JP5595761B2 - 開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシートシャッターなどの開閉体手段を用いて仕切るように構成された開閉装置に係り、特に障害物などに接触した開閉体手段の巻き弛み、撓み、だぶつき等を検出し、これらを容易に解消することのできる開閉装置に関する。

開閉装置は、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置され、開閉体手段であるシートシャッターを移動させることによってその開口部を閉鎖するものである。開閉装置は、開口部の上部から開閉体手段であるシートシャッターを徐々に繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖する。このシートシャッターの降下（閉鎖）動作中にシートシャッターの下端部である座板などに障害物が当接することがある。このような場合、シートシャッターの巻き回された巻取ドラムの外周付近にはシートシャッターの巻き弛み、撓み、だぶつき等が生じる。これらのシートシャッターの巻き弛み、撓み、だぶつき等を速やかに感知して巻取ドラム上におけるシートの折れ込み等の発生を防止すると共にこのシートシャッターの巻き弛み、撓み、だぶつき等を容易に解きほぐすことができるように構成した開閉装置として特許文献１に示すようなものが知られている。

特開２００８−１６９５８５号公報

特許文献１に記載されたものは、開閉体が障害物等に接触し開閉体が乱れた状態で巻取られる。開閉体収納ボックス内の巻取ドラムに巻取られた開閉体を覆うように設けられた可動部材と、この可動部材に隣接して設けられ、その乱れた状態の開閉体によって可動部材が押動されることによってオンするスイッチ手段との２つの構造体によって構成されている。そのため、これら２つの構造体である可動部材とスイッチ手段とを設置する位置置関係等によっては検出精度に差が生じるおそれがあった。

本発明は、上述の点に鑑みなされたもので、障害物などによる開閉体手段の巻き弛み、撓み、だぶつき等を検出して、これらを安価でかつ単純な構成で容易に解消することのできる開閉装置を提供することを目的とする。

本発明に係る開閉装置の第１の特徴は、開口部周縁部に沿って設けられた案内手段に沿って移動することによって前記開口部を開閉する開閉体手段と、回転することによって前記開閉体手段を巻き取ったり巻き戻したりする巻取ドラム手段と、前記巻取ドラム手段を回転駆動することによって前記開閉体手段の開閉動作を制御する開閉制御手段とから構成される開閉装置において、前記開閉体手段の閉動作時に前記巻取ドラム手段の外周付近で前記開閉体手段に巻き弛み、撓み、だぶつき等が発生したことを前記開閉体手段に直接接触することによって検出し、その検出信号を前記開閉制御手段に出力するセンサ手段を備え、前記センサ手段からの検出信号を入力した前記開閉制御手段は、前記開閉体手段の閉動作を一時的に停止させて前記巻取ドラム手段を巻取方向に所定時間又は所定距離だけ回転駆動して前記開閉体手段の巻き弛み、撓み、だぶつき等を解消させるように制御することにある。
ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは構造物内部の通路や空間などの開口部などを開閉移動する開閉装置として、開閉体部分をシート状の開閉体手段であるシートシャッターを用いたものがある。開閉体手段が開口部を閉鎖動作しているときに、何らかの障害物等が開閉体手段の先端部である座板等に接触すると、シートシャッターからなる開閉体手段はシャッターケース内で巻き弛んだり、撓んだり、だぶついたりする。そこで、この発明では、開閉体手段に巻き弛み、撓み、だぶつき等が発生したことを開閉体手段に直接接触することによって検出することのできるセンサ手段を設け、センサ手段からの検出信号が出力された場合には開閉体手段の閉動作を一時的に停止させ、停止した状態から開閉体手段を開方向へ移動させることによって、開閉体手段の巻き弛み、撓み、だぶつき等を解消させるようにした。

本発明に係る開閉装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉装置において、前記センサ手段が、前記巻取ドラム手段に前記開閉体手段が巻き取られた際の最大径に相当する外径位置に近接して配置された少なくとも１個のマイクロセンサから構成されることにある。これは、センサ手段を１個のマイクロセンサで構成し、それを開閉体手段の巻き弛み、撓み、だぶつき等を的確に検出可能な位置に配置するようにしたものである。

