JP6523256B2 - 位置ベース充電制御システム - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本願は、２０１３年５月２１日に出願された米国特許出願第１３／８９９，４００号（位置制御充電制御システム）に基づく優先権を主張し、その開示の全てが参照によって本願に組み込まれる。
本発明は、概して車両充電システムに関し、より詳しくは充電システムの機能性を向上させる制御システムに関する。

充電式バッテリ、特に大型バッテリパックの電気自動車に対する用途が高まっている。しかし、このような用途は、電力システムの設計者に対する設計上のいくつかの困難が伴う。それは主に、消費者の要求と、システム要件との間のバランスをとる必要があることと、システムに対するバッテリパック内のバッテリによる制限によるものである。消費者の要求としては、例えば車両の移動範囲、性能、信頼性などの車両全体に係るものや、バッテリパックの寿命や交換コストのような車両のバッテリシステムに特有のものや、車両の充電に係る時間、コスト、利便性が挙げられる。システム要件としては、電力出力やバッテリパックの重量および信頼性が挙げられる。バッテリによる制限としては、充電、動作、貯蔵温度に係るものや、充電料金や、可能な／好ましい充電率（即ちフル充電の７５％、フル充電、過充電など）や、充電前に可能な放電レベルが挙げられる。

バッテリに係る問題をいくつか解決するため、高機能充電アルゴリズムを使用してもよい。例えば、本出願人による米国特許第８，０５４，０３８号では、電気自動車の充電システム、より具体的にはいくつかのパラメータに基づき、充電レベルを制御するシステムが開示される。開示されたパラメータは、推定移動距離、道路状況、天候状況、所望のバッテリ電力安全マージン、運転スタイルを含む。本出願人による米国特許第７，７８２，０２１号は、充電コストに基づきバッテリパックの最適充電時間を判定することで、時間帯に応じた電気代の変化を考慮した別の充電システム制御部を開示する。本出願人による米国特許第７，６７１，５６７号および第７，６２９，７７２号は、所望の車両性能、用途、移動範囲、バッテリ寿命に基づき、充電中に使用される最適カットオフ電圧を判定する別の充電システム制御部を開示する。

先行技術の充電システム制御部は、最適な充電料金、充電レベル、充電時間を判定するため、多様な要素を考慮するものであるが、これらシステムでは、ユーザーが充電スケジュールを制御する能力は限られている。したがって、ユーザーによる自身の車両の充電に係るコストの最小化にこれらシステム制御部は寄与しないので、これらシステムではユーザーは、電気自動車を所有することによる利便性や節約性を完全に期待通り享受できない。したがって、車両充電を簡潔に実行可能としながら、ユーザーによる充電コストの最小化に寄与するバッテリパック再充電システム用のユーザーインターフェイスが求められている。本発明は、そのような目的のためのユーザーインターフェイスおよび充電システム制御部を提供するものである。

位置ベースの充電指示群を用いて電気自動車のバッテリパックを充電する方法が提供される。前記方法は、（ｉ）ユーザーにより入力された、第１の充電ステーションに対する第１の充電指示群を受け付ける工程と、（ｉｉ）前記第１の充電指示群をメモリに記録する工程と、（ｉｉｉ）前記電気自動車が前記第１の充電ステーションに位置していることを判定する工程と、（ｉｖ）前記電気自動車が前記第１の充電ステーションに位置している場合、前記第１の充電指示群に従って前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程と、（ｖ）前記電気自動車が前記第１の充電指示群に対応しない別の充電ステーションに位置している場合、初期充電指示群に従って前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程と、を含む。前記初期充電指示は、例えば、車両のメーカーまたはユーザーによってあらかじめ設定されてもよい。前記第１の充電指示群を受け付ける工程は、前記第１の充電ステーションに対応する位置に前記電気自動車を位置付けする工程と、前記位置に基づいて前記第１の充電ステーションを特定する工程と、をさらに含んでもよく、前記特定する工程は前記制御部により実行され、前記位置付けする工程と前記特定する工程は、前記受け付ける工程の前に実行され、前記受け付ける工程は前記電気自動車が前記位置に位置している状態で実行される。前記第１の充電指示群を受け付ける工程は、前記第１の充電ステーションに対応する位置に前記電気自動車を位置付けする工程と、一意（ユニーク）の充電ステーション識別子（ＩＤ）コードを前記第１の充電ステーションから受信する工程と、前記一意の充電ステーションＩＤコードに基づき、前記第１の充電ステーションを特定する工程と、をさらに含んでもよく、前記受信する工程と前記特定する工程は前記制御部により実行され、前記位置付けする工程と、前記受信する工程と、前記特定する工程は、前記第１の充電指示群を受け付ける工程より前に実行され、前記受け付ける工程は前記電気自動車が前記位置に位置している状態で実行される。前記第１の充電指示群は、前記ユーザーにより、例えばリモートコンピュータ、ラップトップ、タブレット、スマートフォン等の遠隔システムにより入力されてもよく、前記制御部は前記遠隔システムから遠隔充電スケジュールを受信する。前記電気自動車が前記第１の充電ステーションに位置していることを判定する工程は、前記第１の充電ステーションからあらかじめ設定された距離内の位置に前記電気自動車を位置付けする工程と、前記第１の充電ステーションから前記あらかじめ設定された距離内の前記位置に基づき前記第１の充電ステーションを特定する工程と、をさらに含んでもよく、前記特定する工程は、前記制御部により実行される。前記あらかじめ設定された距離は、ユーザー、車両メーカーまたは第三者によって入力されてもよい。前記電気自動車が前記第１の充電ステーションに位置していることを判定する工程は、前記第１の充電ステーションに対応する位置に前記電気自動車を位置付けする工程と、一意の充電ステーション識別子（ＩＤ）コードを前記第１の充電ステーションから受信する工程と、前記一意の充電ステーションＩＤコードに基づき、前記第１の充電ステーションを特定する工程と、をさらに含んでもよく、前記受信する工程と、特定する工程とは、前記制御部により実行される。

