JPH052817Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH052817Y2 JPH052817Y2 JP15382283U JP15382283U JPH052817Y2 JP H052817 Y2 JPH052817 Y2 JP H052817Y2 JP 15382283 U JP15382283 U JP 15382283U JP 15382283 U JP15382283 U JP 15382283U JP H052817 Y2 JPH052817 Y2 JP H052817Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuating plate
- photoelectric element
- detector
- door
- car door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
この考案は光線によつて作動板の位置を検出す
る装置の改良に関するものである。
る装置の改良に関するものである。
エレベータのかごに設置されるかご戸は電動機
により開閉され、これに連動して乗場戸も開閉す
る。そして、かご戸の位置は、例えば特公昭50−
24544号公報に示すように、かご戸の位置に応じ
て開閉する接点により検出され、これによつて電
動機の速度、すなわちかご戸の速度は制御され
る。しかし、このように接点を用いるものでは、
部品点数が多い、動作点の設定に時間がかかる、
接触不良が生じる等の問題がある。
により開閉され、これに連動して乗場戸も開閉す
る。そして、かご戸の位置は、例えば特公昭50−
24544号公報に示すように、かご戸の位置に応じ
て開閉する接点により検出され、これによつて電
動機の速度、すなわちかご戸の速度は制御され
る。しかし、このように接点を用いるものでは、
部品点数が多い、動作点の設定に時間がかかる、
接触不良が生じる等の問題がある。
そこで、接点を用いる代わりに、作動板と光電
素子を用いてパルスを検出し、これによつてかご
戸の位置を検出しようとするものが提案されてい
る。これを第１図〜第４図に示す。
素子を用いてパルスを検出し、これによつてかご
戸の位置を検出しようとするものが提案されてい
る。これを第１図〜第４図に示す。
図中、１はエレベータのかごの出入口を開閉す
るかご戸、２はかご戸１に連結されたリンク装
置、３はドアマシン、４はドアマシン３に設置さ
れた電動機、５は鎖と鎖歯車、Ｖベルトと滑車等
の巻掛伝導機構６を介して電動機４によつて駆動
されるドアマシンの出力軸、７は出力軸５に固定
され周辺の一部に等間隔に設けられた溝７ａを有
する作動板、８はドアマシン３内に設けられた検
出器、８ａは検出器８の本体、９は本体８ａに設
けられ溝７ａと対向して配置され電圧が印加され
ると発光する光電素子、１０は同じく光電素子９
の光線を受光すると出力を発する光電素子であ
る。
るかご戸、２はかご戸１に連結されたリンク装
置、３はドアマシン、４はドアマシン３に設置さ
れた電動機、５は鎖と鎖歯車、Ｖベルトと滑車等
の巻掛伝導機構６を介して電動機４によつて駆動
されるドアマシンの出力軸、７は出力軸５に固定
され周辺の一部に等間隔に設けられた溝７ａを有
する作動板、８はドアマシン３内に設けられた検
出器、８ａは検出器８の本体、９は本体８ａに設
けられ溝７ａと対向して配置され電圧が印加され
ると発光する光電素子、１０は同じく光電素子９
の光線を受光すると出力を発する光電素子であ
る。
すなわち、ドアマシン３の電動機４が回転する
と、巻掛伝導機構６を介して出力軸５が駆動さ
れ、リンク装置２によつてかご戸１は開閉され、
これに連動して乗場戸も開閉される。一方、出力
軸５の回動により作動板７も回動する。そのた
め、光電素子９からの光線は、溝７ａを通過する
ときは光電素子１０で受光され、それ以外のとき
は作動板７で遮られて光電素子１０に達しない。
したがつて、光電素子１０の出力はパルスとな
る。このパルスは計数器（図示しない）により計
数されることにより、作動板７の回動方向及び位
置、換言すればかご戸１の開閉方向及び位置が無
接触で検出される。
と、巻掛伝導機構６を介して出力軸５が駆動さ
れ、リンク装置２によつてかご戸１は開閉され、
これに連動して乗場戸も開閉される。一方、出力
軸５の回動により作動板７も回動する。そのた
め、光電素子９からの光線は、溝７ａを通過する
ときは光電素子１０で受光され、それ以外のとき
は作動板７で遮られて光電素子１０に達しない。
したがつて、光電素子１０の出力はパルスとな
る。このパルスは計数器（図示しない）により計
数されることにより、作動板７の回動方向及び位
置、換言すればかご戸１の開閉方向及び位置が無
接触で検出される。
さて、これらの装置は、組立時に作動板７と検
出器８相互の位置設定をしなければならない。そ
のためには、作動板７にけがき線等を入れ、これ
に従つて検出器８の位置を定めるのが普通であ
る。
出器８相互の位置設定をしなければならない。そ
のためには、作動板７にけがき線等を入れ、これ
に従つて検出器８の位置を定めるのが普通であ
る。
しかし、けがき線によつて位置設定をすること
は、作業性が悪く、また高精度を望むことは困難
である。
は、作業性が悪く、また高精度を望むことは困難
である。
この考案は上記不具合を改良するもので、作動
板と固定部に位置設定用の穴を設けることによ
り、作動板と検出器の相互位置設定作業を容易に
し、かつ精度高くできるようにした光式位置検出
装置を提供することを目的とする。
板と固定部に位置設定用の穴を設けることによ
り、作動板と検出器の相互位置設定作業を容易に
し、かつ精度高くできるようにした光式位置検出
装置を提供することを目的とする。
以下、第５図及び第６図によりこの考案の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
図中、７ｂは作動板７に穿設された２個の穴、
８ｂは検出器８の本体８ａに穿設され穴７ｂと一
致して配置された穴である。上記以外は第１図〜
第４図と同様である。
８ｂは検出器８の本体８ａに穿設され穴７ｂと一
致して配置された穴である。上記以外は第１図〜
第４図と同様である。
すなわち、作動板７と検出器８の相互位置設定
は、穴７ｂ，８ｂを通してピンを挿入することに
より行われる。例えば、作動板７に対し検出器８
の位置設定をするときは、上記ピンの挿入により
作動板７と本体８ａを一体化し、この状態で本体
８ａをドアマシン８内に設定する。これで、第６
図の上下方向、左右方向及び作動板７の回動方向
は同時に調整できたことになる。
は、穴７ｂ，８ｂを通してピンを挿入することに
より行われる。例えば、作動板７に対し検出器８
の位置設定をするときは、上記ピンの挿入により
作動板７と本体８ａを一体化し、この状態で本体
８ａをドアマシン８内に設定する。これで、第６
図の上下方向、左右方向及び作動板７の回動方向
は同時に調整できたことになる。
また、穴７ｂ，８ｂの位置をかご戸１の全開位
置及び全閉位置に設けることにより、リンク装置
２の調整にも使用可能となる。
置及び全閉位置に設けることにより、リンク装置
２の調整にも使用可能となる。
以上述べたとおりこの考案では、周辺の一部に
空所が等間隔に配置された作動板と、この空所を
検出する光電素子が設けられた固定部とに、互い
に位置が一致する穴を設けたので、作動板と光電
素子の相互設定作業を容易にでき、かつ精度高く
行うことができる。
空所が等間隔に配置された作動板と、この空所を
検出する光電素子が設けられた固定部とに、互い
に位置が一致する穴を設けたので、作動板と光電
素子の相互設定作業を容易にでき、かつ精度高く
行うことができる。
第１図は従来の光式位置検出装置を示すエレベ
ータドア装置の正面図、第２図は第１図のドアマ
シン部分の一部破断右側面図、第３図は第２図の
作動板部分の拡大図、第４図は第３図の正面図、
第５図はこの考案による光式検出装置の一実施例
を示す作動板部分の側面図で第３図相当図、第６
図は第５図の正面図である。 ５……出力軸、７……作動板、７ａ……溝（空
所）、７ｂ……穴、８……検出器、８ａ……検出
器本体、８ｂ……穴、９，１０……光電素子、な
お、図中同一符号は同一部分を示す。
ータドア装置の正面図、第２図は第１図のドアマ
シン部分の一部破断右側面図、第３図は第２図の
作動板部分の拡大図、第４図は第３図の正面図、
第５図はこの考案による光式検出装置の一実施例
を示す作動板部分の側面図で第３図相当図、第６
図は第５図の正面図である。 ５……出力軸、７……作動板、７ａ……溝（空
所）、７ｂ……穴、８……検出器、８ａ……検出
器本体、８ｂ……穴、９，１０……光電素子、な
お、図中同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- 軸に装着されて１回転以下の所定角度回動し周
辺に沿つて上記所定角度に対応する範囲内に等間
隔に空所が配置された作動板と、固定部に設けら
れ上記作動板と対向して配置され上記空所を光線
により検出する光電素子と、上記作動板及び上記
固定部に穿設され上記作動板の所定位置で互いに
位置が一致し要時に着脱可能なピンが挿入される
複数の穴とを備えてなる光式位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15382283U JPS6061613U (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 光式位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15382283U JPS6061613U (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 光式位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061613U JPS6061613U (ja) | 1985-04-30 |
| JPH052817Y2 true JPH052817Y2 (ja) | 1993-01-25 |
Family
ID=30340207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15382283U Granted JPS6061613U (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 光式位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061613U (ja) |
-
1983
- 1983-10-04 JP JP15382283U patent/JPS6061613U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6061613U (ja) | 1985-04-30 |
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