CN110924754A - 自动门锁分步上锁控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动门锁分步上锁控制系统，把自动门锁的上锁过程分成部分上锁和二次上锁两个阶段，上下班时间段通过部分上锁以节省能耗，同时缩短其后的解锁过程，方便后续进出的家人，并节省相应的解锁能耗；在上班时间，或是家人全在家时间，通过二次上锁完成剩余部分的上锁，以保障家庭安全。本发明通过控制分步上锁，可以大大降低自动门锁的能耗，对于成员越多的家庭，节能效果越明显。

Description

自动门锁分步上锁控制系统

技术领域

本发明涉及自动门锁领域，尤其是一种自动门锁分步上锁控制系统。

背景技术

自动门锁在关门后，通过电机带动锁舌或天地勾伸出，实现自动上锁，相比执手式门锁需要人为上提锁门，带来了很大方便。但是，由于需要电机驱动，自动门锁的能耗也很大，电池使用周期短，需要频繁更换电池，用户体验差。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动门锁分步上锁控制系统，在用户进出门过程中，通过分步控制上锁，降低自动门锁能耗。

本发明提出一种自动门锁分步上锁控制系统，包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、电机、电机驱动电路、主锁舌和/或天地勾，其中，第一传感器检测第一上锁控制信号通过有线方式发送处理控制器，第二传感器检测第二上锁控制信号通过有线或无线方式发送处理控制器，在家人进出门过程中，自动门锁根据检测信号进行分步上锁：

处理控制器首先根据第一传感器检测的第一上锁控制信号，通过驱动电路控制电机转动，进而通过齿轮传动机构带动主锁舌和/或天地勾进行部分上锁，而后根据第二传感器检测的第二上锁控制信号控制主锁舌和/或天地勾进行二次上锁。

所述第一传感器包括关门传感器检测关门信号、或关门到位传感器检测关门到位信号、或输入按键检测人为输入的控制信号中任一种。

可选的，所述关门到位传感器包括以下任一种：所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在斜舌上，所述感应器设置在锁体上，通过感应器检测斜舌不完全弹出信号判断关门到位；或所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在门框上，所述感应器设置在锁体上，在关门到位状态下，门框上的控制件与锁体上的感应器正对，通过感应器检测锁体与门框正对信号判断关门到位；或所述关门到位传感器包括第一控制件、第二控制件和第一感应器、第二感应器，所述第一控制件设置在碰舌上，所述第一感应器设置在锁体上，通过第一感应器检测碰舌压缩信号判断关门，所述第二控制件设置在斜舌上，所述第二感应器设置在锁体上，通过第二感应器检测斜舌弹出信号判断关门到位。

可选的，所述第二传感器包括智能摄像头，在智能摄像头中建立家庭成员图像识别信息，所述智能摄像头拍摄门口区域，通过视频图像信息识别进出门人员，根据最后一个进门成员向自动门锁发送第二上锁控制信号，根据最后一个出门成员向自动门锁发送第二上锁控制信号；或所述第二传感器包括时钟模块，在自动门锁中预置二次上锁控制时间段，处理控制器根据二次上锁的设定时间段控制主锁舌和/或天地勾进行二次上锁。

可选的，所述部分上锁包括以下上锁中的至少一种：主锁舌伸出一部分的上锁；或天地勾伸出一部分的上锁；或天地勾不伸出的上锁；或主锁舌全部伸出和天地勾不伸出的上锁。

可选的，所述二次上锁包括以下上锁中的至少一种：主锁舌伸出剩余部分的上锁；或天地勾伸出剩余部分的上锁；或天地勾一次全部伸出的上锁。

进一步，所述自动门锁中设置第三传感器以检测部分上锁或二次上锁信号；

可选的，所述第三传感器包括位置传感器，检测主锁舌和/或天地勾部分伸出或全部伸出的位置信号；或所述第三传感器包括电流传感器，检测部分上锁或二次上锁时的电机工作电流；或所述第三传感器包括角度传感器或步进电机，检测部分上锁或二次上锁时的电机转动角度。

