CN105383441A - 远程车辆发动机启动 - Google Patents

远程车辆发动机启动 Download PDF

Info

Publication number
CN105383441A
CN105383441A CN201510557065.0A CN201510557065A CN105383441A CN 105383441 A CN105383441 A CN 105383441A CN 201510557065 A CN201510557065 A CN 201510557065A CN 105383441 A CN105383441 A CN 105383441A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
battery
engine
transceiver
communicator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510557065.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105383441B (zh
Inventor
帕特里克·凯文·霍勒布
约翰·罗伯特·范·维埃米尔奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN105383441A publication Critical patent/CN105383441A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105383441B publication Critical patent/CN105383441B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/209—Remote starting of engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • F02N11/0807—Remote means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0862—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1438—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle in combination with power supplies for loads other than batteries
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/061—Battery state of charge [SOC]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/30—Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means
    • F02N2300/302—Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means using data communication
    • F02N2300/306—Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means using data communication with external senders or receivers, e.g. receiving signals from traffic lights, other vehicles or base stations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/46—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ICE-powered road vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/002—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which a reserve is maintained in an energy source by disconnecting non-critical loads, e.g. maintaining a reserve of charge in a vehicle battery for starting an engine

Abstract

本发明公开了一种远程车辆发动机启动，或者一种用于远程启动车辆发动机的方法，所述方法包括：从车辆向车辆的远程用户通知车辆电池的电荷水平低于预定阈值。该方法包括：当接收到来自用户的对启动发动机的确认时，远程启动发动机以利用来自发动机的能量为电池充电。另一种方法包括：响应于来自用户的用于启动发动机来预调节车辆的命令而远程启动发动机。该方法在发动机启动之后评估电池的电荷水平，并基于所述电荷水平调整发动机启动时间和车辆设置以使电池电荷维护优先于预调节。

