TWI705013B - 電池交換站與管理電池交換站的方法 - Google Patents

電池交換站與管理電池交換站的方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI705013B
TWI705013B TW107147512A TW107147512A TWI705013B TW I705013 B TWI705013 B TW I705013B TW 107147512 A TW107147512 A TW 107147512A TW 107147512 A TW107147512 A TW 107147512A TW I705013 B TWI705013 B TW I705013B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
battery
exchange station
battery exchange
charging
demand
Prior art date
Application number
TW107147512A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201936427A (zh
Inventor
賴昀君
莊勝欽
施怡芬
陳建中
Original Assignee
英屬開曼群島商睿能創意公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 英屬開曼群島商睿能創意公司 filed Critical 英屬開曼群島商睿能創意公司
Publication of TW201936427A publication Critical patent/TW201936427A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI705013B publication Critical patent/TWI705013B/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
    • B60L53/53—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68—Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0201—Market modelling; Market analysis; Collecting market data
    • G06Q30/0202—Market predictions or forecasting for commercial activities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本揭露是關於一種管理電池交換站的方法與相關的系統。所述方法包含從伺服器接收對應電池交換站於第一時段的需求資訊，以及根據儲存於電池交換站中的第一指令組及對應第一時段的需求資訊而對位於電池交換站中的電池生成對應第一時段的充電計畫。其中第一指令組包含一或多個充電規則以及指示將一或多個充電規則分配至電池交換站中的電池的資訊。充電計畫包含分配至電池交換站中的每一電池的一或多個充電規則。

Description

電池交換站與管理電池交換站的方法
本揭露內容是關於一種用於管理可交換式能源儲存裝置(如可交換以及可充電的電池)電池交換站的系統與方法。更具體地說，本揭露內容是關於一種用於根據儲存於電池交換站中的指令組來管理該電池交換站的系統與方法。
有些電動交通載具是由可交換式電池供電。此類電動交通載具的使用者通常會去電池交換站交換電池。當使用者欲交換電池時，具有充足電量的電池供應量是提供使用者滿意體驗的一個重要因素。然而，預測使用者欲交換電池的時間及地點是非常困難的。對於處理大量電池的電池交換站來講，要預測電池需求且適當地應對更為困難。將電池充電並維持該些電池的電量狀態需要可觀的能量。不必要的充電或電量維持將導致成本效率及能源效率的降低。
本揭露之一實施方式提供了一種管理電池交換站的方法。此方法包含從伺服器接收對應電池交換站於第一時段的需求資訊，以及根據儲存於電池交換站中的第一指令組及對應第一時段的需求資訊對位於電池交換站中的電池生成對應第一時段的充電計畫。其中第一指令組包含一或多個充電規則以及指示將一或多個充電規則分配至電池交換站中的電池的資訊。充電計畫包含分配至電池交換站中的每一電池的一或多個充電規則。
本揭露之另一實施方式提供了一種電池交換站，包含處理器與電池管理組件。電池管理組件連接至處理器，電池管理組件設置以從伺服器接收對應電池交換站且對應於第一時段的需求資訊；以及根據儲存於電池交換站中的第一指令組及對應第一時段的需求資訊對位於電池交換站中的電池生成對應第一時段的充電計畫。其中第一指令組包含一或多個充電規則以及指示將一或多個充電規則分配至電池交換站中的電池的資訊。充電計畫包含分配至電池交換站中的每一電池的一或多個充電規則。
100A、100B‧‧‧系統
101、101A-D‧‧‧電池
103‧‧‧伺服器
105‧‧‧資料庫
107‧‧‧電池交換站
109‧‧‧網路
109A‧‧‧伺服器
111‧‧‧電池
111A-C‧‧‧資料庫
113‧‧‧電池記憶體
115‧‧‧顯示器
117a-h‧‧‧電池槽
119‧‧‧電池機架
20‧‧‧客戶站
200‧‧‧系統
201‧‧‧處理器
203‧‧‧記憶體
205‧‧‧輸出/輸入裝置
207‧‧‧儲存組件
209‧‧‧需求分析組件
211‧‧‧電源分析組件
213‧‧‧站分析組件
215‧‧‧電池分析組件
217‧‧‧使用者行為分析組件
219‧‧‧載具分析組件
221‧‧‧通訊組件
30‧‧‧交通載具
32‧‧‧行動裝置
33‧‧‧伺服器
35‧‧‧電源
300‧‧‧電池交換站系統
301‧‧‧處理器
303‧‧‧記憶體
305‧‧‧使用者介面
307‧‧‧通訊組件
309‧‧‧電池管理組件
310‧‧‧指令管理/模擬組件
311‧‧‧感測器
313‧‧‧儲存組件
315‧‧‧充電組件
317a-n‧‧‧電池槽
400‧‧‧系統
403‧‧‧伺服器
405A1-A3‧‧‧電池交換站
405B1-B2‧‧‧電池交換站
C1-C6‧‧‧箭頭
501A、501B、501C‧‧‧特徵曲線
503‧‧‧頂部
505‧‧‧平坦線
507A-C‧‧‧特徵曲線
511‧‧‧平坦線
508、509、513、514‧‧‧頂部
600‧‧‧方法
601、603、605、607、609、611、613‧‧‧步驟
700‧‧‧方法
701、703、705‧‧‧步驟
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之詳細說明如下：第1A圖為依據本揭露內容之實施例所揭示之系統的示意圖。
第1B圖為從多個取樣電池蒐集電池資訊的示意圖。
第2圖是依據本揭露之實施例的伺服器系統的示意圖。
第3圖是依據本揭露之實施例的電池交換站系統的示意圖。
第4圖是依據本揭露之實施例的系統的示意圖。
第5A圖與第5B圖是依據本揭露之實施例的電池交換站的特徵的示意圖。
第6圖是依據本揭露之實施例的方法的流程圖。
第7圖是依據本揭露之實施例的方法的流程圖。
以下將以圖式及詳細說明清楚說明本發明之精神，任何所屬技術領域中具有通常知識者在瞭解本發明之較佳實施例後，當可由本發明所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本發明之精神與範圍。
本揭露內容是關於根據預設運作規則以及電池需求的預測而可自主運作的電池交換站。電池交換站可包括儲存於其中(如於電池交換站中的儲存裝置/元件、記憶體等等中)的指令組(或電池管理計劃)。根據該組指令及需求資訊(如對於第一時段，比如說接下來的12或24小時的預測需求)，電池交換站可對於位於電池交換站的電池生成一充電計劃(如根據一或多個充電規則如何對各個電池充電)。該組指令包括(1)一或多個充電規則、(2)指示將該一或多個充電規則分配到位於電池交換站中各個電池的資訊(如，充電邏輯)。該組指令及該需求資訊可藉由伺服器更新，舉例而言，藉由對於 第一時段之後的第二時段而傳送更新的指令組或預測需求至電池交換站。
當伺服器及電池交換站的連結被中斷或切斷時，本揭露內容使電池交換站能夠繼續根據最當前的指令組及儲存於其中的需求資訊而繼續運作。舉例而言，最當前的指令組可包括充電規則，其指定根據電池的電量狀態(states of charge，SoC)而以不同的速率對電池充電(如，對電量狀態高的電池進行低速率充電，及對電量狀態低的電池進行高速率充電)。最當前需求資訊可為22小時前接收到的24小時需求預測。充電計劃可包括「將電量狀態充電規則應用到所有該電池交換站內的電池」(舉例而言，此部分為上述的「充電邏輯」)以滿足該24的需求預測。在此例子中，電池交換站可繼續實施當前充電計劃兩小時。若兩小時後，伺服器沒更新需求預測，則電池交換站可將之前收到的24小時需求預測(或預設需求資訊組)視為未來的需求，並依據地更新其充電計劃。在某些實施例中，電池交換站可根據之前收到的需求預測(如上星期、月、或年)及實際需求來計算並預測需求資訊。以此安排，電池交換站可根據最當前的指令組及需求預測而自主地運作。
進一步說，在一些實施例中，一「整體充電計劃」可為伺服器的指令，用於根據一或多個充電規則而管理多個電池交換站並對其中的電池進行充電，以滿足需求預測(如，電池交換)。「充電計劃」可為電池交換站的指令，其提供關於如何根據一或多個充電規則，對電池交換站中一或多個電池進行充電的資訊，以滿足需求預測。「充電規則」可包括為了達 成一目標(如延長電池壽命、控制電池溫度、等)而如何對電池進行充電的相關資訊。基於該充電計劃，電池交換站可產生「充電命令」以實施該充電規則。舉例而言，充電命令可為給電池交換站對電池進行充電的具體命令(如於某種充電速率、於何種時間、使用何種電源等)。
電池特徵可包括，舉例而言，一或多個(1)電池製造資訊、(2)電池基本特徵資訊、(3)電池充電資訊、(4)電池使用資訊、及(5)其他適合的電池資訊(如，電池交換計劃提供者用於追蹤或營運用途而建立的獨特電池識別序號)。藉由分析這些資訊組及將該些分析結果(如，作為參考資訊)與電池特徵做比對，可決定一或多個充電規則。
電池製造資訊的範例包括電池製造商(如不同製造商製造的電池可能有不同的特徵，雖然它們的電池規格可能相同)、製造日期(如不同日期製造的電池可能有不同的特徵)、生產批次(如不同批次生產的電池亦可能有不同的特徵)、硬體版本、韌體版本、電池芯種類、和/或製造序號(如，同一批次的電池仍可能有不同的特徵)。
電池/資訊的範例包括電池容量(如滿電容量(full charge capacity，FCC))、電池放電能力(discharge capacity，如電池在某些狀況下可提供多少電流)，健康狀況(state of health，SOH)、和/或建議電池工作溫度(如溫度範圍如攝氏5至35度)。
電池充電資訊的範例包括當前電量狀態(電量狀態，SOC)資訊、當前電池溫度資訊、當前電池芯溫度資訊、 當前電路溫度資訊、錯誤狀態資訊(如電池中的電池管理系統(battery management system，BMS)反應之異常充電或放電而產生的錯誤或警告訊息)、建議電池充電溫度(如溫度範圍如攝氏25至40度)、建議電池充電電流(如固定或調節電流)、建議電池充電電壓(如固定或調節電壓)、建議電池充電循環(如至少一周充滿電一次)、建議電池充電速度(如5分鐘將電池從總容量的0%充到10%)、和/或建議電池充電時間(如不將電池進行充電超過5小時)。
電池使用資訊的範例包括電池壽命資訊(如使用時間和/或週期次數、電池直流內部電阻(battery direct current internal resistance，DCIR)資訊、實際電池充電溫度(如電池昨天於攝氏30度充電，並今天較早於攝氏35度充電了25分鐘)、實際電池充電電流(如1-200安培)、實際電池充電電壓(如1-220伏特)、實際電池充電循環(如電池已經過50次充滿週期及125次部分週期)、實際電池充電速度或充電速率(如一小時20安培)、實際電池充電時間(如電池昨天進行充電56分鐘)、實際電池工作溫度(如電池昨天於攝氏35度運作了2小時)、及實際電池放電時間(如電池昨天以其全電流容量放電66分鐘)。
此揭露內容提供一種電池交換站系統，其可確認並實施一指令組或一電池管理計劃(如，如何/何時對一或多個電池進行充電)。電池管理計劃可根據老化政策(aging policy)而被確認(如電池管理計劃或指令組被產生或由伺服器發出後，在24小時內有效)。若電池管理計劃被驗證，則被 該電池交換站系統實施。若電池管理計劃不被驗證(如已過期)，則電池交換站系統可依據預設規則來管理電池(如當電池被放置於電池交換站系統時立刻開始充電，當電池溫度超過溫度門檻時停止對該電池充電等)。雖然伺服器被配置與電池交換站系統透過網路即時地(如毫秒至數分鐘)通訊，有時網路連線可能被中斷或終止。當這現象發生時，本揭露內容的電池交換站系統仍可適當地運作，以不間斷地提供服務給電池使用者。
為了作為背景資訊，伺服器從各種來源，如附在電池的電池記憶體、電池交換站、交通載具、電池使用者的手機等，蒐集電池相關資訊(如電池特徵、充電/維護資訊、於某些時段內不同電池交換站的電池需求、使用者行為等)。根據蒐集到的電池資訊，伺服器為了每個(或每種類的)電池交換站產生一組電池需求特徵(如第5A及5B圖所示的曲線/直線)。該組電池需求特徵被用來判定每個電池交換站的電池需求。有了此電池需求預測，電池交換站能夠對應地對其電池進行充電、準備，或維護(如目標為滿足預測需求以提供滿意的電池使用經驗給電池使用者)。
