CN111923777A - 换电站的换电控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种换电站的换电控制方法。该换电控制方法包括：识别车辆的信息；如果所述车辆的信息与换电站的预置车辆信息匹配，则将所述车辆的运行模式设置为换电模式；如果所述车辆的信息与换电站的预置车辆信息不匹配，则拒绝所述车辆换电。根据本发明的换电站的换电控制方法，当车辆的信息与换电站的预置车辆信息匹配时，将车辆的运行模式设置为换电模式，当车辆的信息与换电站的预置车辆信息不匹配时，拒绝车辆换电，由此确保只对符合条件的车辆进行换电，有利于更好地管理换电站，保证换电过程可靠。

Description

换电站的换电控制方法
技术领域
本发明涉及换电站技术领域，具体而言，涉及一种换电站的换电控制方法。
背景技术
现有的换电站可靠性不高，有可能出现电动汽车先驶入换电站，才发现该换电站无法对该电动汽车进行换电的情况，这会导致换电效率低下，影响用户使用换电站的体验。此外，很多时候为了节约换电时间并方便控制换电过程，换电站存在如下缺陷：换电站在换电过程中没有考虑现场人员情况，不能保证现场人员人身安全；换电站不清楚换电过程中车辆的情况(如车辆上电状态、车辆制动情况等)，如车辆未下高压，直接拆卸电池包存在高压危险；换电站未对换电过程中电池锁状态进行判断，导致整个换电过程电池拆卸与安装处于盲拆和盲装状态，换电安全不能保证。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种换电站的换电控制方法，可保证换电站换电过程可靠。
根据本发明实施例的换电站的换电控制方法包括：识别车辆的信息；如果所述车辆的信息与换电站的预置车辆信息匹配，则将所述车辆的运行模式设置为换电模式；如果所述车辆的信息与换电站的预置车辆信息不匹配，则拒绝所述车辆换电。
根据本发明实施例的换电站的换电控制方法，当车辆的信息与换电站的预置车辆信息匹配时，将车辆的运行模式设置为换电模式，当车辆的信息与换电站的预置车辆信息不匹配时，拒绝车辆换电，保证换电过程可靠。
根据本发明的一些实施例，所述换电站与所述车辆直接进行通讯，或者所述换电站与所述车辆通过云端服务器间接进行通讯。
根据本发明的一些实施例，云端服务器通过所述车辆的无线通信模块将所述车辆的运行模式设置为换电模式。
根据本发明的一些实施例，在所述换电模式下所述车辆的无线通信模块的通信速度大于非换电模式下所述无线通信模块的通信速度。
根据本发明的一些实施例，所述如果所述车辆的信息与换电站的预置车辆信息匹配，则将所述车辆的运行模式设置为换电模式之后，还包括：
将所述车辆驶入所述换电站的换电平台。
根据本发明的一些实施例，所述将所述车辆驶入所述换电站的换电平台之后，还包括：
判断所述车辆的状态是否符合预置状态；
如果所述车辆的状态不符合预置状态，则图案和/或语音提示所述车辆切换车辆状态。
根据本发明的一些实施例，所述将所述车辆驶入所述换电站的换电平台之后，还包括：
判断所述换电站的换电平台上是否有人员在车辆外；
如果所述换电站的换电平台上有人员在车辆外，暂停换电操作；
如果所述换电站的换电平台上没有人员在车辆外，执行换电操作。
根据本发明的一些实施例，所述如果所述换电站的换电平台上有人员在车辆外，暂停换电操作之后，包括：
图案和/或语音提示人员远离所述换电平台，并在人员远离所述换电平台后，继续换电操作。
根据本发明的一些实施例，所述如果所述换电站的换电平台上没有人员在车辆外，进行换电操作，包括：
如果所述换电站的换电平台上没有人员在车辆外，判断所述车辆是否到位以及所述车辆的状态是否符合预置状态；
如果所述车辆到位且所述车辆的状态符合预置状态，执行换电操作；
如果所述车辆未到位和/或所述车辆的状态不符合预置状态，不执行换电操作。
根据本发明的一些实施例，所述车辆的状态包括：上电状态、制动状态、车门状态中的一种或多种组合，所述车辆为非高压状态时，所述上电状态符合预置状态；所述车辆处于制动时，所述制动状态符合预置状态；所述车辆的车门均关闭时，所述车门状态符合预置状态。
根据本发明的一些实施例，所述执行换电操作时，判断所述车辆的电池锁是否发生异常；
如果所述车辆的电池锁发生异常，则进入手动换电模式；
如果所述车辆的电池锁未发生异常，则执行自动换电操作。
