JPS63272878A - 自動扉の通行体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動扉における通行体を検知する装置に関す
る。

〔従来の技術〕

自動扉は通行体を検知し、その検知信号で扉を開閉動作
するものであり、通行体を検知する装置としては扉の両
側に検知器を配設して検知器で通行体を検知するものが
知られている。

このような通行体検知装置であると、検知器の検知域内
に扉があって検知器がその扉を検知すると扉が開き放し
あるいは、開閉をくり返すことになるので、検知器の検
知域を扉と若干離れた範囲としている。

このために、扉の両側に配設した検知器間に通行体を検
知できない死角域が生じ、通行体が死角域に立止った時
には閉じ動作している扉が通行体に衝突したり、人をは
さんだりすることがあって危険である。

そこで、実開昭５７７１３９５７１号公報に示すような
通行体検知装置が知られている。

つまり、この装置は第７図に示すように扉ａの入口側と
出口側の両側に第１．第２検知器す。

Ｃを配設すると共に、扉駆動装置ｄに第１．第２検知器
す、ｃの検知域ｅ、ｆ間の死角域ｇを検知する第３検知
器りを取付け、第１又は第２検知器す、ｃの検知信号で
扉ａが開いた時に第３検知器りが動作状態となり、一定
時間経過後あるいは通行体が移動して第２又は第１検知
器ｃ、ｂの検知域ｆ、ｅに至った際に第３検知器りの機
能をキャンセルするようにしたものである。

この通行体検知装置であれば、死角域ｇに存在する通行
体を第３検知器りで検知できると共に、扉が閉じている
時又は閉じ動作している時には第３検知器りの信号がキ
ャンセルされているので、第３検知器りが扉を検知して
検知信号を出力することが防止できる。

また、自動扉の通行体検知装置としては扉の両側に第１
．第２検知器を配設すると共に、第１検知器と隣接して
第３検知器を取付けて、第１検知器と第３検知器とで異
なる領域の通行体を検知できるようにし、それによって
通行体が扉に接近する方向に移動しているのか、扉と離
隔する方向に移動しているかを判別できるようにしたも
のが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前者の検知装置であると死角域の通行体を検知する第３
検知器を取付け、後者の検知装置であると第１検知器と
異なる領域を検知する第３検知器を取付けているので、
自動扉の設置場所による通行体の通行状況等に応じて死
角域の通行体を検知する検知装置と通行体の通行方向を
判別できる検知装置とに切換え出来るようにするために
は、死角域の通行体を検知する第３検知器と第１検知器
と異なる領域を検知する第３検知器とを取付ける必要が
あり、コストが高くなると共に、設置作業が面倒となっ
てしまう。

そこで、本発明は１つの第３検知器を用いることで死角
域の通行体を検知する検知装置と通行体の通行方向を判
別できる検知装置とに切換えできるようにした自動扉の
通行体検知装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕扉６の入口側
と出口側とに第１．第２検知器１０．１１を配設すると
共に、該第２検知器１１と隣接して第３検知器１２を、
その検知域１２ａが第１．第２検知器１０．１１の検知
域１０ａ。

１１ａ間の死角域となる第１位置とその死角域と離隔し
た域となる第２位置とに亘って移動自在に取付け、前記
第１．第２．第３検知器１０゜１１．１２の検知信号に
基づいて通常の検知動作と死角域の通行体検知動作とに
切換えるスイッチ２６を設けて、１つの第３検知器１２
を用いることで死角域の通行体を検知する検出装置と通
行体の通行方向を判別する検出装置とに切換えできるよ
うにしたものである。

〔実　施　例〕

第３図は自動扉の概略正面図であり、扉枠１の上横、材
２に駆動プーリ３と従動プーリ４とを配設すると共に、
駆動プーリ３と従動プーリ４とにベルト５を巻掛け、そ
のベルト５に一対の扉６を連結し、駆動プーリ３をモー
タ７で正逆駆動することで一対の扉６を開閉動作するよ
うにしであると共に、モータ７はコントローラ８で駆動
制御される。

第４図は概略側面図であり、扉６の入口側と出口側の両
側には第１．第２検知器１０．１１が配設されていると
共に、第２検知器１１と隣接して第３検知器１２が取着
され、第１．第２検知器１０．１１の検知域１０ａ、ｌ
ｌａは扉６と若干離隔して扉６部分に死角域が生じるよ
うになっていると共に、第３検知器１２は、その検知域
１２ａが第４図実線で示すように前記死角域となる第１
位置とその検知域１２ａが第４図仮想線で示すように死
角域と離れて第２検知器１１の検知域１１ａと隣接した
域となる第２位置とに亘って移動自在となっている。

