JPH10231662A

JPH10231662A - 引戸自動開閉装置

Info

Publication number: JPH10231662A
Application number: JP9037466A
Authority: JP
Inventors: 一宏 ▲高▼村; Kazuhiro Takamura
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】設置にスペースをとらず安価で、しかも引戸
１４の位置を確実に認識できる引戸自動開閉装置を得
る。【解決手段】引戸１４の端部近傍にマグネット１６，
１７を形成し、引戸１４の走行経路にマグネット１６，
１７に対応するリードスイッチ１９，２０を設け、リー
ドスイッチ１９，２０は引戸１４の開放または閉止状態
でマグネット１６，１７の外側方に位置し、引戸１４の
開放ならびに閉止動作開始後は通常動作速度で引戸１４
を移動させ、引戸１４の開放時にマグネット１６がリー
ドスイッチ１９を通過すると引戸１４を徐行させ、引戸
１４の閉止時にマグネット１７がリードスイッチ２０を
通過すると引戸１４を徐行させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一般の住宅の内
装引戸に適用する引戸自動開閉装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、一般の住宅用として、内装引
戸の自動開閉を行うための装置が各種提案されている。
例えば、実開平４−１２０８７６号公報に開示されたよ
うに、デコーダを用いて引戸の位置や動作方向を認識し
ながら自動開閉を行う装置がある。

【０００３】あるいは、店舗等の出入口に利用される自
動扉においても、エンコーダや、扉の両端近傍に開閉時
の徐行領域を構成する一対のマグネットとリードスイッ
チを使用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のデコーダやエン
コーダを用いた引戸自動開閉装置の場合、機構が複雑で
限られたスペースには設置し難く、コストも高くなり、
一般の住宅には高価なものとなってしまうという問題が
あった。また、一対のマグネットとリードスイッチを使
用した引戸自動開閉装置では、１つ目のマグネットを通
過して途中で閉めると、再び同じリードスイッチを通過
するので、引戸の位置がわからなくなってしまうという
問題があった。

【０００５】この発明の目的は、設置にスペースをとら
ず安価で、しかも引戸の位置を確実に認識できる引戸自
動開閉装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の引戸自動開閉
装置は、引戸の開口側端部近傍に開放時徐行開始信号発
生手段を形成し、引戸の反開口側端部近傍に開放時徐行
開始信号発生手段とは異なる信号を発生する閉止時徐行
開始信号発生手段を形成し、引戸の走行経路に開放時徐
行開始信号発生手段および閉止時徐行開始信号発生手段
に対応する信号検出手段を設け、信号検出手段は、引戸
の開放状態で開放時徐行開始信号発生手段より引戸の外
側方に位置し、引戸の閉止状態で閉止時徐行開始信号発
生手段より引戸の外側方に位置し、引戸の開放ならびに
閉止動作開始後は通常動作速度で引戸を移動させ、引戸
の開放時に開放時徐行開始信号発生手段が信号検出手段
を通過すると引戸を徐行させ、引戸の閉止時に閉止時徐
行開始信号発生手段が信号検出手段を通過すると引戸を
徐行させることを特徴とするものである。

【０００７】開放時徐行開始信号発生手段と閉止時徐行
開始信号発生手段は互いに上下位置で異なる信号を発生
するものとし、信号検出手段は開放時徐行開始信号発生
手段と閉止時徐行開始信号発生手段の上下位置に対応す
る高さに上下に並べて設ける。この発明の引戸自動開閉
装置によると、引戸の両端にそれぞれ形成した開放時徐
行開始信号発生手段ならびに閉止時徐行開始信号発生手
段と、引戸の走行経路に設けた信号検出手段にて引戸の
位置や動作方向に認識するので、デコーダやエンコーダ
用いるのに比べ設置にスペースをとらず、しかも安価で
ある。また、開放時徐行開始信号発生手段と閉止時徐行
開始信号発生手段は異なる信号を発生するので、引戸を
閉止→開放→閉止する動作と、閉止から開放途中で反転
させて閉止する動作とでは、信号検出手段からの出力信
号が相違し、引戸の位置を確実に認識できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】

