CN111677401B - 一种车身闭合系统的参考位置更新方法及装置 - Google Patents
一种车身闭合系统的参考位置更新方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供的车身闭合系统的参考位置更新方法及装置,应用于汽车技术领域,该方法在控制移动部件向完全关闭点移动的情况下,识别堵转事件,如果在移动部件到达完全关闭点前识别到堵转事件,且识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,则控制移动部件继续向完全关闭点移动,并在此进行堵转识别及之后的操作步骤,如此往复,直至识别到堵转事件的次数达到预设次数阈值,检测车身闭合系统控制开关的按键状态,在按键状态为指定状态,且满足第一预设判定条件的情况下,执行预设参考位置更新操作。本方法中参考位置更新过程的触发机制基于多方面条件设置,涉及的触发条件更为丰富,可以有效降低误触发参考位置更新的几率。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域,尤其涉及一种车身闭合系统的参考位置更新方法及装置。
背景技术
车身闭合系统主要包括天窗、门窗、尾门,以及侧滑门等,大致都包括驱动电机、控制器、移动轨道、移动部件等构成部分,而参考位置更新则是车身闭合系统中一个非常重要的控制功能。
以天窗为例,天窗控制器中存储有多个参考位置,比如,用于指示极限机械位置的机械限位点,人为设置的完全停止点、完全翘起点,以及完全打开点等软停止点。天窗控制器根据霍尔传感器的输入信号来计算天窗玻璃的当前位置,并根据所得当前位置与上述各软停止点的关系控制天窗玻璃的移动过程,而天窗玻璃的当前位置,都是基于机械限位点计算得到的。而在天窗使用过程中,难免会出现零部件的老化、移动,这就会造成实际的机械限位点与天窗控制器中存储的机械限位点存在偏差,当前位置计算不准确就会导致移动部件无法移动到正确位置。因此,需要在闭合系统的使用过程中,根据实际的机械限位点对上述各参考位置进行更新。
现有的参考位置更新方法,大都只要在预设时长内持续按下闭合系统控制开关即可触发,触发更新过程的控制逻辑较为简单,误触发更新过程的情况时有发生,进一步的,由于更新过程是用户误触发的,更新过程很有可能被无意识的中断,导致车身闭合系统控制器中重要数据的丢失。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种车身闭合系统的参考位置更新方法及装置,提供一种更为复杂的更新控制逻辑,降低误触发参考位置更新的几率,提高数据安全性,具体方案如下:
第一方面,本发明提供一种车身闭合系统的参考位置更新方法,包括:
在控制移动部件向完全关闭点移动的情况下,识别堵转事件;
若在所述移动部件到达所述完全关闭点前识别到堵转事件,且识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动;
若再次识别到堵转事件且识别到堵转事件的次数未达到预设次数阈值,返回所述若识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动步骤,其中,所述预设次数阈值不小于2;
若再次识别到堵转事件且识别到堵转事件的次数达到所述预设次数阈值,检测车身闭合系统控制开关的按键状态;
在所述按键状态为指定状态,且满足第一预设判定条件的情况下,执行预设参考位置更新操作。
可选的,本发明第一方面提供的车身闭合系统的参考位置更新方法,还包括:
若所述移动部件可以移动至所述完全关闭点,获取所述移动部件移动至所述完全关闭点之后,所述车身闭合系统控制开关的首个按键操作;
在所述按键操作为指定操作,且满足第二预设判定条件的情况下,执行所述预设参考位置更新操作。
可选的,所述指定状态为按下状态,所述第一预设判定条件包括:在第一预设时长内维持所述按下状态。
可选的,所述若在所述移动部件到达所述完全关闭点前识别到堵转事件,且识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动,包括:
若在所述移动部件到达所述完全关闭点前识别到堵转事件,统计间隔时长;
