CN112150850A - 轮椅乘车信息发送系统以及轮椅乘车信息显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮椅乘车信息发送系统以及轮椅乘车信息显示系统。自动驾驶车辆为在车内具备轮椅乘车空间的公共汽车。在自动驾驶车辆中，对在轮椅乘车空间中是否实施有轮椅乘车进行检测，且将所获得的轮椅乘车信息发送给管理中心。在管理中心，将接收到的轮椅乘车信息发送给公共汽车站的标志，并使其显示在显示器上。轮椅乘车信息也能够显示在智能手机的触摸面板显示器上。

Description

轮椅乘车信息发送系统以及轮椅乘车信息显示系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年6月28日提交的日本专利申请第2019-121601号的优先权。该日本专利申请的包括说明书、权利要求书、附图以及摘要在内的全部内容通过引用而合并于此。

技术领域

本公开涉及一种具备轮椅乘车空间的车辆所涉及的轮椅乘车信息发送系统以及轮椅乘车信息显示系统。

背景技术

一直以来，已知一种能够实施自动驾驶的自动驾驶车辆。自动驾驶的含义是指，由计算机执行包括车速控制或者转向控制等在内的驾驶控制的至少一部分的意思。在自动驾驶车辆中，一般具备包括实施自动驾驶的自动驾驶模式、或者乘坐于自动驾驶车辆上的操作员实施驾驶控制的手动驾驶模式在内的多个驾驶模式。自动驾驶车辆的开发、实用化以普通车、公共汽车等各种各样的车型为对象而被实施。

顺便说一下，在车辆中，存在设置有供轮椅利用者能够以坐在轮椅上的状态进行乘车的轮椅乘车空间的车辆。在日本特开2001-47969号公报中，记载了关于在公共汽车、面包车等供较多的人乘坐的车辆中被设置在轮椅乘车空间处的安全带。

发明内容

轮椅利用者能否乘坐上具备轮椅乘车空间的车辆，依赖于轮椅乘车空间的空余状况。但是，在供不特定多数的利用者乘车的公共汽车等车辆中，一般情况下，难以掌握到轮椅乘车空间的空余状况。在以未乘坐有操作员的自动驾驶模式进行行驶的自动驾驶车辆等中，轮椅乘车空间的空余状况的掌握变得更加困难。

例如考虑到如下事态，即，在公共汽车中的轮椅乘车空间的空余状况不明的情况下，在公共汽车站一直等待公共汽车的到达的轮椅利用者即使在尝试向到达的公共汽车进行乘车，但是在车内进行了目视的结果发现轮椅乘车空间已满，从而不得不放弃乘车。该情况对于轮椅利用者成为负担。此外，也导致公共汽车站中的公共汽车的上下车时间延长。

本公开的目的在于，向具备轮椅乘车空间的车辆的利用者，在乘车之前，传达轮椅乘车空间的空余状况。

本公开所涉及的轮椅乘车信息发送系统的特征在于，具备：检测装置，其对在具备轮椅乘车空间的车辆的该轮椅乘车空间中是否实施有轮椅乘车进行检测；发送装置，其基于所述检测装置的检测结果，将是否实施有所述轮椅乘车的信息向所述车辆的外部发送。

本公开所涉及的轮椅乘车信息显示系统的特征在于，具备：接收装置，其接收从具备轮椅乘车空间的车辆发送的、是否实施有轮椅乘车的信息；显示装置，其基于接收到的所述信息，实施表示可否向所述车辆进行新的轮椅乘车的显示。

在本公开所涉及的轮椅乘车信息发送系统的一个方式中，其特征在于，具备输入修正装置，所述输入修正装置供乘坐于所述车辆上的操作员对是否实施有所述轮椅乘车的信息进行输入或者修正。