进一步，所述自动门锁在门内或/和门外面板上设置提醒器，如果检测到第一上锁控制信号，而第三传感器未检测到部分上锁信号，处理控制器触发门内或门外提醒器发出提醒信息。

进一步，所述自动门锁在门内或门外设置人体传感器检测关门时的人体信号，处理控制器根据人体检测信号分别控制门内或门外提醒器发出提醒信息。

优选的，如果在设定时间段第三传感器未检测到二次上锁信号，处理控制器触发门内提醒器发出提醒信息。

本发明把自动门锁的上锁过程分成部分上锁和二次上锁两个步骤完成。上下班时间段一般比较集中而且短，家人进出门频繁，发生开锁盗窃的可能性小，自动门锁通过部分上锁就可以满足家庭安全，以节省本次上锁能耗，同时缩短其后的解锁过程，方便后续进出的家人，并节省相应的解锁能耗；在上班时间段，或是家人全在家时间段，容易发生开锁盗窃，通过二次上锁完成剩余部分的上锁，以保障家庭安全。本发明通过控制分步上锁，可以大大降低自动门锁的能耗，对于成员越多的家庭，节能效果越明显。

结合以下实施例，分别描述本发明的技术方案。

附图说明

图1是自动门锁结构示意框图。

图2是本发明分步上锁自动门锁结构示意框图。

图3是一种开门状态的锁舌位置检测示意图。

图4是一种锁门状态的锁舌位置检测示意图。

图5是一种关门到位锁舌位置检测示意图。

图6是一种关门到位门框与锁体正对检测俯视示意图。

图7是自动门锁分步上锁控制方法流程示意图。

具体实施方式

在图1所示的自动门锁结构示意框图中，自动门锁包括处理控制器、电机、电机驱动电路、传动结构、主锁舌和/或天地勾、关门传感器，处理控制器根据关门传感器检测的关门信号，通过驱动电路控制电机转动，进而控制主锁舌和/或天地勾的伸缩。根据锁体不同，又可分为机械锁体和电子锁体两种。机械锁体的自动门锁是电机置于门内面板，锁芯作为传动结构，通过电机带动锁芯，再由锁芯拨头控制主锁舌和/或天地勾的伸缩，不需要更换锁体。电子锁体的自动门锁是电机置于锁体内，电机通过转轴齿轮和传动齿轮带动主锁舌和/或天地勾的伸缩。

处理控制器可以是一种逻辑判断控制电路，也可以包括MCU、CPU或是单片机等。

在图2所示的本发明分步上锁自动门锁结构示意图中，包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、电机、电机驱动电路、主锁舌和/或天地勾，其中，第一传感器检测第一上锁控制信号通过有线方式发送处理控制器，第二传感器检测第二上锁控制信号通过有线或无线方式发送处理控制器，在家人进出门过程中，处理控制器首先根据第一传感器检测的第一上锁控制信号，通过驱动电路控制电机转动，进而控制主锁舌和/或天地勾进行部分上锁，而后根据第二传感器检测的第二上锁控制信号，控制主锁舌和/或天地勾进行二次上锁，以完成剩余上锁部分。

所述第一传感器包括关门传感器比如门磁、触点开关等，检测门的开关信号。

所述第一传感器包括输入按键，检测人为输入的控制信号。在机械锁体的自动门锁中，用户关门以后，需要按压门锁面板上的上锁按键发出上锁指令，自动门锁根据按键输入的上锁信号控制电机带动锁芯拨头，进而控制主锁舌和/或天地勾伸出上锁。在用户开门时，通过按压门锁面板上的解锁按键发生解锁指令，自动门锁根据按键输入的解锁信号控制电机反转带动锁芯拨头反转，进而控制主锁舌和/或天地勾回缩解锁。

所述第一传感器包括关门到位传感器检测关门到位信号，所述关门到位传感器可以包括以下实施例中的任一种。

所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在斜舌上，所述感应器设置在锁体上，通过感应器检测斜舌不完全弹出信号判断关门到位。

如图3~图5所示的开关门过程的锁舌伸缩示意图所示，在开门状态下，主锁舌15缩回锁体19内，锁体19离开门框，斜舌11在弹簧12的作用下完全弹出锁体19，在关门过程中，锁体19贴近门框，斜舌11被门框挤压，回缩到锁体19内，当关门到位时，锁体19对正门框，斜舌11再次被弹簧12弹出锁体19，伸出到门框斜舌凹槽17内，同时，主锁舌15伸出到门框主舌凹槽18内，实现门锁上锁。

