JP2024029904A - 自動ドアシステム - Google Patents

Abstract

【課題】オープニングサイドからの通行者と開き戸との干渉を抑制でき、その通行者の円滑な通行を維持することができる自動ドアシステムを提供する。【解決手段】自動ドアシステム１０は、開き戸１１ａ、１１ｂのオープニングサイドに設けられ、壁１２に沿った通行を制限するためのゲートポールと、開き戸１１ａ、１１ｂの動作を制御する制御装置１５と、を含む。そしてゲートポールには信号発信装置が設けられ、この信号発信装置から発信される信号に基づいて、制御装置１５が開き戸１１ａ、１１ｂの開動作を行う。この構成により、ゲートポールの信号発信装置を、開き戸１１ａ、１１ｂから十分離れた位置に設けることができるので、信号発信装置により信号を発信させた通行者３０が、開動作を行う開き戸１１ａ、１１ｂと接触することを抑制でき、通行者３０が円滑に開き戸１１ａ、１１ｂを通過することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、自動ドアシステムに関する。さらに詳しくは、本発明は、開き戸を自動で動作させる自動ドアシステムに関する。

映画館、劇場などでの出入り口に設けられる扉は、開き戸であることが多い。これはその扉を含むシステムが、所定のレベルの防音機能および防火機能を有する必要があるからであり、引戸では、これらの防音機能および防火機能を有することが構造上難しいからである。これらの開き戸について、特許文献１では自動で動作する開き戸（特許文献１の図６参照）が開示されている。この特許文献１では、エリアセンサの検知エリア全体を複数の小検知エリアに分割している。そして、開き戸がこの検知エリアのいずれかで停止した際に、この開き戸がどこに位置しているかを小検知エリアによる検知で確認する。

特開２０１９－１５１９９６号公報

しかるに、開き戸が自動ドアである場合、その開き戸のオープニングサイドにおいて、その開き戸と、その開き戸の通行者とが干渉するという問題がある。具体的に図６、図７によりその干渉について説明する。図６、図７は、いずれも従来の開き戸の自動ドアシステムを斜め上方向から見た斜視図である。

図６に示すように、開き戸の自動ドアシステム５０において、エリアセンサ５３により開き戸５１ａ、５１ｂの開動作が行われる場合、エリアセンサ５３を働かせるために通行者５４は開き戸５１ａ、５１ｂに近づく必要があるが、この開き戸５１ａ、５１ｂに通行者５４が近づきすぎると開動作を行う開き戸５１ａ、５１ｂと接触する可能性があるという問題がある。このため通行者５４は、ある程度離れた状態で開き戸５１ａ、５１ｂが開くのを待つ必要があり、通行者５４が円滑に通行することができなくなるという問題がある。さらに自動ドアシステム５０において、エリアセンサ５３により開き戸５１ａ、５１ｂの開動作が行われる場合、自動ドアシステム５０を通り抜けずに、自動ドアシステム５０が設置された壁に沿って歩く歩行者に対してそのエリアセンサ５３が働いて、開き戸５１ａ、５１ｂが開き、この歩行者と開き戸５１ａ、５１ｂが接触するおそれがあるという問題がある。
また、図７に示すように上記歩行者が多いエリアでは、開き戸の自動ドアシステム５０において、壁５２または開き戸５１ａ、５１ｂに押しボタンスイッチ５５が設けられ、この押しボタンスイッチ５５により開き戸の開動作が行われる場合がある。しかしこの場合も、通行者５４はその押しボタンスイッチ５５を押すために開き戸５１ａ、５１ｂに近づく必要があり、その際に開動作を行う開き戸５１ａ、５１ｂと、通行者５４と、が接触する可能性があるという問題がある。

本発明は上記事情に鑑み、オープニングサイドからの通行者と開き戸との干渉を抑制でき、その通行者の円滑な通行を維持することができる自動ドアシステムを提供することを目的とする。

