CN216197758U

CN216197758U - 一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统

Info

Publication number: CN216197758U
Application number: CN202122234962.1U
Authority: CN
Inventors: 林建冰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-09-15
Filing date: 2021-09-15
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-09-15

Abstract

本实用新型属于卷门机开关门领域，尤其是一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，针对现有的卷门机开关门行程限位智能识别控制系统在遇到阻碍时不能够根据实际情况选择卷门的停止或者反弹，不能够对卷门的运行位置进行感应限位，影响使用效果的问题，现提出如下方案，其包括两个导轨，两个导轨的内部滑动安装有同一个卷门，且卷门的顶部延伸至两个导轨的上方，两个导轨的顶部均固定安装有安装板，本实用新型较之常规的卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，通过设置限位控制器、上限位感应块和下限位感应块，能够对卷门进行感应限位，能够根据卷门关闭位置来实现遇阻停或者遇阻反弹，使用效果佳，功能强大，智能化程度高。

Description

一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统

技术领域

本实用新型涉及卷门机开关门技术领域，尤其涉及一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统。

背景技术

卷帘门（卷闸门）是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，卷帘门适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅，卷门机开关门行程限位经由智能识别控制系统完成。

现有的卷门机开关门行程限位智能识别控制系统在遇到阻碍时不能够根据实际情况选择卷门的停止或者反弹，不能够对卷门的运行位置进行感应限位，影响使用效果，所以我们提出了卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在卷门机开关门行程限位智能识别控制系统在遇到阻碍时不能够根据实际情况选择卷门的停止或者反弹，不能够对卷门的运行位置进行感应限位，影响使用效果的缺点，而提出的一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，包括两个导轨，两个导轨的内部滑动安装有同一个卷门，且卷门的顶部延伸至两个导轨的上方，两个导轨的顶部均固定安装有安装板，位于右侧安装板的左侧设有卷门驱动控制系统，且卷门驱动控制系统上设有自动升降机构和手动升降机构，自动升降机构上设有限位机构，限位机构包括限位控制器，所述限位控制器的后侧固定安装在右侧导轨的前侧，所述卷门的前侧固定安装有下限位感应块和上限位感应块，所述下限位感应块和上限位感应块均与限位控制器感应连接，且上限位感应块的前侧固定安装有距离接收块，所述限位控制器的前侧固定安装有距离传感器，且距离传感器位于距离接收块的正上方，位于右侧的安装板的右侧固定安装有控制柜。

优选的，为了精确的进行测距，所述控制柜的左侧内壁上固定安装有PLC控制板，且控制柜的底部内壁上固定安装有距离识别块，所述距离识别块包括距离识别主机，且距离识别主机和距离传感器传输连接，所述控制柜的左侧内壁上固定安装有处理器，且距离识别块和PLC控制板均与处理器传输连接，所述PLC控制板上传输连接有防撬组件。

优选的，为了增加卷门的防撬报警功能，所述防撬组件包括防撬报警控制器和防撬计时器，所述防撬报警控制器和防撬计时器均与PLC控制板传输连接，所述卷门的底部固定安装有保护条，且保护条上设有振动报警探测器，所述振动报警探测器和防撬报警控制器传输连接。

优选的，为了提升安全系数，所述保护条的底部开设有安装槽，且安装槽的顶部内壁上固定安装有光幕红外发射管，所述控制柜的右侧内壁上固定安装有遇阻控制器，且遇阻控制器和PLC控制板电性连接，所述遇阻控制器包括遇阻控制系统，且遇阻控制系统包括遇阻停模块和遇阻反弹模块，遇阻停模块和遇阻反弹模块均与距离识别块传输连接。

优选的，为了提高传动的可靠性，所述自动升降机构上传输连接有执行单元，且执行单元上传输连接有减速机和驱动马达，所述驱动马达和减速机传动连接，所述驱动马达输出轴的左端固定安装有卷轴，所述卷门绕设在卷轴的外侧。

优选的，为了便于进行远程控制，所述PLC控制板上传动连接有远程控制器，且远程控制器包括手机控制器、遥控控制器和网络控制器，所述控制柜的顶部内壁上固定安装有GPRS，所述控制柜的左侧内壁上固定安装有识别计时器，且识别计时器和PLC控制板电性连接。