根据本发明的一些实施例，所述执行换电操作结束后，图案和/或语音提示所述车辆驶离所述换电站。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种换电站的换电控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的又一种换电站的换电控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种换电站的换电控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的再一种换电站的换电控制方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的又再一种换电站的换电控制方法的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的又另一种换电站的换电控制方法的流程示意图；
图7是本发明实施例提供的另外一种换电站的换电控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合图1-图7详细描述根据本发明实施例的换电站的换电控制方法。
参照图1所示，根据本发明实施例的换电站的换电控制方法包括：
S101、识别车辆的信息。
可选地，车辆的信息可以是车辆的车牌号信息。通过使用换电站的摄像头拍摄车辆的图像，从图像中可以识别出车辆的车牌号信息。
S102、判断车辆的信息与换电站的预置车辆信息是否匹配。如果车辆的信息与换电站的预置车辆信息匹配，则执行步骤S103；如果车辆的信息与换电站的预置车辆信息不匹配，则执行步骤S104。
将需要换电的车辆的车牌号信息与换电站内的预置车辆信息进行比较，判断换电车辆是否与换电站的预置车辆信息匹配。换电车辆在初次注册时，便可将车辆信息上传至换电站的站端控制系统或者云端服务器，保存成为预置车辆信息。当车辆的信息与换电站的预置车辆信息不匹配时，表示该车辆未注册过，换电站无法对其换电。换电车辆可通过注册会员等方式，将车辆信息预置在换电站内。
S103、将车辆的运行模式设置为换电模式。
在换电模式下，车辆的无线通信模块的通信速度大于非换电模式下无线通信模块的通信速度。车辆的无线通信模块通信速度增加，保证车辆信息快速与云端服务器或站端控制系统进行数据交互。
S104、拒绝车辆换电。也就是说，禁止车辆换电。
根据本发明实施例的换电站的换电控制方法，当车辆的信息与换电站的预置车辆信息匹配时，将车辆的运行模式设置为换电模式，当车辆的信息与换电站的预置车辆信息不匹配时，拒绝车辆换电，由此确保只对符合条件的车辆进行换电，有利于更好地管理换电站，保证换电过程可靠。
在本发明的一些实施例中，换电站与车辆直接进行通讯，或者换电站与车辆通过云端服务器间接进行通讯。
在本发明的一些实施例中，云端服务器通过车辆的无线通信模块将车辆的运行模式设置为换电模式。
在本发明的一些实施例中，参照图2所示，如果车辆的信息与换电站的预置车辆信息匹配，则将车辆的运行模式设置为换电模式之后，还包括：
S105、将车辆驶入换电站的换电平台。
换电站道闸打开，提示用户将车辆驶入换电平台。
在本发明的一些实施例中，参照图3所示，将车辆驶入换电站的换电平台之后，还包括：
S201、判断车辆的状态是否符合预置状态。
如果车辆的状态不符合预置状态，则执行步骤S202；如果车辆的状态符合预置状态，则执行步骤S203。
在本发明的一些实施例中，车辆的状态包括：上电状态、制动状态、车门状态中的一种或多种组合，车辆为非高压状态时，上电状态符合预置状态；车辆处于制动时，制动状态符合预置状态；车辆的车门均关闭时，车门状态符合预置状态。
换电站通过云端服务器与车辆进行实时通信，车辆将车辆上电信息、制动信息、车门状态中的一种或多种发送给云端服务器，再由云端服务器发送给换电站，换电站对这些信息进行检测，确定车辆的状态符合预置状态时，则表示车辆处于可换电状态，之后再对车辆进行换电。云端服务器可以包括车辆云平台和换电站云平台，车辆云平台和换电站云平台之间可进行通讯、信息交互。
S202、图案和/或语音提示车辆切换车辆状态。
例如，当车辆为高压状态时，提示车辆切换至非高压状态；当车辆处于非制动时，提示车辆切换至制动状态；当车辆的车门未关闭时，提示车辆切换至车门均关闭状态，从而使车辆状态符合预置状态。
S203、在第一预设时间间隔后再次判断车辆的状态是否符合预置状态。第一预设时间间隔可以是0秒、5秒、10秒等，用户可根据实际需求进行设定。
在本发明的一些实施例中，参照图4所示，将车辆驶入换电站的换电平台之后，还包括：
S301、判断换电站的换电平台上是否有人员在车辆外。
利用换电站内的监控摄像头判断换电站的换电平台上是否有人员在车辆外。
如果换电站的换电平台上有人员在车辆外，则执行步骤S302；如果换电站的换电平台上没有人员在车辆外，则执行步骤S303。
S302、暂停换电操作。
S303、执行换电操作。
本发明实施例的换电控制方法，当换电站的换电平台上有人员在车辆外时，暂停换电操作，通过对换电区域现场人员(司机、乘客等)进行监控，保护现场人员安全，司机与乘客可在车上等待换电结束。