雖然伺服器可即時地產生電池需求，但這樣做可能不實際或恰當因為即時地產生/計算此些需求預測可花費大量的計算資源。另外，當一或多個新使用者(如一電池交換計劃的註冊者)或一或多個新電池交換站被加入到電池交換站系統時(或被從其移除)，預測電池需求可相應地改變。當預測電池需求改變，對應的電池管理計畫也改變。如 上述，本揭露所提供的系統，藉由使各個電池交換站能夠有效地管理(如，驗證、實施等)其電池管理計畫，而提供上述問題的解決方法。
電池交換站系統包括模擬組件/模組/處理器，其用於執行模擬新的或更新的電池管理計劃或指令組，使電池交換站系統可本地的(locally)決定是否實施新或更新的電池管理計劃。舉例而言，100位新使用者一小時前剛註冊電池交換計劃。伺服器根據新使用者的地址產生更新的電池管理計劃(如伺服器用這些地址預測該些使用者會去哪裡交換電池)。舉例而言，伺服器決定新使用者會於十個電池交換站交換電池(如在該些地址決定的同個地理區域)。伺服器從而傳送更新的電池管理計劃至該十個電池交換站的每一個。在一些實施例中，該些個別的電池交換站可具有不同的更新管理計劃(如，一電池交換站可有顯著的需求量增加，而另一電池交換站可有中等的需求量增加)。
當一個單獨的電池交換站接收到其更新的電池管理計劃，電池交換站可為其更新的電池管理計劃執行一場模擬。模擬為背景過程，其並不會實質上干擾現有的電池管理計劃的實施。模擬包括根據更新的電池管理計劃，模擬對位於電池交換站內的電池進行充電。舉例而言，因為一個預期的需求增加，更新的電池管理計劃要求該電池交換站對其電池以高於正常速率(目前電池管理計劃使用的速率)的充電速率進行充電。經過一時段後(如24小時)，模擬結果被產生(如，於增加的充電速率導致整體電池交換站的溫度 上升攝氏2度)。模擬結果接著被與現實情況相比(如，用當前實施的計劃充電)。舉例而言，現實情況指出使用該正常速率對電池充電導致過去24小時有未能滿足的電池需求(如有使用者在該電池交換站等候10分鐘才等到他保留的電池被充滿電)。於此實施例中，系統可決定實施更新電池管理計劃，以提供更好的使用者電池體驗。
本揭露內容的一特點為可被模擬並由多個電池交換站驗證，以檢驗由中央伺服器所產生的電池需求預測。多個電池交換站可週期性地的提供反饋給中央伺服器以利中央伺服器改進其電池需求預測。關於中央伺服器執行的電池需求預測的實施例在以下被具體敘述，請參考第1B、2、5A、及5B圖。在一些實施例中，電池交換站可包括電池管理組件/模組/處理器，用於根據於該電池交換站測量/蒐集到的資訊(如，電池交換站的溫度、電池交換站平均的電池交換時間等)而管理位於電池交換站內的電池。在一些實施例中，電池管理組件可藉由執行一或多個機器學習過程來處理測量/蒐集到的資訊。
本揭露內容的另一特點為提供一種電池交換站，其可根據一組預設運作規則而獨立且自主地運作。當電池交換站與伺服器的連接中斷或終止時，電池交換站仍可運作且提供服務給使用者。在一些實施例中，系統包括一組儲存於電池交換站中的預設運作指令(或一指令組)。運作指令指示電池交換站應如何管理，充電，或維護位於其中的可充電電池。運作指令的範例包括(1)用於藉由辨認電池製 造商、製造日期/批次、或其它適當的電池特徵(如以下敘述的電池資訊)等來決定電池種類的指令(如上述的「充電邏輯」)，(2)用於根據電池的種類來對電池充電的指令(如上述的「充電規則」)，及(3)用於維護電池的指令(如不要超過溫度門檻)。電池交換站可根據該組運作指令而獨立地(如不需要伺服器的命令)運作。
在一些實施例中，該些運作指令可由根據一或多個關於電池充電，配對，選取，或釋放的演算法來決定。當實施該演算法時，可考慮多種因素，包括電池特徵(電量狀態(SoC)、SoC差異、滿電容量FCC、FCC差異、電池使用情況、放電時間/週期數量、充電時間/週期數量、硬體/韌體版本、電池芯種類、序號、電路溫度、電池芯溫度、電池數量、電池機架數量等)，使用者行為(如乘坐習慣、乘坐紀錄等)，使用者檔案(註冊的電池計劃、電池喜好等)、電池需求預測、電池定價決定等。在一些實施例中，該運作指令藉由電池交換站中的機器學習組件來決定或「訓練」。
第1A圖為依據本揭露內容之實施例所揭示之一系統100A的示意圖。系統100A是用於對電池交換站107決定指令組或電池管理計劃(如各有一或多個充電規則)。系統100A包括伺服器103、資料庫105及電池交換站107。伺服器103、資料庫105及電池交換站107可藉由網路109互相通訊。如圖中所示，電池交換站107包括(i)顯示器115用於與使用者互動，及(ii)電池機架119，其具有八個電池槽117a-h用於容置欲充電的電池。伺服器103是用於 產生/接收需求資訊(如，根據實證資料(empirical data)及其分析的而預測的未來電池交換需求)。伺服器103另外用於對電池交換站107產生指令組以生成充電計劃。伺服器103是用於週期性地或回應觸發事件地(如，電池交換、電池交換站107的可用電力的改變、電池預約等)將指令組和/或需求資訊傳送/更新至電池交換站107。指令組及需求資訊可根據不同時間表被更新/傳送。
運作時，只有六個電池槽(如槽117a，117b，117d，117e，117f，及117h)被電池佔據，且剩下兩格(如槽117c和117g)是保留給使用者置入欲交換的電池(如電量低或耗盡的電池)。在一些實施例中，電池交換站107可具有不同的排列，如不同數量的機架，顯示器，和/或槽數。在一些實施例中，電池交換站107可包括模組化組件(如模組化機架，模組化顯示器等)，其使操作者能夠方便地安裝或擴充電池交換站107的容量。電池交換站107可電性耦接至一或多個電源(如電網、電源線、電力儲存庫、發電廠、變電電池交換站等)，以接收電力對位於其中的電池充電，及執行其它運作(如與伺服器103通訊)。在一些實施例中，使用者可在沒有先置入電池的情況下，將電池從電池交換站107取出。在一些實施例中，電池交換站107可具有鎖固機構用以鎖固位於其中的電池。在一些實施例中，電池交換站107可以不設置有鎖固機構。
在一些實施例中，電池交換站107可從伺服器103接收指令組(如第一指令組)並將其儲存。指令組可包 括(1)一或多個充電規則，及(2)充電邏輯(如指示如何應用一或多個充電規則至每個位於電池交換站107中的電池的資訊)。在一些實施例中，根據充電邏輯，電池交換站107可決定如何實施充電規則以達到不同的目標。當伺服器103與電池交換站107之間的連接(如因斷電等意外)被中斷時，電池交換站107仍可根據所接收到的指令組及需求資訊運作。
舉例而言，充電規則可包括規則A，B，及C。規則A可設計為達成電池可能的最高健康狀況(如抑制電池衰退使電池滿電容量(FCC)降低的狀況)。舉例而言，若規則A是實施對電池充電，經過700個充電循環後，該電池預期會受到少許的衰退(如FCC下降5%-10%)。規則B設計為達成中階電池健康狀況目標。舉例而言，若規則B是實施對電池充電，電池經過500個充電循環後(少於規則A)，該電池預期會受到少許的衰退(如FCC下降5%-10%)。規則C可設計為達策略目標(如為了滿足電池需求)並維護電池於可接受程度的健康狀況。舉例而言，若規則C實施對電池充電，電池經過500個充電循環後，該電池預期會受到較大的衰退(如FCC下降10%-15%)。
在上述實施例中，規則A可對電池以與規則B和規則C相比，相較低的電流充電相較久的時間。舉例而言，規則A僅允許最多10安培的充電電流，而規則B允許最多15安培的充電電流。舉例而言，規則A需要一小時完成一個從FCC20%到FCC95%的充電循環，而規則C僅需半小時 達成一樣的事。規則A，B，及C的溫度門檻可為不同。舉例而言，規則A的溫度門檻是45℃，規則B的溫度門檻是52℃，規則C的溫度門檻是55℃。
相對應地，電池交換站107可生成充電計劃，以根據接收到的指令組來實施而滿足預測需求。舉例而言，假設電池交換站107具有六個電池B1-B6，充電計劃可包括「使用規則A對電池B1及B2充電」、「使用規則B對電池B3充電」及「使用規則C對電池B3-B6充電」。
在一些實施例中，若需求資訊無法反應實際發生的事情，電池交換站107可調整充電計劃。舉例而言，需求資訊指示過去一小時內應有兩個電池被交換。然而，過去一小時內有四個電池被交換。換句話說，電池交換站107未來需要準備另外兩個電池以彌補該預測需求(期待交換2個電池)與實際發生(實際交換4個電池)的差異。在這種情況下，電池交換站107可藉由選取可更快地對電池充電的充電規則(如使用更高的電壓/電流來對電池充電)來調整充電計劃，以滿足實際需求。藉由此安排，電池交換站可藉由根據實際電池需求來調整其充電計劃而自主地運作。如下所述，請參考第1B圖，根據從多個取樣電池101蒐集的電池資訊，而產生一組參考資訊。電池資訊的範例包括電池硬體/韌體版本、電池芯種類、電池電量狀態、電池芯溫度、電池電路溫度、電池滿電容量、電池健康狀況、電池壽命(時間或週期數量)、電池錯誤狀態、電池直流內阻等。在一些實施例中，參考資訊儲存於資料庫105或伺服器103中。如第 1A圖所示，使用者可將可交換式電池101(其包括電池記憶體113用於儲存上述多種電池資訊)置入電池交換站107的空的電池槽(如第1A圖所示的槽117c)。電池交換站107可讀取儲存的電池資訊且將其傳送至伺服器103。伺服器103分析蒐集到的電池資訊並辨認置入的電池的特徵。接著，系統比對辨認的特徵與儲存於其它電池的資訊。根據比對，舉例而言，當從儲存的參考資訊充電時，伺服器103可選取適當的溫度條件。伺服器103從而產生訂製的電池管理計劃，使可交換式電池101達成目標(如最長的壽命或是高性能等)。接著，伺服器103可對整體電池交換站107產生訂製的電池管理計劃。
在一些實施例中，伺服器103可藉由從參考資訊找到配對(或整體配對)而辨認可交換式電池101的一或多個特徵，並產生訂製的電池管理計劃(或指令組)。在一些實施例中，伺服器103可根據參考資訊(如，從新接收到的電池或從系統或偵測到的環境中的其它電池資訊的資訊，或其它資訊)使電池交換站107辨認先前的電池管理計劃(如從蒐集到的資訊)並將其調整，以對電池交換站107產生訂製的電池管理計劃。
在一些實施例中，參考資訊可儲存於電池交換站107中。在此種實施例中，電池交換站107分析/比對蒐集到的資訊及參考資訊，以產生訂製的電池管理計劃。電池交換站107也可本地的儲存/管理產生的訂製的電池管理計劃以利未來使用。在一些實施例中，電池交換站107可上傳所 產生的訂製電池管理計劃至伺服器103以利未來使用。
如第1A圖所示，使用者可在電池交換站107取用已充電的電池111(具有電池記憶體114)。已充電的電池111根據為其訂製的電池管理計劃被電池交換站107充電(如此電池管理計劃為當電池111被置入電池槽117d時產生/回復(recall)/更新的)。根據電池的預約取用時間(或電池需求預測)及電池管理計劃，系統100可確保電池交換站107的運作能適當地滿足使用者交換電池的需求。這提高了整體使用者體驗並改善電池效能。
第1B圖是依據本揭露之實施例之系統100B的示意圖。如圖所示，系統100B包括一或多個電池交換101A-D、主伺服器103、資料庫105及網路107。如圖所示，電池交換站101A，101D是藉由網路107無線地耦接至主伺服器103。電池交換站101B，101C藉由網路107有線地耦接至主伺服器103。主伺服器103更進一步地被耦接至資料庫105，其可儲存參考資訊(如第5A圖及第5B圖所示的電池需求參考資訊)。電池交換站101A-D可被電性耦接至一或多個電源(如電網、電源線、電力儲存庫、發電廠、變電電池交換站等)，以接收電力對位於其中的電池充電，及執行其它運作(如與伺服器103通訊)。
在一些實施例中，主伺服器103可為緣伺服器(edge server)可為藉由其它伺服器，如伺服器109A-C，來接收客戶要求並協調以實現該些要求。伺服器109A-C更進一步地被耦接至資料庫111A-C。雖然每個主伺服器103 及伺服器109A-C被邏輯上顯示為單個伺服器，這些伺服器各可為包含多個位於同一或地理分開的地點地計算裝置中的一分布計算環境。
在一些實施例中，主伺服器103及伺服器109A-C可各作為伺服器或其它伺服器/客戶裝置的客戶端。如圖所示，主伺服器103連接至資料庫105。伺服器109A-C各可連接至資料庫111A-C之一。如上述，主伺服器103及伺服器111A-C各可對應一群伺服器，且伺服器各可共用一資料庫或可各具有自己的資料庫。
資料庫105，111A-C可儲存有關本揭露內容的資訊(如由主伺服器103蒐集的資訊、由主伺服器103分析的資訊、由主伺服器103產生的資訊、參考資訊、使用者帳戶資訊、使用者電池計劃、使用者紀錄、使用者行為、使用者習慣等)。在一些實施例中，至少一個資料庫111A-C可為政府或私人單位維護的公共資料庫(如天氣預報資料庫、旅行警訊資料庫、交通資訊資料庫、地點服務資料庫、地圖資料庫等)。在一些實施例中，至少一個資料庫111A-C可為提供私人資訊(如使用者帳戶、使用者信用紀錄、使用者註冊資訊等)的私人資料庫。
於以上所示實施例中，主伺服器103是用於從電池交換站101A-D蒐集關於電池需求的資訊。舉例而言，蒐集到的資訊可包括(1)電池交換站101A-D的地點；(2)位於電池交換101A-D的電池數量；(3)不位於電池交換101A-D的電池數量及地點(如當前安裝於交通載具或另外 由使用者持有或存放的電池)；(4)上述電池的電量狀態；(5)電池的使用紀錄；(6)接近電池交換站101A-D的事件；(7)接近電池交換站101A-D的環境狀況；(8)與取樣之電池交換站或電池相關的使用者行為(如電池使用情況、使用者駕駛/乘坐紀錄、使用者行為、使用者習慣等)；和/或(9)其它適當的資訊。