本实用新型的有益效果：减速机、驱动马达、限位控制器、距离传感器、振动报警探测器、光幕红外发射管、PLC控制板、手机控制器、遇阻控制器、GPRS、识别计时器、防撬报警控制器、防撬计时器和处理器的规格可以根据实际需求进行选择，距离识别块上存储门完全关闭时的距离传感器和距离接收块的距离，门打开一半时的距离传感器和距离接收块的距离，手机控制器通过GPRS可以和外部的网络和手机进行连接，遥控控制器上可以无线连接遥控器，使用时，可以通过遥控器、手机和网络操控卷门的开关机，即实现了卷门开关的远程控制，提升了智能化程度，通过设置的减速机、驱动马达和卷轴，能够实现卷门的打开和关闭作业，卷门在关闭时，当卷门的正下方出现物体时，光幕红外发射管一部分红外线被阻隔，光幕红外发射管和遇阻控制器进行信息的交互，识别计时器同步进行工作，当物体阻隔时间大于两秒时，遇阻控制器和PLC控制板进行信息的交互，PLC控制板会通过距离识别块和距离传感器进行信息的交互，当距离传感器和距离接收块的距离大于门打开一半的距离时，PLC控制板会控制减速机和驱动马达反转，卷门反弹，当距离传感器和距离接收块的距离小于门打开一半的距离时，PLC控制板会控制减速机和驱动马达关闭，防撬报警控制器能够实现防撬报警功能，较之常规的卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，能够根据卷门关闭位置来实现遇阻停或者遇阻反弹，使用效果佳，功能强大，智能化程度高；

为了解决卷门关闭和完全打开的状态不便于进行识别的问题，通过设置的上限位感应块和下限位感应块，一方面能够对卷门的上下位置进行限位，另一方面，能够智能识别卷门关闭和完全打开的状态，可实施性强；

为了解决卷门不能够远程进行控制的问题，通过在控制柜的内部设置的GPRS、手机控制器和网络控制器，可以在手机端和网络端对卷门进行控制，使用效果佳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统的主视结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统的卷门结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统的结构框图。

图中：1导轨、2安装板、3减速机、4驱动马达、5手动升降机构、6卷轴、7下限位感应块、8上限位感应块、9限位控制器、10距离传感器、11距离接收块、12振动报警探测器、13保护条、14光幕红外发射管、15控制柜、16卷门、17 PLC控制板、18手机控制器、19遇阻控制器、20 GPRS、21识别计时器、22防撬报警控制器、23距离识别块、24防撬计时器、25处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，包括两个导轨1，两个导轨1的内部滑动安装有同一个卷门16，卷门16能够顺着两个导轨1进行滑动，且卷门16的顶部延伸至两个导轨1的上方，两个导轨1的顶部均固定安装有安装板2，安装板2呈左右对称设置，位于右侧安装板2的左侧设有卷门驱动控制系统，这里用来控制卷门16的打开和关闭操作，且卷门驱动控制系统上设有自动升降机构和手动升降机构，手动升降机构的具体操作可以根据实际需求决定，为了提高传动的可靠性，自动升降机构上传输连接有执行单元，且执行单元上传输连接有减速机3和驱动马达4，驱动马达4和减速机3传动连接，减速机3可以控制驱动马达4的转速，驱动马达4输出轴的左端固定安装有卷轴6，卷轴6的左端和位于左侧的安装板2的右侧转动连接，卷门16绕设在卷轴6的外侧，自动升降机构上设有限位机构，限位机构包括限位控制器9，限位控制器9的后侧固定安装在右侧导轨1的前侧，卷门16的前侧固定安装有下限位感应块7和上限位感应块8，下限位感应块7和上限位感应块8均与限位控制器9感应连接，下限位感应块7和上限位感应块8出现在限位控制器9的左侧时，限位控制器9就会和PLC控制板17进行信息的交互，且上限位感应块8的前侧固定安装有距离接收块11，限位控制器9的前侧固定安装有距离传感器10，且距离传感器10位于距离接收块11的正上方，距离传感器10可以识别和距离接收块11的距离，位于右侧的安装板2的右侧固定安装有控制柜15，为了精确的进行测距，控制柜15的左侧内壁上固定安装有PLC控制板17，且控制柜15的底部内壁上固定安装有距离识别块23，距离识别块23能够接收和发送距离传感器10上测得的数值，距离识别块23包括距离识别主机，且距离识别主机和距离传感器10传输连接，控制柜15的左侧内壁上固定安装有处理器25，且距离识别块23和PLC控制板17均与处理器25传输连接，为了提升安全系数，保护条13的底部开设有安装槽，且安装槽的顶部内壁上固定安装有光幕红外发射管14，在保护条13底部的地表上还设置了红外接收管，控制柜15的右侧内壁上固定安装有遇阻控制器19，且遇阻控制器19和PLC控制板17电性连接，遇阻控制器19可以与光幕红外发射管14和红外接收管进行信息的交互，进而识别遇阻，遇阻控制器19包括遇阻控制系统，且遇阻控制系统包括遇阻停模块和遇阻反弹模块，遇阻停模块和遇阻反弹模块均与距离识别块23传输连接。

实施例二

在实施例一的基础上做出如下进一步的改进：

本实用新型中，PLC控制板17上传输连接有防撬组件，为了增加卷门16的防撬报警功能，防撬组件包括防撬报警控制器22和防撬计时器24，防撬计时器24是用来计被撬的时间，提升准确度，防撬报警控制器22和防撬计时器24均与PLC控制板17传输连接，卷门16的底部固定安装有保护条13，且保护条13上设有振动报警探测器12，振动报警探测器12和防撬报警控制器22传输连接。