控制门框上斜舌凹槽17的深度，使其小于斜舌11长度，当关门到位时，斜舌11弹出到门框斜舌凹槽17内，受斜舌凹槽17深度的限制，斜舌11不能完全弹出，弹出到凹槽17内的长度小于开门时完全弹出的长度，如图5所示。

在图3~图5中所示的一种光电式第一传感器实施例中，控制件是设置在斜舌11上的遮光片13，感应器是固定在锁体19上的对射式光电开关14和16，分别设置在斜舌11弹出到斜舌凹槽17内和完全回缩到锁体19时与遮光片13对应的位置，并与处理控制器（图中未示出）电连接，光电开关14中包括发光管141和接收管142，光电开关16中包括发光管161和接收管162。当关门到位时，如图5所示，由于受门框斜舌凹槽17深度控制，斜舌11部分弹出到斜舌凹槽17内，遮光片13处于光电开关14的位置，使光电开关14中发光管141发出的光线被遮光片13遮挡，造成光电开关14断开，同时，光电开关16中发光管161发出的光线照射到接收管162而导通。

在开门过程，斜舌11首先被用户转动或推拉门锁把手拉回到锁体19内，使遮光片13离开光电开关14的位置，移动到光电开关16位置，造成光电开关14导通和光电开关16断开；当门打开后，锁体19错开门框，用户释放门锁把手，斜舌11被弹簧12完全弹出锁体19，遮光片13离开光电开关14和16的位置，使光电开关14和16均处于导通状态。

在关门过程，斜舌11被门框挤压而完全回缩到锁体19内，使遮光片13处于光电开关16位置，造成光电开关16断开，同时光电开关14不受影响而导通。当关门到位时，光电开关14断开，而光电开关16导通。

处理控制器根据光电开关14和16同时导通信号判断斜舌11完全弹出，处于开门状态，根据光电开关14导通、光电开关16断开信号判断斜舌11完全回缩，处于开关门过程，根据光电开关14断开、光电开关16导通信号判断斜舌11非完全弹出，关门到位。

需要说明的是，在开门过程和关门过程中都需要斜舌11的一个完全回缩过程，即出现光电开关14导通和光电开关16断开的信号，不同的是，开门过程是由关门到位状态开始，关门过程是由开门状态开始，也就是说，处理控制器可以根据开关门前光电开关14和光电开关16的起始状态，区分开门过程和关门过程，如果由光电开关14断开和光电开关16导通（关门到位状态），转变为光电开关14导通和光电开关16断开，判断是开门过程的斜舌11完全回缩信号，如果由光电开关14导通和光电开关16导通（开门状态），转变为光电开关14导通和光电开关16断开，判断是关门过程的斜舌11完全回缩信号。

显而易见，也可以把1个发光管作为控制件设置在斜舌11上，把2个接收管作为感应器设置在锁体19中，通过斜舌11的伸缩带动发光管移动进而控制2个接收管的通断状态，处理控制器根据2个接收管的导通和断开信号，判断开关门过程和关门到位。

此外，也可以把1个磁铁作为控制件设置在斜舌上，把2个霍尔感应器固定在锁体上，并与处理控制器电连接，根据2个霍尔感应器的磁感应信号变化判断开关门的过程。在开门状态，斜舌完全弹出锁体19外，磁铁错开2个霍尔感应器，2个霍尔感应器都检测不到磁强度而断开，在关门过程中斜舌被门框推挤而完全回缩到锁体19内，磁铁贴近1个霍尔感应器而离开另一个，使其中导通而另一个断开，在关门到位时，斜舌11部分弹出锁体19，磁铁位置发生变化，使关门过程中导通的霍尔感应器断开、断开的霍尔感应器导通。

显然，控制件和感应器的位置可以对调，也就是说在斜舌上设置感应器，在锁体中设置控制件。

可以理解，还可以通过位置开关、触点开关、行程开关等其它检测装置，检测斜舌完全回缩和不完全弹出的位置信号。

关门到位传感器检测关门到位信号的另一种实施例，所述第一传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在门框上，所述感应器设置在锁体上，在关门到位状态下，门框上的控制件与锁体上的感应器正对，通过感应器检测锁体与门框正对信号判断关门到位。