Description

远程车辆发动机启动
技术领域
本公开涉及用于电池电荷维护的车辆发起的车辆发动机启动以及用于车辆预调节的驾驶员发起的远程车辆发动机启动。
背景技术
远程发动机启动系统使车辆用户能够在车辆仍处于固定(即在没有有效的钥匙读取的情况下不能将车辆开走)时远程启动车辆的发动机。用于车厢预调节的远程发动机启动在车辆中是常见的。车辆用户(例如，驾驶员)通过远程命令远程发动机启动系统启动发动机，来发起发动机启动以预调节车厢。例如，驾驶员在室内并因此“远离”停放在室外的车辆。一些远程发动机启动系统控制气候通过控制系统和发动机运行持续时间的方面，以在这种发动机启动期间最小化燃料使用和排放。例如，发动机运行持续时间可以是相对可变的，并且，相对于使用从先前的驾驶事件开始的手动预设置控制，气候控制设置可自动从先前的驾驶周期开始调整，以最小化达到目标预调节阈值所需的发动机开启时间。
重复的短驾驶周期，尤其是在周围温度低期间，由于发动机开启时间不足以充满电池电量，使得可能导致负电池电荷余量的时间周期增多和延长。其结果是缓慢地降低电池的荷电状态(SOC)并最终电池电量耗尽。如果这些驾驶员具有远程发动机启动能力并在这些短驾驶周期之中利用远程发动机启动能力，则本公开的主题可对这些在远程发动机启动事件期间的电荷损失进行补偿，以减少或完全消除这种电池电量耗尽的情况。
车辆发起的发动机启动系统可自主地(例如，在没有车辆用户参与情况下自动地)启动车辆的发动机。例如，当低电池SOC状况被检测到时，发动机可自主地启动，来进行电池电荷维护以处理低电池SOC状况。特定的自主发动机启动系统利用电池再充电的优先行为代替用于车厢预调节的最优化行为。对于自主式发动机启动系统的顾虑在于担心与在没有车辆用户参与的情况下启动车辆相关的问题。本公开的主题可实现这种电池再充电的优先行为而无需完全的车辆自主并且无需担心完全的车辆自主所带来的问题。
发明内容
本发明的第一个实施例提供了一种车辆发起的远程启动车辆发动机的方法。所述方法包括从车辆向车辆的远程用户通知车辆电池的电荷水平低于预定阈值。所述方法还包括：当接收到来自所述用户的对启动所述发动机的确认时，远程启动所述发动机以利用来自所述发动机的能量为电池充电。
还提供了与第一个实施例的方法对应的远程发动机启动系统。该系统包括控制器，所述控制器被配置为：使用车辆的通信装置向车辆的远程用户通知车辆电池的电荷水平低于预定阈值；当接收到来自所述用户的对启动所述发动机的确认时，启动所述发动机以利用来自所述发动机的能量为电池充电。根据本发明的一个实施例，所述车辆的通信装置是蜂窝收发器、蓝牙收发器、WiFi收发器、WiMax(全球微波互联接入)收发器以及射频收发器中的至少一种。所述控制器还被配置为监测电池的电荷水平以使当电荷水平下降到预设阈值以下时，用户被通知电池的电荷水平低于预设阈值。所述控制器还被配置为使用所述车辆的通信装置向所述用户进一步通知指示车辆位置的信息。
当车辆系统不包括这种通信装置或不具有对于自主发起远程发动机启动所必需的控件或其它硬件(例如GPS)时，根据本发明的第二个实施例的用于远程启动车辆发动机的方法可被包含以扩充驾驶员发起的远程启动的电池电荷维护。
根据第二个实施例的方法包括：响应于来自车辆的远程用户的用于预调节车辆的车厢或发动机的命令而远程启动发动机。所述方法包括：在发动机启动之后，车辆评估电池的电荷水平和状况；基于电池状况的紧迫性，调整发动机启动时间和车辆设置以使电池的电荷维护优先于预调节(例如，相对于预调节来调整电池的电荷维护的分配)。该方法还包括：使用来自发动机的被分配用于为电池充电的能量来为电池充电，并使用来自发动机的被分配用于预调节的能量来预调节车辆。
根据本发明，提供一种用于远程启动车辆发动机的方法，所述方法包括：响应于来自车辆的远程用户的用于预调节车辆的命令而远程启动发动机；在发动机启动之后，评估车辆电池的电荷水平；基于电池的电荷水平，相对于车辆预调节来调整电池电荷维护的分配；使用来自发动机的被分配用于电池电荷维护的能量来对电池充电，并使用来自发动机的被分配用于车辆预调节的能量来预调节车辆。
根据本发明的一个实施例，调整分配的步骤随着时间推移而被执行，使得随着电池电荷水平升高，来自发动机的被分配用于为电池充电的能量减少，并且随着电池电荷水平升高，来自发动机的被分配用于车辆预调节的能量增加。
根据本发明的一个实施例，当电池的电荷水平上升至预定阈值时，利用来自发动机的能量为电池充电的步骤停止，并且利用来自发动机的能量预调节车辆的步骤包括：当电池的电荷水平上升至预定阈值时，使用来自发动机的所有能量。调整分配的步骤包括：基于电池的电荷水平调整发动机启动时间和车辆设置，以使电池电荷维护优先于车辆预调节。
根据第一个实施例和第二个实施例的方法可在同一车辆上彼此共存。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的用于车辆的远程发动机启动系统的框图；
图2A示出了描述远程发动机启动系统的车辆发起的远程发动机启动模式的操作的流程图；
图2B示出了描述远程发动机启动系统的驾驶员发起的远程发动机启动模式的操作的流程图。
具体实施方式
在此描述本发明的实施例，然而，应理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可采用各种可替代形式来实现。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式采用本发明的代表性基础。
现在参照图1，示出了根据本发明的实施例的用于车辆12的远程发动机启动系统10的框图。远程发动机启动系统10被配置为使车辆12的用户或管理员(例如，车辆驾驶员、保管场监管员/服务员等；这里指“驾驶员”)能够远程启动车辆的发动机14。远程发动机启动系统10包括：(i)车辆发起的远程发动机启动模式，(ii)驾驶员发起的远程发动机启动模式。车辆发起的远程发动机启动是在车辆方被发起以启动发动机14来用于车辆12的电池16的电荷维护。电池16可包括分开的多个电池(例如，双电池车辆)。驾驶员发起的远程发动机启动是在驾驶员方被发起以启动发动机14来用于预调节车辆12。驾驶员发起的远程发动机启动模式包括用于为电池16充电的电荷维护优先级。因此，车辆12的车厢的预调节根据电池16的电荷维护的优先级较高而被调整，并且运行时间是与节约燃料之间的平衡但仍然确保用于下一个发动机启动事件的电荷是充足的。
通常，远程发动机启动系统10的车辆发起的远程发动机启动模式包括：在车辆方监测电池16的荷电状态(SOC)并检测电池SOC何时下降到预定的低阈值以下；在车辆方联系驾驶员以通知低电池SOC；驾驶员基于驾驶员对车辆12的位置和状态的了解来授权远程发动机启动；并使用来自发动机的能量执行电池16的电荷维护以提升电池SOC(诸如提升至预定的高阈值)。
通常，远程发动机启动系统10的驾驶员发起的远程发动机启动模式包括：驾驶员基于驾驶员对预调节车辆12的期望来远程启动发动机14；并通过电池16使用来自发动机的能量执行预调节，同时结合使用来自发动机的能量执行电池的电荷维护以提升电池SOC(诸如，提升至预定的高阈值)，其中，电池电荷维护优先于车辆预调节。在这种模式中，发动机启动后的电池16的电荷水平和状况被评估，并且，基于电池健康状况的紧迫性，发动机启动时间和车辆设置被调整以使电池电荷维护优先于预调节。
