CN108512895B - 基于IoT的车辆用远程控制及监测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于IoT的车辆用远程控制及监测系统及方法。本发明的基于IoT的车辆用远程控制及监测系统，包括：通信部，接收远程控制信号及事件信号，发送监测信息；传动装置模式感知部，感知传动装置模式；控制部，对应远程控制信号或事件信号而生成车辆的启动控制信号，对应传动装置模式输出启动控制信号或停止，执行启动时输出监测信号，并生成监测信息后通过通信部执行传送控制，生成与事件对应连接的车辆控制信号并输出；及启动装置，与所述启动控制信号对应地执行启动。根据本发明，在车辆的停车/泊车状态下也能够实时地有效地进行监测及远程控制。

Description

基于IoT的车辆用远程控制及监测系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆用远程控制及监测技术。尤其，涉及一种在车辆运行停止状态下加强监测及远程控制的基于IoT的车辆用远程控制及监测系统及方法。
背景技术
物联网(Internet of Things,以下称为"IoT")是以无线网络为基础连接各种设备，通过传感器获得环境信息，并融合以此为基础进行控制的各种技术的电脑系统。
在上述的IoT环境下应用程序利用与网络连接的各种装置或设备向用户提供有用的信息和便利，IoT设备(device)可只单纯地提供信息，也可提供通过多个设备的协作的服务。
在此，指称所述事物的IoT设备可由家用电器、移动设备、电脑及车辆等各种嵌入式系统形成，各个事物包括区别自身的区别因子、通信功能及处理数字的功能等。
并且，作为将IoT设备适用于车辆的一例，可通过IoT设备进行车辆的远程控制及监测。其不仅对于与车辆行使功能，而且，在停车时也能够提供各种便利功能和高级功能。为此，设置有多个感知车辆状态的传感器。作为多个传感器有效地进行通信的方式，通常使用控制器区域网络(Controller Area Network)通信。CAN通信是在各个设备之间传送的信息上赋予固定的标识符，并根据信息传送优先顺序进行传送。
并且，上述的远程控制及监测系统，将从传感器收集的信息使得设置在车辆上的收发设备与WCDMA联动地向服务器传送，服务器平时存储燃料消耗率、行驶距离等与车辆运行有关的数据，与用户邀请对应地向用户终端设备(智能手机)提供。
但，上述的远程控制及监测系统局限于车辆的远程启动时或监测车辆的燃料消耗率、行使距离等的单纯功能。尤其，停止状态的停/泊车时，只能在部分设备上进行监测。例如，在停止运行的车辆在停车的状态下，主要的传感器是停止的状态，因此，依靠在车辆上设置的黑匣子等。从而，在车辆停泊的状态下实时地监测是有局限性的。
【先行技术文献】
【专利文献】
文献1.韩国专利厅专利公开号第10-2004-0107294号,"利用无线网络的车辆的远程控制装置"
发明内容
发明要解决的技术问题
从而，本发明为了解决上述的以往技术的问题点，提供一种基于IoT的车辆用远程控制及监测系统及方法，其通过将各个独立性的控制器以一个控制器统一，功能也以一个应用软件一元化的系统统一型融复合技术，在车辆运行停止状态下加强监测及远程控制。
解决问题的技术方案
为了实现上述目的，本发明的基于IoT的车辆用远程控制及监测系统，包括：通信部，接收远程控制信号及事件信号，发送监测信息；传动装置模式感知部，感知传动装置模式；控制部，对应远程控制信号或事件信号而生成车辆的启动控制信号，对应传动装置模式输出启动控制信号或停止，执行启动时输出监测信号，并生成监测信息后通过通信部执行传送控制，生成与事件对应连接的车辆控制信号并输出；及启动装置，与所述启动控制信号对应地执行启动。
此时，所述控制部，还包括：设备组，对应所述车辆控制信号而进行控制，并且，所述设备组包括空调机、车门装置、传动装置。
并且，所述控制部，包括：事件判断部，对应事件信号而判断事件种类；告知部，向用户终端设备或服务器告知事件种类；启动部，对应所述事件种类而执行启动；及传动装置关闭部，对应所述事件种类而关闭(Locking)传动装置，并且，与所述启动部的锁插入及锁识别对应而解除关闭。
