CN111636791A - 电动门窗手自两动控制系统和主动防盗系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电动门窗手自两动自动切换控制系统和电动门窗主动防盗控制系统，在传动机构与门窗之间设置推板和挡板，在推板移动区间设定推板起始位置，通过驱动推板来推动挡板移动，实现门窗的电动开合控制，通过控制推返回到起始位置，释放推板对挡板的移动约束，实现门窗的手动自由开合。本发明使手动门窗更轻松，结构简单，成本更低；通过推板锁止，实现门窗主动防盗。

Description

电动门窗手自两动控制系统和主动防盗系统

技术领域

本发明涉及电动窗技术领域，尤其是一种电动门窗手自两动自动切换控制系统，以及电动门窗主动防盗控制系统。

背景技术

电动窗帘、电动门、电动窗户可以通过电动方式控制打开和关闭，通过电磁离合器切换手动控制与电动控制。由于电动门窗的传动结构简单，而电磁离合器是成本控制的一个主要部件，如果舍弃电磁离合器，可以大大降低系统成本。此外，由于电磁离合器靠近电机，手动开合门窗需要带动部分传动机构，使手感较重。

当前智能窗户防盗根据人体检测信号触发报警，通过被动报警进行防盗，不能主动阻止外人翻窗入室。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种电动门窗手自两动控制系统，简化电动门窗手动与电动控制自动切换结构，降低系统成本，使手动开合门窗更轻松。

本发明提出一种电动门窗手自两动控制系统，包括电机、电机驱动电路、传动机构、处理控制器、定位传感器、门窗，处理控制器通过电机驱动电路控制电机转动，通过传动机构带动门窗移动，在所述传动机构与门窗之间设置推板和挡板，通过电机驱动推板移动，推板推动挡板移动，进而带动门窗打开或关闭；在推板推动门窗由完全打开到完全关闭以及推动门窗由完全关闭到完全打开的移动区间设定推板起始位置，通过定位传感器定位推板的起始位置，处于起始位置的推板，始终与挡板脱离，不会影响门窗的手动开合；所述控制系统的每次运动，都是从推板的起始位置开始，处理控制器控制电机转动，通过传送机构带动起始位置的推板移动，通过推板推动挡板移动，通过挡板带动门窗打开或关闭；当推板推动挡板完成打开或关闭门窗动作后，处理控制器控制电机反向转动，并通过所述位置传感器控制推板返回到起始位置，以释放推板对挡板的移动约束，使用户可以通过手动关闭或打开门窗。

本发明基于电动门窗手自两动切换控制方法，本发明的另一个目的是提供一种电动门窗主动防盗控制系统，通过锁止关闭的门窗以防止外人翻窗入室，实现主动防盗。

本发明提出的一种电动门窗主动防盗控制系统，包括电机、电机驱动电路、传动机构、处理控制器、门窗、防盗控制装置、定位传感器，处理控制器通过电机驱动电路控制电机转动，通过传动机构带动门或窗户移动，在所述传动机构与门窗之间设置推板和挡板，通过电机驱动推板移动，推板推动挡板移动，挡板带动门或窗户打开或关闭；在推板推动门窗由完全打开到完全关闭以及推动门窗由完全关闭到完全打开的移动区间设定推板起始位置，通过定位传感器定位推板的起始位置；处理控制器根据防盗控制装置发送的防盗控制信息，控制防盗模式与非防盗模式的转换；在防盗模式下，处理控制器控制电机转动，通过传送机构带动起始位置的推板移动，通过推板推动挡板移动，通过挡板带动门或窗户关闭，并使推板停留在关闭门窗位置，以阻止门或窗户移动打开；在非防盗模式下，当推板推动挡板完成关闭门窗动作后，处理控制器控制电机反向转动，并通过所述定位传感器控制推板返回到起始位置，以释放推板对挡板的移动约束，使门或窗户可以通过手动打开。

本发明在传动机构与门窗之间设置推板和挡板，在推板移动区间设定推板起始位置，通过驱动推板来推动挡板移动，进而带动门窗移动，实现门窗的电动开合控制，通过控制推返回到起始位置，释放推板对挡板的移动约束，实现门窗的手动自由开合。本发明通过推板推动挡板以联动电机与门窗，实现电机转动组件与门窗的合，通过推板的起始位置，断开门窗与电机驱动组件之间的联动，实现门窗移动与电机转动组件的离，起到与电磁离合器相同的功用，由于发生离合的位置更加靠近门窗，使手动门窗更轻松，同时结构简单，使用期限长，成本更低；此外，还可以通过推板锁止关闭门窗的开启移动，实现主动防盗。