本实用新型中，为了便于进行远程控制，PLC控制板17上传动连接有远程控制器，且远程控制器包括手机控制器18、遥控控制器和网络控制器，控制柜15的顶部内壁上固定安装有GPRS20，控制柜15的左侧内壁上固定安装有识别计时器21，且识别计时器21和PLC控制板17电性连接。

本实用新型中，距离识别块23上存储门完全关闭时的距离传感器10和距离接收块11的距离，门打开一半时的距离传感器10和距离接收块11的距离，手机控制器18通过GPRS20可以和外部的网络和手机进行连接，遥控控制器上可以无线连接遥控器，使用时，可以通过遥控器、手机和网络操控卷门16的开关机，即实现了卷门16开关的远程控制，提升了智能化程度，通过设置的减速机3、驱动马达4和卷轴6，能够实现卷门16的打开和关闭作业，卷门16在关闭时，当卷门16的正下方出现物体时，光幕红外发射管14一部分红外线被阻隔，光幕红外发射管14和遇阻控制器19进行信息的交互，识别计时器21同步进行工作，当物体阻隔时间大于两秒时，遇阻控制器19和PLC控制板17进行信息的交互，PLC控制板17会通过距离识别块23和距离传感器10进行信息的交互，当距离传感器10和距离接收块11的距离大于门打开一半的距离时，PLC控制板17会控制减速机3和驱动马达反转，卷门16反弹，当距离传感器10和距离接收块11的距离小于门打开一半的距离时，PLC控制板17会控制减速机3和驱动马达关闭，防撬报警控制器22能够实现防撬报警功能，较之常规的卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，通过设置限位控制器9、上限位感应块7和下限位感应块8，能够对卷门进行感应限位，能够根据卷门16关闭位置来实现遇阻停或者遇阻反弹，使用效果佳，功能强大，智能化程度高。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，包括两个导轨（1），其特征在于，两个导轨（1）的内部滑动安装有同一个卷门（16），且卷门（16）的顶部延伸至两个导轨（1）的上方，两个导轨（1）的顶部均固定安装有安装板（2），位于右侧安装板（2）的左侧设有卷门驱动控制系统，且卷门驱动控制系统上设有自动升降机构和手动升降机构，自动升降机构上设有限位机构，限位机构包括限位控制器（9），所述限位控制器（9）的后侧固定安装在右侧导轨（1）的前侧，所述卷门（16）的前侧固定安装有下限位感应块（7）和上限位感应块（8），所述下限位感应块（7）和上限位感应块（8）均与限位控制器（9）感应连接，且上限位感应块（8）的前侧固定安装有距离接收块（11），所述限位控制器（9）的前侧固定安装有距离传感器（10），且距离传感器（10）位于距离接收块（11）的正上方，位于右侧的安装板（2）的右侧固定安装有控制柜（15）。

2.根据权利要求1所述的一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，其特征在于，所述控制柜（15）的左侧内壁上固定安装有PLC控制板（17），且控制柜（15）的底部内壁上固定安装有距离识别块（23），所述距离识别块（23）包括距离识别主机，且距离识别主机和距离传感器（10）传输连接，所述控制柜（15）的左侧内壁上固定安装有处理器（25），且距离识别块（23）和PLC控制板（17）均与处理器（25）传输连接，所述PLC控制板（17）上传输连接有防撬组件。

3.根据权利要求2所述的一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，其特征在于，所述防撬组件包括防撬报警控制器（22）和防撬计时器（24），所述防撬报警控制器（22）和防撬计时器（24）均与PLC控制板（17）传输连接，所述卷门（16）的底部固定安装有保护条（13），且保护条（13）上设有振动报警探测器（12），所述振动报警探测器（12）和防撬报警控制器（22）传输连接。

4.根据权利要求3所述的一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，其特征在于，所述保护条（13）的底部开设有安装槽，且安装槽的顶部内壁上固定安装有光幕红外发射管（14），所述控制柜（15）的右侧内壁上固定安装有遇阻控制器（19），且遇阻控制器（19）和PLC控制板（17）电性连接，所述遇阻控制器（19）包括遇阻控制系统，且遇阻控制系统包括遇阻停模块和遇阻反弹模块，遇阻停模块和遇阻反弹模块均与距离识别块（23）传输连接。

5.根据权利要求1所述的一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，其特征在于，所述自动升降机构上传输连接有执行单元，且执行单元上传输连接有减速机（3）和驱动马达（4），所述驱动马达（4）和减速机（3）传动连接，所述驱动马达（4）输出轴的左端固定安装有卷轴（6），所述卷门（16）绕设在卷轴（6）的外侧。

6.根据权利要求2所述的一种卷门机开关门行程限位智能识别控制系统，其特征在于，所述PLC控制板（17）上传动连接有远程控制器，且远程控制器包括手机控制器（18）、遥控控制器和网络控制器，所述控制柜（15）的顶部内壁上固定安装有GPRS（20），所述控制柜（15）的左侧内壁上固定安装有识别计时器（21），且识别计时器（21）和PLC控制板（17）电性连接。