获取所述间隔时长达到第二预设时长前的首个车身闭合系统控制指令;
若获取到的车身闭合系统控制指令为关闭指令,则控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动。
可选的,本发明第一方面提供的车身闭合系统的参考位置更新方法,还包括:
获取目标车辆中指定对象的状态变化,其中,所述目标车辆为所述车身闭合系统所属车辆;
若所述状态变化满足第三预设判定条件,控制所述移动部件向所述完全关闭点移动。
可选的,所述指定对象包括整车电源和所述车身闭合系统控制开关;
所述第三预设判定条件包括:
所述整车电源由上电状态切换为下电状态,并在切换为所述下电状态之后的第三预设时长内恢复为上电状态;
所述车身闭合系统控制开关在所述整车电源恢复为所述上电状态后的第三预设时长内切换至按下状态。
可选的,在每一次识别到堵转事件后,执行预设堵转回退操作。
可选的,所述执行预设参考位置更新操作,包括:
控制所述移动部件向所述完全关闭点移动,并识别堵转事件;
记录识别到堵转事件时驱动电机的当前位置;
将机械限位点更新为所述当前位置,并根据更新后的机械限位点更新各软停止点。
第二方面,本发明提供一种车身闭合系统的参考位置更新装置,包括:
识别单元,用于在控制移动部件向完全关闭点移动的情况下,识别堵转事件;
第一控制单元,用于若在所述移动部件到达所述完全关闭点前识别到堵转事件,且识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动;
循环单元,用于若再次识别到堵转事件且识别到堵转事件的次数未达到预设次数阈值,返回所述若识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动步骤,其中,所述预设次数阈值不小于2;
检测单元,用于若再次识别到堵转事件且识别到堵转事件的次数达到所述预设次数阈值,检测车身闭合系统控制开关的按键状态;
第一更新单元,用于在所述按键状态为指定状态,且满足第一预设判定条件的情况下,执行预设参考位置更新操作。
可选的,本发明第二方面提供的车身闭合系统的参考位置更新装置,还包括:
第一获取单元,用于若所述移动部件可以移动至所述完全关闭点,获取所述移动部件移动至所述完全关闭点之后,所述车身闭合系统控制开关的首个按键操作;
第二更新单元,用于在所述按键操作为指定操作,且满足第二预设判定条件的情况下,执行所述预设参考位置更新操作。
可选的,所述指定状态为按下状态,所述第一预设判定条件包括:在第一预设时长内维持所述按下状态。
可选的,所述第一控制单元,用于若在所述移动部件到达所述完全关闭点前识别到堵转事件,且识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动时,具体包括:
若识别到堵转事件,统计间隔时长;
获取所述间隔时长达到第二预设时长前的首个车身闭合系统控制指令;
若获取到的车身闭合系统控制指令为关闭指令,则控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动。
可选的,本发明第二方面提供的车身闭合系统的参考位置更新装置,还包括:
第二获取单元,用于获取目标车辆中指定对象的状态变化,其中,所述目标车辆为所述车身闭合系统所属车辆;
第二控制单元,用于若所述状态变化满足第三预设判定条件,控制所述移动部件向所述完全关闭点移动。
可选的,所述指定对象包括整车电源和所述车身闭合系统控制开关;
所述第三预设判定条件包括:
所述整车电源由上电状态切换为下电状态,并在切换为所述下电状态之后的第三预设时长内恢复为上电状态;
所述车身闭合系统控制开关在所述整车电源恢复为所述上电状态后的第三预设时长内切换至按下状态。
可选的,本发明第二方面提供的车身闭合系统的参考位置更新装置,还包括:
回退单元,用于在每一次识别到堵转事件后,执行预设堵转回退操作。
可选的,所述第一更新单元或所述第二更新单元,用于执行预设参考位置更新操作时,具体包括:
控制所述移动部件向所述完全关闭点移动,并识别堵转事件;
记录识别到堵转事件时驱动电机的当前位置;
