FR2587402A1

FR2587402A1 - Appareil pour detecter des informations relatives au deplacement d'une porte dans un systeme de porte automatique

Info

Publication number: FR2587402A1
Application number: FR8609050A
Authority: FR
Inventors: Takao Ishida; Yukio Yoshida; Kenzo Ohno
Original assignee: Yoshida Kogyo KK
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1985-06-24
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1987-03-20
Also published as: GB8615352D0; FR2587402B1; KR910000132B1; GB2177792B; MY101677A; KR870000624A; GB2177792A; JPS61294080A; DE3620996C2; SG31892G; DE3620996A1; JPH0585711B2; US4694607A; HK29592A

Abstract

L'APPAREIL POUR DETECTER LES INFORMATIONS RELATIVES AU DEPLACEMENT D'UNE PORTE DANS UN SYSTEME DE PORTE AUTOMATIQUE COMPREND UN DETECTEUR 7 DE DIRECTION D'OUVERTURE ET UN DETECTEUR 8 DE DIRECTION DE FERMETURE DISPOSES SUR UN ELEMENT HORIZONTAL D'UNE HUISSERIE 5 A LAQUELLE COULISSE UNE PORTE 4. LA PORTE 4 EST POURVUE D'UN ELEMENT D'ARRET 9 COMPORTANT UNE MULTIPLICITE DE PARTIES D'ACTIONNEMENT CONCUES POUR METTRE EN FONCTION OU HORS FONCTION LE DETECTEUR DE DIRECTION D'OUVERTURE ET LE DETECTEUR DE DIRECTION DE FERMETURE DE FACON REPETEE LORSQUE LA PORTE SE DEPLACE DANS SA DIRECTION D'OUVERTURE OU SA DIRECTION DE FERMETURE.

Description

APPAREIL POUR DETECTER DES INFORMATIONS RELATIVES AU

DEPLACEMENT D'UNE PORTE DANS UN SYSTEME DE PORTE AUTOMATIQUE.

____________________________________________________________

La présente invention concerne un appareil pour détecter des informations qui sont relatives au déplacement

d'une porte et qui sont nécessaires pour commander automa-

tiquement les opérations d'ouverture et de fermeture d'une porte dans un système de porte automatique, comme par exemple

des informations relatives à la position de début de décélé-

ration o une porte commence à être actionnée pour s'ouvrir ou se fermer à une faible vitesse, une position d'arrêt of la porte s'arrête, et une vitesse de déplacement de la porte, etc. On connaissait jusqu'à présent un système de porte automatique dans lequel des détecteurs, comme par exemple des paires d'aimant et d'interrupteur sont disposées sur une porte et sur une huisserie de porte, respectivement, de manière qu'une position de début de décélération et une position d'arrêt puissent être détectées au moyen de ces détecteurs.

Toutefois, un tel type de systèmes de porte auto-

matique connus ne permet pas de détecter la vitesse de

déplacement d'une porte, spécialement la vitesse de dépla-

cement dans les limites d'une région de décélération, ni la collision de la porte contre une personne se trouvant

dans la région de décélération.

C'est pourquoi, un des objets de la présente invention est de fournir un appareil perfectionné pour détect.er des informations relatives au déplacement d'une porte dans un système de porte automatique qui ne présente

pas les inconvénients de la technique antérieure.

Selon une des caractéristiques de la présente

invention, on obtient un appareil pour détecter des infor-

mations relatives au déplacement d'une porte dans un système de porte automatique, comprenant:une huisserie de porte dans laquelle une porte coulissante est disposée de manière à se déplacer librement dans des directions d'ouverture et de fermeture, un détecteur de direction d'ouverture et un détecteur de direction de fermeture disposés sur un élément horizontal de l'huisserie de porte, et un élément d'arrêt ayant une longueur prédéterminée dans le sens horizontal est disposé sur la porte, ledit élément d'arrêt comprenant une multiplicité de parties d'actionnement adaptées pour mettre EN FONCTION ou HORS FONCTION les détecteurs de direction d'ouverture et de direction de fermeture et disposées sur

l'élément d'arrêt en étant espacées d'un intervalle prédéter-

miné dans la direction longitudinale de cet élément.