如图1所示，远程发动机启动系统10包括控制器18。控制器18被配置为提供(即控制)车辆发起的远程发动机启动模式和驾驶员发起的远程发动机启动模式。控制器18是车辆控制模块系统的基于处理器的模块，能够被配置为提供操作模式。例如，控制器18是车辆12的车身控制器。控制器18包括处理器、存储器、输入-输出(I/O)接口以及指令(或程序)。存储器和I/O接口被连接至处理器，用于允许互相之间信息通信。I/O接口被配置为允许在控制器18和车辆12的其它系统、模块、控制器、装置等之间进行信息通信。被配置为引起车辆发起的远程发动机启动模式的操作和驾驶员发起的远程发动机启动模式的操作的程序被存储在存储器中并可被处理器访问。在操作期间，处理器执行所述程序中的一个或更多个，以执行车辆发起的远程发动机启动模式的操作步骤和驾驶员发起的远程发动机启动模式的操作步骤，和/或其中的多个步骤，例如，那些被描述为与在图2A和图2B中描述的操作相关的步骤。在一个特定的实施例中，指令被有形地实现。如此，所述存储器代表了处理器可读介质的示例，其中，所述介质具有在其上被有形和非暂时地实现的指令，所述指令被配置为根据车辆发起的远程发动机启动模式的操作和驾驶员发起的远程发动机启动模式的操作来执行功能。
车辆12还包括气候控制系统22和电池监测器24，并可包括车辆全球定位系统(GPS)20。如在此更详细解释的，控制器18与车辆GPS20、气候控制系统22以及电池监测器24中的每个进行通信，以使控制器执行车辆发起的远程发动机启动模式的操作和驾驶员发起的远程发动机启动模式的操作的多个步骤。车辆GPS20可操作地提供指示车辆12的当前位置的车辆定位坐标。控制器18被配置为从车辆GPS20获得车辆定位坐标。气候控制系统22是(例如)车辆12的暖通空调(HVAC)系统。气候控制系统22使用来自电池16的电能来执行其HVAC的操作。控制器18被配置为控制气候控制系统22。电池监测器24可操作地监测包括电池SOC的电池16的特性。控制器18被配置为从电池监测器24获得所监测的包括电池SOC的电池特性
车辆12还包括：一个或更多个通信装置，用于与驾驶员的对应通信装置进行通信。在该系统中，车辆12包括蜂窝收发器26、蓝牙收发器28、中长距离通信收发器29(例如WiFi、WiMax、DRSC、Zig-Bee、卫星等)以及射频(RF)收发器30。在该系统中，驾驶员的对应通信装置包括移动电话32和电子钥匙34。可选的，移动电话32可以是计算机装置(例如，膝上型计算机或平板计算机)。
蜂窝收发器26可操作地通过蜂窝网络与移动电话32进行通信。例如，蜂窝收发器26与车辆12的嵌入式调制解调器和/或移动电话相联。蜂窝收发器26和移动电话32之间的这种通信可在带有移动电话的驾驶员远离车辆12时发生。蓝牙收发器28可操作地通过蓝牙与移动电话32进行通信。中长距离收发器29可操作地通过WiFi网络或其它系统与移动电话32进行通信。这种通信可在带有移动电话32的驾驶员靠近车辆12或在车辆12内时发生。蜂窝收发器26和蓝牙收发器28可在全球范围的距离内将包括文本消息、警报、控制信号、数据等的信息传送至移动电话32或传送来自移动电话32的信息。RF收发器30可操作地与电子钥匙34进行通信。这种通信通常用于遥控钥匙以及被动进入被动启动车辆控制功能。在远程发动机启动系统10的操作中，如这里更详细的描述，RF收发器30向电子钥匙34传送低电池SOC警报等。
控制器18与蜂窝收发器26、蓝牙收发器28、中长距离收发器29以及RF收发器30中的每个进行通信。如此，控制器18可通过蜂窝收发器26、蓝牙收发器28、中长距离收发器29以及RF收发器30直接向移动电话32和电子钥匙34进行传送。类似地，控制器18可通过蜂窝收发器26、蓝牙收发器28、中长距离收发器29以及RF收发器30接收来自移动电话32和电子钥匙34的通信。
现在参照图2A，并继续参照图1，示出了描述远程发动机启动系统10的车辆发起的远程发动机启动模式的操作的流程图40。当车辆12被停放并熄火时，操作开始。电池监测器24周期性地监测电池16的SOC。优选地，为了节约电力，除非电池SOC已经超过了关注的阈值，否则电池监测器24不应唤醒控制器18。然而，车辆12也可被设计以使控制器18从电池监测器24获得电池SOC，从而如在判断块42中指示地检测电池SOC是否低于预定的低阈值。当电池SOC下降到预定的低阈值以下时，控制器18控制车辆12的一个或更多个通信装置与驾驶员的一个或更多个通信装置进行通信，以如在块44中指示地与驾驶员联系。控制器18联系驾驶员以通知驾驶员低电池SOC。控制器18还可随着低电池SOC通知将车辆定位坐标提供给驾驶员。
如在判断块46中指示的，响应于接收到低电池SOC通知，驾驶员可决定是否远程启动发动机14以通过执行电池16的电荷维护来提升电池SOC。如在块48中指示的，发动机14不会响应于低电池SOC而自主启动。如在块50中指示的，当驾驶员远程启动发动机时，控制器18使发动机14被启动。驾驶员可通过从驾驶员的一个或更多个通信装置向车辆12的一个或更多个通信装置发送相应的控制信号等来远程启动发动机14。其意图是，驾驶员基于驾驶员对车辆12的位置的了解来授权远程发动机启动。车辆12的位置可能已经被驾驶员知晓和/或驾驶员可从随着低电池SOC通知而从控制器18提供的车辆定位信息中获知车辆的位置。
在驾驶员选择不启动车辆12的情况下，车辆可随后以预定间隔进入循环通知的状态。例如，如果第一次通知被忽略，则车辆12可在电池16又消耗了15％的电量时发送第二次通知，并且当仅剩余15％的储备电量用于成功的转动启动事件时，车辆12可发送最终通知。这些警报可使驾驶员选择去往车辆12的地点并进行直接监管启动。
如果被启动了或者当被启动时，如在块52中指示的，来自启动的发动机14的能量随后被用于执行电池16的电荷维护。电荷维护被执行以提升电池SOC，诸如提升至预定的高阈值。在电池16利用来自发动机14的能量被充电时，电池监测器24监测电池SOC。如在判断块54中指示的，控制器18从电池监测器24中获得电池SOC以检测电池SOC是否升高到预定的高阈值。如在块56中指示的，当电池SOC在指定的持续时间内升高至预定的高阈值时，控制器18停止发动机14。如在判断块53中指示的，用于依据块52来执行电池16的电荷维护的最大时间或安全阈值循环可被提供。如果剩余燃料成为比电池SOC更重要的考虑因素或者如果检测到任何发动机故障(例如，OBDII类的发动机故障)，则控制器18也可选择更早地停止发动机。
没有电池监测器24的车辆可替代地使用基于日历的节奏(cadence)，所述基于日历的节奏考虑到自上一次启动起的时间以及针对车辆位置的GPS具体温度二者，以确定发动机启动可能被需要用来确保合适的电池健康或SOC。然后，车辆或云SDN(服务传送网络)可联系驾驶员以获得授权，并且，如果被授权了，则联系车辆并指示车辆已获得许可来进行启动。
如描述的，对于装备了蜂窝收发器26(例如，嵌入式调制解调器和/或移动电话)的车辆，可通过使车辆进行呼叫，将低电池SOC通知给驾驶员，并确认接受基于驾驶员先前对车辆位置的了解或在当时提供的当前车辆定位信息(基于GPS)来进行远程发动机启动以处理低电池SOC，来解决与完全自主的发动机启动相关的顾虑和困难。