将机械限位点更新为所述当前位置,并根据更新后的机械限位点更新各软停止点。
上述本发明提供的车身闭合系统的参考位置更新方法,在控制移动部件向完全关闭点移动的情况下,识别堵转事件,如果在移动部件到达完全关闭点前识别到堵转事件,且识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,则控制移动部件继续向完全关闭点移动,如果再次识别到堵转事件,返回继续判断识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令是否为关闭指令,如果是关闭指令,则继续控制移动部件向完全关闭点移动并识别堵转事件,如此往复,直至识别到堵转事件的次数达到预设次数阈值,检测车身闭合系统控制开关的按键状态,只有在按键状态为指定状态,且满足第一预设判定条件的情况下,才会执行预设参考位置更新操作。与现有技术相比,本发明提供的参考位置更新方法,参考位置更新过程的触发机制基于多方面条件设置,涉及的触发条件更为丰富,用户只有在按照上述过程执行相应操作的情况下,才会触发参考位置更新,因此,可以有效降低误触发参考位置更新的几率,有助于提高数据安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种车身闭合系统的参考位置更新方法的流程图;
图2是本发明提供的另一种车身闭合系统的参考位置更新方法的流程图;
图3是本发明提供的一种车身闭合系统的参考位置更新装置的结构框图;
图4是本发明提供的另一种车身闭合系统的参考位置更新装置的结构框图;
图5是本发明提供的再一种车身闭合系统的参考位置更新装置的结构框图;
图6是本发明提供的又一种车身闭合系统的参考位置更新装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如前所述,在车身闭合系统经过长期的使用操作之后,或者,不同的车身闭合系统之间的控制器调换时,都有可能导致控制器内存储的参考位置,与移动部件的实际位置有所偏差,这种偏差的存在至少会导致出现下述问题:
其一、车身闭合系统机械结构的损坏和/或密闭性的丧失,以更换控制器后的天窗为例,天窗玻璃处于完全打开点时,对应的是天窗控制器内存储的完全关闭点,此种情况下,由于天窗控制器判定天窗玻璃处于完全关闭点,在任何时候收到打开指令,都会控制天窗玻璃继续向打开方向移动,进而导致天窗玻璃脱轨;相反的,如果天窗控制器收到关闭指令,由于天窗控制器已经判定天窗玻璃处于完全关闭点,则不会继续控制天窗玻璃向关闭方向移动,造成天窗玻璃无法密闭。
其二、车身闭合系统的阻力特性与参考位置失配。仍以天窗为例,天窗玻璃在轨道中移动时,在轨道各个位置所受阻力是不均等的,在没有防夹事件发生时,驱动电机的转速在阻力大的位置相对较小,在阻力小的位置则相对较大,因此,同等的电机转速在轨道中不同位置所代表的防夹力是不同的:对于阻力大的位置,同等的电机转速代表的防夹力,就比阻力小的位置所代表的防夹力要小。而天窗的防夹功能依赖于阻力特性,一旦天窗玻璃的实际位置与天窗控制器中存储的参考位置不符,就可能造成在无障碍物的情况下发生防夹反转,或者在需要防夹反转的时候无法反转。
为避免上述情况的发生,就需要根据实际情况对车身闭合系统的参考位置进行更新,为此,本发明实施例提供一种车身闭合系统的参考位置更新方法,应用于车身闭合系统的控制器之中,当然,也可以应用于整车内其他可对车身闭合系统进行控制的控制器,比如整车控制器等。在某些情况下,甚至可应用于网络侧的服务器。可选的,参见图1,图1是本发明提供的一种车身闭合系统的参考位置更新方法的流程图,该流程可以包括:
S100、在控制移动部件向完全关闭点移动的情况下,识别堵转事件。
在实际应用中,大致存在两种情况需要控制移动部件向完全关闭点移动,其一是正常的移动部件关闭操作,比如,在移动部件处于完全打开点、完全翘起点,或者处于部分打开,以及部分翘起的位置时,用户根据需要控制移动部件关闭;其二是用户有意识的触发参考位置更新操作,执行本发明实施例所提供的参考位置更新方法所限定的操作步骤。