Selon la présente invention, du fait de la struc-

ture décrite ci-dessus de l'appareil servant à détecter des informations relatives au déplacement d'une porte dans un système de porte automatique, quand la porte coulissante est déplacée dans la direction d'ouverture ou dans la direction de fermeture, le détecteur de direction d'ouverture ou le détecteur de direction de fermeture, respectivement, peut être mis EN FONCTION et HORS FONCTION de façon répétée par la multiplicité de parties d'actionnement d'un élément d'arrêt et, de ce fait, des signaux électriques engendrés par la mise EN FONCTION et HORS FONCTION du détecteur de direction d'ouverture ou du détecteur de direction de

fermeture, respectivement, permet de détecter des informa-

tions relatives au déplacement de la porte, telles qu'une position de début de décélération, une position d'arrêt, et une vitesse de déplacement de la porte, etc. Les objets, caractéristiques et avantages de la présente invention que l'on a mentionnés ci-dessus ainsi que d'autres objets, caractéristiques et avantages de cette

dernière apparaîtront à la lecture de la description de

modes de réalisation préférés donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective montrant à l'état monté un élément d'arrêt et des détecteurs de direction d'ouverture et de direction de fermeture; la figure 2 est une vue de face schématique d'un système de porte automatique selon un des modes de réalisa- tion préférés de la présente invention; la figure 3 est un schéma de principe d'un circuit de détection de position de début de décélération; la figure 4 est une vue de face d'une porte coulissante dans une position de début de décélération; la figure 5 est un chronogramme de fonctionnement du circuit de la figure 3; la figure 6 est un schéma de principe d'un circuit de détection de position d'arrêt; la figure 7 est un chronogramme de fonctionnement du circuit de la figure 6; la figure 8 est une vue de face d'une porte coulissante dans une position d'arrêt; la figure 9 est un schéma de principe d'un circuit de détection de vitesse; la figure 10 est un chronogramme de fonctionnement du circuit de la figure 9; les figures 11A et 11B sont des vues de face schématiques d'un système de porte automatique selon un autre mode de réalisation préféré de la présente invention; les figures 12A et 12B sont des vues explicatives du fonctionnement du mode de réalisation représenté sur les figures 11A et 11B; la figure 13 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de la présente invention; et la figure 14 est une vue en perspective d'un autre

mode de réalisation encore de la présente invention.

Un système de porte automatique selon un des modes

de réalisation préférés de la présente invention est repré-

senté sur la figure 2 dans une vue de face schématique o l'on peut voir qu'une courroie 3 est enroulée autour d'une poulie menante 1 qui est entraînée en rotation en sens normal ou en sens inverse par un moteur M et par une poulie menée 2, et qu'une porte 4 est reliée à cette courroie 3 de manière que cette porte 4 puisse être déplacée par le moteur M dans les directions d'ouverture et de fermeture à l'intérieur d'une huisserie 5 de porte. La poulie menante 1, la poulie

menée 2 et la courroie 3 mentionnées ci-dessus sont dispo-

sées sur une traverse de l'huisserie 5 de la porte ou sur un élément horizontal 6 d'un boîtier de moteur ou analogue monté sur la traverse, tandis que sur les côtés respectifs, dans la direction d'ouverture et dans la direction de fermeture de cet élément horizontal 6,sont disposés un détecteur 7 de direction d'ouverture et un détecteur 8 de direction de fermeture et sur le bord supérieur de la porte 4

est disposé un élément d'arrêt ou butée 9.

Comme on peut le voir sur la figure 1, le détec-

teur 7 de direction d'ouverture comprend des premier et second interrupteurs photo-électriques 14 et 15 constitués, respectivement, par une première source 10 de lumière et un premier photo-transistor 12 et par une seconde source 11 de lumière et un second photo-transistor 13. De la même manière, le détecteur 8 de direction de fermeture comprend des troisième et quatrième interrupteurs photo-électriques 20 et 21 constitués, respectivement, par une troisième source 16 de lumière et un troisième photo-transistor 18 et par

une quatrième source 17 de lumière et un' quatrième photo-

transistor 19.

Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les première et seconde sources 10 et 11 de lumière sont montées sur un élément horizontal 6, sur un des côtés de la porte 4, en étant espacées l'une de l'autre dans la direction verticale, tandis que les premier et second photo-transistors 12 et 13 sont montés, de même, sur un autre élément horizontal 6 sur le côté opposé de la porte 4, en étant espacées l'un de l'autre dans la direction.verticale et en face des première et seconde sources 10 et 11 de lumière. Les troisième et quatrième sources 16 et 17 de lumière sont montées sur l'élément horizontal 6,sur un des côtés de la porte 4, en un endroit espacé d'une distance prédéterminée des première et seconde sources 10 et 11 de lumière, respectivement, dans la direction de coulissement de la porte, et en étant espacées l'une de l'autre dans la

direction verticale. Les troisième et quatrième photo-

transistors 18 et 19 sont montés sur l'autre élément hori-

zontal 6 sur le côté opposé de la porte 4, en étant espacés l'un de l'autre dans la direction verticale et en étant disposés en face des troisième et quatrième sources 16 et 17 de lumière, respectivement. L'élément d'arrêt 9 consiste en un corps principal 22 en forme de plaque allongée, et des encoches 23, 23 étant formées dans les parties supérieures

des côtés respectifs de ce corps principal 22 et une multi-

plicité de trous 24 étant formée dans la partie inférieure

de ce corps de façon équidistante dans la direction longitu-

dinale de ce dernier. Les trous 24, 24 situés aux extrémités opposées se trouvent dans une direction oblique vers

l'intérieur et vers le bas par rapport aux encoches corres-

pondantes 23, 23. La surface latérale extérieure de chacun des trous ou ouvertures 24, 24 est alignée avec la surface

latérale de chacune des encoches correspondantes 23, 23.

L'élément d'arrêt 9 est fixé au bord supérieur de la porte 4 de manière que des encoches 23, 23 soient disposées en face, dans la direction horizontale, des premier et troisième interrupteurs photo-électriques 14 et 20, respectivement, et les trous 24 situés aux extrémités sont disposés en face, dans la direction horizontale, des second et quatrième

interrupteurs photo-électriques 15 et 21, respectivement.

En outre, par rapport à la direction horizontale, les inter-

rupteurs photo-électriques respectifs, 14, 15, 20 et- 21, sont placés de manière que lorsque la porte 4 se déplace dans la direction d'ouverture et qu'une des extrémités latérales de la porte 4 a heurté un montant vertical 25 sur un des

c8tés de l'huisserie 5 de la porte et est arrivé à l'extré-

mité d'une course d'ouverture, le premier interrupteur photo-électrique 14 du détecteur 7 de direction d'ouverture puisse être positionné à l'endroit de l'encoche 23 sur l'autre côté ou second côté de l'élément d'arrêt 9 de

manière à être FERME, mais le second interrupteur photo-

électrique 15 du même détecteur puisse être masqué par le corps principal 22 de l'élément d'arrêt de manière à être

OUVERT et que lorsque la porte 4 se déplace dans la direc-

tion de fermeture et que l'autre extrémité latérale de la porte 4 a heurté le montant vertical 26 sur l'autre côté de l'huisserie 5 de la porte et est arrivé à l'extrémité

d'une course de fermeture, le troisième interrupteur photo-

électrique 20 du détecteur 8 de direction de fermeture puisse être positionné à l'endroit de l'encoche 23 sur le premier côté de l'élément d'arrêt 9,-de manière à être FERME mais le quatrième interrupteur photoélectrique 21 du même détecteur puisse être masqué par le corps principal

22 de l'élément d'arrêt de manière à être OUVERT.

La longueur du corps principal 22 de l'élément d'arrêt 9 est choisie de manière à être presque égale à la distance de déplacement de la porte 4 à la vitesse

réduite.

Du fait que l'appareil servant à détecter les informations relatives au déplacement d'une porte est réalisé comme décrit ci-dessus, quand la porte 4 se déplace dans la direction d'ouverture ou dans la direction de fermeture, le second interrupteur photo-électrique 15 ou le quatrième interrupteur photo-électrique 21 se trouve masqué par le corps principal 22 de l'élément d'arrêt 9 de manière à être OUVERT plus tôt que le premier interrupteur photo-électrique 14 ou le troisième interrupteur photo-électrique 20 puis, à mesure que la porte 4 continue à se déplacer dans la direction d'ouverture ou dans la direction de fermeture, le premier interrupteur photo-électrique 14 ou le troisième interrupteur photo-électrique 20 se trouve également masqué par le corps principal 22 de l'élément d'arrêt 9 de manière à être OUVERT et cet interrupteur se maintient dans son état FERME. Si la porte 4 continue à se déplacer, le second

interrupteur photo-électrique 15 ou le quatrième interrup-

teur photo-électrique 21 se FERME et s'OUVRE de façon répétée et quand la porte 4 a atteint une position voisine de l'extrémité de la course d'ouverture ou de fermeture, ou se maintient par rapport à l'extrémité de la course d'ouverture ou de fermeture à une distance qui correspond à la longueur

