CN113870462A - 智能门锁的控制方法、装置、智能门锁及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种智能门锁的控制方法、装置、智能门锁及存储介质，包括：自检测到关门操作达到预设的第一时长时，基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，所述第二时长以前一次开门操作对应的时间为起始时间，以当前时间为终止时间；若是，则控制所述智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，所述延时上锁策略指所述智能门锁自检测到关门操作后，若持续第三时长未检测到所述开门操作时进行上锁；若否，则控制所述智能门锁上锁。由此，能够在多个用户同行且先后进门的场景下，以对用户而言更为友好的方式控制智能门锁上锁，简化用户操作，提升用户体验。

Description

智能门锁的控制方法、装置、智能门锁及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能门锁领域，尤其涉及一种智能门锁的控制方法、装置、智能门锁及存储介质。

背景技术

智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上进行改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能简便化的复合型锁具。

目前的智能门锁在门关闭后将延时固定时长，例如5秒钟后自动上锁，通常情况下，如此处理能够简化用户操作，提升用户体验。

然而，在一些场景下，上述处理方式对用户而言并不够友好。例如，在多个用户同行但先后进门的场景下，若某个用户进门后误将门关闭，那么按照上述处理方式，将很可能导致其他用户需要再次进行开锁操作(例如输入指纹、密码或者人脸识别等)方可打开智能门锁并进门，如此将导致用户体验不佳。

发明内容

鉴于此，为解决多个用户同行但先后进门的场景下，先进门的用户进门后误将门关闭，而智能门锁在延时固定时间后上锁，导致后面的用户还需要再次进行开锁操作方可打开智能门锁并进门，从而增加用户操作的技术问题，本发明实施例提供一种智能门锁的控制方法、装置、智能门锁及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种智能门锁的控制方法，所述方法包括：

自检测到关门操作达到预设的第一时长时，基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，所述第二时长以前一次开门操作对应的时间为起始时间，以当前时间为终止时间；

若是，则控制所述智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，所述延时上锁策略指所述智能门锁自检测到关门操作后，若持续第三时长未检测到所述开门操作时进行上锁；

若否，则控制所述智能门锁上锁。

在一可能的实施方式中，所述基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，包括：

从第二时长内扫描到的蓝牙信号中确定满足设定条件的目标蓝牙信号，所述设定条件指：所述蓝牙信号对应所述已授权用户，且对应的所述已授权用户被标记为外出状态；

基于所述目标蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户。

在一可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述智能门锁上电时或者自检测到所述关门操作时，在设定的第四时长内开启蓝牙扫描；

在所述第四时长内，若扫描到蓝牙信号，则确定扫描到的蓝牙信号的蓝牙标识是否存在于授权列表中；

若存在于授权列表中，则确定在所述第四时长内，是否持续扫描到所述蓝牙信号；若在所述第四时长内持续扫描到所述蓝牙信号，则将所述蓝牙信号对应的所述已授权用户标记为未外出状态；

若在所述第四时长内未持续扫描到所述蓝牙信号，则将所述蓝牙信号对应的所述已授权用户标记为外出状态。

在一可能的实施方式中，所述基于所述目标蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，包括：

确定所述目标蓝牙信号的接收信号强度指示RSSI值在所述第二时长内的变化趋势；

若存在任一所述目标蓝牙信号对应的所述变化趋势不满足设定趋势，则确定门外的预设范围内存在所述智能门锁的已授权用户；

若每一所述目标蓝牙信号对应的所述变化趋势均满足所述设定趋势，则确定门外的预设范围内不存在所述智能门锁的已授权用户。

在一可能的实施方式中，所述方法还包括：

若所述目标蓝牙信号对应的所述变化趋势满足所述设定趋势，则将所述目标蓝牙信号对应的所述已授权用户从所述外出状态调整为所述未外出状态。

在一可能的实施方式中，所述方法还包括：

在控制所述智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁的情况下，若在到达所述第三时长之前，检测到所述开门操作，则在所述第二时长内对扫描到的所述蓝牙信号进行记录，并返回执行所述自检测到关门操作达到预设的第一时长时所执行的所有步骤。

