CN110497862A - 一种车辆天窗的初始化方法、装置及车载设备 - Google Patents

一种车辆天窗的初始化方法、装置及车载设备 Download PDF

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CN110497862A
CN110497862A CN201910699071.8A CN201910699071A CN110497862A CN 110497862 A CN110497862 A CN 110497862A CN 201910699071 A CN201910699071 A CN 201910699071A CN 110497862 A CN110497862 A CN 110497862A
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vehicle
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louver
controller
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刘均
程驰
詹伟
刘国柱
裴慧
庄文龙
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Shenzhen Launch Technology Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/0007—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs moveable head-liners, screens, curtains or blinds for ceilings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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Abstract

本申请公开了一种车辆天窗的初始化方法、装置及车载设备，其中，所述车辆天窗的初始化方法，应用于车载设备，所述方法包括：获取车辆的车型数据；检测车辆的天窗控制器是否存在第一故障信息；若所述天窗控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障清除指令；若所述天窗控制器未存在所述第一故障信息，则检测车辆的车载电池的电池参数是否符合预设条件；若所述电池参数符合所述预设条件，则根据所述车型数据以及初始化指令控制所述天窗控制器初始化；检测所述天窗控制器是否初始化成功；若所述天窗控制器未初始化成功，则根据所述车型数据控制所述天窗控制器再次初始化。

Description

一种车辆天窗的初始化方法、装置及车载设备
技术领域
本申请涉及智能窗帘控制技术领域，尤其涉及一种车辆天窗的初始化方法、装置及车载设备。
背景技术
近年来随着经济的发展，车辆成为了人们生活中的重要组成部分，现在部分车辆都配备有天窗功能，用户可以通过开启天窗，从而能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。
然而，若当天窗经历断电、运行故障或者经历修理后，需要对天窗进行初始化，以使天窗的控制器可以控制天窗正常工作，且每个品牌的车辆均需要通过专用的诊断设备实现天窗初始化。
因此，如何兼容实现不同品牌车辆的天窗初始化，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车辆天窗的初始化方法、装置及车载设备，旨在兼容实现不同品牌车辆的天窗初始化。
为实现上述目的，本申请提供一种车辆天窗的初始化方法，应用于车载设备，所述方法包括：
获取车辆的车型数据；检测车辆的天窗控制器是否存在第一故障信息；若所述天窗控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障清除指令；若所述天窗控制器未存在所述第一故障信息，则检测车辆的车载电池的电池参数是否符合预设条件；若所述电池参数符合所述预设条件，则根据所述车型数据以及初始化指令控制所述天窗控制器初始化；检测所述天窗控制器是否初始化成功；若所述天窗控制器未初始化成功，则根据所述车型数据控制所述天窗控制器再次初始化。
优选地，所述检测所述天窗控制器是否初始化成功，包括：检测所述天窗控制器是否初始化完成；若所述天窗控制器初始化完成，则检测所述天窗控制器是否存在第二故障信息；若所述天窗控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第二故障清除指令；检测所述天窗控制器是否存在第三故障信息；若所述天窗控制器存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器未初始化成功；若所述天窗控制器未存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器初始化成功。