前記方法は、前記電気自動車が別の充電ステーションに位置している場合、前記初期充電指示に従って前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程が実行される前に、確認問い合わせを行う工程をさらに含んでもよく、前記確認問い合わせに対して、第１の返答があると、前記初期充電指示に従って前記バッテリパックは充電され、前記確認問い合わせに対して、第２の返答があると、前記電気自動車が前記別の充電ステーションに位置している場合、前記別の充電ステーションに対する前記別の充電指示群を受け付け、前記別の充電指示群を前記メモリに記録し、前記別の充電指示群に従って、前記バッテリパックを充電する追加の工程が実行される。

少なくとも１つの実施形態では、前記第１の充電指示群は第１の充電スケジュールを含み、前記第１の充電スケジュールは、曜日に応じて有利な充電開始時刻、曜日に基づく充電開始時刻、曜日に応じて有利な充電終了時刻、曜日に基づく充電終了時刻の内少なくとも１つを含んでもよい。前記方法は、（ｉ）前記ユーザーにより入力される、第２の充電ステーションに対する第２の充電スケジュールを受け付ける工程と、（ｉｉ）前記第２の充電スケジュールを前記メモリに記録する工程と、（ｉｉｉ）前記電気自動車が前記第１または前記第２の充電ステーションに位置していることを判定する工程と、（ｉｖ）前記電気自動車が前記第１の充電ステーションに位置している場合、前記電気自動車の前記バッテリパックを前記第１の充電スケジュールに応じて充電する工程と、（ｖ）前記電気自動車が前記第２の充電ステーションに位置している場合、前記電気自動車の前記バッテリパックを前記第２の充電スケジュールに応じて充電する工程と、（ｖｉ）前記電気自動車が別の充電ステーションに位置している場合、前記電気自動車の前記バッテリパックを前記初期充電指示に従って充電する工程とをさらに含んでいてもよい。前記方法は、前記電気自動車が前記第１の充電ステーションに位置している場合、前記第１の充電指示群に従って前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程が実行される前に、確認問い合わせを実行する工程をさらに含んでもよく、前記確認問い合わせに対して、第１の返答があると、前記第１の充電指示群に従って前記バッテリパックは充電され、前記確認問い合わせに対して、第２の返答があると、前記第１の充電指示群を無効にする工程が実行され、前記バッテリパックの充電が即開始される。前記自動車が前記第１の充電ステーションに位置している場合、前記第１の充電スケジュールに応じて前記自動車の前記バッテリパックを充電する工程は、（ｉ）現在時刻を判定する工程と、（ｉｉ）前記現在時刻を前記第１の充電スケジュールの予定されている開始時刻と比較する工程と、（ｉｉｉ）前記現在時刻が、前記予定されている開始時刻とあらかじめ設定された期間の和であるあらかじめ設定された時間幅内である場合、前記第１の充電スケジュールに応じて前記バッテリパックの充電を即実行する工程と、（ｉｖ）前記現在時刻が、前記あらかじめ設定された時間幅外である場合、前記バッテリパックの充電を、次回の予定されている開始時刻まで待機する工程と、をさらに含んでもよい。前記待機する工程は無効にされてもよく、これにより前記現在時刻が前記あらかじめ設定された時間幅外である場合にも、充電が即開始されるようにしてもよい。前記あらかじめ設定された期間は、例えば車両メーカーまたはユーザーによってあらかじめ設定されてもよい。前記方法は、（ｉ）前記ユーザーにより入力される前記第１の充電ステーションに対する目標充電レベルを受け付ける工程と、（ｉｉ）前記第１の充電ステーションに対する前記目標充電レベルを前記メモリに記録する工程と、（ｉｉｉ）前記第１の充電スケジュールに応じて前記バッテリパックを充電する工程が実行されている間、現在の充電レベルを監視する工程と、（ｉｖ）前記現在の充電レベルを前記目標充電レベルと比較する工程と、（ｖ）前記現在の充電レベルが前記目標充電レベル以上となると、前記バッテリパックを充電する工程を終了する工程と、をさらに含んでもよい。

少なくとも１つの実施形態では、前記第１の充電指示群は目標充電レベルを含み、前記第１の充電指示群に従って、前記バッテリパックを充電する工程は、（ｉ）現在の充電レベルを監視する工程と、（ｉｉ）前記現在の充電レベルを前記目標充電レベルと比較する工程と、（ｉｉｉ）前記現在の充電レベルが前記目標充電レベル以上となると、前記バッテリパックを充電する工程を終了する工程と、をさらに含む。

本明細書の以下の記載および添付の図面を参照することにより、本発明の本質および利点がより良く理解できるであろう。

本発明で使用可能な例示的な充電システムを示すブロック図である。 本発明で使用可能な例示的なインターフェイスシステムを示すブロック図である。 好適な実施形態に係る本発明の処理を示す。 図３に示す処理を簡潔に示す。 充電指示群が充電スケジュールを含む場合の、図３に示す処理の変形例を示す。 充電指示群が目標充電レベル限界値を含む場合の、図３に示す処理の変形例を示す。 設定済み充電指示を無効化する、簡潔な手段を提供する図５に示す処理の変形例を示す。 設定済み充電指示を無効化する、簡潔な手段を提供する図６に示す処理の変形例を示す。 充電指示群が充電スケジュールと、目標充電レベル限界値とを含む場合の構成を示す。 特定の充電ステーションに対応する充電指示を入力する別の処理を示す。

以下の説明では、「バッテリ」、「セル」、「バッテリセル」のような用語は互換的に使用可能であり、様々な異なる電池種類、電池化学、電池構成を指すものである。これは、リチウムイオン（例えばリン酸鉄リチウム、コバルト酸リチウム、その他リチウム金属酸化物など）、リチウムイオンポリマー、ニッケル水素（ＮｉＭＨ）、ニッケルカドミウム、ニッケル水素、ニッケル亜鉛、銀亜鉛、あるいはその他バッテリ種類／構成などが含まれるが、これらに限定されない。本稿で使用される「バッテリパック」や「バッテリシステム」という用語は、互換的に使用可能であり、単一または複合ハウジング内に収容され、特定の車両の所望で電圧、容量が得られるような電力貯蔵システムを指す。当該電力貯蔵システムは、バッテリ、キャパシタ、またはスーパーキャパシタを使用し、放電、充電可能なものである。本稿で使用される「電気自動車」という用語は、ＥＶや、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ）とも称される完全な電気自動車と、非プラグインハイブリッド車両（ＨＥＶ）の両方を指す。ＨＥＶは、電力駆動システムを含む複数の推進源を使用するハイブリッド車両である。複数図面に使用される同一の参照符号は同一の部材または同一の機能を持つ部材を指すものであることが理解されよう。また、添付の図面はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定するものでなく、本発明は図示の寸法通りとなるものではない。