附图说明

图1是本发明的电动门窗手自两动切换控制方法流程示意图。

图2是本发明的电动门窗手自两动切换控制系统结构示意框图。

图3所示的是一种处于完全打开位置的窗户示意图。

图4所示的是一种处于完全关闭位置的窗户示意图。

图5所示的是另一种处于完全打开位置的窗户示意图。

图6所示的是另一种处于完全关闭位置的窗户示意图。

图7所示的是窗户窗纱推杆位置关系俯视图。

图8所示的是一种处于完全闭合位置的窗帘示意图。

图9所示的是一种处于完全打开位置的窗帘示意图。

图10为电机传动带与窗帘同步带并列设置示意图，图A为前视图；图B为俯视图。

图11所示的是再一种处于完全关闭位置的窗户示意图。

图12所示的是再一种处于完全打开位置的窗户示意图。

图13所示的是电动窗户防盗控制系统结构示意框图。

具体实施方式

在图1所示的电动门窗手自两动切换控制方法流程示意图中，在电机传动机构与门窗之间设置推板和挡板，通过驱动推板来推动挡板移动，实现门窗的电动开合控制，通过推板的起始位置释放推板对挡板的移动约束，实现门窗的手动自由开合，具体包括以下步骤：

（1）在电机传动机构与门窗之间设置推板和挡板；

（2）在推板移动区间设定推板起始位置；

（3）设置定位传感器以定位推板的起始位置；

（4）通过电机驱动推板移动，通过推板推动挡板移动，通过挡板带动门窗打开或关闭；

（5）当推板推动挡板完成打开或关闭门窗动作后，处理控制器控制电机反向转动，并通过所述定位传感器控制推板返回到起始位置，以释放推板对挡板的移动约束，使用户可以通过手动关闭或打开门窗。

本发明中电动门窗的每次开合运动，都是从推板的起始位置开始，并在起始位置结束，即在完成打开或关闭门窗动作后，控制推板返回到起始位置。处于起始位置的推板无论门窗移动到任何位置或处于任何开合度状态，推板都与挡板接触，也就是说处于起始位置的推板不会影响门窗的手动自由开合移动。

所述门窗包括窗帘、窗户、门中的一种或多种。

结合以下实施例，分别描述本发明的技术方法。

在图2所示的本发明一种电动门窗手自两动动切换控制结构示意框图中，包括电机、电机驱动电路、传动机构、推板、挡板、门窗处理控制器、定位传感器，处理控制器通过电机驱动电路控制电机转动，通过传动机构带动门窗移动，在传动机构与门窗之间设置推板和挡板，通过电机传动结构驱动推板移动，推板推动挡板移动，挡板带动门窗打开或关闭。

在推板移动区间设定推板起始位置，通过定位传感器定位推板的起始位置。所述起始位置包括推板推动门窗由完全打开到完全关闭以及推动门窗由完全关闭到完全打开的移动区间的中间位置或端点位置。定位传感器根据检测方式的不同而设置在不同位置。

所述定位传感器包括位置传感器，比如触点开关等接触式传感器，设置在推板起始位置，当推板处于起始位置时控制触点开关闭合，当推板离开起始位置时控制触点开关断开。此外，位置传感器也可以包括磁感应器等非接触式传感器，在推板起始位置设置磁感应器，在推板上设置磁铁，当推板处于起始位置时磁感应器感应到推板上的磁场而导通，当推板离开起始位置时磁感应器感应不到推板上的磁场而断开。

所述定位传感器还可以包括行程传感器，检测推板离开起始位置的移动距离，然后通过检测反向行程控制推板回到起始位置。所述行程传感器包括步进电机，检测电机驱动推板离开起始位置到当前停止位置的转动步数，然后控制电机反向转动同样的步数，驱动推板反向移动同样的行程回到起始位置。此外，行程传感器还可以包括角度传感器，检测传动机构中的转轮转过角度，通过与电机转动方向结合，以控制推板反向移动同样的行程返回到起始位置。显然，行程传感器还可以包括移动传感器，检测推板由起始位置到当前位置的移动距离，通过与电机转动方向结合，以控制推板反向移动同样距离而返回到起始位置。

所述传动机构包括电机传动带，所述推板设置在电机传动带上，通过传动带带动推板；此外，所述电机传动机构也可以是旋转丝杠，所述推板设置在与旋转丝杠配套的螺母上，电机驱动丝杠转动，螺母被限定不能转动只能移动，进而通过螺母带动推板移动。在以下实施例中以传送带为例进行说明。

所述挡板可以设置在门窗上，直接推动门窗运动，在传动带与门窗之间可以设置一个推板和一个挡板，处理控制器通过驱动电路控制电机带动起始位置的推板向一个方向运动以推动挡板，实现电动打开（或关闭）门窗，通过用户向另一个方向拖动门窗，实现手动关闭（或打开）门窗。