本発明に係る開閉装置の第３の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉装置において、前記開閉制御手段が、前記開閉体手段の閉動作を一時的に停止した後に、前記巻取ドラム手段を巻取方向に所定時間又は所定距離だけ回転駆動すると共に前記回転駆動を停止させる一連の動作を、前記センサ手段から前記検出信号が出力された後、所定の時間が経過するまで断続的に繰り返し実行することによって前記開閉体手段の巻き弛み、撓み、だぶつき等を解消させることにある。これは、開閉体手段の閉鎖動作を一時的に停止した後に、再び巻取ドラム手段を巻取方向に所定時間又は所定距離だけ回転駆動することによって、巻取り、停止といった断続的な巻取り動作の繰り返しによって開閉体手段の巻き弛み、撓み、だぶつきが解消され易くなる。また、開閉体手段がセンサ手段に接触しないようになるまで、すなわちセンサ手段から検出信号が出力されなくなるまでこの巻取り、停止の動作を繰り返すことで開閉体手段の自重や慣性力の働きによって開閉体手段の巻き弛み、撓み、だぶつきが解きほぐされ、スムースな開放動作を実現することができる。

本発明に係る開閉装置の第４の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉装置において、前記マイクロセンサが原点センサ手段及びブレーカ手段の取り付けられているブラケットの端部付近に取り付けられていることにある。通常、原点センサ手段やブレーカ手段は、開閉制御手段である開閉機が設置されている側と反対側に設置されている。従って、開閉機などの機器の存在しない側のブラケットにセンサ手段を設置することによって、開閉体手段の巻き弛み、撓み、だぶつきが発生した場合でも、他の機器に邪魔されることなくセンサ手段は開閉体手段に接触することができる。

この発明によれば、障害物などによる開閉体手段の巻き弛み、撓み、だぶつき等を検出し、これらを安価でかつ単純な構成で容易に解消することができるという効果がある。

本発明の一実施の形態に係る開閉装置の全体構成を示す図である。 巻き弛み補正機能を実現するセンサ手段の取り付け部分の詳細を示す図であり、図１のシャッターケースを省略して、開口部のほぼ中央付近から見た斜視図である。図１のマイクロセンサ付近の詳細を示す図である。 この開閉装置のシートシャッターの巻きたるみ補正処理の一例を示すフローチャート図である。

以下添付図面に従って本発明に係るシートシャッターの巻き弛み補正機能を備えた開閉装置の好ましい実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る開閉装置の全体構成を示す図である。

図１において、開閉装置１０は、開口部の両側壁部（周縁部）に相対して垂直状に固定された案内手段であるガイドレール２，３と、これらのガイドレール２，３に沿って移動自在、すなわち昇降自在に設けられ、開口部を開閉する開閉体であるシートシャッター４と、ガイドレール２，３の上部のシャッターケース６内に設けられ、シートシャッター４を昇降させる開閉機５とを有して構成されている。

本明細書中において、開口部とは、建物等の構造物の出入口、非常口、通路等の開口部及び、防火・防煙上の防災区画として閉鎖する必要がある箇所の開口部の総称として用いる。また、ガイドレール２，３は、互いに対向する対向面であってシートシャッター４の移動方向に沿って開口された挿入口をそれぞれ有し、この相対する挿入口にはシートシャッター４の両側端部に形成された挿入部がそれぞれ昇降自在に挿入されている。

シートシャッター４は、例えば変形可能なシート部材又は弾性部材にて形成され、この部材は、開閉装置１０の設置箇所または用途に応じて適宜選択される。たとえば、開閉装置１０が防災区画として区画を形成するために閉鎖する必要がある箇所等で防火・防煙の用途として使用される場合や避難口の閉鎖用として使用される場合には、たとえば、ガラスクロス、シリカクロスなどの不燃性生地等にて形成されることが好ましい。また、開閉装置１０が、防火・防煙の用途以外の箇所、たとえば、保冷庫、工場等の出入口等で気密保持の用途として使用される場合や人または物品が通過する出入口等の閉鎖用として使用される場合には、たとえば、塩化ビニール、ポリエステル等の合成樹脂製シート、不燃性を有しない生地、スポンジ等の発泡性合成樹脂等にて成型された弾性部材等にて形成されることが好ましい。