优选地，所述获取车辆的车型数据，包括：向所述车辆发送车型数据请求；获取所述车辆的车型数据，所述车型数据为所述车辆响应所述车型数据请求而发送的数据。
优选地，所述根据所述车型数据以及初始化指令控制所述天窗控制器初始化，包括：向所述天窗控制器发送模式切换指令，以使所述天窗控制器进入预设模式；根据所述车型数据向所述天窗控制器发送初始化指令，以使所述天窗控制器初始化。
优选地，所述检测车辆的天窗控制器是否存在第一故障信息，包括：根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障信息请求；接收所述天窗控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；根据所述第一故障响应判断所述天窗控制器是否存在第一故障信息。
优选地，在所述根据所述车型数据向所述天窗控制器发送故障信息请求之前，所述方法还包括：与所述车辆的天窗控制器建立通信连接；向所述天窗控制器发送激活指令，以激活所述天窗控制器。
优选地，所述电池参数包括电压参数，所述检测车辆的车载电池的电池参数是否符合预设条件，包括：检测车辆的点火开关是否处于预设状态；若所述点火开关处于所述预设状态，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送车载电池的电压参数请求；接收所述天窗控制器响应所述电压参数请求而发送的电压参数；根据所述电压参数判断所述车载电池的电压是否超过电压阈值；若所述电压超过电压阈值，则判断所述电池参数符合预设条件；若所述电压超过未电压阈值，则判断所述电池参数不符合预设条件。
优选地，若所述点火开关未处于所述预设状态，发出第一提示信息；和/或若所述电池参数不符合所述预设条件，则生成第二提示信息；和/或若所述天窗控制器初始化成功，则生成第三提示信息。
本申请还提供一种车辆天窗的初始化装置，所述车辆天窗的初始化装置包括：数据获取模块，用于获取车辆的车型数据；故障检测模块，用于检测车辆的天窗控制器是否存在第一故障信息；故障清除模块，用于若所述天窗控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障清除指令；参数检测模块，用于若所述天窗控制器未存在所述第一故障信息，则检测车辆的车载电池的电池参数是否符合预设条件；初始化模块，用于若所述电池参数符合所述预设条件，则根据所述车型数据以及初始化指令控制所述天窗控制器初始化；初始化检测模块，用于检测所述天窗控制器是否初始化成功；所述初始化模块，还用于若所述天窗控制器未初始化成功，则根据所述车型数据控制所述天窗控制器再次初始化。
优选地，所述初始化检测模块还用于：检测所述天窗控制器是否初始化完成；若所述天窗控制器初始化完成，则检测所述天窗控制器是否存在第二故障信息；若所述天窗控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第二故障清除指令；检测所述天窗控制器是否存在第三故障信息；若所述天窗控制器存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器未初始化成功；若所述天窗控制器未存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器初始化成功。
优选地，所述数据获取模块还用于：向所述车辆发送车型数据请求；获取所述车辆的车型数据，所述车型数据为所述车辆响应所述车型数据请求而发送的数据。
优选地，所述故障检测模块还用于：根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障信息请求；接收所述天窗控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；根据所述第一故障响应判断所述天窗控制器是否存在第一故障信息。
优选地，所述车辆天窗的初始化装置还包括激活模块，该激活模块用于：与所述车辆的天窗控制器建立通信连接；向所述天窗控制器发送激活指令，以激活所述天窗控制器。
优选地，所述电池参数包括电压参数，所述参数检测模块还用于：检测车辆的点火开关是否处于预设状态；若所述点火开关处于所述预设状态，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送车载电池的电压参数请求；接收所述天窗控制器响应所述电压参数请求而发送的电压参数；根据所述电压参数判断所述车载电池的电压是否超过电压阈值；若所述电压超过电压阈值，则判断所述电池参数符合预设条件；若所述电压超过未电压阈值，则判断所述电池参数不符合预设条件。