在图3~图4所示的单扇电动窗户结构示意图中，通过电机驱动传动带11转动，在传动带11上设置推板12，在传动带11顶端两个定滑轮14、定滑轮15中的一端比如定滑轮14位置设置位置传感器13，在窗户16上固定挡板17。图3所示的是处于完全打开位置的窗户，当电机驱动传动带11逆时针转动时，带动推板12向右运动，推动挡板17向右移动，进而把打开的窗户16向右移动而关闭。当窗户16关闭后，处理控制器控制电机反转，带动推板12向左移动，通过定位传感器13控制推板12回到起始位置，如图4所示的是处于完全关闭位置的窗户。此时，推板12与挡板17脱离，用户可以向左推动窗户6而手动自由开窗。由于窗户6与电机传动机构完全脱离，只需要移动窗户6本身，使手动开窗更轻松。

显而易见，处理控制器可以通过电机驱动推板12向右移动不同的距离，控制窗户16处于不同的关闭位置，然后推板12向左移动同样的距离以回到起始位置。

此外，所述系统在门窗上可以设置“L”型推杆，所述挡板设置在“L”型推杆上，通过“L”型推杆推动门窗移动。在传动带与“L”型推杆之间可以设置一个推板和两个挡板，即第一挡板、第二挡板，其中，第一挡板和第二挡板分别设置在推板左右两侧，处理控制器控制起始位置的推板向左运动推动第一挡板以电动打开（或关闭）门窗，控制起始位置的推板向右运动推动第二挡板以电动关闭（或打开）门窗。

在图5~图7所示的单扇电动窗户结构示意图中，通过电机驱动传动带21转动，在传动带21上设置推板22，在传动带21两端定滑轮24、定滑轮25之间的中间位置设置位置传感器23。在窗户26上设置“L”型推杆27，在推杆27的两端固定第一挡板28和第二挡板29，在推杆27与窗户26之间为窗纱20留出间隙，可以在电动关窗过程中使推杆27和第一挡板28避开窗纱20而不受影响。

在图5所示的处于打开位置的窗户中，当电机驱动传动带21顺时针转动时，推板22向左运动，推动第一挡板28向左移动，第一挡板28通过推杆27带动窗户26向左移动，执行关窗动作，在关窗过程中，窗纱20进入窗户26与推杆27之间的间隙内，窗纱20与窗户26重叠，如图7所示的窗户窗纱推杆位置关系俯视图。然后，处理控制器控制电机反转，驱动传动带21逆时针转动，带动推板22向右移动，通过定位传感器23控制推板22回到起始位置，如图6所示的处于关闭位置的窗户。此时，推板22远离第一挡板28，解除对第一挡板28向右移动的约束，即用户可以向右移动窗户26而手动开窗，同时，推板22贴近第二挡板29，为推板22向右推动第二挡板29进行电动开窗做好准备。

在图6中，当电机驱动传动带21逆时针转动时，推板22向右运动，推动第二挡板29向右移动，第二挡板29通过推杆27带动窗户26向右移动，执行开窗动作，窗纱20留在原位与窗户26分离。然后，处理控制器控制电机反转，驱动传动带21顺时针转动，带动推板22向左移动，通过定位传感器23控制推板22回到起始位置，如图5所示的处于打开位置的窗户。此时，推板22远离第二挡板29，解除对第二挡板29向左移动的约束，即用户可以向左移动窗户26而手动关窗，同时，推板22贴近第一挡板28，，为推板22向左推动第一挡板28进行电动关窗做好准备。

显而易见，处理控制器可以通过电机驱动推板22向左或右移动不同的距离，控制窗户26处于不同的开合度位置，然后控制推板22反向移动同样的距离以回到起始位置。

由于推板22和第一挡板28、第二挡板29控制的离合发生在窗户26与电机传动带21之间，也就是窗户26与电机传动机构完全脱离，离合位置发生在窗户位置，手动开关窗户26，只需要移动窗户26本身，使手感更轻松。

在图8~图9所示的一种电动窗帘结构示意图中，通过电机驱动传动带31转动，在传动带31上设置推板32，在传动带31两端定滑轮34、定滑轮35之间的中间位置设置位置传感器33。在窗帘导轨36与传动带31之间设置窗帘绳37，在窗帘绳37上固定第一挡板38和第二挡板39，第一挡板38和第二挡板39分别设置在推板32的左右两侧。在窗帘绳37的一侧固定窗帘滑车30-1以带动本侧窗帘（图中未示出）移动，在窗帘绳37的另一侧固定窗帘滑车30-2以带动另侧窗帘（图中未示出）移动。设定第一挡板38和第二挡板39之间的距离大于窗帘滑车30-1或滑车30-2的最大移动距离，比如大于2~10厘米，当推板32向左推动第一挡板38移动到窗帘完全闭合的极限位置再返回到起始位置，此时，第二挡板39处于起始位置推板32的右侧一定距离，比如1~5厘米，如图8所示处于完全闭合位置的窗帘；当推板32向右推动第二挡板39移动到窗帘完全打开的极限位置再返回起始位置时，第一挡板38处于起始位置的推板32的左侧一定距离，比如1~5厘米，如图9所示处于完全打开位置的窗帘。