如图6所示的是一种关门到位光电检测示意图，以反射式光电传感器为例，控制件为反射镜面21设置门框24上，感应器为固定在锁体23上的反射式光电开关22，并与处理控制器电连接，光电开关22包括发光管221和接收管222，锁体23安置在门25上。当关门到位时，锁体23与门框24贴合，反射镜面21与光电开关22位置正对，发光管221发射的光线由镜面21反射到接收管222而使其导通，当门打开或关门不到位时，锁体23与门框24错开或未正对，接收管222检测不到经由镜面21反射的发光管221光线而截止，处理控制器根据光电开关22的导通信号判断关门到位。

可以理解，关门到位传感器还可以是门磁、触点开关等其它检测装置，用以检测门板或门锁与门框之间的贴合正对或错开分离状态。

关门到位传感器检测关门到位信号的再一种实施例，所述第一传感器包括第一控制件、第二控制件和第一感应器、第二感应器，所述第一控制件设置在碰舌上，所述第一感应器设置在锁体上，通过第一感应器检测碰舌压缩信号判断关门，所述第二控制件设置在斜舌上，所述第二感应器设置在锁体上，通过第二感应器检测斜舌弹出信号判断关门到位。

碰舌一般设计成三角形式，在关门过程中碰到门框而被挤压，回缩到锁体内不再变化，直到开门时，碰舌被弹簧弹出锁体外。与碰舌不同的是，斜舌在关门到位时，被弹出到门框上的斜舌凹槽中，包括完全弹出或部分弹出。

需要说明的是，斜舌在开门状态下也会完全弹出，因此需要通过与碰舌回缩检测的关门信号结合，判断关门到位的完全弹出信号，区别与开门状态下的完全弹出信号。

相比通过关门信号或按键输入信号控制自动上锁，通过关门到位信号控制自动上锁，可以避免主锁舌过早伸出造成对门框的刮伤，或因关门不到位造成的假锁。以下优选关门到位检测进行说明。

自动门锁首先根据第一传感器检测的关门到位信号，控制主锁舌和/或天地勾进行部分上锁。所述部分上锁包括以下上锁中的至少一种：主锁舌伸出一部分的上锁；或天地勾伸出一部分的上锁；或天地勾不伸出的上锁；或主锁舌全部伸出和天地勾不伸出的上锁。

主锁舌区别于斜舌或碰舌等辅舌，通常带动天地勾的伸缩，是门锁的主要锁定部件，包括方形主舌或圆形主舌等。主锁舌完全伸出的长度一般在2厘米左右。 主锁舌部分伸出是相对完全伸出而言，其伸出长度小于完全伸出的长度，比如伸出1厘米的半锁状态。

自动门锁可以通过控制电机的转动角度控制主锁舌的部分伸出，如果电机转动2圈可以使主锁舌完全伸出，那么通过控制电机只转动1圈可以实现主锁舌伸出一半的半锁。

所述部分上锁还包括天地勾部分伸出的上锁。由于主锁舌通常与天地勾联动，如果主锁舌部分伸出，带动的天地勾也只能是伸出一部分。

此外，主锁舌与天地勾也可以分离设置，分别由主锁舌驱动电机和天地勾驱动电机控制，所述部分上锁可以通过主锁舌驱动电机控制主锁舌部分或完全伸出，而天地勾不伸出。天地勾的伸缩通常比主锁舌伸缩耗能更大，在部分上锁阶段，只驱动主锁舌伸出，而不驱动天地勾，以节省驱动天地勾伸缩的能耗。

显而易见，也可以只通过驱动天地勾电机的转动角度，控制天地勾部分伸出，而主锁舌不伸出，实现自动门锁的部分上锁，该方法节省的是驱动主锁舌伸缩的能耗。

通过部分上锁，既可以节省驱动主锁舌和/或天地勾伸出剩余部分的上锁能耗，同时使后续解锁过程缩短，节省后续解锁能耗。比如在出门上班时间段，第一个家人出门后，自动门锁根据关门到位信号控制电机的转动进行部分上锁比如半锁，以节省一半的上锁能耗，同时方便其后出门的家人，并节省其一半的解锁能耗，而且解锁和上锁的时间过程各缩短一半。显然，在下班进门过程中，又将节省同样的能耗。家庭成员越多，节能效果越明显。