在本发明实施例所提供的参考位置更新方法中,不对上述两种情况予以区分,因此,只要在车身闭合系统控制器接收并响应关闭指令,控制移动部件向完全关闭点移动,且移动部件未到达完全关闭点的情况下,就需要对堵转事件进行识别,并且,以此步骤中识别到的堵转事件作为触发参考位置更新操作的首个判定条件。可以想到的是,基于此步骤的设置,本实施例所提供的参考位置更新方法,不必像大多数控制逻辑那样,按照一定的周期执行,因此,可以有效的减少闭合系统控制器调用本发明所提供方法对应的控制程序的次数,有助于减少控制器的资源占用。
对于移动部件是否移动至完全关闭点的判断,可以参照现有技术执行,大致方法为:获取移动部件的当前位置,如果所得当前位置未到达控制器内部存储的完全关闭点位置,则判定移动部件未达到完全关闭点。本发明对于移动部件是否移动至完全关闭点的具体判断方法不做限定。
进一步的,关于堵转事件的识别,同样可以参照现有技术实现,比如,在移动部件向完全关闭点移动的过程中,如果在预设时长内(如250ms)控制器没有收到霍尔信号跳变,说明在移动部件的移动路线上存在障碍物阻碍了移动部件的继续移动,即阻碍了驱动电机的继续转动,则可以判定发生堵转事件。本发明对于堵转事件的具体识别方法不做限定。
需要说明的是,如果在此步骤中,以及在后续的控制移动部件向完全关闭点移动的过程中,移动部件可以顺利的达到完全关闭点,本发明还提供了另外一种参考位置更新方法,具体内容将在后续部分展开,此处暂不详述。
S110、判断是否在移动部件到达完全关闭点前识别到堵转事件,若是,执行S120,若否,执行S190。
如果识别到堵转事件,执行S120,进一步判断堵转事件之后的首个车身系统闭合指令是否为关闭指令;如果直至移动部件当前的移动过程结束,也未识别到堵转事件,则执行S190,退出当前的控制逻辑。
本实施例中述及的当前的移动过程结束,可以包括多种情况,比如,移动部件顺利的移动至完全关闭点,再比如,在移动部件向完全关闭点移动过程中,控制器收到其他控制指令,为响应该控制指令而控制移动部件停止继续向完全关闭点移动。
S120、判断识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令是否为关闭指令,若是,执行S130,若否,执行S190。
在识别到堵转事件的情况下,本发明所提供的参考位置更新方法,对堵转事件之后获取得到的首个车身闭合系统控制指令进行考核,如果该首个指令为控制移动部件关闭的关闭指令,则执行S130,否则,执行S190,退出当前的控制逻辑。
可以想到的是,对堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令的考核,主要用意还在于严格限制用户触发参考位置更新的行为,尽可能降低参考位置更新过程被误触发的可能。
根据上述内容还可以看出,上述内容仅对堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令是否为关闭指令进行考核,只要识别堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,即认为满足要求,对识别到堵转事件以及获取首个车身闭合系统控制指令之间的时间间隔并未明确限定。
相应的,作为一种可选的方式,还可以对识别到堵转事件以及获取首个车身闭合系统控制指令之间的时间间隔进行限定,从而设置更为严格的触发机制。具体的,如果识别到堵转事件,则立即开始统计间隔时长,并获取间隔时长达到第二预设时长前的首个车身闭合系统控制指令,如果在第二预设时长内获取到首个车身闭合系统控制指令,且该车身闭合系统控制指令为关闭指令,则控制移动部件继续向完全关闭点移动。相反的,如果第二预设时长内未获取到任何车身闭合系统控制指令,或者获取到的车身闭合系统控制指令并非关闭指令,则执行S190。
S130、控制移动部件继续向完全关闭点移动。
如果识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,则控制移动部件继续向完全关闭点移动。当然,在控制移动部件移动的过程中,仍然会持续的识别堵转事件。
S140、判断是否再次识别到堵转事件,若是,执行S150,若否,执行S190。
如果在控制移动部件继续向完全关闭点移动,且未到达完全关闭点的情况下,再次识别到堵转事件,则执行S150,反之,则执行S190,退出当前控制逻辑。