蒐集此資訊後，主伺服器103接著分析蒐集到的資訊以辨認電池交換站101A-D的特徵或模式。舉例而言，主伺服器103根據分析來決定一或多個電池需求特徵/模式。決定特徵/模式被用來指引運作該些電池交換站101A-D或用以運作耦接至主伺服器103的其它電池交換站。決定的特徵/模式也可被用以產生電池交換101A-D的電池定價策略(如設置低電池交換價位於一電池交換站以促進電池需求；設置高電池交換價位於另一電池交換站以降低電池需求等)。關於主伺服器103運作的實施例，可參考第2圖及其敘述。
網路107可為區域網路(local area network，LAN)或廣域網路(wide area network，WAN)，但也可以是其它有線或無線的網路。網路107可被網際網路或其它公共或私人網路連接。電池交換站101A-D可藉由網路介面，如有線或無線通訊，連接至網路107。雖然主伺服器103與伺服器109A-C之間的連接是示為分開的連結，但這些連結可為任何種類的區域、廣域、有線或無線的網路，包括網路107或分開的公共或私人網路。在一些實施例中，網路107 包括被用於私人單位(如公司)的安全網路。
第2圖是依據本揭露之實施例的伺服器系統200的示意圖。伺服器系統200是用於蒐集相關於可由系統200部屬或管理的多個電池的資訊。伺服器系統200也用於分析蒐集到的資訊並根據分析結果傳送訊號或一組指令至客戶站20，以控制其中的過程(如充電過程)。在一些實施例中，客戶站20可為如前所述之電池交換站101A-D。在其它實施例中，客戶站可為其它適合的客戶裝置。
如第2圖所示，伺服器系統200包括處理器201、記憶體203、輸入/輸出(I/O)裝置205、儲存組件207、需求分析組件209、電源分析組件211、站分析組件213、電池分析組件215、使用者行為分析組件217、載具分析組件219，及通訊組件221。處理器201是用於與伺服器系統200中的記憶體203及其它組件(如組件205-221)互動。在一些實施例中，處理器201可為裝置中的單個處理單位或多個處理單位，或分布於多個裝置。處理器201可耦接至其它硬體裝置，舉例而言，使用一匯流排，如外圍組件互聯匯流排(Peripheral Component Interconnect，PCI)或小型計算機系統介面匯流排(Small Computer System Interface，SCSI)。處理器201可與裝置的硬體控制器通訊，如組件205-221。在一實施例中，每個組件201、207、209、211、213、215、219、221是一組軟體程序或特定的硬體(如現場可編程閘陣列(field-programmable gate array，FPGA)等)，以實施所述之邏輯。
記憶體203耦接至處理器201並用於儲存控制其它組件的指令。記憶體203也是用於儲存其它資訊於伺服器系統200中。在一些實施例中，記憶體203可包括一或多個多種硬體裝置用於揮發性(volatile)及非揮發性儲存，並可包括唯讀及可寫入記憶體。舉例而言，記憶體203可包括隨機存取記憶體(RAM)、處理暫存器、唯讀記憶體(ROM)、可寫入非揮發性記憶體、閃存、設備緩衝器等。記憶體203不是獨立於硬體的傳播訊號，而且是非暫時性(non-transitory)的。記憶體203可進一步包括程序記憶體，其儲存程序及軟體，如作業系統。記憶體203也可包括數據記憶體，其可儲存相關於伺服器系統200的資訊。
I/O裝置205是用於與操作者(如從電池交換站107接收輸入和/或輸入資訊的人)交流。在一些實施例中，I/O裝置205可為組件(如觸控螢幕顯示器)。在一些實施例中，I/O裝置205可包括輸入裝置(如鍵盤、指點裝置(pointing device)、讀卡機、掃描器、相機等)及輸出裝置(如顯示器、網路卡、音響、顯像卡、音效卡、印表機，或其它外部裝置)。
儲存組件207用於暫時地或永久地儲存與伺服器系統200相關的資訊/數據/檔案/訊號(如蒐集到的資訊、參考資訊、待分析資訊、分析結果等)。在一些實施例中，該儲存組件207可為硬體、快閃記憶體，或其它適當的儲存機構。通訊組件221用於藉由有線或無線與其它系統通訊(如客戶站20或其它電池交換站)及其它裝置(如使用者 所持的手機裝置、交通載具等)藉由有線或是無線的方式通訊。
需求分析組件209用於蒐集並儲存(如於儲存組件207中)待分析資訊。蒐集到的資訊可包括(1)多個取樣電池交換站的地點(如在一些實施例中，包括客戶站20；在其它實施例中，則可不包括客戶站20)；(2)位於該些取樣的電池交換站的電池數量；(3)不位於該些取樣的電池交換站的電池數量及地點；(4)關於電池的資訊，如電池製造商、生產日期/批次、電池經過的充電循環次數、電池經歷過的工作溫度、電池充電/放電能量/速率、該電池的滿/當前充電容量、和/或其它適當的電池資訊；(5)可能影響使用者體驗的動作或事件(如使用者使用/交換電池的方式)；(6)可能影響使用者電池體驗環境狀況；和/或(7)與使用者電池計畫相關的檔案資訊，如使用者駕駛/乘坐紀錄、使用者行為、使用者習慣等。接收到蒐集到的資訊後，需求分析組件209可分析蒐集到的資訊。每種以上蒐集到的資訊可被分析以辨認代表此蒐集到的資訊的具體種類的特徵/模式(如第5A圖及第5B圖所示的特徵曲線，將在後續詳細敘述)。這些被辨認的特徵/模式可由需求分析組件209單獨或合併地考慮，以產生電池需求預測給客戶站20。電池需求預測可進一步用於產生電池管理計劃給客戶站20。
在一些實施例中，需求分析組件209可根據相對重要性或可靠度而對蒐集到的資排優先順序。舉例而言， 當決定客戶站20的電池需求預測時，需求分析組件209可將該「電池交換站地點」用為主要因素及設定其它項目為次要因素。在此種實施例中，系統200可根據該取樣的電池交換站的地點，來辨認每日電池需求曲線(如第5A圖與第5B圖所示，將於後續詳細敘述)給客戶站20。需求分析組件209接著可考慮其它次要因素以調整每日電池需求預測/曲線。舉例而言，需求分析組件209可增加電池需求預測，若需求分析組件209根據使用者檔案資訊而決定客戶站20的預期使用者為高需求使用者。
在一些實施例中，需求分析組件209可給不同種類的蒐集資訊不同的權重。舉例而言，當計算某電池交換站電池的預計需求時，若設定的因素與實際測量需求有相關性，需求分析組件209可設定不同的權重給因素「電池交換站地點」、「使用者行為」、「電池充電循環」及「環境狀況」等因素。在此種實施例中，每種蒐集到的資訊的被辨認的特徵/模式可依據權重分配被結合以統計地預測預期需求。在一些實施例中，需求分析組件209可根據經驗研究、機器學習的結果、和/或系統操作者的喜好來決定何種蒐集到的資訊要被包括於預測中。
在一些實施例中，需求分析組件209可根據蒐集到的資訊的可靠性來決定每種蒐集到的資訊的優先順序或權重。舉例而言，從耦接至電池的記憶體而測量及蒐集的資訊，需求分析組件209可給予較高的權重或優先順序，因為系統200認為此資訊是直接/內部的且因而比間接/外部資 訊如環境狀況(如氣象報告、事件通知等)更可靠。
在一些實施例中，需求分析組件209可與系統200中其它組件(如組件211-219)通訊及合作，以產生電池需求預測給客戶站20。
電源分析組件211是用於分析用於供電給客戶站20以充電其中之電池的一或多個電源的狀態(如可靠度、穩定度、持續度等)。舉例而言，電源分析組件211可決定用於提供電力給客戶站20的電源可於某日期1am至3am之間中斷，接著電源分析組件211可根據電池需求預測進而調整充電指令至客戶站20。舉例而言，原始的電池需求預測可表示客戶站20在某日2am需要5個充飽的電池。因為判斷電源會在此時中斷，電源分析組件211可指示客戶站20對需要的電池提前充電，以確保它們於日期預期的停電前可準備好。
在一些實施例中，電源分析組件211可考慮不同時段充電的成本。舉例而言，電源分析組件211決定電源充電成本在非尖峰時段會降低。電源分析組件211根據需求分析組件209的電池需求預測，分析客戶站20在非尖峰時段將其電池充電是否可行。若是，則電源分析組件211可指示客戶站20在非尖峰時段對電池充電以降低充電成本。
站分析組件213用於分類多個取樣電池交換站，以取得不同類型之電池交換站的代表特徵/模式，使需求分析組件209可使用此資訊為其分析的基礎。舉例而言，站分析組件213可分析蒐集到的資訊並將多個取樣電池交 換站根據電池需求分成多種類型。舉例而言，藉由分析電池被交換的時間，取樣的電池交換站可被分類為「高需求-全時段」、「高需求-尖峰小時」、「高需求-假日」、「高需求-平日」、「高需求-事件」及「低需求-全時段」。在一些實施例中，「高需求-全時段」類型可辨認該電池交換站位於繁忙的街上。「高需求-尖峰小時」類型可代表該電池交換站常被通勤使用者於尖峰小時使用。「高需求-假日」類型或「高需求-周末」類型可辨認該電池交換站位於觀光景點。「高需求-事件」類型可意涵該電池交換站位於舉辦活動的場所或場地。「低需求-全時段」可辨認電池交換站是一個策略性的電池交換站，用以作為兩大城市間的中繼點。根據該電池交換站的地點比對其它類似位置的電池交換站，需求分析組件209及站分析組件213可決定適當的電池需求預測給客戶站，尤其在是蒐集到的資訊不足以供需求分析組件209執行正常分析的情況下。
與站分析組件213類似，電池分析組件215、使用者行為分析組件217，及載具分析組件219也是用於將電池、使用者行為、及由電池供電的交通載具分別分類成多種類型並辨認每個種類的代表特徵/模式。舉例而言，電池分析組件215可根據電池製造商、電池壽命、電池原始滿電容量、電池當前滿電容量、電池充電循環、經歷的工作溫度、充電/放電圖樣(如穩定的或具有高峰的)、電池硬體/韌體版本、電池芯種類、電池電量狀態、電池健康狀態、電池直流內阻等來分類電池。此種類或類別可利需求分析組件209 精細地調整其電池需求預測(及所對應的充電指令)給客戶站20。上述資訊可由客戶站20提供至伺服器200，使得系統200了解電池於客戶站20被交換的情況。在一些實施例中，站分析組件213可用於產生指令組予客戶站20。
類似地，使用者行為分析組件217可根據使用者如何交換和/或使用電池而分類使用者行為。舉例而言，使用者可能非常需要電池效能(如專業車手)。如其它範例，其它使用者可能只為了日常事項(如接送小孩或採買東西)用電池供電給其交通載具。當使用者預留電池於客戶站20，客戶站20則提供預留的相關資訊至伺服器系統200。伺服器系統200可接著決定做預留的使用者的種類/分類並從而調整電池需求預測(及對應的充電指令)給客戶站20。在一些實施例中，客戶站可對應做調整。
載具分析組件219可分類使用者計劃運作交通載具的種類。對每種交通載具而言，載具分析組件219可決定何種電池最適合何種交通載具。舉例而言，載具分析組件219可決定電動機車最適合某特定種類經過特定充電過程的電池。在此種實施例中，若伺服器系統200收到相關交通載具資訊，載具分析組件219可與需求分析組件209合作調整電池需求預測(以及對應的充電指令)。在一些實施例中，此資訊可在使用者檔案或帳戶資訊中找到。其它實施例中，此交通載具資訊可由客戶站20提供給伺服器系統200。
在一些實施例中，伺服器系統200可即時地或近即時地提供電池需求預測至客戶站20。在此種實施例 中，伺服器系統200監控客戶站20的狀態。當有可能影響客戶站20的充電過程的改變(如使用者剛取出兩個充滿的並留下兩個耗盡的電池在客戶站20)，或存在有潛在改變(如使用者預留於客戶站20交換電池)，伺服器系統200可執行執行上述的分析並產生更新的電池需求預測給客戶站20遵循。在一些實施例中，改變或潛在改變可被從手機(如使用者用安裝於手機上的應用程式發出預留電池的請求)、其它伺服器(如與使用者使用的應用程式相關的網路服務伺服器)和/或客戶站20傳送至伺服器系統200。
在一些實施例中，客戶站20為新的客戶站(如不包括於取樣的電池交換站)。在此種實施例中，伺服器系統200可根據之前蒐集到的資訊和/或之前由伺服器系統20執行的分析(如參考資訊)而產生電池需求預測。電池需求預測可進一步產生電池管理計劃給客戶站20。舉例而言，伺服器系統200可決定客戶站20為特定類型的電池交換站(如，「高交通流量」類型、「中階交通流量」類型、「輕交通流量」類型、「城市通勤」類型、「觀光景點」類型、「事件帶動」類型等)並接著根據該決定類型而產生對應的電池需求預測。
在一些實施例中，伺服器系統200同時管理多個客戶站。在此種實施例中，伺服器系統200可監控此些客戶站從其蒐集資訊，並產生電池需求預測給每個客戶站。
第3圖是依據本揭露之實施例的電池交換站系統300的示意圖。如圖所示，電池交換站系統300包括處理 器301、記憶體303、使用者介面305、通訊組件307、電池管理組件309、指令管理/模擬組件310、一或多個感測器311、儲存組件313、及耦接至八個電池槽317a-n的充電組件315。處理器301用於與記憶體303及其它電池交換站系統300中的組件(如組件305-317)互動。記憶體303耦接至處理器301並用於儲存指令以控制其它組件或其它電池交換站系統300中的資訊。