電力会社の多くは、ユーザーに対し時間帯別料金（ＴＯＵ）プログラムを提供している。即ち、充電料金が時間帯および／または曜日に基づくようにしている。低料金で利用可能な時間帯を設けることで、電力消費をピーク時からずらし、その結果、電力会社はピーク電力負荷を低くすることができる。多くの従来の電気自動車はユーザーに、車両に搭載されたインターフェイスを介して直接またはスマートフォン／コンピュータアプリを介して間接的に充電スケジュールを設定可能とする。これによりユーザーは、自宅で自身の電気自動車を充電する際、低い充電料金を利用でき、電気自動車を所有する利点をより享受できるのである。しかし、この方法では、ユーザーは自身の主要充電ステーションから離れた充電ステーション、例えば公共の充電ステーションで自身の車両を充電しようとする度、充電スケジュールを変更または無効化（turn off）する必要がある。それに対し、本発明はユーザーに、位置に応じて異なる充電スケジュールを含む異なる充電指示群を設定可能とする。そして、車両が特定の充電ステーションに接続されると、車載システムは自動的に、車両の位置に基づき設定済み（プリセット）の充電指示群を特定、実行する

図１は、本発明において使用可能な例示的バッテリ充電システム１００のブロック図を示す。バッテリ充電システム１００はあくまで例示的に示されたものであり、本発明が特定の充電用構造に限定されないことが理解されよう。例えば、本発明に係る利点や性能は、バッテリパックの種類やサイズ、バッテリパックに接続された温度管理システム、充電器の位置や性能、ドライブシステム、ユーザーインターフェイスに係らず得ることができる。これらは全て、車両の特定の要件や、用途に基づき可変である。

システム１００において、バッテリパック１０１は充電システム１０３に接続される。充電システム１０３は、電気自動車内に一体的に設けられたり、充電ステーション内に一体的に設けられたり、外部電源１０５（例えば電力系統）と車両のバッテリパックとの間に接続された独立型充電器として構成されてもよい。なお、その名が示す通り、外部電源１０５は車両の外部にある。本発明は外部充電のスケジューリングを行う手段を提供するが、車両のバッテリを少なくとも部分的充電するのに使用可能な回生ブレーキシステムのような内部発電機１０７には適用できない。

バッテリパック充電中、充電器１０３に接続された制御部１０９は充電器の動作を制御する。好ましくは、そのステータス（ＯＮ／ＯＦＦ）だけではなく、その充電率も制御される。制御部１０９は充電システム１０３内に一体化されるか、別体として設けられてもよい。通常、制御部１０９は、パック１０１内のバッテリの充電状態（ＳＯＣ）、カットオフ電圧、温度、使用年数、全容量などの各種バッテリパラメータを考慮して適切な充電料金を決定するため、制御部１０９に関連する機能部は車両のシステム制御部１１１内に一体化されることが多い。あるいは、例えば制御部１０９と車両のシステム制御部１１１との間の通信リンクを使用して、バッテリパックパラメータを制御部に通信してもよい。制御部１０９を車両の充電システム１０３または車両のシステム制御部１１１内に一体化することは、以下のような利点がある。即ち、車両のシステムが最適な充電料金などを特定可能な状態において、充電対象車両が様々な状況で、様々な充電器で充電可能となるのである。図示の通り、後述するようユーザーが充電システムのスケジューリングおよび制御するための手段を提供するユーザーインターフェイス１１３に、システム制御部１１１が接続される。

本発明は車両の充電システムを制御する手段を提供するものであるため、当該車両システムと、制御システムの動作に不要な部材はここでは詳細に説明しない場合がある。例えば、バッテリパック１０１が駆動系１１５に接続されるのは明らかである。駆動系１１５は、その両軸の少なくとも一方に接続された１つまたは複数の電気モーターを使用してもよい。同様に、本発明は特定の種類／構成（例えば単速、多段速度）の変速装置または、特定の種類／構成（例えば、オープンデフ、デフロック、リミテッドスリップ）の特定の差動装置に限定されるものではない。通常、バッテリパック１０１は電力制御システムを介して駆動モーターに接続される。電力制御システムは、モーターに送られる電力の電圧、電流、波形等が確実に所望の値となるようにするものである。そのため電力制御システムは、受動的電力装置（例えばトランジェントフィルタコンデンサおよび／またはインダクタ）、能動的電力装置（例えば半導体および／または電気化学スィッチ装置、回路保護装置など）、センサ装置（例えば電圧、電流および／または電力潮流センサ）、論理制御装置、通信装置などを有してもよい。

バッテリパック１０１は、駆動モーターだけでなく、電力を必要とする任意の数の補助的部材に対しても電力を供給することが求められる。このような補助的車両サブシステムおよび部材は、図１に車両サブシステム１１７として示される。車両サブシステム１１７としては、車両照明（ヘッドライト、カーテシーランプなど）、娯楽系システム（例えば、従来型および／または衛星ラジオ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、ＭＰ３プレーヤなど）、ナビゲーションシステム、各種車両制御システム、ユーザーインターフェイスなどが挙げられるが、これらに限定されない。バッテリパック１０１は、１つ以上の温度管理システム１１９に接続されてもよい。温度管理システム１１９は、バッテリやその他車両部材と、車室内をそれぞれ所望の温度範囲に確実に保つようにするものである。通常、温度管理システム１１９は冷却サブシステム１２１と加熱サブシステム１２３の両方を有する。

図２は、本発明における使用に適した例示的制御システム２００のブロック図を示す。図示のシステム２００では、制御部１０９の機能部がシステム制御部１１１に内蔵されているものとするため、当の制御部１０９は図示されていない。ただし、上述の通り、制御部１０９は別体であったり、充電システム１０３に内蔵されていてもよい。