根据本公开所涉及的轮椅乘车信息发送系统，在具备轮椅乘车空间的车辆中，能够向车外发送在轮椅乘车空间中是否有空余的信息。

根据本公开所涉及的轮椅乘车信息显示系统，能够在乘坐到具备轮椅乘车空间的车辆中之前，对在轮椅乘车空间中是否有空余的信息进行掌握。

附图说明

图1为表示实施方式所涉及的系统结构的图。

图2为表示自动驾驶车辆的车内空间的图。

图3为表示轮椅乘车信息的取得和发送的过程的流程图。

图4为表示轮椅的检测的过程的流程图。

图5为表示轮椅乘车信息的接收和显示的过程的流程图。

图6为表示轮椅乘车信息的显示例的图。

具体实施方式

以下，参照图面，来对实施方式进行说明。虽然在说明中，为了易于理解，而示出了具体的方式，但是这些为对实施方式进行例示的内容，能够采用其他的各种各样的实施方式。

图1为对本实施方式所涉及的系统结构的概要进行说明的图。在附图中，自动驾驶车辆10为，供不特定多数的乘员同乘的同乘型的车辆。在本实施方式中，自动驾驶车辆10作为在于特定的场地内沿着行车道50的规定路线而行驶的同时对乘客进行输送的公共汽车而被利用。此外，在附图中，图示了管理中心40、人行道60、设置于人行道60上的公共汽车站的标志70、等待自动驾驶车辆10的利用者的智能手机80。

自动驾驶车辆10以由符号FR表示的箭头标记的方向设为前方而在行车道50上行驶。自动驾驶车辆10为大致长方体且具有前后对称的形状，并且其外观设计也成为前后对称。在俯视观察的四个角落处设置有在上下方向上延伸的支柱12，在各个支柱12的下侧设置有车轮14。自动驾驶车辆10的前后左右的侧面壁的大部分成为半透明的面板16。面板16可以是显示面板，例如，可以对后文叙述的轮椅乘车信息进行显示。

面向人行道的左侧面的一部分面板成为能够滑动的车门18，通过该车门18滑动并打开，从而能够使乘员上下车。另外，虽然在图1中未图示，但是在车门18的下部处收纳有可伸出或收入的坡道板。该坡道板被用于轮椅的上下车等。

在自动驾驶车辆10上设置有天线20。天线20是为了与网络进行无线连接而被设置的。自动驾驶车辆10通过天线20，而能够与对自动驾驶车辆10的行驶进行控制的管理中心40进行无线通信，除此之外，还能够与被连接于网络上的各种通信设备进行连接。

自动驾驶车辆10为能够进行自动驾驶的车辆。具体而言，自动驾驶车辆10能够利用包括自动驾驶模式以及手动驾驶模式在内的多个驾驶模式而进行驾驶。在本实施方式中，作为自动驾驶模式，而设置了由管理中心而实施的控制模式、由自动驾驶车辆10而实施的控制模式。

自动驾驶模式是指，主要由计算机来实施驾驶控制的驾驶模式。在本说明书中，驾驶控制是指包括换档控制、车速控制、或者转向控制的概念。此外，车速控制是指，包括自动驾驶车辆10的起步控制、停止控制以及加减速控制的概念。

自动驾驶模式中的由管理中心实施的控制模式是指，在来自管理中心的驾驶指示之下，实施由被搭载在自动驾驶车辆10上的计算机而进行的驾驶控制的模式。管理中心是为了对多个自动驾驶车辆10进行管理以及控制而被设置的，且被构筑为能够与各个自动驾驶车辆10进行通信。在由管理中心实施的控制模式中，自动驾驶车辆10的行驶路线是根据管理中心的指示而定的。此外，由被搭载于自动驾驶车辆10上的计算机而实施的驾驶控制的多数也是在管理中心的指示之下被执行的。但是，在本实施方式中，从停止状态起的起步控制是，接受由搭乘在自动驾驶车辆10上的操作员的操作而得到的指示而被执行。