第二方面，本发明实施例提供一种智能门锁的控制装置，包括：

用户确定模块，用于自检测到关门操作达到预设的第一时长时，基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，所述第二时长以前一次开门操作对应的时间为起始时间，以当前时间为终止时间；

第一控制模块，用于若基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内存在所述智能门锁的已授权用户，则控制所述智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，所述延时上锁策略指所述智能门锁自检测到关门操作后，若持续第三时长未检测到所述开门操作时进行上锁；

第二控制模块，用于若基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内不存在所述智能门锁的已授权用户，则控制所述智能门锁上锁。

在一可能的实施方式中，所述用户确定模块包括：

第一确定子模块，用于从第二时长内扫描到的蓝牙信号中确定满足设定条件的目标蓝牙信号，所述设定条件指：所述蓝牙信号对应所述已授权用户，且对应的所述已授权用户被标记为外出状态；

第二确定子模块，用于基于所述目标蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户。

第三方面，本发明实施例提供一种智能门锁，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的智能门锁的控制程序，以实现第一方面中任一项所述的智能门锁的控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一项所述的智能门锁的控制方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过在检测到关门操作达到预设的第一时长时，对智能门锁在第二时长内扫描到的蓝牙信号进行分析，以确定门外预设范围内是否还存在智能门锁的已授权用户，并在确定门外预设范围内还存在智能门锁的已授权用户时，控制智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，如此能够在多个用户同行且先后进门的场景下，有效避免因先进门的用户误将门关闭，而导致的仍在门外的用户需要再次执行开锁操作方可进门，增加用户操作的问题，提升了用户体验；并且，通过确定门外预设范围内不存在智能门锁的已授权用户时，则控制智能门锁直接进行上锁，如此，在有坏人尾随已授权用户的场景下，能够有效避免危险发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本发明实施例示出的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能门锁的控制方法的实施例流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种智能门锁的控制方法的实施例流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种智能门锁的控制方法的实施例流程图；

图5为本发明实施例提供的一种智能门锁控制装置的实施例框图；

图6为本发明实施例提供的智能门锁的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例示出的一种应用场景示意图。

图1所示应用场景中包括用户101～102、设备103～104，以及智能门锁105。

其中，用户101～102为智能门锁105的已授权用户，这里的已授权用户指用户有权对智能门锁105进行开锁操作。其中，具体的开锁方式包括但不限于：指纹开锁、密码开锁、人脸识别开锁等。

设备103～104分别为用户101～102所携带的电子设备，例如智能手机、平板电脑、智能手环、智能手表等，图1中仅以智能手机为例。需要说明的是，为实施本发明实施例提供的技术方案，设备103～104已开启蓝牙模式，可通过相应的蓝牙信道向外发送蓝牙信号。

在图1所示应用场景中，用户101～102同行且先后进门，例如按照用户101、用户102的顺序先后进门。进一步的，假设用户101进门后误将门关闭，那么按照现有技术中的处理方案，智能门锁105将在门关闭后延时固定时长后即自动上锁(期间无开门操作)，之后用户102则需要再次对智能门锁105进行开锁操作方可进门。

而若应用本发明实施例提供的智能门锁的控制方法，智能门锁105在门关闭后，继续检测门外的预设范围内是否还存在智能门锁105的已授权用户，若存在，则延时上锁，也即延时固定时长且期间无开门操作后再自动上锁；若不存在，则可直接上锁。需要说明的是，本发明实施例中的上述固定时长大于现有技术中的固定时长，例如，现有技术中的固定时长为10秒，而本发明实施例中的固定时长为30秒。通过该种设置，则可有效避免在上述所描述的应用场景中，后进门的用户需要再次对智能门锁105进行开锁操作后方可进门，进一步简化用户操作，提升用户体验。

并且，通过在门外的预设范围内不存在智能门锁105的已授权用户时直接进行上锁，在简化用户操作的同时，还能够在一些特殊场景下，例如有坏人尾随已授权用户的场景下，避免危险发生。

下面结合附图以具体实施例对本发明提供的智能门锁的控制方法做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。