システム２００において、システム制御部１１１は中央演算装置（ＣＰＵ）２０１とメモリ２０３とを有する。好適な実施形態では、ユーザーインターフェイス１１３はタッチスクリーンを有するため、システム制御部１１１は、好ましくはグラフィック・プロセッシング・ユニット（ＧＰＵ）２０５も有する。ＣＰＵ２０１とＧＰＵ２０５とは別々に設けられてもよく、または単一のチップ群に含まれてもよい。メモリ２０３はフラッシュメモリ、ＳＳＤＤ，ＨＤＤ，その他種類のメモリ、複数種のメモリの組み合わせを含んでいてもよい。上述のように、制御部１１１は、充電器１０３やバッテリパック１０１のような各種充電システム部材に接続される。これにより充電システムを監視、制御可能となる。本発明の少なくとも１つの実施形態では、制御部１１１は全地球測位システム（ＧＰＳ）２０７に接続される。これにより、車両位置が監視可能となる。ＧＰＳ２０７は独立的システムであってもよいが、車両のナビゲーションシステムに一体化され、使用されることが好ましい。

上述のように、制御部１１１は各種その他車両サブシステムの制御、監視にも使用されることが好ましい。制御部１１１により制御および監視可能な例示的サブシステムは、オーディオサブシステム２０９、温度管理システム１１９、携帯電話サブシステム２１１、車載カメラサブシステム２１３、車両設定サブシステム２１５、駆動系制御／監視サブシステム２１７、ウェブブラウザサブシステム２１９を含む。車両設定サブシステム２１５は、一般的車両動作状態を設定可能とする。一般的車両動作状態は、座席位置、ムーンルーフまたはサンルーフ動作、車内電灯、車外電灯、フロントガラスワイパー動作などを含む。移動体通信リンク２２１がさらに制御部１１１に接続されることが好ましい。これにより、制御部は更新や、インターフェイス構成プロフィールや、その他データを外部データソース（例えばメーカー、ディーラー、サービスセンター、ウェブベースアプリケーション、遠隔家庭用システム等）を取得可能となる。移動体通信リンク２２１は、ＧＳＭ（登録商標） ＥＤＧＥ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ２０００、ＤＥＣＴ、ＷｉＭＡＸなどの任意の異なる様々な規格に基づいてもよいが、これに限られるものではない。

好適な実施形態では、ユーザーインターフェイス１１３はタッチスクリーンディスプレイであり、例えばナビゲーション画面とともに使用される視覚的補助と、制御部１１１に接続された各種サブシステムにデータを入力し、制御する手段を提供する。ただし、本発明ではその他の種類のユーザーインターフェイスを使用してもよいことが理解されよう。

図３は、本発明の基本処理を示す。本実施形態では、位置ベースの設定済み充電指示群に従って車両が充電される。詳細に後述する充電指示の例は、充電スケジュールと充電レベル限界値とを含む。少なくとも１つの好適な実施形態において、異なる充電指示が異なる充電ステーション／位置に対してあらかじめ設定されてもよい。これにより、ユーザーは、頻繁に自身の車両を充電する複数の場所（例えば、家、別荘、仕事場等）のそれぞれに対して、充電スケジュールおよび／または充電レベル限界値をあらかじめ設定することが可能となる。

最初に、車両は充電ステーション（ステップ３０１）にあると、その特定の充電ステーションに対する識別子が特定される（ステップ３０３）。充電ステーションは、その位置、または一意の充電ステーション識別コード（ＩＤ）で識別されてもよい。システムは、例えばユーザーに、「充電開始」コマンドをユーザーインターフェイス１１３に入力することで車両が充電ステーションに位置することを制御部１１１に通知することを求めてもよい。しかし、システムの自動制御性を向上するため、制御部１１１が、車両が充電ステーションに位置することを特定することが好ましい。例えば、車載ＧＰＳ２０７は、車両の座標を制御部１１１に提供する。当該座標を、既知の充電場所と比較することで、車両が現在充電ステーションに位置するか特定可能である。既知の充電場所は、ユーザーによってあらかじめ設定されてもよいし、公の充電ステーション一覧から取得されてもよい。車両座標を充電ステーション座標と比較する工程において、制御部１１１は座標の精確な一致を確認するのではなく、充電ステーションから、あらかじめ設定された所定の距離内に車両の座標が位置するかを確認することが好ましい。あらかじめ設定された距離は、車両のメーカー、ディーラー、または第三者によってあらかじめ設定されてもよい。この距離は、エンドユーザーがシステムに入力することが好ましい。これにより、ユーザーは該当する充電ステーションの詳細に応じて、充電ステーションからの距離を調整できる。例えば充電場所からのあらかじめ設定された距離は、該当する充電ステーションが公共または企業駐車場内にある場合は、比較的長く設定されてもよい。駐車場全体で、複数の利用可能な充電ステーションが設置されている可能性があるためである。あるいは、充電場所からのあらかじめ設定された距離は、該当する充電ステーションが住宅（例えば車両のオーナーの自宅や別荘）にある場合、比較的短く設定されてもよい。これにより、隣接する住宅との混同が避けられる。

充電ステーションの位置の特定や識別を車両座標により実行するシステムでも、状況によってはＧＰＳシステム２０７が正確に車両の現在地を特定できない場合がある。これは、地下駐車場構造のような、ＧＰＳシステム２０７がＧＰＳ座標を取得不能なその他の場所に車両が駐車されている場合に生じるものである。この状況では、制御部１１１は好ましくは、最後に確認された車両の位置、車両速度、車両方向から車両位置を推定する。

特定の充電ステーションを特定するために車両座標を使用することが好ましいが、それ以外の方法を使用可能であることが理解されよう。例えば、充電ステーションは一意の充電ステーションＩＤを送信する手段を有してもよい。当該ＩＤコードは、例えば無線周波数ＩＤ（例えばＲＦＩＤ）を使用して無線送信されてもよい。あるいは、車両を充電ステーションにプラグインし、充電ステーションと充電システム１０３との間で通信を開始することで充電ステーションＩＤを制御部１１１に送信してもよい。

好適な実施形態では、車両が駐車される度に制御部１１１は車両が充電ステーションに駐車されているかを特定することを試み、されている場合にはそれがどの充電ステーションかを特定することを試みる。別の実施形態では、制御部１１１はあらかじめ設定された状態になった場合にのみ充電ステーションの特定を試みる。あらかじめ設定された状態の例としては、充電ポートの扉を開けることや、充電コネクタを車両の充電器入り口に接続することが挙げられる。