在图8中，当电机驱动传动带31逆时针转动时，带动推板32向右运动，进而推动第二挡板39向右移动，通过第二挡板39带动窗帘绳37顺时针转动，窗帘绳37带动窗帘滑车30-1向左移动、窗帘滑车30-2同步向右移动，使两侧窗帘相离移动而打开。然后，处理控制器控制电机反转，驱动传动带31顺时针转动，带动推板32向左移动，通过定位传感器33控制推板32回到起始位置，如图9所示。此时，推板32远离第二挡板39，解除对第二挡板39向左移动的约束，便于用户手动关闭窗帘，同时，推板32靠近第一挡板38，以便推板32向左推动第一挡板38而电动关闭窗帘。

在图9中，当电机驱动传动带31顺时针转动时，推板32向左运动，推动第一挡板38向左移动，通过第一挡板38带动窗帘绳37逆时针转动，窗帘绳37带动窗帘滑车30-1向右移动、窗帘滑车30-2同步向左移动，使两侧窗帘相遇移动而关闭，然后，处理控制器控制电机反转，驱动传动带31逆时针转动，带动推板32向右移动，通过定位传感器33控制推板32回到起始位置，如图8所示。此时，推板32远离第一挡板38，解除对第一挡板38向右移动的约束，用户可以手动打开窗帘，同时，推板32靠近第二挡板39，以便推板32向右推动第二挡板39而电动打开窗帘。

显而易见，处理控制器可以通过电机驱动推板32向左或右移动不同的距离，控制窗帘处于不同的开合度位置，然后控制推板32反向移动同样的距离以回到起始位置。

可以看出，无论窗帘处于任何一种开合度状态，处于起始位置的推板，都不会影响手动开合窗帘，并便于下一次的电动开合动作。具体而言，在图8所示的完全闭合位置的窗帘中，第二挡板39处于推板32右侧最近距离，便于推板32向右推动第二挡板39电动打开窗帘；第一挡板38同步处于推板32左侧最远距离，在手动打开或闭合窗帘的过程中，第二挡板39在推板32的右侧区间自由移动，第一挡板38同步在推板32的左侧区间自由移动。在图9所示的完全开启位置的窗帘中，第一挡板38处于推板32左侧最近距离，便于推板32向左推动第一挡板38电动关闭窗帘；第二挡板39同步处于推板32右侧最远距离，在手动闭合或打开窗帘的过程中，第一挡板38可以在推板32的左侧区间自由移动，第二挡板39同步在推板32的右侧区间自由移动。由于通过推板32和第一挡板38、第二挡板39控制的离合发生在窗帘绳37与电机传动带31之间，离合位置靠近窗帘，手动开合窗帘时只带动了窗帘绳37，而与电机传动带31脱离，使手感更轻松。

上述窗帘实施例中的窗帘绳也可以是一种同步带，此外，电机传动带与窗帘同步带可以上下设置，如图8、图9所示，也可以并列设置，如图10所示，其中图10A为电机传动带与窗帘同步带并列设置的前视图，图10B为电机传动带与窗帘同步带并列设置的俯视图，电机传动带31与窗帘同步带37并列设置在同一高度，通过电机传动带31上的推板32可推动窗帘同步带37上的第一挡板38和第二挡板39左右移动。

同样的方法可以对左右平开门进行电动控制。需要注意的是，窗帘滑车可以使两侧闭合窗帘在中间产生部分重叠，由此也造成重叠部分的窗帘不能被完全收拢，这也符合窗帘场景特点。但是对于电动门来说，当门关闭时不产生重叠，而且为了使门能够完全打开，应使传动带左右两端定滑轮之间的距离要略大于门的最大开关移动距离，比如大于2~10厘米，以便为中间位置停留的推板留出区间，在开合过程中避免推板与左右挡板的碰触。

此外，所述系统在传动机构与门窗之间还可以设置两个推板和一个挡板，所述挡板位于两个推板之间，使其中一个推板处于起始位置，处理控制器控制一个推板向左（或向右）推动挡板运动，以电动打开（或关闭）门窗，控制另一推板向右（或向左）推动挡板运动，以电动关闭（或打开）门窗。

在图11~图12所示的单扇电动窗户结构示意图中，通过电机驱动传动带41转动，在传动带41上设置第一推板42和第二推板46，其中，第一推板42和第二推板46的距离与开关窗户47的移动距离一致，在传动带41顶端两个定滑轮44、定滑轮45之间的中间位置设置位置传感器43，在窗户47上固定挡板48。

在图11所示的是窗户处于完全关闭位置，当电机驱动传动带41逆时针转动时，推板42和推板46向右运动，通过推板42推动挡板48向右移动，把窗户47向右移动而开窗，同时，推板46绕过滑轮45而朝上。而后，处理控制器控制电机反转，带动推板42和推板46向左移动，通过定位传感器43控制推板42回到起始位置，同时，推板46绕回滑轮45恢复朝下，如图12所示的是窗户处于完全打开位置。此时，挡板48与推板42远离而与推板46贴近，以便推板46向左推动窗户47而电动关窗，用户也可以向左推动窗户47而手动关窗。