第１の実施の形態この発明の第１の実施の形態を図１ないし図１０に基づ
いて説明する。図１は引戸自動開閉装置の斜視図を示し
ており、１０は鴨居（上枠）、１１は方立（縦枠）、１
２は片方立（縦枠）、１４は出入開口部１３を開閉する
吊り引戸、１５は自動開閉装置である。引戸１４の表面
の開口側端部近傍の上部には、開放時に通常の開閉動作
速度から戸当りを和らげる徐行速度に移行するためのマ
グネット（開放時徐行開始信号発生手段）１６が設けら
れている。また、反対側端部近傍の上部には、閉止時に
通常の開閉動作速度から戸当りを和らげる徐行速度に移
行するためのマグネット（閉止時徐行開始信号発生手
段）１７が設けられている。なお、両マグネット１６，
１７は互いに高さを変えて設けられている。

【０００９】また、自動開閉装置１５には、引戸１４の
表面に転接して引戸１４を開閉動作させる駆動プーリ１
８、ならびに各マグネット１６，１７に対応する高さ位
置に上下に並べて一対のリードスイッチ（信号検知手
段）１９，２０が設けられている。なお、一対のリード
スイッチ１９，２０は、引戸１４が開放した状態で出入
開口部側のマグネット１６より引戸１４の外側方に位置
し、引戸１４が閉止した状態で反出入開口部側のマグネ
ット１７より引戸の外側方に位置している。

【００１０】図２に、引戸１２の取付構造の詳細を示
す。２１は鴨居１０に取付けたレール、２２はケーシン
グ額縁、２３は引戸１４の両側上端に固定しレール２１
に移動可能に取付けたランナー、２４は明り隠し、２５
はガイドピン、２６は引手である。図３ないし図５に、
自動開閉装置１５の詳細構造を示す。図３において、２
７はモータ等の駆動手段を内蔵した本体、２８は固着具
挿通孔２９を形成した取付板である。リードスイッチ１
９，２０は、それぞれマグネット１６，１７に重なる高
さに設けられており、マグネット１６，１７が重なると
スイッチがＯＮになって、信号が出力される。

【００１１】図４は、本体２７の内部構造を示してお
り、３０は駆動部、３１は制御部、３２は電源部、３３
は端子台である。端子台３３は、電源および引戸１４を
開閉させる信号を入力するためのものである。電源部３
２は、トランスやスイッチング電源を用いて駆動用モー
タの電源や制御部３１の電源を供給している。制御部３
１では、モータの制御や引戸１４の開閉時の速度調整
や、引戸１４の動作時の状態をコントロールしている。
なお、リードスイッチ１９，２０の出力信号は、この制
御部３１に送られ、その信号に基づいて引戸１４の開閉
速度が調整される。

【００１２】図５は、駆動部３０の内部構造を示してお
り、３４はモータ、３５はギア、３６はベルト、３７は
シャフト、３８，３９は駆動プーリ押え板である。次
に、図６ないし図１０を用いて、動作について説明す
る。なお、図６は引戸１４が完全に閉じた状態、図７は
半分開いた状態、図８は全開の状態を示している。

【００１３】図９は、引戸１４が閉じた状態から全開し
た後、再び完全に閉じるまでのリードスイッチ１９，２
０から出力される信号のタイムチャートを示している。
図９（ａ）はリードスイッチ１９の出力信号、図９
（ｂ）はリードスイッチ２０の出力信号である。すなわ
ち、図６の状態から引戸１４の引手２６の開スイッチ
（図示せず）を押す等して自動開閉装置１５の端子台３
３に引戸１４を開く信号が入力され、制御部３１を介し
て駆動部３０により徐行速度にて引戸１４が開き始める
（図９の区間Ａ）。そして、マグネット１７がリードス
イッチ２０部分に達すると、マグネット１７の磁力によ
りリードスイッチ２０がオンになり、リードスイッチ２
０からHighの出力信号が制御部３１に送られ、駆動部３
０により通常の速度にて引戸１４が開く（図９の区間
Ｂ）。マグネット１７が通過するとリードスイッチ２０
は付勢手段にて自動的にオフとなる。さらに引戸１４が
開き、マグネット１６がリードスイッチ１９部分に達す
ると、マグネット１６の磁力によりリードスイッチ１９
がオンになり、リードスイッチ１９からHighの出力信号
が制御部３１に送られ、駆動部３０により徐行速度とな
って戸当りを防ぎながら全開する。なお、マグネット１
６が通過するとリードスイッチ１９は付勢手段にて自動
的にオフとなる（図９の区間Ｃ）。