つまり、第５図に示すように前記上横材２にケース３０
が取着され、このケース３０内に第１ミラ一体３１と第
２ミラ一体３２が上下に離隔して配設されていると共に
、第１．第２ミラ一体３１．３２はケース３０の隔板３
３を境として左右一対の上下ミラー面３５．３６及び３
７゜３８を有し、ミラ一体３１．３２に取着した左右一
対の取付材３９．３９及び４０．４０には投光器４１と
受光器４２が各ミラー面と対向して取着され、投光器４
１の光を投射して通行体よりの反射光を受光器４２で受
光するようにしであると共に、第１．第２ミラ一体３１
．３２は横軸４３．４４でケース３０に上下揺動自在に
支承され、その横軸４３．４４はケース３０の側板より
突出して、レバー４５．４６が取着してあって、第１ミ
ラ一体３１によって第２検知器１１を構成し、第２ミラ
一体３２で第３検知器１２を構成していると共に、レバ
ー４６で第２ミラ一体３２を上下に揺動することで第３
検知器１２を前記第１位置と第２位置とに亘って移動で
きるようにしである。

なお、第１ミラ一体３１をレバー４５で揺動できるよう
にしであるが、これは第２検知器１１を揺動してその検
知域１１ａを移動させるためであり、第１ミラ一体３１
をケース３０に固定しても良い。

第２図に示すように、前記第１．第２検知器１０．１１
の検知域１０ａ、ｌｌａの幅Ｌ１゜Ｌ２は自動扉の最大
開口幅Ｗ１つまり扉６が全開した時の開口幅と略同−と
なり、第３検知器１２の検知域１２ａの幅Ｌ３は自動扉
の中間開口幅Ｗ２、つまり扉６が開きエンド位置Ｉと閉
じエンド位置■との間の任意に設定した開口幅となって
いる。

第１図は制御回路図であり、第１．第２検知器１０．１
１の検知信号は制御回路２６の第１オアゲート２０に人
力され、その出力信号はアンドゲート２２の出力信号と
ともに第２オアゲート２１に入力されると共に、アンド
ゲート２２には第３検知器１２の検知信号とコントロー
ラ８内の扉位置検出器２３よりの中間開口幅Ｗ２検知信
号とが入力され、アンドゲート２２は扉６が中間開口幅
Ｗ２以上の開口幅位置の時に第３検知器１２より検知信
号が入力されると第２オアゲート２１に信号が入力され
ると共に、第３検知器１２の出力側はスイッチ２７を介
してコントローラ８に接続しである。

前記コントローラ８は第２オアゲート２１より信号が入
力されると扉８を所定のシーケンスで開き動作し、信号
が入力されなくなると所定のシーケンスで閉じ動作する
ようにしであると共に、扉位置検出器２３はモータ７で
駆動されるパルスエシコーダの出力パルスを計数して扉
位置を検出したり、ベルト５に形成した凹凸が光電スイ
ッチをＯＮ、ＯＦＦするようにし、その光電スイッチの
ＯＮ、ＯＦＦ回数で扉位置を検出するようにしたりして
あり、扉位置に基づいて開口幅を算出して中間開口幅Ｗ
２以上の時に信号をアンドゲート２２に入力するように
しである。

なお、第６図に示すように扉６が中間の位置■より開き
エンド位置Ｉの間に位置する時にＯＮ作動するようにリ
ードスイッチ２４とドッグ２５とを上横材２と扉６°と
に取付け、このリードスイッチのＯＮ信号をアンドゲー
ト２２に入力するようにしても良い。

つまり、扉６が予じめ任意に設定した中間開口幅Ｗ２以
上の開口幅位置にあることを検出する手段を設ければ良
い。

前記、第１．第２検知器１０．ｌ’ｌは動体検出型又は
静止物検出型のどちらの検知器でも良く、第３検知器１
２は静止物検出型の検知器となっている。

また、第２．第３検知器１１．１２は天井に取付けても
良いと共に、第３検知器１２を第１検知器１０と隣接し
て取付けたり、第１．第２検知器１０．１１と隣接して
それぞれ取付けても良い。