在图12中，当电机驱动传动带41顺时针转动时，推板42和推板46向左运动，通过推板46推动挡板48向左移动，把窗户47向左移动而关窗，而后，处理控制器控制电机反转，带动推板42和推板46向右移动，通过定位传感器43控制推板42回到起始位置，如图11所示。此时，挡板48与推板46远离而与推板42贴近，以便推板42向右推动窗户47而电动开窗，用户也可以向右推动窗户47而手动开窗。

显而易见，处理控制器可以通过电机驱动第一推板42向右移动不同的距离，控制窗户47处于不同的开关位置，或是控制第二推板46向左移动不同距离，而使窗户47处于不同的开关位置，然后控制推板42和推板46反向移动同样的距离以回到起始位置。

本发明基于电动门窗手自两动切换控制方法，还提出了一种电动窗户防盗控制系统，结构示意框图如图13所示，包括电机、电机驱动电路、传动机构、处理控制器、推板、挡板、门窗、防盗控制装置、定位传感器，处理控制器通过电机驱动电路控制电机转动，通过传动机构带动门窗移动。在所述传动机构与门窗之间设置推板和挡板，通过电机驱动推板移动，推板推动挡板移动，挡板带动门窗打开或关闭；在推板移动区间设定推板起始位置，通过定位传感器定位推板的起始位置；处理控制器根据防盗控制装置发送的防盗控制信息，控制系统在防盗模式与非防盗模式之间的转换；在防盗模式下，处理控制器控制电机转动，通过传送机构带动起始位置的推板移动，通过推板推动挡板移动，通过挡板带动门窗关闭，并使推板停留在关闭门窗位置，以阻止门窗户的打开移动；在非防盗模式下，当推板推动挡板完成关闭门窗动作后，处理控制器控制电机反向转动，并通过所述定位传感器控制推板返回到起始位置，以释放推板对挡板的移动约束，使门窗户可以通过手动打开。

防盗控制装置用于向处理控制器传输防盗控制信息，处理控制器根据输入的防盗控制信息，控制系统在防盗模式与非防盗模式之间的转换。

所述防盗控制装置与处理控制器通过有线或无线方式连接。所述无线连接方式包括红外线、蓝牙、RF射频、ZigBee、WiFi等通信方式。所述处理控制器可以是一种逻辑判断控制电路，也可以包括MCU、CPU或是单片机等。

所述防盗控制装置包括智能摄像头，拍摄门口区域，用于检测屋内人员进出，所述防盗控制信息包括屋内所有成员都已出门。

所述智能摄像头拍摄门口区域，通过视频图像分析识别家庭成员进出门信息，包括通过图像识别进入门口区域的用户，通过移动分析，监测用户进出门过程。

智能摄像头的设置方式包括两种，一种是设置在屋内某处比如墙上或桌子上，朝向屋门拍摄门口区域，可以拍摄到屋门图像，另一种是设置在屋门所在的墙上，比如门内横门框或门口墙上，向下可以拍摄到门口区域，但拍摄不到屋门图像。

设置在屋内智能摄像头可以通过采集的屋门打开和关闭状态的图像信息建立开关门识别模型，根据开关门模型可以识别门的开关门状态。

对于用户进门，当门打开，屋内智能摄像头可以拍摄到进门用户从门外进入摄像头，转身关门，然后离开门锁，向屋内移动，直到从拍摄区域消失。对于随同进门人员，在开门后，智能摄像头拍摄到用户从门外进入摄像头，向屋内方向移动，直到从拍摄区域消失。

对于用户出门，屋内智能摄像头可以拍摄到出门用户从屋内进入摄像头，向门口移动直到出门，关门后用户图像消失。对于随同出门人员，在开门后，智能摄像头拍摄到用户从屋内进入摄像头，向门口移动，直到从门外消失。

设置在门内横门框或门口墙上的门内智能摄像头向下拍摄门厅区域，可以俯视进出门的用户，门处于拍摄区域外的底部，进门用户是从画面底部（屋外）进入，向上（屋内）移动，然后从顶部（屋内）消失，出门用户是从画面顶部（屋内）进入，向下（屋外）移动，然后从底部（屋外）消失。

对于用户进门，当门打开，门内智能摄像头可以拍摄到进门用户从门外进入摄像头，屋门关闭后转身离开门锁，向屋内移动并消失。对于随同进门人员，在开门后，智能摄像头拍摄到用户从门外进入摄像头，然后向屋内移动并消失。

对于用户出门，开门前，门内智能摄像头可以拍摄到出门用户从屋内进入，并向门口移动，开门后从门外消失。对于随同出门人员，在开门后，智能摄像头拍摄到用户从屋内进入摄像头，向门口移动，然后从门外消失。