【００１４】さらに、この全開状態から所定時間経過す
ると、引戸１４が閉止動作を開始する。すなわち、図８
の状態から徐行速度にて引戸１４が閉じ始める（図９の
区間Ｃ）。そして、マグネット１６がリードスイッチ１
９部分に達すると、マグネット１６の磁力によりリード
スイッチ１９がオンになり、リードスイッチ１９からHi
ghの出力信号が制御部３１に送られ、駆動部３０により
通常の速度にて引戸１４が閉じる（図９の区間Ｄ）。さ
らに引戸１４が閉じ、マグネット１７がリードスイッチ
２０部分に達すると、マグネット１７の磁力によりリー
ドスイッチ２０がオンになり、リードスイッチ２０から
Highの出力信号が制御部３１に送られ、駆動部３０によ
り徐行速度となって戸当りを防ぎながら完全に閉じる。
（図９の区間Ｅ）。

【００１５】図１０は、引戸１４が閉じた状態から半分
まで開いた後、引手２６に手をかけて引戸１４を閉じる
方向に引いたり、あるいは物が挟まって開放動作が停止
したりすることで、自動開閉装置１５の端子台３３に引
戸１４を閉じる信号が入力され、引戸１４が反転して再
び完全に閉じるまでのリードスイッチ１９，２０から出
力される信号のタイムチャートを示している。図１０
（ａ）はリードスイッチ１９の出力信号、図１０（ｂ）
はリードスイッチ２０の出力信号である。

【００１６】すなわち、徐行速度にて引戸１４が開き始
め（図１０の区間Ａ）、マグネット１７がリードスイッ
チ２０部分に達して通常の速度にて引戸１４が半分まで
開き（図７）、再び閉止方向に動作してマグネット１７
が再びリードスイッチ２０部分に達して徐行速度となっ
て戸当りを防ぎながら完全に閉じる。（図１０の区間
Ｅ）。

【００１７】このように構成された引戸自動開閉装置に
よると、引戸１４に設けた一対のマグネット１６，１７
と、引戸１４の走行経路に設けた一対のリードスイッチ
１９，２０にて引戸１４の位置や動作方向に認識するの
で、デコーダやエンコーダを用いるのに比べ設置にスペ
ースをとらず、しかも安価である。また、一対のマグネ
ット１６，１７は高さを変えて設けられており、かつ一
対のリードスイッチ１９，２０はそれに合わせて上下に
並んで設けられているので、図９に示す引戸１４が閉止
→開放→閉止する動作と、図１０に示す閉止から開放途
中で反転して閉止する動作とでは、リードスイッチ１
９，２０からの出力信号が相違し、引戸１４の位置を確
実に認識できる。

【００１８】第２の実施の形態この発明の第２の実施の形態を図１１ないし図１８に基
づいて説明する。図１１において、５０は引戸１４の表
面の反開口側端部近傍の上部に設けたマグネット（閉止
時徐行開始信号発生手段）であり、５１は引戸１４の表
面の開口側端部近傍の上部に設けたマグネット（開放時
徐行開始信号発生手段）である。マグネット５０，５１
は、それぞれ上下左右非対称形のＬ形に形成されてお
り、かつ上下左右を反転（１８０°回転）させて形成さ
れている。また、５２，５３はそれぞれマグネット５
０，５１の上下位置に対応する高さ位置に上下に並べて
設けた一対のリードスイッチ（信号検出手段）である。

【００１９】次に、図１２ないし図１５を用いて、動作
について説明する。図１２は、図１１の引戸１４が開放
開始時に矢印Ａ′方向に移動し、マグネット５０がリー
ドスイッチ５２，５３を通過するときの出力信号を示し
ており、（ａ）はリードスイッチ５２の出力信号、
（ｂ）はリードスイッチ５３の出力信号である。すなわ
ち、マグネット５０がリードスイッチ５２，５３に達す
る前は、リードスイッチ５２，５３の出力信号はLow/Lo
w となり（区間Ｆ）、リードスイッチ５２，５３に達す
るとHigh/High となる（区間Ｇ）。さらに移動するとリ
ードスイッチ５３のみマグネット５０から外れてHigh/L
owとなる（区間Ｈ）。そして、マグネット５０がリード
スイッチ５２，５３を通過すると、Low/Low となる（区
間Ｉ）。

