CN107554334A - 一种电能补充系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电能补充系统和方法，系统包括：电动汽车；电能补充装置；与所述电动汽车无线连接的遥控器，所述遥控器用于基于遥控指令控制所述电动汽车行驶至所述电能补充装置处，以通过所述电能补充装置为所述电动汽车补充电能；本发明能够通过遥控器来控制电动汽车进行电能的补充，无需驾驶人员进入电动汽车内进行驾驶，实现了在保证他人不进入电动汽车内部的情况下完成电动汽车的电能补充。

Description

一种电能补充系统和方法

技术领域

本发明涉及电能补充技术领域，更具体的说是涉及一种电能补充系统和方法。

背景技术

因环境保护需求和石油资源的不可再生性，电动汽车(包括纯电动汽车和插电混合动力汽车)成为汽车行业未来的发展趋势，电动汽车为一种以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。在使用过程中，电动汽车通常需要反复补充电能以获取动力源，由于电动汽车相关电能补充设施的滞后，电动汽车实际普及率仍然较低。

以中国为例，城市人口绝大部分居住在人口密集的楼房，通常没有自己的固定车位，从而不具备安装私人固定充电桩的条件。同时由于充电站以及更换电池站的稀缺性，用户在使用充电站或更换电池站进行电能补充时，通常需要等待较长时间，从而使得大部分人望而却步。因此导致电动汽车无法普及的最大障碍之一为无法方便地进行电能补充。

理想的情况是，电动汽车的车主将汽车停放好之后，由他人代替驾驶车辆完成电能的补充后，再将车辆停放至车主停放处待用。但通常情况下，车主处于安全、卫生和隐私的考虑，并不希望他人进入车内驾驶汽车。

因此，如何在保证他人不进入电动汽车内部的情况下完成电动汽车的电能补充成为亟待克服的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电能补充系统和方法，以实现在保证他人不进入电动汽车内部的情况下代替车主完成电动汽车的电能补充。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电能补充系统，包括：

电动汽车；

电能补充装置；

与所述电动汽车无线连接的遥控器，所述遥控器用于基于遥控指令控制所述电动汽车行驶至所述电能补充装置处，以通过所述电能补充装置为所述电动汽车补充电能。

优选的，还包括：信息采集设备和信息接收设备；其中：

所述信息采集设备，用于获取电能补充信息，并基于所述电能补充信息生成电能补充方式，并将所述电能补充方式发送给所述信息接收设备；或者，所述信息采集设备，用于获取电能补充信息，并将所述电能补充信息发送给所述信息接收设备；所述信息接收设备，用于基于所述电能补充信息生成电能补充方式；所述电能补充方式包括充电方式和更换电池方式；

其中，所述遥控器具体用于基于遥控指令控制所述电动汽车行驶至与所述电能补充方式对应的电能补充装置。

优选的，所述信息采集设备还用于获取所述电动汽车的停放位置，并将所述停放位置发送至所述信息接收设备。

优选的，所述遥控器还用于在确定所述电动汽车电能补充完毕后，基于遥控指令控制所述电动汽车返回至所述停放位置。

优选的，还包括：

具有自动驾驶功能的引导机器人，用于基于所述停放位置自动行驶至所述电动汽车处，并通过操作所述遥控器来控制所述电动汽车行驶至与所述电能补充方式对应的电能补充装置，并在确定所述电动汽车电能补充完毕后，通过操作所述遥控器控制所述电动汽车返回至所述停放位置。

优选的，所述电动汽车设置有遥控开关，用于在由第一状态切换到第二状态时允许所述遥控器遥控所述电动汽车；

其中，所述第一状态与所述第二状态不同。

优选的，所述遥控开关用于在所述电动汽车满足第一预设条件时处于所述第二状态，在所述电动汽车不满足所述第一预设条件时处于所述第一状态；

其中，所述遥控开关用于在所述第一状态时禁止所述遥控器遥控所述电动汽车。

优选的，所述电动汽车设置有认证装置，用于在所述遥控器控制所述电动汽车时对所述遥控器进行认证。

优选的，当所述电能补充方式为充电方式时，与所述电能补充方式对应的电能补充装置包括充电桩；

所述遥控器具体用于基于遥控指令控制所述电动汽车行驶至充电桩，以通过所述充电桩为所述电动汽车补充电能；所述遥控器还用于基于遥控指令控制所述电动汽车完成充电辅助动作。