相对与设置在屋内的智能摄像头，把智能摄像头设置门内横门框或门口墙上，可以通过安装设置提高智能摄像头的识别效果，并使安装标准化，降低对视频分析软件要求。

在智能摄像头中建立家庭成员图像识别信息，根据预置的图像识别信息，识别进门或出门成员。建立方法是在智能摄像头设置好后，通过采集用户单独进出家门过程的视频图像，建立图像识别信息，尤其是关键节点时的图像信息，比如用户进入摄像头时的图像、或离开摄像头前的图像，或是开、关门时的图像、或是用户处于拍摄区域中某一特定位置时的图像等。

需要说明的是，所述图像识别信息是用于区分家庭成员，而不是身份认证，因此，可以是人脸图像信息，也可以是身高、胖瘦等体型特征，或是男女性别特征等。此外，根据智能摄像头设置方式不同，获取用户图像识别信息的角度也不同，可以是正面图像，也可以侧面图像，或是俯视图像。比如设置在门上头的智能摄像头俯视门口区域，可以通过俯视用户的正面信息，识别出门用户，通过俯视用户的背面或侧面信息，识别进门用户。设置在屋内的摄像头，可以正视或斜视门口区域，通过用户正面图像信息识别进门用户，通过用户背面图像信息识别出门用户。

系统预置家庭成员人数，并通过图像识别家庭成员的进出，当最后一个家人出门后，智能摄像头向处理控制器发送防盗控制信号，处理控制器开启系统防盗功能。

所述防盗控制装置还可以包括设置在门口区域的无线检测装置，通过无线通信方式监测进出门口区域智能手机，根据监测的智能手机信号变化监测用户进门或出门过程，所述防盗控制信息包括屋内所有成员都已出门。

一种监测智能手机方法是通过室内定位技术，以门口为中心，设置门口区域的位置范围，比如以门为中心小于0.5~2米的区域范围，通过对智能手机的室内定位，识别进入门口区域的智能手机，进而识别用户，此时监测装置是室内定位技术中的定位节点，设置在门口区域或室内其它地方。

通过确定室内位置范围，根据智能手机的位置变化可以判断用户进门或出门，也就是说当智能手机的位置从室内位置范围进入门口区域，判断用户出门，如果智能手机从室内位置范围以外的位置进入门口区域，判断用户进门。

另一种监测智能手机方法是通过设置在门口区域的无线检测装置接收的无线信号强度范围识别进入门口区域的智能手机，如果监测装置检测的智能手机信号强度大于设定阈值，判断手机处入门口区域，如果小于设定阈值，判断手机处于门口区域以外。

一种优化，所述信号强度判断值也可以是统计值。所述统计值是通过统计一个时期的用户开门时的信号强度建立，包括在门口监测的开门时电子端信号强度最小值，或信号强度中心值的修正值，比如平均值减去一个设定值，处于门口区域电子端是在门口监测的电子端信号强度大于统计值。统计值相对于设定值，可以更好适应不同用户的携带习惯和不同应用场景，比如，蓝牙信号强度易受环境影响，包括用户家庭环境、用户携带习惯，根据统计方法建立的处于门口区域的判断条件，反映了场景综合特点，适用性更强。

设置在门口区域的无线检测装置可以根据智能手机信号强度的变化判断用户进出门。在用户进门过程中，无线检测装置检测的智能手机信号从无变有，然后信号强度由小于设定阈值逐渐增强到大于设定阈值；当用户进门后，智能手机始终处于无线检测装置的通信范围，在用户出门过程中，无线检测装置检测的智能手机信号强度由小于设定阈值逐渐增强到大于设定阈值，然后逐渐变小直到消失。

为了扩大无线检测装置的通信范围，可以在屋内设置多个通信节点，以组成覆盖全屋的无线通信网络，通过智能手机是否处于网络范围，判断处于屋内或屋外。

另一种通过信号强度判断智能手机进门或出门的方法是在门内外分别设置无线检测装置，通过对比两者检测的手机信号强度大小判断进出门，即当用户携带手机进门，门外无线检测装置检测的手机信号强度大于门内无线检测装置检测的信号强度，当用户携带手机出门，门内无线检测装置检测的手机信号强度大于门外无线检测装置检测的信号强度。

所述防盗控制装置还可以包括定时器，所述防盗控制信息包括设定防盗时间段，比如用户设定的上班时间段，或是夜间睡觉时间段等，在设定时间段，处理控制器控制开启系统防盗功能，在非设定时间段，处理控制器控制系统转入非防盗功能。