第１発明の自動ドアシステムは、壁に設けられ、自動で開閉する開き戸を含む自動ドアシステムであって、前記開き戸のオープニングサイドに設けられ、該オープニングサイドにおける、前記壁に沿った通行を制限するためのゲートポールと、前記開き戸の動作を制御する制御装置と、を含み、前記ゲートポールには信号発信装置が設けられ、該信号発信装置から発信される信号に基づいて、前記制御装置が前記開き戸の開動作を行うことを特徴とする。
第２発明の自動ドアシステムは、第１発明において、前記信号発信装置が、前記ゲートポールに設けられたスイッチであることを特徴とする。
第３発明の自動ドアシステムは、第１発明において、前記信号発信装置が、前記ゲートポールに設けられ、前記開き戸を通行する通行者を検知する検知装置を含むことを特徴とする。
第４発明の自動ドアシステムは、第１発明において、前記開き戸が、防火扉であることを特徴とする。
第５発明の自動ドアシステムは、第１発明において、前記開き戸に設けられ、あらかじめ定められた空間内の物体を検知するための第１エリアセンサを備え、前記制御装置は、前記第１エリアセンサが物体を検知すると、前記開き戸の動作を停止または反転させることを特徴とする。
第６発明の自動ドアシステムは、第１発明において、前記開き戸のクロージングサイドの前記壁に設けられ、あらかじめ定められた空間内の物体を検知するための第２エリアセンサを備え、前記制御装置は、前記第２エリアセンサが物体を検知すると、前記開き戸の開動作を行うことを特徴とする。
第７発明の自動ドアシステムは、第２発明において、前記スイッチは、光により前記開き戸の通行者の注意を引くよう構成されていることを特徴とする。

第１発明によれば、開き戸のオープニングサイドにゲートポールが設けられていることにより、壁に沿った通行を制限することができ、開き戸が間違って開動作を行うことを防止できる。また、そのゲートポールに設けられた信号発信装置から発信される信号により開き戸の開動作が行われることにより、ゲートポールの信号発信装置を、開き戸から十分離れた位置に設けることができるので、信号発信装置により信号を発信させた通行者が、開動作を行う開き戸と接触することを抑制でき、通行者が円滑に開き戸を通過することができる。
第２発明によれば、信号発信装置がゲートポールに設けられたスイッチであることにより、自動ドアシステムをシンプルに構成でき、自動ドアシステムのコストを抑制することができる。
第３発明によれば、信号発信装置が、ゲートポールに設けられ、開き戸を通行する通行者を検知する検知装置を含むことにより、通行者が開き戸を開けるためにのみ必要となる動作を省略でき、通行者がより円滑に開き戸を通過することができる。
第４発明によれば、開き戸が防火扉であることにより、所定の構造を有する、重量の重い開き戸と、通行者が接触することを抑制できるので、通行者が誤って開き戸に接触することを抑制できるので、接触者が怪我をする機会を抑制できる。
第５発明によれば、開き戸に第１エリアセンサが設けられており、その第１エリアセンサが物体を検知すると、制御装置が開き戸の動作を停止または反転させることにより、通行者に開き戸が衝突するのを抑制でき、安全な自動ドアシステムを提供できる。
第６発明によれば、開き戸のクロージングサイドの壁に第２エリアセンサが設けられ、制御装置は、第２エリアセンサが物体を検知すると開き戸の開動作を行うことにより、クロージングサイドは、構造上開き戸が向かってくることはないので、シンプルな構成で開き戸の制御を行うことができ、システムの製造コストを抑えることができる。
第７発明によれば、ゲートポールに設けられたスイッチが、光により開き戸の通行者の注意を引くように構成されていることにより、スイッチが開き戸から離れた位置にあっても、開動作のためのスイッチを容易に認識することができる。