S150、判断识别到堵转事件的次数是否达到预设次数阈值,若否,返回执行S120,若是,执行S160。
在本发明实施例提供的参考位置更新方法中,设定预设次数阈值不小于2,即至少需要识别到两次堵转事件,才会执行S160。需要强调说明的是,在S100-S110中识别到的堵转事件同样是计算在内的。之所以对识别堵转事件的次数进行限制,主要是基于车身闭合系统实际运行场景的考虑。比如,在控制天窗闭合的过程中,轨道上的障碍物是非持久性的,比如结冰、存在砂砾等情况,在这样的运行场景中,往往经过1-2次的堵转事件,依靠驱动电机驱动产生的作用力足以清除轨道上的障碍物,使得移动部件可以顺利的移动至完全关闭点或轨道上确实存在的机械限位点。
可以想到的是,在实际应用中,对于预设次数阈值的具体取值,可以根据控制需要,同时结合车辆的实际应用场景进行设置。
S160、检测车身闭合系统控制开关的按键状态。
在识别到堵转事件的次数达到预设次数阈值之后,进一步检测车身闭合系统控制开关的按键状态,在实际应用中,常用的按键状态主要有松开和按下两种。对于按键状态的检测过程,可以参照现有技术实现,本发明对此不做限定。
需要说明的是,虽然控制指令与控制开关的按键状态往往具有直接的对应关系,但在本实施例中,在不同的步骤中,对应着不同的考核点。具体的,在S120中,关注点在于车身闭合系统控制指令的具体内容,而在此步骤中,关注的是车身闭合系统控制开关的按键状态,二者是不同的。
S170、判断按键状态是否为指定状态,且满足第一预设判定条件,若是,执行S180,若否,执行S190。
可选的,结合本发明实施例所应用的场景,该指定状态可以设定为控制开关的按下状态,该第一预设判定条件可以设置为在预设时长内维持按下状态。即在识别到的堵转事件的次数达到预设次数阈值之后,本发明实施例所提供的方法,立即对车身闭合系统控制开关的按键状态进行检测,如果控制开关处于按下状态,且在第一预设时长维持按下状态,则执行S180,否则,执行S190,退出当前控制逻辑。
这里需要指出的是:指定状态和第一预设判定条件也可以为其他情况。如,第一预设判定条件可以为再连续执行两次车身闭合系统控制开关的按下操作。另外,由于通常堵转事件通常对应于控制开关的按键状态为按下状态,因此,堵转事件的次数达到预设次数阈值时最后一次堵转事件按键状态的按下状态和检测到控制开关的按键状态处于按下状态,在实际操作中可以对应于一次对控制开关的按键状态处于按下状态的持续状态。例如,在预设次数阈值为2时,则实际操作为用户一次触发控制开关的按键状态处于按下状态后,再次持续触发控制开关的按键状态为按下状态,即可满足第一预设时长维持按下状态,也即满足第一预设条件。
S180、执行预设参考位置更新操作。
如果用户执行的操作满足前述步骤的限定要求,则可以判定用户的目的确实为对车身闭合系统的参考位置进行更新,此次触发属于有意识的触发行为,则执行预设参考位置更新操作。
可选的,首先控制移动部件向完全关闭点移动,直至识别到堵转事件,记录识别到堵转事件时驱动电机的当前位置,并将控制器内部存储的机械限位点更新为该当前位置,完成对于机械限位点的更新。进一步的,根据更新后的机械限位点,以及预存的各软停止点与机械限位点之间的距离,更新各软停止点。
对于参考位置的具体更新过程,可以参照现有技术中的方法完成,此处不再详述。
S190、退出。
若在执行上述步骤的过程中,存在任一不满足设定条件的情况,则执行本步骤,退出参考位置更新的控制过程,等待下一次触发更新。
综上所述,与现有技术相比,本发明提供的参考位置更新方法,参考位置更新过程的触发机制基于多方面条件设置,涉及的触发条件更为丰富,用户只有在按照上述过程执行相应操作的情况下,才会触发参考位置更新,因此,可以有效降低误触发参考位置更新的几率,有助于提高数据安全性。
如上所述,本发明实施例还提供一种移动部件可以移动至完全关闭点情况下的参考位置更新方法,可选的,参见图2,图2是本发明实施例提供的另一种车身闭合系统的参考位置更新方法的流程图,该流程可以包括:
S200、控制移动部件移动至完全关闭点。
在本实施例中,S200包括任意一次控制移动部件向完全关闭点移动的过程,自然也包括识别到堵转事件之后的再次控制移动部件向完全关闭点移动的过程。