次に動作を説明する。

死角域の通行体を検知する検知装置とする場合には、レ
バー４６で第２ミラ一体３２を下向きに揺動して第３検
知器１２を第１位置とし、その検知域１２ａが死角域と
なるようにすると共に、スイッチ２７を切とする。

この状態で、扉６が閉じている時は扉位置検田型２３よ
りアンドゲート２２に信号が入力されずに第３検知器１
２が扉６を検知して検知信号をアンドゲート２２に入力
してもアンドゲート２２より信号が出力されず、第１又
は第２検知器１０．１１の検知域１０ａ、ｌｌａに通行
体が進入しなければコントローラ８に通行体検知信号を
出力しないから、扉６が開き動作することがない。つま
り、第３検知器１２の機能がキャンセルされる。

前述の状態より入口側又は出口側より通行体が第１又は
第２検知器１０．１１の検知域１０ａ。

１１　ａに進入すると検知信号を出力して第１゜第２オ
アゲート２０．２１を経てコントローラ８に通行体検知
信号を出力し、それに基づいてコントローラ８がモータ
７を動作制御して扉６を所定のシーケンスで開き動作す
る。

扉６が予じめ定めた中間開口幅Ｗ２以上の位置まで開き
動作すると扉位置検出器２３よりアンドゲート２２に信
号が送られるので、通行体が死角域に進入した時に第３
検知器１２よりの検知信号とアンドをとって第２オアゲ
ート２１に信号を入力し、第２オアゲート２１よりコン
トローラ８に通行体検知信号を入力し、扉６を閉じ動作
しないようにでき、通行体が第１．第２検知器１０．１
１の検知域１０ａ、ｌｌａ間の死角域に文士まっても扉
６が閉じ動作することを防止できる。

そして、通行体が出口側に達して第２検知器１１の検知
域１１ａより離れるとコントローラ８に通行体検知信号
が人力されずに扉６は閉じ動作する。

また、通行体の通行方向を判別する検知装置とする場合
には、レバー４６で第２ミラ一体３２を上方に揺動して
第３検知器１２を第２位置とし、その検知域１２ａを死
角域と離れ第２検知器１１の検知域１１ａと隣接した域
とすると共に、スイッチ２７をＯＮとする。

これにより、第３検知器１２は通常の検知動作を行なっ
て検知信号をスイッチ２７を経てコントローラ８に直接
入力するので、第２検知器１１と第３検知器１２との検
知信号の入力される時期によって通行体の通行方向を判
別できる。

例えば第２検知器１１の検知信号が入力された後に第３
検知器１２の検知信号が入力されれば通行体が扉６に向
けて通行していると判断し、前述と反対の場合には通行
体が扉６より遠ざかる方向に通行していると判断する。

なお、第２．第３検知器１１．１２の検知信号を利用し
て他の検出動作を行なうようにしても良い。

また、前記のスイッチ２７をケース３０内に設けて第２
ミラ一体３２が第１位置に揺動するとスイッチ２７がＯ
ＦＦとなり、第２位置に揺動するとスイッチ２７がＯＮ
となるようにしても良い。

〔発明の効果〕

第３検知器１２を第１位置と第２位置とに亘って移動す
ると共に、スイッチ２７を切換えることで、死角域の適
合体を検知する検出装置と通行体の通行方向を判別する
検出装置とに切換えできる。

したがって、１つの検知器を用いれば良いので、コスト
が安価となると共に、取付作業が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の実施例を示し、第１図は制御
回路図、第２図は検知域と扉開口幅の説明図、第３図は
自動扉の概略正面図、第４図は概略側面図、第５図は第
２．第３検知器の概略斜視図、第６図は扉位置を検出す
る手段の他の実施例の説明図、第７図は従来例の説明図
である。 ６は扉、１０は第１検知器、１１は第２検知器、１２は
第３検知器、１０ａ、ｌｌａ、１２ａは検知域、２７は
スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扉６の入口側と出口側とに第１、第２検知器１０、１１
   を配設すると共に、該第２検知器１１と隣接して第３検
   知器１２を、その検知域１２ａが第１、第２検知器１０
   、１１の検知域１０ａ、１１ａ間の死角域となる第１位
   置とその死角域と離隔した域となる第２位置とに亘って
   移動自在に取付け、前記第１、第２、第３検知器１０、
   １１、１２の検知信号に基づいて通常の検知動作と死角
   域の通行体検知動作とに切換えるスイッチ２７を設けた
   ことを特徴とする自動扉の通行体検知装置。