使用者介面305用於與使用者互動(如接收使用者輸入的資訊並呈現資訊給使用者)。在一些實施例中，使用者介面305可由觸控顯示器實施。其它實施例中，使用者介面305可包括其它適當的使用者介面裝置。儲存組件313用於儲存暫時或永久的資訊、數據、檔案或與電池交換站系統300相關的訊號(如由感測器313測量到的資訊、由電池317a-n蒐集到的資訊、參考資訊、充電指令、使用者資訊等)。通訊組件307用於與其它系統(如交通載具系統31、伺服器33和/或其它電池交換站)及其它裝置(如使用者持有的行動裝置32)通訊。
電池管理組件309用於管理並控制位於電池槽中的317a-n電池。在一些實施例中，電池管理組件309可根據伺服器33(在一些實施例中其可用如伺服器系統200)的指令(如上述電池管理計劃)來管理電池。在一些實施例中，電池管理組件309可根據預設指令或指引(如動態定價策略)來管理儲存於電池交換站系統300中的電池。在一些實施例中，電池管理組件309可週期性地與伺服器33通 訊以要求更新指令。
在一些實施例中，電池管理組件309可用於蒐集關於位於電池槽317a-n中的電池的資訊、關於電池交換站系統300的資訊、關於一或多個電源35的資訊、關於使用者的資訊(如藉由通訊組件從手機裝置接收)，和/或關於交通載具系統30的資訊。電池管理組件309可傳送或上傳所蒐集到的資訊至伺服器33以進一步分析或處理。
指令管理/模擬組件310用於管理運作指令組(如輕型/快速演算法)，使電池交換站系統300得以管理、控制、充電、和/或維護位於電池槽317a-n中的電池。在一些實施例中，指令管理/模擬組件310為用於檢驗及實施伺服器33的電池管理計劃，如如何/何時對一或多個電池充電。在一些實施例中，電池管理計劃可根據老化政策(如電池管理計劃已執行12小時，從被伺服器33生成或發行後起算)被檢驗。若電池管理計劃被驗證，則由電池交換站系統300實施。若電池管理計劃不被驗證(如已過期)，電池交換站系統300可根據預設規則(如一組儲存於系統300中的預設運作指令)來管理電池。在一些實施例中，每個電池交換站的預設規則可以不同(如基於電池交換站的地點、預測電池需求等)。在一些實施例中，指令管理組件310可用於管理、維護及更新儲存於系統300中(如儲存組件313中)的指令組。
在一些實施例中，指令管理/模擬組件310用於執行新的或更新的電池管理計劃模擬，使電池交換站系統可 本地地決定是否實施新或更新的電池管理計劃。舉例而言，當其它電池交換站因維護而離線時，則伺服器33產生更新電池管理計劃給電池交換站系統300。舉例而言，伺服器33決定將電池交換站離線導致電池交換站系統300的電池需求的增加。相應地，伺服器33傳送更新後的電池管理計劃至電池交換站系統300。
接收到更新的電池管理計劃後，指令管理/模擬組件310執行更新電池管理計劃的模擬。在一些實施例中，模擬可由伺服器執行。模擬為背景過程，其並不會實質上干擾現有的電池管理計劃的實施。在一些實施例中，根據更新的電池管理計劃而模擬位於電池交換站中的電池的充電過程。在一些實施例中，模擬包括模擬實施更新電池管理計劃是否可產生足夠數量的充電電池以滿足實際需求。舉例而言，因為未預期的需求增加，更新的電池管理計劃要求電池交換站系統300增加對其中的電池的充電速率，使其比正常充電速率(用於現有的電池管理計劃)更快。經過一時段後(如12小時)後，模擬結果被產生(如以增加充電速率充電將導致整電池交換站的溫度上升約攝氏5度)。模擬結果與實際需求對比。舉例而言，實際需求辨認使用正常速率將電池充電在過去的12小時仍可滿足實際需求(如沒有使用者等待預留的電池)。在此種實施例中，電池交換站系統300可決定不要實施更新電池管理計劃。
感測器311用於測量與電池交換站系統300相關的資訊，如工作溫度、環境狀況、電源連接、網路連接等。 感測器311也可用於監控位於電池槽317a-n中的電池。此量測的資訊可傳送至電池管理組件309與伺服器33，以供進一步分析。
充電組件315用於控制位於電池槽317a-n中的每個電池的充電過程。在一些實施例中，電池交換站系統300可包括其它數量的電池槽。電池槽317a-n用於容納並充電位於和/或鎖固其中的電池。充電組件315從電源35接收電源，然後根據儲存於伺服器33或儲存於儲存組件313中的預設電池管理計劃，使電源對位於電池槽317a-n中的電池充電。在一些實施例中，電池管理計劃是根據由伺服器33產生的電池需求預測來決定的。
在一些實施例中，電池管理計劃包括將電池充電至一滿電點(如98%或是滿電容量)。在此種實施例中，當電池已充電至其滿電點，充電組件315會停止充電過程。在一些實施例中，系統300可在充電過程中控制或調整充電電壓，由此控制可由充電組件315執行。
在一些實施例中，當使用者擺設電池於其中一個電池槽317a-n時，電池交換站系統300可偵測電池的存在並抽取儲存於電池之記憶體中的與電池相關的資訊。舉例而言，電池管理組件309從裡面或耦接至置入的電池的電池記憶體抽取電池相關的資訊(如電池使用情況紀錄、電池身分、充電循環、充滿電容量、與電池有關連的交通載具的載具資訊、該電池參與的使用者活動等)。在一些實施例中，電池記憶體中的資訊可藉由通訊組件307被傳送至伺服器33。
第4圖是依據本揭露之實施例的系統400的示意圖。如第4圖所示，系統400包括伺服器403(相同於如上述伺服器系統200)及多個電池交換站405(群組A中的電池交換站405A1-A3及群組B中的電池交換站405B1-B2)。在一些實施例中，電池交換站405A1-A3位於群組A，而電池交換站405B1-B2位於群組B。其它實施例中，電池交換站可根據其它因素，如預測電池需求的相似度而分組。每組電池交換站被系統400指定一主電池交換站。如本實施例所示，電池交換站405A1是群組A的區域主電池交換站，且電池交換站105B1是群組B的區域主電池交換站。伺服器403傳送電池管理計劃P1至區域主電池交換站405A1(如箭頭C1所示)。區域主電池交換站405A1檢驗並模擬電池管理計劃P1(如藉由上述檢驗/模擬過程)。區域主電池交換站405A1接著決定是否採用電池管理計劃P1給所有群組A中的電池交換站。若是，則區域主電池交換站405A1傳送電池管理計劃P1至其他的電池交換站405A2-A3(如箭頭C2-C4所示)。類似地，伺服器403傳送電池管理計劃P2至區域主電池交換站405B1(如箭頭C5所示)，區域主電池交換站405B1檢驗並模擬電池管理計劃P2並決定是否採用電池管理計劃P2給群組B中所有的電池交換站。若是，則區域主電池交換站405B1傳送電池管理計劃P2至電池交換站405B2(如箭頭C6所示)。電池交換站之間的通訊可為有線或無線的。藉由此安排，系統400可有效管理多個電池交換站405而無須要求伺服器403與各個電池交換站405通訊。此可節省伺服器403的計算/通訊負載。
第5A圖及第5B圖為依據本揭露之實施例的電池交換站特徵的示意圖。電池交換站特徵用於產生電池需求預測(電池對每電池交換站管理計劃的基礎)。第5A圖中，三個二維特徵曲線501A、501B及501C被揭示。其它實施例中，特徵曲線可為三維，依照產生此特徵曲線時要考慮的因素數量。
特徵曲線501A-C代表電池交換站A-C的電池需求預測(或用電預測)所產生，其與多個取樣電池交換站相關的資訊(如上述蒐集到的資訊)相關聯。在一些實施例中，這些特徵曲線501A-C可與實際測量數據比對以檢驗和/或增強曲線的準確度(如將特徵曲線501A與電池交換站A執行的實際測量曲線比對)。在此種實施例中，比對結果可被進一步用於調整特徵曲線501A-C。在一些實施例中，揭露內容可用此方式根據多種因素、因素的權重、演算法等細調分析。
如第5A圖所示，特徵曲線501A具有一頂部503，其可辨認電池交換站A為一「高需求尖峰」類的電池交換站。特徵曲線501B為在一天內逐漸降低並沒有高峰的平滑曲線，能辨認電池交換站B於某些時段(如早上時)具有相對高的電池需求，故可能是一種「通勤」類電池交換站。至於電池交換站C，特徵曲線501C在一天中間具有較高的平坦部分505。平坦部分505可辨認電池交換站C在中午具有較高的電池需求，其可能因為電池交換站C附近有一家知名餐廳造成的交通集中。在一些實施例中，本揭露內容具有多個種類的特徵曲線或模式，其可做為參考資訊用以決定電池交換站的電池需求預測。
第5B圖是依據本揭露之實施例之電池交換站系統在多個時間框中的特徵示意圖。第5B圖中揭露了電池交換站X的三個特徵曲線507A-C。特徵曲線507A-C代表根據資訊與該電池交換站做的電池交換、電池中的資訊、於該電池交換站測量或預測的交換、規劃的大眾活動等相關資訊而產生的電池交換站X於不同時間框(如一天、一周、一年)的電池需求預測。
如圖所示，特徵曲線507A具有兩個頂部508及509。頂部508及509辨認通勤交通接近電池交換站X。特徵曲線507B於工作日/平日具有平坦部分511，可辨認電池交換站X接近通勤者於工作日/平日高度使用的一條路，但在周末則不。特徵曲線507C也分別於二月及七月具有兩個頂部513及514。這兩頂部513及514可辨認在接近電池交換站X的場地內舉辦的事件(如每年二月及七月舉辦的事件)而造成的電池需求。
第6圖是依據本揭露之實施例一方法600的流程圖。方法600用於管理電池交換站。方法600可由電池交換站(如電池交換站系統300)實施。方法600從步驟601開始，從伺服器接收第一電池管理計畫，第一電池管理計畫是根據預測的電池需求資訊而決定。
在步驟603中，方法600接著根據一組本地參考資訊檢驗第一電池管理計劃。本地參考資訊包括老化政策。在步驟605，方法600從伺服器接收第二電池管理計劃，其是根據更新的預測電池需求資訊而決定。在步驟607，方法 600接著實施第二電池管理計劃，用以充電位於電池交換站中的一或多個電池，以產生第一結果。
在步驟609，方法600根據根據第二電池管理計劃對電池執行模擬，以產生第二結果。在步驟611，比對第一結果及第二結果。在步驟613，方法600根據比對結果決定是否實施第二電池管理計劃。方法600接著回報並等候進一步的指令。
第7圖是依據本揭露之實施例方法700的流程圖。方法700可由電池交換站(如電池交換站107或207、客戶站20、電池交換站系統300等)實施。在步驟701，方法700先從伺服器接收電池交換站對應第一時段的需求資訊。在一些實施例中，第一時段可為2小時，3小時，12小時，24小時，一周的時段。在一些實施例中，第一時段可包括多個時間區間(如，一小時，半小時等)。舉例而言，對應第一時段的需求資訊可為「在第一小時時交換2個電池」、「在第二小時時交換3個電池」、「在第三小時時交換4個電池」等。第一小時指從現在開始的下一小時，第二小時指從第一小時之後的一小時，而第三小時指從第二小時之後的一小時。
在步驟703，方法700包括對於位於電池交換站中的電池形成對應第一時段的充電計畫，其根據(1)儲存於電池交換站中的第一指令組及(2)對應第一時段的需求資訊。在一些實施例中，第一指令組可包括(i)一或多個充電規則，及(ii)指示將一或多個充電規則分配給每個位 於電池交換站中的電池的資訊(如「充電邏輯」)。在一些實施例中，充電計畫包括分配給每個位於電池交換站中的電池的一或多個充電規則(如從第一指令組中的一或多個充電規則選擇)。當充電計畫已生成，方法700可根據充電計劃對其中的電池充電。
在步驟705中，方法700包括根據給每個電池一或多個分配的充電規則(如充電計劃中)及每個電池在第一時段內的狀態(如電量狀態、電池的電池芯溫度等)而對每個位於電池交換站中的電池產生充電指令。舉例而言，第一小時的預測需求可為「交換2個電池」，並假設電池交換站具有電量狀態為「95%」、「91%」、「80%」、「75%」、「60%」、「50%」及「45%」的電池B1-B6。為滿足第一小時的預測需求，電池交換站將慢充規則分配給電池B1及B2(如因為電池B1及B2具有高於電量狀態門檻為90%的電量狀態)，且接著電池B1及B2的對應充電指令可為「從現在用低速率0.1C對電池B1充電直到電池B1被交換」及「從現在用低速率0.2C對電池B2充電直到電池B2被交換」。「C」指電池充電的速率。
在一些實施例中，第一指令組可由伺服器更新。舉例而言，方法700可包括(1)從伺服器接收第二指令組，第二指令組包含一或多個更新充電規則(如根據電池特徵的分析做更新，如充電電池B由製造商M於溫度T以下製造導致較少電池衰退)；(2)根據一或多個更新的充電規則(如更新電池交換站的充電計劃)來更新一或多個分配 的充電規則；(3)根據更新的一或多個分配的充電規則及每個電池的狀態來對每個電池更新充電指令。
在一些實施例中，需求資訊也可由伺服器更新。舉例而言，方法700可包括(1)從伺服器接收對於電池交換站對應第一時段後的一第二時段的需求資訊；及(2)根據儲存於電池交換站中的第一指令組(或第二指令組，若第一指令組已被更新或取由第二指令組取代)及對應第二需求資訊，對於位於電池交換站中的電池來更新對應於第二時段的充電計劃。舉例而言，第一時段可為從現在起12小時，而第二時段可為從現在起13-24小時。在其它實施例，第一及第二時段由電池交換站或伺服器的操作者設定。
在一些實施例中，充電計劃可被週期性地更新(如每日、每12小時等)。在一些實施例中，充電計劃回應於一觸發事件(如導致預測需求改變的事件，如電池的交換、新使用者註冊電池交換，及導致電源改變的事件，如斷電、環境狀況改變如環境溫度的改變等)而更新。
在一些實施例中，觸發事件可為伺服器與電池交換站之間的中斷連線。當電池交換站偵測到連線中斷時(如，伺服器在某時段(如30分鐘)不回應或超出伺服器通常與電池交換站通訊的時段的兩倍)，則電池交換站可進入一「自主」模式且使用最當前的指令組(該第一或第二指令組)及最當前的需求資訊以繼續服務使用者。