对于没有蜂窝收发器26(即，没有嵌入式调制解调器和/或移动电话)的车辆，车辆12的其它通信装置可被用于联系驾驶员和通知驾驶员低电池SOC，并确保驾驶员同意车辆发起的远程发动机启动。例如，控制器18可命令RF收发器30与电子钥匙34进行通信以通知驾驶员低电池SOC。所述通知可采用以下形式：电子钥匙34的LED进行周期性闪烁、电子钥匙振动、在具有屏幕的电子钥匙上进行文本显示等。这种电子钥匙通常具有40-100m的范围，所以持有电子钥匙34的驾驶员需要相对靠近车辆12以接收低电池SOC通知。然后，驾驶员可使用电子钥匙34向控制器18远程传达驾驶员同意车辆发起的远程发动机启动。
作为另一个示例，控制器18可命令蓝牙收发器28或中长距离收发器29与移动电话32进行通信，以通知驾驶员低电池SOC并确保驾驶员同意车辆发起的远程发动机启动。这种通信可通过蓝牙收发器28和移动电话32之间的蓝牙连接来实施。类似地，这种通信可通过中长距离收发器29和移动电话32之间的WiFi连接来实施。通信可通过家用WiFi路由器或覆盖车辆保管场(例如，OEM装配厂的保管场或机场的停车建筑物)的WiFi网络来进行。通知可通过WiFi被发送，或作为电子邮件消息通过WiFi互联网连接被发送。
现在参照图2B，并继续参照图1，示出了描述远程发动机启动系统10的驾驶员发起的远程发动机启动模式的操作的流程图60。当车辆12被停放并熄火时，上述操作开始。如在判断块62中指示的，控制器18等待接收来自驾驶员的远程发动机启动命令。当驾驶员想要预调节车辆12时，驾驶员提供远程发动机启动命令。如在块64中指示的，直到驾驶员提供了远程发动机启动命令，发动机14才被启动。如在块66中指示的，当驾驶员通过向控制器提供远程发动机启动命令来远程启动发动机时，控制器18使发动机14被启动。驾驶员可通过从驾驶员的一个或更多个通信装置向车辆12的一个或更多个通信装置发送远程发动机启动命令，来远程启动发动机14。
其意图是，基于驾驶员对车辆12的位置和状态的了解，驾驶员授权远程发动机启动。车辆12的位置可能已经被驾驶员获知。可选地，驾驶员可通过在驾驶员进行请求时从控制器18接收车辆的定位信息来获知车辆12的位置。
如在块68中指示的，当发动机14被启动时，电池监测器24检测电池16的SOC并将电池SOC提供给控制器18。控制器18使用电池SOC来在要被用于电池16的电荷维护和要被用于车辆预调节之间对来自发动机14的能量的优先级进行设置。发动机启动后的电池的电荷水平和状况被评估，并且基于电池状况的紧迫性，发动机启动时间和车辆设置被调整以使电池电荷维护优先于预调节。电池电荷维护被赋予较高的优先级。例如，如在块70中指示的，控制器18基于电池SOC来设置电池再充电优先的行为代替通常的车辆预调节行为。
然后，如在块72中指示的，来自启动的发动机14的能量被用于根据优先级计划来执行电池16的电荷维护和车辆预调节。电荷维护被执行以提升电池SOC(假定已经在预定的低阈值之上)，诸如提升至预定的高阈值。当电池16利用来自发动机14的能量被充电时，电池监测器24监测电池SOC。如在判断块74中指示的，控制器18从电池监测器24获得电池SOC，以检测电池SOC是否升高到预定的高阈值。当电池SOC在特定的持续时间内上升到预定的高阈值时，控制器18停止电池16被进一步充电。当车辆预调节可被接受(如在块74中指示的)时并且在电池SOC上升到预定的高阈值之后，如在块76中指示的，控制器18停止发动机14。如在判断块73中指示的，用于依据块72执行电池16的电荷维护和车辆预调节的最大时间或安全阈值循环可被提供。
如描述的，对于没有任何上述的(用于蓄电池充电维护)的通信系统和方法来进行用于电池电荷维护的车辆远程发动机启动的车辆，驾驶员发起的远程发动机启动可被用于通过将这种逻辑包括在现有的、驾驶员发起的、智能远程启动控制(即，那些仅具有气候预调节和燃料最小化目标的)中并基于需要电池SOC维护的相对紧迫性来调整冲突策略的优先级，来完成相同的电池电荷维护。
在操作中，在驾驶员发起的远程发动机启动被激活后的最初几秒钟内，若干个初始车辆状况可被测量和/或被估计来作为用于控制这种优先顺序和最终行为的输入。以下是针对寒冷天气的加热情境的示例：(1)用于确定电荷赤字的电池SOC、健康状态(SOH)以及估计温度、最大充电接受速率、和在可实现的各种水平的甩电负荷(electricalloadshed)下所需要的估计充电时间；(2)车厢气温(以及隐含的内表面温度)；(3)用于计算温度时间常数和估算关联的发动机启动时间的发动机冷却液(enginecoolant，ECT)温度、机油温度和/或进气温度，其中，所述关联的发动机启动时间是达到用于以下情况的目标ECT温度所需的时间：(a)HVAC鼓风机启动，(b)达到当要行驶时及时使驾驶员舒适的期望水平的排气温度。
在电池满SOC和SOH的完美状况下，使用用于以尽快且燃料效率尽量高的方式达到这种状态的常规的车厢舒适关闭指标和算法，来在特定的低时间界限和高时间界限之间(例如，在两分钟和二十分钟之间)调节发动机启动时间。优选的电阻加热元件在发动机启动后立即被激活，以便于使驾驶员达到最高水平的车厢舒适度，其中，所述驾驶员在完成预调节发动机启动周期之前开始他们的驾驶周期。由于预期随后的驾驶周期将补充任何损失的SOC，因此不必担心在这种预调节事件期间有负的电荷余量。
在最坏情况的电池SOC和SOH的状况下，在排除任意的电负载的情况下，电池再充电是优先的，并且发动机启动时间被延长至最大，而不考虑由于较长的发动机启动时间(例如，与提供冷却液的热源相关)而导致的超过任何目标温度或燃料消耗。电阻型加热装置以及内部珀耳帖效应(peltier)的加热/制冷装置被禁用，直到即将载客(例如，驾驶员的门半开)或直到预调节发动机启动周期结束为止。HAVC风扇的使用可仅利用可获得的发动机提供的热量来继续，但转速可能低于最优的风扇转速。其他已知的充电优先行为(例如，发动机空转速度推进)也可被利用。
对于具有在这些极端状况之间的SOC和SOH状况的车辆，基于在发动机启动时间的最初几秒内测量和估计的状况，对这些理想功能状态的各种折衷被利用，以帮助在舒适/燃料经济性的目标与电池维护目标之间进行最好的平衡，例如：(1)电阻型加热装置和内部珀耳帖效应的加热/制冷装置的激活被延迟直到最小SOC标准被满足为止或直到激活时间刚好在预调节发动机启动周期(即，通过使用预测的发动机启动时间和预测的用于影响车厢温度的电阻加热速率/时间)完成之前将达到特定的最小温度目标时为止；(2)部分电力被提供给电阻型加热装置和内部珀耳帖效应的加热/制冷装置；(3)发动机启动时间被延长(但不必达到最大)；或者(4)以上方案的某些组合。
以这种方式，没有通信系统和/或方法来用于请求和接收车辆用户授权以进行用于电池SOC维护的发动机启动的车辆能利用这些电荷维护的检查和动作来将该问题作为每个驾驶员发起的远程发动机启动的第一优先级来解决。
如描述的，根据本发明的实施例的远程发动机启动系统在驾驶员发起的远程发动机启动控制中提供了车辆电池电荷维护能力，并允许在没有用于这种目的的自主发起的远程启动的系统或方法的车辆中实现这种车辆电池电荷维护功能。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。更确切地，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (9)