開閉機５は、シートシャッター４の上部付近に位置して開口部の天井部内に配設固定されたシャッターケース６内に設けられている。シャッターケース６内には、回転自在に軸架された巻取ドラム７を有する巻取軸８が設けられている。開閉機５は、回転駆動させる正逆回転自在のモータやブレーキ等から構成され、このモータの回転軸に設けられた主動スプロケット５１と、巻取軸８の回転軸に設けられた従動スプロケット５２とがチェーン（無端回行体）５３によって連結され、駆動力が伝達されるようになっている。従って、開閉機５の回転駆動力はチェーン５３を介して巻取軸８側に伝達され、開閉機５が回転すると、チェーン５３を介して巻取軸８が回転し、シートシャッター４の開閉動作が制御されるようになっている。

開閉機５は、制御構成がマイクロコンピュータ構成になっており、図示していない電源ラインを介して電力が供給されている。開閉機５は、操作スイッチ９上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいてモータの回転を制御する。操作スイッチ９は、開放用、停止用、閉鎖用のボタンを有し、それぞれのボタンの操作状態に応じた制御信号を開閉機５に出力する。なお、無線方式の操作スイッチなどを用いて開閉機５に制御信号を送信し、開閉操作させてもよい。

シャッターケース６は、下面に沿って開口した案内口（図示せず）を有し、この案内口の両端部にガイドレール２，３の上端部がそれぞれ挿入固定されている。また、シャッターケース６の案内口は、ガイドレール２，３の挿入口に連通して開口されると共に開口部に連通して開口しており、この案内口に案内されてシートシャッター４が昇降移動されるようになっている。

巻取ドラム７を有する巻取軸８は、シャッターケース６内に水平状に配置され、その両端部がシャッターケース６内の両側部に設けられた図示しない軸受体にて回転自在に軸架されている。また、巻取軸８の一端部にこの巻取軸８を回転させる従動スプロケット５２が固定的に設けられている。

開閉機５は、シャッターケース６内に固定され、この開閉機５の出力軸には、従動スプロケット５２に対向した主動スプロケット５１が固定され、この主動スプロケット５１と従動スプロケット５２との間には開閉機５の出力軸の回転を従動スプロケット５２に伝達するチェーン（無端回行体）５３が回行自在に掛け回されている。なお、開閉機５は図示しない制御手段により制御される。

光電管センサ１０１，１０２は、エリアセンサを構成している。エリアセンサは、シャッターの昇降時における安全確保のために使用される障害物感知装置であり、開口部の下側両端に設けられている。これらの光電管センサ１０１，１０２は、シートシャッター４の座板（着床部）４３１の長手方向寸法に相当する距離だけ互いに離れるように、ガイドレール２，３内に配置されている。光電管センサ１０１には、例えば赤外線等の光を自ら発光する発光素子からなる投光器がガイドレール３内又はその側面に支持されている。一方、光電管センサ１０２には、光を自ら受光感知する受光素子からなる受光器がガイドレール３内又はその側面に支持されている。これらの投光器および受光器は、互いに向かい合って配置され、開口部の下側位置で座板に沿って走る物体感知用の光線の光路を形成している。光電管センサ１０１，１０２が光路内で障害物を感知した場合には、開閉機５に信号を送り、シャッターの下降を停止し、アラーム音を発音したりして危険防止を図る。

図２は、巻き弛み補正機能を実現するセンサ手段の取り付け部分の詳細を示す図であり、図１のシャッターケースを省略して、開口部のほぼ中央付近から見た斜視図である。マイクロセンサ２０は、シャッターケース６内に設けられた巻き弛み補正機能を実現するセンサ手段である。すなわち、マイクロセンサ２０は、巻き弛み、撓み、だぶつきの発生したシートシャッター４に接触することによって動作するスイッチングである。従って、マイクロセンサ２０は、巻取ドラム７によってシートシャッター４が完全に巻き取られた状態における最大径に相当する外径位置に近接して配置される。この実施の形態では、原点センサ６１およびブレーカ６２がそれぞれ取り付けられているブラケット６０の端部付近であって、シートシャッター４が巻取ドラム７に完全に巻き取られた状態のシートシャッター４に近接するような位置に配置される。これによって、シートシャッター４が巻き弛み、撓み、だぶつきの発生した状態をマイクロセンサ２０によって検出することが可能となる。