de l'élément d'arrêt 9, une des paires d'interrupteurs photo-

électriques se maintient dans l'état FERME en raison du fait qu'elle est dégagée de l'élément d'arrêt 9 tandis que

l'autre paire d'interrupteurs photo-électriques qui corres-

pond à l'encoche 23 sur l'un ou l'autre côté de l'élément d'arrêt 9 s'OUVRE un peu plus tard que l'autre interrupteur photo-électrique qui se FERME et s'OUVRE de façon répétée en un bref laps de temps sous l'action des trous 24 de l'élément d'arrêt 9. Quand la porte 4 a atteint l'extrémité

de la course d'ouverture ou de fermeture, le premier inter-

rupteur photo-électrique 14 ou le troisième interrupteur

photo-électrique 20 se FERME plus tôt et le second interrup-

teur photo-électrique 15 ou le quatrième interrupteur photo-

électrique 21 s'OUVRE ensuite.

On va maintenant décrire un exemple d'opérations

de détection d'informations pour diverses sortes de dépla-

cements de la porte au moyen de l'élément d'arrêt 9 décrit ci-dessus, du détecteur 7 de direction d'ouverture et du

détecteur 8 de direction de fermeture.

En premier lieu, pour détecter la position de début de décélération et la région de décélération pendant le déplacement dans la direction d'ouverture ou pendant le déplacement dans la direction de fermeture de la porte 4, il suffit de relier le premier interrupteur photo-électrique 14 ou le troisième interrupteur photo-électrique 20 ou bien le second interrupteur photo-électrique 15 ou le quatrième interrupteur photoélectrique 21, respectivement, à l'entrée d'une porte NON-ET 30 comme représenté sur la figure 3, et de détecter la position de début de décélération ainsi que la région de décélération selon le signal de sortie A de

la porte NON-ET 30.

Plus particulièrement, comme on peut le voir sur -10 -- la figure 4, lorsque la porte 4 se déplace dans la direction de fermeture et qu'elle a atteint une position a de début de décélération qui est pré-établie en fonction du poids de la porte 4, le quatrième interrupteur photoélectrique 21 se trouve masqué par le corps principal 22 de l'élément d'arrêt 9 de sorte qu'il s'OUVRE, tandis que le troisième interrupteur photo-électrique est placé de telle sorte qu'il puisse être aligné avec l'encoche 23 de l'élément

d'arrêt 9 en conservant ainsi l'état OUVERT, comme repré-

senté sur la figure 5, ce qui fait que la porte NON-ET 30 engendre un signal A à sa sortie. Si la porte 4 continue à se déplacer, le troisième interrupteur photo-électrique 20 se trouve alors masqué par le corps principal 22 de l'élément d'arrêt 9, de sorte qu'il s'OUVRE et qu'il continue d'être OUVERT, tandis que le quatrième interrupteur photoélectrique 21 est FERME et OUVERT de façon répétée par le trou 24, de sorte que la porte NON-ET 30 peut continuer à engendrer le signal A. Quand la porte 4 heurte le montant vertical 26 sur l'autre côté et est arrivée dans la position finale b

de la course de fermeture, le troisième interrupteur photo-

électrique 20 est placé de manière à être aligné avec l'encoche 23 située sur l'autre côté de l'élément d'arrêt 9, de sorte qu'il se FERME, mais le quatrième interrupteur photo-électrique 21 se trouve masqué par le corps principal 22 de l'élément d'arrêt 9 de sorte qu'il s'OUVRE et, par conséquent, le signal de sortie A de la porte NON-ET 30 disparaît. Du fait que l'appareil de détection fonctionne de la manière mentionnée cidessus, il est possible de détecter la position a de début de décélération grâce à l'émission du signal de sortie A et, quand ce signal de sortie A est émis, on peut détecter que la porte 4 se trouve dans la

région de décélération.