优选的，当所述电能补充方式为更换电池方式时，与所述电能补充方式对应的电能补充装置包括固定式电池更换站或移动式电池更换站；

所述遥控器具体用于基于遥控指令控制所述电动汽车行驶至于所述固定式电池更换站或所述移动式电池更换站，以通过所述固定式电池更换站或所述移动式电池更换站为所述电动汽车补充电能；所述遥控器还用于基于遥控指令控制所述电动汽车完成更换电池辅助动作。

优选的，还包括：

智能钥匙，用于采集所述电动汽车的电能补充信息；

所述信息采集设备具体用于通过所述智能钥匙获取所述电能补充信息。

优选的，还包括：

阻挡装置，用于在所述电动汽车离开所述停放位置时，行驶至所述停放位置并处于锁定状态。

一种电能补充方法，应用于电动汽车中，包括：

当接收到遥控器发送的遥控指令时，判断所述电动汽车是否满足触发条件；

若是，响应所述遥控指令。

优选的，所述电动汽车设置有遥控开关；所述判断所述电动汽车是否满足触发条件，包括：

判断所述遥控开关是否由第一状态切换至第二状态；

若是，确定所述电动汽车满足触发条件；

若否，确定所述电动汽车不满足触发条件。

优选的，还包括：

获取电能补充信息；

将所述电能补充信息发送至信息采集设备，以使得信息采集设备基于所述电能补充信息生成电能补充方式；或者由所述信息采集设备将所述电能补充信息发送给信息接收设备，由所述信息接收设备基于所述电能补充信息生成电能补充方式。

优选的，还包括：

检测所述遥控指令对应的遥控行驶参数是否小于预设行驶参数；

若是，触发所述响应所述遥控指令的操作，以所述遥控指令对应的遥控行驶参数行驶；

若否，以所述预设行驶参数行驶。

优选的，还包括：

在响应所述遥控指令过程中，维持所述电动汽车的可打开装置均处于关闭锁定状态。

优选的，还包括：

判断所述遥控器是否满足预先设定的认证条件；其中，所述响应所述遥控指令具体为当确定所述遥控器满足所述认证条件时执行；

当不满足所述认证条件时，禁止响应所述遥控指令。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种电能补充系统，包括电动汽车、电能补充装置以及遥控器，遥控器能够基于遥控指令控制所述电动汽车行驶至电能补充装置处，以通过所述电能补充装置为电动汽车补充电能，由此可见，本发明能够通过遥控器来控制电动汽车进行电能的补充，无需驾驶人员进入电动汽车内进行驾驶，实现了在保证他人不进入电动汽车内部的情况下完成电动汽车的电能补充。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例公开的一种电能补充系统的结构示意图；

图2为本发明另一实施例公开的一种电能补充系统的结构示意图；

图3为本发明又一实施例公开的一种电能补充系统的结构示意图；

图4为本发明又一实施例公开的一种电动汽车的结构示意图；

图5为本发明又一实施例公开的一种电动汽车的结构示意图；

图6为本发明又一实施例公开的一种电能补充系统的结构示意图；

图7为本发明又一实施例公开的一种电能补充系统的结构示意图；

图8为本发明一个实施例公开的一种电能补充方法的流程示意图；

图9为本发明另一实施例公开的一种电能补充方法的流程示意图；

图10为本发明又一实施例公开的一种电能补充方法的流程示意图；

图11为本发明又一实施例公开的一种电能补充方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一个实施例公开了一种电能补充系统，如图1所示，该系统包括电动汽车100、电能补充装置200以及遥控器300。

其中，遥控器300与电动汽车100无线连接，具体的无线连接方式本发明不做限定，如无线网络连接，无线蓝牙连接。

遥控器300用于基于遥控指令控制电动汽车100行驶至电能补充装置200处，以通过电能补充装置200为电动汽车100补充电能。

需说明的是，当电动汽车需要充电时，车主可以将电动汽车停放在一位置，该位置可以为附近具有电能补充装置的位置，如将电动汽车停放在具有电能补充装置的住宅小区内。车主联系电能补充服务商，电能补充服务商派遣工作人员和/或引导机器人为电动汽车充电。其中，关于引导机器人具体会在后文详细介绍。

该电动汽车的车主为电动汽车的所有者、租赁者、经车主同意的使用者或其他有权使用电动汽车的人员等等。该电动汽车包括插电式混合动力汽车和纯电动汽车。该电能补充服务商，指代为提供电能补充服务的公司或其他形式的组织、团体，也可以是多个公司或其他形式的组织、团体组成的集合体。