可以想到的是,对于控制器而言,移动部件能否移动至完全关闭点,完全取决于移动部件能否移动至其内部存储的完全关闭点所对应的位置,只要移动部件的当前位置与其内部存储的完全关闭点位置一致或处于预设范围内,则判定移动部件移动至完全关闭点,至于车身闭合系统是否真的完全闭合,控制器是无法判断的。
比如,在车身闭合系统轨道松动或产生位移的情况下,虽然控制器判定移动部件已经移动至完全闭合点,但实际上,移动部件并没有使所在的车身闭合系统完全闭合。此种情况下,就需要用户基于本实施例所提供的方法,人为的触发参考位置更新,修正这一偏差。
S210、获取移动部件移动至完全关闭点之后,车身闭合系统控制开关的首个按键操作。
在判定移动部件移动至完全关闭点之后,获取移动部件移动至完全关闭点之后,车身闭合系统控制开关的首个按键操作。
可选的,同样可以对获取首个按键操作的时效性进行限定,要求首个按键操作发生在移动部件移动至完全关闭点之后的指定时间段内。具体的实现过程可以参照前述内容实现,此处不再复述。
S220、判断按键操作是否为指定操作,且满足第二预设判定条件,若是,执行S230,若否,执行S240。
可选的,结合本发明实施例的具体应用场景,指定操作可以是车身闭合系统控制开关的按下操作,当然,也可以是其他操作,或者不同操作的组合。
第二预设判定条件可以参考前述第一预设判定条件设定,限定车身闭合系统控制开关在一定的时长内维持按下操作不变。第二预设判定条件的具体设置,可以结合控制需求具体限定,在不超出本发明核心思想范围的前提下,同样都属于本发明所保护的范围内。如指定操作为车身闭合系统控制开关的按下操作时,第二预设判定条件可以为再连续执行两次指定操作。
S230、执行预设参考位置更新操作。
S230的可选实现方式,可以参照图1所示实施例中S180的内容,此处不再复述。
S240、退出。
S240的可选实现方式,可以参照图1所示实施例中S190的内容,此处不再复述。
综上所述,本发明实施例提供的参考位置更新方法,应用于移动部件可以移动至完全关闭点的情况,与现有技术相比,增加移动至完全关闭点后首个按键操作的识别与判断,涉及的触发条件更为丰富,用户同样只有在按照上述过程执行相应操作的情况下,才会触发参考位置更新,因此,同样可以有效降低误触发参考位置更新的几率,有助于提高数据安全性。
可选的,上述任一实施例提供的参考位置更新方法,还可以与目标车辆,即车身闭合系统所属车辆中指定对象的状态变化对参考位置的更新进行控制。
具体的,首先获取目标车辆中指定对象的状态变化,在所得状态变化满足第三预设判定条件的情况下,即控制移动部件向完全关闭点移动。然后,即可与图1所示实施例中的S100相结合,进行后续判断。在移动部件可以移动至完全关闭点的情况下,即可与图2所示实施例中的S200相结合,并进行后续判断。
可选的,该指定对象可以包括整车电源和车身闭合系统控制开关;该第三预设判定条件可以包括:
整车电源由上电状态切换为下电状态,并在切换为下电状态之后的第三预设时长内恢复为上电状态;
车身闭合系统控制开关在整车电源恢复为上电状态后的第三预设时长内切换至按下状态。
当然,还可以结合目标车辆的实际操作,设置其他指定对象,以及其他的第三预设判定条件,在不超出本发明核心思想范围的前提下,同样都属于本发明所保护的范围。例如,指定对象可以为整车电源,第三预设判定条件可以为整车电源由上电状态切换为下电状态,并在切换为下电状态之后的第三预设时长内恢复为上电状态。
可选的,为了防止堵转事件对车身闭合系统的硬件造成损坏,对于上述任一实施例所提供的参考位置更新方法,在每一次识别到堵转事件后,均需执行预设堵转回退操作。具体的,在识别到堵转事件之后,控制驱动电机停止转动(也可以理解为将当前的关闭指令做无效处理),然后,控制驱动电机反向转动,使得移动部件往打开方向移动一定距离,以消除移动部件与障碍物之间的机械应力。
这里需要说明的是:本发明实施例中的各预设时长、指定时间段、一定距离等术语可根据经验确定,也可以是采集用户数据后综合确定。
下面对本发明实施例提供的车身闭合系统的参考位置更新装置进行介绍,下文描述的车身闭合系统的参考位置更新装置可以认为是为实现本发明实施例提供的车身闭合系统的参考位置更新方法,在中央设备中需设置的功能模块架构;下文描述内容可与上文相互参照。