本発明の第１実施形態に係る自動ドアシステムの斜め上方向からの斜視図である。 図１の自動ドアシステムを構成するゲートポールの斜め上方向からの斜視図である。 図１の自動ドアシステムのシステムのブロック構成図である。 図１の自動ドアシステムの制御フロー図である。 本発明の第２実施形態に係る自動ドアシステムを構成するゲートポールの斜め上方向からの斜視図である。 従来の第１の自動ドアシステムの斜め上方向からの斜視図である。 従来の第２の自動ドアシステムの斜め上方向からの斜視図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための自動ドアシステムを例示するものであって、本発明は自動ドアシステムを以下のものに特定しない。なお、各図面が示す部材の大きさまたは位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。

（第１実施形態）
図１には本発明の第１実施形態に係る自動ドアシステム１０の斜め上方向からの斜視図を示す。本実施形態に係る自動ドアシステム１０は、壁１２に設けられ、自動で開閉する開き戸１１ａ、１１ｂを有する。開き戸１１ａ、１１ｂはいわゆる観音開きであり、図１の床面に二点鎖線の矢印で示すように、図１の手前側に開閉する。開き戸１１ａ、１１ｂは、複数のヒンジを用いて、そのヒンジを中心に開閉する。開き戸１１ａ、１１ｂは、自動ドアであり、その開閉は、電動モータで行われる。なお、本実施形態に係る自動ドアシステム１０では、開き戸１１ａ、１１ｂの開閉方向は、図１に示すように手前側の一方向で描かれているが、ヒンジの構造によっては手前側の一方だけでなく、図１の奥側にも開閉する構造も採用することができる。また、図１では開き戸１１ａ、１１ｂと言う形の２つのドアがある構造が開示されているが、これに限定されず１つのドアがある構造も本発明の自動ドアシステム１０に含まれる。

本実施形態に係る自動ドアシステム１０は、その開き戸１１ａ、１１ｂが防火扉である場合がある。一般的に防火扉と呼ばれている防火戸は、建築基準法の特定防火設備に該当し、「鉄製で鉄板の厚さが１．５ｍｍ以上」という要件が定められている（平１２年建告第１３６９号）。開き戸１１ａ、１１ｂが防火扉である場合、これらの重量は非常に重くなるため、一般のドアと比較するとこれらに通行者３０が接触した場合に、通行者３０が怪我をする可能性が高くなる。開き戸１１ａ、１１ｂが防火扉であることにより、所定の構造を有する、重量の重い開き戸１１ａ、１１ｂと、通行者３０と、が接触することを抑制できるので、通行者３０が誤って開き戸１１ａ、１１ｂに接触することを抑制できるので、接触者が怪我をする機会を抑制できる。

本実施形態に係る自動ドアシステム１０は、開き戸１１ａ、１１ｂのオープニングサイドにゲートポールが設けられている。オープニングサイドとは、壁１２を基準として開き戸１１ａ、１１ｂが開く側であり、図１では、図１の手前側が該当する。このゲートポールは、ゲートを構成するためのポールであり、壁１２に沿って歩く歩行者などの通行を制限するために設けられる。

本実施形態では、開き戸１１ａ、１１ｂに向かって、開き戸１１ａの左側に第１ゲートポール２０および第２ゲートポール２１が設けられ、開き戸１１ｂの右側に第３ゲートポール２２および第４ゲートポール２３が設けられている。そして第１ゲートポール２０と第２ゲートポール２１との間、第２ゲートポール２１と壁１２との間、第３ゲートポール２２と第４ゲートポール２３との間、および第４ゲートポール２３と壁１２との間は、それぞれ通行防止部材１４が設けられている。本実施形態において、この通行防止部材１４は、内部に通信線が設けられたひも状部材である。ただし通行防止部材１４は、このひも状部材に限定されることはない。例えば、プラスチックの筒状部材であったり、通信線が用いられていない場合は、鎖であったりする場合もある。

開き戸１１ａ、１１ｂのオープニングサイドにゲートポールが設けられていることにより、壁１２に沿った通行を制限することができ、開き戸１１ａ、１１ｂが間違って開動作を行うことを防止できる。