所述防盗控制装置还可以包括智能手机，所述防盗控制信息包括智能手机输入的防盗开启指令，处理控制器根据手机控制信号，控制开启系统防盗功能。

所述防盗控制装置还可以包括电子开关，所述防盗控制信息包括用户通过电子开关输入的开关信号，处理控制器根据用户输入的打开信号，开启系统防盗功能。

在防盗模式下，处理控制器控制推板停留在关闭门窗位置，以阻止门窗户的打开移动。比如在图4所示的处于关闭位置窗户中，如果处理控制器根据防盗控制装置发送的防盗功能开启防盗模式，当推板12向右推动挡板17移动窗户16到关闭位置，推板12紧贴挡板17，此时处理控制器控制电机停转，使推板12停留在A点所示的虚线位置，通过推板12阻止挡板17向左移动，即通过电机传动机构锁止窗户16难以向左移动，即防止开窗。

又如在图6所示的处于关闭位置窗户中，如果处理控制器接受到防盗控制装置发送的防盗功能开启信号，在推板22向左推动挡板28移动窗户26到关闭位置，推板22紧贴挡板28，此时，处理控制器控制电机停转，使推板22停留在A点所示的虚线位置，通过推板22阻止挡板28向右移动，即通过电机传动机构锁止窗户26难以向右移动，即防止开窗。

电机传动机构输出电机的转动可以推动窗户移动，反过来，当通过外力推动窗户移动时，带动电机传动装置反转，通过电机传动机构的反向传动阻力可以阻止窗户移动。反向传动阻力主要来自转速比、系统摩擦力，增大传动机构反向传动阻力的一种方法是加大传动机构中齿轮的转速比，如果传动机构的转速比越大，反向传动阻力越大。

增大传动机构反向传动阻力的另一种方法是控制电机中的电流，在电机电路中设置一电子开关，处理控制器根据窗户移动控制所述电子开关闭合，以使电机中的线圈形成闭合回路，当电机转动时，在外部磁场的作用下，转动的电机线圈中产生电流，回路电流又产生磁场，通过电机线圈中电流产生的磁场与磁铁之间的磁力作用阻止电机转动，进而增加电机传动机构的传动阻力。

增大传动机构反向传动阻力的再一种方法是给电机接通反向电流，通过电机线圈中反向电流产生的磁场与磁铁之间的磁力使电机反向转动，产生与窗户移动方向相反的推力，阻止窗户打开移动。

进一步，在所述系统中设置移动检测装置检测到门窗移动信号，在防盗模式下，如果移动检测装置检测到门窗移动信号，触发报警装置发出报警信息。

所述移动检测装置包括位移传感器、或位置传感器、或运动传感器、或霍尔传感器中任一种，可以检测窗户的移动信号，也可以通过检测传动机构的转动信号，判断窗户移动。比如可以在窗户与窗框之间设置位置传感器，在窗户关闭状态下的窗户和对应窗框上设置一对彼此面对的磁性传感器，可以检测窗户打开动作，或是在窗户与移动轨道之间设置位移传感器，检测窗户移动信号，也可以在窗户中设置运动传感器比如加速度传感器，通过窗户的运动信号判断窗户移动。

另外可以在传动机构中设置移动传感器检测传动机构的转动信号，比如在转动轮上设置磁铁，通过霍尔传感器检测转动轮上的磁性变化检测转动信号，或是在转动轮上开外通光孔，在通光孔一侧设置发光管，对侧设置接收管，通过对射式光电开关检测转动轮的转动信号，通过转动信号检测门窗移动。

在系统防盗模式下，如果移动检测装置检测到门窗移动信号，判断有人盗开，处理控制器触发报警装置发出报警信息，比如通过喇叭发出高音报警声，或通过无线通信向用户手机发出报警信息。

系统可以根据防盗控制装置发送的非防盗控制指令，从防盗模式转入非防盗模式，比如当第一个家人进门、或是到了非防盗时间段、或是用户通过手机发送的防盗解除指令等，控制推板返回到起始位置，开启手动打开功能。需要说明的是，防盗模式下阻止的是手动打开门窗，并不阻止电动打开门窗，即不管系统处于何种模式，用户都可通过控制器直接打开门窗。

此外，系统也可以根据防盗控制指令，从非防盗模式转入防盗模式，如果门窗已经处于完全关闭位置，则处理控制器控制推板从起始位置移动到门窗关闭位置，以阻止挡板移动，如果门窗没有处于完全关闭位置，处理控制器控制推板执行关闭门窗动作，然后把推板留在关闭位置。

本发明的一种电动门窗手自两动控制系统，通过推板推动挡板实现门窗的电动控制，通过控制推板返回到起始位置，以释放推板对挡板移动约束，实现门窗的手动控制，起到与电磁离合器相同的功用，而结构简单，成本低。由于发生离合的位置更加靠近门窗，使手动门窗更轻松。

本发明的一种电动门窗主动防盗控制系统，通过防盗控制装置控制系统在防盗模式和非防盗模式之间的自动转换，在非防盗模式下，保持电动门窗手动打开的便利，在防盗模式下，通过电机传动机构阻止门窗手动打开，仿佛一把智能锁，并可以自动上锁和解锁，使电动门窗具有主动防盗功能。

Claims (10)