参见图2，为本发明实施例提供的一种智能门锁的控制方法的实施例流程图。如图2所示，该流程可包括以下步骤：

S21.自检测到关门操作达到预设的第一时长时，基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在智能门锁的已授权用户；若是，则控制智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，若否，则控制智能门锁上锁。

在一实施例中，智能门锁可在上电后即开启蓝牙扫描，并持续性地进行蓝牙扫描。基于此，当有蓝牙设备，例如图1中所示例的设备103～104进入到智能门锁105的蓝牙扫描范围时，智能门锁105可扫描到蓝牙信号。

本发明实施例中，智能门锁可基于扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在智能门锁的已授权用户。

进一步的，由于门内处于智能门锁蓝牙扫描范围内的设备所发送的蓝牙信号，以及门外处于智能门锁蓝牙扫描范围内的设备所发送的蓝牙信号都能够被智能门锁扫描到，因此，智能门锁若仅依据当前扫描到已授权用户的蓝牙信号确定门外的预设范围内存在已授权用户是不准确的。对此，本发明实施例提出：智能门锁基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在智能门锁的已授权用户。这里，第二时长以前一次开门操作对应的时间为起始时间，以当前时间为终止时间。需要说明的是，这里的当前时间是指自检测到关门操作达到预设的第一时长时。

具体的，在实践中，已授权用户外出归来的过程中，其与智能门锁之间的距离将呈由远及近，再由近及远(已授权用户进门后将向屋内走去，从而远离智能门锁)的变化趋势，进一步的，智能门锁所扫描到的蓝牙信号的RSSI(Received Signal StrengthIndication，接收信号强度指示)值，与智能门锁和该蓝牙信号对应的设备之间的距离具有直接关系，即在已授权用户外出归来的过程中，其对应的蓝牙信号的RSSI值是随着已授权用户同智能门锁之间距离变化而变化的。具体的，在已授权用户外出归来的过程中，已授权用户同智能门锁之间的距离呈现先减小后增大的变化趋势，则该已授权用户对应的蓝牙信号的RSSI值是先增大后减小的，呈现出一条向下开口的抛物线，因此，可将上述所描述的，已授权用户与智能门锁之间距离的变化趋势转化为智能门锁扫描到的该已授权用户对应蓝牙信号的RSSI值的变化趋势。

基于此，本发明实施例中，智能门锁可基于第二时长内扫描到的蓝牙信号的RSSI值，在第二时长内的变化趋势来确定第二时长内扫描到的蓝牙信号所对应的已授权用户是否已进门，进而确定门外是否还存在未进门的已授权用户。

需要说明的是，若在检测到关门操作时，则基于上一次开门到本次关门期间内扫描到的蓝牙信号的RSSI值，确定该蓝牙信号的RSSI值的变化趋势，该变化趋势只能呈现上述向下开口的抛物线的左半部分，因此，基于上一次开门操作到本次关门期间扫描到蓝牙信号的RSSI值的变化趋势是无法准确确定该蓝牙信号对应的已授权用户是否已进门的，也就无法确定门外的预设范围内是否还存在未进门的已授权用户。对此，本发明实施例提出，智能门锁在自检测到关门操作后达到预设的第一时长时，再基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在智能门锁的已授权用户。

作为一个可选的实现方式，智能门锁基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在智能门锁的已授权用户，包括：智能门锁首先从第二时长内扫描到的蓝牙信号中确定满足设定条件的目标蓝牙信号，然后基于目标蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在智能门锁的已授权用户。

上述设定条件指：蓝牙信号对应已授权用户，且对应的已授权用户被标记为外出状态。至于是如何区分已授权用户为外出状态还是未外出状态的，在下文中通过图3所示流程进行说明，这里先不详述。

进一步的，智能门锁基于目标蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在智能门锁的已授权用户，包括：智能门锁确定目标蓝牙信号的RSSI值在第二时长内的变化趋势，若存在任一目标蓝牙信号对应的变化趋势不满足设定趋势(这里的设定趋势指上述呈现的向下开口的抛物线的变化趋势，即在已授权用户外出归来过程中，已授权用户对应的蓝牙信号的RSSI值先上升后下降的趋势)，则意味着该目标蓝牙信号对应的已授权用户未进门，从而可确定门外的预设范围内存在智能门锁的已授权用户；反之，若每一目标蓝牙信号对应的变化趋势均满足设定趋势，则意味着每一目标蓝牙信号对应的已授权用户均已进门，从而可确定门外的预设范围内不存在智能门锁的已授权用户。