1.一种用于远程启动车辆发动机的方法，包括：
从车辆向车辆的远程用户通知车辆电池的电荷水平低于预定阈值；
当接收到来自所述用户的对启动所述发动机的确认时，远程启动所述发动机以利用来自所述发动机的能量为电池充电。
2.如权利要求1所述的方法，其中：
所述通知的步骤包括使用车辆的通信装置联系所述用户的通信装置。
3.如权利要求2所述的方法，其中：
所述车辆的通信装置包括蜂窝收发器、蓝牙收发器、WiFi收发器、全球微波互联接入收发器以及射频收发器中的至少一种。
4.如权利要求2所述的方法，其中：
所述用户的通信装置是蜂窝装置和电子钥匙中的至少一种。
5.如权利要求2所述的方法，其中：
所述车辆的通信装置是蜂窝收发器，所述用户的通信装置是蜂窝电话。
6.如权利要求2所述的方法，其中：
所述车辆的通信装置是蓝牙收发器、WiFi收发器和全球微波互联接入收发器中的一种，所述用户的通信装置是蜂窝电话。
7.如权利要求2所述的方法，其中：
所述车辆的通信装置是射频收发器，所述用户的通信装置是电子钥匙。
8.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
监测电池的电荷水平，以使当电荷水平下降到预定阈值以下时执行所述通知的步骤。
9.如权利要求1所述的方法，还包括：
所述通知的步骤包括从车辆向所述用户提供指示车辆位置的信息。
CN201510557065.0A 2014-09-03 2015-09-02 远程车辆发动机启动 Active CN105383441B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/476,044 US9784229B2 (en) 2011-03-09 2014-09-03 Vehicle initiated remote engine start for battery charge maintenance and driver initiated remote engine start for vehicle preconditioning having battery charge maintenance priority
US14/476,044 2014-09-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105383441A true CN105383441A (zh) 2016-03-09
CN105383441B CN105383441B (zh) 2019-10-22

