KR870000624A - 자동도어 장치의 도어이동 데이터 검출 장치 - Google Patents

자동도어 장치의 도어이동 데이터 검출 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

자동도어 장치의 도어이동 데이터 검출 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 도그의 탑재상태, 개방방향 센서 및 폐쇄방향 센서의 사시도.
제2도는 이 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동도어장치의 정면도.
제6도는 정지위치 검출 회로의 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 원동차 2 : 종동차
3 : 벨트 4 : 미닫이문
5 : 도어프레임 6 : 수평부재
7 : 개방방향센서 8 : 폐쇄방향센서
9 : 도그(dog) 10 : 제 1 광원
11 : 제 2 광원 12 : 제 1 광 트랜지스터
13 : 제 2 광 트랜지스터 14 : 제 1 광전스위치
15 : 제 2 광전스위치 16 : 제 3 광원
17 : 제 4 광원 18 : 제 3 광 트랜지스터
19 : 제 4 광 트랜지스터 20 : 제 3 광 전스위치
21 : 제 4 광 전스위치 22 : 본체
23 : 노치(notch) 24 : 구멍
25,26 : 수직 프레임 35 : 플립-플롭
40 : 기준펄스 제너레이터 41 : 계수기
42 : 래치회로 43 : 연산장치
70,80 : 자장센서스위치 90 : 투명판
91 : 반사 또는 불투명 테이프 92 : 자성판

Claims (9)

  1. 미닫이문이 개방 및 폐쇄방향으로 자유롭게 이동되도록 설치되는 도어 프레임, 상기 도어 프레임의 수평부재에 장착된 개방방향센서 및 폐쇄방향센서, 소정 수평길이를 가지고 상기 미닫이문에 장착된 도그로 구성되고, 상기 도그에는 상기 방방향 및 폐쇄방향 센서들을 온 또는 오프 시키도록 개다수의 작동부들이 도그의 종방향으로 소정 간격을 가지고 상기 도그면에 배치되어 있는 자동도어 장치의 도어이동 데이터 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 개방 방향센서는 상기 미닫이문의 한쪽에서 서로 상하 간격을 두고 상기 도그면에 형성된 작동부들중 하나와 대향되는 상태로 수평부재에 장착된 제 1 및 제 2 광원들로 각각 이루어진 제 1 및 제 2 광전스위치들과, 상기 미닫이문의 반대쪽에서 서로 상하간격을 두고 상기 제 1 및 제 2 광원들과 각각 대향되는 상태로 수평부재의 다른 쪽에 각각 장착된 제 1 및 제 2 광 트랜지스터로 구성되고, 상기 폐쇄방향센서는 상기 미닫이문의 한쪽에서 서로 상하간격을 두고 상기 도그면에 형성된 다른 작동부와 대향되는 상태로 수평부재에 각각 장착되고 상기 제 1 및 제 2 광 전스위치들로부터 상기 미닫이문의 개개방 및 폐쇄방향으로 소정 간격만큼 떨어져 있는 제 3 및 제 4 광원들과 상기 미닫이문의 반대쪽에서 서로 상하간격을 두고 상기 제 3 및 제 4 광원들과 각각 대향되는 상태로 수평부재의 다른 쪽에 각각 장착된 제 3 및 제 4 광트랜지스터들로 구성되는, 도어이동 데이터 검출 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 도그가 상기 미닫이문의 상단으로부터 돌충하고 얇고 긴 평판형 본체로 되어 있고, 상기 개방향 및 폐쇄방향센서들은 온, 오프시키도록 된 상기 작동부들중 하나는 상기 얇고 긴 평판형 본체의 양측 상단부들에 형성되어 상기 제 1 및 제 3 광전스위치들을 각각 온 시키도록 된 두개의 노치들로 구성되고, 한편 상기 작동부들중 나머지는 상기 얇고 긴 평판형 본체의 하부에서 종방향으로 동일간격을 가지고 형성되어 상기 제 2 및 제 4 광전스위치들을 각각 온시키도록 된 다수의 구멍들로 구성되고, 상기 구멍들중 양단부의 구멍들 각각의 외측면이 상기 두 노치들 각각의 수직 측면과 일렬로 위치되는 도어이동 데이터 검출 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 광원들과 상기 제 3 및 제 4 광원들은 서로 수직으로 간격을 두고 배치된 도어이동 데이터 검출 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 미닫이문의 개방방향 및 폐쇄방향은 상기 미닫이문을 미끄러져 움직이게 하는 전기모터의 회전방향을 검출함으로써 식별될 수 있는 도어이동 데이터 검출 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제 2 및 제 4 광전스위치는 상기 제 1 및 제3 광전스위치와 상하간격을 유지하면서 상기 제 1 및 제 3 광전스위치로부터 상기 노치의 폭보다 짧은 수평간격을 두고 배치되어 있어 미닫이문의 개방방향 또는 폐쇄방향으로의 이동상태를 식별할 수 있는 도어이동 데이터 검출 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 도그가 얇고 긴 투명판형 몸체로 구성되고, 상기 미닫이문의 상단으로부터 돌출하고 상기 개방 및 폐쇄방향센서를 오프시키도록 된 작동부들이 상기 도그의 몸체에서 적절한 위치들에 부착된 불투명 테이프들인 도어이동 데이터 검출 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 도그는 상기 미닫이문 한쪽의 적절한 위치들에 다수의 자화부분들 또는 테이프들이 적용된 자성물질의 판으로 구성되고, 상기 개방방향 센서 및 상기 폐쇄방향센서는 각기 한쌍의 자장센서 스위치들로 된 도어이동 데이터 검출 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 도그의 전체 수평길이가 상기 미닫이문의 감속 상태에서의 이동거리와 근사한 도어이동 데이터 검출 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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