优选地，所述车辆天窗的初始化装置还包括信息提示模块，所述信息提示模块用于，若所述点火开关未处于所述预设状态，发出第一提示信息；和/或若所述电池参数不符合所述预设条件，则生成第二提示信息；和/或若所述天窗控制器初始化成功，则生成第三提示信息。
本申请还提供一种车载设备，所述车载设备包括：
存储器，用于存储计算机可执行的车辆天窗的初始化程序；以及
处理器，用于调取存储在所述存储器中的车辆天窗的初始化程序以执行前述所述的车辆天窗的初始化方法。
与现有技术相比本方法通过获取车辆的车型数据，并检测天窗控制器是否存在故障信息，若存在故障信息则根据车型数据对应发送故障清除指令，以进行故障信息清除，以确保天窗初始化可以顺利完成。若未存在故障，则获取车辆车载电池的电池参数，并判断该电池参数是否符合预设条件，以确保在天窗初始化过程中车载电池可以有足够的电量支撑，进一步确保初始化可以顺利完成。在确认电池参数符合预设条件后，根据车型数据控制天窗控制器执行初始化操作，并在初始化完成后，检测初始化是否成功，若初始化未成功则再次执行初始化，通过二次初始化，以进一步确保初始化顺利完成。
附图说明
图1为本申请所提供的一种车辆天窗的初始化方法的步骤流程图；
图2为本申请所提供的车辆天窗的初始化方法的一种应用场景；
图3为图1中步骤S10一个实施例的步骤流程图；
图4A为图1中步骤S11一个实施例的步骤流程图；
图4B为图1中步骤S11一个实施例的步骤流程图；
图5为图1中步骤S13一个实施例的步骤流程图；
图6为本申请一实施例提供的车辆天窗的初始化装置的模块框图；
图7为本申请另一实施例提供的车载设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
本申请提供了一种车辆天窗的初始化方法、装置及车载设备，其中该方法包括：获取车辆的车型数据；检测车辆的天窗控制器是否存在第一故障信息；若所述天窗控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障清除指令；若所述天窗控制器未存在所述第一故障信息，则检测车辆的车载电池的电池参数是否符合预设条件；若所述电池参数符合所述预设条件，则根据所述车型数据以及初始化指令控制所述天窗控制器初始化；检测所述天窗控制器是否初始化成功；若所述天窗控制器未初始化成功，则根据所述车型数据控制所述天窗控制器再次初始化。
本方法通过获取车辆的车型数据，并检测天窗控制器是否存在故障信息，若存在故障信息则根据车型数据对应发送故障清除指令，以进行故障信息清除，以确保天窗初始化可以顺利完成。若未存在故障，则获取车辆车载电池的电池参数，并判断该电池参数是否符合预设条件，以确保在天窗初始化过程中车载电池可以有足够的电量支撑，进一步确保初始化可以顺利完成。在确认电池参数符合预设条件后，根据车型数据控制天窗控制器执行初始化操作，并在初始化完成后，检测初始化是否成功，若初始化未成功则再次执行初始化，通过二次初始化，以进一步确保初始化顺利完成。
请参阅图1-2，本申请提供一种车辆天窗的初始化方法，该车辆窗帘的控制方法应用于设置于车辆10上的车载设备(图未示)，该车载设备可以为OBD设备，即On BoardDiagnostics设备，还可以为设置于车辆10上的终端设备，在此不做限制。本实施例中，以该车载设备为OBD设备为例进行说明。
该车辆天窗的初始化方法包括：
步骤S10：获取车辆的车型数据。
该车型数据为车辆10的型号数据以及对应该型号车辆的数据请求指令或控制指令数据，车辆的型号不同，其对应的车辆型号数据不相同。
请参阅图3，在部分实施例中，步骤S10包括：
步骤S101：向所述车辆发送车型数据请求；
步骤S102：获取所述车辆的车型数据，所述车型数据为所述车辆响应所述车型数据请求而发送的数据。
OBD设备可以通过车辆10上的OBD接口与车辆10的行车电脑通信连接，在需要车辆10的车型数据时，OBD设备向设置于车辆10上的行车电脑发送车型数据请求，行车电脑在接收到给车型数据请求后，根据该车型数据请求将该车辆10的车型数据发送给OBD设备，以使该OBD设备获知该车辆10的车辆型号。
示例性地，车辆10的车型数据可以通过车辆的VIN码获取，OBD设备向行车电脑发送VIN码读取指令，以使设置于车辆10的行车电脑根据该VIN码读取指令返回VIN码信息，以通过VIN码信息和预设关系获知该车辆10的车型信息，即根据预设VIN码信息和车型的对应关系即可获知该车辆10为A车，B型号。
由于刚开始无法确认车辆10的车载诊断协议，所以将预设的车载诊断协议对应读VIN码读取指令按预设顺序发送一遍，直到行车电脑返回VIN码信息，其中车载诊断协议可以是CAN(Controller Area Network)协议、KWP(Keyword Protocol)协议、ISO9141协议、PWM(Pulse Width Modulation)协议或VPW(Variable Pulse Width Modulated)协议。