自动驾驶模式中的由自动驾驶车辆10实施的控制模式是指，原则上不接受来自外部的指示，而是仅通过被搭载于自动驾驶车辆10上的计算机的判断来实施自动驾驶车辆10的驾驶控制的大部分的驾驶模式。在本实施方式中，在由自动驾驶车辆10实施的控制模式中，不接受来自管理中心的指示，而是自动驾驶车辆10的计算机基于由被设置于自动驾驶车辆10上的各种传感器(例如摄像机或者激光雷达等)所检测到的检测结果来实施驾驶控制，并且在被预先规定的路线上行驶。但是，从停止状态起的起步控制是接受通过搭乘在自动驾驶车辆10上的操作员的操作而获得的指示而被执行。

手动驾驶模式是指，自动驾驶车辆10不实施自动驾驶，而由乘坐于自动驾驶车辆10上的操作员实施自动驾驶车辆10的驾驶控制的模式。

另外，操作员是指乘坐于自动驾驶车辆10上且参与自动驾驶车辆10的控制的人员。在自动驾驶模式下，由于管理中心或者自动驾驶车辆10自身主要实施驾驶控制，因此操作员实施驾驶控制的机会较少。但是，操作员除了涉及到从停止状态起的起步控制之外，如后述的那样，还具有实施减速控制等的权限，可以说参与了自动驾驶车辆10的控制。在手动驾驶模式下，操作员发挥作为直接实施自动驾驶车辆10的驾驶操作的驾驶员的作用，可以说参与了自动驾驶车辆10的控制。

自动驾驶车辆10作为公共汽车而被利用，并且比较高频率地反复进行停车和起步。此外，自动驾驶车辆10的行驶被设想为比较低速(例如30km/h以下)。

但是，本说明书中所公开的自动驾驶车辆10的利用方式能够适当地进行变更，例如，自动驾驶车辆10既可以作为可移动的商务空间而被利用，又可以作为陈列销售各种商品的零售商店、对饮食品进行烹调并提供的饮食店等的店铺而被使用。此外，作为其他形式，自动驾驶车辆10也可以作为用于进行事务工作或与顾客洽谈等的办公室而被使用。此外，自动驾驶车辆10的利用场景并不限于商务，例如，自动驾驶车辆10也可以作为个人的移动手段而被使用。此外，自动驾驶车辆10的行驶模型、车速也可以被适当地变更。

自动驾驶车辆10为，作为原动机而具有接受来自蓄电池的电力供给的驱动电机的电动汽车。该蓄电池为能够进行充放电的二次电池，且定期地通过外部电力而被充电。另外，自动驾驶车辆10并不限于电动汽车，也可以为其他形式的汽车。例如，自动驾驶车辆10既可以为作为原动机而搭载了发动机的发动机汽车，也可以为作为原动机而搭载了发动机以及驱动电机的混合动力汽车。另外，自动驾驶车辆10也可以为通过由燃料电池发电产生的电力而对驱动电机进行驱动的氢能汽车。

管理中心40被设置在远处，且通过通信而对多个自动驾驶车辆10的运行进行控制。此外，管理中心40在从自动驾驶车辆10取得轮椅乘车信息并在实施了适当处理的基础之上，发送到公共汽车站的标志70、利用者的智能手机80等。

公共汽车站的标志70是为了明示公共汽车站的位置而被设置的，且被设置在人行道60上。在标志70上设置有引导板72，在其上作出了是“公共汽车站”的意思的显示、公共汽车站站名为“公园入口”的意思的显示等。在引导板72的下部嵌入有显示器74。在显示器74上基于从管理中心40被发送的信息，而显示针对等待自动驾驶车辆10的利用者的引导信息、商业性的广告等。在显示器74上除了显示公共汽车的时刻表、显示运行状况等之外，如后述那样能够显示轮椅乘车信息。此外，显示器74也能够设为接受利用者的操作的触摸面板方式。在这种情况下，利用者也能够对显示器74进行操作，而实施轮椅乘车信息的显示指示。

在标志70上设置有天线76。天线76是为了与网络进行无线连接而被设置的。在标志70中，通过天线76从管理中心40等接收在显示器74上显示的信息。在标志70的内部被装入了包括通信电路、运算电路以及存储电路在内的计算机硬件和对其进行控制的软件，且依照程序而对接收到的数据进行处理，并显示在显示器74上。在标志70中能够安装例如专用的应用程序，且设为使显示器74实施针对公共汽车站而特定化的显示。或者，也能够采用如下形式，即，主要的运算处理由管理中心40来实施，在标志70中仅实施将接收到的数据专门在显示器74上显示的处理。

