記第１，第２の制御素子による検出信
号を入力し、前記引戸式自動ドアが開く状態では
前記第１の制御素子が前記第１のスイツチ素子を
作動させる時点以降の距離Ｃを微速期間とすると
共に、前記第１の制御素子が前記第２のスイツチ
素子を作動させた時に戸開きを検出するように
し、前記引戸式自動ドアが閉る状態では前記第２
の制御素子が前記第２のスイツチ素子を作動させ
る時点以降の距離Ｃを微速期間とすると共に、前
記第２の制御素子が前記第１のスイツチ素子を作
動させた時に戸閉りを検出する論理回路とを設け
たものである。

（発明の実施例） 以下、図面を参照してこの発明を詳しく説明す
る。

第１図において、１は引き戸タイプのドアであ
り、２はドア１が開閉する間口の枠を示してい
る。３は枠２に沿つて設けられているチヤンネル
であり、４はドア１の開閉を制御するコントロー
ルボツクスを示している。開口枠上側に設けられ
ているスイツチS₁及びS₂は保持型リードスイツチ
であり、チヤンネル３内のコントロールボツクス
４内に設置されている。これらリードスイツチS₁
及びS₂を制御するマグネツトM₁及びM₂は、スイ
ツチS₁及びS₂に対向するようにドア１上に設置さ
れている。そして、スイツチS₁は間口の中間点に
位置され、マグネツトM₁及びM₂は極性の異なる
ものをドア１の両端からそれぞれ距離Ａ及びＢだ
け隔てて設置されている。スイツチS₂は図示のよ
うにドア１が全閉のときにマグネツトM₁及びM₂
の間に位置されると共に、なるべくスイツチS₁に
近い位置に設置されている。これらスイツチ位置
は勿論調整可能である。

ドア１は第１図では全閉状態にあり、矢印方向
に開くようになつている。スイツチS₁及びS₂は共
にこのドア全閉位置ではOFF（出力信号はたと
えばLOW）である。この状態からマツトスイツ
チなどによつてドア１が矢印方向に開くと、先ず
ドア１に設けられているマグネツトM₂がスイツ
チS₁を通過してこのスイツチS₁がON（出力信号
はHIGH）され、次にマグネツトM₁がスイツチS₂
を通過することによつてスイツチS₂がONされ
る。そして、更にドア１が開くことによつて、マ
グネツトM₁がスイツチS₁を通過してスイツチS₁
はOFFとなり、この時点より微速期間Ａに入つ
て全開状態まで進行する。戸閉り動作では以上と
逆の動作をするが、この場合の微速期間はＢであ
る。

以上のドア開閉状態をタイムチヤートで示す
と、第２図のようになる。このようなスイツチS₁
及びS₂のオンオフ動作の組合せによつて、たとえ
ば第３図に示すような論理回路を用いることによ
つて、第４図に示すスイツチモードＸ及びＹを得
ることができる。これは従来のドア開閉モードと
同じであり、戸開きではマグネツトM₁によるス
イツチS₁の作動後、戸閉りではマグネツトM₂に
よるスイツチS₁の作動後をそれぞれ微速期間とし
ている。

以上から明らかなようにスイツチS₂はドア１の
位置検出に作用し、スイツチS₁はドア全開又はド
ア全閉手前の衝撃緩和用微速期間の検出に作用
し、この位置又はタイミングの調整は、マグネツ
トM₁，M₂の位置を変えることによつて任意に設
定することができる。

第５図は、ドアの全開時または全閉時にモータ
停止又はタイマ作用によつて、押圧期間を設ける
ための戸開きスイツチ及び戸閉りスイツチの作用
を加えたものである。即ち、ドアの全開時及び全
閉時にそれぞれ位置するマグネツトM₁及びM₂の
やや内側に、間口中間点を中心に振り分けた形で
２個のスイツチS₃，S₄を距離Ｃ（＜Ａ＋Ｂ）で、
前述実施例と同様にコントロールボツクス４内に
設置する。そして、ドアの全閉時には両スイツチ
S₃，S₄は共にOFFである。

このような構成において、ドア１が開くと先ず
マグネツトM₂でスイツチS₃がONし、続いてスイ
ツチS₄がONし、更にマグネツトM₁がスイツチS₂
をONし、次いでスイツチS₃をOFF（微速位置検
出）し、最後にスイツチS₄をOFF（戸開き）し
てドア全開となる。ドアが閉るときはその逆の作
用をする。いずれの場合も、距離Ｃは微速期間と
なる。

第６図に上記動作のタイムチヤートを示す。ス
イツチS₂〜S₄の出力を第７図の調理回路で変換す
ることにより、第８図のようなスイツチモード
Ｘ，Ｙ及びA′，B′を得る。

これらスイツチS₂〜S₄によるモードA′，B′，
Ｘ，Ｙの作用点は、スイツチS₃，S₄及びマグネツ
トM₁，M₂の位置を調整することによつて任意に
設定できる。そして、スイツチS₃は戸開きのとき
は微速位置検出の作用をし、戸閉りのときは戸閉
りスイツチの作用をし、スイツチS₄は戸開りのと
きは微速位置検出の作用をし、戸開きのときは戸
開きスイツチとして作用する。

第９図は、更に別の実施態様を示している。ス
イツチ素子としてマイクロスイツチS₅及びS₆を用
い、これらスイツチS₅及びS₆をオンオフ制御する
制御素子はカム５である。カム５はドア１の長手
方向に沿つて設置され、両側部は低部６，６とな
つており、中央部は高部７となつている。マイク
ロスイツチS₅及びS₆は低部６，６でOFFし、高
部７に接してONとなるようになつている。高低
部の境界となる傾斜面を有する段部８_１及び８_２
がスイツチS₅及びS₆の作用点となり、それぞれ前
述した実施例のマグネツトM₁及びM₂の位置に対
応する。段部８_１及び８_２は調整ピース７′及び
７′によつて調整可能にされている。