在本发明的一些实施例中，参照图5所示，如果换电站的换电平台上有人员在车辆外，暂停换电操作之后，包括：
S401、图案和/或语音提示人员远离换电平台，并在人员远离换电平台后，继续换电操作。由此确保进行换电操作时，换电平台上没有人员在车辆外，以此提高换电的安全性。
在本发明的一些实施例中，参照图6所示，如果换电站的换电平台上没有人员在车辆外，进行换电操作，包括：
S501、如果换电站的换电平台上没有人员在车辆外，判断车辆是否到位以及车辆的状态是否符合预置状态。
如果车辆到位且车辆的状态符合预置状态，则执行步骤S502；如果车辆未到位和/或车辆的状态不符合预置状态，则执行步骤S503。
S502、执行换电操作。
S503、不执行换电操作。
在本发明的一些实施例中，执行换电操作时，S601、判断车辆的电池锁是否发生异常。
如果车辆的电池锁发生异常，则执行步骤S602；如果车辆的电池锁未发生异常，则执行步骤S603。
S602、进入手动换电模式。由工作人员手动进行后续换电操作。
S603、执行自动换电操作。
换电站对换电过程中电池锁状态实时监控，如果车辆的电池锁发生异常，则进入手动换电模式；如果车辆的电池锁未发生异常，则执行自动换电操作，换电站通过换电机器人工步动作及车辆反馈的电池锁状态判断电池是否正常拆下与装上，防止电池锁发生异常时，盲拆和盲装电池锁导致的电池损坏。
在本发明的一些实施例中，执行换电操作结束后，图案和/或语音提示车辆驶离换电站。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种换电站的换电控制方法，其特征在于，包括：
识别车辆的信息；
如果所述车辆的信息与换电站的预置车辆信息匹配，则将所述车辆的运行模式设置为换电模式；
如果所述车辆的信息与换电站的预置车辆信息不匹配，则拒绝所述车辆换电。
2.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电站与所述车辆直接进行通讯，或者所述换电站与所述车辆通过云端服务器间接进行通讯。
3.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，云端服务器通过所述车辆的无线通信模块将所述车辆的运行模式设置为换电模式。
4.根据权利要求1或3所述的换电控制方法，其特征在于，在所述换电模式下所述车辆的无线通信模块的通信速度大于非换电模式下所述无线通信模块的通信速度。
5.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述如果所述车辆的信息与换电站的预置车辆信息匹配，则将所述车辆的运行模式设置为换电模式之后，还包括：
将所述车辆驶入所述换电站的换电平台。
6.根据权利要求5所述的换电控制方法，其特征在于，所述将所述车辆驶入所述换电站的换电平台之后，还包括：
判断所述车辆的状态是否符合预置状态；
如果所述车辆的状态不符合预置状态，则图案和/或语音提示所述车辆切换车辆状态。
7.根据权利要求5所述的换电控制方法，其特征在于，所述将所述车辆驶入所述换电站的换电平台之后，还包括：
判断所述换电站的换电平台上是否有人员在车辆外；
如果所述换电站的换电平台上有人员在车辆外，暂停换电操作；
如果所述换电站的换电平台上没有人员在车辆外，执行换电操作。
8.根据权利要求7所述的换电控制方法，其特征在于，所述如果所述换电站的换电平台上有人员在车辆外，暂停换电操作之后，包括：
图案和/或语音提示人员远离所述换电平台，并在人员远离所述换电平台后，继续换电操作。
9.根据权利要求7所述的换电控制方法，其特征在于，所述如果所述换电站的换电平台上没有人员在车辆外，进行换电操作，包括：
如果所述换电站的换电平台上没有人员在车辆外，判断所述车辆是否到位以及所述车辆的状态是否符合预置状态；
如果所述车辆到位且所述车辆的状态符合预置状态，执行换电操作；
如果所述车辆未到位和/或所述车辆的状态不符合预置状态，不执行换电操作。
10.根据权利要求6或9所述的换电控制方法，其特征在于，所述车辆的状态包括：上电状态、制动状态、车门状态中的一种或多种组合，所述车辆为非高压状态时，所述上电状态符合预置状态；所述车辆处于制动时，所述制动状态符合预置状态；所述车辆的车门均关闭时，所述车门状态符合预置状态。
11.根据权利要求7所述的换电控制方法，其特征在于，所述执行换电操作时，判断所述车辆的电池锁是否发生异常；
如果所述车辆的电池锁发生异常，则进入手动换电模式；
如果所述车辆的电池锁未发生异常，则执行自动换电操作。
12.根据权利要求7所述的换电控制方法，其特征在于，所述执行换电操作结束后，图案和/或语音提示所述车辆驶离所述换电站。
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