舉例而言，方法700可進一步地包括(1)回應於觸發事件，而將電池交換站對應第一時段的需求資訊考慮 為電池交換站對應第一時段之後的第二時段的需求資訊；及(2)根據儲存於電池交換站中的第一指令組及對於電池交換站對應第一時段的需求資訊，而對位於電池交換站中的電池產生對應第二時段計劃的充電計劃。舉例而言，電池交換站可將第一時段(從現在起0-24小時)的預測需求使用做為第二時段(從現在起25-48小時)的預測需求。
在一些實施例中，電池交換站可根據每個電池的狀態來分配一優先順序給位於電池交換站中的每個電池。藉由此安排，電池交換站可快速決定如何應用充電規則以形成該充電計劃。舉例而言，電池交換站可具有溫度為「25℃」、「26℃」、「27℃」、「28℃」、「29℃」、「30℃」的電池B1-B6。從而地，該些電池B1-B6的優先順序值可為「6」、「5」、「4」、「3」、「2」、「1」。在此範例中，具有最高優先順序值(如，因其的最低溫度)的電池B1可被分配來滿足第一小時內的預測需求。具有第二高優先順序的電池B2也可被分配來滿足第一小時內的預測需求。假設第二小時的預測需求為交換1個電池，具有第三高優先順序的電池B3可被分配來滿足第二小時內的預測需求。
當電池被分配滿足預測需求時，至少一充電規則(從儲存於該電池交換站中的第一或第二指令組中的充電規則)可被分配至每個電池，且電池根據分配的充電規則被充電。
在一些實施例中，方法700進一步包括(1)根 據老化政策管理第一指令組；(2)根據老化政策驗證第一指令組是否過期；及(3)當第一指令組過期時，將第一指令組由一組預設規則取代。在一些實施例中，老化政策可為用於決定第一指令組是否有效的一組規則。舉例而言，老化政策可包括一時段(如12小時、24小時、2天、1周等，從第一指令組產生的時間開始算)，且經過設定的時段之後，第一指令組過期。在一些實施例中，當一指令組被視為過期，則電池交換站可將指令組由預設規則(或預設指令組)取代。舉例而言，預設規則可包括在電池進入電池交換站後立刻對電池充電、當電池溫度超過溫度門檻時停止對電池充電等。在其它實施例中，預設規則可包括用沒有伺服器的指導下用於運作該電池交換站的指令。在一些實施例中，電池交換站可自行更新預設規則(如根據該電池交換站的實際電池需求而定)。在一些實施例中，回應於不同種類的觸發事件時，電池交換站可具有多個組預設規則。
在一些實施例中，方法700可包括(1)模擬第一指令組以產生模擬結果；(2)根據模擬結果決定是否更新第一指令組；及(3)模擬位於電池交換站中至少一個電池的充電過程。在一些實施例中，模擬可於實施第一指令組前執行。在一些實施例中，模擬結果被傳送至伺服器供未來參考。
可以被理解的，伺服器從電池交換站持續接收電池使用情況資訊、交換的各個電池資訊、電池預留請求、氣候資訊、特別事件資訊等等以利對任何交換電池交換站做 出電池需求預測。該多種組件(如軟體流程或伺服器專用邏輯)如所述功能運作，以估算的每個交換電池交換站將需要的電池數量與種類，為了能提供客戶滿意的體驗。
電池管理計劃(或指令組)是根據電池需求預測並提供充電指令給充電槽中的單個電池。如上所表示的，每個電池交換站可控制單個電池充電的速率，其充多少電，電池的最高充電溫度，及其它因素。在交換電池交換站的電池的預期需求改變的情形下，伺服器產生新的電池管理計劃，其傳送至交換電池交換站。
在一些實施例中，新的電池管理計劃立刻被實施或被與要求交換電池交換站立刻實施計劃的程式碼一併傳送。其它實施例中，新的電池管理計劃是比照既有電池管理計劃模擬以決定新計劃是否比當前的電池管理計劃好或不好。若其在一或多個品質類別為較優的話(如更多可用的電池、為預期需求的電池充電使用較低的能源成本、電池交換站中整體較低的溫度等)，此新計劃可被與不同的碼傳送，指示交換電池交換站可自由執行新的電池管理計劃。
此情況中，交換電池交換站包括處理器，被編程為對新提供的電池管理計劃的多種品質類別來計算結果並將結果與實際用現有電池管理計劃達成或測量到的結果做比對。比對多種品質類別使電池交換站的處理器可決定新的電池管理計劃是否被實施。電池交換站的處理器接著傳送訊息至中央伺服器指示新的電池管理計劃是否被實施。
舉例而言，若當前電池管理計劃需要具有6個充 滿電的電池，準備好在4pm時交換，且新的電池管理計劃需要整體較慢的充電速率使該電池需到5：30pm才能準備好，則電池交換站的處理器可監控電池的需求以確認電池是否為5：30pm後才需要。若是，新電池計劃可被採用。若有偵測到4：30pm需使用此電池，則新計劃無法提供更好的客戶體驗且不大可能被採用。
可以理解的，電池管理計劃是否被採用，可為一多重變數(multi-variant)的決定，其根據被模擬並與測量到的品質數據比對的二或更多個品質因素，來決定哪個計劃得到最好的整體分數。
在一些實施例中，揭露內容可藉由選取不同時間框內不同的因素而提供其它種類的特徵或模式。藉由此安排，該揭露內容使操作者能有效地對某電池交換站(如電池交換站可為新的或既有的電池交換站)預測電池需求。揭露內容提供有效維護多個電池交換站的彈性。揭露內容可提升能源效益，因此降低整體電池管理/充電的成本。
所述實施例中，「組件」可包括處理器、控制邏輯、數字信號處理器、計算器，和/或任何其它適合用於或編程執行指令，以執行上述功能的裝置。
雖然本揭露內容已以多種示例性實施方式揭露如上，然而應當理解到，本揭露內容不限定於所描述的實施方式，其也可在所附申請專利範圍的精神和範圍內，透過修改與變更而實行。因此，說明書與圖式應被視為呈現說明性意義而非呈現限制性意義。
600‧‧‧方法
601、603、605、607、609、611、613‧‧‧步驟

Claims (19)

  1. 一種管理電池交換站的方法，該方法包含：從一伺服器接收對應該電池交換站於一第一時段的一需求資訊；以及根據儲存於該電池交換站中的一第一指令組及對應該第一時段的該需求資訊，對位於該電池交換站中的複數個電池生成對應該第一時段的一充電計畫；其中該第一指令組包含一或多個充電規則以及指示將該一或多個充電規則分配至該電池交換站中的各該電池的資訊；以及其中該充電計畫包含分配至該電池交換站中的各該電池的一或多個充電規則；該管理電池交換站的方法更包含：根據各該電池所分配到的一或多個充電規則及各該電池在該第一時段內的狀態，對每一位於該電池交換站中的各該電池產生一充電指令。
  2. 如請求項1所述之管理電池交換站的方法，更包含：從該伺服器接收一第二指令組，該第二指令組包含一或多個更新的充電規則；根據該一或多個更新的充電規則更新分配至該些電池的該一或多個充電規則；以及根據已更新的分配至各該電池的該一或多個充電規則及各該電池的狀態，分別更新對應各該電池的該些充電指 令。
  3. 如請求項1所述之管理電池交換站的方法，其中每一該些電池的狀態包含溫度及電量狀態中的至少一個。
  4. 如請求項1所述之管理電池交換站的方法，更包含：從該伺服器接收用於該電池交換站且對應於一第二時段的該需求資訊，該第二時段晚於該第一時段；以及根據儲存於該電池交換站中的該第一指令組及對應該第二時段的該需求資訊，對應於該第二時段更新對應該電池交換站中的該些電池的該充電計畫。
  5. 如請求項1所述之管理電池交換站的方法，更包含：週期性地更新該電池交換站中的該充電計畫。
  6. 如請求項1所述之管理電池交換站的方法，更包含：回應於一觸發事件更新該充電計畫。
  7. 如請求項6所述之管理電池交換站的方法，其中該觸發事件包含該伺服器與該電池交換站的連線中斷。
  8. 如請求項7所述之管理電池交換站的方法，更包含：回應於該觸發事件，將該電池交換站在該第一時段的該需求資訊視為該電池交換站在該第二時段的該需求資訊，其中該第二時段晚於該第一時段；以及根據儲存於該電池交換站中的該第一指令組以及該電池交換站對應於該第一時段的該需求資訊，生成位於該電池交換站中的該些電池對應該第二時段的該充電計畫。
  9. 如請求項1所述之管理電池交換站的方法，其中該第一時段包含一第一時間區間以及跟在該第一時間區間之後的一第二時間區間，其中該電池交換站對應於該第一時段的該需求資訊包含用於該第一時間區間的一第一需求預測以及用於該第二時間區間的一第二需求預測，該方法更包含：根據各該電池的狀態分配該電池交換站中之各該電池的優先順序。
  10. 如請求項9所述之管理電池交換站的方法，其中生成該充電計畫包含：根據該些電池的優先順序，指派該電池交換站中的該些電池的一第一組滿足該第一需求預測；以及根據該些電池的優先順序，指派該電池交換站中的該些電池的一第二組滿足該第二需求預測。
  11. 如請求項10所述之管理電池交換站的方法，其中生成該充電計畫包含：根據該第一需求預測，將該一或多個充電規則中的至少一個充電規則分配至該第一組的電池；以及根據該第二需求預測，將該一或多個充電規則中的至少一個充電規則分配至該第二組的電池。
  12. 如請求項1所述之管理電池交換站的方法，更包含根據一老化政策(aging policy)管理該第一指令組。
  13. 如請求項12所述之管理電池交換站的方法，更包含根據該老化政策，驗證該第一指令組是否過期。
  14. 如請求項13所述之管理電池交換站的方法，更包含當該第一指令組已過期時以一預設指令組替換該第一指令組。
  15. 如請求項1所述之管理電池交換站的方法，更包含模擬該第一指令組以得到一模擬結果。
  16. 如請求項15所述之管理電池交換站的方法，更包含根據該模擬結果，決定是否更新該第一指令組。
  17. 如請求項15所述之管理電池交換站的方法，更包含模擬該電池交換站中之該些電池至少一者的一充電過程。
  18. 一種電池交換站，包含：一處理器；一電池管理組件，連接至該處理器，該電池管理組件設置以：從一伺服器接收對應該電池交換站於一第一時段的一需求資訊；以及根據儲存於該電池交換站中的一第一指令組及對應該第一時段的該需求資訊，對位於該電池交換站中的複數個電池生成對應該第一時段的一充電計畫；其中該第一指令組包含一或多個充電規則以及指示將該一或多個充電規則分配至該電池交換站中的各該電池的資訊；以及其中該充電計畫包含分配至該電池交換站中的各該電池的一或多個充電規則；其中該電池交換站配置以根據各該電池所分配到的一或多個充電規則及各該電池在該第一時段內的狀態，對每一位於該電池交換站中的各該電池產生一充電指令。
  19. 如請求項18所述之電池交換站，更包含：一指令管理組件，連接至該處理器，該指令管理組件設置以根據一老化政策(aging policy)管理該第一指令 組。
TW107147512A 2017-12-29 2018-12-27 電池交換站與管理電池交換站的方法 TWI705013B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762612249P 2017-12-29 2017-12-29
US62/612,249 2017-12-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201936427A TW201936427A (zh) 2019-09-16
TWI705013B true TWI705013B (zh) 2020-09-21

Family

ID=65019291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107147512A TWI705013B (zh) 2017-12-29 2018-12-27 電池交換站與管理電池交換站的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11136008B2 (zh)
EP (1) EP3506187A1 (zh)
JP (1) JP6820905B2 (zh)
KR (1) KR102238094B1 (zh)
CN (1) CN109986994B (zh)
PH (1) PH12019000006A1 (zh)
TW (1) TWI705013B (zh)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11485249B2 (en) * 2017-12-22 2022-11-01 Microgrid Labs Inc. And control of electric vehicle charging infrastructure
TWI751396B (zh) * 2017-12-29 2022-01-01 英屬開曼群島商睿能創意公司 管理複數個裝置交換站的方法及伺服器系統
TWI741245B (zh) * 2017-12-29 2021-10-01 英屬開曼群島商睿能創意公司 管理位於裝置交換站中的儲能裝置的系統和方法
JP6564502B1 (ja) * 2018-06-29 2019-08-21 レスク株式会社 バッテリ管理システム
CN108806115A (zh) * 2018-08-21 2018-11-13 北京极智嘉科技有限公司 无人的自助式操作系统、方法和操作门
WO2020054171A1 (ja) * 2018-09-13 2020-03-19 本田技研工業株式会社 配置計画装置
EP3890094A4 (en) * 2018-11-29 2022-05-11 Honda Motor Co., Ltd. BATTERY USAGE SYSTEM, CHARGER DEVICE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, BATTERY USAGE METHOD, PROGRAM, AND INFORMATION HOLDER