S22.若基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内存在智能门锁的已授权用户，则控制智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，延时上锁策略指智能门锁自检测到关门操作后，若持续第三时长未检测到开门操作时进行上锁。

由S22中的描述可见，若基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内存在智能门锁的已授权用户，则控制智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，这里，延时上锁策略指智能门锁自检测到关门操作后，若持续第三时长未检测到开门操作时进行上锁。优选的，这里的第三时长大于现有技术中的固定延时，例如现有技术中的固定时长为10秒，而本发明实施例中的第三时长为30秒。

可以理解的是，以图1所示应用场景为例，通过上述处理，若用户101进门后误将门关闭，智能门锁将自用户101关门之后，延时一段较长时间(该段时间为第一时长和第三时长之和)后再自动进行上锁，如此，若在智能门锁101满足自动上锁条件(即自上一次关门达到第一时长和第三时长之和)之前，用户102想要进门，则无需再次执行开锁操作，从而简化了用户102的操作，提升了用户102的体验。

S23.若基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内不存在智能门锁的已授权用户，则控制智能门锁上锁。

由S23中的描述可见，若智能门锁检测到门外预设范围内不存在已授权用户，则可直接进行上锁。

通过该种处理，可以避免在有坏人尾随已授权用户时，智能门锁因为延时上锁机制而造成坏人进门，对用户的人身安全和财产安全造成威胁的问题。

本发明实施例提供的技术方案，通过在检测到关门操作达到预设的第一时长时，对智能门锁在第二时长内扫描到的蓝牙信号进行分析，以确定门外预设范围内是否还存在智能门锁的已授权用户，并在确定门外预设范围内还存在智能门锁的已授权用户时，控制智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，如此能够在多个用户同行且先后进门的场景下，有效避免因先进门的用户误将门关闭，而导致的仍在门外的用户需要再次执行开锁操作方可进门，增加用户操作的问题，提升了用户体验；并且，通过确定门外预设范围内不存在智能门锁的已授权用户时，则控制智能门锁直接进行上锁，如此，在有坏人尾随已授权用户的场景下，能够有效避免危险发生。

参见图3，为本发明实施例提供的另一种智能门锁的控制方法的实施例流程图，该方法在上述图2所示方法的基础上，描述智能门锁如何依据扫描到的蓝牙信号确定已授权用户的状态，这里的状态包括外出状态和未外出状态，如图3所示，该流程可包括以下步骤：

S31.在智能门锁上电时或者自检测到关门操作时，在设定的第四时长内开启蓝牙扫描。

S32.在第四时长内，若扫描到蓝牙信号，则确定扫描到的蓝牙信号的蓝牙标识是否存在于授权列表中。

S33.若确定扫描到的蓝牙信号的蓝牙标识存在于授权列表中，则确定在第四时长内，是否持续扫描到蓝牙信号；若是，则执行S34，若否，则执行S35。

S34.将蓝牙信号对应的已授权用户标记为未外出状态。

S35.将蓝牙信号对应的已授权用户标记为外出状态。

以下对S31～S35进行统一说明：

可以理解的是，对于未外出状态的已授权用户而言，智能门锁可持续地扫描到该已授权用户对应的蓝牙信号，而对于外出状态的已授权用户而言，智能门锁扫描不到该已授权用户的蓝牙信号。此外，在已授权用户外出过程(指已授权用户从关门到逐渐驶离智能门锁蓝牙扫描范围的过程)中，将出现智能门锁无法持续扫描到该已授权用户的蓝牙信号的现象。

进一步的，在实践中，已授权用户发生状态改变时，会伴随着已授权用户的关门操作。例如，在已授权用户外出归来的过程中，已授权用户先进行开门操作，在进门之后执行关门操作；在已授权用户外出的过程中，已授权用户先进行开门操作，在出门之后执行关门操作。这也就是说，伴随着关门操作的发生，很可能存在已授权用户的状态发生改变。