如，该车辆10的车载诊断协议为CAN协议，则对应的VIN码读取指令为0x0807df0209020000000000。若行车电脑响应OBD设备发送的VIN码读取指令返回的VIN码信息为WDD2210222a253260，则该车型为奔驰(BENZ)的ES350。
步骤S11：检测车辆的天窗控制器是否存在第一故障信息。
如图2所示，该车辆10设置有天窗101，该天窗101与一天窗控制器连接，以通过该天窗控制器控制天窗101的开启或关闭。当天窗101开启时，车辆10内部空间可以通过开口102与外部空间连通，用户也可以通过开口102外露，当天窗101关闭时，将开口102封盖。
其中，天窗控制器可以是设置于车辆内的行车电脑、也称行车ECU(ElectronicControl Unit)，该天窗控制器还可以是设置于车辆内的控制天窗的天窗控制ECU，在此不做限制，只需该天窗控制器根据对应的指令控制该天窗开启或关闭即可。
请参阅图4A，在部分实施例中，步骤S11包括：
步骤S111a：根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障信息请求；
步骤S112a：接收所述天窗控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；
步骤S113a：根据所述第一故障响应判断所述天窗控制器是否存在第一故障信息。
示例性地，当天窗101在开启或关闭过程中产生了故障问题时，先关故障信息将被存储于天窗控制器。OBD设备根据所获取的车型数据向天窗控制器发送故障信息请求，以使天窗控制器接收到该第一故障信息请求时，响应该第一故障信息请求向OBD设备发送第一故障响应，OBD设备根据所获取的第一故障响应判断该天窗控制器是否存储有故障缓存。
例如，OBD设备根据所获取的车型信息，获取对应该车型的故障信息请求为0x190208，OBD设备向天窗控制器发送该故障信息请求0x190208。天窗控制器接收到该指令后响应该故障信息请求发送故障响应给OBD设备，若该OBD设备接收到的故障响应为0x590208，则说明该天窗控制器无故障缓存。若该OBD设备接收到的故障响应为0x590208900001，则说明该天窗控制器存在故障信息，且该故障缓存对应的故障码为9000，且故障码9000的状态为01，则表示当前故障码为历史故障码。
请参阅图4B，在部分实施例中，步骤S11包括：
步骤S111b：与所述车辆的天窗控制器建立通信连接；
步骤S112b：向所述天窗控制器发送激活指令，以激活所述天窗控制器；
步骤S113b：根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障信息请求；
步骤S114b：接收所述天窗控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；
步骤S115b：根据所述第一故障响应判断所述天窗控制器是否存在故障信息。
具体地，所述与所述天窗控制器建立通信连接包括：设置OBD设置的通信参数，以使所述天窗控制器建立通信连接，其中，通信参数包括通信协议类型，通信的管脚信息、通信的频率、信息发送的ID或信息接收ID中的任意一者或多者组合。
如，设置OBD设备的通信协议类型为CAN类型，通讯管脚为6号及14号脚，通讯频率为500K，信号发送ID为0xDE60、信号接收ID为0xDE80。
在OBD设备与天窗控制器建立通信连接后，OBD设备向天窗控制器发送激活指令，以激活该天窗控制器。
天窗控制器激活后，OBD设备根据所获取的车型数据向天窗控制器发送故障信息请求，以使天窗控制器接收到该第一故障信息请求时，响应该第一故障信息请求向OBD设备发送第一故障响应，OBD设备根据所获取的第一故障响应判断该天窗控制器是否存储有故障缓存。
步骤S12：若所述天窗控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障清除指令。
若天窗控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据获取对应清除该第一故障信息的第一故障清除指令，并向所述天窗控制器发送第一故障清除指令。
示例性地，若天窗控制器有第一故障信息，即对应的故障码，则发送第一清除故障码指令来进行清除故障码，比如发送0x14ffffff，可以将故障码0x590208900001进行清除。
步骤S13：若所述天窗控制器未存在所述第一故障信息，则检测车辆的车载电池的电池参数是否符合预设条件。
天窗控制器与车载电池电连接，该天窗控制器通过车载电池进行供电，若车载电池电量不足时，无法保证天窗控制器可以完成初始化。
若天窗控制器未存在故障信息，则检测车辆10上车载电池的电池参数是否符合预设条件，其中，该电池参数可以是车载电池的电压参数、电流参数或电量参数中任意一者、两者或三者，本实施例中，以电池参数为电压参数为例进行说明，但不局限与该电池参数为电压参数。