充電ステーションに車両が駐車され（ステップ３０１）、充電ステーションが特定されると（ステップ３０３）、制御部１１１は充電指示が当該特定された充電ステーションに対し設定済みか判定する（ステップ３０５）。充電指示群が設定済みである場合（ステップ３０７）、充電が設定済みの充電指示に応じて実行される（ステップ３０９）。充電指示群が未設定の場合（ステップ３１１）、制御部１１１は好ましくはユーザーインターフェイス１１３を介した通信により、ユーザーが特定された充電ステーションに対する充電指示の設定を希望するかどうか問い合わせる（ステップ３１３）。これに対し、ユーザーが当該場所に対して充電指示を設定することを望まないと返答した場合（ステップ３１５）、電気自動車の車両メーカー又はユーザーにより、あらかじめ設定された初期充電指示に基づいて充電が実行される（ステップ３１７）。通常、初期充電指示はバッテリ充電の即時開始を指す。

３１３の問い合わせに対してユーザーが特定された充電ステーションに対して充電指示群を設定することを望むと返答した場合（ステップ３１９）、ユーザーは要求された情報を入力する（ステップ３２１）。例えば、ユーザーが充電スケジュールの設定を希望するとした場合、ステップ３２１において、充電開始時刻を入力してもよい。さらに、曜日に基づく充電開始時刻を入力してもよい。これにより、平日、週末で開始時刻が異なるようにでき、平日、週末で異なるＴＯＵに基づく料金を考慮することができる。さらに、充電開始時刻と充電終了時刻を入力してもよい。さらに、曜日に基づき、充電開始時刻と充電終了時刻の両方を入力してもよい。ステップ３２１において、ユーザーは、充電レベル限界値を入力してもよい。充電レベル限界値は充電状態（ＳＯＣ）に基づく充電レベル限界値、バッテリパック容量の充電率、バッテリパックエネルギーレベル、その他の充電レベルの基準となるものである。ステップ３２１において、ユーザーは充電スケジュールと充電レベル限界値の両方を入力してもよい。ユーザーが充電指示群を入力すると（ステップ３２１）、システム制御部は識別された充電ステーションに対する充電指示をメモリ２０３に記録する（ステップ３２３）。

図４は、図３に示す処理に基づく、本発明で使用される別の処理を示す。図示の通り、充電指示群が現在の充電ステーションに対して未設定の場合（ステップ３１１）、制御部１１１はユーザーに対して、現在の充電ステーションに対する充電指示群の入力を促す問い合わせを行わない。その代わり本処理では、充電指示が特定された充電ステーションに対して未設定の場合、制御部１１１は、初期充電指示に応じてバッテリパック充電を即時実行する（ステップ３１７）。

図５は、充電指示群が充電スケジュール（例えば、曜日に基づくまたは基づかない充電開始時刻および／または充電終了時刻）を含む好適な実施形態をさらに詳細に示す。図５に示す処理は図３の処理に基づくものであるが、図４に示すシステム構成等、その他のシステム構成にも同様に適用可能であることが理解されよう。

ユーザーが自身の車両を充電ステーションに接続し、充電ステーションが充電指示、即ち充電スケジュールが設定済みと特定された場合（ステップ５０１）、最初の工程として、システムが現在時刻を判定する（ステップ５０２）。そして現在時刻Ｘが充電開始予定時刻Ｙと比較される（ステップ５０３）。車両が、あらかじめ設定された時間幅内に充電システムに接続されたのであれば（ステップ５０５）、充電が即時開始される（ステップ５０７）。車両が接続された時刻があらかじめ設定された時間幅外であれば（ステップ５０９）、次の予定されている充電開始時刻（ステップ５０７）まで充電が待機される（ステップ５１１）。

ステップ５０４において、制御部１１１は現在時刻、即ち車両が充電ステーションに接続された時刻Ｘが、あらかじめ設定された期間、即ち、予定されている開始時刻をＹ、時間幅をＺとして、Ｙ＋Ｚ内であるかを判定する。少なくとも１つの実施形態では、Ｚは６時間に設定される。時間幅Ｚは車両のメーカー、ディーラーまたは第三者によってあらかじめ設定されてもよい。少なくとも１つの実施形態では、システムはユーザーにより当該時間を設定可能とする。Ｚが６時間に設定されており、予定されている開始時刻（Ｙ）が午後１０時とすると、ユーザーが車両を午後１１：３０にプラグインすれば、午後１１：３０は午後１０時＋６時間の時間幅内であるため、ステップ５０４の判定の結果、充電が実行される（ステップ５０７）。同じ時間幅、同じ予定されている開始時刻でユーザーが車両を午前４：３０にプラグインしても、制御部は次の日の午後１０時まで充電を待機する（ステップ５１１）。

図５に示す処理では、図３に示す処理同様、充電指示、即ち充電スケジュールが特定された充電ステーションに対して未設定であると（ステップ５１３）、システムはユーザーに充電スケジュールの入力を希望するか問い合わせる（ステップ５１５）。希望すると返答すると（ステップ５１７）、ユーザーは所望の充電スケジュールを入力し（ステップ５１９）、当該特定の充電ステーションに対する充電スケジュールがメモリに記録される（ステップ５２１）。一方、ユーザーがステップ５１５の質問に対して希望しないと返答すると（ステップ５２３）、例えばバッテリ充電の即時実行のような初期充電指示に応じて充電が実行される（ステップ３１７）。

上述のように、本発明はユーザーが特定の充電ステーション充電指示をあらかじめ設定することを可能とする。これにより、車両がその特定の充電ステーションで充電する度、設定済みの充電指示が使用される。充電指示として充電スケジュールを入力すると、ユーザーは頻繁に訪れる充電ステーション（例えば自宅、別荘、職場）で例えば好ましいＴＯＵに基づく料金を利用して最適な充電を実行できる。本発明の発明者らは、特定された充電ステーションに対し充電スケジュールをあらかじめ設定することに加え、ユーザーに充電が終了する目標充電レベル限界値を設定可能とすることで本発明の有効な変形例が得られることを発見した。例えば、本変形例では、ユーザーは充電ステーションの場所に少なくとも基づく運転予測に応じて異なる充電レベル限界値を設定可能となる。例えば、ユーザーは自宅の充電ステーションに対して低めの第１の目標充電限界値を設定し、別荘の充電ステーションに対し、高めの第２の目標充電限界値を設定してもよい。これは、別荘ではより移動範囲が広いという推測に基づく。