また本実施形態では、開き戸１１ａ、１１ｂに、あらかじめ定められた空間内の物体を検知するための第１エリアセンサ１６が、それぞれ設けられている。この第１エリアセンサ１６は、開き戸１１ａ、１１ｂの比較的上部に設けられ、その地点から開き戸１１ａ、１１ｂの表面に沿ってセンサが作動するエリアが設けられている。本実施形態では、この第１エリアセンサ１６が物体を検知すると、開き戸１１ａ、１１ｂはその動作を停止するよう制御されるか、反転動作をするよう制御される。

図２には、本実施形態に係る自動ドアシステム１０を構成する第１ゲートポール２０の斜め上方向からの斜視図を示す。第１ゲートポール２０は、上下に長い四角中の形状をしているポール部２５と、このポール部２５を支えるベース部２７と、ポール部２５の最上部に設けられたスイッチ２６と、を含んで構成されている。このスイッチ２６は、信号発信装置の一つである。また第１ゲートポール２０は、ひも状部材である通行防止部材１４が結合されている。スイッチ２６は、開き戸１１、１１ｂの開動作を行うために使用される。本実施形態ではスイッチ２６は、近接センサであり、非接触で動作させることができる。しかしスイッチ２６はこれに限定されない。例えば、押しボタンスイッチであっても問題ない。

また、本実施形態では、スイッチ２６の表面は中心に黒丸があり、その同心円状に赤く光る部分が設けられており、光により開き戸１１ａ、１１ｂの通行者３０の注意を引くように構成されている。ただし、スイッチ２６の表面はこれに限定されない。例えば光る部分を点滅させたり、エレベータで用いられているような、頂点が両サイドを向いた２つの三角形の形状を点灯させたり、漢字の「開」の文字を点灯させたりして、光により開き戸１１ａ、１１ｂの通行者３０の注意を引くことも可能である。

ゲートポールに設けられたスイッチ２６が、光により開き戸１１ａ、１１ｂの通行者３０の注意を引くように構成されていることにより、スイッチ２６が開き戸１１ａ、１１ｂから離れた位置にあっても、開動作のためのスイッチ２６を容易に認識することができる。

図２により、本実施形態の第１ゲートポール２０の構成について上記のように説明したが、開き戸１１ａ、１１ｂを挟んで設置されている第３ゲートポール２２も、第１ゲートポール２０と同様の構成である。また、本実施形態では第２ゲートポール２１、第４ゲートポール２３には、スイッチ２６は設けられていないが、開き戸１１ａ、１１ｂの左右それぞれ１つずつにスイッチ２６のあるゲートポールを設ける構成に限定されることはない。例えば左右それぞれに２本の、スイッチ２６のあるゲートポールを設けることも可能である。

また、本実施形態では、第１ゲートポール２０に設けられたスイッチ２６のための通信線が通行防止部材１４内に設けられているが、これに限定されない。例えば第１ゲートポール２０内にバッテリーが設けられ、このバッテリーからの電源によりスイッチ２６の信号を送信することも可能である。

（自動ドアシステム１０の制御構成）
図３には、本実施形態に係る自動ドアシステム１０のシステムのブロック構成図を示す。本実施形態に係る自動ドアシステム１０は、開き戸１１ａ、１１ｂの動作を制御するための制御装置１５を有している。なお図３においては、制御装置１５に対して信号を主に送信する機器を左側に、制御装置１５からの信号を主に受ける機器を右側に記載している。

本実施形態に係る自動ドアシステム１０では、制御装置１５は壁１２の中、または扉に取り付けされている開閉装置の中に格納される。制御装置１５は、ゲートポールに設けられたスイッチ２６、開き戸１１ａ、１１ｂに設けられた第１エリアセンサ１６、および壁１２に設けられた第２エリアセンサ１７からの信号を受信する。

なお第２エリアセンサ１７は、図１では示していないが、図１の壁１２を基準としてオープニングサイドとは逆のクロージングサイドにおいて、壁１２の開き戸１１ａ、１１ｂの上側の無目部に設けられ、そこから下側に位置するあらかじめ定められた空間の物体を検知する。