请参阅图5，在部分实施例中，所述电池参数包括电压参数，步骤S13包括：
步骤S131：检测车辆的点火开关是否处于预设状态；
步骤S132：若所述点火开关处于所述预设状态，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送车载电池的电压参数请求；
步骤S133：接收所述天窗控制器响应所述电压参数请求而发送的电压参数；
步骤S134：根据所述电压参数判断所述车载电池的电压是否超过电压阈值；
步骤S135：若所述电压超过电压阈值，则判断所述电池参数符合预设条件；
步骤S136：若所述电压超过未电压阈值，则判断所述电池参数不符合预设条件。
其中，检测车辆的点火开关是否处于预设状态，具体为：
与点火开关控制器建立通信连接；向点火开关控制器发送开关状态请求；接收电话开关控制器响应所述开关状态请求发送的点火开关信息；根据所述点火开关信息判断所述点火开关是否处于预设状态。
示例性地，车辆10设置有点火开关控制器，该点火开关控制器可以是行车ECU或独立检测点火开关状态的ECU，在此不做限定。
OBD设备根据车型数据与点火开关控制器建立通信连接，并向点火开关控制器发送开关状态请求，以使点火开关控制器响应该开关状态请求发送点火开关的开关状态数据从而可以根据获取的开关状态数据判断该点火开关是否处于预设状态，本实施例中，点火开关的预设状态为点火开关处于ON状态，即打开状态。
如，OBD设备向点火开关控制器发送0x220901读取点火开关的状态，点火开关控制器回复点火开关状态数据，如点火开关状态数据为0x62090101则表明点火开关处于ON状态；如点火开关状态数据为0x62090100则表明点火开关处于OFF状态；如点火开关状态数据为0x62090102则表明点火开关处于START状态。
点火开关处于预设状态时，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送车载电池的电压参数请求，以使天窗控制器响应电压参数请求向OBD设备发送车载电池的电压参数，OBD设备根据所述电压参数和预设关系判断所述车载电池的电压是否超过电压阈值，若所述电压超过电压阈值，则判断所述电池参数符合预设条件；若所述电压超过未电压阈值，则判断所述电池参数不符合预设条件。
例如，预设电压阈值为11V，OBD设备发送车载电池的电压读取命令，比如0x22090A。天窗控制器响应当前电压读取命令回复电压参数，如0x62090a64，则OBD设备根据预设关系计算出车载电池的当前电压为11.76V，则表明该车载电池的当前电压大于预设电压阈值，则判断所述电池参数符合预设条件。
若当前电压为10.9V，则判断所述电池参数不符合预设条件。
在部分实施例中，所述方法还包括：
若所述点火开关未处于所述预设状态，发出第一提示信息，以提示用户将所述点火开关设置于预设状态。
其中，第一提示信息可以是声音提示、文字提示、图片提示中任意一者、两者或多组组合。
步骤S14：若所述电池参数符合所述预设条件，则根据所述车型数据以及初始化指令控制所述天窗控制器初始化。
部分实施例中，根据所述车型数据以及初始化指令控制所述天窗控制器初始化，包括：
向所述天窗控制器发送模式切换指令，以使所述天窗控制器进入预设模式；
根据所述车型数据向所述天窗控制器发送初始化指令，以使所述天窗控制器初始化。
示例性地，OBD设备向天窗控制器发送模式切换指令，如0x1003。天窗控制器接收到该模式切换指令后，进入预设模式。
在天窗控制器进入预设模式后，OBD设备根据车型数据获取对应该车型的天窗初始化信息。同时接收用户操控OBD设备发出的初始化指令，根据初始化指令将初始化信息发送给天窗控制器，以使所述天窗控制器初始化。如，根据车型数据获取到该车型的初始化信息为0x310001，则接收到初始化指令后向天窗控制器发送信息0x310001，以使天窗进行初始化。
其中，用户操控OBD设备的方式可以是通过声音控制、按键、触摸屏等输入设备控制或遥控控制，在此不做限制。
步骤S15：检测所述天窗控制器是否初始化成功。
部分实施例中，步骤S15包括：
步骤S151：检测所述天窗控制器是否初始化完成；
步骤S152：若所述天窗控制器初始化完成，则检测所述天窗控制器是否存在第二故障信息；
步骤S153：若所述天窗控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第二故障清除指令；
步骤S154：检测所述天窗控制器是否存在第三故障信息；
步骤S155：若所述天窗控制器存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器未初始化成功；
步骤S156：若所述天窗控制器未存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器初始化成功。示例性地，天窗控制器初始化完成后，向OBD设备发送对应的复位信息，OBD设备根据获取的复位信息判断是否初始化完成，如，复位信息为0x7f3121则表明复位未完成，复位信息为0x71020100表明复位完成。