可选的,参见图3,图3是本发明提供的一种车身闭合系统的参考位置更新装置的结构框图,该装置可以包括:
识别单元10,用于在控制移动部件向完全关闭点移动的情况下,识别堵转事件;
第一控制单元20,用于若在移动部件到达完全关闭点前识别到堵转事件,且识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制移动部件继续向完全关闭点移动;
循环单元30,用于若再次识别到堵转事件且识别到堵转事件的次数未达到预设次数阈值,返回若识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制移动部件继续向完全关闭点移动步骤,其中,预设次数阈值不小于2;
检测单元40,用于若再次识别到堵转事件且识别到堵转事件的次数达到预设次数阈值,检测车身闭合系统控制开关的按键状态;
第一更新单元50,用于在按键状态为指定状态,且满足第一预设判定条件的情况下,执行预设参考位置更新操作。
可选的,参见图4,图4是本发明提供的另一种车身闭合系统的参考位置更新装置的结构框图,在图3所示实施例的基础上,该装置还包括:
第一获取单元60,用于若移动部件可以移动至完全关闭点,获取移动部件移动至完全关闭点之后,车身闭合系统控制开关的首个按键操作;
第二更新单元70,用于在按键操作为指定操作,且满足第二预设判定条件的情况下,执行预设参考位置更新操作。
可选的,指定状态为按下状态,第一预设判定条件包括:在第一预设时长内维持按下状态。
可选的,第一控制单元20,用于若在移动部件到达完全关闭点前识别到堵转事件,且识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制移动部件继续向完全关闭点移动时,具体包括:
若识别到堵转事件,统计间隔时长;
获取间隔时长达到第二预设时长前的首个车身闭合系统控制指令;
若获取到的车身闭合系统控制指令为关闭指令,则控制移动部件继续向完全关闭点移动。
可选的,参见图5,图5是本发明提供的再一种车身闭合系统的参考位置更新装置的结构框图,在图3所示实施例的基础上,本装置,还包括:
第二获取单元80,用于获取目标车辆中指定对象的状态变化,其中,目标车辆为车身闭合系统所属车辆;
第二控制单元90,用于若状态变化满足第三预设判定条件,控制移动部件向完全关闭点移动。
可选的,指定对象包括整车电源和车身闭合系统控制开关;
第三预设判定条件包括:
整车电源由上电状态切换为下电状态,并在切换为下电状态之后的第三预设时长内恢复为上电状态;
车身闭合系统控制开关在整车电源恢复为上电状态后的第三预设时长内切换至按下状态。
可选的,参见图6,图6是本发明实施例提供的又一种车身闭合系统的参考位置更新装置,在图3所示实施例的基础上,本装置还包括:
回退单元100,用于在每一次识别到堵转事件后,执行预设堵转回退操作。
可选的,第一更新单元50或第二更新单元70,用于执行预设参考位置更新操作时,具体包括:
控制移动部件向完全关闭点移动,并识别堵转事件;
记录识别到堵转事件时驱动电机的当前位置;
将机械限位点更新为当前位置,并根据更新后的机械限位点更新各软停止点。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种车身闭合系统的参考位置更新方法,其特征在于,包括:
在控制移动部件向完全关闭点移动的情况下,识别堵转事件;
若在所述移动部件到达所述完全关闭点前识别到堵转事件,且识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动,其中,识别到的堵转事件作为触发预设参考位置更新操作的首个判定条件;
若再次识别到堵转事件且识别到堵转事件的次数未达到预设次数阈值,返回所述若识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动步骤,其中,所述预设次数阈值不小于2;
若再次识别到堵转事件且识别到堵转事件的次数达到所述预设次数阈值,检测车身闭合系统控制开关的按键状态;