図６は、充電指示群が目標充電レベル限界値を含む場合の好適な実施形態をさらに詳細に示す。図６に示す処理は図３の処理に基づくものであるが、図４に示すシステム構成等、その他システム構成にも同様に適用可能であることが理解されよう。目標充電レベルは、充電状態（ＳＯＣ）、バッテリパックの充電率，バッテリパックエネルギーレベル、またはその他充電レベル基準に基づくものであることが理解されよう。

本構成において、ユーザーが自身の車両を充電ステーションに接続し、充電ステーションが充電指示、即ち目標充電レベル限界値が設定済みであると特定されると（ステップ６０１）、充電開始後（ステップ６０３）、制御部は現在の充電レベルとあらかじめ設定された目標充電レベルとを常に比較する（ステップ６０５）。現在の充電レベルが設定済みの目標充電レベル未満である限り、充電は継続する（ステップ６０７）。目標充電レベルに到達すると（ステップ６０９）、充電は終了する（ステップ６１１）。

図３、図５の処理と同様、充電指示、即ち目標充電レベル限界値が特定された充電ステーションに対して未設定の場合（ステップ６１３）、システムはユーザーに充電指示、即ち目標充電レベル限界値の入力を希望するか問い合わせる（ステップ６１５）。希望すると返答すると（ステップ６１７）、ユーザーは所望の目標充電レベル限界値を入力し（ステップ９１９）、その特定の充電ステーションに対する目標充電レベル限界値がメモリに記録される（ステップ６２１）。一方、ステップ６１５の問い合わせに対してユーザーが希望しないと返答すると（ステップ６２３）、例えばバッテリ充電を即時開始し、初期充電レベル限界値の条件下で、初期充電指示に応じて充電が実行される（ステップ３１７）。

少なくとも１つの実施形態では、充電指示群が設定済みの充電ステーションで自身の車両を充電しようとするユーザーは、設定済みの充電指示群を無効にする権限を持つ。例えば図７は図５の処理に対する変形例であり、ユーザーに設定済み項目を無効とすることを可能とする。これは、あらかじめ設定された時間幅外になった後に、ユーザーが自身の車を充電ステーションにプラグインし、まだ翌日の移動のために充電が必要な場合に非常に有効である。例えば、図５を参照に説明したシナリオにおいて、ユーザーが自身の車を午前４：３０にプラグインすると、この機能があればユーザーは迅速にステップ５１１の待機状態を無効とすることができる。本実施形態では、制御部１１１は、例えばユーザーインターフェイス１１３を介して、設定済みのスケジュールを無効化するかをユーザーに問い合わせる（ステップ７０１）。この問い合わせは、ユーザー自身が充電を即開始することを要求しない限り、設定済みの充電指示に従うようなものであることが好ましい。タッチスクリーンユーザーインターフェイスを使用する例示的実施形態では、インターフェイス１１３が、充電情報（例えば、現在のバッテリパックの充電状態（ＳＯＣ）または充電率、充電ステーション機能、目標ＳＯＣ達成までの残り時間等）を示す充電スクリーンを表示すると、「充電スケジュール無効化（OVER-RIDE CHARGING SCHEDULE）？」という問い合わせがスクリーンに表示される。ユーザーが無反応か、ソフトウェアボタン「ＮＯ」を押すと（ステップ７０３）、上述の処理の後、制御部は充電を即時開始するか、次のスケジュール開始時刻まで待機するかを判定する。ユーザーがソフトウェアボタン「ＹＥＳ」を押す（ステップ７０５）、または充電が開始されるべきと（例えばハードウェアボタンを使用して）指示すると、充電が即開始される（ステップ５０７）。

同様に、無効化を可能とする機能は、図６を参照に説明されたような、目標充電レベル限界値が設定済みの状況で使用されてもよい。そのような状況における無効化を可能とする機能の使用を図８に示す。この例示的実施形態では、制御部１１１は問い合わせを通じて、ユーザーに設定済みの充電限界値を無効化するかを判定させる（ステップ８０１）。上述のように、問い合わせは何もなければ設定済みの充電指示に従うよう設定されていることが好ましいため、ユーザーが質問に対し無反応またはソフトウェアボタン「ＮＯ」を押すと（ステップ８０３）、システムは充電が終了するあらかじめ設定された目標充電レベル限界値までバッテリパックを充電する（ステップ６１１）。ユーザーがソフトウェアボタン「ＹＥＳ」を押す（ステップ８０５）、またはあらかじめ設定された充電指示が無効化されるべきと（例えばハードウェアボタンを使用して）指示すると、充電が即時開始される（ステップ８０７）。そして充電が終了する（ステップ８１ １）初期充電レベルに達する（ステップ８０９）まで充電は継続される。初期および／または目標充電レベル限界値は、車両メーカー、バッテリパックメーカー、ユーザーまたは第三者によって、バッテリパックの健全性や寿命を最大限引上げ、車両の移動範囲、性能、バッテリ健全性などの性能上の目的を達成するよう設定されるものであってもよい。

図９の例示的実施形態に示すように、設定済みの充電指示は、充電スケジュールと目標充電レベル限界値の両方を含むものであってもよいことが理解されよう。このような実施形態において、制御部１１１が特定された充電ステーションに対して充電指示が未設定と判断すると（ステップ３１１）、制御部１１１はユーザーが特定された充電ステーションに対して充電スケジュールと目標充電レベルとを設定することを希望するかを判定する（ステップ９０１）。この時、ユーザーが当該位置に対する充電スケジュールの設定を希望しないと返答すると（ステップ９０３）、充電は初期充電指示（ステップ３１７）に基づき実行される（ステップ３１７）。特定された充電ステーションに対して充電指示を設定することを希望すると（ステップ９０５）、ユーザーは目標充電レベルとともに所望の充電スケジュールも入力する（ステップ９０７）。それら情報はいずれもメモリに記録される（ステップ９０９）。