US11374421B2 (en) * 2018-12-05 2022-06-28 Neutron Holdings, Inc. Rechargeable battery kiosk that dynamically alters a charging rate of rechargeable batteries based on usage data
US11590858B2 (en) * 2019-04-25 2023-02-28 Gogoro Inc. Systems and methods for managing information in vehicles
CN111091261B (zh) * 2019-10-14 2023-12-08 广东博力威科技股份有限公司 锂电池全生命周期管理的方法
CN111452660B (zh) * 2019-10-29 2023-04-18 浙江安伴汽车安全急救技术股份有限公司 新能源汽车充电管理方法、装置、服务器及充电管理系统
US20220414799A1 (en) * 2019-11-22 2022-12-29 Mitsubishi Electric Corporation Facility plan evaluation device and facility plan evaluation method
US11628731B2 (en) * 2019-12-20 2023-04-18 The Board Of Trustees Of The University Of Alabama Energy storage and delivery system and electrified vehicle architectures with multi-mode controls
CN111806291B (zh) * 2020-07-14 2021-11-12 武汉蔚来能源有限公司 车辆与电池的匹配方法、装置、系统及可读存储介质
CN111923759A (zh) * 2020-07-17 2020-11-13 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 换电站、换电站的换电方法以及装置
CN111923758B (zh) * 2020-07-17 2022-06-10 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 换电站的电池管理方法
CN111923777A (zh) * 2020-07-17 2020-11-13 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 换电站的换电控制方法
WO2022107895A1 (ja) * 2020-11-19 2022-05-27 本田技研工業株式会社 温度推定装置、温度推定方法、プログラム、および記憶媒体
CN112271798B (zh) * 2020-12-14 2021-03-23 中国科学院上海高等研究院 储能设备、模块化储能供电方法、共享系统和存储介质
US11906596B2 (en) * 2020-12-24 2024-02-20 Mediatek Inc. System-side battery health gauge and methods
JP2024515413A (ja) * 2021-01-29 2024-04-10 イナテル バッテリ充電システムのための需要応答管理
JP7482080B2 (ja) * 2021-05-17 2024-05-13 株式会社クボタ 作業車両
IN202141038639A (zh) * 2021-08-26 2022-12-21
KR20230066915A (ko) * 2021-11-08 2023-05-16 주식회사 현대케피코 배터리 교환 스테이션 기반의 펌웨어 리프로그래밍 시스템 및 이를 이용한 펌웨어 리프로그래밍 방법
CN114228556B (zh) * 2021-12-06 2023-10-03 北京海博思创科技股份有限公司 重卡的换电调度方法、装置、设备、系统及介质
TWI812030B (zh) * 2022-02-25 2023-08-11 光陽工業股份有限公司 能源供應管理系統
JP2023132620A (ja) 2022-03-11 2023-09-22 本田技研工業株式会社 システム、プログラム及び方法
US12045473B2 (en) * 2022-06-14 2024-07-23 Western Digital Technologies, Inc. Data storage device and method for prediction-based improved power-loss handling
TWI837738B (zh) * 2022-07-25 2024-04-01 光陽工業股份有限公司 電池能源站及其充電管理方法
CN115015742B (zh) * 2022-08-10 2022-10-11 南京派格测控科技有限公司 多站异步并行测试芯片的方法、系统、电子设备
KR20240052553A (ko) * 2022-10-14 2024-04-23 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 교환 스테이션 및 이의 동작 방법
WO2024135903A1 (ko) * 2022-12-23 2024-06-27 주식회사 젠트로피 배터리 최적 충전 온도 유지를 위한 배터리 교환기의 냉난방 시스템

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201309502A (zh) * 2011-07-26 2013-03-01 睿能創意公司 用於最佳努力經濟之動態限制車輛操作
CN103814394A (zh) * 2011-08-16 2014-05-21 佳境有限公司 电动交通工具网络中的负载的估计和管理
US8798852B1 (en) * 2013-03-14 2014-08-05 Gogoro, Inc. Apparatus, system, and method for authentication of vehicular components
US20150185040A1 (en) * 2011-07-26 2015-07-02 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
TW201527158A (zh) * 2013-11-08 2015-07-16 睿能創意公司 用於提供車輛事件資料的裝置、方法與物品
CN105210108A (zh) * 2013-03-13 2015-12-30 睿能创意公司 用于经由移动设备提供关于车辆的信息的装置、方法和物品
JP2016116403A (ja) * 2014-12-17 2016-06-23 富士通株式会社 算出方法、算出プログラムおよび算出装置
CN106063067A (zh) * 2014-02-28 2016-10-26 三菱重工业株式会社 电力需求预测装置、供电系统、电力需求预测方法及程序
CN205862454U (zh) * 2014-10-06 2017-01-04 布莱克和戴克公司 用于电池组出租、充电和放电的系统
TW201725551A (zh) * 2015-08-04 2017-07-16 睿能創意公司 用於電動載具共享之方法、系統及非暫時性計算機可讀取的儲存媒體

Family Cites Families (102)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5202617A (en) * 1991-10-15 1993-04-13 Norvik Technologies Inc. Charging station for electric vehicles
US5462439A (en) * 1993-04-19 1995-10-31 Keith; Arlie L. Charging batteries of electric vehicles
US5606242A (en) * 1994-10-04 1997-02-25 Duracell, Inc. Smart battery algorithm for reporting battery parameters to an external device
US5828863A (en) * 1995-06-09 1998-10-27 Canon Information Systems, Inc. Interface device connected between a LAN and a printer for outputting formatted debug information about the printer to the printer
US5935262A (en) * 1995-06-09 1999-08-10 Canon Information Systems, Inc. Outputting a network device log file
US5828864A (en) * 1995-06-09 1998-10-27 Canon Information Systems, Inc. Network board which responds to status changes of an installed peripheral by generating a testpage
JP2000090348A (ja) 1998-09-09 2000-03-31 Honda Motor Co Ltd バッテリ充電装置及びバッテリ返却装置
US20030209375A1 (en) * 1999-01-25 2003-11-13 Zip Charge Corporation Electrical vehicle energy supply system, electrical vehicle battery, electrical vehicle battery charging apparatus, battery supply apparatus, and electrical vehicle battery management system
US6789205B1 (en) * 2000-05-19 2004-09-07 Motorola, Inc. System for determining intrinsic safety status of the combination of a communication device and a battery
US7418356B2 (en) * 2002-09-23 2008-08-26 Research In Motion Limited System and method of battery capacity estimation
US7983863B2 (en) * 2002-09-24 2011-07-19 Research In Motion Limited System and method of battery capacity estimation
JP4212333B2 (ja) * 2002-10-29 2009-01-21 三洋電機株式会社 電池、機器、及び充電器
US7157882B2 (en) * 2002-11-22 2007-01-02 Milwaukee Electric Tool Corporation Method and system for battery protection employing a selectively-actuated switch
US7146133B2 (en) * 2003-06-19 2006-12-05 Microsoft Corporation Wireless transmission interference avoidance on a device capable of carrying out wireless network communications
US7610057B2 (en) * 2004-04-23 2009-10-27 Microsoft Corporation Selecting a wireless networking technology on a device capable of carrying out wireless network communications via multiple wireless technologies
JP5460943B2 (ja) * 2005-08-19 2014-04-02 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ 劣化判定装置、劣化判定方法、コンピュータプログラム
US7838142B2 (en) * 2006-02-09 2010-11-23 Scheucher Karl F Scalable intelligent power supply system and method