并且，本发明的基于IoT的车辆用远程控制及监测方法，包括：在车辆停止运行的状态下，判断是否发生事件的步骤；发生事件时，对应事件种类而生成车辆控制信号的步骤；及执行与所述车辆控制信号对应的控制，而解除事件的步骤。
所述事件是车门开启信号和电池放电信号，所述车辆控制信号是启动信号和传动装置关闭信号，所述事件的解除是通过锁插入或锁识别而进行。
发明的效果
如上述地，根据本发明的基于IoT的车辆用远程控制及监测系统及方法，在车辆的停/泊车状态下也能够实时地有效地进行监测及远程控制。
附图说明
图1为根据本发明的一实施例的为基于IoT的车辆用远程控制及监测的整体系统概念图；
图2为根据本发明的一实施例的基于IoT的车辆用远程控制及监测系统的构成图；
图3为根据本发明的一实施例的控制部的构成图；
图4为根据本发明的一实施例的基于IoT的车辆用远程控制及监测方法的流程图；
图5为本发明的一实施例，是对于事件的控制流程图；
图6为本发明的一实施例，是对于事件的控制流程图。
标记说明
1:用户终端设备
2:服务器
3:车辆
具体实施方式
以下参照本发明的优选实施例及参照附图详细说明本发明，并且，说明时附图的相同的参照符号指称相同的构成要素。
在发明的详细说明或权利要求中，某一个构成要素"包括"其他构成要素时，只要没有特别相反的记载，不能限定解释为只由相应的构成要素构成，应当理解为还可包括其他构成要素。
并且，发明的详细说明或权利要求中，命名为"～手段","～部","～模块","～块"的构成要素是指至少执行至少一种以上的功能或动作的单位，其各个通过软件或硬件或其结合而体现。
本发明是涉及一种执行用于车辆的远程控制、运行记录、自我诊断的功能，并以基于IoT的远程通信技术为基础，通过用户终端设备(智能手机、平板电脑等)更加容易地进行车辆控制及容易获得关于车辆的信息并便利运用的系统。并且，涉及一种将各个独立性控制器整合成一个控制器(RDD-CTR)，并将功能也以一个应用程序(RDD-App)一元化的系统统合型融复合技术。尤其，在车辆启动、空调控制、车门控制等远程控制时，为了在近距离时通过Bluetooth通信，在远距离时通过WCDMA通信进行控制，在综合控制器(控制部)安装近、远距离通信模块，使用车辆CAN系统中的B-CAN和C-CAN的OBD2(On Board Diagnostic)功能对车辆进行诊断、记录管理。并且，系统的构成使得收集的信息通过蓝牙通信模块实时地提供给用户，收集的空调信息及车辆运行信息通过WCDMA通信在远距离也能够确认。
并且，利用在车辆上搭载的设备之间的网络CAN(Controller Area Network)系统，通过CAN提取在设备之间的发送、接收信息中所需的数据信息。并且，在提取的数据信息中将能够对车辆进行控制的信息和能够诊断车辆的状态的各种信息进行分类。即，在车辆上搭载的设备按其位置和用途分别使用固有数据信息，上述的信息按如下数据信息类别分组：例如，执行车辆的空调控制、车门的关/开、紧急灯闪烁等的控制的数据信息；能够确认引擎的状态、车门是开启(Open)还是关闭(Close)等状态的状态信息；及最后由目前燃料状态、速度、引擎开启(On)的时间等对所需提问的回答构成的数据信息，并提供以上述分组构筑的数据库为基础搭载于车辆上的控制部。并且，提供一种为上述的控制部与外部设备即用户终端设备之间的连接而使用M2M(Machine to Machine)，并实时地进行利用用户终端设备的车辆的远程控制及车辆状态，而掌握车辆的问题点的基于物联网的系统。
本发明公开一种关于远程控制及监测的系统。
以下，通过特定的实施例说明体现本发明的基于IoT的车辆用远程控制及监测系统及方法的一例。
图1为根据本发明的一实施例的为基于IoT的车辆用远程控制及监测的整体系统概念图。