必須事項ではないが、例示の実施形態では、充電指示があらかじめ設定された特定された充電ステーションにいるユーザーは（ステップ３０７）、設定済みの充電スケジュール無効化し（ステップ７０５）、即充電を開始する（ステップ５０７）権限を有する（ステップ７０１）。ユーザーが設定済みの指示を無効化することを望まないとした場合（ステップ７０３）、システムは現在時刻を判定し（ステップ５０２）、現在時刻を予定されている開始時刻と比較する（ステップ５０３）。それに対し、制御部１１１は充電を即開始するか（ステップ５０７）、次の予定されている開始時刻まで充電を待機する（ステップ５１１）。充電が開始すると（ステップ５０７）、制御部は現在の充電レベルをあらかじめ設定された目標充電レベルと常に比較する（ステップ６０５）。現在の充電レベルが設定済み目標充電レベル未満である限り充電は継続される（ステップ６０７）。目標充電レベルに達すると（ステップ６０９）、充電が終了する（ステップ６１１）。

上述の通り、通常、特定の充電ステーションに車両が位置している際に充電指示が当該充電ステーションに入力される。ただし、本発明はその他の技術により車両の制御部に入力された充電指示を使用する場合や、上述のような充電ステーションに車両が位置しない場合にも適用可能であることが理解されよう。図１０に示すように、そのような実施形態では、ユーザーは最初に該当する充電ステーションを特定する（ステップ１００１）。充電ステーションは、充電ステーション一覧により、当該充電ステーションの地図座標に基づき地図により、あるいはその他手段を使用して特定されてもよく、そのために車両のユーザーインターフェイス、またはコンピュータ、ノートパソコン、タブレット、スマートフォンなどが使用されてもよい。車両外部のシステムにより充電指示の特定、設定が実行されるような場合、当該情報は通信リンク２２１あるいはフラッシュドライブのような携帯型メモリにより車載制御システムにダウンロードされてもよい。特定の充電ステーションが特定されると、ユーザーは当該特定のステーションに対して充電指示を入力する（ステップ１００３）。上述のように、システムはあらかじめ設定されたスケジュールおよび／または目標充電限界値に対する各種情報を受け付けるようにしてもよい。ユーザーが所望の充電指示を入力すると（ステップ１００３）、システム制御部は特定された充電ステーションに対する充電指示をメモリ２０３に記録する（ステップ１００５）。充電指示がシステムに入力され記録されると、図３〜９に示すように車両が当該特定された充電ステーションに訪れるたび、システムは設定済みの指示を実行するか、無効化する。

本発明の詳細を理解する一助となるよう、システムおよび方法を一般用語を用いて説明してきた。いくつかの例においては、本発明の態様が不明瞭となることを避けるために、公知の構造、材料、および／または動作は具体的に明示されておらず、詳細に記載されていない。別の例では、本発明がよく理解されるよう、特定の詳細が挙げられた。当業者であれば、本発明が他の具体的な形態においても実施可能であることが自明であろう。例えば、本発明の趣旨や不可欠の特徴から逸脱することなく、特定のシステム、装置、状況、材料、部材を適用することが可能である。したがって、本明細書の開示および説明は、本発明の範囲の例示を意図しているものであり、これを限定するものではない。

Claims (20)