第９図ような構成によつても、前述と全く同様
のスイツチ作用が得られる。この場合、スイツチ
の種類はリミツトスイツチなど、あらゆるメカニ
ズムスイツチの使用が可能で、カムも板カム、立
体カム、溝カムなどいろいろな形が利用できる。

（発明の効果） 以上のようなこの発明の開閉ドアの検出スイツ
チ装置は、次のような効果を持つている。

１ スイツチ部がコンパクトにまとまる。間口中
間点に集めて設置できるので、この部分にコン
トロールボツクス４を装着し、その中に組込め
ばチヤンネル３内で長い配線をする必要はな
く、保守点検が容易である。

２ スイツチの配置をドア巾の違いによつて大巾
に調整しなくてもよいので、各種ドアに対して
共通化できる。

３ スイツチ群が一直線上に並ぶので機構的に有
利であり、アクシヨン調整が容易である。

４ 検出位置の調整を制御素子側で行ない得る
で、スイツチの調整と異り、リード線がなく自
由度が高く、作業し易い。

５ 戸開き、戸閉りスイツチを設けた場合、スイ
ツチの兼用ができ、スイツチ個数を省略でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の態様を示す自動
ドアの正面構造図、第２図はそのスイツチの動作
例をタイムチヤート、第３図はこの発明における
論理回路の一例を示す回路図、第４図はこの発明
におけるスイツチモードのタイムチヤート、第５
図のこの発明の他の例を示す開閉ドアの正面構造
図、第６図はそのスイツチ動作例を示すタイムチ
ヤート、第７図は論理回路の一例を示す回路図、
第８図はスイツチモードのタイムチヤート、第９
図はこの発明の更に対の例を示す自動ドアの正面
構造図である。 １……ドア、２……枠、３……チヤンネル、４
……コントロールボツクス、５……カム、６……
低部、７……高部、７′……調整ピース、８……
段部、S₁，S₂，S₃，S₄……保持型リードスイツ
チ、S₅，S₆……マイクロスイツチ、M₁，M₂……
マグネツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電動機によつて開閉する引戸式自動ドアの検
   出スイツチ装置において、前記引戸式自動ドアの
   上部に、かつ前記引戸式自動ドアの全閉時に開口
   枠に接する側の端部から距離Ａの位置に設けられ
   た第１の制御素子と、前記引戸式自動ドアの上部
   に、かつ前記引戸式自動ドアの全閉時に前記開口
   枠に接しない側の端部から距離Ｂの位置に設けら
   れた第２の制御素子と、前記引戸式自動ドアの前
   記開口枠の上部中間点のコントロールボツクス内
   に設けられた保持型の第１のスイツチ素子と、前
   記引戸式自動ドアが全閉の状態で、前記第１及び
   第２の制御素子の間の前記コントロールボツクス
   内に設けられた保持型の第２のスイツチ素子と、
   前記第１及び第２のスイツチ素子の前記第１，第
   ２の制御素子による検出信号を入力し、前記引戸
   式自動ドアが開く状態では前記第１の制御素子が
   前記第１のスイツチ素子を作動させる時点以降の
   距離Ａを微速期間とし、前記引戸式自動ドアが閉
   る状態では前記第２の制御素子が前記第１のスイ
   ツチ素子を作動させる時点以降の距離Ｂを微速期
   間とする論理回路とを具備したことを特徴とする
   自動ドアの検出スイツチ装置。 ２ 電動機によつて開閉する引戸式自動ドアの検
   出スイツチ装置において、前記引戸式自動ドアの
   上部に、かつ前記引戸式自動ドアの全閉時に開口
   枠に接する側の端部から距離Ａの位置に設けられ
   た第１の制御素子と、前記引戸式自動ドアの上部
   に、かつ前記引戸式自動ドアの全閉時に前記開口
   枠に接しない側の端部から距離Ｂの位置に設けら
   れた第２の制御素子と、前記引戸式自動ドアの前
   記開口枠の上部中間点を中心に距離Ｃ（＜Ａ＋
   Ｂ）で振り分けた形でそれぞれコントロールボツ
   クス内に設けられ、前記引戸式自動ドアの全閉側
   に位置する保持型の第１のスイツチ素子及び前記
   引戸式自動ドアの全開側に位置する保持型の第２
   のスイツチ素子と、前記引戸式自動ドアが全閉の
   状態で、前記第１及び第２の制御素子の間のやや
   内側の前記コントロールボツクス内に設けられた
   保持型の第３のスイツチ素子と、前記第１〜第３
   のスイツチ素子の前記第１，第２の制御素子によ
   る検出信号を入力し、前記引戸式自動ドアが開く
   状態では前記第１の制御素子が前記第１のスイツ
   チ素子を作動させる時点以降の距離Ｃを微速期間
   とする共に、前記第１の制御素子が前記第２のス
   イツチ素子を作動させた時に戸開きを検出するよ
   うにし、前記引戸式自動ドアが閉る状態では前記
   第２の制御素子が前記第２のスイツチ素子を作動
   させる時点以降の距離Ｃを微速期間とすると共
   に、前記第２の制御素子が前記第１のスイツチ素
   子を作動させた時に戸閉りを検出する論理回路と
   を具備したことを特徴とする自動ドアの検出スイ
   ツチ装置。