開き戸１１ａ、１１ｂのクロージングサイドの壁１２に第２エリアセンサ１７が設けられ、制御装置１５は、第２エリアセンサ１７が物体を検知すると開き戸１１ａ、１１ｂの開動作を行うことにより、クロージングサイドは、構造上開き戸１１ａ、１１ｂが通行者３０に向かってくることはないので、シンプルな構成で開き戸の制御を行うことができ、システムの製造コストを抑えることができる。

制御装置１５は、上記のセンサ等の信号により、開閉用モータ１８を動作させる。本実施形態に係る自動ドアシステム１０では、開閉用モータ１８は、開き戸１１ａ、１１ｂのオープニングサイドの壁１２の開き戸１１ａ、１１ｂの上側の無目部に設けられている。

（自動ドアシステム１０の制御フロー）
図４には、本実施形態に係る自動ドアシステム１０の制御フロー図の一例を示す。本実施形態に係る自動ドアシステム１０は、最初の時点では閉じられている。

自動ドアシステム１０の制御装置１５は、通行者３０によるスイッチ２６の操作が行われていない状態では、ステップ００１（以下、Ｓ００１のように記載する）において、スイッチ２６からの信号を待つ状態を維持する。

自動ドアシステム１０の通行者３０は、自動ドアシステム１０のオープニングサイドの離れた位置から、自動ドアシステム１０に近づき、例えば左側の第１ゲートポール２０のスイッチ２６を作動させる。そしてＳ００２において、制御装置１５は、スイッチ２６からの信号に従い、開き戸１１ａ、１１ｂを開閉用モータ１８により開動作させ、開き戸１１ａ、１１ｂを開状態のまま維持する。

その後Ｓ００３において、制御装置１５は、あらかじめ定められた時間が経過していない場合は開き戸１１ａ、１１ｂを開状態のまま維持する。この開状態が維持されている状態で、通行者３０は開き戸１１ａ、１１ｂを通過し、自動ドアシステム１０のクロージングサイドへ到達する。制御装置１５は、Ｓ００３において、あらかじめ定められた時間が経過した場合、Ｓ００４にフローを進める。

制御装置１５は、Ｓ００４において、開き戸１１ａ、１１ｂを閉動作させる。この閉動作の最中に、第１エリアセンサ１６がオンになった場合について説明する。

第１エリアセンサ１６がオンになる場合とは、例えば通行者３０が車いすを使用するなどあらかじめ定められた時間内に開き戸１１ａ、１１ｂを通過できておらず、閉動作を行っている開き戸１１ａ、１１ｂに近づいた場合などが該当する。この第１エリアセンサ１６がオンになっていない場合、制御装置１５はＳ００５において、閉動作を継続し、開き戸１１ａ、１１ｂは閉状態となり、制御装置１５は制御フローを終了させる。

開き戸１１ａ、１１ｂが閉動作を行っている段階で、第１エリアセンサ１６がオンになると、制御装置１５はフローをＳ００６に進ませる。

制御装置１５は、Ｓ００６において、開き戸１１ａ、１１ｂの動作を停止させる。そして制御装置１５は、Ｓ００７において、あらかじめ定められた時間が経過していない場合は、その時間の経過を待ち、あらかじめ定められた時間が経過すると、開き戸１１ａ、１ｂの閉動作を再開し、開き戸１１ａ、１１ｂが閉状態となって制御フローを終了させる。

ゲートポールに設けられたスイッチ２６により開き戸１１ａ、１１ｂの開動作が行われることにより、ゲートポールのスイッチ２６を、開き戸１１ａ、１１ｂから十分離れた位置に設けることができるので、スイッチ２６を押す通行者３０が、開動作を行う開き戸１１ａ、１１ｂと接触することを抑制でき、その通行者３０が円滑にその開き戸１１ａ、１１ｂを通過することができる。

開き戸１１ａ、１１ｂに第１エリアセンサ１６が設けられており、その第１エリアセンサ１６が物体を検知している間、制御装置１５が開き戸１１ａ、１１ｂの動作を停止させることにより、通行者３０に開き戸１１ａ、１１ｂが衝突するのを抑制でき、安全な自動ドアシステム１０を提供できる。