自动门锁根据关门到位控制主锁舌和/或天地勾进行部分上锁，而后在部分上锁的基础上，根据第二传感器检测的第二上锁控制信号进行二次上锁，控制主锁舌和/或天地勾伸出剩余部分，实现完全上锁。

所述第二传感器包括智能摄像头，在智能摄像头中建立家庭成员图像识别信息，所述智能摄像头拍摄门口区域，通过视频图像信息识别进出门人员，根据最后一个进门成员向处理控制器发送第二上锁控制信号，根据最后一个出门成员向处理控制器发送第二上锁控制信号。

在自动门锁中设置第一无线通信模块，在智能摄像头中设置第二无线通信模块，自动门锁与智能摄像头通过第一无线通信模块和第二无线通信模块进行无线通信连接。

所述智能摄像头根据开关门状态，和对用户的移动侦测，结合门内和门外方向，判断用户进门或出门。

智能摄像头的设置方式包括两种，一种是设置屋内某处比如墙上或桌子上，朝向屋门拍摄门口区域，可以拍摄到屋门图像，另一种是设置在屋门所在的墙上，比如门内横门框或门口墙上，向下可以拍摄到门口区域，但拍摄不到屋门图像。

屋内智能摄像头可以通过采集的屋门打开和关闭状态的图像信息建立开关门识别模型，根据开关门模型可以识别门的开关门状态。此外，屋内智能摄像头也可以结合智能门锁检测的开关门信号判断门的开关状态，智能门锁通过第一传感器检测的开关信号，并通过无线通信方式发送智能摄像头。屋内智能摄像头通过开关门过程中的视频图像，可以识别用户进出门。

对于用户进门，当门打开，屋内智能摄像头可以拍摄到进门用户从门外进入摄像头，转身关门，然后离开门锁，向屋内移动，直到从拍摄区域消失。对于随同进门人员，在开门后，智能摄像头拍摄到用户从门外进入摄像头，向屋内方向移动，直到从拍摄区域消失。

对于用户出门，屋内智能摄像头可以拍摄到出门用户从屋内进入摄像头，向门口移动直到出门，关门后用户图像消失。对于随同出门人员，在开门后，智能摄像头拍摄到用户从屋内进入摄像头，向门口移动，直到从门外消失。

设置在门内横门框或门口墙上的门内智能摄像头向下拍摄，可以俯视进出门的用户，智能摄像头可以结合智能门锁检测的开关门信号，根据用户的移动方向判断用户进出。

对于用户进门，当门打开，门内智能摄像头可以拍摄到进门用户从门外进入摄像头，屋门关闭后转身离开门锁，向屋内移动并消失。对于随同进门人员，在开门后，智能摄像头拍摄到用户从门外进入摄像头，然后向屋内移动并消失。

对于用户出门，开门前，门内智能摄像头可以拍摄到出门用户从屋内进入，并向门口移动，开门后从门外消失。对于随同出门人员，在开门后，智能摄像头拍摄到用户从屋内进入摄像头，向门口移动，然后从门外消失。

相对与设置在屋内的智能摄像头，把智能摄像头设置门内横门框或门口墙上，可以通过安装设置提高智能摄像头的识别效果，并使安装标准化，降低对视频分析软件要求。

在智能摄像头中建立家庭成员图像识别信息，根据预置的图像识别信息，识别进门或出门成员。建立方法是在智能摄像头设置好后，通过采集用户单独进出家门过程的视频图像，建立图像识别信息，尤其是关键节点时的图像信息，比如用户进入摄像头时的图像、或离开摄像头前的图像，或是开、关门时的图像、或是用户处于拍摄区域中某一特定位置时的图像等。

需要说明的是，所述图像识别信息是用于区分家庭成员，而不是身份认证，因此，可以是人脸图像信息，也可以是身高、胖瘦等体型特征，或是男女性别特征等。此外，根据智能摄像头设置方式不同，获取用户图像识别信息的角度也不同，可以是正面图像，也可以侧面图像，或是俯视图像。

智能摄像头根据预置的家庭成员信息，在家人进出门过程中，根据人员进出情况统计在家人数或离家人数，当最后一个成员进门后，判断全在家场景，当最后一个成员出门后，判断全离家场景，并通过无线方式发送自动门锁第二上锁控制信号。