基于此，在一实施例中，智能门锁可在每次检测到关门操作时，即开启蓝牙扫描，并在设定的第四时长内持续进行蓝牙扫描。在此过程中，智能门锁针对扫描到的蓝牙信号，首先判断其是否为已授权用户的蓝牙信号。

其中，作为一个可选的实现方式，智能门锁针对扫描到的蓝牙信号，判断其是否为已授权用户的蓝牙信号，包括：确定扫描到的上述蓝牙信号的蓝牙标识是否存在于授权列表中。这里，授权列表中存储的是已授权用户对应的蓝牙信号的蓝牙标识。

之后，对于已授权用户的蓝牙信号，继续检测在第四时长内是否能够持续地扫描到该蓝牙信号，基于上述描述，若在第四时长内能够持续地扫描到该蓝牙信号，则可确定该蓝牙信号对应的已授权用户当前处于未外出状态，因此，将该蓝牙信号对应的已授权用户标记为未外出状态；反之，若在第四时长内不能持续地扫描到该蓝牙信号，则可确定该蓝牙信号对应的已授权用户当前处于外出状态，因此，将该蓝牙信号对应的已授权用户标记为外出状态。

此外，还需要说明的是，若存在任一已授权用户，在上述第四时长内未扫描到该已授权用户的蓝牙信号，则将该已授权用户标记为外出状态。

此外，在另一实施例中，智能门锁可在上电后即开启蓝牙扫描，并在设定的第四时长内持续进行蓝牙扫描，以及在该第四时长内执行上述操作，以对已授权用户的状态进行标记。

通过图3所示实施例，实现了确定已授权用户的状态。

此外，本发明实施例中还提出：在确定上述目标蓝牙信号对应的变化趋势满足设定趋势时，也即确定目标蓝牙信号对应的已授权用户已进门时，将目标蓝牙信号对应的已授权用户从外出状态调整为未外出状态。

通过该种处理，可以实现在已授权用户的实际状态发生变化时，及时地对所标记的已授权用户的状态进行更新。

参见图4，为本发明实施例提供的又一种智能门锁的控制方法的实施例流程图，如图4所示，该流程可包括以下步骤：

S41.自检测到关门操作达到预设的第一时长时，基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在智能门锁的已授权用户；若是，则执行S42；若否，则执行S45。

S42.开启延时上锁策略。

S43.若持续第三时长未检测到开门操作，则控制智能门锁上锁。

至于S41至S43的详细描述，可参见上述图2所示流程中的相关描述，这里不再赘述。

S44.若在到达第三时长之前，检测到开门操作，则在第二时长内对扫描到的蓝牙信号进行记录，并返回执行S41。

S45.控制智能门锁上锁。

需要说明的是，S44中的第二时长与S41中的第二时长不同。

以图1所示应用场景为例，假设用户101进门后，误将门关闭，并且智能门锁105通过执行上述S41和S42，开启了延时上锁策略。进一步假设在到达第三时长之前，用户102执行了开门操作。那么此时，智能门锁105将在检测到用户102的开门操作至自检测到用户102的关门操作达第一时长的期间(也即第二时长)内对扫描到的蓝牙信号进行记录，并在自检测到用户102的关门操作达到第一时长时，基于该第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否还存在智能门锁的已授权用户。

在图1所示应用场景中，可确定出门外的预设范围内不存在智能门锁的已授权用户，因此，控制智能门锁105进行上锁。

若假设在图1所示应用场景中，还存在用户106(图1中未示出)在用户102开门期间未进门，也即在用户102执行关门操作之后，门外的预设范围内仍存在智能门锁的已授权用户，那么按照上述描述，智能门锁105可再次按照预设的延时上锁策略进行上锁，直至确定门外的预设范围内不存在智能门锁的已授权用户时，直接控制智能门锁进行上锁。