复位完成后，OBD设备与天窗控制器重新建立通讯连接，并向天窗控制器发送第二故障信息请求，以检测所述天窗控制器是否存在第二故障信息，从而获知OBD设备在初始化过程中是否出现故障。
若所述天窗控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第二故障清除指令，以清除该第二故障信息。
完成第二故障清除后，检测所述天窗控制器是否存在第三故障信息，以检测第二故障信息是否完成清除，若所述天窗控制器存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器未初始化成功；若所述天窗控制器未存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器初始化成功。
步骤S16：若所述天窗控制器未初始化成功，则根据所述车型数据控制所述天窗控制器再次初始化。
若所述天窗控制器未初始化成功，则根据所述车型数据控制所述天窗控制器再次初始化，该初始化步骤与前述相同，在此不做赘述。
在部分实施例中，所述方法还包括步骤S17：
步骤S17：若所述电池参数不符合所述预设条件，则生成第二提示信息。
其中，第二提示信息可以是声音提示、文字提示、图片提示中任意一者、两者或多组组合，以提示用户对该车载电池进行充电或更换。
在部分实施例中，所述方法还包括步骤S18：
步骤S18：若所述天窗控制器初始化成功，则生成第三提示信息。
其中，第三提示信息可以是声音提示、文字提示、图片提示中任意一者、两者或多组组合，以提示用户初始化成功。
请参阅图6，本申请还提供一种车辆天窗的初始化装置20，车辆天窗的初始化装置20包括：
数据获取模块201，用于获取车辆的车型数据；
故障检测模块202，用于检测车辆的天窗控制器是否存在第一故障信息；
故障清除模块203，用于若所述天窗控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障清除指令；
参数检测模块204，用于若所述天窗控制器未存在所述第一故障信息，则检测车辆的车载电池的电池参数是否符合预设条件；
初始化模块205，用于若所述电池参数符合所述预设条件，则根据所述车型数据以及初始化指令控制所述天窗控制器初始化；
初始化检测模块206，用于检测所述天窗控制器是否初始化成功；
所述初始化模块205，还用于若所述天窗控制器未初始化成功，则根据所述车型数据控制所述天窗控制器再次初始化。
在部分实施例中，初始化检测模块206还用于：检测所述天窗控制器是否初始化完成；若所述天窗控制器初始化完成，则检测所述天窗控制器是否存在第二故障信息；若所述天窗控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第二故障清除指令；检测所述天窗控制器是否存在第三故障信息；若所述天窗控制器存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器未初始化成功；若所述天窗控制器未存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器初始化成功。
在部分实施例中，数据获取模块201还用于：向所述车辆发送车型数据请求；获取所述车辆的车型数据，所述车型数据为所述车辆响应所述车型数据请求而发送的数据。
在部分实施例中，故障检测模块202还用于：根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障信息请求；接收所述天窗控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；根据所述第一故障响应判断所述天窗控制器是否存在第一故障信息。
在部分实施例中，车辆天窗的初始化装置20还包括激活模块(图未示)，该激活模块用于：与所述车辆的天窗控制器建立通信连接；向所述天窗控制器发送激活指令，以激活所述天窗控制器。
在部分实施例中，所述电池参数包括电压参数，参数检测模块204还用于：检测车辆的点火开关是否处于预设状态；若所述点火开关处于所述预设状态，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送车载电池的电压参数请求；接收所述天窗控制器响应所述电压参数请求而发送的电压参数；根据所述电压参数判断所述车载电池的电压是否超过电压阈值；若所述电压超过电压阈值，则判断所述电池参数符合预设条件；若所述电压超过未电压阈值，则判断所述电池参数不符合预设条件。
在部分实施例中，车辆天窗的初始化装置20还包括信息提示模块(图未示)。信息提示模块用于，若所述点火开关未处于所述预设状态，发出第一提示信息；和/或若所述电池参数不符合所述预设条件，则生成第二提示信息；和/或若所述天窗控制器初始化成功，则生成第三提示信息。