参照图，本发明包括：用户终端设备1(智能手机)，执行远程控制，接收监测信息；服务器2，接收并存储监测信息及车辆运行信息，向用户终端设备1提供监测信息及车辆运行信息；车辆3，通过用户终端设备1进行远程控制，并向服务器2和用户终端设备1中的至少一个生成提供监测信息及车辆运行信息，在停车/泊车状态下自动执行对应事件的车辆控制。
如上述地构成的系统中，对应事件而执行包括启动控制、空调控制等的各种自动控制，对应自动控制而执行与事件关联的车辆控制。
图2为根据本发明的一实施例的基于IoT的车辆用远程控制及监测系统的构成图。
参照图3，本发明的基于IoT的车辆用远程控制及监测系统，包括：通信部31，接收远程控制信号及事件信号，发送监测信息；传动装置模式感知部32，感知传动装置模式；传感器组33，包括温度传感器、湿度传感器等，生成各个环境信息；控制部34，对应远程控制信号或事件信号而生成车辆3的启动控制信号，对应传动装置模式输出启动控制信号或停止，执行启动时输出监测信号，并生成监测信息后通过通信部34执行传送控制，对应事件生成输出关联的车辆控制信号；启动装置35，对应于启动控制信号而执行启动；设备组36，对应于车辆控制信号，进行控制。
在此，设备组包括空调机、车门装置、传动装置等。
如上述地构成的本发明的车辆用空调控制系统，与通过用户终端设备1或事件的远程启动对应地根据从传感器组33生成的环境信息而进行空调控制，或对应事件而执行关联的车辆控制。此时，车辆控制可执行空调控制，对应事件而执行关联的传动装置关闭(Locking)控制。
图3为根据本发明的一实施例的控制部的构成图。
参照图3，本发明的控制部34，包括：事件判断部341，对应事件信号而判断事件种类；告知部342，将事件种类向用户终端设备1或服务器2告知；启动部343，与事件种类对应地执行启动；传动装置关闭部344，与事件种类对应地关闭(Locking)传动装置，与启动部343的锁插入及锁识别对应地解除关闭。
本发明的控制部34与事件种类对应地进行与相应事件关联的车辆控制，发生与事件对应的车辆启动时，关闭传动装置。此时，在关闭传动装置的状态下，发生锁插入及锁识别时，解除传动装置的关闭。
下面，说明利用上述的构成的系统的本发明的基于IoT的车辆用远程控制及监测方法。
图4为根据本发明的一实施例的基于IoT的车辆用远程控制及监测方法的流程图。
参照图4，首先，判断是否发生根据用户终端设备1的远程控制的远程启动信号(S1)。
未发生远程启动信号时，判断是否发生事件信号(S2)。
如果发生事件信号，向服务器2或用户终端设备1传送事件信号的种类(S3)。在此，事件信号的种类有车门开启或电池电压放电等。
与此类事件信号对应地，发生用户的对应。或利用用户终端设备1可发生对应事件种类的远程控制(S4)。
并且，控制部34判断是否到达设定的时间(S5),如果到达设定时间，将目前为止收集的车辆状态信息向服务器2传送(S6～S7)。服务器2收集并存储车辆状态信息。
并且，服务器2将车辆状态信息向用户终端设备1传送(S8)。
并且，发生远程启动信号时，确认传动装置为停车模式或怠速模式状态(S9)。
传动装置为非停车模式或怠速模式状态时，删除远程启动信号(S10)。即，强制停止远程启动信号，维持目前状态。
并且，传动装置为停车模式或怠速模式状态时，执行车辆3的启动(S11)。
启动的同时，例如，可执行空调控制等(S12)。
控制部34生成与车辆内部温度、汽油等预热有关的车辆运行准备状态信息，并向服务器2传送(S13～S14)。服务器2接收并存储车辆运行准备状态信息。
并且，服务器2将车辆运行准备状态信息向用户终端设备1传送(S15)。
并且，传动装置为运行模式状态时(S16)，将速度、距离、方向、制动器等车辆运行状态信息存储在车辆运行记录装置(S17)。
车辆运行记录装置的控制部34将车辆运行状态信息向服务器2传送(S18)。
服务器2将车辆运行状态信息向用户终端设备1传送(S19)。
如上述地，本发明区分启动前和启动后进行管理。
但，启动前是管理不完善。
因此，本发明提供一种在启动前即车辆停止运行的状态下加强监测的系统。
即，如上述地，将车门是否开启、电池电压放电与否等向用户终端设备1传送，使得用户能够通过用户终端设备1等对应。