なお、本実施形態においては第１エリアセンサ１６が物体を検知すると、開き戸１１ａ、１１ｂの動作を停止させるフローについて説明したが、このフローに限定されない。例えば第１エリアセンサ１６が物体を検知すると、開き戸１１ａ、１１ｂの動作を反転させることもできる。「反転」とは、少なくとも、開き戸１１ａ、１１ｂが開動作をしているときに、第１エリアセンサ１６が物体を検知すると、制御装置１５が開き戸１１ａ、１１ｂを閉動作させるか、開き戸１１ａ、１１ｂが閉動作をしているときに、第１エリアセンサ１６が物体を検知すると、制御装置１５が開き戸１１ａ、１１ｂを開動作させることを意味する。

（第２実施形態）
図５には、本発明の第２実施形態に係る自動ドアシステム１０を構成するゲートポールの斜め上方向からの斜視図を示す。他の構成は、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。

第２実施形態におけるゲートポールは、開き戸１１ａ、１１ｂを通行する通行者を検知する検知装置２８を含んでいる。検知装置２８は、信号発信装置の一つであり、本実施形態では光電センサである。光電センサの投光部から赤外線２８ａが投光され、この赤外線２８ａが通行者等により遮断されると、検知装置２８は、通行者を検知したとの信号を送信する。なお検知装置２８は光電センサに限定されず、通行者を検知できるものであれば問題ない。またゲートポールにスイングする部材を設け、そのスイングする動作に合わせて信号が発信されるものも検知装置２８に含まれる。

（その他）
上記の実施形態では、開き戸１１ａ、１１ｂがスイッチ２６の信号により、いずれも開くように記載したが、これに限定されない。例えば、自動ドアシステム１０がコンサートホールで利用される場合、コンサートが始まる前は、両方の開き戸１１ａ、１１ｂが開くことが求められるが、コンサートが始まった後は、開き戸１１ａ、１１ｂのいずれかのみが開くことが求められるので、開き戸１１ａ、１１ｂのいずれかが開動作を行う場合もある。

また、クロージングサイドに第２エリアセンサ１７が設けられるように記載したがこれに限定されない。例えば、開き戸１１ａ、１１ｂの表面に開き戸１１ａ、１１ｂを開動作用スイッチが設けられる場合もある。

１０ 自動ドアシステム
１１（１１ａ、１１ｂ） 開き戸
１２ 壁
１５ 制御装置
１６ 第１エリアセンサ
１７ 第２エリアセンサ
２０ ゲートポール
２６ スイッチ
２８ 検知装置

Claims (7)

1. 壁に設けられ、自動で開閉する開き戸を含む自動ドアシステムであって、
   前記開き戸のオープニングサイドに設けられ、該オープニングサイドにおける、前記壁に沿った通行を制限するためのゲートポールと、
   前記開き戸の動作を制御する制御装置と、を含み、
   前記ゲートポールには信号発信装置が設けられ、
   該信号発信装置から発信される信号に基づいて、前記制御装置が前記開き戸の開動作を行う、
   ことを特徴とする自動ドアシステム。
2. 前記信号発信装置が、前記ゲートポールに設けられたスイッチである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
3. 前記信号発信装置が、前記ゲートポールに設けられ、前記開き戸を通行する通行者を検知する検知装置を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
4. 前記開き戸が、防火扉である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
5. 前記開き戸に設けられ、あらかじめ定められた空間内の物体を検知するための第１エリアセンサを備え、
   前記制御装置は、前記第１エリアセンサが物体を検知すると、前記開き戸の動作を停止または反転させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
6. 前記開き戸のクロージングサイドの前記壁に設けられ、あらかじめ定められた空間内の物体を検知するための第２エリアセンサを備え、
   前記制御装置は、前記第２エリアセンサが物体を検知すると、前記開き戸の開動作を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
7. 前記スイッチは、光により前記開き戸の通行者の注意を引くよう構成されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の自動ドアシステム。