当最后一个成员出门后，自动门锁根据智能摄像头发送的第二上锁控制信号，在部分上锁的基础上进行二次上锁；同样，当最后一个成员进门后，自动门锁根据智能摄像头发送的第二上锁控制信号，在部分上锁的基础上进行二次上锁，以实现主锁舌全部伸出或/和天地勾全部伸出。

所述二次上锁包括主锁舌伸出剩余部分的上锁，比如自动门锁的部分上锁状态是通过电机转动一圈带动主锁舌伸出一半的半锁，二次上锁可以通过电机再转动一圈带动主锁舌伸出后半部分实现完全上锁。

所述二次上锁包括天地勾伸出剩余部分的上锁，比如自动门锁的部分上锁状态是天地勾伸出一半，二次上锁可以通过电机再转动一圈带动天地勾伸出后半部分实现完全上锁。

所述二次上锁包括天地勾完全伸出的上锁，如果自动门锁的部分上锁状态是主锁舌部分伸出，而天地勾没有伸出，可以通过主锁舌驱动电机转动带动主锁舌完全伸出，同时通过天地勾驱动电机转动带动天地勾完全伸出实现完全上锁。

所述二次上锁包括天地勾完全伸出的上锁，如果自动门锁的部分上锁状态是主锁舌完全伸出，而天地勾没有伸出，可以通过天地勾驱动电机转动带动天地勾完全伸出实现完全上锁。

此外，所述第二传感器还包括时钟模块，在自动门锁中预置二次上锁控制时间段，处理控制器根据二次上锁的设定时间段控制自动门锁二次上锁。

比如设定早晨8:30到下午17:30为白天二次上锁控制时间段，晚上18:30到次日早晨7:30为夜间二次上锁控制时间段。在早晨出门上班时间，如果有人晚出或是有事不去上班，智能摄像头识别到全离家场景信号的时间就晚或是不会发生，如果到了设定的白天二次上锁时间段8:30~17:30，自动门锁根据时间控制二次上锁；同样，在晚上下班回家时间，如果有人晚归或是出差不回，智能摄像头识别到全在家场景信号的时间就晚或是不会发生，如果处于设定的夜间二次上锁时间段18:30~7:30，自动门锁根据时间控制二次上锁。

用户在设定的二次上锁时间段内的每次进出，自动门锁都要控制主锁舌和/或天地勾进行部分上锁和二次上锁，一次完成完全上锁的两个步骤。

通过全在家场景和全离家场景控制二次上锁，场景适应性强，可以缩短自动门锁处于部分上锁状态的时间，提高安全性；二次上锁设定时间，作为最终控制条件，可以完善全在家场景和全离家场景控制，以确保二次上锁的进行。场景和时间作为二次上锁的控制条件，互为补充，满足一个即可。

在家人进出门过程中，自动门锁根据检测信号进行分步上锁；首先根据第一上锁信号控制部分上锁，而后根据第二上锁信号控制二次上锁，其方法流程如图7所示：

（1）第一传感器检测第一上锁控制信号；

（2）判断第一传感器是否检测到第一上锁控制信号，如果是，进入下一步，如果否，则转入步骤（1）；

（3）控制主锁舌和/或天地勾进行部分上锁；

（4）第二传感器检测第二上锁控制信号；

（6）判断第二传感器是否检测到第二上锁控制信号，如果是，进入下一步，如果否，转入步骤（4）；

（7）控制主锁舌和/或天地勾进行二次上锁。

步骤（4）第二传感器检测第二上锁控制信号，可以贯穿在整个检测控制过程独立进行，不受其它步骤顺序的限制。

进一步，在所述自动门锁锁体中设置第三传感器以检测部分上锁或二次上锁信号。

所述第三传感器包括设置在锁体中的位置传感器，在主锁舌和/或天地勾部分伸出或全部伸出的位置设置位置传感器，检测主锁舌和/或天地勾部分伸出或全部伸出的位置信号。所述位置传感器包括光电开关、触点开关、霍尔传感器、行程开关等。