Family

ID=52111556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510557065.0A Active CN105383441B (zh) 2014-09-03 2015-09-02 远程车辆发动机启动

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9784229B2 (zh)
CN (1) CN105383441B (zh)
DE (1) DE102015114399B4 (zh)
RU (1) RU2015135190A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107161094A (zh) * 2017-05-11 2017-09-15 重庆壹特科技有限公司 汽车启动电源管理系统及其控制方法
CN108462739A (zh) * 2017-02-20 2018-08-28 福特全球技术公司 车辆电池的报告和自动充电
CN108512895A (zh) * 2017-02-28 2018-09-07 加燐系统株式会社 基于IoT的车辆用远程控制及监测系统及方法
CN108691669A (zh) * 2017-04-12 2018-10-23 丰田自动车株式会社 远程启动系统和中央服务器
CN110877585A (zh) * 2018-09-06 2020-03-13 北汽福田汽车股份有限公司 电源管理装置及方法
CN110949400A (zh) * 2018-09-26 2020-04-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 机动车辆的远程启动
CN112311071A (zh) * 2020-01-17 2021-02-02 长城汽车股份有限公司 混动车辆的电池包的保护方法和装置
CN113060016A (zh) * 2019-12-26 2021-07-02 观致汽车有限公司 车辆的远程充电方法、装置、系统和电子设备
CN114665581A (zh) * 2022-05-19 2022-06-24 无锡华澄线缆有限公司 动力驱动结构充电时机选择平台