遥控器300可以由工作人员进行遥控，从而向电动汽车100发送遥控指令以控制电动汽车行驶，具体的，在电动汽车100由遥控器300控制过程中，电动汽车的可打开装置均处于关闭并锁定状态。其中，可打开装置包括电动汽车的车门、车窗、天窗、引擎舱盖以及行李箱。

该工作人员可以为电能补充服务商的员工，也可以为其他人员，而由电能补充服务商派出其执行电能补充的任务。

具体的，遥控器能够在电动汽车的外部遥控电动汽车，控制电动汽车完成基本行驶动作和电能补充辅助动作，从而将其引导至电能补充装置处，完成电能补充。其中，基本行驶动作包括：解除驻车刹车、向前、向后、左转向、右转向、刹车、驻车刹车、开闭车灯。电能补充辅助动作包括更换电池辅助动作以及充电辅助动作。

可选的，为了保证电动汽车的遥控行驶安全，遥控器遥控电动汽车的遥控行驶参数受限于电动汽车的预设行驶参数；该遥控行驶参数为电动汽车在被遥控器遥控驾驶状态下的行驶参数。

其中，预设行驶参数包括以下行驶参数的一种或多种：行驶速度、行驶角速度、行驶加速度、行驶距离、遥控驾驶时间、遥控移动范围。也就是说，遥控器遥控电动汽车的遥控行驶参数需在电动汽车的预设行驶参数范围内，以减少交通事故的发生并防止有人利用本发明所提供的遥控驾驶功能危害电动汽车安全。

可选的，遥控行驶时的电动汽车由于外力作用，某项遥控行驶参数超过预设行驶参数时，电动汽车自身采取措施降低此项行驶参数。如遥控行驶时，以预设行驶参数最高速度行驶的电动汽车遇到下坡路段，电动汽车自动刹车使得电动汽车速度下降到预设行驶参数最高速度。

由此可见，本实施例公开提供了一种电能补充系统，包括电动汽车、电能补充装置以及遥控器，遥控器能够基于遥控指令控制所述电动汽车行驶至电能补充装置处，以通过所述电能补充装置为电动汽车补充电能，由此可见，本发明能够通过遥控器来控制电动汽车进行电能的补充，无需驾驶人员进入电动汽车内进行驾驶，实现了在保证他人不进入电动汽车内部的情况下完成电动汽车的电能补充。

本发明另一实施例公开了一种电能补充系统，如图2所示，该系统包括：电动汽车100、电能补充装置200、遥控器300、信息采集设备400以及信息接收设备500；其中：

信息采集设备400用于获取电能补充信息，并基于电能补充信息生成电能补充方式，将电能补充方式发送给信息接收设备500。或者，信息采集设备400用于获取电能补充信息，并将电能补充信息发送给所述信息接收设备500，所述信息接收设备500，用于基于所述电能补充信息生成电能补充方式。

其中，电能补充信息包括电动汽车100的电能补充信息。电动汽车的电能补充信息包括电池信息、电动汽车行驶数据等信息。

电能补充信息还可以包括电能辅助信息，电能辅助信息包括电动汽车的预计行程安排信息，该预计行程安排信息通常为次日的行程安排信息。需要时，某些电能补充信息可以由车主输入到信息采集设备400上。该电能辅助信息还可以包括其他辅助信息，如车主对于电能补充方式的偏好信息等等。

信息采集设备或信息接收设备可以通过预置的生成策略来基于电能补充信息生成对应的电能补充方式，生成策略的具体实现方式本发明不做限定，可以基于实际情况进行设定。

该信息采集设备400可以与电动汽车100进行通信来获取电动汽车的电能补充信息，如电池信息。该信息采集设备400可以为单独的移动终端，如手机，这种情况下，信息采集设备与电动汽车的通信可以为直接的通信，具体的，电动汽车上的采集模块将自身的电能补充信息发送给信息采集设备；或者，信息采集设备与电动汽车的通信也可以为间接的通信，如后文提及的，电动汽车具有智能钥匙，由智能钥匙将其采集的电动汽车电能补充信息发送给信息采集设备。

当然，信息采集设备400可以为电动汽车的一部分，如车载移动终端，这种情况下，信息采集设备能够直接采集电动汽车的电能补充信息。

其中，信息采集设备400属于车主，而信息接收设备500属于电能补充服务商。可选的，车主可以通过安装在信息采集设备上的电能补充软件对电能补充服务商进行授权，双方可以确认电动汽车的电能补充要素，该电能补充要素包括电能补充方式、电能补充时间以及确认停车位置、电动汽车标识(如车牌号)等等。该电能补充方式包括充电方式和更换电池方式，具体的，遥控器300具体用于基于遥控指令控制电动汽车100行驶至与电能补充方式对应的电能补充装置。