1. 車載車両制御システムの制御部による制御に基づいて、電気自動車のバッテリパックを充電する方法であって、
   ユーザーにより入力された、第１の充電ステーションに対する第１の充電指示群を受け付ける工程であって、当該受け付ける工程が前記車載車両制御システムの前記制御部によって実行される、工程と、
   前記制御部が、前記第１の充電ステーションに対する前記第１の充電指示群を前記制御部に接続されたメモリに記録する工程と、
   前記電気自動車が前記第１の充電ステーションに位置していることを判定する工程であって、当該判定する工程が前記制御部によって実行される、工程と、
   前記制御部が、前記判定に応じて、前記第１の充電指示群に従って前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程と、
   前記制御部が、別の充電ステーションに前記電気自動車が位置していることを判定する工程と、
   前記第１の充電指示群に対応しない前記別の充電ステーションに前記電気自動車が位置している場合、
   前記制御部が、あらかじめ設定された初期充電指示群に従って前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程が実行される前に、前記ユーザーに対して、前記別の充電ステーションに対する別の充電指示群の設定の希望に関する確認問い合わせを行う工程と、を含み、
   前記確認問い合わせに対して、前記制御部が第１の返答（希望しない）を受信すると、前記初期充電指示群に従って前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程が前記制御部により実行され、
   前記確認問い合わせに対して、前記制御部が第２の返答（希望する）を受信すると、前記ユーザーによって入力された前記別の充電ステーションに対する前記別の充電指示群を受け付け、前記別の充電ステーションに対する前記別の充電指示群を前記メモリに記録し、前記別の充電指示群に従って、前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程が前記制御部により実行されることを特徴とする方法。
2. 前記第１の充電指示群を受け付ける工程は、
   前記ユーザーが、前記第１の充電ステーションに対応付けられた駐車位置に前記電気自動車を駐車する工程と、
   前記駐車位置に基づいて前記第１の充電ステーションを特定する工程と、をさらに含み、
   前記特定する工程は前記制御部により実行され、
   前記位置付けする工程と前記特定する工程は、前記受け付ける工程の前に実行され、
   前記受け付ける工程は前記電気自動車が前記位置に位置している状態で実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記制御部が前記第１の充電指示群を受け付ける工程は、
   前記ユーザーが、前記第１の充電ステーションに対応付けられた駐車位置に前記電気自動車を駐車する工程と、
   前記制御部が、一意の充電ステーション識別子（ＩＤ）コードを前記第１の充電ステーションから受信する工程と、
   前記制御部が、前記一意の充電ステーションＩＤコードに基づき、前記第１の充電ステーションを特定する工程と、をさらに含み、
   前記受信する工程と前記特定する工程は前記制御部により実行され、
   前記位置付けする工程と、前記受信する工程と、前記特定する工程は、前記受け付ける工程より前に実行され、
   前記受け付ける工程は前記電気自動車が前記駐車位置に位置している状態で実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 前記第１の充電指示群は、前記ユーザーにより、前記第１の充電ステーションに前記電気自動車が位置しない場合にも前記制御部に入力可能な入力手段を使用して入力され、
   前記受け付ける工程は、前記制御部が前記入力手段から第１の充電スケジュールを受信する工程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 前記制御部が、前記電気自動車が前記第１の充電ステーションに位置していることを判定する前記工程は、
   前記ユーザーが、前記第１の充電ステーションからあらかじめ設定された距離内の駐車位置に前記電気自動車を駐車する工程と、
   前記第１の充電ステーションから前記あらかじめ設定された距離内の前記駐車位置に基づき前記第１の充電ステーションを特定する工程と、をさらに含み、
   前記特定する工程は、前記制御部により実行されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
6. 前記あらかじめ設定された距離を受け付け、前記メモリに記録する工程をさらに含み、
   前記あらかじめ設定された距離は前記ユーザーにより入力され、
   前記あらかじめ設定された距離を受け付け記録する工程は、前記制御部により実行されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. 前記あらかじめ設定された距離を受け付け、前記メモリに記録する工程をさらに含み、
   前記あらかじめ設定された距離は車両メーカーにより入力され、
   前記あらかじめ設定された距離を受け付け、前記メモリに記録する工程は、前記制御部により実行されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
8. 前記制御部が、前記電気自動車が前記第１の充電ステーションに位置していることを判定する工程は、
   前記ユーザーが、前記第１の充電ステーションに対応付けられた駐車位置に前記電気自動車を駐車する工程と、
   一意の充電ステーション識別子（ＩＤ）コードを前記第１の充電ステーションから受信する工程と、
   前記一意の充電ステーションＩＤコードに基づき、前記第１の充電ステーションを特定する工程と、をさらに含み、
   前記受信する工程と、特定する工程とは、前記制御部により実行されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
9. 前記初期充電指示群は前記電気自動車の車両メーカーによってあらかじめ設定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
10. 前記初期充電指示群は前記ユーザーによってあらかじめ設定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
11. 前記第１の充電指示群は第１の充電スケジュールを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
12. 前記第１の充電スケジュールは、曜日に応じて充電料金の点で有利な充電開始時刻、曜日に基づく充電開始時刻、曜日に応じて充電料金の点で有利な充電終了時刻、曜日に基づく充電終了時刻の内少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
13. 前記制御部が、前記第１の充電指示群に従って前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程が実行される前に、前記ユーザーに対して、前記第１の充電スケジュールの入力の希望に関する確認問い合わせを実行する工程をさらに含み、
    前記確認問い合わせに対して、前記制御部が第１の返答（希望する）を受信すると、前記ユーザーにより入力された第１の充電スケジュールを含む前記第１の充電指示群に従って前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程が前記制御部により実行され、
    前記確認問い合わせに対して、前記制御部が第２の返答（希望しない）を受信すると、前記第１の充電指示群が無効にされ、前記電気自動車の前記バッテリパックの充電が即開始されることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
14. 前記初期充電指示群は、前記バッテリパックが前記充電ステーションに電気的に接続されると即、前記バッテリパックの充電が開始されることを求めることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
15. 前記第１の充電指示群は目標充電レベルを含み、
    前記制御部が、前記第１の充電指示群に従って、前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程は、
    前記制御部が、現在の充電レベルを監視する工程と、
    前記制御部が、前記現在の充電レベルを前記目標充電レベルと比較する工程と、
    前記現在の充電レベルが前記目標充電レベル以上となると、前記制御部が、前記第１の充電指示群に応じて前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程を終了する工程と、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
16. 車載車両制御システムの制御部による制御に基づいて、電気自動車のバッテリパックを充電する方法であって、
    ユーザーにより入力された、第１の充電ステーションに対する、第１の充電スケジュールを含む第１の充電指示群を受け付ける工程であって、当該受け付ける工程が前記車載車両制御システムの前記制御部によって実行される、工程と、
    前記制御部が、前記第１の充電ステーションに対する前記第１の充電指示群を前記制御部に接続されたメモリに記録する工程と、
    前記制御部が、前記電気自動車が前記第１の充電ステーションに位置していることを判定する工程と、
    前記制御部が、前記判定に応じて、前記第
    １の充電指示群に従って前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程と、を含み、
    前記制御部が、前記第１の充電指示群に従って前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程は、
    現在時刻を判定する工程と、
    前記現在時刻を前記第１の充電スケジュールの予定されている開始時刻と比較する工程と、
    前記現在時刻が、前記予定されている開始時刻とあらかじめ設定された期間の和であるあらかじめ設定された時間幅内である場合、前記第１の充電スケジュールに応じて前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程を即実行する工程と、
    前記現在時刻が、前記あらかじめ設定された時間幅外である場合、前記第１の充電スケジュールに応じて前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程の実行を、前記予定されている開始時刻まで待機する工程と、によって前記制御部の下で実行され、
    前記第１の充電指示群に対応しない別の充電ステーションに前記電気自動車が位置している場合、あらかじめ設定された初期充電指示群に従って前記電気自動車の前記バッテリパックが前記制御部により充電されることを特徴とする方法。
17. 前記あらかじめ設定された期間は、前記電気自動車の車両メーカーにより設定されることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
18. 前記あらかじめ設定された期間を受け付け、前記メモリに記録する工程をさらに含み、
    前記あらかじめ設定された期間は、前記ユーザーにより入力され、
    前記あらかじめ設定された期間を受け付ける工程は、前記制御部により実行されることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
19. 前記制御部が、前記バッテリパックを充電する工程の実行を待機する工程を実行する前に、前記ユーザーに対して、前記第１の充電指示群を無効化するか否かに関する確認問い合わせを実行する工程をさらに含み、
    前記確認問い合わせに対して、前記制御部が第１の返答（無効化しない）を受信すると、前記バッテリパックを充電する工程の実行を待機する工程が前記制御部により実行され、
    前記確認問い合わせに対して、前記制御部が第２の返答（無効化する）を受信すると前記バッテリパックを充電する工程の実行を待機する工程が無効にされ、前記電気自動車の前記バッテリパックの充電が即開始されることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
20. 前記制御部が、前記ユーザーにより入力される前記第１の充電ステーションに対する目標充電レベルを受け付ける工程と、
    前記制御部が、前記第１の充電ステーションに対する前記目標充電レベルを前記メモリに記録する工程と、
    前記第１の充電スケジュールに応じて前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程が実行されている間、前記制御部が現在の充電レベルを監視する工程と、
    前記制御部が、前記現在の充電レベルを前記目標充電レベルと比較する工程と、
    前記現在の充電レベルが前記目標充電レベル以上となると、前記第１の充電スケジュールに応じて前記電気自動車の前記バッテリパックを充電する工程を前記制御部が終了する工程と、をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
    

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