本发明实施例提供的技术方案，通过在检测到关门操作达到预设的第一时长时，对智能门锁在第二时长内扫描到的蓝牙信号进行分析，以确定门外预设范围内是否还存在智能门锁的已授权用户，并在确定门外预设范围内还存在智能门锁的已授权用户时，控制智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，如此能够在多个用户同行且先后进门的场景下，有效避免因先进门的用户误将门关闭，而导致的仍在门外的用户需要再次执行开锁操作方可进门，增加用户操作的问题，提升了用户体验；并且，通过确定门外预设范围内不存在智能门锁的已授权用户时，则控制智能门锁直接进行上锁，如此，在有坏人尾随已授权用户的场景下，能够有效避免危险发生。

参见图5，为本发明实施例提供的一种智能门锁控制装置的实施例框图。如图5所示，该装置包括：用户确定模块51、第一控制模块52，以及第二控制模块53。

其中，所述用户确定模块51，可以用于自检测到关门操作达到预设的第一时长时，基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，所述第二时长以前一次开门操作对应的时间为起始时间，以当前时间为终止时间；

所述第一控制模块52，可以用于若基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内存在所述智能门锁的已授权用户，则控制所述智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，所述延时上锁策略指所述智能门锁自检测到关门操作后，若持续第三时长未检测到所述开门操作时进行上锁；

所述第二控制模块53，可以用于若基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内不存在所述智能门锁的已授权用户，则控制所述智能门锁上锁。

在一实施例中，确定模块51包括(图5中并未示出)：第一确定子模块511，第二确定子模块512。

所述第一确定子模块511，可以用于从第二时长内扫描到的蓝牙信号中确定满足设定条件的目标蓝牙信号，所述设定条件指：所述蓝牙信号对应所述已授权用户，且对应的所述已授权用户被标记为外出状态；

所述第二确定子模块512，可以用于基于所述目标蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户。

在一实施例中，所述用户确定模块51基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，具体包括：

在所述智能门锁上电时或者自检测到所述关门操作时，在设定的第四时长内开启蓝牙扫描；

在所述第四时长内，若扫描到蓝牙信号，则确定扫描到的蓝牙信号的蓝牙标识是否存在于授权列表中；

若存在于授权列表中，则确定在所述第四时长内，是否持续扫描到所述蓝牙信号；若在所述第四时长内持续扫描到所述蓝牙信号，则将所述蓝牙信号对应的所述已授权用户标记为未外出状态；

若在所述第四时长内未持续扫描到所述蓝牙信号，则将所述蓝牙信号对应的所述已授权用户标记为外出状态。

在一实施例中，所述第二确定子模块512基于所述目标蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，具体包括：

确定所述目标蓝牙信号的接收信号强度指示RSSI值在所述第二时长内的变化趋势；

若存在任一所述目标蓝牙信号对应的所述变化趋势不满足设定趋势，则确定门外的预设范围内存在所述智能门锁的已授权用户；

若每一所述目标蓝牙信号对应的所述变化趋势均满足所述设定趋势，则确定门外的预设范围内不存在所述智能门锁的已授权用户。

在一实施例中，所述第二确定子模块512，还可以用于：

若所述目标蓝牙信号对应的所述变化趋势满足所述设定趋势，则将所述目标蓝牙信号对应的所述已授权用户从所述外出状态调整为所述未外出状态。

在一实施例中，所述第一控制模块52，还可以用于：

在控制所述智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁的情况下，若在到达所述第三时长之前，检测到所述开门操作，则在所述第二时长内对扫描到的所述蓝牙信号进行记录，并返回执行所述自检测到关门操作达到预设的第一时长时所执行的所有步骤。

图6为本发明实施例提供的一种智能门锁的结构示意图，图6所示的智能门锁600包括：至少一个处理器601、存储器602、至少一个网络接口604和其他用户接口603。智能门锁600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统605。

其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统6021和应用程序6022。

其中，操作系统6021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序6022中存储的程序或指令，处理器601用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：

自检测到关门操作达到预设的第一时长时，基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，所述第二时长以前一次开门操作对应的时间为起始时间，以当前时间为终止时间；

若是，则控制所述智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，所述延时上锁策略指所述智能门锁自检测到关门操作后，若持续第三时长未检测到所述开门操作时进行上锁；