【００２０】図１３は、図１１の引戸１４が完全開放徐
行時に矢印Ｂ′方向に移動し、マグネット５１がリード
スイッチ５２，５３を通過するときの出力信号を示して
おり、（ａ）はリードスイッチ５２の出力信号、（ｂ）
はリードスイッチ５３の出力信号である。すなわち、マ
グネット５１がリードスイッチ５２，５３に達する前
は、リードスイッチ５２，５３の出力信号はLow/Low
（区間Ｊ）、リードスイッチ５２，５３に達するとLow/
High（区間Ｋ）、さらに移動するとリードスイッチ５２
にもマグネット５１が重なりHigh/High （区間Ｌ）、そ
してマグネット５１がリードスイッチ５２，５３を通過
すると、Low/Low となる（区間Ｍ）。

【００２１】図１４は、図１１の引戸１４が閉止開始時
に矢印Ｃ′方向に移動し、マグネット５１がリードスイ
ッチ５２，５３を通過するときの出力信号を示してお
り、（ａ）はリードスイッチ５２の出力信号、（ｂ）は
リードスイッチ５３の出力信号である。すなわち、マグ
ネット５１がリードスイッチ５２，５３に達する前は、
リードスイッチ５２，５３の出力信号はLow/Low （区間
Ｎ）、リードスイッチ５２，５３に達するとHigh/High
（区間Ｏ）、さらに移動するとリードスイッチ５２のみ
マグネッ５１から外れてLow/High（区間Ｐ）、そしてマ
グネット５１がリードスイッチ５２，５３を通過する
と、Low/Low となる（区間Ｑ）。

【００２２】図１５は、図１１の引戸１４が完全閉止徐
行時に矢印Ｄ′方向に移動し、マグネット５０がリード
スイッチ５２，５３を通過するときの出力信号を示して
おり、（ａ）はリードスイッチ５２の出力信号、（ｂ）
はリードスイッチ５３の出力信号である。すなわち、マ
グネット５０がリードスイッチ５２，５３に達する前
は、リードスイッチ５２，５３の出力信号はLow/Low
（区間Ｒ）、リードスイッチ５２，５３に達するとHigh
/Lowh （区間Ｓ）、さらに移動するとリードスイッチ５
３にもマグネッ５０が重なりHigh/High （区間Ｔ）、そ
してマグネット５０がリードスイッチ５２，５３を通過
すると、Low/Low となる（区間Ｕ）。

【００２３】このように構成された引戸自動開閉装置に
よると、マグネット５０，５１とリードスイッチ５２，
５３を用いて引戸１４の位置や動作方向に認識するの
で、デコーダやエンコーダを用いるのに比べ設置にスペ
ースをとらず、しかも安価である。また、一対のマグネ
ット５０，５１は上下左右非対称形のＬ形でしかも上下
左右を反転して設けられており、かつ一対のリードスイ
ッチ５２，５３はマグネット５０，５１の上下位置に合
わせて上下に並んで設けられているので、引戸１４が閉
止→開放→閉止する動作と、閉止から開放途中で反転し
て閉止する動作とでは、リードスイッチ５２，５３から
の出力信号が相違し、引戸１４の位置を確実に認識でき
る。

【００２４】さらに、図１２ないし図１５に示したよう
に、マグネット５０，５１とリードスイッチ５２，５３
の重なる方向別にそれぞれ異なるパターンの検出信号が
出力されるので、リードスイッチ５２，５３にマグネッ
ト５０，５１が丁度重なった状態から引戸１４を反転し
ても、これらのパターンの違いから引戸１４の位置を確
実に認識でき、誤認を防ぐことができる。しかも、両マ
グネット５０，５１は同一の部材を１８０°回転させて
使用でき、部材点数を削減できる。

【００２５】なお、マグネット５０，５１は、図１２な
いし図１５に示したように異なるパターンの検出信号が
出力されればよく、上下左右非対称形（Ｌ形に限らな
い）で、少なくとも上下を反転させて形成すればよい。
例えば、図１６のように上下左右を反転させたものや、
図１７に示すように上下のみを反転させたものでもよ
い。

【００２６】なお、前記各実施の形態では、引戸１４は
鴨居１０のレール２１に沿って移動する吊り引戸であっ
たが、床に設けたレールに沿って移動する引戸であって
もよい。また、徐行開始信号発生手段は、マグネット１
６，１７，５０，５１に限るものでなく、信号検知手段
もリードスイッチ１９，２０，５２，５３に限らない。
徐行開始信号発生手段が信号検知手段を通過したのを認
識できればよい。