1.一种电动门窗手自两动控制系统，包括电机、电机驱动电路、传动机构、处理控制器、定位传感器、门窗，处理控制器通过电机驱动电路控制电机转动，通过传动机构带动门窗移动，其特征是：

在所述传动机构与门窗之间设置推板和挡板，通过传动机构带动推板移动，推板推动挡板移动，挡板带动门窗打开或关闭；

在推板移动区间设定起始位置，通过定位传感器定位推板的起始位置；

处理控制器控制电机转动，通过传送机构带动起始位置的推板移动，通过推板推动挡板移动，通过挡板带动门窗打开或关闭；

当推板推动挡板完成打开或关闭门窗动作后，处理控制器控制电机反向转动，并通过所述定位传感器控制推板返回到起始位置，以释放推板对挡板的移动约束，使用户可以通过手动关闭或打开门窗。

2.依据权利要求1所述系统，其特征是：所述起始位置包括推板移动区间的中间位置或端点位置。

3.依据权利要求1所述系统，其特征是：在所述传动机构与门窗之间设置推板和挡板包括以下任一种：

所述系统在传动机构与门窗之间设置一个推板和一个挡板，通过处理控制器控制起始位置的推板向一个方向运动推动挡板，实现电动打开（或关闭）门窗，通过用户向另一个方向拖动门窗，实现手动关闭（或打开）门窗；或

所述系统在传动机构与门窗之间设置一个推板和第一挡板、第二挡板，第一挡板和第二挡板分别设置在推板左右两侧，处理控制器控制起始位置的推板向左运动推动第一挡板以电动打开（或关闭）门窗，控制起始位置的推板向右运动推动第二挡板以电动关闭（或打开）门窗；或

所述系统在传动机构与门窗之间设置第一推板、第二推板和一个挡板，并使其中一个推板处于起始位置，所述挡板位于两个推板之间，处理控制器控制第一推板向左（或向右）推动挡板运动，电动打开（或关闭）门窗，处理控制器控制第二推板向右（或向左）推动挡板运动，电动关闭（或打开）门窗。

4.依据权利要求1所述系统，其特征是：所述传动机构包括传动带，所述推板设置在传动带上，通过传动带驱动推板；或

所述传动机构包括旋转丝杠，所述推板设置在与旋转丝杠配套的螺母上，通过螺母驱动推板。

5.依据权利要求1所述系统，其特征是：所述挡板设置在门窗上，挡板直接推动门窗开合移动；或

所述挡板设置在传动带或传动绳上，挡板通过传动带或传动绳推动门窗开合移动。

6.依据权利要求1所述系统，其特征是：所述系统在门窗上设置“L”型推杆，所述挡板设置在“L”型推杆上，挡板通过“L”型推杆推动门窗移动。

7.依据权利要求1所述系统，其特征是：所述定位传感器包括位置传感器或行程传感器。

8.依据1至7权利要求中任一项的一种电动门窗主动防盗控制系统，包括电机、电机驱动电路、传动机构、处理控制器、门窗、防盗控制装置、定位传感器，处理控制器通过电机驱动电路控制电机转动，通过传动机构带动门窗移动，其特征是：

在所述传动机构与门窗之间设置推板和挡板，通过传动机构带动推板移动，推板推动挡板移动，挡板带动门窗打开或关闭；

在推板移动区间设定推板起始位置，通过定位传感器定位推板的起始位置；

处理控制器根据防盗控制装置发送的防盗控制信息，控制防盗模式与非防盗模式的转换：

在防盗模式下，处理控制器控制电机转动，通过传送机构带动起始位置的推板移动，通过推板推动挡板移动，通过挡板带动门窗关闭，并使推板停留在关闭门窗位置，以阻止门窗户的打开移动；

在非防盗模式下，当推板推动挡板完成关闭门窗动作后，处理控制器控制电机反向转动，并通过所述定位传感器控制推板返回到起始位置，以释放推板对挡板的移动约束，使门窗户可以通过手动打开。

9.依据权利要求8所述系统，其特征是：所述防盗控制装置包括以下一种或多种：

所述防盗控制装置包括智能摄像头，拍摄门口区域，用于检测屋内人员进出，所述防盗控制信息包括屋内所有成员都已出门；或

所述防盗控制装置包括设置在门口区域的无线检测装置，通过无线通信方式监测进出门口区域智能手机识别家庭成员进出门信息，所述防盗控制信息包括屋内所有成员都已出门；或

所述防盗控制装置包括定时器，所述防盗控制信息包括设定防盗时间段；或

所述防盗控制装置包括智能手机，所述防盗控制信息包括智能手机输入的防盗开启指令；或

所述防盗控制装置包括电子开关，所述防盗控制信息包括用户通过电子开关输入的开关信号。

10.依据权利要求8或9所述系统，其特征是：所述系统包括移动检测装置，在防盗模式下，如果移动检测装置检测到门窗移动信号，触发报警装置发出报警信息。

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