この実施の形態では、開閉機５が設置されている側と反対側に設置されている。これは、開閉機５などの機器の存在しない箇所の方がマイクロセンサ２０を容易に設置することができ、さらにシートシャッター４の巻き弛み、撓み、だぶつきが発生した場合でも、他の機器に邪魔されることなくマイクロセンサ２０はシートシャッター４に容易に接触することができるからである。従って、マイクロセンサ２０をシャッターケース６内においてシートシャッター４の巻き弛み、撓み、だぶつき等を容易に検出することができる箇所であれば、これ以外の場所に設けてもよい。例えば、シャッターケース６内の両側に２個配置してもよいし、３個以上のマイクロセンサ２０をシャッターケース６内の適当な箇所に配置してもよい。

シートシャッター４の閉鎖動作による送り出し中にその閉鎖動作が障害物等で阻害された場合に、このシートシャッター４は閉鎖動作している巻取ドラム７の周囲付近で巻き弛み、撓み、だぶつき等が発生し、あたかもシートシャッター４の外径が拡大したかのようになり、その結果シートシャッター４がマイクロセンサ２０に接触することになる。シートシャッター４とに接触したマイクロセンサ２０はオフ（ＯＦＦ）状態となるので、開閉機５はシートシャッター４の閉鎖動作を停止させる。この実施の形態では、シートシャッター４の閉動作を停止させるだけではなく、巻き取り時に発生した巻き弛み、撓み、だぶつき等を取り除くために、巻き取り及び巻き戻し動作を繰り返すようになっている。本明細書中において、マイクロセンサ２０がオン（ＯＮ）状態にあるとは通常の閉動作中にあることを意味しており、マイクロセンサ２０がオフ（ＯＦＦ）状態にあるとは閉動作停止中にあることを意味する。図２において、原点センサ６１は、シートシャッター４の上下限停止位置の補正用の原点位置をセットするものであり、ブレーカ６２は、一次側電源を遮断するものである。

図３は、この開閉装置のシートシャッターの巻きたるみ補正処理の一例を示すフローチャート図である。以下、本発明のシートシャッターの巻きたるみ補正処理の詳細をこのフローチャートを用いて説明する。シートシャッターの巻きたるみ補正処理は、シートシャッター４が閉鎖動作中に実行されるものとして説明する。

［ステップＳ２０］
シートシャッター４は閉鎖動作中であり、シートシャッター４が何らかの障害物等に接触すると、巻取ドラム７から巻き戻されていたシートシャッター４に巻き弛み、撓み、だぶつきが発生する。これによって図２のように配置されているマイクロセンサ２０にシートシャッター４の一部が接触するようになる。従って、このステップＳ２０では、マイクロセンサ２０がオフ（ＯＦＦ）になったか否かの判定をシートシャッター４の閉鎖動作中実行し続ける。マイクロセンサ２０がオン（ＯＮ）状態にあり、ＮＯと判定された場合は、ステップＳ２３にジャンプし、停止処理条件に合致するか否かの判定を実行する。一方、マイクロセンサ２０がオフ（ＯＦＦ）状態となり、ＹＥＳと判定された場合は、次のステップＳ２１へ進む。

［ステップＳ２１］
前のステップＳ２０でシートシャッター４の閉鎖動作中にシートシャッター４に巻き弛み、撓み、だぶつきが発生し、それに応じてシートシャッター４がマイクロセンサ２０に接触したと判定されたので、開閉機５の動作を停止しシートシャッター４の閉鎖動作を停止する。これによってシートシャッター４の座板による障害物等への過剰な接触を排除することができる。