作为一例，因失误或盗窃而车门被开启时，生成车门开启警报信号，向服务器2或用户终端设备1传送。
从而，用于通过用户终端设备1执行远程关闭控制或申告。
图5为本发明的一实施例，是关于事件的控制流程图。
参照图5，作为另一例，检测电池电压后电池电压为设定电压以下时(S21),生成电池电压警报信号，向用户的用户终端设备1传送，通过用户终端设备1进行远程启动(S22～S23),或通过设定而自动启动(S24～S25)。
从而，通过远程启动或自动启动而进行电池的充电。不言而喻，只能在传动装置为停车模式或怠速模式状态下启动，并能够进行电池充电。
并且，如果电池电压为设定电压以上时(S26),自动停止启动(S27)。
图6为本发明的一实施例，是对应事件的控制流程图。
参照图6，在因用户的失误而车门开启状态持续发生时(S31)，如果电池电压为设定电压以下(S32)，传动装置为停车模式或怠速模式时通过上述的演算法自动地启动(S33)。
但，此时，可通过车辆周边人成为能够执行车辆运行的状态，因此，存在被盗的危险。
因此，本发明维持传动装置关闭状态，使得无法操作传动装置(S34)。
但，此时，如果发生锁插入(S35)，或识别智能锁(S36)，解除传动装置关闭状态(S37)。即，对于用户的控制可执行车辆运行状态。
以上通过几种实施例说明了本发明的技术性思想。
本发明的技术领域的普通技术人员根据本发明的记载事项对本发明进行各种变形或变更。并且，虽然未明确地图示或说明，本发明的技术领域的普通技术人员可根据本发明的记载事项可极性包含本发明的技术思想的各种形态的变形，其也属于本发明的权利范围。参照附图说明的上述的实施例是为了说明本发明而记述，本发明的权利要求范围并非局限于上述实施例。

Claims (4)

1.一种基于IoT的车辆用远程控制及监测系统，其特征在于，包括：
通信部，接收包括车辆停止运行后车辆自身生成的车门开启信号和电池放电信号的事件信号，并发送启动后生成的监测信息；
传动装置模式感知部，感知传动装置模式；
控制部，对应停止运行后接收的事件信号而生成车辆的启动控制信号，根据传动装置模式决定是否输出启动控制信号，执行启动时输出监测信号，并生成监测信息后通过通信部执行传送控制，生成与事件对应连接的车辆控制信号并输出；
启动装置，与所述启动控制信号对应地执行启动；及
传动装置关闭部，关闭传动装置或解除传动装置的关闭，
其中，当车辆停止运行后发生所述车门开启信号和所述电池放电信号时，与所述事件信号对应地自动生成所述启动控制信号，且仅在所述传动装置模式处于停车模式或怠速模式状态下，将所述启动控制信号输出至所述启动装置，
当执行自动启动后，生成传动装置关闭信号，并将所述传动装置关闭信号输出至所述传动装置关闭部以使传动装置关闭，
通过锁插入或锁识别而解除所述关闭。
2.根据权利要求1所述的基于IoT的车辆用远程控制及监测系统，其特征在于，
所述控制部，还包括：
设备组，对应所述车辆控制信号而进行控制，
并且，所述设备组包括空调机、车门装置、传动装置。
3.根据权利要求1所述的基于IoT的车辆用远程控制及监测系统，其特征在于，
所述控制部，包括：
事件判断部，对应事件信号而判断事件种类；
告知部，向用户终端设备或服务器告知事件种类；及
启动部，启动所述启动装置；
所述传动装置关闭部与所述启动部的锁插入及锁识别对应而解除关闭。
4.一种使用权利要求1所述的基于IoT的车辆用远程控制及监测系统的车辆用远程控制及监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
(a)当停止运行后，作为事件信号发生了车门开启信号和电池放电信号时，自动生成车辆的启动控制信号；
(b)判断传动装置模式，当所述传动装置模式处于停车模式或怠速模式时，将所述启动控制信号输出至启动装置；
(c)当自动启动后，将传动装置关闭信号输出至传动装置关闭部以使传动装置关闭；以及
(d)与启动部的锁插入及锁识别对应地解除所述关闭。
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