在部分实施例中，初始化模块205还用于：向所述天窗控制器发送模式切换指令，以使所述天窗控制器进入预设模式；根据所述车型数据向所述天窗控制器发送初始化指令，以使所述天窗控制器初始化。
请参阅图7，本申请还提供一种车载设备30，车载设备30包括存储器302以及处理器301，其中存储器302通过总线303与处理器301电连接。
其中，存储器302至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器302在一些实施例中可以是车载设备30的内部存储单元，例如该车载设备30的硬盘。存储器302在另一些实施例中也可以是车载设备30的外部存储设备，例如车载设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器302不仅可以用于存储安装于车载设备的应用软件及各类数据，例如计算机可读程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，也即该第一存储器可以作为存储介质，存储介质存储有计算机可执行的车辆天窗的初始化程序。
处理器301在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，处理器301可调用存储器302中存储的车辆天窗的初始化程序，以实现如下步骤：获取车辆的车型数据；检测车辆的天窗控制器是否存在第一故障信息；若所述天窗控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障清除指令；若所述天窗控制器未存在所述第一故障信息，则检测车辆的车载电池的电池参数是否符合预设条件；若所述电池参数符合所述预设条件，则根据所述车型数据以及初始化指令控制所述天窗控制器初始化；检测所述天窗控制器是否初始化成功；若所述天窗控制器未初始化成功，则根据所述车型数据控制所述天窗控制器再次初始化。
在部分实施例中，处理器301还用于实现以下步骤：检测所述天窗控制器是否初始化完成；若所述天窗控制器初始化完成，则检测所述天窗控制器是否存在第二故障信息；若所述天窗控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第二故障清除指令；检测所述天窗控制器是否存在第三故障信息；若所述天窗控制器存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器未初始化成功；若所述天窗控制器未存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器初始化成功。
在部分实施例中，处理器301还用于实现以下步骤：向所述车辆发送车型数据请求；获取所述车辆的车型数据，所述车型数据为所述车辆响应所述车型数据请求而发送的数据。
在部分实施例中，处理器301还用于实现以下步骤：向所述天窗控制器发送模式切换指令，以使所述天窗控制器进入预设模式；根据所述车型数据向所述天窗控制器发送初始化指令，以使所述天窗控制器初始化。
在部分实施例中，处理器301还用于实现以下步骤：根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障信息请求；接收所述天窗控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；根据所述第一故障响应判断所述天窗控制器是否存在第一故障信息。
在部分实施例中，处理器301还用于实现以下步骤：与所述车辆的天窗控制器建立通信连接；向所述天窗控制器发送激活指令，以激活所述天窗控制器。
在部分实施例中，所述电池参数包括电压参数，处理器301还用于实现以下步骤：检测车辆的点火开关是否处于预设状态；若所述点火开关处于所述预设状态，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送车载电池的电压参数请求；接收所述天窗控制器响应所述电压参数请求而发送的电压参数；根据所述电压参数判断所述车载电池的电压是否超过电压阈值；若所述电压超过电压阈值，则判断所述电池参数符合预设条件；若所述电压超过未电压阈值，则判断所述电池参数不符合预设条件。
在部分实施例中，处理器301还用于实现以下步骤：若所述点火开关未处于所述预设状态，发出第一提示信息；和/或若所述电池参数不符合所述预设条件，则生成第二提示信息；和/或若所述天窗控制器初始化成功，则生成第三提示信息。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆天窗的初始化方法，应用于车载设备，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的车型数据；
检测车辆的天窗控制器是否存在第一故障信息；