La porte 4 peut donc être déplacée à une vitesse

réduite grâce à l'envoi d'un signal de commande de décéléra-

tion au moteur M en réponse à la transmission du signal A par la porte NON-ET 30, et il est possible de déceler une collision de la porte 4 avec une personne dans la région de décélération en détectant l'arrêt de la porte 4 quand la porte NON-ET 30 continue à laisser passer le signal A. Pour détecter la position d'arrêt, il suffit, comme représenté sur la figure 6, de relier la sortie du troisième interrupteur photo-électrique 20 à une première porte ET 31, à une première porte NON 32 et à une seconde porte ET 33,

de relier la sortie du quatrième interrupteur photo-élec-

trique 21 à la première porte ET 31 et à une seconde porte NON 34, et de relier la sortie de la première porte ET 31 à une borne R d'un basculeur bistable 35, les sorties des première et seconde portes NON 32 et 34 à une borne CL et à une borne S, respectivement, du basculeur bistable 35, la sortie de la seconde porte NON 34 à la seconde porte ET 33, la sortie de la seconde porte ET 33et une borne de sortie Q du basculeur bistable 35, respectivement, aux entrées d'une troisième porte ET 36, et de détecter la position d'arrêt selon l'émission d'un signal de sortie B à partir de la

troisième porte ET 36.

- Plus spécifiquement, quand l'élément d'arrêt 9 est maintenu éloigné des troisième et quatrième interrupteurs photo-électriques 20 et 21, ces deux derniers sont FERMES comme représenté sur la figure 7, et, du fait que le signal est appliqué à la borne R du basculeur bistable 35 et qu'un signal n'est pas appliqué à la borne S et à la borne CL du basculeur bistable 35, aucun signal n'apparaît à la borne Q

tandis qu'un signal de sortie apparaît à la borne Q. Toute-

fois, du fait que la seconde porte ET 33 ne donne pas de signal de sortie, la troisième porte ET 36 n'engendre pas de signal de sortie. Plus spécifiquement, quand l'élément d'arrêt 9 est maintenu éloigné des troisième et quatrième interrupteurs photo-électriques 20 et 21, ces deux interrupteurs sont FERMES, comme on peut le voir sur la figure 7, et du fait qu'un signal est appliqué à la borne R du basculeur bistable , et qu'un signal n'est pas appliqué à la borne S et à la

borne C1 du basculeur bistable 35, aucun signal n'est engen-

dré par la borne Q tandis que la borneQ engendre un signal de sortie. Toutefois, du fait que la seconde porte ET 33 ne donne pas de signal à sa sortie, la troisième porte ET 36

n'engendre pas de signal de sortie.

Quand la porte 4 a atteint la position a de début de décélération, le troisième interrupteur photo-électrique

est maintenu FERME et le quatrième interrupteur photo-

électrique 21 est OUVERT, comme décrit précédemment, ce qui fait qu'aucun signal d'entrée n'est appliqué à la borne R du basculeur bistable 35 mais qu'un signal d'entrée est appliqué à la borne S, de sorte que la borne Q ne donne pas de signal de sortie et, par conséquent, même si la seconde porte ET 33 engendre un signal de sortie, la troisième porte ET 36 n'engendre pas le signal de sortie B. Quand la porte 4 se déplace davantage dans la

direction de fermeture, le troisième interrupteur photo-

électrique 20 s'OUVRE et le quatrième interrupteur photo-

électrique 21 se FERME, de sorte qu'aucun signal d'entrée n'est appliqué à la borne R et à la borne S du basculeur bistable 35, mais qu'un signal d'entrée est appliqué à la

borne CL et, par conséquent, un signal de sortie est engen-

dré par la borne Q. Toutefois, du fait que la seconde porte ET 33 n'engendre pas de signal de sortie, la troisième porte 1 1 ET 36 n'engendre pas le signal de sortie B. Ensuite, pendant que le quatrième interrupteur photo-électrique 21 se FERME et s'OUVRE, un signal d'entrée est appliqué continuellement à la borne CL, ce qui fait qu'un signal de sortie est engendré continuellement à la borne Q et, comme on peut le voir sur la figure 8, quand la porte 4 a atteint la position d'arrêt b, le troisième interrupteur photo-électrique 20 se FERME, le quatrième interrupteur photo-électrique 21 s'OUVRE, de sorte que la seconde porte ET 33 engendre un signal de sortie et la troisième porte ET 36 engendre le signal de sortie B. Du fait que l'appareil de détection fonctionne de la manière décrite ci-dessus, on peut détecter, en réponse au signal de sortie B de la troisième porte ET 36, que la porte 4 a atteint la position d'arrêt et la porte 4 peut, de ce fait, être arrêtée par transmission d'un signal de commande d'arrêt au moteur M. De plus, dans le cas o l'on désire détecter la vitesse de déplacement de la porte 4 dans les limites de la région de décélération, comme représenté sur la figure 9,

le signal de sortie du quatrième interrupteur photo-élec-

trique 21 est appliqué à l'entrée d'un compteur 41 conçu pour compter des impulsions de référence engendrées par un générateur 40 d'impulsions de référence, puis à un circuit de mémorisation temporaire ou verrou 42 de manière que le compteur 41 soit remis à zéro par un signal FERME engendré par le quatrième interrupteur photo-électrique 21, un nombre N des impulsions de référence engendré pendant la période durant laquelle un signal OUVERT est émis par l'interrupteur photo-électrique 21 est compté et retenu dans le circuit de mémorisation temporaire 41, comme représenté sur la figure