若否，则控制所述智能门锁上锁。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本实施例提供的智能门锁可以是如图6中所示的智能门锁，可执行如图2-4中智能门锁的控制方法的所有步骤，进而实现图2-4中智能门锁的控制方法的技术效果，具体请参照图2-4相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在智能门锁侧执行的智能门锁的控制方法。

所述处理器用于执行存储器中存储的智能门锁的控制程序，以实现以下在智能门锁侧执行的智能门锁的控制方法的步骤：

自检测到关门操作达到预设的第一时长时，基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，所述第二时长以前一次开门操作对应的时间为起始时间，以当前时间为终止时间；

若是，则控制所述智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，所述延时上锁策略指所述智能门锁自检测到关门操作后，若持续第三时长未检测到所述开门操作时进行上锁；

若否，则控制所述智能门锁上锁。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能门锁的控制方法，其特征在于，包括：

自检测到关门操作达到预设的第一时长时，基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，所述第二时长以前一次开门操作对应的时间为起始时间，以当前时间为终止时间；

若是，则控制所述智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，所述延时上锁策略指所述智能门锁自检测到关门操作后，若持续第三时长未检测到所述开门操作时进行上锁；

若否，则控制所述智能门锁上锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，包括：

从第二时长内扫描到的蓝牙信号中确定满足设定条件的目标蓝牙信号，所述设定条件指：所述蓝牙信号对应所述已授权用户，且对应的所述已授权用户被标记为外出状态；

基于所述目标蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述智能门锁上电时或者自检测到所述关门操作时，在设定的第四时长内开启蓝牙扫描；

在所述第四时长内，若扫描到蓝牙信号，则确定扫描到的蓝牙信号的蓝牙标识是否存在于授权列表中；

若存在于授权列表中，则确定在所述第四时长内，是否持续扫描到所述蓝牙信号；

若在所述第四时长内持续扫描到所述蓝牙信号，则将所述蓝牙信号对应的所述已授权用户标记为未外出状态；

若在所述第四时长内未持续扫描到所述蓝牙信号，则将所述蓝牙信号对应的所述已授权用户标记为外出状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，包括：

确定所述目标蓝牙信号的接收信号强度指示RSSI值在所述第二时长内的变化趋势；

若存在任一所述目标蓝牙信号对应的所述变化趋势不满足设定趋势，则确定门外的预设范围内存在所述智能门锁的已授权用户；

若每一所述目标蓝牙信号对应的所述变化趋势均满足所述设定趋势，则确定门外的预设范围内不存在所述智能门锁的已授权用户。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标蓝牙信号对应的所述变化趋势满足所述设定趋势，则将所述目标蓝牙信号对应的所述已授权用户从所述外出状态调整为所述未外出状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁的情况下，若在到达所述第三时长之前，检测到所述开门操作，则在所述第二时长内对扫描到的所述蓝牙信号进行记录，并返回执行所述自检测到关门操作达到预设的第一时长时所执行的所有步骤。

7.一种智能门锁的控制装置，其特征在于，包括：

用户确定模块，用于自检测到关门操作达到预设的第一时长时，基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户，所述第二时长以前一次开门操作对应的时间为起始时间，以当前时间为终止时间；

第一控制模块，用于若基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内存在所述智能门锁的已授权用户，则控制所述智能门锁按照预设的延时上锁策略进行上锁，所述延时上锁策略指所述智能门锁自检测到关门操作后，若持续第三时长未检测到所述开门操作时进行上锁；

第二控制模块，用于若基于第二时长内扫描到的蓝牙信号确定门外的预设范围内不存在所述智能门锁的已授权用户，则控制所述智能门锁上锁。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述用户确定模块包括：

第一确定子模块，用于从第二时长内扫描到的蓝牙信号中确定满足设定条件的目标蓝牙信号，所述设定条件指：所述蓝牙信号对应所述已授权用户，且对应的所述已授权用户被标记为外出状态；

第二确定子模块，用于基于所述目标蓝牙信号确定门外的预设范围内是否存在所述智能门锁的已授权用户。

9.一种智能门锁，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的智能门锁的控制程序，以实现权利要求1～7中任一项所述的智能门锁的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～7中任一项所述的智能门锁的控制方法。

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