【００２７】また、引戸１４の動作開始時、引手２６の
開スイッチを押すことで端子台３３に開信号が入力され
たが、これに限るものではなく、例えば、リモコンや、
引戸１４の前の人を検知する光センサ等によって、動作
開始信号を入力するものであってもよい。さらに、信号
検知手段は上下に並んだ一対のリードスイッチからなる
ものに限らない。例えば、図１８に示すように、１個の
リードスイッチ６０と、引戸１４の両端に同一高さに設
けた一対のマグネット６１，６２からなるものでもよ
い。各マグネット６１，６２は、図１１の例と同様、通
過方向を区別できるように、複数の幅の異なるマグネッ
トを所定間隔置きに配置するとともに、両マグネット６
１，６２の間隔も変えておく。

【００２８】

【発明の効果】この発明の引戸自動開閉装置によると、
引戸の両端にそれぞれ形成した開放時徐行開始信号発生
手段ならびに閉止時徐行開始信号発生手段と、引戸の走
行経路に設けた信号検出手段にて引戸の位置や動作方向
に認識するので、デコーダやエンコーダ用いるのに比べ
設置にスペースをとらず、しかも安価である。また、開
放時徐行開始信号発生手段と閉止時徐行開始信号発生手
段は異なる信号を発生するので、引戸を閉止→開放→閉
止する動作と、閉止から開放途中で反転させて閉止する
動作とでは、信号検出手段からの出力信号が相違し、引
戸の位置を確実に認識できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態の斜視図である。

【図２】この発明の第１の実施の形態の分解斜視図であ
る。

【図３】この発明の第１の実施の形態の自動開閉装置の
斜視図である。

【図４】この発明の第１の実施の形態の自動開閉装置の
斜視図である。

【図５】この発明の第１の実施の形態の自動開閉装置の
正面図である。

【図６】この発明の第１の実施の形態の動作説明図であ
る。

【図７】この発明の第１の実施の形態の動作説明図であ
る。

【図８】この発明の第１の実施の形態の動作説明図であ
る。

【図９】この発明の第１の実施の形態のタイムチャート
である。

【図１０】この発明の第１の実施の形態のタイムチャー
トである。

【図１１】この発明の第２の実施の形態の正面図であ
る。

【図１２】この発明の第２の実施の形態のタイムチャー
トである。

【図１３】この発明の第２の実施の形態のタイムチャー
トである。

【図１４】この発明の第２の実施の形態のタイムチャー
トである。

【図１５】この発明の第２の実施の形態のタイムチャー
トである。

【図１６】この発明の第２の実施の形態の変形例の正面
図である。

【図１７】この発明の第２の実施の形態の変形例の正面
図である。

【図１８】徐行開始信号発生手段と信号検出手段の変形
例の正面図である。

【符号の説明】

１４引戸１５自動開閉装置１６，５１マグネット（開放時徐行開始信号発生手
段）１７，５０マグネット（閉止時徐行開始信号発生手
段）１９，２０，５２，５３リードスイッチ（信号検出手
段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】引戸の開口側端部近傍に開放時徐行開始
信号発生手段を形成し、前記引戸の反開口側端部近傍に
前記開放時徐行開始信号発生手段とは異なる信号を発生
する閉止時徐行開始信号発生手段を形成し、前記引戸の
走行経路に前記開放時徐行開始信号発生手段および前記
閉止時徐行開始信号発生手段に対応する信号検出手段を
設け、前記信号検出手段は、前記引戸の開放状態で前記開放時
徐行開始信号発生手段より引戸の外側方に位置し、前記
引戸の閉止状態で前記閉止時徐行開始信号発生手段より
引戸の外側方に位置し、前記引戸の開放ならびに閉止動作開始後は通常動作速度
で前記引戸を移動させ、前記引戸の開放時に前記開放時
徐行開始信号発生手段が前記信号検出手段を通過すると
前記引戸を徐行させ、前記引戸の閉止時に前記閉止時徐
行開始信号発生手段が前記信号検出手段を通過すると前
記引戸を徐行させることを特徴とする引戸自動開閉装
置。
【請求項２】開放時徐行開始信号発生手段と閉止時徐
行開始信号発生手段は互いに上下位置で異なる信号を発
生するものであって、前記開放時徐行開始信号発生手段
と閉止時徐行開始信号発生手段の上下位置に対応する高
さに上下に並べて一対の信号検出手段を設けたことを特
徴とする請求項１記載の引戸自動開閉装置。