, et le nombre retenu N est envoyé à une unité arithmé-

tique 43 pour détecter ainsi la vitesse V de la porte 4.

La vitesse V est calculée à l'aide de la formule

V = K 1 o K est une constante.

En d'autres termes, si la vitesse est grande, le temps d'OUVERTURE du quatrième interrupteur photo-électrique 21 est court, tandis que si la vitesse est faible, le temps de FERMETURE devient long, et on peut donc détecter la vitesse de la porte 4 en comptant le nombre d'impulsions de référence engendrées pendant le temps d'OUVERTURE du

quatrième interrupteur photo-électrique 21.

Bien que la description ci-dessus ait été donnée

à propos du cas o la porte 4 se déplace dans la direction de fermeture, le même principe s'applique également au cas o la porte 4 se déplace dans la direction d'ouverture. Dans ce cas, il suffit de déterminer si la porte 4 se déplace

dans la direction de fermeture ou dans la direction d'ouver-

ture en détectant le sens de rotation du moteur M à l'aide d'un détecteur correspondant. Toutefois, dans un mode de réalisation modifié de la présente invention représenté sur les figures 11A et 11b, il est possible de savoir si la porte 4 se déplace dans la direction d'ouverture ou dans la direction de fermeture en déplaçant le second interrupteur photoélectrique 15 du détecteur 7 de direction d'ouverture

et le quatrième interrupteur photo-électrique 21 du détec-

teur 8 de direction de fermeture sur une distance inférieure à la largeur latérale de l'encoche 23 par rapport aux premier et troisième interrupteurs photo-électriques 14 et

, respectivement.

En bref, en premier lieu, sur la figure 11A,

dans le cas o la porte 4 commence, par exemple, son mouve-

ment de fermeture à partir de la fin de sa course d'ouver-

ture, la synchronisation de FERMETURE-OUVERTURE des premier et second interrupteurs photo-électriques 14 et 15 devant être déterminée par la position de l'élément d'arrêt 9 est établie de telle sorte que, comme on peut le voir sur la figure 12, le premier interrupteur photo-électrique 14, qui a été maintenu FERME par l'encoche 23 au point A s'OUVRE au point B et est maintenu ensuite à l'état OUVERT par le corps principal 22 de l'élément d'arrêt. Par contre, le second interrupteur photo-électrique, qui a été maintenu OUVERT par le corps principal 22 de l'élément d'arrêt, est OUVERT par le trou 241 formé à l'extrémité de l'élément d'arrêt 9 au point C, et est ensuite FERME et OUVERT de façon répétée suivant un cycle qui dépend de la largeur de chacun des trous et de la largeur de chacune des parties formées entre les trous. Par ailleurs, les figures 12A montrent la synchronisation de FERMETURE-OUVERTURE des troisième et quatrième interrupteurs photo-électriques 20

et 21, quand la porte 4 effectue son déplacement de ferme-

ture. Dans le cas oh la porte 4 a presque atteint sa posi-

tion d'ouverture complète ou est en cours de déplacement d'ouverture, la synchronisation de FERMETURE-OUVERTURE du premier interrupteur photoélectrique 14 ou du troisième interrupteur photo-électrique 20 est inversée à partir du

point G vers le point A sur la figure 12A.

D'autre part, sur la figure 11B, dans le cas o la porte 4 commence, par exemple, son mouvement d'ouverture

à partir de la fin de sa course de fermeture, la synchroni-

sation de FERMETURE-OUVERTURE des troisième et quatrième interrupteurs photo-électriques 20 et 21 est établie de manière telle que, comme on peut le voir sur la figure 12B, le quatrième interrupteur photo- électrique 21 est FERME, par le trou 24n formé à l'autre extrémité, au point A, et est ensuite FERME et OUVERT de façon répétée suivant un cycle qui dépend de la largeur de chacun des trous et de la

largeur de chacune des parties comprises entre les trous.