若所述天窗控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障清除指令；
若所述天窗控制器未存在所述第一故障信息，则检测车辆的车载电池的电池参数是否符合预设条件；
若所述电池参数符合所述预设条件，则根据所述车型数据以及初始化指令控制所述天窗控制器初始化；
检测所述天窗控制器是否初始化成功；
若所述天窗控制器未初始化成功，则根据所述车型数据控制所述天窗控制器再次初始化。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述天窗控制器是否初始化成功，包括：
检测所述天窗控制器是否初始化完成；
若所述天窗控制器初始化完成，则检测所述天窗控制器是否存在第二故障信息；
若所述天窗控制器存在第二故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第二故障清除指令；
检测所述天窗控制器是否存在第三故障信息；
若所述天窗控制器存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器未初始化成功；
若所述天窗控制器未存在第三故障信息，则判断所述天窗控制器初始化成功。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的车型数据，包括：
向所述车辆发送车型数据请求；
获取所述车辆的车型数据，所述车型数据为所述车辆响应所述车型数据请求而发送的数据。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车型数据以及初始化指令控制所述天窗控制器初始化，包括：
向所述天窗控制器发送模式切换指令，以使所述天窗控制器进入预设模式；
根据所述车型数据向所述天窗控制器发送初始化指令，以使所述天窗控制器初始化。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的天窗控制器是否存在第一故障信息，包括：
根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障信息请求；
接收所述天窗控制器响应所述第一故障信息请求的第一故障响应；
根据所述第一故障响应判断所述天窗控制器是否存在第一故障信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车型数据向所述天窗控制器发送故障信息请求之前，所述方法还包括：
与所述车辆的天窗控制器建立通信连接；
向所述天窗控制器发送激活指令，以激活所述天窗控制器。
7.如权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述电池参数包括电压参数，所述检测车辆的车载电池的电池参数是否符合预设条件，包括：
检测车辆的点火开关是否处于预设状态；
若所述点火开关处于所述预设状态，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送车载电池的电压参数请求；
接收所述天窗控制器响应所述电压参数请求而发送的电压参数；
根据所述电压参数判断所述车载电池的电压是否超过电压阈值；
若所述电压超过电压阈值，则判断所述电池参数符合预设条件；
若所述电压超过未电压阈值，则判断所述电池参数不符合预设条件。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述点火开关未处于所述预设状态，发出第一提示信息；和/或
若所述电池参数不符合所述预设条件，则生成第二提示信息；和/或
若所述天窗控制器初始化成功，则生成第三提示信息。
9.一种车辆天窗的初始化装置，其特征在于，所述车辆天窗的初始化装置包括：
数据获取模块，用于获取车辆的车型数据；
故障检测模块，用于检测车辆的天窗控制器是否存在第一故障信息；
故障清除模块，用于若所述天窗控制器存在所述第一故障信息，则根据所述车型数据向所述天窗控制器发送第一故障清除指令；
参数检测模块，用于若所述天窗控制器未存在所述第一故障信息，则检测车辆的车载电池的电池参数是否符合预设条件；
初始化模块，用于若所述电池参数符合所述预设条件，则根据所述车型数据以及初始化指令控制所述天窗控制器初始化；
初始化检测模块，用于检测所述天窗控制器是否初始化成功；
所述初始化模块，还用于若所述天窗控制器未初始化成功，则根据所述车型数据控制所述天窗控制器再次初始化。
10.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括：
存储器，用于存储计算机可执行的车辆天窗的初始化程序；以及
处理器，用于调取存储在所述存储器中的车辆天窗的初始化程序以执行如权利要求1-8任一项所述的车辆天窗的初始化方法。
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