US8860377B2 (en) * 2006-02-09 2014-10-14 Karl F. Scheucher Scalable intelligent power supply system and method
US8872474B2 (en) * 2006-02-09 2014-10-28 Karl F. Scheucher Fail safe serviceable high voltage battery pack
US8026698B2 (en) * 2006-02-09 2011-09-27 Scheucher Karl F Scalable intelligent power supply system and method
US7996579B2 (en) * 2006-05-14 2011-08-09 Sandisk Il Ltd. Apparatus, methods, and computer-code for handling an impending decoupling between a peripheral device and a host device
WO2009039454A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-26 Shai Agassi Electric vehicle network
US7889524B2 (en) * 2007-10-19 2011-02-15 Illinois Institute Of Technology Integrated bi-directional converter for plug-in hybrid electric vehicles
US7728548B2 (en) * 2008-06-02 2010-06-01 Physio-Control, Inc. Defibrillator battery authentication system
US8183823B2 (en) * 2008-06-02 2012-05-22 Physio-Control, Inc. Selective powering of medical device depending on authentication of power adapter system
US8179087B2 (en) * 2008-06-02 2012-05-15 Physio-Control, Inc. Selective recharging of medical device depending on authentication of power adapter system
CN102209647B (zh) * 2008-11-07 2013-11-13 丰田自动车株式会社 车辆用供电系统、电动车辆以及车辆用供电设备
US8200292B2 (en) * 2009-02-26 2012-06-12 Research In Motion Limited Method and apparatus for dynamic battery management control in a mobile communication device
WO2011007573A1 (ja) * 2009-07-15 2011-01-20 パナソニック株式会社 電力制御システム、電力制御方法、電力制御装置及び電力制御プログラム
US8922329B2 (en) * 2009-07-23 2014-12-30 Qualcomm Incorporated Battery charging to extend battery life and improve efficiency
JP5062229B2 (ja) * 2009-08-05 2012-10-31 株式会社デンソー 給電コントローラおよび給電システム
DE102009036943A1 (de) * 2009-08-11 2011-03-03 Continental Automotive Gmbh Ladegerät für einen Energiespeicher und Verfahren zum Betreiben eines solchen Ladegeräts
JP2011096233A (ja) 2009-10-01 2011-05-12 Shigeru Suganuma 自動車駆動用共用バッテリー管理システム
JP4998544B2 (ja) * 2009-12-25 2012-08-15 トヨタ自動車株式会社 交換用蓄電装置の管理システムおよび交換用蓄電装置の管理方法
JP5051257B2 (ja) * 2010-03-16 2012-10-17 トヨタ自動車株式会社 車両
JP5439242B2 (ja) * 2010-03-18 2014-03-12 株式会社東芝 エネルギーナビゲーション制御装置、エネルギーナビゲーションシステム、およびエネルギーナビゲータ
JP5408343B2 (ja) * 2010-04-21 2014-02-05 トヨタ自動車株式会社 車両の駐車支援装置およびそれを備える電動車両
WO2011156776A2 (en) * 2010-06-10 2011-12-15 The Regents Of The University Of California Smart electric vehicle (ev) charging and grid integration apparatus and methods
WO2012012008A2 (en) * 2010-07-23 2012-01-26 Electric Transportation Engineering Corp. System for advertising and communicating at a vehicle charging station and method of using the same
JP5514364B2 (ja) * 2010-08-27 2014-06-04 株式会社日立製作所 記憶制御装置及び記憶制御装置の動作モード制御方法
SG189493A1 (en) * 2010-10-22 2013-05-31 Nucleus Scient Inc Apparatus and method for rapidly charging batteries
US9536655B2 (en) * 2010-12-01 2017-01-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Wireless power feeding apparatus, vehicle, and method of controlling wireless power feeding system
JP5307113B2 (ja) * 2010-12-20 2013-10-02 古河電気工業株式会社 満充電検知装置および満充電検知方法
JP5259763B2 (ja) * 2011-03-25 2013-08-07 株式会社東芝 電力管理装置、システム及び方法
KR101245572B1 (ko) 2011-04-15 2013-03-21 국민대학교산학협력단 전기자동차, 배터리 충전스테이션, 이를 포함하는 전기자동차의 배터리 교환 예약시스템 및 그 예약방법
US9285944B1 (en) * 2011-04-22 2016-03-15 Angel A. Penilla Methods and systems for defining custom vehicle user interface configurations and cloud services for managing applications for the user interface and learned setting functions
US9123035B2 (en) * 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
CN103918154B (zh) * 2011-07-26 2017-09-12 睿能创意公司 用于提供电能存储设备收集、充电及分配机的位置的装置、方法及物品
EP2736759B1 (en) * 2011-07-26 2018-09-05 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle diagnostic data
JP6389761B2 (ja) * 2011-08-16 2018-09-12 チャージ ピーク リミテッド 電力補充ステーションに隣接する電気自動車の識別
US9348381B2 (en) * 2011-10-19 2016-05-24 Zeco Systems Pte Ltd Methods and apparatuses for charging of electric vehicles
US11440431B2 (en) * 2012-01-17 2022-09-13 Shwu-Jiang Liang Managing and monitoring car-battery and tires to assure safe operation and providing arrival ready battery and tire services
CN108846949A (zh) * 2012-03-20 2018-11-20 翠科有限公司 双向交换贩卖
US9985451B2 (en) * 2012-10-19 2018-05-29 Tricopian, Llc System and method for providing rechargeable batteries
US11222485B2 (en) * 2013-03-12 2022-01-11 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing information regarding a vehicle via a mobile device
US9440544B2 (en) * 2013-03-15 2016-09-13 Columbia Insurance Company Battery management system and method
BR112015023047A2 (pt) 2013-03-15 2017-07-18 Gogoro Inc sistema modular para coleta e distribuição de dispositivos de armazenagento elétricos
US9247375B2 (en) * 2013-04-25 2016-01-26 Olympus Corporation Disaster rescue mode for body area networks
US9637020B2 (en) * 2013-05-21 2017-05-02 Tesla, Inc. Location based charging control of electric vehicle
US9203245B2 (en) * 2013-06-13 2015-12-01 John Aloe Battery and charger kiosk
JP5362930B1 (ja) * 2013-07-04 2013-12-11 レスク株式会社 電動車両用バッテリ交換システム及びプログラム
EP3036791A4 (en) * 2013-08-22 2017-05-10 Tricopian, LLC Standardized rechargeable battery cell
GR1008466B (el) * 2013-09-27 2015-04-21 Ιωαννης Κωνσταντινου Τσαϊλιανης Ηλεκτρικο συστημα προωσης ελαφρων οχηματων
US9846886B2 (en) * 2013-11-07 2017-12-19 Palo Alto Research Center Incorporated Strategic modeling for economic optimization of grid-tied energy assets
US9853477B2 (en) * 2013-11-12 2017-12-26 Grenotek Integrated, Inc. Systems and methods of adaptive battery charging
US9442548B1 (en) * 2014-03-18 2016-09-13 Amazon Technologies, Inc. Device charging system
US10145898B2 (en) * 2014-08-15 2018-12-04 Active-Semi, Inc. Battery signature identification system
CN107211287A (zh) * 2014-08-29 2017-09-26 峰鸟航空科技公司 使用混合电动飞机实现区域性空中运输网络的系统和方法