Le troisième interrupteur photo-électrique 20, qui a été maintenu FERME par une autre encoche 23 s'OUVRE au point B

et est ensuite maintenu à l'état OUVERT par le corps princi-

pal 22 de l'élément d'arrêt. La figure 12B montre la syn-

chronisation de FERMETURE-OUVERTURE des premier et second interrupteurs photo-électriques 14 et 15 lorsque la porte 4 exécute son déplacement d'ouverture. Quand la porte 4 a presque atteint sa position entièrement fermée ou bien au cours du déplacement de fermeture, la synchronisation de FERMETURE-OUVERTURE du second interrupteur photo-électrique ou du quatrième interrupteur photo-électrique 21 s'inverse à partir du point G en direction du point A sur la figure 12B. On comprendra que la synchronisation de FERMETURE-OUVERTURE des second et quatrième interrupteurs photo-électriques 15 et 21, représentée sur la figure 12A, est bien entendu déphasée par rapport à celle représentée sur la figure 12B. Ce déphasage dans la synchronisation permet de savoir si la porte 4 se déplace dans la direction

d'ouverture ou dans la direction de fermeture.

Les traits interrompus sur les figures 12A et 12B montrent la synchronisation de FERMETURE-OUVERTURE des second et quatrième interrupteurs photo-électriques 15 et 21 obtenue à l'aide de l'appareil qui diffère du mode de

réalisation représenté sur la figure 1 en ce que les posi-

tions des second et quatrième interrupteurs photo-électri-

ques 15 et 21 ne sont pas décalées par rapport à celles de premier et troisième interrupteurs photo-électriques 14 et _ X __ 2O. Dans cecas, aucun déphasage ne se manifeste dans la synchronisation de FERMETUREOUVERTURE des second et

quatrième interrupteur photo-électriques 15 et 21.

En outre, comme on peut le voir sur les figures 11A, 11B, 12A et 12B, il va de soi que pour que le second interrupteur photo-électrique 15 ou lequatrième interrupteur photo-électrique 21 s'OUVRE à coup sir, on fixe l'extrémité (OSE) de la course d'ouverture de la porte 4 à une position située un peu avant le point A, tandis que l'on fixe l'extrémité (CSE) de sa course de fermeture à une position située un peu plus loin que le point A.

Bien que, dans le mode de réalisation décrit ci-

dessus, l'élément d'arrêt ou de butée 9 comprenne un corps principal comprenant des encoches 23 et des trous 24, on pourrait former cet élément en appliquant des bandes

réflectrices ou opaques 91 sur un corps principal 22 cons-

titué par une plaque transparente 90, comme représenté sur la figure 13, ou bien on pourrait réaliserle corps principal 22 de l'élément d'arrêt ou de butée 9 avec des encoches en dents de scie et on pourrait encore, comme représenté sur la figure 14, former cet élément d'arrêt ou de butée 9 à l'aide d'une plaque de matière magnétique 92 comportant plusieurs parties aimantées, tandis que le détecteur 7 de direction d'ouverture et le détecteur 8 de direction de fermeture pourraient être constitués, respectivement, par une paire d'interrupteurs 70 et 80 sensibles au champ magnétique. En d'autres termes, il suffit que l'élément d'arrêt 9 comporte une multiplicité de parties d'actionnement permettant de mettre EN FONCTION, c'est-à-dire FERME, ou HORS FONCTION, c'est-à-dire OUVRE, le détecteur à une

distance d'espacement prédéterminée dans la direction longi-

tudinale de cet élément.

Il est bien entendu que la description qui

précède n'est donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent

y être apportées dans le cadre de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil pour détecter des données relatives au déplacement d'une porte dans un système de porte automatique, caractérisé par le fait qu'il comprend: une huisserie (5) de porte dans laquelle une porte coulissante (4) est disposée de manière à se déplacer librement dans des directions d'ouverture et de fermeture, un détecteur (7) de direction d'ouverture et un détecteur (8) de direction de fermeture sur un élément horizontal (6) de ladite huisserie de porte, un élément d'arrêt (9) ayant une longueur prédéterminée dans le sens horizontal et monté sur ladite porte, cet élément

d'arrêt comportant une multiplicité de parties d'actionne-

ment conçues pour mettre EN FONCTION ou HORS FONCTION les-

dits détecteurs de direction d'ouverture et de direction de fermeture et disposées sur ledit élément d'arrêt en étant séparées par un intervalle prédéterminé dans la direction