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9349223B1 (en) * 2013-04-10 2016-05-24 Brian Palmer System for advertising vehicle information wirelessly
US11155236B2 (en) * 2009-01-15 2021-10-26 Ahern Rentals, Inc. Method and a system for controlling and monitoring operation of a device
US20160375782A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 Atieva, Inc. Electric Vehicle Driving Range Optimization System with Dynamic Feedback
US9517703B1 (en) * 2015-06-23 2016-12-13 Atieva, Inc. Electric vehicle driving range optimization system with dynamic feedback
GB2546565A (en) * 2016-01-20 2017-07-26 Mahindra Reva Electric Vehicles Ltd A method and system for trip planning for vehicles with limited on-board energy
US10089116B2 (en) 2016-03-18 2018-10-02 Uber Technologies, Inc. Secure start system for an autonomous vehicle
US9946890B2 (en) * 2016-03-18 2018-04-17 Uber Technologies, Inc. Secure start system for an autonomous vehicle
US10604066B2 (en) * 2016-09-07 2020-03-31 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Indicator system for vehicle power
US10054643B2 (en) * 2017-01-06 2018-08-21 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for isolating root cause of low state of charge of a DC power source
US10144306B2 (en) 2017-01-18 2018-12-04 Ford Global Technologies, Llc Battery health evaluation
DE102017204219A1 (de) 2017-03-14 2018-09-20 Continental Automotive Gmbh Motorfernstart-System und Verfahren
US10394251B2 (en) * 2017-04-21 2019-08-27 Ford Global Technologies, Llc Cloud-based connectivity energy budget manager
US11015565B2 (en) * 2017-12-08 2021-05-25 Briggs & Stratton, Llc Battery pack for powering and controlling outdoor power equipment
JP2019162919A (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 本田技研工業株式会社 制御装置、制御方法及びプログラム
US10746151B2 (en) 2018-03-19 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Vehicle charge control for protection against cold crank failure
US20190389477A1 (en) * 2018-06-25 2019-12-26 Trw Automotive Electronics & Components Gmbh Method of controlling an internal combustion engine of a vehicle, and a control system for such an internal combustion engine
US11001231B1 (en) * 2019-02-28 2021-05-11 Ambarella International Lp Using camera data to manage a vehicle parked outside in cold climates
US20210027214A1 (en) * 2019-04-22 2021-01-28 Lyft, Inc. Systems and methods for managing electrically-assisted personal mobility vehicles
CN111917046A (zh) * 2019-05-07 2020-11-10 硕天科技股份有限公司 电力装置及其讯息可视化方法
FR3100196A1 (fr) * 2019-08-28 2021-03-05 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de commande de recharge de batterie de véhicule
FR3110498A1 (fr) * 2020-05-25 2021-11-26 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de contrôle de charge d’une batterie de véhicule
US11584318B2 (en) 2020-10-30 2023-02-21 Ford Global Technologies, Llc Automatic powertrain operation for maintenance of neutral operation
US11733691B2 (en) 2020-11-03 2023-08-22 Ford Global Technologies, Llc Remote controlled engine revving
US11953586B2 (en) 2020-11-17 2024-04-09 Ford Global Technologies, Llc Battery-powered vehicle sensors
US20220281409A1 (en) * 2021-03-02 2022-09-08 Dana Bellah Enhanced automotive electrical battery system
US11614513B2 (en) 2021-03-12 2023-03-28 Ford Global Technologies, Llc Battery-powered vehicle sensors
US11916420B2 (en) 2021-03-12 2024-02-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle sensor operation
US11912235B2 (en) 2021-03-12 2024-02-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle object detection
US11951937B2 (en) 2021-03-12 2024-04-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle power management
US11625960B2 (en) * 2021-04-13 2023-04-11 Ford Global Technologies, Llc Vehicle power management
US11781515B1 (en) 2022-11-03 2023-10-10 Ford Global Technologies, Llc Interactive remote start according to energy availability

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004284657A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Mitsubishi Electric Corp 料金自動決済システム
CN101386254A (zh) * 2007-09-11 2009-03-18 福特全球技术公司 汽车气候系统及其控制方法
EP2472478A2 (en) * 2010-12-30 2012-07-04 Delphi Technologies, Inc. Medium range vehicle communication system
CN102923092A (zh) * 2012-11-14 2013-02-13 北京小米科技有限责任公司 控制汽车的方法、控制设备、移动终端及系统
GB2496847A (en) * 2011-11-16 2013-05-29 Jaguar Cars Vehicle access system using a wired data connection between the key and vehicle
CN103538488A (zh) * 2012-07-13 2014-01-29 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于防止车辆中的电池耗尽的系统与方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4488521A (en) 1978-09-05 1984-12-18 Nartron Corporation Monitoring means for combustion engine electric storage battery means
US4296334A (en) 1978-09-07 1981-10-20 Gim Wong Programmable electronic starting device for autos and the like with means selectable to actuate accessories
JPH0988778A (ja) * 1995-07-17 1997-03-31 Denso Corp 始動発電装置
US6028372A (en) 1998-02-18 2000-02-22 Designtech International, Inc. Daily start operation for remote vehicle starters
JP2001099039A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Suzuki Motor Corp エンジン結合型モータの制御装置
US6561151B1 (en) 2000-08-22 2003-05-13 3061868 Canada Inc. Remote control car starter
US7091822B2 (en) * 2003-06-02 2006-08-15 Omega Patents, L.L.C. Vehicle remote start control system including a transponder code bypass transmitter and associated methods
US7542827B2 (en) 2004-10-12 2009-06-02 Temic Automotive Of North America, Inc. Scheduling remote starting of vehicle
US7146959B2 (en) 2004-12-28 2006-12-12 Detroit Diesel Corporation Battery voltage threshold adjustment for automatic start and stop system
US8112185B2 (en) * 2006-11-15 2012-02-07 Dei Headquarters, Inc. Remote engine start confirmation and vehicle monitoring and control system
US20080179040A1 (en) 2007-01-26 2008-07-31 Rosenbaum Richard W Method to heat or cool vehicle battery and passenger compartments
US7647908B1 (en) * 2008-11-14 2010-01-19 Gm Global Technology Operations, Inc. Methods and systems for remotely starting engines of vehicles with bi-directional control
US9505317B2 (en) * 2008-12-22 2016-11-29 General Electric Company System and method for electric vehicle charging and billing using a wireless vehicle communication service
US9715665B2 (en) * 2009-09-21 2017-07-25 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for monitoring the condition of vehicle components from a nomadic wireless device or computer
US8849499B2 (en) 2011-01-06 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for monitoring a vehicle's energy source
US8907620B2 (en) 2011-03-09 2014-12-09 Ford Global Technologies Providing a charging event for a vehicle battery
US9128510B2 (en) * 2012-04-13 2015-09-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Departure time scheduling control system for an electric vehicle
EP2679418A1 (en) 2012-06-25 2014-01-01 Paraska Holdings Limited Method and arrangement for vehicle cabin conditioning, a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage
US8751085B2 (en) 2012-08-03 2014-06-10 Chrysler Group Llc Method and system for battery charging and thermal management control in electrified vehicles