［ステップＳ２２］
前のステップＳ２１の処理によって開閉機５が停止するので、その停止後、所定の時間（例えば１〜３秒の数秒）が経過した時点で、開閉機５によってモータ巻き上げ方向に断続運転を行なう。すなわち、開閉機５は、巻取ドラム７をシートシャッター４を巻取り動作し、シートシャッター４を巻き上げ方向に所定の時間（例えば１秒〜３秒の数秒）だけ開動作を行なう。これによって、シートシャッター４は所定の時間に相当した長さ分だけ巻取ドラム７に巻き取られ、停止する。このステップＳ２２では、この一連の動作を断続的に繰り返す。すなわち、開閉機５は、シートシャッター４の断続的に巻取り動作を実行して、シートシャッター４の巻き弛み、撓み、だぶつきの補正動作を行なう。この断続的な巻取り動作の一例として、例えば、開閉機５を約１秒停止し、次に開閉機５を動作させ巻取ドラム７が約４/５回転してシートシャッター４を巻取ドラム７に巻き取るという動作を繰り返してもよい。また、１秒停止、３秒巻取り、１秒停止などのように所定時間毎に繰り返し動作を行なってもよいし、１／３回転巻取り、停止、１／３回転巻取りのように回転位置に応じた繰り返し巻取り動作を行なってもよい。なお、このステップＳ２２の断続的な巻取り動作はマイクロセンサ２０が（ＯＮ）状態になってから所定の時間（数秒程度）だけ継続するようにしてもよい。例えば、モータ巻き上げ方向の断続運転が開始してから所定時間が経過するまで、モータ巻き上げ方向の断続運転が開始してから所定回転数だけモータが回転するまで、又はモータ巻き上げ方向の断続運転によってシートシャッターが全開まで開動到達するまでの時間を所定の時間としてもよい。

［ステップＳ２３］
このステップＳ２３では、開閉体装置のシートシャッター４が全開まで開動したか、又は全閉まで閉動したかを判定し、全開又は全閉した（ＹＥＳの）場合は、この巻きたるみ補正処理を終了し、シートシャッター４が開閉動作中（ＮＯ）の場合は次のステップＳ２４に進む。
［ステップＳ２４］
このステップＳ２４では、操作スイッチ９等の停止操作によって動作が停止したか否かを判定し、停止操作有り（ＹＥＳ）の場合は、この巻きたるみ補正処理を終了し、ＮＯの場合は次のステップＳ２５に進む。
［ステップＳ２５］
このステップＳ２５では、光電管センサ１０１，１０２が光路内で障害物を感知したか否かを判定し、感知した（ＹＥＳの）場合は、この巻きたるみ補正処理を終了し、ＮＯの場合は次のステップＳ２６に進む。

［ステップＳ２６］
前のステップＳ２２のシートシャッター４の巻き弛み、撓み、だぶつきを取り除くモータ巻き上げ方向の断続運転を実行した結果、マイクロセンサ２０がオン（ＯＮ）になったか否かの判定を行い、マイクロセンサ２０がオン（ＯＮ）状態にあり、ＹＥＳと判定された場合は、シートシャッター４の巻き弛み、撓み、だぶつきが解消したものと判断してステップＳ２０にリターンし、閉鎖動作を再開する。一方、マイクロセンサ２０が依然としてオフ（ＯＦＦ）状態にあり、ＮＯと判定された場合は、ステップＳ２２へリターンし、シートシャッター４の巻き弛み、撓み、だぶつきが解消するまでステップＳ２２の断続的な巻取り動作を実行する。なお、ステップＳ２２の断続的な巻取り動作はマイクロセンサ２０が（ＯＮ）状態になってから所定の時間（数秒程度）だけ継続するようにしてもよい。例えば、モータ巻き上げ方向の断続運転が開始してから所定時間が経過するまで、モータ巻き上げ方向の断続運転が開始してから所定回転数だけモータが回転するまで、又はモータ巻き上げ方向の断続運転によってシートシャッターが全開まで開動到達するまでの時間を所定の時間としてもよい。

上述のシートシャッターの巻きたるみ補正処理は、マイクロセンサ２０がオフ（ＯＦＦ）になった時に開閉機５を停止させているので、さらなる巻き弛み、撓み、だぶつきを防止することが可能となる。そして、開閉機５による閉鎖動作が所定時間停止した後に、再び開閉機５によって巻取ドラム７がシートシャッター４に対して巻取り動作を実行し、シートシャッター４が巻取ドラム７に所定の距離相当分又は所定の時間相当分だけ巻き取られ、再び開閉機５によって停止される。このような一連の巻取り、停止の断続的な巻取り動作の繰り返しによってシートシャッター４の巻き弛み、撓み、だぶつきが解消され易くなる。また、この実施の形態では、シートシャッター４がマイクロセンサ２０へ接触しないようになるまで、すなわちマイクロセンサ２０がオン（ＯＮ）になるまで、この動作を繰り返すことでシートシャッター４の自重や慣性力の働きによってシートシャッター４の巻き弛み、撓み、だぶつきが解きほぐされ、スムースな開放動作を実現することができる。なお、シートシャッター４に巻き弛み、撓み、だぶつきが起きた状態を放置したままにすると、シートシャッター４の閉鎖時に、シートシャッター４の巻き込み時に異常が発生したり、その開放動作時にも異常が発生する可能性があるので、この実施の形態のようにシートシャッター４の巻き弛み、撓み、だぶつきを解きほぐすことは、このような異常な巻き込み等を事前に防止することができるという優れた効果を奏する。