在所述按键状态为指定状态,且满足第一预设判定条件的情况下,判定用户的目的为对车身闭合系统的参考位置进行更新,并执行预设参考位置更新操作,所述指定状态为按下状态,所述第一预设判定条件包括:在第一预设时长内维持所述按下状态。
2.根据权利要求1所述的车身闭合系统的参考位置更新方法,其特征在于,还包括:
若所述移动部件可以移动至所述完全关闭点,获取所述移动部件移动至所述完全关闭点之后,所述车身闭合系统控制开关的首个按键操作;
在所述按键操作为指定操作,且满足第二预设判定条件的情况下,执行所述预设参考位置更新操作,所述第二预设判定条件包括:在第二预设时长内维持所述按下状态。
3.根据权利要求1所述的车身闭合系统的参考位置更新方法,其特征在于,所述若在所述移动部件到达所述完全关闭点前识别到堵转事件,且识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动,包括:
若在所述移动部件到达所述完全关闭点前识别到堵转事件,统计间隔时长;
获取所述间隔时长达到第二预设时长前的首个车身闭合系统控制指令;
若获取到的车身闭合系统控制指令为关闭指令,则控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动。
4.根据权利要求1所述的车身闭合系统的参考位置更新方法,其特征在于,还包括:
获取目标车辆中指定对象的状态变化,其中,所述目标车辆为所述车身闭合系统所属车辆;
若所述状态变化满足第三预设判定条件,控制所述移动部件向所述完全关闭点移动;
其中,所述指定对象包括整车电源和所述车身闭合系统控制开关;
所述第三预设判定条件包括:
所述整车电源由上电状态切换为下电状态,并在切换为所述下电状态之后的第三预设时长内恢复为上电状态;
所述车身闭合系统控制开关在所述整车电源恢复为所述上电状态后的第三预设时长内切换至按下状态。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车身闭合系统的参考位置更新方法,其特征在于,在每一次识别到堵转事件后,执行预设堵转回退操作。
6.根据权利要求1-4任一项所述的车身闭合系统的参考位置更新方法,其特征在于,所述执行预设参考位置更新操作,包括:
控制所述移动部件向所述完全关闭点移动,并识别堵转事件;
记录识别到堵转事件时驱动电机的当前位置;
将机械限位点更新为所述当前位置,并根据更新后的机械限位点更新各软停止点。
7.一种车身闭合系统的参考位置更新装置,其特征在于,包括:
识别单元,用于在控制移动部件向完全关闭点移动的情况下,识别堵转事件;
第一控制单元,用于若在所述移动部件到达所述完全关闭点前识别到堵转事件,且识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动,其中,识别到的堵转事件作为触发预设参考位置更新操作的首个判定条件;
循环单元,用于若再次识别到堵转事件且识别到堵转事件的次数未达到预设次数阈值,返回所述若识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令,控制所述移动部件继续向所述完全关闭点移动步骤,其中,所述预设次数阈值不小于2;
检测单元,用于若再次识别到堵转事件且识别到堵转事件的次数达到所述预设次数阈值,检测车身闭合系统控制开关的按键状态;
第一更新单元,用于在所述按键状态为指定状态,且满足第一预设判定条件的情况下,判定用户的目的为对车身闭合系统的参考位置进行更新,并执行预设参考位置更新操作,所述指定状态为按下状态,所述第一预设判定条件包括:在第一预设时长内维持所述按下状态。
8.根据权利要求7所述的车身闭合系统的参考位置更新装置,其特征在于,还包括:
第一获取单元,用于若所述移动部件可以移动至所述完全关闭点,获取所述移动部件移动至所述完全关闭点之后,所述车身闭合系统控制开关的首个按键操作;
第二更新单元,用于在所述按键操作为指定操作,且满足第二预设判定条件的情况下,执行所述预设参考位置更新操作,所述第二预设判定条件包括:在第二预设时长内维持所述按下状态。
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