此外，所述第三传感器还可以包括电流传感器，检测部分上锁或二次上锁时的电机工作电流。

电流传感器设置在电机电路中，检测电机电流大小。全自动锁通过电机转动带动主锁舌和/或天地勾伸出自动上锁，电机由静止到转动上锁再到上锁结束的过程，电机电流大小也随之发生变化。如果电路出现故障，电机电流为0，则电机不转动，如果门框发生变形或锁舌伸出过程遇到阻碍，处理控制器需要通过加大电机电流来克服阻力，以使主锁舌伸出，其电流大于正常工作电流。如果通过电流传感器检测的电机电流大于0而小于设定阈值，判断电机正常运转带动主锁舌和/或天地勾伸出上锁；如果通过电流传感器检测的电机电流大于设定阈值，判断电机转动带动主锁舌和/或天地勾伸出遇阻，如果电流降低到正常运转水平，判断已克服障碍带动锁舌伸出，如果电机电流持续增大判断上锁出现问题；如果电机电流为0，判断电路出现故障无法上锁。

此外，第三传感器也可以是角度测量仪或是步进电机，通过检测电机的转角来判断上锁状态，对于部分上锁和二次上锁来说，电机都需要转动一定的角度，比如半锁要转动1圈，如果第三传感器检测的电机转动角度为0或小于设定阈值，判断半锁出现问题，如果在二次上锁过程，第三传感器检测的电机转动角度为0或小于设定阈值，判断二次上锁出现问题。

进一步，所述自动门锁在门内或/和门外面板上设置提醒器，如果检测到关门到位信号，而第三传感器未检测到部分上锁信号，处理控制器触发门内或门外提醒器发出提醒信息。

所述提醒器包括发声装置，比如通过扬声器的语音提醒或通过蜂鸣器的蜂鸣提醒，提醒器也可以是发光装置，比如闪烁的LED灯，优选两者的结合。

一种实施例，第一传感器检测到关门到位信号后，如果电流传感器没有检测到电机工作电流，处理控制器判断电路故障而无法部分上锁，触发提醒器发出提醒，或是电流传感器检测的电机电流大于正常工作电流，说明门发生变形造成主锁舌和/或天地勾伸出遇阻而无法上锁，触发提醒，或是角度传感器检测不到电机转动角度，处理控制器判断电机没有带动主锁舌和/或天地勾伸出上锁，发出提醒等等。

对于电路故障一方面可以通过语音提醒器发出提醒，另一方面可以通过无线通信发送提醒信息到用户手机，提醒维修。

进一步，所述自动门锁在门内或门外设置人体传感器，检测关门时的人体信号，处理控制器根据人体检测信号判断用户处于门内或门外，分别控制门内或门外提醒器发出提醒信息。

进一步，所述人体传感器包括接触式传感器或非接触式人体传感器。

可选的，所述接触式人体传感器包括设置在门内或/和门外门锁面板上的输入按键，所述处理控制器根据按键输入信号判断用户处于门内或门外。

可选的，所述接触式人体传感器包括设置在门内或/和门外门锁把手上的触摸感应器，所述处理控制器根据触摸感应器检测的门锁把手触摸信号判断用户处于门内或门外。

可选的，所述接触式人体传感器包括设置在门内或/和门外门锁把手上的光电开关，比如在把手和面板之间设置对射式光电开关，在门锁把手上设置发光管，在与发光管对应的门锁面板上设置接收管。关门时，用户手握把手，由于手的遮挡，发光管的光线不能照射到接收管，光电开关不导通，处于断开状态，关门后，如果用户手离开门锁把手，则把手与面板之间没有遮挡，发光管的光线照射到接收管，光电开关导通处于开启状态。 处理控制器根据光电开关的变化判断用户处于门内或门外。

可选的，所述非接触式人体传感器包括智能摄像头，所述智能摄像头根据关门到位后，通过视频图像分析识别用户，比如把智能摄像头设置屋内某处比如墙上或桌子上，朝向屋门拍摄门口区域，可以拍摄到屋门图像，或是设置在门内横门框或门顶墙上，向下可以拍摄到门口区域。关门时，如果智能摄像头识别到用户，判断用户处于门内，如果门内摄像头没有识别到用户，判断关门用户处于门外。