上述の実施の形態において、シートシャッター４の巻き弛み、撓み、だぶつきの原因となる障害物等が排除されずに、シートシャッター４の巻き弛み、撓み、だぶつきが繰り返し発生する場合には、図３のステップＳ２３のシートシャッター４の巻きたるみ補正処理によってモータ巻き上げ断続運転が繰り返し実行され、この動作は障害物等が排除されるまで永久に繰り返されることとなる。このように、障害物等が排除されずに、巻きたるみ補正処理が例えば５回以上繰り返し実行された場合には、巻きたるみ補正処理を停止して、例えば「巻き弛みが発生しています、障害物を除去して下さい。」などの文字を表示したり発音したりすればよい。また、シートシャッター４の巻きたるみ補正機能が動作し続けてシートシャッター４が巻取ドラム７に完全に巻き取られた場合には、その旨を示す警告信号等、例えば「巻き弛み発生した状態でシートシャッター４が巻き取られました。」などの文字を表示したり発音したりすればよい。

上述の実施の形態では、開口部は開閉体を下降させて閉鎖する場合について説明したが、これに限らず、開閉体は正面からみて左右方向の一方側から他方側に向かって横移動、または、前後方向の一方側から他方側に向かって水平移動して開口部を閉鎖するようにしてもよい。

１０…開閉装置
１０１…光電管センサ
１０２…光電管センサ
２…ガイドレール
２０…マイクロセンサ
３…ガイドレール
４…シートシャッター
４３１…座板
５…開閉機
５１…主動スプロケット
５２…従動スプロケット
５３…チェーン
６…シャッターケース
６０…ブラケット
６１…原点センサ
６２…ブレーカ
７…巻取ドラム
８…巻取軸
９…操作スイッチ

Claims (4)

1. 開口部周縁部に沿って設けられた案内手段に沿って移動することによって前記開口部を開閉する開閉体手段と、
   回転することによって前記開閉体手段を巻き取ったり巻き戻したりする巻取ドラム手段と、
   前記巻取ドラム手段を回転駆動することによって前記開閉体手段の開閉動作を制御する開閉制御手段とから構成される開閉装置において、
   前記開閉体手段の閉動作時に前記巻取ドラム手段の外周付近で前記開閉体手段に巻き弛み、撓み、だぶつき等が発生したことを前記開閉体手段に直接接触することによって検出し、その検出信号を前記開閉制御手段に出力するセンサ手段を備え、前記センサ手段からの検出信号を入力した前記開閉制御手段は、前記開閉体手段の閉動作を一時的に停止させた後に、前記巻取ドラム手段を巻取方向に所定時間又は所定距離だけ回転駆動すると共に前記回転駆動を停止させる一連の動作を、前記センサ手段から前記検出信号が出力された後、所定の時間が経過するまで断続的に繰り返し実行することによって前記開閉体手段の巻き弛み、撓み、だぶつき等を解消させるように制御することを特徴とする開閉装置。
2. 請求項１に記載の開閉装置において、前記センサ手段は、前記巻取ドラム手段に前記開閉体手段が巻き取られた際の最大径に相当する外径位置に近接して配置された少なくとも１個のマイクロセンサから構成されることを特徴とする開閉装置。
3. 請求項２に記載の開閉装置において、前記センサ手段は、前記開閉制御手段が設置されている側と反対側に設置されていることを特徴とする開閉装置。
4. 請求項２又は３に記載の開閉装置において、前記マイクロセンサは原点センサ手段及びブレーカ手段の取り付けられているブラケットの端部付近に取り付けられていることを特徴とする開閉装置。

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