EP3644288B1 (en) * 2014-09-04 2022-03-16 Gogoro Inc. Charging module for a system for two-way distribution of electrical energy storage devices
US9774588B2 (en) * 2014-10-06 2017-09-26 Cisco Technology, Inc. Single sign off handling by network device in federated identity deployment
JP5959783B1 (ja) * 2015-01-16 2016-08-02 三菱電機株式会社 電力管理装置
KR101682788B1 (ko) * 2015-01-28 2016-12-12 중소기업은행 전기자동차의 배터리 교환 시스템 및 방법
US10132781B2 (en) * 2015-01-30 2018-11-20 The Trustees Of Princeton University Apparatus and method for determining state of change (SOC) and state of health (SOH) of electrical cells
JP2016189182A (ja) * 2015-03-27 2016-11-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 情報端末の制御プログラム及び制御方法
KR102352434B1 (ko) * 2015-05-29 2022-01-18 주식회사 피엠그로우 전기 차량의 배터리 교환 제어방법 및 장치
US11091275B2 (en) * 2015-10-22 2021-08-17 Droneovation, Inc. Aerial drone operations support base
JP6724343B2 (ja) * 2015-11-17 2020-07-15 オムロン株式会社 予約管理装置、予約管理システムおよび予約管理方法
JP6582909B2 (ja) * 2015-11-17 2019-10-02 オムロン株式会社 バッテリ予約装置およびバッテリ予約方法
JP6766343B2 (ja) * 2015-11-17 2020-10-14 オムロン株式会社 バッテリ予約装置
JP6859592B2 (ja) * 2015-11-17 2021-04-14 オムロン株式会社 充放電制御装置、充放電制御システムおよび充放電制御方法
JP6686395B2 (ja) * 2015-12-01 2020-04-22 オムロン株式会社 バッテリ充電装置、バッテリ充電システムおよびバッテリ充電方法
US10155586B2 (en) * 2015-12-29 2018-12-18 Facebook, Inc. Remotely supplied power for unmanned aerial vehicle
CN107305372B (zh) 2016-04-25 2020-06-19 岳秀兰 云计算网络架构的远程监控的电动汽车能源监控和补给网
WO2017210170A1 (en) 2016-05-30 2017-12-07 The Board Of Trustees Of The University Of Alabama Wirelessly distributed and multi-directional power transfer systems and related methods
CN105891729B (zh) * 2016-06-23 2019-08-13 矽力杰半导体技术(杭州)有限公司 电池及电池组的状态检测方法及装置
US9924464B2 (en) * 2016-07-27 2018-03-20 Motorola Mobility Llc Identifying at least one alternate power source for providing power to a portable electronic device
JP6687499B2 (ja) * 2016-11-01 2020-04-22 本田技研工業株式会社 情報処理装置
CN108263222B (zh) * 2016-12-30 2021-10-15 蔚来(安徽)控股有限公司 确定电动汽车电池包更换的效用的方法和装置
JP7002041B2 (ja) * 2017-03-13 2022-01-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電力制御装置及び電力システム
JP6345292B1 (ja) * 2017-03-22 2018-06-20 本田技研工業株式会社 管理装置、プログラム、管理方法及び生産方法
US11184440B2 (en) * 2017-06-14 2021-11-23 Schneider Electric It Corporation Autonomous scalable agent that improves performance of network device systems
CN109670661B (zh) * 2017-10-17 2023-08-04 蔚来(安徽)控股有限公司 用于确定换电站内的欠电电池的充电策略的方法和装置
TWI774900B (zh) * 2017-12-29 2022-08-21 英屬開曼群島商睿能創意公司 對置於裝置交換站的複數個可交換式能源儲存裝置的充電方法、伺服器、裝置交換站的管理方法
TWI741245B (zh) * 2017-12-29 2021-10-01 英屬開曼群島商睿能創意公司 管理位於裝置交換站中的儲能裝置的系統和方法
JP6745867B2 (ja) * 2017-12-29 2020-08-26 ゴゴロ インク バッテリを管理するためのシステムおよび関連する方法
JP2019145088A (ja) * 2017-12-29 2019-08-29 ゴゴロ インク 交換可能エネルギー貯蔵装置ステーション間でエネルギーを動的に配分するためのシステムおよび方法
TWI751396B (zh) * 2017-12-29 2022-01-01 英屬開曼群島商睿能創意公司 管理複數個裝置交換站的方法及伺服器系統
US11447105B2 (en) * 2018-03-29 2022-09-20 Gogoro Inc. Systems and methods for managing batteries in a battery exchange station
US10556334B1 (en) * 2018-07-13 2020-02-11 Vecna Robotics, Inc. System and method of asynchronous robotic retrieval and delivery of items between two sites
US10549915B1 (en) * 2018-07-13 2020-02-04 Vecna Robotics, Inc. System and method of asynchronous robotic retrieval and delivery of items
US11374421B2 (en) * 2018-12-05 2022-06-28 Neutron Holdings, Inc. Rechargeable battery kiosk that dynamically alters a charging rate of rechargeable batteries based on usage data
US10511050B1 (en) * 2018-12-31 2019-12-17 Sf Motors, Inc. Battery state of health estimation by tracking electrode and cyclable lithium capacities

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201309502A (zh) * 2011-07-26 2013-03-01 睿能創意公司 用於最佳努力經濟之動態限制車輛操作
US20150185040A1 (en) * 2011-07-26 2015-07-02 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
CN103814394A (zh) * 2011-08-16 2014-05-21 佳境有限公司 电动交通工具网络中的负载的估计和管理
CN105210108A (zh) * 2013-03-13 2015-12-30 睿能创意公司 用于经由移动设备提供关于车辆的信息的装置、方法和物品
US8798852B1 (en) * 2013-03-14 2014-08-05 Gogoro, Inc. Apparatus, system, and method for authentication of vehicular components
TW201527158A (zh) * 2013-11-08 2015-07-16 睿能創意公司 用於提供車輛事件資料的裝置、方法與物品
CN106063067A (zh) * 2014-02-28 2016-10-26 三菱重工业株式会社 电力需求预测装置、供电系统、电力需求预测方法及程序
CN205862454U (zh) * 2014-10-06 2017-01-04 布莱克和戴克公司 用于电池组出租、充电和放电的系统
JP2016116403A (ja) * 2014-12-17 2016-06-23 富士通株式会社 算出方法、算出プログラムおよび算出装置
TW201725551A (zh) * 2015-08-04 2017-07-16 睿能創意公司 用於電動載具共享之方法、系統及非暫時性計算機可讀取的儲存媒體

Also Published As

Publication number Publication date
TW201936427A (zh) 2019-09-16
CN109986994A (zh) 2019-07-09
EP3506187A1 (en) 2019-07-03
JP2019164989A (ja) 2019-09-26
KR20190088400A (ko) 2019-07-26
JP6820905B2 (ja) 2021-01-27
KR102238094B1 (ko) 2021-04-16
US20190202416A1 (en) 2019-07-04
CN109986994B (zh) 2022-08-12
PH12019000006B1 (en) 2019-07-24
US11136008B2 (en) 2021-10-05
PH12019000006A1 (en) 2019-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI705013B (zh) 電池交換站與管理電池交換站的方法
TWI740082B (zh) 對置於裝置交換站的複數個可交換式能源儲存裝置的充電方法、伺服器、裝置交換站的管理方法
EP3511199B1 (en) Systems and methods for predicting demands for exchangeable energy storage devices
JP6723337B2 (ja) 使用状況に基づいてバッテリを保守するためのシステムおよび方法
Xiong et al. Vehicle grid integration for demand response with mixture user model and decentralized optimization
Anand et al. Probabilistic reliability evaluation of distribution systems considering the spatial and temporal distribution of electric vehicles
TW201931284A (zh) 動態配置可交換式儲能裝置站之間能源的系統和方法
Zhou et al. Electric bus charging facility planning with uncertainties: Model formulation and algorithm design
Wahyudi et al. Modeling Electric Vehicle Charging Station in Bandung Area via Discrete Event Simulation
Moreno Yerro Optimal operation of renewable-powered EV charging stations
Sharma et al. Efficient Energy Management and Cost Optimization Using Grey Wolf Optimization for Ev Charging and Discharging in Microgrid