longitudinale dudit élément.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le détecteur (7) de direction d'ouverture

comprend des premier et second interrupteurs photo-élec-

triques (14, 15) consistant en des première et seconde sources de lumière (10, 11), respectivement, montées sur un élément horizontal d'un côté de ladite porte en étant espacées l'une de l'autre verticalement et en étant disposées en face d'une des parties d'actionnement formées sur ledit élément d'arrêt, et des premier et second photo-transistors (12, 13), respectivement, montés sur un autre élément horizontal sur le côté opposé de ladite porte, en étant espacés l'un de l'autre verticalement et en étant disposés en face desdites première et seconde sources de lumière, respectivement, le détecteur (8) de direction de fermeture comprend des troisième et quatrième sources de lumière (16, 17), respectivement, montées sur l'élément horizontal sur un des côtés de ladite porte en étant espacées l'une de l'autre verticalement et en étant disposées en face de l'autre desdites parties d'actionnement formées sur ledit élément d'arrêt, lesdites troisième et quatrième sources de lumière (16, 17) étant espacées desdits premier et second interrupteurs photo-électriques (12, 13) d'une distance prédéterminée dans les directions d'ouverture et de fermeture

de ladite porte, et des troisième et quatrième photo-transis-

tors (18, 19), respectivement, montés sur ledit autre élément horizontal sur le côté opposé de ladite porte en étant espacés l'un de l'autre verticalement et en étant disposés en face desdites troisième et quatrième sources de

lumière, respectivement.

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'élément d'arrêt (9) est constitué par un corps (22) en forme de plaque allongée faisant saillie de l'extrémité supérieure de la porte (4), et une des parties d'actionnement précitées conçues pour mettre EN FONCTION et HOPRS FONCTION les détecteurs(7, 8) de direction d'ouverture et de direction de fermeture comprend deux encoches (23,23) formées sur l'extrémité supérieure des deux côtés du corps (22) en forme de plaque allongée et conçue pour FERMER les premier et troisième interrupteurs photo-électriques (14, 20),

respectivement, tandis que l'autre desdites parties d'action-

nement comprend une multiplicité de trous ou ouvertures (24) formés à des intervalles égaux par la partie inférieure dudit corps (22) dans la direction longitudinale de ce dernier et conçus pour FERMER les second et quatrième interrupteurs photo-électriques (15, 21), respectivement,

la surface latérale extérieure de chacune desdites ouver-

tures situées aux deux extrémités étant placée de manière à être alignée avec la surface latérale de chacune des deux

encoches précitées.

4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les première et seconde sources de lumière (10, 11) sont espacées verticalement l'une de l'autre de même que les troisième et quatrième sources de lumière (16, 17).

5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les directions d'ouverture et de fermeture de

la porte (4) peuvent être discriminées par détection de la direc-

tion de rotation d'un moteur électrique (M) qui sert à

faire coulisser ladite porte (4).

6. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par

le fait que les second et quatrième interrupteurs photo-

électriques (15, 21) sont décalés par rapport aux premier et troisième interrupteurs photo-électriques (14, 20) d'une distance horizontale inférieure à la largeur de ladite encoche tout en conservant la disposition espacée verticale

par rapport aux premier et troisième interrupteurs photo-

électriques (14, 15), ceci permettant de déceler si la porte (4) se déplace dans la direction d'ouverture ou dans

la direction de fermeture.

7. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'élément d'arrêt (9) est constitué par un corps (22) en forme de plaque allongée en matière transparente faisant saillie de l'extrémité supérieure de la porte (4) et les parties d'actionnement conçues pour mettre HORS FONCTION lesdits détecteurs de direction d'ouverture et de direction de fermeture sont des bandes opaques appliquées à des

endroits appropriés sur le corps (22) de l'élément d'arrêt(9).

8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément d'arrêt (9) comprend une plaque de matière magnétique comportant une multiplicité de parties ou bandes aimantées appliquées à des endroits appropriés sur un des côtés de la porte (4) tandis que les détecteurs de

direction d'ouverture et de direction de fermeture compren-

nent chacun une paire d'interrupteurs sensibles au champ magnétique.

9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la longueur globale de l'élément d'arrêt (9) dans le sens horizontal est à peu près égale à la distance

dont se déplace la porte (4) à une vitesse réduite.