可选的，所述非接触式人体传感器包括人体红外感应器，所述处理控制器根据关门时，人体红外感应器感应的人体红外信号，判断用户处于门内或门外。

进一步，如果在设定的二次上锁控制时间段第三传感器未检测到二次上锁信号，处理控制器触发门内提醒器发出提醒信息。通过时间控制的二次上锁一定是发生在有人没有出门或家人没有完全回家的场景，此时家中必然有人，可以直接通过门内提醒器发出提醒。

Claims (10)

1.一种自动门锁分步上锁控制系统，包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、电机、电机驱动电路、主锁舌和/或天地勾，其中，第一传感器检测第一上锁控制信号通过有线方式发送处理控制器，第二传感器检测第二上锁控制信号通过有线或无线方式发送处理控制器，其特征是：

在家人进出门过程中，自动门锁根据检测信号进行分步上锁：

处理控制器首先根据第一传感器检测的第一上锁控制信号，通过驱动电路控制电机转动，进而控制主锁舌和/或天地勾进行部分上锁，而后根据第二传感器检测的第二上锁控制信号，控制主锁舌和/或天地勾进行二次上锁。

2.根据权利要求1所述控制系统，其特征是：所述第一传感器包括关门传感器检测关门信号、或关门到位传感器检测关门到位信号、或输入按键检测人为输入的控制信号中任一种。

3.根据权利要求2所述控制系统，其特征是：所述关门到位传感器包括以下任一种：

所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在斜舌上，所述感应器设置在锁体上，通过感应器检测斜舌不完全弹出信号判断关门到位；或

所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在门框上，所述感应器设置在锁体上，在关门到位状态下，门框上的控制件与锁体上的感应器正对，通过感应器检测锁体与门框正对信号判断关门到位；或

所述关门到位传感器包括第一控制件、第二控制件和第一感应器、第二感应器，所述第一控制件设置在碰舌上，所述第一感应器设置在锁体上，通过第一感应器检测碰舌压缩信号判断关门，所述第二控制件设置在斜舌上，所述第二感应器设置在锁体上，通过第二感应器检测斜舌弹出信号判断关门到位。

4.根据权利要求1所述系统，其特征是：所述第二传感器包括智能摄像头，在智能摄像头中建立家庭成员图像识别信息，所述智能摄像头拍摄门口区域，通过视频图像信息识别进出门人员，根据最后一个进门成员向自动门锁发送二次上锁控制信号，根据最后一个出门成员向自动门锁发送二次上锁控制信号；或

所述第二传感器包括时钟模块，在自动门锁中预置二次上锁控制时间段，处理控制器根据二次上锁的设定时间段控制主锁舌或天地勾进行二次上锁。

5.根据权利要求1所述系统，其特征是：所述部分上锁包括以下上锁中的至少一种：

主锁舌伸出一部分的上锁；或

天地勾伸出一部分的上锁；或

天地勾不伸出的上锁；或

主锁舌全部伸出和天地勾不伸出的上锁；或

所述二次上锁包括以下上锁中的至少一种：

主锁舌伸出剩余部分的上锁；或

天地勾伸出剩余部分的上锁；或

天地勾一次全部伸出的上锁。

6.根据权利要求1所述系统，其特征是：所述自动门锁中设置第三传感器以检测部分上锁或二次上锁信号。

7. 根据权利要求6所述系统，其特征是：所述第三传感器包括位置传感器，检测主锁舌或天地勾部分伸出或全部伸出的位置信号；或

所述第三传感器包括电流传感器，检测部分上锁或二次上锁时的电机工作电流；或

所述第三传感器包括角度传感器或步进电机，检测部分上锁或二次上锁时的电机转动角度。

8.根据权利要求6所述系统，其特征是：所述自动门锁在门内或/和门外面板上设置提醒器，如果第一传感器检测到第一上锁控制信号，而第三传感器未检测到部分上锁信号，处理控制器触发门内或门外提醒器发出提醒信息。

9.根据权利要求1或8所述系统，其特征是：所述自动门锁在门内或门外设置人体传感器检测人体信号，处理控制器根据人体检测信号分别控制门内或门外提醒器发出提醒信息。

10.根据权利要求1或4或6或8所述系统，其特征是：如果在二次上锁控制时间段第三传感器未检测到二次上锁信号，处理控制器触发门内提醒器发出提醒信息。

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