在本发明另一实施例中，信息采集设备400还用于获取电动汽车100的停放位置，并将停放位置发送至信息接收设备500。通过信息采集设备自动获取停放位置并发送给信息接收设备，从而免去了车主需人工告知，提高了车主的便捷性。

其中，当信息采集设备与电动汽车位于同一位置时，信息采集设备可以通过定位来定位信息采集设备所处位置，而信息采集设备所处位置即为电动汽车的停放位置。当信息采集设备与电动汽车没有位于同一位置，或者信息采集设备无法定位其所在位置时，也可以由车主人工输入电动汽车所在位置，可以在地图上指定位置输入，或者直接文字输入。

在本发明又一实施例中，遥控器300还用于在确定电动汽车电能补充完毕后，基于遥控指令控制电动汽车返回至电动汽车的停放位置。

可选的，遥控器300还可以用于在确定电动汽车返回停放位置后，将电能补充完成信息发送至信息接收设备500，以通知电能补充服务商。信息接收设备500用于将电能补充完成信息发送给信息采集设备400。其中，该电能补充完成信息用于指示电动汽车已完成电能补充，且返回停放位置。

本发明又一实施例公开了一种电能补充系统，如图3所示，该系统还包括引导机器人600；具体的：

引导机器人600，具备自动驾驶功能，用于基于电动汽车100的停放位置自动行驶至电动汽车100处，并通过操作遥控器300来控制电动汽车100行驶至与电能补充方式对应的电能补充装置200，并在确定电动汽车100电能补充完毕后，通过操作遥控器300控制电动汽车100返回至停放位置。

具体的，引导机器人在接收到电能补充指令以及获取到电动汽车的停放位置后，能够自动驾驶至电动汽车处，并自动操作遥控器来控制电动汽车行驶至与电能补充方式对应的电能补充装置，并在确定电动汽车电能补充完毕后，通过自动操作遥控器控制电动汽车返回至停放位置。该遥控器可以为引导机器人上的一个装置，也可以与引导机器人为分开的装置，并由引导机器人操作。

需说明的是，针对通过遥控器控制电动汽车行驶至电能补充装置处完成电能补充的过程可以由一辆引导机器人或者多辆引导机器人协同完成，但是本发明并不局限于此，也可以由至少一名工作人员与至少一辆引导机器人协同完成，或者由一名工作人员或者多名工作人员协同完成。也就是说，在本发明中，遥控器的遥控指令可以由工作人员和/或引导机器人通过操作遥控器生成。

而为了提高电动汽车行驶安全，遥控器与电动汽车之间可以双向通信，遥控器可以共享电动汽车上安装的环境感知传感器信息所采集的环境信息，工作人员和/或引导机器人在通过操作遥控器遥控驾驶和操作电动汽车过程中可以利用遥控器所获取的环境信息，提高遥控驾驶的安全性。可以理解的，在电动汽车通过遥控器控制的过程中，电动汽车上安装的环境感知传感器可以处于工作状态，以采集周围的环境信息，该环境感知传感器包括倒车雷达、倒车影像装置等。

在本实施例中，引导机器人能够感知周围环境，具备自动驾驶能力，并且可以感知电动汽车的位置，通过遥控器遥控驾驶电动汽车。例如，引导机器人为两轮智能机器人，其行走机构与两轮平衡车类此，通过此种构造降低引导机器人的重量和体积，便于部署和降低成本。通常情况下，电能补充服务商会派出多部引导机器人执行任务，由工作人员驾驶货运车辆将其运载到达目的地，引导机器人携带或装载遥控器。引导机器人安装有多个环境感知传感器，用于感知周边环境信息。例如，引导机器人的顶部安装8台摄像机，每两台负责获取90度视角范围的立体影像，实现360度无死角；在底部安装4个超声波测距雷达，每个测距雷达负责90度范围，从而实现对障碍物的探知；前部配备热成像摄像机，加强对生物的探测能力。引导机器人还可以安装有多个照明灯以照亮周边环境，增强其在夜间工作的适应能力。

其中，电动汽车的电能补充方式包括充电方式以及更换电池方式，具体的：

与充电方式对应的电能补充装置包括充电桩，具体的，遥控器300用于基于遥控指令控制电动汽车100行驶至充电桩，以通过充电桩为电动汽车补充电能。遥控器300还用于基于遥控指令控制电动汽车100充完成充电辅助动作，该充电辅助动作可以包括开通或关闭电动汽车的充电功能、充电保护盖打开关闭动作等。

具体的，充电桩配备可以定位的充电插头，由引导机器人或工作人员操作遥控器，从而控制电动汽车的充电接口与充电桩的接口连接以进行充电。

当确定电动汽车充电完毕后，遥控器用于基于遥控指令控制电动汽车的充电功能关闭，还可以控制电动汽车的充电保护盖关闭。

与更换电池方式对应的电能补充装置包括固定式电池更换站或移动式电池更换站；

遥控器具体用于基于遥控指令控制所述电动汽车行驶至于所述固定式电池更换站或所述移动式电池更换站，以通过所述固定式电池更换站或所述移动式电池更换站为所述电动汽车补充电能；遥控器还用于基于遥控指令控制所述电动汽车充完成更换电池辅助动作。

可选的，更换电池辅助动作包括变更状态动作，即遥控器能够基于遥控指令控制电动汽车进入更换电池状态，变更状态动作包括：切断电池连接，打开电池模块锁定装置。

一般情况下，电动汽车的电池设置在电动汽车底部，固定式电池更换站或移动式电池更换站主要包括升举装置和电池更换装置，升举装置用于将电动汽车升举到能够更换电池的高度，电池更换装置包括电池模块拆装装置、电池模块输送装置、电池模块库。其中，电池模块拆装装置用于拆卸需要更换的电池模块以及安装电池模块、电池模块输送装置用于移走更换下来的电池模块以及将新的电池模块输送过来、电池模块库用于暂存电池模块。

具体的，由工作人员或者引导机器人操作遥控器从而控制升举装置将电动汽车升高，电池模块拆装装置拆下电池汽车上需要更换的电池模块，电池模块由电池模块输送装置运送至电池模块库，然后充满电的电池模块从电池模块库由电池模块输送装置运送交至电池模块拆装装置，由电池模块拆装装置将充满电的电池模块安装至电动汽车上并锁定，电动汽车对新的电池模块进行各项检测后接通各项功能后，更换电池过程结束。

电动汽车可以安装高、中、低三种不同容量的电池模块。具体的安装哪种容量的电池模块基于电动汽车的预计行程安排信息确定，例如，如果电动汽车的预计行程较短，那么安装低容量电池模块，从而减轻电动汽车自重、节省能源、节省开支；若电动汽车的预计行程较远，则安装高等容量的电池模块；其他情况下安装中等容量电池模块。当然还可以通过与车主的特殊需求沟通，以安排合适容量的电池模块。

需说明的是，移动式电池更换站由运输车辆搭载或者与运输车辆整合，通常是工作人员驾驶上述运输车辆前往电动汽车的附近。

其中，当电动汽车在电能补充过程中发生错误，且引导机器人和/或工作人员无法通过遥控器解决问题从而导致电动汽车无法正常完成电能补充时，引导机器人和/或工作人员通过遥控器遥控电动汽车离开电能补充装置，以防止阻碍其他电动汽车进行电能补充。可选的，可以向信息接收设备发送错误信息，以通知电能补充服务商。

本发明又一实施例公开了一种电能补充系统，在该系统中，如图4所示，电动汽车100上设置有遥控开关110，该遥控开关110用于在由第一状态切换至第二状态时允许遥控器遥控电动汽车100。

所述第一状态与所述第二状态不同；其中，当所述第一状态为长闭状态时，所述第二状态为断开状态；当所述第一状态为长开状态时，所述第二状态为闭合状态。

其中，遥控开关110用于在电动汽车100满足第一预设条件时处于第二状态，在电动汽车100不满足第一预设条件时处于第一状态；遥控开关110用于在所述第一状态时禁止遥控器遥控所述电动汽车100。

为了保证电动汽车正常驾驶时的行车安全，防止电动汽车正常行驶过程中遥控器遥控驾驶的介入，电动汽车上设置有遥控开关，遥控开关处于第一状态时，工作人员和/或引导机器人无法通过操作遥控器遥控驾驶电动汽车，遥控开关处于第二状态时，工作人员和/或引导机器人可以通过操作遥控器遥控驾驶电动汽车。

在本发明中，第一预设条件可以为：电动汽车内无人以及电动汽车的可打开装置均关闭且锁定的条件。其中，可打开装置包括车门、车窗、天窗、引擎舱盖以及行李箱。

本发明又一实施例公开了一种电能补充系统，在该系统中，如图5所示，电动汽车100上设置有认证装置120，该认证装置120用于在遥控器控制电动汽车时对遥控器进行认证。

为减少电动汽车被盗或者被他人操作的风险工作人员和/或引导机器人通过操作遥控器驾驶和操作电动汽车时，电动汽车需要对遥控器进行认证。该认证可以在遥控器开始控制电动汽车时执行，当然也可以在遥控器控制电动汽车过程中多次执行以提高电动汽车的安全性。

具体的，电动汽车可以判断遥控器是否满足预先设定的认证条件，如满足响应遥控指令；如不满足则不响应遥控指令，进一步的，还可以发出报警信息。

可选的，为了保证电动汽车的遥控行驶安全，电动汽车上设置有自动刹车装置，用于在检测到电动汽车满足触发条件时自动启动，如当电动汽车通过传感器检测到与一对象之间的距离小于预设距离时，启动自动刹车装置。

本发明又一实施例公开了一种电能补充系统，在该系统中，如图6所示，还包括：智能钥匙700；其中：

智能钥匙700，用于采集电动汽车100的电能补充信息；

信息采集设备400具体用于通过智能钥匙700获取电动汽车的电能补充信息。

本发明又一实施例公开了一种电能补充系统，在该系统中，如图7所示，还包括：阻挡装置800；其中：

阻挡装置，用于在所述电动汽车离开所述停放位置时，行驶至所述停放位置并处于锁定状态。

具体的，遥控器300可以用于在电动汽车100离开停放位置时，基于遥控指令控制阻挡装置800行驶至停放位置并处于锁定状态；还用于在电动汽车电能补充完毕后，准确进入所述停放位置时，基于遥控指令控制阻挡装置800解锁并行驶出所述停放位置。

当然，本系统还可以包括另外一个遥控器，可以称之为第二遥控器，第二遥控器可以用于在电动汽车离开停放位置时，基于遥控指令控制阻挡装置800行驶至停放位置并处于锁定状态；还用于在电动汽车电能补充完毕后，准确进入所述停放位置时，基于遥控指令控制阻挡装置800解锁并行驶出所述停放位置。

阻挡装置300为遥控可移动阻挡装置，可以在遥控器的遥控操作下实现前、后、左、右移动、定位、锁定以及解锁。当引导机器人和/或工作人员通过操作遥控器遥控驾驶电动汽车驶出车位后，可以遥控至少一个阻挡装置移动至适当位置占位，防止电动汽车补充电能过程中其他人占用其车位。

可选的，该阻挡装置可以是搭载路锥的小型遥控汽车。

与上述一种电能补充系统对应的，本发明还提供了一种电能补充方法，以下通过几个实施例进行介绍。

如图8所示，本发明一个实施例公开了一种电能补充方法，应用于电动汽车中，包括以下步骤：

步骤801：当接收到遥控器发送的遥控指令时，判断所述电动汽车是否满足触发条件；若是，进入步骤802；若否，维持当前状态；

遥控器与电动汽车无线连接，遥控器通过向电动汽车发送遥控指令来控制电动汽车行驶至电能补充装置处，以通过电能补充装置为电动汽车补充电能。

具体的，该触发条件为电动汽车能够由遥控器进行控制的条件，作为一种实现方式，电动汽车设置有遥控开关；判断所述电动汽车是否满足触发条件，包括以下过程：

判断所述遥控开关是否由第一状态切换至第二状态；若是，确定所述电动汽车满足触发条件；若否，确定所述电动汽车不满足触发条件。

所述第一状态与所述第二状态不同；其中，当所述第一状态为长闭状态时，所述第二状态为断开状态；当所述第一状态为长开状态时，所述第二状态为闭合状态。

其中，在确定电动汽车满足第一预设条件时控制遥控开关处于第二状态，在电动汽车不满足第一预设条件时处于第一状态；当遥控开关处于第二状态时，能够响应遥控器的遥控指令，当遥控开关处于第一状态时，禁止响应遥控器的遥控指令。

具体的，第一预设条件可以是电动汽车内无人以及电动汽车的可打开装置均关闭且锁定的条件。其中，可打开装置包括车门、车窗、天窗、引擎舱盖以及行李箱。

其中，电动汽车内是否有人可以通过电动汽车内部的座位下的传感器进行检测，即如果传感参数满足预设传感参数确定电动汽车内部有人，如果传感参数不满足预设传感参数确定电动汽车内部无人。当然本发明并不局限于这一种检测方式。

步骤802：响应所述遥控指令。

其中，电动汽车通过响应遥控指令来完成基本行驶动作以及电能补充辅助动作，从而由遥控器引导其至电能补充装置处完成电能补充。基本行驶动作包括：解除驻车刹车、向前、向后、左转向、右转向、刹车、驻车刹车、开闭车灯。电能补充辅助动作包括更换电池辅助动作以及充电辅助动作。

需说明的是，电能补充方法中的遥控器可以由上述电能补充系统中的引导机器人操作和/或工作人员操作，具体参考电能补充系统中的各个实施例，此处不再详细赘述。

本发明另一实施例公开了一种电能补充方法，如图9所示，该方法包括以下步骤：

步骤901：获取电能补充信息；

其中，电能补充信息包括电动汽车的电能补充信息。电动汽车的电能补充信息包括电池信息、电动汽车行驶数据等信息。

电能补充信息还可以包括电能辅助信息，电能辅助信息包括电动汽车的预计行程安排信息。需要时，某些电能补充信息可以由车主输入到信息采集设备上。该电能辅助信息还可以包括其他辅助信息，如车主对于电能补充方式的偏好信息等等。

步骤902：将所述电能补充信息发送至信息采集设备，以使得信息采集设备基于所述电能补充信息生成电能补充方式；或者由信息采集设备将所述电能补充信息发送给信息接收设备，由所述信息接收设备基于所述电能补充信息生成电能补充方式。

信息采集设备或信息接收设备可以通过预置的生成策略来基于电能补充信息生成对应的电能补充方式。其中，电能补充方式包括充电方式以及更换电池方式。

信息采集设备还可以用于获取电动汽车的停放位置，并将停放位置发送至所述信息接收设备。

步骤903：当接收到遥控器发送的遥控指令时，判断所述电动汽车是否满足触发条件；若是，进入步骤904；若否，维持当前状态；

步骤904：响应所述遥控指令。

具体的，遥控器通过向电动汽车发送遥控指令来控制电动汽车行驶至与电能补充方式对应的电能补充装置。

遥控器还可以用于在确定电动汽车电能补充完毕后，基于遥控指令控制所述电动汽车返回至所述停放位置。

本发明又一实施例公开了一种电能补充方法，如图10所示，该方法包括以下步骤：

步骤1001：当接收到遥控器发送的遥控指令时，判断所述电动汽车是否满足触发条件；若是，进入步骤1002；若否，维持当前状态；

步骤1002：检测所述遥控指令对应的遥控行驶参数是否小于预设行驶参数；若是，进入步骤1003；若否，进入步骤1004；

该遥控行驶参数具体为电动汽车在被遥控器遥控驾驶状态下的行驶参数。为了保证电动汽车的遥控行驶安全，遥控器遥控电动汽车的遥控行驶参数受限于电动汽车的预设行驶参数，其中，预设行驶参数包括以下行驶参数的一种或多种：行驶速度、行驶角速度、行驶加速度、行驶距离、遥控驾驶时间、遥控移动范围。也就是说，遥控器遥控电动汽车的遥控行驶参数需在电动汽车的预设行驶参数范围内，以减少交通事故的发生并防止有人利用本发明所提供的遥控驾驶功能危害电动汽车安全。

步骤1003：响应遥控指令，以所述遥控指令对应的遥控行驶参数行驶；

步骤1004：以预设行驶参数行驶。

本发明又一实施例公开了一种电能补充方法，如图11所示，该方法包括以下步骤：

步骤1101：当接收到遥控器发送的遥控指令时，判断所述电动汽车是否满足触发条件；若是，进入步骤1102；若否，维持当前状态；

步骤1102：响应所述遥控指令；

步骤1103：在响应所述遥控指令过程中，维持所述电动汽车的可打开装置均处于关闭锁定状态。

在电动汽车由遥控器控制过程中，电动汽车的可打开装置均处于关闭并锁定状态。其中，可打开装置包括电动汽车的车门、车窗、天窗、引擎舱盖以及行李箱。

在本发明又一实施例中，一种电能补充方法还包括：判断遥控器是否满足预先设定的认证条件；其中，响应遥控指令具体为在确定遥控器满足认证条件时执行的；当不满足认证条件时，则禁止响应遥控指令。

在本发明又一实施例中，一种电能补充方法还包括：在检测到电动汽车满足触发条件时启动自动刹车装置。例如，当电动汽车通过传感器检测到与一对象之间的距离小于预设距离时，启动自动刹车装置。

需说明的是，本发明公开的一种电能补充方法与上述电能补充系统对应，具体实现可参照电能补充系统的各个实施例，在此不再详细赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种电能补充系统，其特征在于，包括：

电动汽车；

电能补充装置；

与所述电动汽车无线连接的遥控器，所述遥控器用于基于遥控指令控制所述电动汽车行驶至所述电能补充装置处，以通过所述电能补充装置为所述电动汽车补充电能。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：信息采集设备和信息接收设备；其中：

所述信息采集设备，用于获取电能补充信息，并基于所述电能补充信息生成电能补充方式，并将所述电能补充方式发送给所述信息接收设备；或者，所述信息采集设备，用于获取电能补充信息，并将所述电能补充信息发送给所述信息接收设备；所述信息接收设备，用于基于所述电能补充信息生成电能补充方式；所述电能补充方式包括充电方式和更换电池方式；

所述遥控器具体用于基于遥控指令控制所述电动汽车行驶至与所述电能补充方式对应的电能补充装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信息采集设备还用于获取所述电动汽车的停放位置，并将所述停放位置发送至所述信息接收设备。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述遥控器还用于在确定所述电动汽车电能补充完毕后，基于遥控指令控制所述电动汽车返回至所述停放位置。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

具有自动驾驶功能的引导机器人，用于基于所述停放位置自动行驶至所述电动汽车处，并通过操作所述遥控器来控制所述电动汽车行驶至与所述电能补充方式对应的电能补充装置，并在确定所述电动汽车电能补充完毕后，通过操作所述遥控器控制所述电动汽车返回至所述停放位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电动汽车设置有遥控开关，用于在由第一状态切换到第二状态时允许所述遥控器遥控所述电动汽车；

其中，所述第一状态与所述第二状态不同。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述遥控开关用于在所述电动汽车满足第一预设条件时处于所述第二状态，在所述电动汽车不满足所述第一预设条件时处于所述第一状态；

其中，所述遥控开关用于在所述第一状态时禁止所述遥控器遥控所述电动汽车。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电动汽车设置有认证装置，用于在所述遥控器控制所述电动汽车时对所述遥控器进行认证。

9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述电能补充方式为充电方式时，与所述电能补充方式对应的电能补充装置包括充电桩；

所述遥控器具体用于基于遥控指令控制所述电动汽车行驶至充电桩，以通过所述充电桩为所述电动汽车补充电能；所述遥控器还用于基于遥控指令控制所述电动汽车完成充电辅助动作。

10.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述电能补充方式为更换电池方式时，与所述电能补充方式对应的电能补充装置包括固定式电池更换站或移动式电池更换站；

所述遥控器具体用于基于遥控指令控制所述电动汽车行驶至于所述固定式电池更换站或所述移动式电池更换站，以通过所述固定式电池更换站或所述移动式电池更换站为所述电动汽车补充电能；所述遥控器还用于基于遥控指令控制所述电动汽车完成更换电池辅助动作。

11.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

智能钥匙，用于采集所述电动汽车的电能补充信息；

所述信息采集设备具体用于通过所述智能钥匙获取所述电能补充信息。

12.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

阻挡装置，用于在所述电动汽车离开所述停放位置时，行驶至所述停放位置并处于锁定状态。

13.一种电能补充方法，其特征在于，应用于电动汽车中，包括：

当接收到遥控器发送的遥控指令时，判断所述电动汽车是否满足触发条件；

若是，响应所述遥控指令。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述电动汽车设置有遥控开关；所述判断所述电动汽车是否满足触发条件，包括：

判断所述遥控开关是否由第一状态切换至第二状态；

若是，确定所述电动汽车满足触发条件；

若否，确定所述电动汽车不满足触发条件。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

获取电能补充信息；

将所述电能补充信息发送至信息采集设备，以使得信息采集设备基于所述电能补充信息生成电能补充方式；或者由所述信息采集设备将所述电能补充信息发送给信息接收设备，由所述信息接收设备基于所述电能补充信息生成电能补充方式。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述遥控指令对应的遥控行驶参数是否小于预设行驶参数；

若是，触发所述响应所述遥控指令的操作，以所述遥控指令对应的遥控行驶参数行驶；

若否，以所述预设行驶参数行驶。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

在响应所述遥控指令过程中，维持所述电动汽车的可打开装置均处于关闭锁定状态。

18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述遥控器是否满足预先设定的认证条件；其中，所述响应所述遥控指令具体为当确定所述遥控器满足所述认证条件时执行；

当不满足所述认证条件时，禁止响应所述遥控指令。