智能手机80为等待自动驾驶车辆10的利用者持有的可移动的终端装置。在智能手机80上设置有触摸面板显示器82。此外，在智能手机80中除了实施无线通信的天线之外，还装入了通信电路、运算电路、存储电路等计算机硬件和对其进行控制的软件。在智能手机80中能够安装例如针对自动驾驶车辆10的利用者而被开发的应用程序。在智能手机80中，在启动了该应用程序的情况下，利用者对触摸面板显示器82进行操作，而使其能够显示管理中心40所提供的自动驾驶车辆10的时刻表、车辆运行信息、轮椅乘车信息等。

此外，利用者也能够利用应用程序来预约想要乘车的自动驾驶车辆10的轮椅的座位。利用者例如通过应用程序而事先实施自己的利用者登记。然后，利用者通过应用程序，来通过输入想要乘车的车辆、乘车区间以及轮椅乘车空间编号等，从而能够进行轮椅乘车的预约。

在自动驾驶车辆10中的轮椅乘车作为完全预约制而被运用的情况下，能否进行轮椅乘车的预约，通过仅对来自利用者的预约信息进行处理就可以明确。但是，自动驾驶车辆10在准许未预约而实施轮椅乘车的情况下，通过与后述的轮椅乘车的检测处理进行综合，从而实施轮椅乘车的预约的可否判断。即，在自动驾驶车辆10中始终对在轮椅乘车空间中是否实施有轮椅乘车进行检测。通过使该检测结果和在该时间点处的轮椅乘车的预约信息进行合并，从而能够对能否进行新的轮椅乘车的预约进行判断。另外，为了高精度地掌握轮椅乘车的状况，需要掌握在实施了预约的轮椅乘车空间内是乘车有实际上进行了预约的乘客、还是乘车有其他的乘客。因此，也可以设为，使实施了预约并乘车的乘客通过例如应用程序而输入实施了乘车、下车的意思。此外，也可以设为，例如通过设置于自动驾驶车辆10上的近距离无线通信系统，自动地取得进行了利用者登记的乘客的乘车、下车的信息。作为这样的近距离无线通信系统，能够引入例如在安全门或费用结算门等中被使用的技术。

轮椅乘车的乘车状况的信息以及预约可能性的信息通过例如应用程序而以能够阅览的方式被提供给所有的利用者。此外，在公共汽车站的标志70中以任何人都能够进行确认的方式进行提供。由此，利用者容易在想要移动的时刻向自动驾驶车辆10实施轮椅乘车。此外，例如，即使想要乘车的自动驾驶车辆10的轮椅乘车空间的空余为零，也能够根据预约可能性的信息，而掌握在自己当前所处的公共汽车站将有一名轮椅乘车的乘客下车而在轮椅乘车空间出现空余等信息。因此，能够预先规划轮椅乘车的计划等，从而提高轮椅乘车的利用者的便利性。

接下来，参照图2，对自动驾驶车辆10的车厢内进行说明。图2为表示自动驾驶车辆10的车厢内的立体图。在图中的坐标系中，FR表示车辆的前方方向，LH表示在朝向车辆前方的情况下的左方，UP表示铅直上方。

如上述那样，由于自动驾驶车辆10作为公共汽车而被利用，因此车厢内的中央部成为平坦的地板22。地板22为乘客站立乘车的空间，且为轮椅利用者在座在轮椅上的状态下进行乘车的空间。在自动驾驶车辆10中，在地板22上设置有用于载置轮椅的四个轮椅乘车空间24a、24b、24c、24d(有时将它们称为轮椅乘车空间24)。轮椅乘车空间24a、24b分别被设置在车门18的旁边，轮椅乘车空间24c、24d被设置在与车门18相反的一侧的侧壁附近。轮椅乘车空间24a、24b、24c、24d附近的地板22嵌入有用于对轮椅的有无进行检测的载荷传感器26a、26b、26c、26d(有时将它们称为载荷传感器26)。载荷传感器26a、26b、26c、26d的检测结果被分别利用于对轮椅乘车空间24a、24b、24c、24d处的轮椅乘车的有无进行检测。此外，在轮椅乘车空间24附近的侧壁上设置有对落坐于轮椅上的乘客进行保护并且使轮椅稳定化的安全带28。在图2中，图示了用于轮椅乘车空间24a的一对安全带28a1、28a2、和用于轮椅乘车空间24b的一对安全带28b1、28b2。在安全带28的带扣上，设置有对安全带28已被扣上的情况进行电气检测的传感器。传感器的检测结果被利用于对轮椅乘车空间24a、24b、24c、24d中的轮椅的有无进行检测。

在地板22的周围，沿着车厢内的侧壁，而设置有不利用轮椅的乘客用的座位30。此外，在车厢内的车顶附近设置有对车厢内进行拍摄的摄像机32。摄像机32所拍摄到的图像被利用于对轮椅乘车空间24中的轮椅的有无进行检测。

在自动驾驶车辆10中，设置有供实施自动驾驶车辆10的驾驶控制、以及在自动驾驶车辆10上被设置的各个设备(空调、刮水器等)的操作的操作员用的操作员座位34。操作员虽然在手动驾驶模式下成为驾驶员，但是在自动驾驶模式下基本上不实施驾驶操作。在图2中示出了操作员座位34的座部以能够落坐的方式被放下并设置的状态，但是座部能够弹起。由于操作员座位34处于与轮椅乘车空间24a重叠的位置处，因此在安装了操作员座位34的座部的情况下，轮椅乘车空间24a不被使用。

在操作员座位34的前侧处，设置有用于使落座在操作员座位34上的操作员放置手臂的、在前后方向上伸长的肘靠36。在肘靠36上设置有在自动驾驶模式下操作员所使用的触摸面板，并且收纳有在手动驾驶模式下操作员所使用的机械式操作部。此外，在肘靠36的上表面上也设置了用于向自动驾驶车辆10通过手动操作来输入紧急停止指示的机械式的紧急停止按钮。触摸面板、机械式操作部、以及紧急停止开关均被制成操作员利用手来进行操作。在自动驾驶车辆10中，未设置有如在现有的车辆等中被设置的加速踏板或者制动踏板那样的、用于输入车速控制指示的、用脚进行操作的脚踏板。

接下来，参照图3以及图4，来对自动驾驶车辆10中的轮椅乘车信息的取得进行说明。在此，轮椅乘车信息是指，与在自动驾驶车辆10的轮椅乘车空间24中是否实施有轮椅乘车有关的信息。在轮椅乘车空间24中是否有空余、轮椅乘车空间24是否被利用、在自动驾驶车辆10上能否进行轮椅乘车这样的信息为，轮椅乘车信息。

图3以及图4为，表示在自动驾驶车辆10中定期地实施的轮椅乘车空间24的检测处理的流程的流程图。如图3所示那样，在自动驾驶车辆10中，首先，对是否设置有操作员座位34进行检测(S10)。是否设置有操作员座位34能够通过被设置于操作员座位34处的传感器来掌握。在设置有操作员座位的情况下，由于无法使用轮椅乘车空间24a，因此实施剩余的三个轮椅乘车空间24b、24c、24d处的轮椅乘车的检测(S12)。另一方面，在未设置有操作员座位的情况下，由于能够使用轮椅乘车空间24a，因此能够实施四个轮椅乘车空间24a、24b、24c、24d处的轮椅乘车的检测(S14)。当检测结束时，将所取得的轮椅乘车信息、自动驾驶车辆10的识别信息、自动驾驶车辆10的位置信息等发送给管理中心40(S16)。

图4示出了步骤S12、步骤S14中的在各个轮椅乘车空间24处的轮椅乘车的检测处理。在自动驾驶车辆10中，定期地基于被嵌入于轮椅乘车空间24的下部的载荷传感器26的输出，而对轮椅乘车的有无进行判断(S20)。虽然具体的判断处理也取决于载荷传感器26的特性，但是例如通过使用空间分辨能力较高的传感器，从而在检测到在隔开适当的间隔而大致平行地被配置的两个车轮模型上施加有预定值以上的载荷的情况下，能够判断为载置有轮椅(S28)。

在载荷传感器26未检测到轮椅乘车的情况下，实施由安全带28中的带扣传感器而进行的检测(S22)。在轮椅利用者用的安全带28被使用时，带扣传感器能够检测到一对带扣被扣上的情况。因此，在带扣传感器检测到带扣的扣上的情况下，检测出轮椅乘车(S28)。

在带扣传感器未检测出轮椅乘车的情况下，对于由摄像机32拍摄到的各个轮椅乘车空间24附近的图像而实施轮椅模型的提取处理等(S24)。在轮椅模型被提取到的情况下，检测出实施有轮椅乘车(S28)。另一方面，在未检测出轮椅模型的情况下，判断为未实施有轮椅乘车(S26)。也可以设为，在乘车有操作员的情况下，由操作员实施轮椅乘车信息的输入或者修正(S29)。操作员能够基于目视到的结果，而对肘靠36的触摸面板进行操作，随时地实施轮椅乘车信息的输入或者修正。由操作员实施的输入和修正也可以在由传感器类而进行的检测的基础上实施。由此，能够提高轮椅乘车的检测精度。此外，由操作员实施的输入和修正也可以在不实施由传感器类进行的检测的情况下实施。由此，即使在未引入传感器类的自动驾驶车辆10等中也能够实施轮椅乘车的检测。

图4所示的轮椅乘车的检测处理为一个示例，也可以基于其他方法来实施检测。例如，也可以仅在由载荷传感器实施的检测(S20)、由带扣传感器实施的检测(S22)、基于摄像机图像的检测(S24)的全部均示出了实施有轮椅乘车的状况的情况下，判断为实施有轮椅乘车。此外，也能够在由载荷传感器实施的检测(S20)和由带扣传感器实施的检测(S22)的双方、由带扣传感器实施的检测(S22)和基于摄像机图像的检测(S24)的双方、或者由载荷传感器实施的检测(S20)和基于摄像机图像的检测(S24)的双方均示出了实施有轮椅乘车的状况的情况下，判断为实施有轮椅乘车。当然，也可以通过其他传感器(例如，红外线传感器、温度传感器等)来对轮椅或者轮椅利用者的存在进行检测。

图5为表示用于将轮椅乘车的信息传达给等待自动驾驶车辆10的利用者的处理的流程图。在管理中心40中，定期地从自动驾驶车辆10接收轮椅乘车信息、对自动驾驶车辆10的车辆进行特定的识别信息、自动驾驶车辆10的位置信息等(S30)。在接受了轮椅乘车的预约的情况下，除了轮椅乘车信息之外，还接收预约状况的信息。在管理中心40中，关于各个车站，对自动驾驶车辆10的预计到达时刻、和在到达之前将停车的其他的车站数等进行计算(S32)。然后，向各个车站发送轮椅乘车信息、计算出的预计到达时刻、到达前停车车站数等(S34)。在各个车站，将接收到的轮椅乘车信息、预计到达时刻、到达前停车车站数等显示在标志70的显示器74上(S36)。

图6为表示在公共汽车站的标志70的显示器74上所显示的轮椅乘车信息的示例的图。在图6中实施有信息为“轮椅乘车信息”的意思的显示、表示“公共车站名”为“公园入口”的显示、表示目的地为“○○○”的显示。而且，在其下部，关于“预计到达时刻”为“1分钟后”的自动驾驶车辆10，显示有“能够乘车一台(三台乘车中)”这一轮椅乘车信息，还显示有“到达之前不在其他的公共车站停车”这一信息。

此外，关于再下一个到达的自动驾驶车辆10，实施有“预计到达时刻”为“6分钟后”的情况、“能够乘车三台(一台乘车中)”的情况、“到达之前在2个公共车站停车”的情况的显示。

因此，等待自动驾驶车辆10的轮椅利用者知道在1分钟后到达的公共汽车上由于在中途不在其他的公共汽车站停车因此确实地能够实施一台轮椅乘车。此外，等待该自动驾驶车辆10的其他的轮椅利用者知道，在轮椅利用者不从将到达的自动驾驶车辆10下车的情况下，在一台轮椅乘车后，应该放弃轮椅乘车，并等待下一个自动驾驶车辆10。然后，虽然由于下一个自动驾驶车辆10在中途在两个公共汽车站停车，因此不知道能否确实乘车，但是在当前时间点存在能够乘车的可能性，能够进行似乎有等待至6分钟后的价值这样的商讨。

另外，在图6的示例中，与预计到达时刻有关的信息、在到达之前停车的车站数等信息为，对轮椅乘车信息追加显示的追加信息。虽然如果显示追加信息则会很方便，但是为了避免显示信息的过多，因而也可以设为不显示。

此外，在图6的示例中，未示出关于实施有轮椅乘车的预约的情况下的信息。在实施有轮椅乘车的预约的情况下，可考虑到加入在当前已乘坐在自动驾驶车辆10上的进行了预约乘车的乘客在哪个车站下车这一信息、今后预定要乘车的预约完毕的利用者从哪个车站乘车至哪个车站这一信息来进行显示。作为一个示例，在图6中列举出了，预计在6分钟后到达的自动驾驶车辆10的项目中实施“能够乘车两台(一台乘车中、一台乘车预约中)”等的显示。

轮椅乘车信息能够在智能手机80的触摸面板显示器82上进行显示。在智能手机80中，通过启动应用程序，并对公共汽车站、目的地等进行选择，从而能够使与在图6中所示的内容相同的信息显示在触摸面板显示器82上。

轮椅乘车信息还可以被显示在被安装于自动驾驶车辆10的面板16上的显示器上。在车站一直等待自动驾驶车辆10的轮椅利用者通过在实际地处于眼前的自动驾驶车辆10的显示器上对轮椅乘车信息进行确认，从而能够确切地掌握能否实施轮椅乘车。

在以上的说明中设为，轮椅乘车信息从自动驾驶车辆10被发送至管理中心40，且从管理中心40被发送至车站的标志70或者智能手机80。但是，例如，也能够采用从自动驾驶车辆10直接发送至车站的标志70或者智能手机80等、其他的通信路径。

此外，图6所示的轮椅乘车信息的显示为一个示例，能够通过其他各种形式来进行显示。可考虑到例如，代替由语言实施的显示，而显示空余数量的轮椅标记等、利用图形来显示利用状况或者空余状况。在利用了图形的情况下，能够在不依赖于利用者能够读取的语言的情况下，将轮椅乘车信息传达给利用者。

在上文中，以具备自动驾驶模式的自动驾驶车辆10为对象而对实施方式进行了说明。但是，本实施方式也能够同样地应用于实施手动驾驶的车辆中。

Claims (3)

1.一种轮椅乘车信息发送系统，其特征在于，具备：

检测装置，其对在具备轮椅乘车空间的车辆的该轮椅乘车空间中是否实施有轮椅乘车进行检测；

发送装置，其基于所述检测装置的检测结果，将是否实施有所述轮椅乘车的信息向所述车辆的外部发送。

2.一种轮椅乘车信息显示系统，其特征在于，具备：

接收装置，其接收从具备轮椅乘车空间的车辆发送的、是否实施有轮椅乘车的信息；

显示装置，其基于接收到的所述信息，来实施表示可否向所述车辆进行新的轮椅乘车的显示。

3.如权利要求1所述的轮椅乘车信息发送系统，其特征在于，

具备输入修正装置，所述输入修正装置供乘坐于所述车辆上的操作员对是否实施有所述轮椅乘车的信息进行输入或者修正。

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