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004284657A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Mitsubishi Electric Corp 料金自動決済システム
CN101386254A (zh) * 2007-09-11 2009-03-18 福特全球技术公司 汽车气候系统及其控制方法
EP2472478A2 (en) * 2010-12-30 2012-07-04 Delphi Technologies, Inc. Medium range vehicle communication system
GB2496847A (en) * 2011-11-16 2013-05-29 Jaguar Cars Vehicle access system using a wired data connection between the key and vehicle
CN103538488A (zh) * 2012-07-13 2014-01-29 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于防止车辆中的电池耗尽的系统与方法
CN102923092A (zh) * 2012-11-14 2013-02-13 北京小米科技有限责任公司 控制汽车的方法、控制设备、移动终端及系统

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108462739A (zh) * 2017-02-20 2018-08-28 福特全球技术公司 车辆电池的报告和自动充电
CN108462739B (zh) * 2017-02-20 2022-08-09 福特全球技术公司 车辆电池的报告和自动充电
CN108512895B (zh) * 2017-02-28 2022-03-08 加燐系统株式会社 基于IoT的车辆用远程控制及监测系统及方法
CN108512895A (zh) * 2017-02-28 2018-09-07 加燐系统株式会社 基于IoT的车辆用远程控制及监测系统及方法
CN108691669A (zh) * 2017-04-12 2018-10-23 丰田自动车株式会社 远程启动系统和中央服务器
CN108691669B (zh) * 2017-04-12 2021-12-21 丰田自动车株式会社 远程启动系统和中央服务器
CN107161094A (zh) * 2017-05-11 2017-09-15 重庆壹特科技有限公司 汽车启动电源管理系统及其控制方法
CN110877585A (zh) * 2018-09-06 2020-03-13 北汽福田汽车股份有限公司 电源管理装置及方法
CN110949400A (zh) * 2018-09-26 2020-04-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 机动车辆的远程启动
CN113060016A (zh) * 2019-12-26 2021-07-02 观致汽车有限公司 车辆的远程充电方法、装置、系统和电子设备
CN112311071A (zh) * 2020-01-17 2021-02-02 长城汽车股份有限公司 混动车辆的电池包的保护方法和装置
CN112311071B (zh) * 2020-01-17 2023-01-03 长城汽车股份有限公司 混动车辆的电池包的保护方法和装置
CN114665581A (zh) * 2022-05-19 2022-06-24 无锡华澄线缆有限公司 动力驱动结构充电时机选择平台

Also Published As

Publication number Publication date
US10167836B2 (en) 2019-01-01
RU2015135190A (ru) 2017-02-27
US9784229B2 (en) 2017-10-10
US20140379174A1 (en) 2014-12-25
DE102015114399A1 (de) 2016-03-03
DE102015114399B4 (de) 2023-08-03
US20180003142A1 (en) 2018-01-04
CN105383441B (zh) 2019-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105383441A (zh) 远程车辆发动机启动
US11233672B2 (en) Power management for vehicle-mounted base station
JP6523256B2 (ja) 位置ベース充電制御システム
CN107404144B (zh) 太阳能电池系统
US20110288743A1 (en) System, apparatus and method for vehicle idling reduction
KR101845647B1 (ko) 차량용 전력 관리 장치
WO2014070654A1 (en) Fast charge mode for extended trip
US11465466B2 (en) Transportation system
KR101664551B1 (ko) 전기 차량의 제어 방법 및 시스템
EP2850716A1 (en) Charge rate optimization
CN105283342B (zh) 用于将由于电池温度过高产生的成本传输给用户的装置以及方法
US20230029384A1 (en) Battery pack control method and system, and vehicle
CN104279693A (zh) 空调器的快速启动方法
US20160311326A1 (en) Single battery architecture for electrification vehicle
CN109855638A (zh) 充电导航方法、计算机设备及存储介质
CN107303804B (zh) 优化车辆中发电的结构
CN113492638A (zh) 车辆控制设备、车辆控制方法、非临时性存储介质和车辆控制系统
EP3670240A1 (en) A system and method for controlling energy consumption in a vehicle
CN117656831A (zh) 一种电动汽车的放电控制方法及装置
US11968606B2 (en) Cloud-based vehicle communication manager
US20230415602A1 (en) Systems and methods for preparing electrified vehicles to transfer energy
CN116394801A (zh) 用于在停电期间支持家用负载的车辆能量的策略性配给
KR20230165960A (ko) 차량의 배터리 컨디셔닝 방법
CN115703415A (zh) 车辆电气系统
KR20130013280A (ko) 배터리 잔량을 고려한 차량 실내 온도 자동 조절 시스템, 이를 위한 단말 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant