JPH0342489A - エレベータ係合装置の取付異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの乗場ドアに取付けられた係合
部が、かごドアに取付けられた係合部に対して所定の位
置に取付けられていることを検出する方法に関する。

［従来の技術］ エレベータのドア開閉操作は、一般にかごドアを制御装
置によって開閉し、このときかごドアに取付けられてい
る係合部と、乗場ドアに取付けられている係合部とが係
合して、乗場ドアの開閉を同時に行うようになっている
。

一第４図は通常のドア制御回路の構成を示すブロック図
である。図において、（８）はかごドアのドア開閉用モ
ータ、（９）はエレベータ制御盤、（１０）はエレベー
タ制御盤（９〉とカゴ位置を確認する位置スイッチ（２
１）からの入出カポインド、（１１）はＲＯＭ、（１２
）はＣＰＵ、（１Ｂ）はＰＷＭユニット、（１４）はゲ
ート信号発生回路、（１５〉はパワー回路、（１６）は
パルスエンコーダ、（１７）はパルスカウントユニット
、（１８）は電流検出器、（１９）はＲＡＭ。

〈２０）は点検表示ランプ、（２２）は電源□である。

上記のような構成のドア制御回路において、運転に際し
てエレベータ制御盤（９）より戸閉又は戸開指令が発生
すると、入出力ボート（１０）に読み込まれた指令に対
応して、ＲＯＭ（１１）より速度パターンがＣＰ　Ｕ　
（１２）に読み込まれ、速度パターンに応じたＰＷＭ指
令をＰＷＭユニット（８）に送り、こ１でゲート信号に
変換され、ゲート信号発生回路（１４〉の指令によって
パワー回路（１５）が駆動されてモータ（８）を回転さ
せる。モータ（８）が回転すると、これに取付けられた
パルスエンコーダ（１６〉も回転し、その出力によって
パルスカウントユニット（１７）はモータ（８〉の回転
をカウントし、そのカウント値がＣＰ　Ｕ　（１２）に
送られる。ＣＰ　Ｕ　（１２）は、速度パターン指令値
と、実際のモ、−タ回転速度を演算比較し、その結果で
速度制御を行ない、モータ（８）の回転が戸閉、戸開の
所定のカウント値に達すると、その位置でモータ（８）
を停止するように制御が行われる。

第２図はエレベータのかご上方よりドア部の保合装置を
見た乗降口断面図であり、第３図はドアの全閉時におけ
る乗場ドアとかごドアの係合部の関係を示す状態図であ
る。これらの図において、（１）は乗場ドア、（２）は
かごドア、（３）は乗場ドア（Ｌ）に取付けられたロー
ラ状の係合ローラ、（４）はかごドア（２）に取付けら
れた係合板で、係合ローラ（３〉に対してその左右に配
置されている。

（５〉はかご、（６）は壁、（ア）は乗場ドア（１）の
ロック装置を示す。

次に動作を説明する。乗場ドア（１）およびかごドア（
２）が共に閉っているときは、第３図に示すよ゛うに、
係合ローラ（３〉はかごドア（２）に取付けられた２枚
の係合板（４〉の中心部に位置するように乗場ドア（１
）に取付けられている。かごドア（２）が開閉すると、
係合ローラ（３）と係合板（４）とが係合して乗り場ド
ア（１）の開閉が同時に行われる。一般のエレベータで
は、各階床に取付けられている乗場ドア（１〉に対して
かごドア（２）は１つであることから、かごドア（２）
の保合部を基準としてこれに各階の乗場ドア（１）の係
合部の位置を合わせている。この係合部の配置に狂いが
生ずると、エレベータが走行中に乗場ドア（１）とかご
ドア（２）に取付けられている係合部とが当って係合装
置を破損するなど、エレベータとして危険な状態となる
。そのために、かごドア（２〉の係合板（４）に対して
乗場ドア（１）の係合ローラ（３〉を所定の位置に正確
に取付ける必要がある。

この取付は位置の点検には、係合板（４〉と係合ローラ
（３〉との相対寸法を測定して行うが、係合装置は一般
にドアの上部中央付近にあって直接に測定することが困
難であるため、かご上より人がこれを目視によって点検
している。

あるいは、この係合手段の配置を検出するため新らたに
装置を付加する場合もあり、例えば第５図（ａ）は特開
昭８１−３３４８３号公報に開示された係合部位置検出
装置の取付図であり、また第５図（ｂ）はその検出装置
の系統をしめずブロック図である。

両図において、（１）は乗場ドア、（２）ばかごドア、
（５１）は乗場ドア（１）に取付けられた板状の係合子
、（５２）はかごドアに取付けられた係合ローラで、係
合子（５１）に対して左右に配置されている。（５３）
は光源体とその光を検出する光センサを備えた位置検出
器で、係合ローラ（５２）の中央部に配置されており、
（５４）は位置検出器（５３）の発する光を反射する反
射板で係合子（５１）の先端に取付けられている。

（５５〉は位置検出器より信号を入力し、表示ランプ（
５６）を点灯させる表示回路であり、表示ランプ（５６
）はエレベータの機械室またはカゴに取付けられている
。

この装置によれば、かごドア（２）の係合ローラ（５２
）に対して、乗場ドア（１）の係合子（５１）が所定の
位置に取付けられているときは、係合子（５１）の先端
の反射板〈５４）によって、位置検出器（５３）の発す
る光が反射されて、再び位置検出器（５３）の光センサ
を動作させ、表示回路（５５〉を介して表示ランプ（１
０）を点灯し、係合子（５１〉が係合ローラ（５２）の
中央に位置していることが検出される。もし光センサが
動作しないときは、係合子（５１〉が所定位置にないこ
とを示すことになる。各階の係合子（５１）の位置を検
出するには、各階の乗場ドア（１）に取付けである係合
子（５１〉の先端に反射板（５４）を取付けてエレベー
タを各階運転し、ドアを開けずにホール床とカゴ床が一
致したときの表示ランプ（５Ｂ）の点灯の有無を確認し
てこれを行う。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような装置では、かごドアと乗場ドアの係合装置
の取付は位置の測定点検を目視で行うためには、人がか
ご上より各階床ごとにこれを行うが、正確な測定を行う
ことが難しく、さらに作業には危険が伴い、点検に要す
る時間も多くか・るという問題がある。

一方、新しく係合装置の取付位置の検出器を設置すると
きは、当然装置としてのコスト上昇を招くという問題が
あった。

この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので、従来のドア装置に対し新たな装置を設けるこ
となく、簡易に係合装置取付状態の良否を検出する方法
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ係合装置の取付異常検出方法
は、乗場ドアとかごドアの係合部のすき間を直接測定す
ることなく、かごドアを規定の係合すき間寸法だけ戸開
させてかごドアに取付けた係合板と、乗場ドアに取付け
られた係合ローラ間の係合すき間を無くし、その状態の
ま〜かごを低速テスト走行させるように運転制御を行い
、各階床における係合装置の係合の度合いを確認して点
検を行うようにしたものである。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例による乗場ドアとかごドア
との係合状態を説明するるための説明図であり、（ａ）
図は係合部の取付状態が良い場合、（ｂ）図は取付状態
が悪い状態を示し、各符号は第２図及び第３図に示した
同符号の部分と同一である。

この発明では、エレベータの据付や保守などの必要性に
應じて乗場ドア（１）とかごドア（２〉　との係合状況
を確認する場合、第４図のドア制御回路のエレベータ制
御盤〈９）あるいはその他の装置ユニット内のスイッチ
などの手段によって通常のドア制御運転モードを″点検
モード”に切換えられるようになっている。この点検モ
ードにおいて、ＣＰ　Ｕ　（１２）は、点検モードとし
てあらかじめＲＯＭ　（１１）内にプログラムされた点
検用戸開速度指令を発するようになる。この戸開指令は
乗場ドア（１）の係合ローラ（３）と、かごドア（２）
の係合板（４）とが係合されるまでの規定されたすき間
寸法だけ戸開させる指令であって、その位置はモータ（
８）の回転数をカウントするパルスエンコーダ（１６）
により確認１５、所定の位置まで戸開してその位置に停
止するように制御するものである。

この制御動作の結果、かごドア（２〉に取付けられた係
合板（４〉は第１図（ａ）の（４ａ〉の位置から（４ｂ
）の位置まで戸開方向に規定すき間寸法分だけ移動し、
係合ローラ（３）との係合すき間がない状態となる。

次いで、この点検指令に従った戸開状態のまへのかごを
上下に低速テスト走行させる。この結果保合部の取付は
状態が正常の場合は、第１図（ａ）のように係合板（４
）が（４ａ）から（４ｂ）の位置に移動しても、保合ロ
ーラ（３）とのすき間が無くなった軽い係合状態にと為
゛まる。もし係合ローラ（３）と係合板（４）とのすき
間が規定より狭い場合には、第１図（ｂ　）に示すよう
に、両者は深く係合されているために、乗場ドアのロッ
ク装置（７）が外れることになる。

このように、係合部の取付は位置が不良の場合に乗場ド
ア（１）のロック装置（７）が外れることで、ロック解
除の信号がエレベータ制御盤（９）に出力され、同様に
ドア制御回路にも出力表示されることによって、取付は
異常を簡単に検出することかができる。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したとおり、自動的にドアを一定
量戸開し、かつその状態で低速度のテスト走行させるこ
とによって、各階床の乗場ドアに取付けられた係合部の
取付は位置の異常を検出することができるので、乗場ド
アとかごドアとの係合部の異常状態を容易に検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）はこの発明の一実施例による
エレベータ係合装置取付異常検出方法の説明図、第２図
はエレベータ乗降口の断面図、第３図は全閉時の乗場ド
アとかごドアとの係合状態図、第４図は通常のドア制御
回路の構成を示すブロック図、第５図（ａ）　、　（ｂ
）は従来の技術による係合部位置検出装置の構成例を示
す説明図である。 図において、（ｊ）は乗場ドア、（２）はかごドア、（
３）は係合ローラ、（４）は係合板である。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 乗場ドアとかごドアとが係合して戸開閉を行う構造のエ
   レベータにおいて、 上記乗場ドアに取付けた係合装置と、上記かごドアを該
   かごドアに取付けた係合装置と所定の係合すき間寸法に
   相当する一定量に限定して自動的に戸開し、上記状態又
   は上記状態に維持されたかごの低速走行運転により上記
   係合装置相互間の係合度合いを確認することを特徴とす
   るエレベータ係合装置の取付異常検出方法。